CN115771346B - 一种印章仪自动校准装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仪器校准领域，尤其涉及一种印章仪自动校准装置，包括安装架，安装架的内部对称滑动连接有定位滑块，定位滑块的下表面固定连接有矫正板，矫正板的内部一侧固定连接有双向电机，双向电机的两侧内部均传动连接有同心轴，同心轴远离双向电机的一端固定连接有齿轮板，安装架的下表面对称固定连接有齿牙块；本发明是通过使同心轴带动齿轮板在安装架下方齿牙块上进行滚动，进而改变定位印章在Y轴上的位置，实现定位印章在Y轴上的校准，使限位齿板在定位齿块的下方进行滚动，进而改变定位印章在X轴上的位置，实现定位印章在X轴上的校准，故而达到同步对定位印章进行校准的效果，有助于加快校准速度和提高校准精度的效果。

Description

一种印章仪自动校准装置

技术领域

本发明涉及仪器校准领域，尤其涉及一种印章仪自动校准装置。

背景技术

印章仪是一种自动盖章的仪器，比传统手工盖章具有科学化、正规化的特点，实现了人与印分离，以保证印章使用的科学性、安全性和高效性，印章封闭于印控仪内，仪器具有接收指令进行自动用印的功能，用印均在印控仪内完成；

目前许多公司存在合同管理不规范等麻烦，特别是对于多达数百页的投标书或合同，有很大一部分需要每页盖章，打印、盖章由人工来操作，人工操作时，费时费力而且容易发生疏漏，通过现有的印章仪进行印章操作，解决上述问题，但用户在操作印章仪盖章之前需要进行印章校准，现有的印章仪在对内部印章进行校准时，常出现校准速度慢、精度低的情况，且在操作印章仪进行印章操作时，无法及时的补充印泥以及对印章后的章印进行加速定型；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种印章仪自动校准装置，去解决上述提出的技术缺陷，通过采集定位印章映射位置坐标，并对映射位置坐标进行深入式分析，进而得到校准信号，通过使同心轴带动齿轮板在安装架下方齿牙块上进行滚动，进而改变定位印章在Y轴上的位置，实现定位印章在Y轴上的校准，使限位齿板在定位齿块的下方进行滚动，进而改变定位印章在X轴上的位置，实现定位印章在X轴上的校准，故而达到同步对定位印章进行校准的效果，有助于加快校准速度和提高校准精度的效果；通过设备内部零部件之间的相互配合，故而既能达到自动补充印泥的效果，又能达到加速章印定型的效果。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种印章仪自动校准装置，包括安装架，所述安装架的内部对称滑动连接有定位滑块，所述定位滑块的下表面固定连接有矫正板，所述矫正板的内部一侧固定连接有双向电机，所述双向电机的两侧内部均传动连接有同心轴，所述同心轴远离双向电机的一端固定连接有齿轮板，所述安装架的下表面对称固定连接有齿牙块，且齿牙块与齿轮板呈啮合连接，所述矫正板的内部滑动连接有导向滑板，所述导向滑板位于矫正板外部的一端固定连接有定位板，所述定位板的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机靠近定位板的一侧内部传动连接有传动轴，所述传动轴的外部套接有限位齿板，所述矫正板靠近伺服电机的一侧固定连接有定位齿块，且定位齿块与限位齿板呈啮合连接，所述定位板的下表面固定连接有伸缩架，所述伸缩架远离定位板的一侧固定连接有定位印章。

优选的，所述定位板的下表面固定连接有竖直板，所述竖直板的前表面内部转动连接有联动轴，所述联动轴的外表面固定连接有定位支杆，所述定位支杆远离联动轴的一端固定连接有印泥板，且印泥板位于定位印章的下方，所述联动轴的外部套接有扭转弹簧，所述联动轴的外部位于定位支杆的后方固定套接有定位套，所述定位套的下端一侧转动连接有曲柄推杆，所述曲柄推杆远离定位套的一端转动连接有自锁板。

优选的，所述定位板的下表面位于竖直板的前方固定连接有限位板，所述限位板靠近自锁板的一侧转动连接有旋转板，所述伸缩架的下端外部套接有限位套，所述限位套的外表面转动连接有定位拉杆，所述定位拉杆远离限位套的一端转动连接有移动板，所述定位板的内部插接有导向销，所述导向销靠近移动板的一端固定连接有遮挡板，且导向销位于定位板内部的一端固定连接有挤压板，所述导向销位于定位板外部的一端套接有复位簧，所述定位板的下表面内部插接有导气管。

优选的，所述导向销远离遮挡板的一端转动连接有传动支杆，所述传动支杆远离导向销的一端与旋转板呈转动连接，所述旋转板远离传动支杆的一端转动连接有自锁销，且自锁销与自锁板相互配合，所述传动支杆靠近自锁销的一端固定连接有限位罩，且限位罩与自锁销相互配合。

优选的，所述定位板的内部开设有与同心轴相互匹配的通孔，且定位板位于同心轴的外部，所述定位板位于移动板的外部，且定位板与移动板呈滑动连接，所述定位板的内部开设有气囊腔，且气囊腔与挤压板相互配合，所述安装架的上表面内部对称开设有定位孔。

优选的，所述扭转弹簧的一端与竖直板呈固定连接，且扭转弹簧的另一端与联动轴外表面呈固定连接，所述自锁板靠近限位板的一侧内部滑动连接有限位滑块，且限位滑块与限位板呈固定连接，所述自锁板的上表面开设有自锁槽，且自锁板位于自锁销的下方。

优选的，所述复位簧的一端与定位板呈固定连接，且复位簧远离定位板的一端与导向销外表面呈固定连接，所述旋转板靠近限位板的一侧内部转动连接有中心轴，且中心轴的一端与限位板呈固定连接。

本发明的有益效果如下：

（1）通过采集定位印章映射位置坐标，并对映射位置坐标进行深入式分析，进而得到校准信号，通过使同心轴带动齿轮板在安装架下方齿牙块上进行滚动，进而改变定位印章在Y轴上的位置，实现定位印章在Y轴上的校准，使限位齿板在定位齿块的下方进行滚动，进而改变定位印章在X轴上的位置，实现定位印章在X轴上的校准，故而达到同步对定位印章进行校准的效果，有助于加快校准速度和提高校准精度的效果；

（2）通过设备内部零部件之间的相互配合，使旋转板带动自锁销从自锁槽的内部分离，使印泥板与定位印章重新贴合，同时气体进入至气囊腔的内部，进而加速印章仪的内部气体流速，进而有助于加速纸张上印章的定型速度，且通过印泥板对定位印章重新补充印泥，故而既能达到自动补充印泥的效果，又能达到加速章印定型的效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明；

图1是本发明结构立体图；

图2是本发明结构仰视图；

图3是本发明矫正板的结构示意图；

图4是本发明导向滑板的结构示意图；

图5是本发明同心轴的结构示意图；

图6是本发明限位套的结构示意图；

图7是本发明挤压板的结构示意图；

图8是本发明图3中A区域的放大图；

图9是本发明图6中B区域的放大图。

图例说明：1、安装架；2、定位滑块；3、矫正板；4、双向电机；5、同心轴；6、齿轮板；7、齿牙块；8、导向滑板；9、定位板；10、伺服电机；11、定位齿块；12、传动轴；13、限位齿板；14、伸缩架；15、定位印章；16、竖直板；17、限位板；18、联动轴；19、定位支杆；20、印泥板；21、扭转弹簧；22、定位套；23、曲柄推杆；24、自锁板；25、限位套；26、定位拉杆；27、移动板；28、导向销；29、遮挡板；30、挤压板；31、复位簧；32、传动支杆；33、旋转板；34、自锁销；35、限位罩；36、导气管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-9所示，本发明为一种印章仪自动校准装置，包括安装架1，安装架1的内部对称滑动连接有定位滑块2，安装架1的上表面内部对称开设有定位孔，定位滑块2的下表面固定连接有矫正板3，将安装架1安装在印章仪的内部，通过将定位铆钉安装进入到定位孔的内部，进而对安装架1进行定位安装，安装好后，通过矫正板3下表面上的视觉传感器采集定位印章15映射在纸张上的实时图像，并发送至处理器，处理器在接收到实时图像后，并以纸张的中心点为坐标原点，并以横向为X轴，以纵向为Y轴，建立构建直角坐标系，获取到实时图像上定位印章15的圆心在直角坐标系上的实时坐标，并分别标记为X初和Y初，获取到定位印章15的预设位置坐标，并分别标记为X阈值和Y阈值，将X初减去X阈值得到的值标记为X轴位移值，将Y初减去Y阈值得到的值标记为Y轴位移值，同时生成校准信号，根据得到的X轴位移值和Y轴位移值的正负情况进行合理调节，即X轴位移值和Y轴位移值为正值时，沿着X轴Y轴正方向调节，反之，沿着X轴Y轴负方向调节，且调节距离为X轴位移值和Y轴位移值的绝对值对应数值；

在矫正板3的内部一侧固定连接有双向电机4，双向电机4的两侧内部均传动连接有同心轴5，同心轴5远离双向电机4的一端固定连接有齿轮板6，安装架1的下表面对称固定连接有齿牙块7，且齿牙块7与齿轮板6呈啮合连接，矫正板3的内部滑动连接有导向滑板8，导向滑板8位于矫正板3外部的一端固定连接有定位板9，所述定位板9的内部开设有与同心轴5相互匹配的通孔，且定位板9位于同心轴5的外部，定位板9的一侧固定连接有伺服电机10，伺服电机10靠近定位板9的一侧内部传动连接有传动轴12，传动轴12的外部套接有限位齿板13，矫正板3靠近伺服电机10的一侧固定连接有定位齿块11，且定位齿块11与限位齿板13呈啮合连接，定位板9的下表面固定连接有伸缩架14，伸缩架14远离定位板9的一侧固定连接有定位印章15，即当生成校准信号时，立即控制矫正板3上的双向电机4和定位板9上的伺服电机10进行工作，当双向电机4进行工作时，使双向电机4带动两侧的同心轴5进行转动，且随着同心轴5的转动，使同心轴5带动齿轮板6在安装架1下方齿牙块7上进行滚动，进而改变定位印章15在Y轴上的位置，实现定位印章15在Y轴上的校准，同时在伺服电机10带动传动轴12进行转动时，使传动轴12带动外部的限位齿板13同步进行转动，使限位齿板13在定位齿块11的下方进行滚动，进而改变定位印章15在X轴上的位置，实现定位印章15在X轴上的校准，同时在对定位印章15进行X轴校准时，定位板9在同心轴5的外部进行滑动，故而达到同步对定位印章15进行校准的效果，有助于加快校准速度和提高校准精度的效果。

实施例2：

在定位板9的下表面固定连接有竖直板16，竖直板16的前表面内部转动连接有联动轴18，联动轴18的外表面固定连接有定位支杆19，定位支杆19远离联动轴18的一端固定连接有印泥板20，且印泥板20位于定位印章15的下方，联动轴18的外部套接有扭转弹簧21，扭转弹簧21的一端与竖直板16呈固定连接，且扭转弹簧21的另一端与联动轴18外表面呈固定连接，联动轴18的外部位于定位支杆19的后方固定套接有定位套22，定位套22的下端一侧转动连接有曲柄推杆23，曲柄推杆23远离定位套22的一端转动连接有自锁板24，自锁板24靠近限位板17的一侧内部滑动连接有限位滑块，且限位滑块与限位板17呈固定连接，自锁板24的上表面开设有自锁槽，且自锁板24位于自锁销34的下方，即，在对纸张上进行印章时，对定位印章15校准后，控制伸缩架14进行工作，使伸缩架14带动定位印章15对下方的纸张进行印章，而随着伸缩架14的工作，使伸缩架14带动外部的限位套25进行工作，同时使伸缩架14带动定位印章15竖直向下进行运动，随着定位印章15的运动，使定位印章15挤压下方的印泥板20，使印泥板20带动定位支杆19进行运动，即使印泥板20通过定位支杆19带动联动轴18在竖直板16的内部进行转动，且随着联动轴18的转动，使联动轴18外部的扭转弹簧21发生弹性形变，同时，在联动轴18转动的过程中带动外部的定位套22同步进行转动，定位套22转动过程中带动曲柄推杆23进行运动，使曲柄推杆23推动自锁板24在限位滑块的外部进行滑动，且随着定位印章15持续下移，使定位印章15与印泥板20分开，进而在下方的纸张上进行印章；

而在定位板9的下表面位于竖直板16的前方固定连接有限位板17，限位板17靠近自锁板24的一侧转动连接有旋转板33，旋转板33靠近限位板17的一侧内部转动连接有中心轴，且中心轴的一端与限位板17呈固定连接，伸缩架14的下端外部套接有限位套25，限位套25的外表面转动连接有定位拉杆26，定位拉杆26远离限位套25的一端转动连接有移动板27，定位板9的内部插接有导向销28，导向销28靠近移动板27的一端固定连接有遮挡板29，且导向销28位于定位板9内部的一端固定连接有挤压板30，导向销28位于定位板9外部的一端套接有复位簧31，复位簧31的一端与定位板9呈固定连接，且复位簧31远离定位板9的一端与导向销28外表面呈固定连接，定位板9的下表面内部插接有导气管36，定位板9位于移动板27的外部，且定位板9与移动板27呈滑动连接，定位板9的内部开设有气囊腔，且气囊腔与挤压板30相互配合，

即在伸缩架14带动外部的限位套25进行工作时，使限位套25拉动定位拉杆26进行运动，使定位拉杆26拉动移动板27在定位板9的内部进行滑动，且随着移动板27的滑动，使移动板27与遮挡板29分开，而由于受到复位簧31恢复力的影响，进而在移动板27滑动的过程中使导向销28带动遮挡板29同步进行运动，使导向销28带动气囊腔内部的挤压板30进行运动，使挤压板30挤压气囊腔内部的气体，进而改变气囊腔内部的气压，使气囊腔内部的气体被挤压喷出，使气体经过导气管36的内部喷出，对下方纸张表面颗粒进行清理，使纸张表面颗粒朝着气流的方向进行运动，有助于提高印章的完整性；

在导向销28远离遮挡板29的一端转动连接有传动支杆32，传动支杆32远离导向销28的一端与旋转板33呈转动连接，旋转板33远离传动支杆32的一端转动连接有自锁销34，且自锁销34与自锁板24相互配合，传动支杆32靠近自锁销34的一端固定连接有限位罩35，且限位罩35与自锁销34相互配合，即在导向销28进行运动时，使导向销28拉动传动支杆32，使传动支杆32带动另一端上的旋转板33在中心轴外部进行转动，进而使旋转板33另一端上的自锁销34插入至自锁板24上表面上的自锁槽中，而当定位印章15与印泥板20分开时，由于受到扭转弹簧21恢复力的影响，进而使自锁板24在移动滑块的外部进行滑动，此时，自锁板24受到自锁销34的影响，进而对印泥板20进行自锁，当完成印章时，控制伸缩架14竖直向上运动，在伸缩架14运动的过程中，使伸缩架14通过外部限位套25上的定位拉杆26推动移动板27在定位板9的内部进行滑动，使移动板27在滑行一段长度后挤压遮挡板29，使遮挡板29带动导向销28同步在定位板9的内部进行运动，进而使导向销28向定位板9的外部进行滑动，且随着导向销28的滑动，使导向销28通过传动支杆32推动旋转板33进行转动，进而使旋转板33带动自锁销34从自锁槽的内部分离，此时，自锁板24受到扭转弹簧21恢复力的影响，进而使自锁板24恢复至最初位置，同时印泥板20与定位印章15重新贴合，进而通过印泥板20对定位印章15重新补充印泥，方便对下一个纸张进行印章，同时有助于提高印章的清晰度；

且在导向销28向定位板9的外部进行滑动时，使导向销28带动挤压板30在气囊腔的内部进而滑动，进而使挤压板30在气囊腔的内部做抽气运动，使印章仪内部气体进入至气囊腔的内部，进而加速印章仪的内部气体流速，进而有助于加速纸张上印章的定型速度，提高印章的清晰度，故而既能达到自动补充印泥的效果，又能达到加速章印定型的效果。

本发明的工作过程及原理如下：

控制矫正板3上的双向电机4和定位板9上的伺服电机10进行工作，当双向电机4进行工作时，使双向电机4带动两侧的同心轴5进行转动，且随着同心轴5的转动，使同心轴5带动齿轮板6在安装架1下方齿牙块7上进行滚动，进而改变定位印章15在Y轴上的位置，实现定位印章15在Y轴上的校准，同时在伺服电机10带动传动轴12进行转动时，使传动轴12带动外部的限位齿板13同步进行转动，使限位齿板13在定位齿块11的下方进行滚动，进而改变定位印章15在X轴上的位置，实现定位印章15在X轴上的校准，同时在对定位印章15进行X轴校准时，定位板9在同心轴5的外部进行滑动，故而达到同步对定位印章15进行校准的效果，有助于加快校准速度和提高校准精度的效果；

使伸缩架14带动定位印章15对下方的纸张进行印章，使定位印章15挤压下方的印泥板20，使印泥板20通过定位支杆19带动联动轴18在竖直板16的内部进行转动，进而使曲柄推杆23推动自锁板24在限位滑块的外部进行滑动，此外，移动板27滑动的过程中使导向销28带动遮挡板29同步进行运动，使挤压板30挤压气囊腔内部的气体，使气体经过导气管36的内部喷出，对下方纸张表面颗粒进行清理，使纸张表面颗粒朝着气流的方向进行运动，在导向销28进行运动时，使旋转板33另一端上的自锁销34插入至自锁板24上表面上的自锁槽中，进而对印泥板20进行自锁，当完成印章时，伸缩架14通过外部限位套25上的定位拉杆26推动移动板27在定位板9的内部进行滑动，使移动板27在滑行一段长度后挤压遮挡板29，使导向销28通过传动支杆32推动旋转板33进行转动，进而使旋转板33带动自锁销34从自锁槽的内部分离，使印泥板20与定位印章15重新贴合，同时气体进入至气囊腔的内部，进而加速印章仪的内部气体流速，进而有助于加速纸张上印章的定型速度，进而通过印泥板20对定位印章15重新补充印泥，故而既能达到自动补充印泥的效果，又能达到加速章印定型的效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种印章仪自动校准装置，包括安装架（1），其特征在于，所述安装架（1）的内部对称滑动连接有定位滑块（2），所述定位滑块（2）的下表面固定连接有矫正板（3），所述矫正板（3）的内部一侧固定连接有双向电机（4），所述双向电机（4）的两侧内部均传动连接有同心轴（5），所述同心轴（5）远离双向电机（4）的一端固定连接有齿轮板（6），所述安装架（1）的下表面对称固定连接有齿牙块（7），且齿牙块（7）与齿轮板（6）呈啮合连接，所述矫正板（3）的内部滑动连接有导向滑板（8），所述导向滑板（8）位于矫正板（3）外部的一端固定连接有定位板（9），所述定位板（9）的一侧固定连接有伺服电机（10），所述伺服电机（10）靠近定位板（9）的一侧内部传动连接有传动轴（12），所述传动轴（12）的外部套接有限位齿板（13），所述矫正板（3）靠近伺服电机（10）的一侧固定连接有定位齿块（11），且定位齿块（11）与限位齿板（13）呈啮合连接，所述定位板（9）的下表面固定连接有伸缩架（14），所述伸缩架（14）远离定位板（9）的一侧固定连接有定位印章（15）；

通过矫正板（3）下表面上的视觉传感器采集定位印章（15）映射在纸张上的实时图像，并发送至处理器，处理器在接收到实时图像后，并以纸张的中心点为坐标原点，并以横向为X轴，以纵向为Y轴，建立构建直角坐标系，获取到实时图像上定位印章（15）的圆心在直角坐标系上的实时坐标，并分别标记为X初和Y初，获取到定位印章（15）的预设位置坐标，并分别标记为X阈值和Y阈值，将X初减去X阈值得到的值标记为X轴位移值，将Y初减去Y阈值得到的值标记为Y轴位移值，同时生成校准信号，根据得到的X轴位移值和Y轴位移值的正负情况进行调节，X轴位移值和Y轴位移值为正值时，沿着X轴Y轴正方向调节，反之，沿着X轴Y轴负方向调节，且调节距离为X轴位移值和Y轴位移值的绝对值对应数值；

所述定位板（9）的下表面固定连接有竖直板（16），所述竖直板（16）的前表面内部转动连接有联动轴（18），所述联动轴（18）的外表面固定连接有定位支杆（19），所述定位支杆（19）远离联动轴（18）的一端固定连接有印泥板（20），且印泥板（20）位于定位印章（15）的下方，所述联动轴（18）的外部套接有扭转弹簧（21），所述联动轴（18）的外部位于定位支杆（19）的后方固定套接有定位套（22），所述定位套（22）的下端一侧转动连接有曲柄推杆（23），所述曲柄推杆（23）远离定位套（22）的一端转动连接有自锁板（24）；

所述定位板（9）的下表面位于竖直板（16）的前方固定连接有限位板（17），所述限位板（17）靠近自锁板（24）的一侧转动连接有旋转板（33），所述伸缩架（14）的下端外部套接有限位套（25），所述限位套（25）的外表面转动连接有定位拉杆（26），所述定位拉杆（26）远离限位套（25）的一端转动连接有移动板（27），所述定位板（9）的内部插接有导向销（28），所述导向销（28）靠近移动板（27）的一端固定连接有遮挡板（29），且导向销（28）位于定位板（9）内部的一端固定连接有挤压板（30），所述导向销（28）位于定位板（9）外部的一端套接有复位簧（31），所述定位板（9）的下表面内部插接有导气管（36）；

所述导向销（28）远离遮挡板（29）的一端转动连接有传动支杆（32），所述传动支杆（32）远离导向销（28）的一端与旋转板（33）呈转动连接，所述旋转板（33）远离传动支杆（32）的一端转动连接有自锁销（34），且自锁销（34）与自锁板（24）相互配合，所述传动支杆（32）靠近自锁销（34）的一端固定连接有限位罩（35），且限位罩（35）与自锁销（34）相互配合。

2.根据权利要求1所述的一种印章仪自动校准装置，其特征在于，所述定位板（9）的内部开设有与同心轴（5）相互匹配的通孔，且定位板（9）位于同心轴（5）的外部，所述定位板（9）位于移动板（27）的外部，且定位板（9）与移动板（27）呈滑动连接，所述定位板（9）的内部开设有气囊腔，且气囊腔与挤压板（30）相互配合，所述安装架（1）的上表面内部对称开设有定位孔。

3.根据权利要求2所述的一种印章仪自动校准装置，其特征在于，所述扭转弹簧（21）的一端与竖直板（16）呈固定连接，且扭转弹簧（21）的另一端与联动轴（18）外表面呈固定连接，所述自锁板（24）靠近限位板（17）的一侧内部滑动连接有限位滑块，且限位滑块与限位板（17）呈固定连接，所述自锁板（24）的上表面开设有自锁槽，且自锁板（24）位于自锁销（34）的下方。

4.根据权利要求3所述的一种印章仪自动校准装置，其特征在于，所述复位簧（31）的一端与定位板（9）呈固定连接，且复位簧（31）远离定位板（9）的一端与导向销（28）外表面呈固定连接，所述旋转板（33）靠近限位板（17）的一侧内部转动连接有中心轴，且中心轴的一端与限位板（17）呈固定连接，所述矫正板（3）的下表面固定连接有视觉传感器。