CN115770701B - 一种汽车内饰件加工用自动喷胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种汽车内饰件加工用自动喷胶设备，包括顶盘，顶盘底部倾斜转动设置有两个连接臂，两个连接臂相互平行，两个连接臂的底部水平设置有平台，平台与连接臂转动连接，平台的外侧套设有椭圆形环；通过采用椭圆轨迹和螺旋轨迹相结合的方式进行喷胶处理，可方便使胶液喷涂均匀，方便使胶液覆盖区域的中间位置和外侧位置均附着有足够且等量的胶液，从而提高喷胶效果，提高内饰件粘接牢固性，避免胶液集中而导致内饰件粘接牢固性差的风险，并且椭圆形轨迹的喷胶方式，可有效增大其单次喷胶的横向覆盖面积。

Description

一种汽车内饰件加工用自动喷胶设备

技术领域

本发明涉及新兴战略产业中的汽车生产的技术领域，特别是涉及一种汽车内饰件加工用自动喷胶设备。

背景技术

汽车内饰件喷胶处理是通过胶枪向内饰较表面喷涂一层胶液，从而方便通过胶液将内饰件粘接在汽车上，达到内饰件安装的目的，通常所用胶液为复合胶、水性胶、强力胶、修复胶等。

而传统胶枪在喷涂胶液时，其通常是将胶液进行雾化扩散，使胶液呈散开状附着在内饰较表面，采用此种喷胶方式时，胶液附着区域的中心位置的胶液量较多，其周围范围内的胶液量较少，导致胶液喷涂不均匀，影响粘接效果。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种汽车内饰件加工用自动喷胶设备。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种汽车内饰件加工用自动喷胶设备，包括顶盘，顶盘底部倾斜转动设置有两个连接臂，两个连接臂相互平行，两个连接臂的底部水平设置有平台，平台与连接臂转动连接，平台的外侧套设有椭圆形环，平台滑动安装在椭圆形环上，平台的底部设有排胶管，排胶管底部呈扁平状，并且其上呈直线状开设有多个排胶孔。

进一步地，所述连接臂包括倾斜转动安装在平台上的导向套管，导向套管内滑动设有滑杆，滑杆的外端倾斜转动安装在顶盘的底部，两个滑杆之间转动连接有连接杆，连接杆与顶盘底面平行。

进一步地，所述椭圆形环内侧壁上开设有导向槽，导向槽的内侧壁设置为弧形，导向槽的开口位置设置为平面状，导向槽弧形区域内滑动设有滑球，滑球上设有滑柱，滑柱穿过导向槽开口的平面区域并固定在平台外侧壁上。

进一步地，还包括支撑竖管，支撑竖管安装在顶盘顶部，顶盘内部中空，并且支撑竖管与顶盘内部连通，支撑竖管与顶盘相对转动，顶盘底部连通设有导胶管，导胶管与排胶管连通，支撑竖管的外壁上设有第一电机，第一电机的输出端设有直齿轮，顶盘的外壁上设有齿，直齿轮与顶盘上的齿啮合。

进一步地，支撑竖管外壁上套装固定有支撑环，支撑环上倾斜转动设置有两个第一调节板，第一调节板的外端倾斜转动设有第二调节板，第二调节板的外端转动安装在椭圆形环外壁上，第一调节板的侧壁上转动设有气缸，气缸的固定端转动安装在支撑竖管外壁上。

进一步地，所述支撑竖管外壁上滑动套设有同步环，同步环的外壁上倾斜转动设有两个同步板，两个同步板的外端分别转动安装在两个第一调节板上。

进一步地，还包括外框，外框内侧壁上相对滑动设置有两个第一滑块，第一滑块上设有直线丝杠，直线丝杠转动安装在外框上， 直线丝杠穿过第一滑块并螺纹连接，两个第一滑块之间连接有往复丝杠和导轨，往复丝杠与第一滑块转动连接，导轨上滑动设置有第二滑块，往复丝杠穿过第二滑块并螺纹连接，支撑竖管顶部固定在第二滑块底部；

直线丝杠的外壁上设置有多个卡槽，卡槽长度方向沿直线丝杠轴线方向，第一滑块侧壁上转动设有锥齿环，锥齿环套设在直线丝杠的外侧，锥齿环的内壁上设有滑棱，滑棱滑动安装在卡槽内，锥齿环上啮合设有锥齿轮，锥齿轮固定在往复丝杠上。

进一步地，外框的外侧壁上固定有第二电机，第二电机的输出端和两个直线丝杠的端部均设有皮带轮，三个皮带轮上传设有传动带。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过采用椭圆轨迹和螺旋轨迹相结合的方式进行喷胶处理，可方便使胶液喷涂均匀，方便使胶液覆盖区域的中间位置和外侧位置均附着有足够且等量的胶液，从而提高喷胶效果，提高内饰件粘接牢固性，避免胶液集中而导致内饰件粘接牢固性差的风险，并且椭圆形轨迹的喷胶方式，可有效增大其单次喷胶的横向覆盖面积，通过采用胶液流的方式，可避免胶液雾化扩散而导致的胶液分布不均的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中外框俯视放大结构示意图；

图3是图1中顶盘放大结构示意图；

图4是图3中椭圆形环剖视结构示意图；

图5是图4中平台放大结构示意图；

附图中标记：1、顶盘；2、连接臂；3、平台；4、椭圆形环；5、排胶管；6、导向套管；7、滑杆；8、连接杆；9、滑球；10、滑柱；11、支撑竖管；12、导胶管；13、第一电机；14、直齿轮；15、支撑环；16、第一调节板；17、第二调节板；18、气缸；19、同步环；20、同步板；21、外框；22、第一滑块；23、直线丝杠；24、往复丝杠；25、导轨；26、第二滑块；27、锥齿环；28、锥齿轮；29、第二电机；30、皮带轮；31、传动带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图4所示，本发明的一种汽车内饰件加工用自动喷胶设备，包括顶盘1，顶盘1底部倾斜转动设置有两个连接臂2，两个连接臂2相互平行，两个连接臂2的底部水平设置有平台3，平台3与连接臂2转动连接，平台3的外侧套设有椭圆形环4，平台3滑动安装在椭圆形环4上，平台3的底部设有排胶管5，排胶管5底部呈扁平状，并且其上呈直线状开设有多个排胶孔。

具体的，通过设置两个连接臂2，可方便对平台3进行导向处理，使平台3保持水平状态，从而使排胶管5始终保持竖直状态，实现对排胶管5方向的导向工作，转动顶盘1，顶盘1通过两个连接臂2带动平台3在椭圆形环4上移动，椭圆形环4对平台3进行导向，此时排胶管5同步跟随椭圆形环4进行椭圆形移动，排胶管5内的胶液可通过其底部的多个排胶孔呈细线状排出，由于排胶管5沿椭圆形环4轨迹移动，从而使排胶管5底部排出的胶液流呈椭圆形环4轨迹形状，多个排胶孔排出的胶液流均呈椭圆形环4轨迹形状，从而使附着在内饰件表面的胶液轨迹呈多个椭圆形形状，推动顶盘1在水平方向沿垂直于椭圆形环4横向轴线的方向移动，从而使胶液流形成的轨迹为螺旋形，并且每个螺旋均符合椭圆形环4轨迹形状，以此来增加排胶管5排出胶液的横向覆盖面积，并且此种喷胶方式可使胶液覆盖均匀，方便使喷胶区域的中间位置和外侧位置均附着有足够多的胶液，并且胶液量一致，避免胶液分布不均或集中而导致的粘接牢固性差的问题。

由于平台3和排胶管5受到顶盘1的动力供应和椭圆形环4的导向作用，从而使平台3在沿椭圆形环4方向移动时，排胶管5底部多个排胶孔所在直线始终垂直于椭圆形环4内侧壁，从而使多个排胶孔排出的胶液轨迹分布均匀，避免胶液轨迹重合而导致胶液量增多。

通过采用椭圆轨迹和螺旋轨迹相结合的方式进行喷胶处理，可方便使胶液喷涂均匀，方便使胶液覆盖区域的中间位置和外侧位置均附着有足够且等量的胶液，从而提高喷胶效果，提高内饰件粘接牢固性，避免胶液集中而导致内饰件粘接牢固性差的风险，并且椭圆形轨迹的喷胶方式，可有效增大其单次喷胶的横向覆盖面积，通过采用胶液流的方式，可避免胶液雾化扩散而导致的胶液分布不均的现象。

如图4所示，作为上述实施例的优选，所述连接臂2包括倾斜转动安装在平台3上的导向套管6，导向套管6内滑动设有滑杆7，滑杆7的外端倾斜转动安装在顶盘1的底部，两个滑杆7之间转动连接有连接杆8，连接杆8与顶盘1底面平行。

具体的，椭圆形环4的位置固定，当平台3沿椭圆形环4轨迹移动时，平台3与顶盘1竖直轴线之间的距离发生变化，此时导向套管6和滑杆7可进行伸缩运动，从而保证对平台3提供平稳动力，并且平台3始终在椭圆形环4上移动，通过设置连接杆8，可方便对两个导向套管6和两个滑杆7进行导向处理，从而使两个导向套管6和两个滑杆7始终处于平行状态。

如图5所示，作为上述实施例的优选，所述椭圆形环4内侧壁上开设有导向槽，导向槽的内侧壁设置为弧形，导向槽的开口位置设置为平面状，导向槽弧形区域内滑动设有滑球9，滑球9上设有滑柱10，滑柱10穿过导向槽开口的平面区域并固定在平台3外侧壁上。

具体的，当平台3移动时，平台3可带动滑柱10和滑球9在导向槽内滑动，滑球9和导向槽内的弧形区域可对滑球9、滑柱10和平台3进行卡位处理，滑柱10和导向槽内的平面区域，可对滑柱10进行卡位导向处理，从而使平台3保持在椭圆形环4上滑动的目的，并且方便使平台3能够在椭圆形环4的弧形部分、直线部分、弧形和直线交接部分顺利过渡并且顺利滑动，从而实现了椭圆形环4对平台3的曲型导向工作。

如图3所示，作为上述实施例的优选，还包括支撑竖管11，支撑竖管11安装在顶盘1顶部，顶盘1内部中空，并且支撑竖管11与顶盘1内部连通，支撑竖管11与顶盘1相对转动，顶盘1底部连通设有导胶管12，导胶管12与排胶管5连通，支撑竖管11的外壁上设有第一电机13，第一电机13的输出端设有直齿轮14，顶盘1的外壁上设有齿，直齿轮14与顶盘1上的齿啮合。

具体的，胶液可通过支撑竖管11、顶盘1和导胶管12导入排胶管5内，当顶盘1转动时，顶盘1带动导胶管12和排胶管5同步转动，从而保持排胶管5内胶液的顺利供应，第一电机13可通过直齿轮14带动顶盘1转动。

如图3所示，作为上述实施例的优选，支撑竖管11外壁上套装固定有支撑环15，支撑环15上倾斜转动设置有两个第一调节板16，第一调节板16的外端倾斜转动设有第二调节板17，第二调节板17的外端转动安装在椭圆形环4外壁上，第一调节板16的侧壁上转动设有气缸18，气缸18的固定端转动安装在支撑竖管11外壁上。

具体的，气缸18可推动第一调节板16在支撑环15上转动，第一调节板16可通过第二调节板17拉动椭圆形环4上下移动，从而调节椭圆形环4的高度位置，并且通过第一调节板16和第二调节板17的结构，可为顶盘1、连接臂2、气缸18等零部件提供足够活动空间和安装空间。

如图3所示，作为上述实施例的优选，所述支撑竖管11外壁上滑动套设有同步环19，同步环19的外壁上倾斜转动设有两个同步板20，两个同步板20的外端分别转动安装在两个第一调节板16上。

具体的，当第一调节板16转动时，第一调节板16可通过同步板20带动同步环19在支撑竖管11上移动，同步环19可两个同步板20可对两个第一调节板16进行导向，从而使两个第一调节板16同步移动，方便使椭圆形环4保持水平状态的上下移动，避免椭圆形环4倾斜。

如图2所示，作为上述实施例的优选，还包括外框21，外框21内侧壁上相对滑动设置有两个第一滑块22，第一滑块22上设有直线丝杠23，直线丝杠23转动安装在外框21上，直线丝杠23穿过第一滑块22并螺纹连接，两个第一滑块22之间连接有往复丝杠24和导轨25，往复丝杠24与第一滑块22转动连接，导轨25上滑动设置有第二滑块26，往复丝杠24穿过第二滑块26并螺纹连接，支撑竖管11顶部固定在第二滑块26底部；

直线丝杠23的外壁上设置有多个卡槽，卡槽长度方向沿直线丝杠23轴线方向，第一滑块22侧壁上转动设有锥齿环27，锥齿环27套设在直线丝杠23的外侧，锥齿环27的内壁上设有滑棱，滑棱滑动安装在卡槽内，锥齿环27上啮合设有锥齿轮28，锥齿轮28固定在往复丝杠24上。

具体的，转动直线丝杠23，直线丝杠23可推动第一滑块22沿直线丝杠23长度方向移动，第一滑块22可通过往复丝杠24、导轨25和第二滑块26带动支撑竖管11、排胶管5同步移动，当直线丝杠23转动时，直线丝杠23带动锥齿环27同步转动，并且锥齿环27跟随第一滑块22同步移动，此时锥齿环27与直线丝杠23相对滑动，锥齿环27通过锥齿轮28带动往复丝杠24同步转动，往复丝杠24推动第二滑块26在导轨25上滑动，从而带动支撑竖管11移动，此时支撑竖管11可在横向和纵向方向上进行同步移动，由于第二滑块26可在往复丝杠24上往复移动，从而使支撑竖管11的移动轨迹为波浪形，支撑竖管11可同步带动排胶管5移动，从而使排胶管5排出的胶液全面附着在内饰件表面。

如图2所示，作为上述实施例的优选，外框21的外侧壁上固定有第二电机29，第二电机29的输出端和两个直线丝杠23的端部均设有皮带轮30，三个皮带轮30上传设有传动带31。

具体的，第二电机29通过三个皮带轮30和一个传动带31带动两个直线丝杠23同步转动，从而带动设备运行，并且提高了两个第一滑块22移动时的同步性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种汽车内饰件加工用自动喷胶设备，其特征在于，包括顶盘（1），顶盘（1）底部倾斜转动设置有两个连接臂（2），两个连接臂（2）相互平行，两个连接臂（2）的底部水平设置有平台（3），平台（3）与连接臂（2）转动连接，平台（3）的外侧套设有椭圆形环（4），平台（3）滑动安装在椭圆形环（4）上，平台（3）的底部设有排胶管（5），排胶管（5）底部呈扁平状，并且其上呈直线状开设有多个排胶孔；

所述连接臂（2）包括倾斜转动安装在平台（3）上的导向套管（6），导向套管（6）内滑动设有滑杆（7），滑杆（7）的外端倾斜转动安装在顶盘（1）的底部，两个滑杆（7）之间转动连接有连接杆（8），连接杆（8）与顶盘（1）底面平行；

所述椭圆形环（4）内侧壁上开设有导向槽，导向槽的内侧壁设置为弧形，导向槽的开口位置设置为平面状，导向槽弧形区域内滑动设有滑球（9），滑球（9）上设有滑柱（10），滑柱（10）穿过导向槽开口的平面区域并固定在平台（3）外侧壁上；

还包括支撑竖管（11），支撑竖管（11）安装在顶盘（1）顶部，顶盘（1）内部中空，并且支撑竖管（11）与顶盘（1）内部连通，支撑竖管（11）与顶盘（1）相对转动，顶盘（1）底部连通设有导胶管（12），导胶管（12）与排胶管（5）连通，支撑竖管（11）的外壁上设有第一电机（13），第一电机（13）的输出端设有直齿轮（14），顶盘（1）的外壁上设有齿，直齿轮（14）与顶盘（1）上的齿啮合；

支撑竖管（11）外壁上套装固定有支撑环（15），支撑环（15）上倾斜转动设置有两个第一调节板（16），第一调节板（16）的外端倾斜转动设有第二调节板（17），第二调节板（17）的外端转动安装在椭圆形环（4）外壁上，第一调节板（16）的侧壁上转动设有气缸（18），气缸（18）的固定端转动安装在支撑竖管（11）外壁上。

2.如权利要求1所述的一种汽车内饰件加工用自动喷胶设备，其特征在于，所述支撑竖管（11）外壁上滑动套设有同步环（19），同步环（19）的外壁上倾斜转动设有两个同步板（20），两个同步板（20）的外端分别转动安装在两个第一调节板（16）上。

3.如权利要求2所述的一种汽车内饰件加工用自动喷胶设备，其特征在于，还包括外框（21），外框（21）内侧壁上相对滑动设置有两个第一滑块（22），第一滑块（22）上设有直线丝杠（23），直线丝杠（23）转动安装在外框（21）上， 直线丝杠（23）穿过第一滑块（22）并螺纹连接，两个第一滑块（22）之间连接有往复丝杠（24）和导轨（25），往复丝杠（24）与第一滑块（22）转动连接，导轨（25）上滑动设置有第二滑块（26），往复丝杠（24）穿过第二滑块（26）并螺纹连接，支撑竖管（11）顶部固定在第二滑块（26）底部；

直线丝杠（23）的外壁上设置有多个卡槽，卡槽长度方向沿直线丝杠（23）轴线方向，第一滑块（22）侧壁上转动设有锥齿环（27），锥齿环（27）套设在直线丝杠（23）的外侧，锥齿环（27）的内壁上设有滑棱，滑棱滑动安装在卡槽内，锥齿环（27）上啮合设有锥齿轮（28），锥齿轮（28）固定在往复丝杠（24）上。

4.如权利要求3所述的一种汽车内饰件加工用自动喷胶设备，其特征在于，外框（21）的外侧壁上固定有第二电机（29），第二电机（29）的输出端和两个直线丝杠（23）的端部均设有皮带轮（30），三个皮带轮（30）上传设有传动带（31）。

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