CN115781265A - 一种光模块锁螺丝机以及光模块锁螺丝方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种光模块锁螺丝机以及光模块锁螺丝方法，用于将螺丝锁在光模块上，光模块锁螺丝机包括：机台架；螺丝送料机，螺丝送料机设置在机台架上，并用于排列螺丝；光模块定位机构，光模块定位机构设置在机台架上，限位座设置在定位座上，限位座设置有限位凹槽，所述限位凹槽容纳光模块，限位凹槽的侧面具有开口；机械手，机械手设置在机台架上，并用于将待加工的光模块移动并安装到光模块定位机构上，待加工的光模块通过光模块定位机构进行限位；锁螺丝机构，锁螺丝机构设置在机台架上，用于获取螺丝送料机所排列的螺丝，并将螺丝安装到光模块定位机构上的待加工光模块进行锁附，解决现有技术中光模块锁螺丝手动操作步骤繁杂的问题。

Description

一种光模块锁螺丝机以及光模块锁螺丝方法

技术领域

本发明涉及锁螺丝机领域，更具体地说，是涉及一种光模块锁螺丝机以及光模块锁螺丝方法。

背景技术

在光模块的生产过程中，对于光模块上的一些部件需要进行螺丝锁附，目前的工厂生产技术，人工先从防静电盒子里面拿出光模块产品，放在对应的工装上进行简单的定位后，左手按着光模块产品，右拿着手动型电批从螺丝送料机上吸取螺丝在光模块产品螺丝孔上方进行锁螺丝，完成锁螺丝两次后再进行成品摆盘。

然而，现有光模块锁螺丝步骤中，筛分螺丝、拾取螺丝以及通过手动操作螺丝机锁螺丝，这些过程都需要人双手操作，工序频率高，操作过程繁杂，浪费了劳动力。

因此，现有技术存在缺陷与不足，有待进一步改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种光模块锁螺丝机以及光模块锁螺丝方法，旨在解决现有技术中光模块锁螺丝手动操作步骤繁杂的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一方面，本申请提出一种光模块锁螺丝机，用于将螺丝锁在光模块上，其中包括：

机台架；

螺丝送料机，螺丝送料机设置在机台架上，并用于排列螺丝；

光模块定位机构，光模块定位机构设置在机台架上；

机械手，机械手设置在机台架上，并用于将待加工的光模块进行移动并安装到光模块定位机构上，待加工的光模块通过光模块定位机构进行限位；

锁螺丝机构，锁螺丝机构设置在所述机台架上，用于获取螺丝送料机所排列的螺丝，并将螺丝安装到光模块定位机构上的待加工光模块进行锁附。

可选地，光模块定位机构包括：

定位座；

限位座，所限位座设置在定位座上，限位座设置有限位凹槽，限位凹槽用于容纳光模块，限位凹槽的侧面具有开口；

X向压紧组件，X向压紧组件沿X方向设置于定位座上，并用于在开口的X方向上推动待加工光模块；

Y向压紧组件，Y向压紧组件沿Y方向设置于定位座上，并用于在开口的Y方向上推动待加工光模块。

可选地，X向压紧组件包括：第一气缸，所述第一气缸固定在所述定位座上；

第一限位推板，所述第一限位推板连接在所述第一气缸的输出轴上，所述第一限位推板通过所述第一气缸的驱动而沿X方向移动，从而将待加工所述光模块从所述开口推入所述限位凹槽；

Y向压紧组件包括：第二气缸，所述第二气缸固定在所述定位座上；

第二限位推板，所述第二限位推板连接在所述第二气缸的输出轴上，所述第二限位推板通过所述第二气缸的驱动而沿Y方向移动，从而将待加工所述光模块从所述开口推入所述限位凹槽。

可选地，光模块定位机构还包括光模块定位机构还包括Z向压紧组件；

Z向压紧组件包括：第三气缸，第三气缸沿Z方向固定连接在定位座上；

第三限位推板，第三限位推板连接在第三气缸的输出轴上，并位于限位座的上方；

第三限位推板通过第三气缸的驱动而在Z方向抵靠待加工光模块。

可选地，光模块定位机构还包括X向移动组件，其固定设置在机台架上；

定位座连接在X向移动组件上，并通过X向移动组件的驱动而沿X方向移动。

可选地，机械手包括：四轴驱动组件，夹持支架，第一夹持组件以及第二夹持组件；

第一夹持组件和第二夹持组件均设置在夹持支架上，夹持支架通过四轴驱动组件的驱动而沿X、Y、Z方向移动以及绕Z方向转动；

第一夹持组件包括：夹持气缸以及至少2个夹爪，2个夹爪通过夹持气缸的驱动而相互靠近或远离；

通过四轴驱动组件的驱动，第一夹持组件用于将加工完成的光模块从光模块定位机构上移出且第二夹持组件用于将待加工的光模块移入光模块定位机构。

可选地，机械手还包括视觉识别相机，视觉识别相机与四轴驱动组件固定连接，并用于识别待加工光模块的位置。

可选地，锁螺丝机构包括：

Y轴移动组件，Y轴移动组件沿Y向设置在机台架上；

Z轴移动组件，Z轴移动组件设置在Y轴移动组件上，并通过Y轴移动组件的驱动而沿Y向移动；

连接板，连接板设置在Z轴移动组件上，并通过Z轴移动组件的驱动而沿Z向移动；

吸附组件，吸附组件连接在连接板上，并用于将螺丝吸起；

打螺丝部件，打螺丝部件连接在连接板上，并连接在吸附组件的上方，并用于锁附螺丝至光模块。

可选地，锁螺丝机构还包括压缩弹簧与拉簧，压缩弹簧的一端连接于连接板，压缩弹簧的另一端连接于打螺丝部件；

拉簧的一端连接于吸附组件，拉簧的另一端连接连接板。

第二方面，本申请提出一种光模块锁螺丝方法包括：

控制螺丝送料机振动出螺丝，并通过感应器检测到螺丝排列到预设位置；

控制锁螺丝机构移动到螺丝送料机的预设位置，吸取螺丝；

检测到螺丝吸起后，通过锁螺丝机构移动到光模块定位机构；

检测到光模块定位机构上的待加工的光模块的螺丝孔位置，控制锁螺丝机构将螺丝连接到螺丝孔中；

在控制锁螺丝机构将螺丝连接到螺丝孔中的步骤的同时，还包括步骤：

控制四轴机械手对防静电盘子里面的待加工的光模块进行识别位置，并夹持待加工的光模块；

将夹持的待加工的光模块移动至光模块定位机构。

本发明提供的一种光模块锁螺丝机以及光模块锁螺丝方法的有益效果至少在于：螺丝送料机震动出螺丝，通过感应器检测螺丝排列到预设位置，便于后续锁螺丝操作，无需人工方式，节省劳动力，光模块定位机构对待加工光模块的侧面以及面进行限位，且可以适配多种规格的光模块，锁螺丝机构用于获取螺丝送料机所排列的螺丝，并将螺丝安装到光模块定位机构上的待加工光模块进行锁附，使待加工光模块在进行螺丝锁附时不易移动，使螺丝可以顺利锁附到待加工光模块上，提高了螺丝锁附的稳定性，当光模块完成螺丝锁附后，机械手将已完成螺丝锁附的光模块取出，同时放入还未进行螺丝锁附的光模块，从而减少了光模块的锁螺丝步骤，提升了机械手的使用效率，实现了自动上料、自动检测、自动筛分等自动化功能，相较人工测量，大幅度提高了测试准确性，有效地节约了人力。

附图说明

图1是本申请实施例的一种光模块锁螺丝机结构的结构示意图；

图2是本申请实施例的一种光模块锁螺丝机另一种结构的结构示意图；

图3是本申请实施例的机械手的结构示意图；

图4是图3的A部放大图；

图5是本申请实施例的光模块定位机构的结构示意图；

图6是本申请实施例的锁螺丝机结构的放大图；

图7是图6的B部放大图；

其中，图中各附图标记：

10、机台架；20、螺丝送料机；30、光模块定位机构；310、定位座；320、限位座；321、限位凹槽；322、开口；330、X向压紧组件；331、第一气缸；332、第一限位推板；340、Y向压紧组件；341、第二气缸；342、第二限位推板；350、Z向压紧组件；351、第三气缸；352、第三限位推板；353、橡胶压圈；360、X向移动组件；40、机械手；410、四轴驱动组件；420、第一夹持组件；421、夹持气缸；422、夹爪；430、第二夹持组件；440、视觉识别相机；450、夹持支架；50、锁螺丝机构；510、Y轴移动组件；520、Z轴移动组件；530、吸附组件；540、打螺丝部件；550、压缩弹簧；560、拉簧；570、连接板；60、防静电托盘。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并用于限定本发明。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在光模块的生产过程中，对于光模块上的一些部件需要进行螺丝锁附，目前的工厂生产技术中，人工先从防静电盒子里面拿出光模块产品，放在对应的工装上进行简单的定位后，左手按着光模块产品，右拿着手动型电批从螺丝送料机20上吸取螺丝在光模块产品螺丝孔上方进行锁螺丝，完成锁螺丝两次后再进行成品摆盘。然而，现有光模块锁螺丝步骤中，筛分螺丝、拾取螺丝以及通过手动操作螺丝机锁螺丝，这些过程都需要人双手操作，工序频率高，操作过程繁杂，浪费了劳动力。(手动操作的螺丝机的过程中人工放置的待加工产品，再手动操作电批，没有定位结构对待加工产品进行夹紧，待加工产品容易移位)。本发明基于现有技术中光模块锁螺丝手动操作步骤繁杂，浪费劳动力的问题，提供了一种光模块锁机以及光模块锁螺丝机方法，实现了自动上料、自动检测、自动筛分等自动化功能，相较人工测量，大幅度提高了测试准确性，有效的节约了人力。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种光模块锁螺丝机，用于将螺丝锁在光模块上，主要包括：机台架10、螺丝送料机20、光模块定位机构30、机械手40以及锁螺丝机构50，机台架10的结构可以设置为多种形式，不做具体限定，为了便于设置多个零部件，本实施例中的机台架10的上表面设置为正方形，其长边所在的方向为x方向，宽边所在的方向为y方向，高所在的方向为z方向，螺丝送料机20设置在机台架10上，其连接方式可以为固定连接或者螺钉连接，螺丝送料机20用于排列螺丝，用于锁附在光模块定位机构30上的螺丝储存在螺丝送料机20中，当需要获取螺丝时，螺丝送料机20振动出螺丝，并通过感应器检测到螺丝排列到预设位置。光模块定位机构30固定设置在机台架10上，当需要将螺丝锁附到待加工光模块上时，将待加工的光模块移动到光模块定位机构30，并通过光模块定位机构30对待加工光模块的侧面以及顶端进行限位，使待加工光模块在进行螺丝锁附时不易移动，使螺丝可以顺利锁附到待加工光模块上，提高了螺丝锁附近的效率。机械手40固定设置在机台架10上，识别到光模块的位置，并将待加工的光模块移动并安装到光模块定位机构30上，待加工的光模块通过光模块定位机构30进行限位，当光模块完成螺丝锁附后，机械手40将已完成螺丝锁附的光模块取出，同时放入还未进行螺丝锁附的光模块，从而减少了光模块的锁螺丝步骤，提升了机械手40的使用效率。锁螺丝机构50固定设置在机台架10上，锁螺丝机构50用于获取螺丝送料机20所排列的螺丝，并将螺丝安装到光模块定位机构30上的待加工光模块进行锁附，从而节省了劳动力，不易受人工力度大小影响锁螺丝的效果。

本实施例的工作原理是，螺丝送料机20振动出螺丝，并通过感应器检测到螺丝排列到预设位置时停下，当需要将螺丝锁附到待加工光模块上时，机械手40识别光模块的位置，夹持待加工的光模块移动并安装到光模块定位机构30，通过光模块定位机构30对待加工光模块的侧面以及顶端进行限位，之后锁螺丝机构50获取螺丝送料机20所排列的螺丝，并将螺丝安装到光模块定位机构30上的待加工光模块，当光模块完成螺丝锁附后，机械手40将已完成螺丝锁附的光模块取出，同时放入还未进行螺丝锁附的光模块，从而减少了光模块的锁螺丝步骤，提升了机械手40的使用效率。

本实施例提供的一种光模块锁螺丝机的有益效果至少在于：螺丝送料机20振动出螺丝，并通过感应器检测到螺丝排列到预设位置时停止进行等待状态，便于后续锁螺丝操作，无需人工方式，节省劳动力，机械手40识别光模块的位置，夹持待加工的光模块移动并安装到光模块定位机构30，通过光模块定位机构30对待加工光模块的侧面以及顶端进行限位，且可以适配多种规格的光模块，使待加工光模块在进行螺丝锁附时不易移动，使螺丝可以顺利锁附到待加工光模块上，提高了螺丝锁附的的稳定性，锁螺丝机构50用于获取螺丝送料机20所排列的螺丝，并将螺丝安装到光模块定位机构30上的待加工光模块，当光模块完成螺丝锁附后，机械手40将已完成螺丝锁附的光模块取出，同时放入还未进行螺丝锁附的光模块，从而减少了光模块的锁螺丝步骤，提升了机械手40的使用效率，实现了自动上料、自动检测、自动筛分等自动化功能，相较人工测量，大幅度提高了测试准确性，有效地节约了人力。

如图1和图5所示，本实施例中的光模块定位机构30包括定位座310、限位座320、X向压紧组件330以及Y向压紧组件340，定位座310可移动设置在机台架10上，便于调整光模块定位机构30的位置，定位座310可以设置为长方体或正方体，用于抬高限位座320的位置，便于后续X向压紧组件330以及Y向压紧组件340对光模块进行限位，限位座320与定位座310固定连接，限位座320设置有限位凹槽321，限位凹槽321用于容纳光模块，限位凹槽321的两侧边设置有挡边结构，与光模块的两侧边进行抵靠限位，限位凹槽321的侧面具有开口322，其中包括X方向开口322和Y方向开口322，X向压紧组件330沿X方向设置于定位座310上，并用于在开口322的X方向上推动待加工光模块，Y向压紧组件340沿Y方向设置于所述定位座310上，并用于在开口322的Y方向上推动待加工光模块，在需要将螺丝锁附到待加工光模块产品上时，通过光模块锁螺丝机直接将待加工光模块产品放入限位座320的限位凹槽321内，无需人工手动辅助，后续通过X向压紧组件330和Y向压紧组件340将待加工光模块分别沿开口322的X方向和Y方向推动待加工光模块，使待加工光模块紧紧贴在限位凹槽321的内壁上，从而在对待加工光模块产品进行螺丝锁附时，待加工光模块产品不易脱位，螺丝更容易打入对应的零部件中，提高了螺丝锁附的成功率，提升了锁螺丝的效率。

如图5所示，本实施例中的X向压紧组件330包括第一气缸331与第一限位推板332，第一气缸331固定设置在定位座310上，第一限位推板332连接在第一气缸331的输出轴上，第一限位推板332的推面大于光模块产品的侧边，第一限位推板332通过第一气缸331的驱动而沿X方向移动，从而将待加工光模块从X方向开口322推入限位凹槽321，Y向压紧组件340包括第二气缸341和第二限位推板342，第二气缸341固定在定位座310上，第二限位推板342连接在第二气缸341的输出轴上，第二限位推板342通过第二气缸341的推动而沿Y方向移动，从而将待加工光模块从Y方向开口322推入限位凹槽321，通过X向压紧组件330和Y向压紧组件340的共同作用，从而将待加工光模块紧紧限制于限位座320内，不易左右移动，实现了光模块自动化限位，且第一气缸331和第二气缸341的推动距离不受限制，可以满足多种尺寸的光模块定位，节省了劳动力并提高了生产效率。

如图5所示，本实施例中的光模块定位机构30还包括Z向压紧组件350，Z向压紧组件350包括橡胶压圈353、第三气缸351与第三限位推板352，橡胶压圈353固定设置在第三限位推板352的下表面，且可以设置为多个，第三气缸351沿Z方向固定连接在定位座310上，第三限位推板352连接在第三气缸351的输出轴上，并位于限位座320上方，待加工光模块通过X向压紧组件330和Y向压紧组件340限位于限位凹槽321内后，第三限位推板352通过第三气缸351的驱动而在Z方向抵靠待加工光模块，设置在第三限位推板352上的橡胶压圈353向下压紧光模块，橡胶压圈353材质柔软，不会对光模块产品造成损害，从而将待加工光模块紧紧限制于限位座320内，不易上下移动，且通过机械运作，实现了光模块自动化限位，节省了劳动力并提高了生产效率。

如图5所示，本实施例中的光模块定位机构30还包括X向移动组件360，X向移动组件360固定设置在机台架10上，定位座310通过滑轨连接在X向移动组件360上，并通过X向移动组件360的驱动而沿X方向移动，光模块产品设置有多个螺丝位置，通过X向移动组件360移动定位座310的位置，便实现了仅调整限位于定位座310上的光模块产品的位置，便可以在同一个光模块产品快速锁附多个螺丝，光模块锁螺丝机其他部件无需进行调整，提高了锁螺丝的效率。

如图1所示，本实施例中的光模块锁螺丝机还包括防静电托盘60，用于容纳光模块产品，防静电托盘60的表面包有防静电布，托盘本体内腔设有绝缘层，防止静电对光模块造成损坏。

如图1、图3和图4所示，本实施例中的机械手40包括四轴驱动组件410、夹持支架450、第一夹持组件420以及第二夹持组件430，第一夹持组件420和第二夹持组件430均固定设置在夹持支架450上，在夹取光模块产品时，夹持支架450通过四轴驱动组件410的驱动而沿XYZ方向移动，以及绕Z方向转动，第一夹持组件420包括：夹持气缸421以及至少2个夹爪422，2个夹爪422通过夹持气缸421的驱动而相互靠近或远离。第二夹持组件430的结构和原理与第一夹持组件420相同，不作具体描述，通过四轴驱动组件410的驱动，第一夹持组件420中的2个夹爪422通过夹持气缸421的驱动，从而将待加工的光模块夹取并放入光模块定位机构30，待螺丝锁附在光模块上后，第一夹持组件420通过夹持气缸421驱动2个夹爪422用于将加工完成的光模块从光模块定位机构30上移出，且第二夹持组件430用于将待加工的光模块移入光模块定位机构30，通过第一夹持组件420和第二夹持组件430的相互配合使光模块锁附螺丝的效率大大提高使得机械手40的每一次运作都有光模块产品进行锁附螺丝，且第一夹持组件420和第二夹持组件430对光模块的抓放更加平稳可靠且准确。

如图1、图3和图4所示，本示例中的机械手40还包括视觉识别相机440，视觉识别相机440与四轴驱动组件410固定连接，视觉识别相机440可以设置为多个，并用于识别光模块的位置，从而使第一夹持组件420和夹持气缸421通过四轴驱动组件410的驱动而对光模块产品进行夹取时更加精准，实现了光模块的自动取放功能，节省了大量劳动力，视觉识别相机440同时可以识别位于光模块定位机构30上的待加工光模块的螺丝孔位置，从而使锁螺丝机构50精准地将螺丝锁入螺丝孔。

如图1、图6和图7所示，本实施例中锁螺丝机构50包括Y轴移动组件510、Z轴移动组件520、连接板570、吸附组件530以及打螺丝部件540，Y轴移动组件510沿Y向可移动地设置在机台架10上，Z轴移动组件520设置在Y轴移动组件510上，并通过Y轴移动组件510的驱动而沿Y向移动，连接板570设置在Z轴移动组件520上，并通过Z轴移动组件520的驱动而沿Z向移动，吸附组件530连接在连接板570上，并用于将螺丝吸起，打螺丝部件540连接在连接板570上，并连接在吸附组件530的上方，并用于锁附螺丝至光模块。在锁螺丝机构50运行过程中，吸附组件530通过Y轴移动组件510移动到螺丝出料口停止，再通过Z轴移动组件520带动吸附组件530向下移动并吸附螺丝，吸附组件530吸取螺丝后通过Z轴移动组件520的带动向上移动回到原来位置，再通过Y轴移动组件510移动到光模块定位机构30后，视觉识别相机440进行识别光模块螺丝孔位置，之后打螺丝部件540通过Z轴移动组件520的带动向下完成锁螺丝，从而使螺丝自动、快速地锁附到光模块产品中，提高了工作效率，而且操作方便，同时也保证了螺丝的对位准确度。

如图1、图6和图7所示，本实施例中的锁螺丝机构50还包括压缩弹簧550与拉簧560，压缩弹簧550顶端连接于连接板570，压缩弹簧550的底端连接于打螺丝部件540，拉簧560的顶端连接于吸附组件530，拉簧560的底端连接于连接板570，在打螺丝部件540通过Z轴移动组件520的带动向下进行锁螺丝过程中，压缩弹簧550辅助打螺丝机构缓慢向下移动进行打螺丝，使得打螺丝机构的打螺丝力度始终保持在螺丝与光模块可以承受的范围内，拉簧560在打螺丝过程完成后使得打螺丝机构可以顺利脱离已经锁附在光模块上的螺丝，同时在打螺丝过程中压缩弹簧550和拉簧560对打螺丝部件540产生上下相互的作用力，起到缓冲作用，从而使螺丝更加稳定地锁附在光模块产品中。

实施例二

本实施例提出一种光模块锁螺丝的方法，应用于实施例一的光模块锁螺丝机，光模块锁螺丝方法包括：

S100、控制螺丝送料机振动出螺丝，并通过感应器检测到螺丝排列到预设位置。

具体过程中，控制螺丝送料机振动出螺丝，通过感应器感应螺丝到位后停止进行等待状态。

S200、控制锁螺丝机构移动到所述螺丝送料机的预设位置，吸取螺丝。

具体过程中，Y轴移动组件带着吸附组件移动到螺丝送料机位置后停止，通过Z轴移动组件向下利用吸附组件下压吸起螺丝过程中有压缩弹簧和拉簧进行缓冲。

S300、检测到螺丝吸起后，通过所述锁螺丝机构移动到光模块定位机构。

S400、检测到所述光模块定位机构上的待加工的光模块的螺丝孔位置，控制锁螺丝机构将所述螺丝连接到所述螺丝孔中。

具体过程中，当吸附组件完成螺丝吸起后，通过Z轴移动组件向上，Y轴移动组件移动到光模块定位机构后，通过视觉识别相机识别的光模块螺丝孔位置后，Z轴移动组件带动打螺丝部件向下通过拉簧和压缩弹簧的缓冲后完成锁螺丝。

在所述控制锁螺丝机构将所述螺丝连接到所述螺丝孔中的步骤的同时，还包括步骤：

S500、控制机械手对防静电盘子里面的待加工的光模块进行识别位置，并夹持待加工的光模块。

具体过程中，四轴机械手通过视觉识别相机对防静电托盘里面的光模块进行识别位置后通过第一夹持组件进行捕捉光模块产品。

S600、将夹持的待加工的光模块移动至所述光模块定位机构。

具体过程中，第一夹持组件完成捕捉后，把光模块产品放进光模块定位机构后松开，返回光模块定位机构，驱动夹持气缸夹取已锁附螺丝的光模块产品，再驱动第一夹持组件把未加工的光模块产品放入光模块定位组件。

Claims (10)

1.一种光模块锁螺丝机，用于将螺丝锁在光模块上，其特征在于，包括：

机台架；

螺丝送料机，所述螺丝送料机设置在所述机台架上，并用于排列所述螺丝；

光模块定位机构，所述光模块定位机构设置在所述机台架上；

机械手，所述机械手设置在所述机台架上，并用于将待加工的光模块进行移动并安装到所述光模块定位机构上，待加工的所述光模块通过所述光模块定位机构进行限位；

锁螺丝机构，所述锁螺丝机构设置在所述机台架上，用于获取所述螺丝送料机所排列的所述螺丝，并将所述螺丝安装到所述光模块定位机构上的所述待加工光模块进行锁附。

2.如权利要求1所述的光模块锁螺丝机，其特征在于，所述光模块定位机构包括：

定位座；

限位座，所述限位座设置在所述定位座上，所述限位座设置有限位凹槽，所述限位凹槽用于容纳所述光模块，所述限位凹槽的侧面具有开口；

X向压紧组件，所述X向压紧组件沿X方向设置于所述定位座上，并用于在所述开口的X方向上推动待加工所述光模块；

Y向压紧组件，所述Y向压紧组件沿Y方向设置于所述定位座上，并用于在所述开口的Y方向上推动待加工所述光模块。

3.如权利要求2所述的光模块锁螺丝机，其特征在于，X向压紧组件包括：第一气缸，所述第一气缸固定在所述定位座上；

第一限位推板，所述第一限位推板连接在所述第一气缸的输出轴上，所述第一限位推板通过所述第一气缸的驱动而沿X方向移动，从而将待加工所述光模块从所述开口推入所述限位凹槽；

Y向压紧组件包括：第二气缸，所述第二气缸固定在所述定位座上；

第二限位推板，所述第二限位推板连接在所述第二气缸的输出轴上，所述第二限位推板通过所述第二气缸的驱动而沿Y方向移动，从而将待加工所述光模块从所述开口推入所述限位凹槽。

4.如权利要求3所述的光模块锁螺丝机，其特征在于，所述光模块定位机构还包括Z向压紧组件；

所述Z向压紧组件包括：第三气缸，所述第三气缸沿Z方向固定连接在定位座上；

第三限位推板，所述第三限位推板连接在所述第三气缸的输出轴上，并位于所述限位座的上方；

所述第三限位推板通过所述第三气缸的驱动而在Z方向抵靠待加工所述光模块。

5.如权利要求2所述的光模块锁螺丝机，其特征在于，所述光模块定位机构还包括X向移动组件，其固定设置在所述机台架上；

所述定位座连接在所述X向移动组件上，并通过所述X向移动组件的驱动而沿X方向移动。

6.如权利要求1所述的光模块锁螺丝机，其特征在于，所述机械手包括：四轴驱动组件，夹持支架，第一夹持组件以及第二夹持组件；

所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均设置在所述夹持支架上，所述夹持支架通过所述四轴驱动组件的驱动而沿X、Y、Z方向移动以及绕Z方向转动；

所述第一夹持组件包括：夹持气缸以及至少2个夹爪，2个所述夹爪通过所述夹持气缸的驱动而相互靠近或远离；

通过所述四轴驱动组件的驱动，所述第一夹持组件用于将加工完成的所述光模块从所述光模块定位机构上移出且所述第二夹持组件用于将待加工的所述光模块移入所述光模块定位机构。

7.如权利要求6所述的光模块锁螺丝机，其特征在于，所述机械手还包括视觉识别相机，所述视觉识别相机与所述四轴驱动组件固定连接，并用于识别待加工所述光模块的位置。

8.如权利要求1所述的光模块锁螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝机构包括：

Y轴移动组件，所述Y轴移动组件沿Y向设置在所述机台架上；

Z轴移动组件，所述Z轴移动组件设置在所述Y轴移动组件上，并通过Y轴移动组件的驱动而沿Y向移动；

连接板，所述连接板设置在所述Z轴移动组件上，并通过所述Z轴移动组件的驱动而沿Z向移动；

吸附组件，所述吸附组件连接在所述连接板上，并用于将螺丝吸起；

打螺丝部件，所述打螺丝部件连接在所述连接板上，并连接在所述吸附组件的上方，并用于锁附螺丝至光模块。

9.如权利要求8所述的光模块锁螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝机构还包括压缩弹簧与拉簧，所述压缩弹簧的一端连接于所述连接板，所述压缩弹簧的另一端连接于所述打螺丝部件；

所述拉簧的一端连接于所述吸附组件，所述拉簧另一端连接所述连接板。

10.一种光模块锁螺丝方法，用于光模块产品，其特征在于，用于如权利要求1-9任一所述的光模块锁螺丝机，所述方法包括：

控制螺丝送料机振动出螺丝，并通过感应器检测到螺丝排列到预设位置；

控制锁螺丝机构移动到所述螺丝送料机的预设位置，吸取螺丝；

检测到螺丝吸起后，通过所述锁螺丝机构移动到光模块定位机构；

检测到所述光模块定位机构上的待加工的光模块的螺丝孔位置，控制锁螺丝机构将所述螺丝连接到所述螺丝孔中；

在所述控制锁螺丝机构将所述螺丝连接到所述螺丝孔中的步骤的同时，还包括步骤：

控制四轴机械手对防静电盘子里面的待加工的光模块进行识别位置，并夹持待加工的光模块；

将夹持的待加工的光模块移动至所述光模块定位机构。

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