CN115768617A - 带有内部轨道的主导轨 - Google Patents

Abstract

一种用于注膜机(200)的模箱(1)，该模箱(1)包括：第一模板(20)；相对于第一模板(20)沿着纵向轴线(A)可移动地布置的第二模板(30)；以及被配置成至少导引第二模板线性地远离和朝向第一模板(20)移动的主导轨系统(40’)，其中所述主导轨系统(40’)包括具有垂直于纵向轴线(A)的横截面的主导轨柱(40)，其中所述横截面是矩形的，其中所述主导轨柱(40)穿过第三开口(140)延伸，该第三开口(140)穿过布置在主导轨柱(40)与第二模板(30)之间的支承件(50)；其中所述导轨(70)被形成为主导轨柱(40)的侧壁中的细长凹口，并且包括第一内部导引表面(71)；并且其中突出的支承元件(60)从支承件(50)中的第三开口(140)延伸到导轨(70)中，并且形成抵靠导轨(70)的第一导引表面(71)的支承接触。

Description

带有内部轨道的主导轨

技术领域

本发明涉及用于在注模过程中使用的注模机的模箱的主导轨。

背景技术

在具有用于操作模箱的注射单元和夹紧单元的注模机领域中，模箱通常包括两块模板(又被称为半板)，这两块模板被相对于彼此可移动地布置并由一组导轨导引，这组导轨在下文中被称为主导轨、主导轨柱、主导轨系统或主导轨柱系统，以与注模系统的任何其它导引机构区分开来。所述夹紧单元还包括用于在注射单元注射熔融塑料期间将模板之中的至少一块模板压靠在一块或更多块其它模板上的线性驱动机构。所述主导轨被配置成在线性驱动机构将模板压在一起的同时以及在模板朝向彼此或远离彼此移动时支撑模板。

典型情况下，一块模板相对于注模机的框架是固定的。在典型的注模机中，一块或更多块模板可以沿着这组主导轨滑动，这组主导轨也可被称为主导轨柱。所述可移动的模板通常可以在平行地布置并与正方形或矩形模板的四个角部相交的四个圆柱形导轨上滑动平移。致动器/线性驱动机构驱动所述可移动的模板沿着这组主导轨在模板闭合以形成模具的位置与模板彼此分离的位置之间滑动，从而可以从模箱中取出模制品。

使用由四个圆柱形主导轨柱组成的一组主导轨柱提供了非常稳定的结构。但是，其缺点是，由于使模板在这组平行的导轨柱上滑动所需的精度很高，有严格的公差要求，因此制造这种模箱结构非常复杂且昂贵。此外，在使用期间，模箱承受不均匀的温度分布，导致模箱部件的不均匀磨损。另一个问题是导轨使得诸如顶出销、抽取臂等辅助功能的设计变得很困难。

在一些注模机的夹紧单元的模箱中，为了确保模板的正确对准，在模板一起移动时，除了主导轨柱之外，已知的是还要提供附加的对准或定位系统。这种系统例如可能包括从一个模板延伸的锥形突起和在相对的模板中形成的互补的锥形凹陷。在模板朝向彼此移动时，相互作用的锥形表面会使模板对准。在本领域中还已知的是，这样的对准系统包括其它形状的配合部件。德国实用新型专利DE 2020 18 107 023U1公开了一个实例，其中对准系统具有矩形横截面的梁。

发明内容

因此，本发明的一个目的是克服现有技术系统的缺点，并增加选择的多样性。

在第一方面中，本发明的目的是通过一种用于注模机的模箱实现的，该模箱包括：

-第一模板；

-相对于第一模板沿着纵向轴线可移动地布置的第二模板；以及

-被配置成至少导引第二模板线性地远离和朝向第一模板移动的主导轨系统，

其中所述主导轨系统包括具有垂直于纵向轴线的横截面的主导轨柱，

其中所述横截面是矩形的，

其中所述主导轨柱穿过第三开口延伸，该第三开口穿过布置在主导轨柱与第二模板之间的支承件；

其中导轨形成为主导轨柱的侧壁中的细长凹口，并且包括第一内部导引表面；并且

其中，突出的支承元件从穿过支承件形成的第三开口延伸到导轨中，并且形成抵靠导轨的第一导引表面的支承接触。

在一个实施例中，所述主导轨柱的矩形形状的取向使得矩形形状的长边竖直延伸，而矩形形状的短边水平延伸。

在另一个实施例中，所述导轨形成在主导轨柱的侧壁中，该侧壁是主导轨的矩形横截面的较长边。

在任何一个先前公开的实施例中，所述突出的支承元件还可以具有比第二模板的厚度长的长度。

这允许提高主导轨柱与第二模板之间的沿着主导轨柱的纵向轴线的连接的刚度，从而抵抗围绕与纵向轴线垂直的轴线的扭转/旋转。由此显著降低第二模板与主导轨柱之间锁定的风险。

在本发明的实施例中，所述突出的支承元件的长度是第二模板的厚度的0.5至3倍。

优选地，所述突出的支承元件的长度是第二模板的厚度的两倍。

在另一些实施例中，所述突出的支承元件包括被配置成在导轨的所述第一内部导引表面上滚动的第一滚柱轴承。

所述第一滚柱轴承可以包括一个或更多个滚柱，例如采用滚轮、圆柱、球、履带等形式。

优选地，所述导轨的第一内部导引表面和与其配合的第一滚柱轴承水平地布置。由此所述导轨的第一内部导引表面和所述第一滚柱轴承可以支撑来自模板的作用在第二主导轨柱上的竖向力。

在一些实施例中，所述突出的支承元件还可以包括被配置成在导轨的第二内部导引表面上滚动的第二滚柱轴承，其中所述导轨的第二内部导引表面与所述导轨的第一内部导引表面相对，并面向所述导轨的第一内部导引表面。像所述第一滚柱轴承一样，所述第二滚柱轴承可以包括一个或更多个滚柱，例如采用滚轮、圆柱、球、履带等形式。

作为包括滚柱轴承连接的上述实施例的替代，所述突出的支承元件可以包括第一外部支承表面，该第一外部支承表面被配置成抵靠导轨的所述第一内部导引表面滑动。

优选地，导轨70的第一内部导引表面71和第一外部支撑表面61水平地布置。由此导轨的第一内部导引表面和第一外部支承表面可以承载第二模板上的竖向力。

在另一个实施例中，所述导轨包括至少一个第二内部导引表面，所述第二内部导引表面被布置成与所述第一内部导引表面相对，并面向所述第一内部导引表面；并且其中所述突出的支承元件包括第二外部支承表面，该第二外部支承表面被配置成抵靠导轨的所述第二内部导引表面滑动。

这在主导轨柱与第二模板30之间提供了附加的支承接触，并且防止了这两者之间在竖直方向上的移动。

在另一些实施例中，所述支承件还包括布置在穿过支承件的第三开口中的第一内部支承部件，其中所述第一内部支承部件被配置成与所述主导轨柱的一个平面导引表面配合工作。

因此，除了所述支承件之外，在内部导轨与突出的支承元件之间还设有附加的支承件。

在一个优选实施例中，至少所述支承件的第一内部支承部件与垂直于导轨的第一导引表面布置的第一平面导引表面配合工作。由此所述支承件在垂直于纵向方向的水平面内提供支撑。

在另一个实施例中，所述第一内部支承部件包括第一内部支承表面，该第一内部支承表面被配置成抵靠主导轨柱的平面导引表面滑动。或者，所述第一内部支承部件可以包括滚柱轴承连接。

在另一个实施例中，所述支承件还包括布置在穿过支承件的第三开口中的第二内部支承部件，其中所述第二内部支承部件被配置成与所述主导轨柱的另一个平面导引表面配合工作，所述平面导引表面也垂直于所述导轨的第一导引表面，并且其中所述第二内部支承部件与所述第一内部支承部件相对，并面对所述第一内部支承部件。由此，防止主导轨柱垂直于纵向轴线的方向的水平运动。

在另一个实施例中，所述第二内部支承部件包括第二内部支承表面，该第二内部支承表面被配置成抵靠主导轨柱的第二平面导引表面滑动。或者，所述第二内部支承部件可以包括滚柱轴承连接。

在另一个实施例中，所述支承件包括布置在穿过支承件的第三开口中的第三内部支承部件，其中所述第三内部支承部件被配置成与所述主导轨柱的另一个平面导引表面配合工作，所述平面导引表面平行于所述导轨的第一导引表面。这可以在与突出的支承元件和导轨的第一导引表面之间的支承接触相同的方向上支撑主导轨柱和第二模板之间的支承件。

在另一个实施例中，所述第三内部支承部件包括第三内部支承表面，该第三内部支承表面被配置成抵靠主导轨柱的第三平面导引表面滑动。或者，所述第三内部支承部件可以包括滚柱轴承连接。

在另一个实施例中，所述支承件还可以包括布置在穿过支承件的第三开口中的第四内部支承部件，其中所述第四内部支承部件被配置成与所述主导轨柱的第四平面导引表面配合工作，所述第四平面导引表面平行于所述第三平面导引表面并且面向与其相反的方向。这可以防止主导轨柱与第二模板之间在与突出的支承元件和导轨的第一导引表面之间的支承接触相同的方向上移动。

在另一个实施例中，所述第四内部支承部件包括第四内部支承表面，该第四内部支承表面被配置成抵靠主导轨柱的第四平面导引表面滑动。或者，所述第四内部支承部件可以包括滚柱轴承连接。

在另一个实施例中，所述模箱的主导轨系统可以包括第一主导轨柱和第二主导轨柱，并且其中第一主导轨柱和第二主导轨柱中的每一个都具有垂直于纵向轴线的矩形横截面。在另一个实施例中，第一主导轨柱穿过第二模板中的开口延伸，其中所述穿过第二模板的开口在第二模板的上边缘附近居中地形成，并且其中所述第二主导轨柱穿过第二模板中的另一个开口延伸，该开口在第二模板的下边缘附近居中形成。

但是，所述模箱的主导轨系统也可以仅包括一个主导轨柱。在这种情况下，优选地，所述单个主导轨柱穿过第二模板中的第二开口延伸，所述穿过第二模板的开口形成在第二模板的中心。

在第二方面中，本发明的目的是通过一种包括本发明第一方面的模箱的注模机实现的。

更具体地说，在第二方面中，本发明的目的是通过一种注模机实现的，该注模机包括：

-安装架；

-在上文针对本发明的第一方面所述的任何一个实施例的模箱；

-用于移动第二模板的线性驱动机构；以及

-注射部分，

其中所述第二模板相对于所述第一模板可移动地布置，并且由所述线性驱动机构驱动。

应强调的是，当在本说明书中使用时，术语“包括”及其语法变化形式指存在所声明的特征、整数、步骤或部件，但不排除存在或增加一个或多个其它特征、整数、步骤、部件、或者它们的组。

附图说明

在下文中，将参考附图所示的实施例更详细地说明本发明。应强调的是，所示的实施例仅用于示例目的，不应该用于限制本发明的范围。

图1示意性地示出了现有技术的注模机的轮廓；

图2以透视图示出了现有技术的具有两块半板和一组圆柱形主导轨的模箱的部件；

图3A以透视图示出了具有单个居中布置的矩形主导轨柱的模箱；

图3B以前视图示出了图3A的模箱；

图3C以截面侧视图示出了图3A和3B的模箱；

图4A以透视图示出了图3A-C的模箱处于第二位置时的形态；

图4B以前视图示出了图4A的模箱；

图4C以截面侧视图示出了图4A和4B的模箱；

图5以分解透视图示出了图3A-C和4A-C的模箱；

图6以透视图示出了具有单个矩形主导轨柱的模箱，其中主导轨柱相对于模箱的半板的中心偏移；

图7以透视图示出了本发明的另一个实施例的模箱；

图8A以透视图示出了本发明的一个实施例的支承件和半板的一部分以及带有内部轨道的主导轨柱的一部分；

图8B以透视图示出了图8A的支承件和半板的一部分以及带有内部轨道的主导轨柱的一部分，其中支承件和主导轨柱被彼此分开；

图9A以透视图示出了从一个不同的视角观察时图8A-B的支承件、半板和带有内部轨道的主导轨柱；

图9B以透视图示出了图9A的支承件和半板的一部分以及带有内部轨道的主导轨柱的一部分，其中支承件和主导轨柱被彼此分开；

图10以示意性侧视图示出了本发明的一个实施例的半板和带有内部轨道的主导轨柱的一部分；

图11示出了图10的半板和带有内部轨道的主导轨柱的垂直于其纵向轴线穿过主导轨柱的截面；

图12以透视图示出了本发明的另一个实施例的具有半板的模具和带有内部轨道的矩形主导轨柱；

图13以前视图示出了模板与带有内部轨道的矩形主导轨柱之间的连接的另一个实施例；以及

图14示出了在主导轨柱上运行的现有技术的支承件的原理示意图，以示出锁定效果。

具体实施方式

图1示意性地示出了在现有技术中已知的注模机200。注模机200通常包括在图的左侧示出的注射部分210和在图的右侧示出的夹紧部分270。注射部分210负责将塑料材料注射到形成在注模机200的夹紧部分270中的模具中。注模机200的注射部分210和夹紧部分270可附接至安装架201。

注模机200通常以如下方式工作：塑料颗粒105被通过料斗240供应到注射部分210的往复螺杆220的筒体260中。往复螺杆220由驱动机构230驱动，该驱动机构230例如是电机。通过料斗240供应的塑料颗粒105然后被往复螺杆朝向夹紧部分270输送，同时被压紧，并且它们被围绕往复螺杆220的加热装置250加热，直到它们熔化并且在带有模具的夹紧部分270的入口处的喷嘴225处达到适当的粘度。模具形成在模箱1中。

流体塑料材料被从喷嘴225通过模箱1的底板10中的浇道226供应，并到达形成在模箱1的第一模板20中的模腔21。模箱1的第一模板20连接至底板10。底板10连接至安装架201。可以包括模芯和/或模腔的其它部分的模箱1的第二模板30相对于第一模板20可移动地布置，从而模箱可以完全闭合(夹紧在一起)以允许注射熔融塑料，并且模箱1可打开以取出模制物体100(参见图2)。模箱1的第一模板20和第二模板30也可以被称为半板。因此，模箱1的第一模板20也可以被称为第一半板，模箱1的第二模板30也可以被称为第二模板。

在图1中，第二模板30附接至可移动的压板290。可移动的压板290以及第二模板30可滑动地布置在一组圆柱形主导轨400上。典型情况下，注模机200的夹紧部分270包括四个圆柱形主导轨400，这些主导轨用于导引可移动的压板290与第二模板30的移动。可移动的压板290和第二模板30的移动由线性驱动机构280执行，该线性驱动机构通常为液压机构。

具有第二模板30的可移动的压板290包括贯通滑动轴承，以可滑动地接收圆柱形主导轨400。

在注射过程中，线性驱动机构280将第一模板20和第二模板30夹紧在一起，于是塑料被从往复螺杆220通过喷嘴225注射到模腔21中。在塑料已经完全填满模腔21并且已经充分冷却从而使塑料处于固态时，线性驱动机构280将第二模板30从第一模板20移走，并且模制物体被从第一模板20中的模腔21排出。模制物体100的排出通常是由形成在底板10中/穿过底板10的顶出销(未示出)完成的。

图2示出了用于注模机200(如图1所示)的现有技术的模箱1和模制物体100。所示的模箱1处于分离状态，其中模制物体100在模箱1的两块半板或模板20、30之间是可见的。因此，模箱1包括两块模板20、30。第一模板20(在此被示为包括模具的模腔21)连接至模箱1的底板10。第一模板20和底板10可以形成一个整体部分，或者它们可以形成为独立的部分，然后通过适当的方式(例如螺栓连接)接合在一起。模腔21形成为第一模板20的表面中的凹陷。

第一模板20通过底板10连接至注模机200，例如如上文所述。底板10由此可以连接至安装架201，如图1所示。

第二模板30相对于第一模板20和注模机200可移动地布置。第二模板30可滑动地布置在主导轨系统的一组圆柱形主导轨400上，该主导轨系统被配置成导引第二模板30线性地远离和朝向第一模板20移动。

这组圆柱形主导轨400包括四个圆柱形主导轨400。圆柱形主导轨400被布置成在支承件(未示出)上滑动，所述支承件穿过第二模板30或者穿过安装有第二模板30的可移动的压板290布置。在图2中，只能看到圆柱形主导轨400的一部分。

圆柱形主导轨400牢固地固定在设置于第一模板20内的开口24中。对于每个主导轨400，设有一个开口24。

在图2中，主导轨穿过第二模板30本身延伸，与图1中所示的版本相反，在图1中，第二模板30连接至可移动的压板290，该可移动的压板290具有用于圆柱形主导轨400的支承件。

第二模板30被示为具有模芯31，该模芯31被配置成与第一模板20中的模腔21配合，以形成与模制物体100对应的形状。

图3-5示出了具有单个居中布置的矩形横截面的主导轨柱40的模箱1，而不是图1和图2所示的一组圆柱形主导轨400。本发明涉及这样的矩形横截面的主导轨柱40，在下文中进一步详细说明本发明之前，将首先对该主导轨柱进行说明。

模箱1包括底板10和连接至底板10的第一模板20。在注模过程中的使用期间，第一模板20相对于底板10固定就位。底板10可以固定地连接至注模机，例如如结合图1所示的现有技术的注模机200所描述的。第一模板20可以包括在第一模板20的第一表面22中形成为凹陷的一个或更多个模腔(未示出)。第一模板20的另一侧即第二侧23面向底板10，例如参见图5。

第一模板20可以与底板10一体地形成，或者如图3-5所示，它可以形成为单独的/分开的部件，并随后接合/连接，从而第一模板20至少在注膜过程中固定至底板10。第一模板20可以使用例如螺栓等连接至底板10。

在未示出的另一些实施例中，未示出的一个或更多个模腔可以形成在一个或更多个模盒中，所述模盒例如可以附接在第一模板20的第一表面22上或者可以插入在第一模板20的第一表面22中的适当凹部中。

此外，第一模板20和/或底板10可以配有将第一模板20中的一个或更多个模腔与注模机200(例如图1所示的注模机)的注射喷嘴225连接所需的浇道226和流道(在图3-13中未示出)。

图3-5所示的模箱1还包括第二模板30。第二模板30相对于第一模板20可移动地布置。由此第二模板30也相对于底板10可移动地布置。

如图3-5所示的模箱1还包括主导轨系统40’，该主导轨系统40’被配置成导引第二模板30远离和朝向第一模板20线性移动。

主导轨系统40’允许第二模板30相对于底板10可移动地布置。

在其它未示出的实施例中，第一模板20也可以相对于底板10可移动地布置，注模机200还包括用于在主导轨系统40’上移动第一模板20的装置。

在另一个未示出的实施例中，模箱1可以包括布置在第一模板20与底板10之间的第三块板(未示出)，例如，在第三块板中布置有流道。这样的第三块板可以相对于底板10固定，或者可以在主导轨系统40’上移动，以便于流道的变形。

如图3-5所示，主导轨系统40’仅包括单个主导轨柱40。原则上说，主导轨系统40’可以包括不止一个主导轨柱，但是仅需要一个。

图7示出了模箱1包括两个主导轨柱40(第一主导轨柱40和第二导轨柱40)的实施例。第一主导轨柱40穿过贯穿形成在第二模板30中的支承件50的开口140延伸。贯穿第二模板30的支承件50的开口140形成在第二模板30的上边缘34附近，并且沿着该边缘34居中形成。此外，第二主导轨柱40穿过贯穿形成在第二模板30中的第二支承件50的另一个开口140延伸。该开口140形成在第二模板30的下边缘35附近，并且沿着该边缘35居中形成。

现在返回到图3-5，主导轨柱40是细长的，具有第一端43和第二端44、在第一端43与第二端44之间延伸的细长主体部分41、以及纵向轴线A。主导轨柱40具有垂直于纵向轴线A的横截面形状。

该横截面/横截面形状形成多边形。

应说明的是，多边形或多边形形状指由直线形成的任何二维形状。三角形、四边形、五边形和六边形都是多边形的例子。

多边形有两个主要类型——正多边形和不规则多边形。正多边形的边长相等，每条边之间的角度相等。任何其它多边形都是不规则多边形，根据定义，它的边长不相等，边与边之间的角度也不相等。原则上说，本发明的导轨柱的横截面可以具有任何多边形形状。

但是，如图3-5所示，在优选实施例中，所述多边形可以是矩形或正方形。

在一些实施例中，所述矩形横截面/横截面形状的较长边可以竖直地布置。因此，主导轨柱40的矩形形状的取向使得矩形形状的长边竖直延伸，而矩形形状的短边水平延伸。

在任何情况下，具有形成多边形的横截面/横截面形状的每个主导轨柱40会导致主导轨柱40具有一组平面导引面45’、45”、46’、46”，这些平面导引面用于与布置在第二模板30上的支承元件51配合。主导轨柱40上的平面导引面的数量会取决于主导轨柱40的多边形横截面/横截面形状的边的数量。图3-5和6-7所示的具有矩形横截面的主导轨柱40具有两个较宽的平坦导引表面45’、45”和两个较窄的平坦导引表面46’、46”。两个较宽的平面导引面45’、45”彼此平行，并且形成在主导轨柱40的相对侧上。类似地，两个较窄的平面导引面46’、46”彼此平行，并且形成在主导轨柱40的相对侧上，但是垂直于两个较宽的平面导引面45’、45”。

第二模板30可以包括一个或更多个从第二模板30的第一表面32向外延伸并面向第一模板20的第一表面的模芯31(在图3-13中未示出)。第二模板30的另一侧的第二表面33背离第一模板20和底板10，例如参见图5。第二模板30相对于第一模板20可移动地布置，从而模箱可以完全封闭(夹紧在一起)以允许向形成在第一模板20与第二模板30之间的模腔中注射熔融塑料，并且模箱1可以打开以取出模制物体，例如类似于图2所示的模制物体100。

与上文所述的第一模板20的情况一样，在未示出的另一些实施例中，未示出的一个或更多个模芯(和/或模腔的另一些部分)可以形成在一个或更多个模盒中，这些模盒例如可以附接在第二模板30的第一表面32上，或者可以插入在第二模板30的第一表面32内的适当凹部中。

与上述的现有技术的示例的情况一样，本发明的模箱1可以构成注模机200的夹紧部分270的一部分，但是在此情况下，具有单个多边形横截面主导轨柱40(而不是图1所示的四个圆柱形主导轨400)，用于导引第二模板30的移动。第二模板30的移动是由线性驱动机构280执行的，该线性驱动机构例如是液压机构。

如图3-13所示，主导轨柱40穿过第二模板30中的第二开口130延伸。第二模板30中的第二开口130是贯穿第二模板30的贯通开口。

第二模板30中的第二开口130优选具有与导轨柱40的横截面形状对应的横截面形状，从而导轨柱40可以可滑动地布置在其中。

如图3-5和图6所示，主导轨柱40也可以穿过第一模板20中的第一开口120延伸。第一模板20中的第一开口120是贯穿第一模板20的贯通开口。第一模板20中的第一开口120优选具有与导轨柱40的横截面形状对应的横截面形状，从而导轨柱40可以被接收和固定地锚固。

主导轨柱40可以具有主体部分41和凸缘或突起42，该凸缘或突起42具有比主体部分41大的横截面范围，例如参见图5。在这种情况下，例如如图4C所示，第一模板20中的第一开口120可以包括一个第一段121以及另一个第二段122，所述第一段121被配置成接收主导轨柱40的主体部分41的一部分，所述第二段122具有比第一段121大的横截面范围，并且被配置成接收主导轨柱40的凸缘42，例如参见图4C。因此，主导轨柱40在其第一端43可以设有突起41，该突起41被配置成与第一模板20中的第二开口120的扩大部121配合。因此，主导轨柱40可以锚固在贯穿第一模板20的第一开口120中。

在任何一种情况下，如图3-5所示，第二模板30中的第二开口130在第二模板30中居中地形成。在这种情况下，第一模板20中的第一开口120也在第一模板20中居中地形成。

在其它实施例中，如图6所示，单个主导轨柱不一定必须穿过在每块模板20、30中居中的开口120、130布置。图6示出了单个主导轨柱40穿过第二模板30中的第二开口130布置的一个实施例，该第二开口130位于第二模板30的下边缘附近，并且在下边缘35上居中。由此可见，在这类实施例中，穿过第一模板的第一开口120会以类似的方式布置(第一模板20在图6中未示出)。

所述一个或更多个模腔可以形成在第一模板20中的第一开口120周围。此外，配合模芯可以形成在可移动的第二模板30中的第二开口周围。

图3A-C以不同的视图示出了本发明一个实施例的模箱1处于第一位置时的形态，在该位置，第一模板20和第二模板30紧密接触并被夹紧在一起。图中示出了可以向形成在第一模板20与第二模板30之间的(未示出的)模腔中注射塑料的位置。相应地，图4A-C示出了图3A-C的模箱处于第二位置时的形态，在该位置，第一模板20和第二模板30彼此分离。图中示出了可以从模腔中取出模制物体的位置。

在上述任何一种情况下，如图所示，第二模板30中的第二开口130可以设有支承件50，例如滑动轴承。在这种情况下，第二模板30中的第二开口130可以被配置成接收支承件50。

支承件50包括支承元件51，该支承元件51的内表面被配置成与主导轨柱40的平面导引表面45’、45”、46’、46”接触。如图5所示，支承件50可以具有主体部分51和凸缘52，该凸缘具有比主体部分51大的横截面范围。在这种情况下，第二模板30中的第二开口130可以包括一个第一段131和另一个第二段132，所述第一段131被配置成接收支承件50的主体部分51，所述第二段132具有比第一段131大的横截面范围，并且被配置成接收支承件50的凸缘52，例如参见图4C。

如图3-6所示，主导轨柱40穿过形成在支承件50中的第三开口140延伸。支承件50中的第三开口140是贯穿支承件50的贯通开口。支承件50中的第三开口140优选具有与导轨柱40的横截面形状对应的横截面形状，从而导轨柱40可以可滑动地布置在其中。

在图7所示的具有两个主导轨柱40的实施例中，如上文所述的支承件50可以设置在每个主导轨柱与第二模板30之间。

这种具有多边形截面形状的主导轨柱的一个问题在于，在一个、两个或更多个主导轨柱40与第二模板30以及可滑动地布置在主导轨柱40上的可能的其它板之间有扭转力。在使用期间，该扭转力必然会影响可移动的第二模板30。这种扭转力可能使第二模板30(和/或其它板)相对于主导轨柱40稍稍倾斜。这会导致支承件50(在主导轨40与模板30之间)和/或主导轨40的磨损增加，并且在某些情况下甚至存在第二模板30会被锁定至主导轨柱40的风险。

图14中示出了这样的锁定效果，在现有技术的圆柱形主导轨柱40的背景下，支承件50可滑动地布置在其上。如果压力(由图14中的箭头A’表示)在距离主导轨柱40的纵轴距离D处被施加至支承件(例如通过第二模板)，那么支承件50可能相对于主导轨柱40稍稍倾斜。如箭头B’和C’所示，支承件50的这种轻微扭转可能导致支承件50的表面部分在主导轨柱40上施加更大的压力，即，这会增加Z方向上的摩擦力，如附图中在支承件50的点或位置处所示。这会增加支承表面和主导轨柱40上的磨损。在某些情况下，这甚至可能导致支承件50(并由此导致可移动的第二模板30)被锁定至主导轨柱40，这是非常不希望有的。当支承件50与主导轨柱40之间在箭头B’和C’所示的点/位置处沿Z方向的摩擦力变得大于沿Z方向施加的力A’时，就会发生这种情况。这可以被称为锁定效应或锁定效果。

在图14中，结合现有技术的圆柱形主导轨柱40解释了这种锁定效应。但是应理解，如上文所述的多边形(例如矩形)主导轨柱存在类似的发生锁定效应(或增加磨损)的风险。

本发明减少了这个问题。

在本发明的一个方面中，可以利用具有矩形横截面并且较长的侧表面沿竖向布置的主导轨柱40来克服这个问题，例如如图3-13所示，其中主导轨柱具有矩形横截面，该矩形横截面具有两个较宽的平面导引表面45’、45”和两个较窄的平面导引表面46’、46”。两个较宽的平面导引面45’、45”彼此平行，并且形成在主导轨柱40的相对侧上。类似地，两个较窄的平面导引面46’、46”彼此平行，并且形成在主导轨柱40的相对侧上，但是垂直于两个较宽的平面导引面45’、45”。

但是，已经表明，可能需要进一步的导引来稳定第二模板30或在主导轨柱40上移动的任何其它压板的运动。在图8-13示出了这个问题的一种解决方案。

图8-13所示的实施例还涉及一种用于注模机(例如图1所示的注模机200)的模箱1。在这种情况下，模箱1也包括第一模板20和第二模板30，其中至少第二模板30相对于第一模板20沿着纵向轴线A沿着主导轨系统40可移动地布置。

如上文所述，所述主导轨系统被配置成用于至少导引第二模板30线性地远离和朝向第一模板20移动，并且主导轨系统40’可以与上述方式相同地包括一个或更多个主导轨柱40。同样如上文所述，每个主导轨柱40可以具有垂直于纵向轴线(A)的矩形横截面。

本发明与上文说明的不同之处在于具有形成在主导轨柱40的侧壁中的导轨70。导轨70被形成为矩形主导轨柱40的一个侧壁中的细长凹口。导轨70在由其纵向轴线A限定的纵向方向上沿着主导轨柱40的整个长度延伸，或者至少延伸一段距离，其中第二模板30在该距离上可滑动地平移。导轨70包括至少一个导引表面，即，第一导引表面71。在图10和11中能够看到第一导引表面71。图10是图8-9中所示的实施例的侧视图，图11是穿过该实施例的截面图。

如图8A-B和9A-B所示，同样如上文所述，每个主导轨柱40穿过第三开口140延伸，该第三开口140穿过布置在每个主导轨柱40与第二模板30之间的支承件50形成。在图8A-B和9A-B中，分别从矩形主导轨柱40的两个不同侧以透视图示出了支承件50。图8B和9B示出了处于组装状态的主导轨30、支承件50和第二模板30，其中支承件50可滑动地布置在主导轨柱40上/连接至主导轨柱40。图8B、9B分别示出了与图8A、9A相同的情况，但是其中主导轨30被从支承件50和第二模板30上拆下。

突出的支承元件60从形成在支承件50中的第三开口140延伸到导轨70中。突出的支承元件60连接至支承件50的支承元件51或第二模板30。如图8-11所示，突出的支承元件60可以由两个平行布置的滚柱66形成。在下文中将结合图12-13说明突出的支承元件60的其它实施例。

无论如何，突出的支承元件60形成抵靠导轨70的第一导引表面71的支承接触。

如图8-9所示，主导轨柱40穿过贯穿支承件50的第三开口140延伸，支承件50可以按照与前述相同的方式布置在穿过第二模板30形成的第二开口130中。因此，在这样的实施例中，支承件50包括独立的支承单元，包括具有与第二模板30分开的支承元件51。但是，在其它未示出的实施例中，布置在主导轨柱40与第二模板30之间的支承件50的至少一些部分可以直接连接至第二模板30的部分。例如，突出的支承元件60可以直接连接至第二模板30。

在未示出的实施例中，主导轨柱40的矩形横截面形状可以包括相等的边长，即，该横截面形状是正方形。但是，也如上文所述，为了降低第二模板30相对于主导轨柱倾斜的风险，主导轨柱40的矩形形状的取向使得矩形形状的长边竖直地延伸，而矩形形状的短边(相对于竖直边)水平地延伸。

如图8-13所示，导轨70优选形成在主导轨柱40的侧壁中，该侧壁是主导轨40的矩形横截面的较长边。

如上文所述和图8-11所示，在一些实施例中，突出的支承元件包括被配置成在导轨70的所述第一内部导引表面71上滚动的第一滚柱轴承65。第一滚柱轴承65可以包括一个或更多个滚柱66，例如采用滚轮、圆柱、球、履带等形式。在图8-11中，第一滚柱轴承65是由滚轮形式的两个滚柱66实现的，这些滚柱66被配置成与第一内部导引表面71配合工作，如图8-11所示，该第一内部导引表面71是水平地布置的。由此，导轨70的第一内部导引表面71和第一滚柱轴承65可以承载第二模板30和主导轨柱40上的竖向力。

应理解，在一些未示出的实施例中，除了所示的第一滚柱轴承65之外，突出的支承元件60还可以包括第二滚柱轴承，该第二滚柱轴承被配置成在导轨70的第二内部导引表面上滚动。导轨70的第二内部导引表面被布置成与导轨70的第一内部导引表面71相对，并面向该第一内部导引表面71。像第一滚柱轴承65一样，所述第二滚柱轴承可以包括一个或更多个滚柱，例如采用滚轮、圆柱、球、履带等形式。这会在主导轨柱40与第二模板30之间提供附加的支承接触，并防止这两者在竖直方向(图10、11、13中的Y方向)上移动。

作为形成在主导轨柱40中的导轨70与连接至第二模板30的突出的支承元件60之间的一个或更多个滚柱轴承65的替代方案，可以提供滑动轴承。下面将参照图12和13说明这种情况的示例。

在图12和13中，突出的支承元件60被形成为从第三开口140的内侧壁/侧表面穿过支承元件51延伸的材料块，该支承元件51在主导轨柱与第二模板30之间形成支承件50。突出的支承元件60包括第一外部支承表面61，该第一外部支承表面61被配置成抵靠导轨70的第一内部导引表面71滑动。

在这种情况下，如图12和13所示，优选所述导轨70的第一内部导引表面71和第一外部支承表面61水平地布置。由此导轨70的第一内部导引表面71和第一外部支承表面61可以承载第二模板30上的竖向力。

还如图12和13所示，突出的支承元件60被形成为从第三开口140的内侧壁/侧表面穿过支承元件51延伸的材料块，在一些实施例中，支承元件51可以附加或替代地包括与第一外部支承表面61相反地布置并背离第一外部支承表面61的第二外部支承表面62。此外，在这种情况下，导轨70包括至少一个第二内部导引表面72，该第二内部导引表面72被布置成与导轨70的第一内部导引表面71相对并面向该第一内部导引表面71。第二外部支承表面62被配置成抵靠导轨70的所述第二内部导引表面72滑动。

这会在主导轨柱40与第二模板30之间提供附加的支承接触，并防止这两者在竖直方向上移动。

应说明的是，如上所示和所述，支承件50在沿着纵向轴线A的方向上的长度L与第二模板30的厚度T(如图12所示)一致。因此，在这样的实施例中，支承元件50的端部与第二模板30的第一表面32和第二表面33齐平。

但是，在一些实施例中，如图12所示，支承元件51可以设有凸缘80，该凸缘80在沿着纵向轴线A的方向上延伸，并且向远离第二模板30的第二表面33的方向突出，使得突出的支承元件60的长度以及第一外部支承表面61和/或第二外部支承表面62的长度可以相对于前述实施例延长。这会使主导轨柱40与第二模板30之间的沿着纵向轴线A的连接的刚度提高，从而抵抗围绕图13中所示的X方向的扭转/旋转，即，减少了在上文中结合图14说明的锁定效应。

应说明的是，虽然结合滑动轴承说明了突出的支承元件60的这种伸长(如图12和13所示)，但是在如上文所述的第一和/或第二滚柱轴承65的情况下，也可以实现突出的支承元件60的类似伸长。

因此，更一般地说，突出的支承元件60可以具有大于第二模板30的厚度T的长度L。

通常，突出的支承元件60的长度L与第二模板30的厚度T之间的关系适于减少锁定效应。这样的导轨70(尤其是与附加的导引表面和/或支承件的增大长度L相结合)允许使用较薄的模板30(减小T)，从而减小模箱1的重量。

在一个实施例中，突出的支承元件60的长度L是第二模板30的厚度T的两倍。

在上文中说明了突出的支承元件60与导轨70之间的支承连接。

除此之外，可以在主导轨柱40的外表面与穿过支承元件51形成的第三开口140的内表面之间提供进一步的支承连接。这会提高主导轨柱40与第二模板40之间的连接的相对稳定性。

因此，在一些实施例中，支承件50还包括布置在穿过支承件50设置的第三开口140中的第一内部支承部件55’、55”、56’、56”，其中第一内部支承部件55’、55”、56’、56”被配置成与主导轨柱40的平面导引表面45’、45”、46’、46”之一配合工作。第一内部支承部件55’、55”、56’、56”可以是包括一个或更多个滚柱66的滚柱轴承，例如采用滚轮、圆柱、球、履带等的形式。在其它实施例中，第一内部支承部件55’、55”、56’、56”可以是滑动轴承。

在一个优选实施例中，至少所述支承件50的第一内部支承部件55’与垂直于导轨70的第一导引表面71布置的第一平面导引表面45’、45”配合工作。因此，支承件在水平面内提供支撑。

在一个实施例中，第一内部支承部件55’包括第一内部支承表面145’，该第一内部支承表面145’被配置成抵靠主导轨柱40的平面导引表面45’滑动。这在图11和图13中示出。或者，第一内部支承部件55’可以包括滚柱轴承连接(未示出)。

在另一个实施例中，支承件50还可以包括布置在穿过支承件50的第三开口140中的第二内部支承部件55”。第二内部支承部件55”被配置成与另一个平面导引表面(即，主导轨柱40的第二平面导引表面45”)配合工作。第二平面导引表面45”也垂直于导轨70的第一导引表面71。第二内部支承部件55”被布置成与第一内部支承部件55’相对并面向第一内部支承部件55’。由此防止第二模板30相对于主导轨柱40在水平方向上(沿着图13中的X)移动。

在一个实施例中，如图11和图13所示，第二内部支承部件55”包括第二内部支承表面145”，该第二内部支承表面145”被配置成抵靠主导轨柱40的第二平面导引表面45”滑动。或者，第二内部支承部件55”可以包括滚柱轴承连接(未示出)。

在另一些实施例中，支承件50还可以包括布置在穿过支承件50的第三开口140中的第三内部支承部件56’。第三内部支承部件56’被配置成与主导轨柱40的另一个平面导引表面46’配合工作，该平面导引表面46’平行于导轨70的第一导引表面71。这可以在与突出的支承元件60和导轨70的第一导引表面71之间的支承接触相同的方向上支撑主导轨柱40和第二模板30之间的支承连接。

在一个实施例中，第三内部支承部件56’包括第三内部支承表面146’、146”，该第三内部支承表面被配置成抵靠主导轨柱40的第三平面导引表面46’滑动，如图13所示。或者，第三内部支承部件56’可以包括滚柱轴承连接(未示出)。

此外，在另一个实施例中，支承件50可以包括第四内部支承部件56”，该第四内部支承部件56”也布置在穿过支承件50的第三开口140中。第四内部支承部件56”被配置成与主导轨柱(40)的第四平面导引表面46”配合工作，该第四平面导引表面46”平行于第三平面导引表面46’并面向与其相反的方向。这可以防止主导轨柱40与第二模板30之间的支承连接在与突出的支承元件60和导轨70的第一导引表面71之间的支承接触相同的方向(即，竖直方向，在图13中是Y方向)上移动。

在一个实施例中，第四内部支承部件56”包括第四内部支承表面146”，该第四内部支承表面146”被配置成抵靠主导轨柱40的第四平面导引表面46”滑动，如图13所示。或者，第四内部支承部件56”可以包括滚柱轴承连接(未示出)。

应说明的是，在主导轨柱40被描述为带有导轨(图8-13)的任何实施例中，模箱1的主导轨系统40’可以与图7所示的方式相同地包括第一主导轨柱40和第二主导轨柱40，其中第一主导轨柱和第二主导轨柱40中的每一个都具有垂直于纵向轴线A的矩形横截面。

因此，在另一些实施例中，第一主导轨柱40穿过第二模板30中的开口130延伸，其中穿过第二模板30的所述开口130邻近第二模板30的上边缘34居中地形成，并且第二主导轨柱40穿过第二模板30中的另一个开口130延伸，该开口邻近第二模板30的下边缘35居中地形成。

但是，另一种方案是，模箱1的主导轨系统40’也可以仅包括单个主导轨柱40，如图3-6所示。在这种情况下，优选地，所述单个主导轨柱40穿过第二模板30中的第二开口130延伸，穿过第二模板30的所述开口130是在第二模板中居中地形成的。

从上面的说明中还能明显看出，本发明的模箱1可以用在如上文所述的注模机中。因此，在另一个方面中，本发明涉及一种注模机200，其包括：

-安装架201；

-如上述的任何一个实施例所述的模箱1；

-用于移动第二模板30的线性驱动机构280；以及

-注射部分210，

其中所述第二模板30相对于所述第一模板20可移动地布置，并且由所述线性驱动机构280驱动，

在图3-5的实施例中，第一模板20和第二模板30是矩形或方形的，而在图12的实施例中，第一模板20和第二模板30以及底板10具有较复杂的形状。底板10以及第一模板20和第二模板30示出了开口16、26、36，其中分别具有流道、模腔和模芯的模盒可以从侧面插入到所述板的支架中。

应说明的是，附图和上文的说明以简单和示意性的方式示出了一些示例实施例。许多具体的机械细节没有被示出，因为本领域技术人员熟悉这些细节，并且这些细节只会不必要地使说明复杂化。

部件列表

1模箱

10底板

20第一模板

21形成在第一模板中的模腔

22第一模板20的第一表面

23第一模板的第二表面或侧面，与第一表面相反并面向底板

24设置在第一模板中的用于接收主导轨的开口

30第二模板

31型芯、模芯

32第二模板的第一表面，面向第一模板的第一表面

33第二模板的第二表面，背离第一模板和底板，并与第二模板的第一表面相反地布置

34第二模板的上边缘

35第二模板的下边缘

40主导轨柱，细长的主导轨柱

41主导轨柱的细长主体部分，

42具有比主体部分更大的横截面范围并且形成在主导轨柱的第一端的主导轨柱的凸缘或突起

43主导轨柱的第一端

44主导轨柱的第二端，与第一端相反

45’平面导引表面，主导轨柱的第一平面导引表面

45”平面导引表面，主导轨柱的第二平面导引表面

46’平面导引表面，主导轨柱的第三平面导引表面

46”平面导引表面，主导轨柱的第四平面导引表面

50布置在主导轨柱与第二模板之间的支承件

51布置在主导轨柱与第二模板之间的支承元件

55支承件的第一内部支承部件，布置在穿过支承件的第三开口中

60布置在主导轨柱与第二模板之间的支承件的突出的支承元件

61突出的支承元件的第一外部支承表面

62突出的支承元件的第二外部支承表面

65第一滚柱轴承

66滚柱

70形成在主导轨柱的侧壁中的导轨

71导轨的第一内部导引表面

72导轨的第二内部导引表面，形成为与导轨的第一内部导引表面相对并面向该第一内部导引表面

73导轨的第三内部导引表面

100 模制物体

105 塑料颗粒

120穿过第一模板形成的开口，第一开口

130穿过第二模板形成的开口，第二开口，用于接收主导轨柱

140穿过支承件50形成的第三开口

200 注模机

201 注模机的安装架

210 注模机的注射部分

220 往复螺杆

225 喷嘴

226 底板中的浇道

230用于旋转往复螺杆的驱动机构

240料斗

250往复螺杆周围的加热装置

260注射部分的往复螺杆的筒

270 注模机的夹紧部分

280 线性驱动机构

290 可移动的压板

400 圆柱形主导轨

A 主导轨柱的纵向轴线

L 突出的支承元件的长度

T 第二模板的厚度

Claims (11)

1.一种用于注膜机(200)的模箱(1)，该模箱(1)包括：

-第一模板(20)；

-相对于第一模板(20)沿着纵向轴线(A)可移动地布置的第二模板(30)；以及

-被配置成至少导引第二模板线性地远离和朝向第一模板(20)移动的主导轨系统(40’)，

其中所述主导轨系统(40’)包括具有垂直于纵向轴线(A)的横截面的主导轨柱(40)，

其中所述横截面是矩形的，

其中所述主导轨柱(40)穿过第三开口(140)延伸，该第三开口(140)穿过布置在主导轨柱(40)与第二模板(30)之间的支承件(50)；

其中所述导轨(70)形成为主导轨柱(40)的侧壁中的细长凹口，并且包括第一内部导引表面(71)；并且

其中突出的支承元件(60)从支承件(50)中的第三开口(140)延伸到导轨(70)中，并且形成抵靠导轨(70)的第一导引表面(71)的支承接触。

2.如权利要求1所述的模箱(1)，其中，所述主导轨柱(40)的矩形形状的取向使得矩形形状的长边竖直延伸，而矩形形状的短边水平延伸。

3.如权利要求1或2所述的模箱(1)，其中，所述导轨(70)形成在主导轨柱(40)的侧壁中，该侧壁是主导轨(40)的矩形横截面的较长边。

4.如权利要求1-3中任一项所述的模箱(1)，其中，所述突出的支承元件(60)具有大于第二模板(30)的厚度(T)的长度(L)。

5.如权利要求1-4中任一项所述的模箱(1)，其中，所述突出的支承元件(60)包括被配置成在导轨(70)的所述第一内部导引表面(71)上滚动的第一滚柱轴承(65)。

6.如权利要求1-4中任一项所述的模箱(1)，其中，所述突出的支承元件(60)包括第一外部支承表面(61)，该第一外部支承表面(61)被配置成抵靠导轨(70)的所述第一内部导引表面(71)滑动。

7.如权利要求6所述的模箱(1)，其中，所述导轨(70)包括至少一个第二内部导引表面(72)，所述第二内部导引表面(72)被布置成与所述第一内部导引表面(71)相对并面向所述第一内部导引表面(71)；并且其中所述突出的支承元件(60)包括第二外部支承表面(62)，该第二外部支承表面(62)被配置成抵靠导轨(70)的所述第二内部导引表面(72)滑动。

8.如权利要求1-8中任一项所述的模箱(1)，其中，所述支承件(50)还包括布置在穿过支承件(50)设置的第三开口(140)中的第一内部支承部件(55’、55”、56’、56”)，其中所述第一内部支承部件被配置成与所述主导轨柱(40)的一个平面导引表面(45’、45”、46’、46”)配合工作。

9.如权利要求8所述的模箱(8)，其中，所述支承件(50)的第一内部支承部件(55’)与垂直于导轨(70)的第一导引表面(71)布置的第一平面导引表面(45’、45”)配合工作。

10.如权利要求9所述的模箱(1)，其中，所述支承件(50)还包括布置在穿过支承件(50)设置的第三开口(140)中的第三内部支承部件(56’、56”)，其中所述第三内部支承部件(56’、56”)被配置成与主导轨柱(40)的另一个平面导引表面(46’、46”)配合工作，该平面导引表面(46’、46”)平行于导轨(70)的第一导引表面(71)。

11.一种注模机，包括：

-安装架(201)；

-如权利要求1-10中任一项所述的模箱(1)；

-用于移动第二模板(30)的线性驱动机构(280)；以及

-注射部分(210)，

其中所述第二模板(30)相对于所述第一模板(20)可移动地布置，并且由所述线性驱动机构(280)驱动。

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