CN115777777A - 一种凝固型酸奶的加工系统及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种凝固型酸奶的加工系统及加工方法，该凝固型酸奶的加工系统包括模具和活塞；模具包括壳体、上盖和下底，上盖与壳体的上端滑动连接，下底与壳体的下端滑动连接；活塞能够进行竖直方向往复移动，并且活塞的底部能够开启；模具能够放置在包装容器和活塞之间，模具的外部横截面形状与包装容器的内部横截面形状相同，活塞能够沿竖直方向伸入模具；活塞上设有沿竖直方向设置的第一通气道，第一通气道的上端与外界大气保持连通，第一通气道的下端向下伸出活塞并且伸出尺寸大于壳体的深度尺寸。采用该系统进行凝固型酸奶的加工，可以在发酵过程中通过开启上盖对酸奶的发酵程度进行观察而避免发酵过头，从而可以提高酸奶的质量，减少浪费。

Description

一种凝固型酸奶的加工系统及加工方法

技术领域

本发明涉及酸奶技术领域，具体涉及一种凝固型酸奶的加工系统及加工方法。

背景技术

酸奶具有独特的风味、丰富的营养，是一种较为常见的乳制品。凝固型酸奶是酸奶的一个种类，目前由于凝固型酸奶有着更好的口感，所以深受消费者喜爱，并且对于加入水果果粒的凝固型酸奶就更加得到消费者的认同。

现有技术中的凝固型酸奶生产工艺流程依次包括：鲜牛奶→标准化→均质→杀菌→冷却→接种→搅拌→灌装封口→发酵→冷却→后熟，但是对于加入水果果粒的凝固型酸奶的加工工艺，上述工艺流程存在以下问题：

1、目前制备凝固型酸奶时，一般需要将接种菌株并搅拌均匀的牛奶先灌装在包装容器中，并进行封口，然后再将完成罐装的酸奶放置在发酵房中进行发酵、冷却、后熟，制成酸奶后为了检验酸奶的质量，需要对已经封装好的酸奶进行拆封检验，不仅不能实时观测酸奶的发酵进程，而且发酵后进行检验的酸奶就会被浪费掉，使得生产较为麻烦；

2、目前在制备内含水果果粒的凝固型酸奶时，一般先将水果果粒加入到包装容器中，然后再向包装容器中灌装酸奶，由于酸奶发酵后才能变为凝固型酸奶，所以凝固型酸奶制备完成后，果粒会集中沉积在包装容器底部，在消费者使用勺子食用酸奶时，在不搅碎凝固型酸奶的情况下很难吃到底部果粒，大大降低了消费者的食用体验。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种凝固型酸奶的加工系统及加工方法，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

该凝固型酸奶的加工系统，包括模具和活塞；所述模具包括壳体、上盖和下底，所述上盖与所述壳体的上端滑动连接，所述下底与所述壳体的下端滑动连接；所述活塞能够进行竖直方向往复移动，并且所述活塞的底部能够开启；所述模具能够放置在包装容器和所述活塞之间，所述模具的横截面形状与所述包装容器的横截面形状相同，所述活塞能够沿竖直方向伸入所述模具；所述活塞上设有沿竖直方向设置的第一通气道，所述第一通气道的上端与外界大气保持连通，所述第一通气道的下端向下伸出所述活塞并且伸出尺寸大于所述壳体的深度尺寸。

优选的，所述模具上设有定位销、控制销、上控制弹簧和上盖弹簧，所述上盖设有上定位槽；所述上盖与所述壳体沿水平方向滑动连接，所述定位销沿竖直方向与所述壳体滑动连接，所述定位销的上端设有朝向所述壳体内部方向的斜面，所述上控制弹簧与所述定位销的下端连接，能够驱动所述定位销的上端伸出至所述上定位槽中并定位所述上盖在关闭位置；所述控制销沿水平方向与所述壳体滑动连接，所述控制销的前端为斜面结构能够与所述定位销上的通孔接触并驱动所述定位销克服所述上控制弹簧而向下移动；所述上盖弹簧与所述上盖连接，以驱动所述上盖相对于所述壳体移动至开启位置。

优选的，该凝固型酸奶的加工系统包括驱动盘和控制盘；所述驱动盘能够相对于所述控制盘进行转动，所述模具能够沿水平方向与所述驱动盘插装连接，由所述驱动盘带动所述模具移动至所述活塞的下方位置；所述控制盘为凸轮形状，所述控制盘的凸起部分位于所述活塞的下游位置，所述模具随所述驱动盘移动至所述控制盘的凸起部分，所述凸起部分能够将所述模具推至脱离与所述驱动盘的连接。

优选的，该凝固型酸奶的加工系统包括料槽和上料电杆；所述料槽能够沿竖直方向依次盛放多个所述模具，所述上料电杆位于所述料槽的下方出料口，能够推动所述模具移动至与所述驱动盘形成插装连接。

优选的，该凝固型酸奶的加工系统包括旋转板，所述活塞的底部设有活塞通孔；所述旋转板上设有旋转通孔，所述旋转板位于所述活塞的内部，能够相对于所述活塞进行往复转动，以控制所述活塞通孔与所述旋转通孔的对齐关系。

优选的，该凝固型酸奶的加工系统包括旋转帽、旋转弹簧、旋转销；所述旋转帽与所述活塞沿竖直方向滑动连接，所述旋转板的一端设有沿其轴向的螺旋槽，所述旋转销沿水平方向设置，一端与所述旋转帽固定连接，另一端位于所述螺旋槽中；所述旋转弹簧位于所述旋转帽和所述旋转板之间，以驱动所述旋转板相对于所述旋转帽向下移动。

优选的，该凝固型酸奶的加工系统包括活塞电杆和顶板；所述活塞电杆与所述活塞连接，以驱动所述活塞进行竖直方向的往复移动；所述顶板沿水平方向设置在所述活塞的上方，能够对随所述活塞向上移动的所述旋转帽形成接触限位。

优选的，所述活塞上设有第二通气道，所述活塞的横截面形状与所述壳体的横截面形状相同；所述第二通气道沿竖直方向设置，上端与外界大气保持连通，下端向下伸出所述活塞的下端面。

优选的，所述模具上设有控制杆、定位杆、下控制弹簧、连杆和下底弹簧，所述下底设有下定位槽；所述下底与所述壳体沿水平方向滑动连接，所述控制杆沿水平方向与所述壳体滑动连接；所述控制杆的前端位于所述壳体的内部并且设有朝上的斜面，能够与向下移动的所述活塞接触；所述控制杆的后端与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述定位杆的上端转动连接，所述定位杆沿竖直方向与所述壳体滑动连接，所述下控制弹簧与所述定位杆连接，以驱动所述定位杆向下移动至伸入所述下定位槽并定位所述下底在关闭位置；所述下底弹簧与所述下底连接，以驱动所述下底相对于所述壳体移动至开启位置。

一种凝固型酸奶的加工方法，采用以上所述凝固型酸奶的加工系统进行凝固型酸奶的制备，具体步骤包括：

步骤S1，模具杀菌准备：控制所述上盖相对于所述壳体移动至开启状态，对所述模具进行杀菌处理；

步骤S2，灌注封口：向所述模具中灌装适量的酸奶，控制所述上盖相对于所述壳体移动至关闭状态；

步骤S3，发酵、冷却、后熟：将所述模具放置在发酵房内，对酸奶进行发酵、冷却、后熟，制成凝固型酸奶，在此过程中，通过控制所述上盖相对于所述壳体移动至开启状态，对酸奶的发酵程度进行观察判断；

步骤S4，模具上料和果粒上料：当凝固型酸奶制备完成后，将所述模具移至待包装位置，将水果果粒加入至所述活塞中；

步骤S5，包装灌注：将包装容器置于所述活塞的下方，将所述模具移动至所述活塞和所述包装容器之间，控制所述上盖相对于所述壳体移动至开启状态，控制所述下底相对于所述壳体移动至开启状态，控制所述活塞向下移动，带动所述第一通气道穿过所述模具中的凝固型酸奶，并且将所述模具中的凝固型酸奶推入所述包装容器内，控制所述活塞的底部开启，将水果果粒落入所述包装容器；

步骤S6，封口：完成向所述包装容器的罐装之后，对所述包装容器上方的开口进行封装，完成凝固型酸奶的制备。

采用本发明的凝固型酸奶的加工系统进行凝固型酸奶的制备，具有以下有益技术效果：

1、在本发明的凝固型酸奶的加工系统中，通过设置深度较浅的模具进行酸奶的发酵，并模具的上盖和下底可以分别进行开启和关闭，从而在发酵过程中可以通过开启上盖对酸奶的发酵程度进行观察，而避免发酵过头，之后再将模具中发酵完成的凝固型酸奶罐装到包装容器，从而可以提高酸奶的质量，减少浪费。

2、在本发明的凝固型酸奶的加工系统中，通过将模具的横截面形状设计为与包装容器的横截面形状相同，从而可以在完成凝固型酸奶发酵之后，将模具放置在包装容器上后，将下底开启并控制活塞进入模具后就可以借助模具将酸奶推入包装容器，从而使凝固型酸奶在不被搅碎的情况下完成灌装操作，保证了凝固型酸奶的质量，并且在此过程中，利用第一通气道可以将酸奶推入过程中包装容器内的气体进行快速排出，保证对凝固型酸奶灌注的操作便捷性。

3、在本发明的凝固型酸奶的加工系统中，通过在活塞的内部设置旋转板，并且分别在活塞的底部设置活塞通孔以及在旋转板上设置旋转通孔，利用对旋转板在活塞内部的转动控制，就可以改变活塞通孔与旋转通孔的连关系，从而控制活塞底部的通断，达到对活塞中水果果粒的投放控制，使水果果粒可以盖在凝固型酸奶上，进而可以实现凝固型酸奶和果粒相互交替的灌注，使得果粒可以悬浮在凝固型酸奶之间，提供消费者更好的食用体验。

附图说明

图1为本实施例凝固型酸奶的加工系统的剖面结构示意图；

图2为图1中A-A方向的剖面结构示意图；

图3为图1中B-B方向的剖面结构示意图；

图4为图1中I处的局部结构放大示意图；

图5为图4中C-C方向的剖面结构示意图；

图6为图1中II处的局部结构放大示意图；

图7为图1中III处的局部结构放大示意图；

图8为本实施例模具的剖面结构示意图；

图9为图8中D-D方向的剖面结构示意图；

图10为图8中E-E方向的剖面结构示意图；

图11为本实施例旋转板上螺旋槽的外形结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步详细介绍。

结合图1至图11所示，本实施例凝固型酸奶的加工系统，包括模具1和活塞2。其中，模具1包括壳体3、上盖4和下底5，上盖4与壳体3的上端滑动连接，下底5与壳体3的下端滑动连接。活塞2能够进行竖直方向往复移动，并且活塞2的底部能够开启。模具1能够放置在包装容器6和活塞2之间，模具1的外部横截面形状与包装容器6的内部横截面形状相同，活塞2能够沿竖直方向伸入模具1中。活塞2上设有沿竖直方向设置的第一通气道12，第一通气道12的上端与外界大气保持连通，第一通气道12的下端向下伸出活塞2并且伸出尺寸不小于壳体3的深度尺寸。

此时，利用本实施例凝固型酸奶的加工系统进行凝固型酸奶制备，就可以借助模具对酸奶进行罐装和发酵，在发酵过程中，通过对上盖进行快速开启，就可以对发酵过程的酸奶进行观察，避免发酵过头，之后再将模具中发酵完成的凝固型酸奶罐装到包装容器，从而可以提高酸奶的质量，减少浪费。与此同时，通过将模具的横截面形状设计为与包装容器的横截面形状相同，从而可以在完成凝固型酸奶发酵之后，将模具放置在包装容器上后，将下底开启并控制活塞进入模具后就可以借助模具将酸奶推入包装容器，从而使凝固型酸奶在不被搅碎的情况下完成灌装操作，保证了凝固型酸奶的质量，并且在此过程中，利用第一通气道可以将酸奶推入过程中包装容器内的气体进行快速排出，保证对凝固型酸奶灌注的操作便捷性。

结合图6所示，在本实施例的模具1上具体设有定位销7、控制销8、上控制弹簧9和上盖弹簧10，上盖4设有上定位槽11。其中，上盖4与壳体3沿水平方向滑动连接，定位销7沿竖直方向与壳体3滑动连接，定位销7的上端设有朝向壳体内部方向的斜面7a，上控制弹簧9与定位销7的下端连接，能够驱动定位销7的上端伸出至上定位槽11中并定位上盖4在关闭位置。控制销8沿水平方向与壳体3滑动连接，控制销8的前端为斜面结构并能够与定位销7上的通孔接触以驱动定位销7克服上控制弹簧9而向下移动。上盖弹簧10与上盖4连接，以驱动上盖4相对于壳体3移动至开启位置。

此时，通过驱动控制销相对于壳体沿水平方向的往复移动，利用控制销和上控制弹簧对定位销相对于壳体沿竖直方向的往复移动控制，就可以再配合上盖弹簧控制上盖与壳体的位置关系，从而达到对上盖的开启和关闭操作。其中，在上盖处于关闭状态时，通过驱动控制销向壳体内部移动，从而驱动定位销克服上控制弹簧而从上定位槽中移出至壳体中，进而使上盖在上盖弹簧的作用下水平移动至开启状态，之后定位销在上控制弹簧的恢复力作用下驱动控制销和定位销分别伸出壳体，待水平推动上盖克服上盖弹簧而移动至关闭的过程中，先通过与定位销的斜面接触而驱动定位销克服上控制弹簧向下移动，待上盖完全关闭时，上定位槽再次与定位销对齐，定位销在上控制弹簧的恢复力作用下重新伸出至上定位槽，完成对上盖的关闭。

结合图1、图3和图6所示，本实施例的凝固型酸奶的加工系统，还包括驱动盘13和控制盘14。其中，驱动盘13转动设置在支架15上，并且能够相对于控制盘14进行转动，而控制盘14作为支架15的一部分沿水平方向设置。模具1能够沿水平方向与驱动盘13形成插装连接，从而由驱动盘13带动模具1进行转动至活塞2的下方位置，而活塞2则沿竖直方向与支架15活动连接。控制盘14为凸轮形状，控制盘14上的凸起部分16位于活塞2的下游位置，模具1随驱动盘13移动至控制盘14的凸起部分16处的过程中，凸起部分16能够对模具1逐渐形成沿水平方向的推动，最终使其脱离与驱动盘13的连接。

此时，通过将模具插装连接在驱动盘上，就可以利用驱动盘转移模具的位置，并且将完成罐装的模具再带离活塞所在位置，而在此过程中可以借助控制盘上的凸起部分直接完成对模具与驱动盘的脱离，以便于驱动盘与下一个模具进行连接，实现对模具拆卸的自动化，提高对凝固型酸奶的制备效率和自动化。

结合图2所示，在本实施例的凝固型酸奶的加工系统中，还设有料槽17和上料电杆18。其中，料槽17设置在支架15上，并能够沿竖直方向依次盛放多个模具1。上料电杆18位于料槽17的下方出料口，并且在上料电杆18的伸出端设有L形推板18a，能够沿水平方向推动模具1移动至与驱动盘13形成插装连接，从而实现将多个模具1依次插装到驱动盘13，提高对凝固型酸奶的制备效率。

结合图6所示，在模具1的壳体3上还设有盐水平方向的凸起并且凸起的端部设有第一磁石19，同时在驱动盘13上设有沿水平方向的插槽，并且在插槽的内部设有第二磁石20。通过驱动模具1的壳体3与驱动盘13进行插装连接，借助第一磁石19和第二磁石20之间形成磁吸附连接，并且利用控制盘14上的凸起部分16可以实现对第一磁石19和第二磁石20的脱离驱动。

结合图1、图4和图5所示，在本实施例的凝固型酸奶的加工系统中，还设有一个旋转板21，并且在活塞2的底部设有活塞通孔22。其中，旋转板21上设有旋转通孔23，旋转板21位于活塞2的内部，能够相对于活塞2进行往复转动，以控制活塞通孔22与旋转通孔23的对齐关系。

此时，通过控制旋转板在活塞内部的转动，就可以控制活塞通孔与旋转通孔的连通关系，从而控制活塞底部的通断，达到对活塞中水果果粒的投放控制。

进一步，结合图4和图11所示，在本实施例的凝固型酸奶的加工系统中，还设有旋转帽24、旋转弹簧25和旋转销26。其中，旋转帽24与活塞2沿竖直方向滑动连接，旋转板21的上端设有沿其轴向的螺旋槽27，旋转销26沿水平方向设置，一端与旋转帽24固定连接，另一端位于螺旋槽27中。旋转弹簧25位于旋转帽24和旋转板21之间，以驱动旋转板21相对于旋转帽24向下移动。

此时，通过驱动旋转帽克服旋转弹簧而相对于旋转板进行沿竖直方向的移动，就可以借助旋转销和螺旋槽使旋转帽和旋转板之间形成相对转动，而在旋转帽与活塞沿圆周方向相对固定的情况下，使旋转板相对于旋转帽进行转动，进而形成相对于活塞的转动。

其中，在本实施例中，旋转帽和活塞之间采用平键形成沿竖直方向的往返直线移动。当然，在其他实施例中，也可以采用其他方式进行旋转帽和活塞之间沿竖直方向的滑动连接，例如采用三角形旋转帽与活塞中三角形孔连接的形式。

结合图1所示，在本实施例的凝固型酸奶的加工系统中，还设有活塞电杆28和顶板29。其中，顶板29沿水平方向设置在支架15上，活塞电杆28沿竖直方向与活塞2连接，以驱动活塞2进行竖直方向的往复移动，并且能够驱动旋转帽24向上移动至与顶板29形成接触，从而在顶板29的作用下使其相对于活塞2向下移动，进而驱动旋转板21进行转动。

结合图4所示，在本实施例的活塞2上还设有第二通气道30，并且活塞2的外部横截面形状与壳体3的内部横截面形状相同。其中，第二通气道30沿竖直方向设置，上端与外界大气保持连通，下端向下伸出活塞2的下端面。

此时，在控制活塞进入壳体的过程中，利用第二通气道可以及时将壳体与活塞之间气体排出，从而保证活塞顺利进入壳体，达到将壳体中凝固型酸奶推出至包装容器中。

结合图7所示，在本实施例的模具1上还设有控制杆31、定位杆32、下控制弹簧33、连杆34和下底弹簧35，并且在下底5设有下定位槽36。下底5与壳体3沿水平方向滑动连接，控制杆31沿水平方向与壳体3滑动连接。控制杆31的前端位于壳体3的内部并且设有朝上的斜面37，能够与向下移动的活塞2接触。控制杆31的后端与连杆34的一端转动连接，连杆34的另一端与定位杆32的上端转动连接，定位杆32沿竖直方向与壳体3滑动连接，下控制弹簧33与定位杆32连接，以驱动定位杆32向下移动至伸入下定位槽36并定位下底5在关闭位置。下底弹簧35与下底5连接，以驱动下底5相对于壳体3移动至开启位置。

此时，通过推动下底克服下底弹簧而相对于壳体移动至关闭位置时，正好将下定位槽移动至与定位杆对齐，定位杆在下控制弹簧的作用下移动至下定位槽中，完成对下底在关闭位置的定位。当活塞向壳体内部移动的过程，活塞与控制杆中前端的斜面接触并推动控制杆向壳体中移动，进而拉动连杆克服下控制弹簧的作用力而向上移动，从而从下定位槽中移出解除对下底的定位，进而在下底弹簧的作用下驱动下底移动至开启位置，实现对下底开启的自动化控制。

结合图3和图6所示，在控制盘14上还设有一个推杆38，推杆38位于与活塞2对应的位置，并且控制销8的后端为圆弧形结构。此时，在驱动盘带动模具相对于控制盘转动至活塞下方时，控制销正好与推杆形成接触，从而由推杆形成对控制销向壳体内部移动的作用力，实现对上盖的定位解除，达到对上盖自动开启的效果。

结合图1和图2所示，在本实施例的支架15上还设有一个传送带39和台面40。其中，传送带39位于活塞2的下方，用于将包装容器6输送至活塞2的下方进行凝固型酸奶的罐装以及将完成罐装的包装容器6输送至下游位置。台面40位于驱动盘13带动模具1向活塞2下游转动的位置，用于放至完成凝固型酸奶排出的模具1，以便于人工对模具1进行回收。

结合图1和图2所示，本实施例的支架15上还设有一个电机41。电机41与驱动盘13连接，以带动驱动盘13进行往复转动。

结合图1至图11所示，采用本实施例凝固型酸奶的加工系统进行凝固型酸奶的制备，具体步骤包括：

步骤S1，模具杀菌准备：控制上盖相对于壳体移动至开启状态，对模具进行杀菌处理。

具体的，一方面进行酸奶的前期处理，即在制备凝固型酸奶时，需要对鲜牛奶进行标准化、均质、杀菌、冷却、接种、搅拌，之后将加工好的牛奶注入灌装机内，完成酸奶的前期处理，另一方面对模具1进行杀菌准备，推动控制销8，利用控制销8中前端的斜面结构与定位销7上的通孔形成接触，从而驱动定位销7克服上控制弹簧9向下移动而退出上定位槽11，使上盖4在上盖弹簧10的作用下水平移动至开启状态，再通过高温杀菌和紫外线杀菌的方式，对模具1进行杀菌处理。

步骤S2，灌注封口：向模具中灌装适量的酸奶，控制上盖相对于壳体移动至关闭状态。

具体的，通过罐装机向多个模具1中分别罐装适量酸奶，并通过人工推动上盖4以克服上盖弹簧10而移动至关闭状态，在推动上盖4移动的过程中，先通过上盖4与定位销7的斜面7a形成接触，从而驱动定位销7克服上控制弹簧9而向下移动，待上盖4继续移动至上定位槽11与定位销7对齐时，定位销7在上控制弹簧9的恢复力作用下再重新伸出至上定位槽11，从而形成对上盖4的定位，完成对上盖4的关闭。

步骤S3，发酵、冷却、后熟：将模具放置在发酵房内，对酸奶进行发酵、冷却、后熟，制成凝固型酸奶，在此过程中，通过控制上盖相对于壳体移动至开启状态，对酸奶的发酵程度进行观察判断。

具体的，将酸奶罐装到模具1中并且完成对模具1的封口之后，将所有模具1放置在发酵房内，通过温度的控制，使酸奶在发酵房内进行发酵、冷却、后熟，进而制成凝固型酸奶，而在发酵过程中，可以通过将个别模具1的上盖4进行开启，对酸奶的发酵程度进行观察判断，进而对酸奶进行精准检测。

步骤S4，模具上料和果粒上料：当凝固型酸奶制备完成后，将模具移至待包装位置，将水果果粒加入至活塞中。

具体的，当完成凝固型酸奶的制备后，将所有模具1依次叠放在料槽17中，完成对模具1的上料操作，同时将所需要的水果果粒倒入活塞2中，完成水果果粒的上料操作。

步骤S5，包装灌注：将包装容器置于活塞的下方，将模具移动至活塞和包装容器之间，控制上盖相对于壳体移动至开启状态，控制下底相对于壳体移动至开启状态，控制活塞向下移动，带动第一通气道穿过模具中的凝固型酸奶，并且将模具中的凝固型酸奶推入包装容器内，控制活塞的底部开启，将水果果粒落入包装容器。

具体的，将包装容器6放置在传送带39上，控制传送带39将包装容器6移动至活塞2的正下方位置。控制上料电杆18进行伸出动作，将位于料槽17中最下方的模具1推出料槽17，并且与驱动盘13形成插装连接，即第一磁石19与第二磁石20形成磁吸附连接。启动电机41，控制驱动盘13进行转动，将连接在驱动盘13上的模具1移动至活塞2和包装容器6之间，在此过程中，模具1上的控制销8移动至与控制盘14上的推杆38形成接触时，控制销8移动至伸入壳体3，以驱动定位销7克服上控制弹簧9向下移动而退出上定位槽11，使上盖4在上盖弹簧10的作用下水平移动至开启状态。控制活塞电杆28进行伸出动作，带动活塞2向下移动而进入模具1中，第二通气道30伸入壳体3中，以连通壳体3与外界大气而排放模具1中的气体，第一通气道12则插入凝固型酸奶并且与控制杆31中前端的斜面37接触，以驱动控制杆31向壳体3的内部移动，通过连杆34带动定位杆32克服下控制弹簧33的作用力而向上移动至脱离下定位槽36，使下底5在下底弹簧35的驱动下移动至开启状态。活塞电杆28继续进行伸出，使第一通气道12穿过凝固型酸奶而伸出包装容器6中，以连通包装容器6与外界大气而排放包装容器6内部的气体，同时活塞2推动凝固型酸奶向下移动，使凝固型酸奶进入包装容器6中。控制活塞电杆28进行收缩，带动活塞2向上移动，直至旋转帽24移动至与顶板29形成接触，在活塞电杆28继续收缩的过程中，顶板29驱动旋转帽24克服旋转弹簧25的作用力而相对于活塞2向下进行直线移动，从而使旋转销26沿螺旋槽27形成相对移动，以驱动旋转板21相对于活塞2形成转动，使旋转板21上的旋转通孔23与活塞2上的活塞通孔22对齐，使活塞2中的水果果粒落入包装容器6中，完成水果果粒的加入。控制活塞电杆28进行伸出，带动旋转帽24向下移动，使旋转板21复位。启动电机41，通过驱动盘13带动活塞2与包装容器6之间的模具1继续相对于控制盘14进行转动，待模具1转动至台面40处时，壳体3正好沿控制盘14移动至凸起部分16处，使模具1沿水平方向逐渐移动至第一磁石19和第二磁石20脱离磁吸附连接，从而脱离与驱动盘13的连接而停放在台面40上，以便于对模具1进行回收，而驱动盘13继续转动至料槽17处，用于对料槽17中下一个模具1进行连接并转移至包装容器6的上方，其中根据需要可以向包装容器6中依次加入多个凝固型酸奶层和水果果粒层，直至完成包装罐装。

步骤S6，封口：完成向包装容器的罐装之后，对包装容器上方的开口进行封装，完成凝固型酸奶的制备。

具体的，在完成向包装容器6的罐装之后，控制传送带39将包装容器6移动至下游位置，通过封口设备对包装容器6的上方开口进行封装，完成凝固型酸奶的制备。

Claims (10)

1.一种凝固型酸奶的加工系统，其特征在于，包括模具和活塞；所述模具包括壳体、上盖和下底，所述上盖与所述壳体的上端滑动连接，所述下底与所述壳体的下端滑动连接；所述活塞能够进行竖直方向往复移动，并且所述活塞的底部能够开启；所述模具能够放置在包装容器和所述活塞之间，所述模具的外部横截面形状与所述包装容器的内部横截面形状相同，所述活塞能够沿竖直方向伸入所述模具；所述活塞上设有沿竖直方向设置的第一通气道，所述第一通气道的上端与外界大气保持连通，所述第一通气道的下端向下伸出所述活塞并且伸出尺寸不小于所述壳体的深度尺寸。

2.根据权利要求1所述凝固型酸奶的加工系统，其特征在于，所述模具上设有定位销、控制销、上控制弹簧和上盖弹簧，所述上盖设有上定位槽；所述上盖与所述壳体沿水平方向滑动连接，所述定位销沿竖直方向与所述壳体滑动连接，所述定位销的上端设有朝向所述壳体内部方向的斜面，所述上控制弹簧与所述定位销的下端连接，能够驱动所述定位销的上端伸出至所述上定位槽中并定位所述上盖在关闭位置；所述控制销沿水平方向与所述壳体滑动连接，所述控制销的前端为斜面结构能够与所述定位销上的通孔接触并驱动所述定位销克服所述上控制弹簧而向下移动；所述上盖弹簧与所述上盖连接，以驱动所述上盖相对于所述壳体移动至开启位置。

3.根据权利要求2所述凝固型酸奶的加工系统，其特征在于，该凝固型酸奶的加工系统包括驱动盘和控制盘；所述驱动盘能够相对于所述控制盘进行转动，所述模具能够与所述驱动盘连接，由所述驱动盘带动所述模具移动至所述活塞的下方位置；所述控制盘为凸轮形状，所述控制盘的凸起部分位于所述活塞的下游位置，所述模具能够随所述驱动盘移动至所述控制盘的凸起部分，所述凸起部分能够将所述模具推至脱离与所述驱动盘的连接。

4.根据权利要求3所述凝固型酸奶的加工系统，其特征在于，该凝固型酸奶的加工系统包括料槽和上料电杆；所述料槽能够沿竖直方向依次盛放多个所述模具，所述上料电杆位于所述料槽的下方出料口，能够推动所述模具移动至与所述驱动盘形成连接。

5.根据权利要求1所述凝固型酸奶的加工系统，其特征在于，该凝固型酸奶的加工系统包括旋转板，所述活塞的底部设有活塞通孔；所述旋转板上设有旋转通孔，所述旋转板位于所述活塞的内部，能够相对于所述活塞进行往复转动，以控制所述活塞通孔与所述旋转通孔的对齐关系。

6.根据权利要求5所述凝固型酸奶的加工系统，其特征在于，该凝固型酸奶的加工系统包括旋转帽、旋转弹簧、旋转销；所述旋转帽与所述活塞沿竖直方向滑动连接，所述旋转板的一端设有沿其轴向的螺旋槽，所述旋转销沿水平方向设置，一端与所述旋转帽固定连接，另一端位于所述螺旋槽中；所述旋转弹簧位于所述旋转帽和所述旋转板之间，以驱动所述旋转板相对于所述旋转帽向下移动。

7.根据权利要求6所述凝固型酸奶的加工系统，其特征在于，该凝固型酸奶的加工系统包括活塞电杆和顶板；所述活塞电杆与所述活塞连接，以驱动所述活塞进行竖直方向的往复移动；所述顶板沿水平方向设置在所述活塞的上方，能够对随所述活塞向上移动的所述旋转帽形成接触限位。

8.根据权利要求1所述凝固型酸奶的加工系统，其特征在于，所述活塞上设有第二通气道，所述活塞的外部横截面形状与所述壳体的内部横截面形状相同；所述第二通气道沿竖直方向设置，上端与外界大气保持连通，下端向下伸出所述活塞的下端面。

9.根据权利要求1所述凝固型酸奶的加工系统，其特征在于，所述模具上设有控制杆、定位杆、下控制弹簧、连杆和下底弹簧，所述下底设有下定位槽；所述下底与所述壳体沿水平方向滑动连接，所述控制杆沿水平方向与所述壳体滑动连接；所述控制杆的前端位于所述壳体的内部并且设有朝上的斜面，能够与向下移动的所述活塞接触；所述控制杆的后端与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述定位杆的上端转动连接，所述定位杆沿竖直方向与所述壳体滑动连接，所述下控制弹簧与所述定位杆连接，以驱动所述定位杆的下端向下移动至伸入所述下定位槽并定位所述下底在关闭位置；所述下底弹簧与所述下底连接，以驱动所述下底相对于所述壳体移动至开启位置。

10.一种凝固型酸奶的加工方法，其特征在于，采用权利要求1-9中任意一项所述凝固型酸奶的加工系统进行凝固型酸奶的制备，具体步骤包括：

步骤S1，模具杀菌准备：控制所述上盖相对于所述壳体移动至开启状态，对所述模具进行杀菌处理；

步骤S2，灌注封口：向所述模具中灌装适量的酸奶，控制所述上盖相对于所述壳体移动至关闭状态；

步骤S3，发酵、冷却、后熟：将所述模具放置在发酵房内，对酸奶进行发酵、冷却、后熟，制成凝固型酸奶，在此过程中，通过控制所述上盖相对于所述壳体移动至开启状态，对酸奶的发酵程度进行观察判断；

步骤S4，模具上料和果粒上料：当凝固型酸奶制备完成后，将所述模具移至待包装灌注位置，将水果果粒加入至所述活塞中；

步骤S5，包装灌注：将包装容器置于所述活塞的下方，将所述模具移动至所述活塞和所述包装容器之间，控制所述上盖相对于所述壳体移动至开启状态，控制所述下底相对于所述壳体移动至开启状态，控制所述活塞向下移动，带动所述第一通气道穿过所述模具中的凝固型酸奶，并且将所述模具中的凝固型酸奶推入所述包装容器内，控制所述活塞的底部开启，将水果果粒落入所述包装容器；

步骤S6，封口：完成向所述包装容器的罐装之后，对所述包装容器上方的开口进行封装，完成凝固型酸奶的制备。

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