CN115779993B - 一种机械手的夹持器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械手的夹持器，涉及夹具领域，包括试验台，试验台内放置有沸水箱，所述试验台上端面一侧设置有机械手；开设于试验台上端的开口，所述沸水箱位于开口的正下方；设于试验台上的夹持器，所述夹持器外壳为导热材质，旋出螺盘，将盛装有试验材料的EP管伸入夹持器内，且将EP管上端的管塞对着夹持器的内腔正中心，在旋紧螺盘后，控制机械手将该装有EP管的夹持器伸入试验台内的沸水箱内，此时夹持器上的吊耳限位抵在开口边缘，且保持机械手一直在和夹持器连接的状态，沸水箱内有高温水，沸水箱内高温水将高温通过导热的夹持器传递给EP管内的试剂进行高温灭活试验。

Description

一种机械手的夹持器

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，具体为一种机械手的夹持器。

背景技术

夹具是用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测或试验的装置。

EP管是一种试验耗材，EP管包括管体和管塞，管塞盖设在管体的管口处。实验室经常涉及对EP管中样品进行高温处理的实验（免疫印迹试验中前期对样品的煮沸变性，胶回收实验中溶胶以及血清中和实验前对血清的灭活等）。

现有的技术中，尤其在试验中的EP管盛装试验材料进行高温试验的领域，在通过EP管盛装试验材料进行试验时，一般是将盛装有试验材料的EP管通过管塞密封好后放入高温水中进行高温试验，因为温度高，且EP管有爆炸的风险，从而一般通过简易的试验机械手拿取，在此过程中，一般有以下问题需要改进：

EP管放入沸水中进行高温试验，EP管内的气体受热膨胀，使得EP管的管塞容易喷出或者EP管受压爆炸的风险；

EP管放入沸水中进行高温试验，EP管中的试验材料可能存在不能和水接触的材料，比如浓酸、超活泼金属等，EP管爆炸后管内这些材料全部都分散在沸水中，包括这些不能和水接触的材料，且在沸水后不利于清理。

为此，提出一种机械手的夹持器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械手的夹持器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械手的夹持器，包括试验台，试验台内放置有沸水箱，所述试验台上端面一侧设置有机械手；

开设于试验台上端的开口，所述沸水箱位于开口的正下方；

设于试验台上的夹持器，所述夹持器外壳为导热材质，所述夹持器上固定连接有用于在开口处进行限位和机械手抓取的吊耳，所述吊耳抵接在试验台上的开口上端面边缘处，所述夹持器内设置有夹持组件。

优选的，所述夹持组件包括螺筒，所述螺筒贯穿并固定连接在夹持器底部，所述螺筒上贯穿伸入并螺纹连接有螺盘，所述夹持器内放置有EP管，所述螺盘伸入夹持器内的一端固定连接有海绵块，所述海绵块和EP管下端相抵，所述EP管上端伸入并滑动连接有管塞。

优选的，所述夹持器内壁固定连接有若干个圆柱，每个所述圆柱上固定连接有一个橡皮块，所述橡皮块一端贴合在EP管上。

优选的，所述夹持器的上端中心处开设有气孔，所述气孔下端固定连接有斜锲块，所述管塞中心处开设有方孔，所述方孔内伸入并滑动连接有方管，所述方管上端和下端均为斜锲形，所述方管下端接触连接有横板，所述EP管的内腔和管塞之间的间隙内填充有填料函，所述填料函外侧固定连接在EP管内腔，所述填料函内侧和管塞滑动连接，所述填料函下端开设有限位口。

优选的，所述管塞底部开设有固定槽，所述固定槽内贯穿伸出并滑动连接有滑块，所述滑块贯穿伸出固定槽的一端固定连接在横板上，所述滑块上固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧另一端固定连接在固定槽内壁。

优选的，所述方管内壁对称并铰接有两个铰接板，两个所述铰接板相接触，且每个所述铰接板上的铰接点上设置有扭簧。

优选的，所述气孔上端设置有膨胀套，所述膨胀套下端固定连接有硬板，所述膨胀套一端铰接在夹持器的上表面，所述夹持器上端面开设有卡槽，所述硬板伸入卡槽并滑动连接，所述硬板上开设有卡口，所述卡槽内壁开设有控制腔，所述卡口内伸入并滑动连接有L板，所述L板贯穿伸出控制腔并滑动连接，所述L板上固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧固定连接在控制腔内壁上。

优选的，所述L板上固定连接有密封软膜，所述密封软膜覆盖在控制腔上被L板贯穿且滑动连接的孔洞上。

优选的，所述L板伸出控制腔且对着膨胀套的一侧固定连接有承压块，所述膨胀套上靠近和夹持器的铰接点处固定连接有铁皮，所述夹持器上端面对应铁皮嵌入式固定连接有磁铁。

优选的，所述膨胀套上罩有透明罩，所述透明罩上对应膨胀套处设置有气体净化器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过旋出螺盘，将盛装有试验材料的EP管伸入夹持器内，且将EP管上端的管塞对着夹持器的内腔正中心，此时管塞中央的方管上端正对着斜锲块的锲口，再旋动螺盘使其逐渐向内部顶动，螺盘上端海绵块的设计能够有效减少EP管管底受到的摩擦力，螺盘移动会顶着EP管向上移动，EP管上端的管塞上的方管向上移动在接触到斜锲块后受其阻碍而停止移动，而此时管塞继续向上移动，管塞下端的横板向上移动，横板上靠近方管的一端设置有斜锲形，在横板向上移动时受到方管的挤压从而向外侧移动，横板伸入限位口中，此时横板所在的管塞卡在限位口处，从而完成对管塞的固定，防止盛装有试验材料的EP管在进行高温处理的试验时管塞移出，也能防止在试验时填料函损坏管塞落入EP管管内的情况发生，且对于非规则形状的EP管，只要能使用该类型的管塞，能放入该夹持器内，也能起到相同的效果，即能够夹持固定不同形状的EP管；

本发明通过在旋紧螺盘后，控制机械手将该装有EP管的夹持器伸入试验台内的沸水箱内，此时夹持器上的吊耳限位抵在开口边缘，且保持机械手一直在和夹持器连接的状态，沸水箱内有高温水，沸水箱内高温水将高温通过导热的夹持器传递给EP管内的试剂进行高温灭活试验；

本发明通过在该EP管在进行试验时，当EP管管内气体受热膨胀达到警戒线时，此时气体的冲击力大于扭簧的扭转应力，方管中的铰接板受到气体的冲击力后转动打开，从而使EP管管内的气体通过方管流入膨胀套内，从而对EP管内的气体进行稀释降压，防止EP管内的气压太高时EP管爆炸；

本发明通过当EP管内的气体受热急剧膨胀并通过方管流入膨胀套内后，膨胀套会受到热气流的作用膨胀，此时试验人员能够及时观察到膨胀套受热膨胀的情况，即此时试验异常，试验人员及时通过控制机械手将EP管从沸水箱中取出中止试验；

本发明通过在试验人员未能及时中止试验后，膨胀套受热气流不断膨胀，即体积不断变大，从而不断挤压承压块向左移动，承压块固定连接的L板向左移动，并最终伸出卡口，在L板伸出卡口后，卡口所在的硬板失去限位，硬板所在的膨胀套受到热气流的冲击从而以其铰接的点为轴转动，磁铁对铁皮的吸力有助于在硬板所在的膨胀套失去限位后更好的转动至另一边，也有助于对转动后的膨胀套进行固定，防止膨胀套在解除限位后，膨胀套在热气流的作用下不断晃动；

本发明通过在膨胀套打开后，气流通过气体净化器流出，有毒有害物质被气体净化器净化，随着热气流冲出的固体试验材料被挡在透明罩内，以便于后期清理和分析；

本发明通过橡皮块和圆柱的设计能给EP管提供软支撑和防护，且也能在EP管由于高温或者内部试验材料等原因爆炸时给予缓冲，能减少夹持器外壳所受到的冲击，以确保在EP管爆炸后EP管内的材料也在夹持器内，能够避免EP管内的试验材料和高温水接触，比如避免试验材料中的浓酸等不能和高温水接触的材料，也能便于爆炸后的清理；

本发明的密封软膜的设计能够有效减少固体试验材料进入控制腔中。

附图说明

图1为本发明的整体结构视图；

图2为本发明整体剖视图；

图3为本发明的夹持器的整体剖视图；

图4为本发明的方管的整体结构视图；

图5为本发明的夹持器的上部的剖视图；

图6为本发明的夹持器的部分剖视图；

图7为本发明的图2的A的放大图；

图8为本发明的图5的B的放大图；

图9为本发明的图5的C的放大图；

图10为本发明的图6的D的放大图；

图11为本发明的图6的E的放大图。

图中：

1、夹持器；11、试验台；12、吊耳；13、开口；14、沸水箱；2、夹持组件；21、螺筒；22、螺盘；23、EP管；24、管塞；3、圆柱；31、橡皮块；4、气孔；41、斜锲块；42、方孔；43、方管；44、横板；45、填料函；46、限位口；5、固定槽；51、滑块；52、连接弹簧；6、铰接板；61、扭簧；7、膨胀套；71、硬板；72、卡槽；73、L板；74、支撑弹簧；75、控制腔；8、密封软膜；9、承压块；91、磁铁；92、铁皮；100、透明罩；101、气体净化器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图11，本发明提供一种技术方案：

一种机械手的夹持器，包括试验台11，试验台11内放置有沸水箱14，所述试验台11上端面一侧设置有机械手；

开设于试验台11上端的开口13，所述沸水箱14位于开口13的正下方；

设于试验台11上的夹持器1，所述夹持器1外壳为导热材质，所述夹持器1上固定连接有用于在开口13处进行限位和机械手抓取的吊耳12，所述吊耳12抵接在试验台11上的开口13上端面边缘处，所述夹持器1内设置有夹持组件2。

作为本发明的一种实施例，所述夹持组件2包括螺筒21，所述螺筒21贯穿并固定连接在夹持器1底部，所述螺筒21上贯穿伸入并螺纹连接有螺盘22，所述夹持器1内放置有EP管23，所述螺盘22伸入夹持器1内的一端固定连接有海绵块，所述海绵块和EP管23下端相抵，所述EP管23上端伸入并滑动连接有管塞24。

工作时，旋出螺盘22，将盛装有试验材料的EP管23伸入夹持器1内，且将EP管23上端的管塞24对着夹持器1的内腔正中心，在旋紧螺盘22后，控制机械手将该装有EP管23的夹持器1伸入试验台11内的沸水箱14内，此时夹持器1上的吊耳12限位抵在开口13边缘，且保持机械手一直在和夹持器1连接的状态，沸水箱14内有高温水，沸水箱14内高温水将高温通过导热的夹持器1传递给EP管23内的试剂进行高温灭活试验。

作为本发明的一种实施例，所述夹持器1内壁固定连接有若干个圆柱3，每个所述圆柱3上固定连接有一个橡皮块31，所述橡皮块31一端贴合在EP管23上。

工作时，橡皮块31和圆柱3的设计能给EP管23提供软支撑和防护，且也能在EP管23由于高温或者内部试验材料等原因爆炸时给予缓冲，能减少夹持器1外壳所受到的冲击，以确保在EP管23爆炸后EP管23内的材料也在夹持器1内，能够避免EP管23内的试验材料和高温水接触，比如避免试验材料中的浓酸等不能和高温水接触的材料，也能便于爆炸后的清理。

作为本发明的一种实施例，所述夹持器1的上端中心处开设有气孔4，所述气孔4下端固定连接有斜锲块41，所述管塞24中心处开设有方孔42，所述方孔42内伸入并滑动连接有方管43，所述方管43上端和下端均为斜锲形，所述方管43下端接触连接有横板44，所述EP管23的内腔和管塞24之间的间隙内填充有填料函45，所述填料函45外侧固定连接在EP管23内腔，所述填料函45内侧和管塞24滑动连接，所述填料函45下端开设有限位口46，所述管塞24底部开设有固定槽5，所述固定槽5内贯穿伸出并滑动连接有滑块51，所述滑块51贯穿伸出固定槽5的一端固定连接在横板44上，所述滑块51上固定连接有连接弹簧52，所述连接弹簧52另一端固定连接在固定槽5内壁。

工作时，旋出螺盘22，将盛装有试验材料的EP管23伸入夹持器1内，且将EP管23上端的管塞24对着夹持器1的内腔正中心，此时管塞24中央的方管43上端正对着斜锲块41的锲口，再旋动螺盘22使其逐渐向内部顶动，螺盘22上端海绵块的设计能够有效减少EP管23管底受到的摩擦力，螺盘22移动会顶着EP管23向上移动，EP管23上端的管塞24上的方管43向上移动在接触到斜锲块41后受其阻碍而停止移动，而此时管塞24继续向上移动，管塞24下端的横板44向上移动，横板44上靠近方管43的一端设置有斜锲形，在横板44向上移动时受到方管43的挤压从而向外侧移动，横板44伸入限位口46中，此时横板44所在的管塞24卡在限位口46处，从而完成对管塞24的固定，防止盛装有试验材料的EP管23在进行高温处理的试验时管塞24移出，也能防止在试验时填料函45损坏管塞24落入EP管23管内的情况发生，且对于非规则形状的EP管23，只要能使用该类型的管塞24，能放入该夹持器1内，也能起到相同的效果，即能够夹持固定不同形状的EP管23。

作为本发明的一种实施例，所述方管43内壁对称并铰接有两个铰接板6，两个所述铰接板6相接触，且每个所述铰接板6上的铰接点上设置有扭簧61。

工作时，在该EP管23在进行试验时，当EP管23管内气体受热膨胀达到警戒线时，此时气体的冲击力大于扭簧61的扭转应力，方管43中的铰接板6受到气体的冲击力后转动打开，从而使EP管23管内的气体通过方管43流出，从而对EP管23内的气体进行稀释降压，防止EP管23内的气压太高时EP管爆炸。

作为本发明的一种实施例，所述气孔4上端设置有膨胀套7，所述膨胀套7下端固定连接有硬板71，所述膨胀套7一端铰接在夹持器1的上表面，所述夹持器1上端面开设有卡槽72，所述硬板71伸入卡槽72并滑动连接，所述硬板71上开设有卡口，所述卡槽72内壁开设有控制腔75，所述卡口内伸入并滑动连接有L板73，所述L板73贯穿伸出控制腔75并滑动连接，所述L板73上固定连接有支撑弹簧74，所述支撑弹簧74固定连接在控制腔75内壁上。

工作时，在试验人员未能及时中止试验后，膨胀套7受热气流不断膨胀，即体积不断变大，从而不断挤压承压块9向左移动，承压块9固定连接的L板73向左移动，并最终伸出卡口，在L板73伸出卡口后，卡口所在的硬板71失去限位，硬板71所在的膨胀套7受到热气流的冲击从而以其铰接的点为轴转动，在膨胀套7打开后，热气流从而能够流出，从而进一步对EP管23内的气体进行稀释降压，防止EP管23内的气压太高时EP管爆炸。

作为本发明的一种实施例，所述L板73上固定连接有密封软膜8，所述密封软膜8覆盖在控制腔75上被L板73贯穿且滑动连接的孔洞上。

工作时，密封软膜8的设计能够有效减少固体试验材料进入控制腔75中。

作为本发明的一种实施例，所述L板73伸出控制腔75且对着膨胀套7的一侧固定连接有承压块9，所述膨胀套7上靠近和夹持器1的铰接点处固定连接有铁皮92，所述夹持器1上端面对应铁皮92嵌入式固定连接有磁铁91。

工作时，磁铁91对铁皮92的吸力有助于在硬板71所在的膨胀套7失去限位后更好的转动至另一边，也有助于对转动后的膨胀套7进行固定，防止膨胀套7在解除限位后，膨胀套7在热气流的作用下不断晃动。

作为本发明的一种实施例，所述膨胀套7上罩有透明罩100，所述透明罩100上对应膨胀套7处设置有气体净化器101。

工作时，在膨胀套7打开后，气流通过气体净化器101流出，有毒有害物质被气体净化器101净化，随着热气流冲出的固体试验材料被挡在透明罩100内，以便于后期清理和分析，密封软膜8的设计能够有效减少固体试验材料进入控制腔75中。

工作原理：工作时，旋出螺盘22，将盛装有试验材料的EP管23伸入夹持器1内，且将EP管23上端的管塞24对着夹持器1的内腔正中心，此时管塞24中央的方管43上端正对着斜锲块41的锲口，再旋动螺盘22使其逐渐向内部顶动，螺盘22上端海绵块的设计能够有效减少EP管23管底受到的摩擦力，螺盘22移动会顶着EP管23向上移动，EP管23上端的管塞24上的方管43向上移动在接触到斜锲块41后受其阻碍而停止移动，而此时管塞24继续向上移动，管塞24下端的横板44向上移动，横板44上靠近方管43的一端设置有斜锲形，在横板44向上移动时受到方管43的挤压从而向外侧移动，横板44伸入限位口46中，此时横板44所在的管塞24卡在限位口46处，从而完成对管塞24的固定，防止盛装有试验材料的EP管23在进行高温处理的试验时管塞24移出，也能防止在试验时填料函45损坏管塞24落入EP管23管内的情况发生，且对于非规则形状的EP管23，只要能使用该类型的管塞24，能放入该夹持器1内，也能起到相同的效果，即能够夹持固定不同形状的EP管23；

在旋紧螺盘22后，控制机械手将该装有EP管23的夹持器1伸入试验台11内的沸水箱14内，此时夹持器1上的吊耳12限位抵在开口13边缘，且保持机械手一直在和夹持器1连接的状态，沸水箱14内有高温水，沸水箱14内高温水将高温通过导热的夹持器1传递给EP管23内的试剂进行高温灭活试验；

在该EP管23在进行试验时，当EP管23管内气体受热膨胀达到警戒线时，此时气体的冲击力大于扭簧61的扭转应力，方管43中的铰接板6受到气体的冲击力后转动打开，从而使EP管23管内的气体通过方管43流入膨胀套7内，从而对EP管23内的气体进行稀释降压，防止EP管23内的气压太高时EP管爆炸；

当EP管23内的气体受热急剧膨胀并通过方管43流入膨胀套7内后，膨胀套7会受到热气流的作用膨胀，此时试验人员能够及时观察到膨胀套7受热膨胀的情况，即此时试验异常，试验人员及时通过控制机械手将EP管23从沸水箱14中取出中止试验；

在试验人员未能及时中止试验后，膨胀套7受热气流不断膨胀，即体积不断变大，从而不断挤压承压块9向左移动，承压块9固定连接的L板73向左移动，并最终伸出卡口，在L板73伸出卡口后，卡口所在的硬板71失去限位，硬板71所在的膨胀套7受到热气流的冲击从而以其铰接的点为轴转动，磁铁91对铁皮92的吸力有助于在硬板71所在的膨胀套7失去限位后更好的转动至另一边，也有助于对转动后的膨胀套7进行固定，防止膨胀套7在解除限位后，膨胀套7在热气流的作用下不断晃动；

在膨胀套7打开后，气流通过气体净化器101流出，有毒有害物质被气体净化器101净化，随着热气流冲出的固体试验材料被挡在透明罩100内，以便于后期清理和分析，密封软膜8的设计能够有效减少固体试验材料进入控制腔75中；

橡皮块31和圆柱3的设计能给EP管23提供软支撑和防护，且也能在EP管23由于高温或者内部试验材料等原因爆炸时给予缓冲，能减少夹持器1外壳所受到的冲击，以确保在EP管23爆炸后EP管23内的材料也在夹持器1内，能够避免EP管23内的试验材料和高温水接触，比如避免试验材料中的浓酸等不能和高温水接触的材料，也能便于爆炸后的清理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机械手的夹持器，其特征在于，包括：

试验台(11)，试验台(11)内放置有沸水箱(14)，所述试验台(11)上端面一侧设置有机械手；

开设于试验台(11)上端的开口(13)，所述沸水箱(14)位于开口(13)的正下方；

设于试验台(11)上的夹持器(1)，所述夹持器(1)外壳为导热材质，所述夹持器(1)上固定连接有用于在开口(13)处进行限位和机械手抓取的吊耳(12)，所述吊耳(12)抵接在试验台(11)上的开口(13)上端面边缘处，所述夹持器(1)内设置有夹持组件(2)；

所述夹持组件(2)包括螺筒(21)，所述螺筒(21)贯穿并固定连接在夹持器(1)底部，所述螺筒(21)上贯穿伸入并螺纹连接有螺盘(22)，所述夹持器(1)内放置有EP管(23)，所述螺盘(22)伸入夹持器(1)内的一端固定连接有海绵块，所述海绵块和EP管(23)下端相抵，所述EP管(23)上端伸入并滑动连接有管塞(24)；

所述夹持器(1)的上端中心处开设有气孔(4)，所述气孔(4)下端固定连接有斜锲块(41)，所述管塞(24)中心处开设有方孔(42)，所述方孔(42)内伸入并滑动连接有方管(43)，所述方管(43)上端和下端均为斜锲形，所述方管(43)下端接触连接有横板(44)，所述EP管(23)的内腔和管塞(24)之间的间隙内填充有填料函(45)，所述填料函(45)外侧固定连接在EP管(23)内腔，所述填料函(45)内侧和管塞(24)滑动连接，所述填料函(45)下端开设有限位口(46)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的夹持器，其特征在于：所述夹持器(1)内壁固定连接有若干个圆柱(3)，每个所述圆柱(3)上固定连接有一个橡皮块(31)，所述橡皮块(31)一端贴合在EP管(23)上。

3.根据权利要求1所述的一种机械手的夹持器，其特征在于：所述管塞(24)底部开设有固定槽(5)，所述固定槽(5)内贯穿伸出并滑动连接有滑块(51)，所述滑块(51)贯穿伸出固定槽(5)的一端固定连接在横板(44)上，所述滑块(51)上固定连接有连接弹簧(52)，所述连接弹簧(52)另一端固定连接在固定槽(5)内壁。

4.根据权利要求1所述的一种机械手的夹持器，其特征在于：所述方管(43)内壁对称并铰接有两个铰接板(6)，两个所述铰接板(6)相接触，且每个所述铰接板(6)上的铰接点上设置有扭簧(61)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手的夹持器，其特征在于：所述气孔(4)上端设置有膨胀套(7)，所述膨胀套(7)下端固定连接有硬板(71)，所述膨胀套(7)一端铰接在夹持器(1)的上表面，所述夹持器(1)上端面开设有卡槽(72)，所述硬板(71)伸入卡槽(72)并滑动连接，所述硬板(71)上开设有卡口，所述卡槽(72)内壁开设有控制腔(75)，所述卡口内伸入并滑动连接有L板(73)，所述L板(73)贯穿伸出控制腔(75)并滑动连接，所述L板(73)上固定连接有支撑弹簧(74)，所述支撑弹簧(74)固定连接在控制腔(75)内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种机械手的夹持器，其特征在于：所述L板(73)上固定连接有密封软膜(8)，所述密封软膜(8)覆盖在控制腔(75)上被L板(73)贯穿且滑动连接的孔洞上。

7.根据权利要求6所述的一种机械手的夹持器，其特征在于：所述L板(73)伸出控制腔(75)且对着膨胀套(7)的一侧固定连接有承压块(9)，所述膨胀套(7)上靠近和夹持器(1)的铰接点处固定连接有铁皮(92)，所述夹持器(1)上端面对应铁皮(92)嵌入式固定连接有磁铁(91)。

8.根据权利要求7所述的一种机械手的夹持器，其特征在于：所述膨胀套(7)上罩有透明罩(100)，所述透明罩(100)上对应膨胀套(7)处设置有气体净化器(101)。

Images