CN115768531A - 消防设备 - Google Patents
消防设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115768531A CN115768531A CN202180006502.3A CN202180006502A CN115768531A CN 115768531 A CN115768531 A CN 115768531A CN 202180006502 A CN202180006502 A CN 202180006502A CN 115768531 A CN115768531 A CN 115768531A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fire fighting
- explosive charge
- ignition
- ignition device
- fire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C19/00—Hand fire-extinguishers in which the extinguishing substance is expelled by an explosion; Exploding containers thrown into the fire
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C3/00—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places
- A62C3/02—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for area conflagrations, e.g. forest fires, subterranean fires
- A62C3/0228—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for area conflagrations, e.g. forest fires, subterranean fires with delivery of fire extinguishing material by air or aircraft
- A62C3/025—Fire extinguishing bombs; Projectiles and launchers therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
- F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
- F42B12/36—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
- F42B12/46—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information for dispensing gases, vapours, powders or chemically-reactive substances
- F42B12/50—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information for dispensing gases, vapours, powders or chemically-reactive substances by dispersion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C1/00—Impact fuzes, i.e. fuzes actuated only by ammunition impact
- F42C1/02—Impact fuzes, i.e. fuzes actuated only by ammunition impact with firing-pin structurally combined with fuze
- F42C1/04—Impact fuzes, i.e. fuzes actuated only by ammunition impact with firing-pin structurally combined with fuze operating by inertia of members on impact
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C11/00—Electric fuzes
- F42C11/001—Electric circuits for fuzes characterised by the ammunition class or type
- F42C11/003—Electric circuits for fuzes characterised by the ammunition class or type for hand grenades
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C11/00—Electric fuzes
- F42C11/001—Electric circuits for fuzes characterised by the ammunition class or type
- F42C11/006—Electric circuits for fuzes characterised by the ammunition class or type for fall bombs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C14/00—Mechanical fuzes characterised by the ammunition class or type
- F42C14/02—Mechanical fuzes characterised by the ammunition class or type for hand grenades
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C14/00—Mechanical fuzes characterised by the ammunition class or type
- F42C14/02—Mechanical fuzes characterised by the ammunition class or type for hand grenades
- F42C14/025—Mechanical fuzes characterised by the ammunition class or type for hand grenades having electric igniters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C14/00—Mechanical fuzes characterised by the ammunition class or type
- F42C14/06—Mechanical fuzes characterised by the ammunition class or type for fall bombs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C19/00—Details of fuzes
- F42C19/08—Primers; Detonators
- F42C19/0838—Primers or igniters for the initiation or the explosive charge in a warhead
Abstract
本发明涉及一种消防设备,其包括:‑包壳(2),所述包壳界定添加有至少一种可扩散的灭火剂(4)的内部空腔(3);‑烟火装置(5),其适于引起爆炸,导致所述包壳(2)的破裂和所述灭火剂(4)的扩散。所述烟火装置(5)包括产生所述爆炸的至少一种爆炸装填物(6)和旨在触发所述至少一种爆炸装填物(6)的爆炸的引爆机构(7)。所述引爆机构(7)包括:‑点火装置(8),其设计成在激活状态下触发所述至少一种爆炸装填物(6)的爆炸;‑冲击传感器(9),其设计成检测所述设备(1)接收的机械冲击,并且当检测到所述机械冲击时使所述点火装置(8)进入所述激活状态。
Description
技术领域
本发明总体上涉及消防技术领域。
更具体地,本发明涉及消防设备。
背景技术
无论在城市地区,还是在农村地区,火灾都有可能造成重大的人员损失和物质损失。
在通常情况下,为了扑灭火灾而动员的人力资源和设备根据其规模和相关地点进行调整。
已知多种消防设备,从简单的泡沫灭火器或干粉灭火器到水罐消防车和消防飞机。
如文献US6796382所述,还已知一种由可破坏的容器构成的消防设备,所述容器呈球体形式,由低密度硬质塑料泡沫(例如膨胀聚苯乙烯泡沫)制成,直径从十几厘米至几十厘米不等,所述容器中包含一种具有灭火活性的可扩散化学品和一个与引信相结合的导火线式起爆器。
在“主动”灭火方法中,可以直接将这种消防设备投掷到火中,使得其引信被火点燃,确保起爆器被激活,破坏容器并且使得其中的可扩散的化学品扩散开来。
但是,在使用中,很可惜,特别是根据待扑灭的火的位置或地势,这种消防设备针对这种灭火方法并不完全有效。
实际上,这种消防设备需要在火中停留足够长的时间(至少数秒),使得其引信被火点燃,从而激活起爆器,以确保可扩散的化学品被释放。
然而,受其惯性和其轨迹的影响,在消防设备的引信燃烧起来之前,消防设备可能离开待扑灭的火。
例如,当消防设备从火中弹起、地面倾斜或投射速度不适当时,便可能出现这种情况。
因此,需要针对消防设备进行改进,以实现这种“主动”灭火方法。
发明内容
因此,本发明提出一种消防(灭火)设备,针对特别是文献US6796382所述的消防设备进行改进/完善,这种消防设备尤其适用于主动灭火方法(直接投射/投掷到火中)。
更具体地,根据本发明,提出一种消防设备,其包括:
-包壳,该包壳优选是可碎裂的,所述包壳界定内部空腔,所述内部空腔添加有至少一种可扩散的灭火剂;
-烟火装置,其适于产生爆炸,从而导致述所述包壳的破裂和所述灭火剂的扩散。
该烟火装置包括:
-至少一种爆炸装填物,其用于产生所述爆炸;
-引爆机构,其旨在触发所述至少一种爆炸装填物的所述爆炸。
根据本发明,所述引爆机构包括:
-点火装置,其设计用于在激活状态下触发所述至少一种爆炸装填物的所述爆炸;
-冲击传感器,其设计成检测所述设备接收的机械冲击,并且当检测到所述机械冲击时使所述点火装置进入所述激活状态。
因此,实际上,根据本发明的设备可以被直接投射到火中,借助于其冲击触发系统,可以在火中(甚至紧邻火或在火上方)释放其灭火剂。
实际上,一旦被投射的设备(有利地,在火中)撞击任意表面,其冲击传感器便检测到机械冲击,并且使点火装置(瞬时甚至有滞后或需要一些反应时间)进入激活状态。
点火装置在其激活状态下(瞬时)触发所述至少一种爆炸装填物的爆炸,并且作为必然结果,导致所述包壳的破裂和所述灭火剂的扩散。
因此,根据本发明的这种设备无需像现有技术中已知的消防设备那样需要在火中暴露一定的时间。
在通常情况下,有利地,根据本发明的冲击传感器包括能够在如下两个位置之间移动的可动部件:
-初始位置,在这一位置,点火装置处于非激活状态;
-最终位置,在这一位置,点火装置处于激活状态。
所述可动部件与如下装置相配合:
-弹性返回装置,用于使可动部件朝向所述最终位置返回;
-保持装置,用于在所述初始位置保持所述可动部件,并且当遭受所述机械冲击时释放所述可动部件。
根据优选实施例,保持装置包括金属部件、例如弹珠,所述金属部件夹置在可动部件与支承部件之间。
当遭受机械冲击时,所述金属部件旨在从其所在位置/初始状态(有利地,在惯性作用下)抽出(被弹出)。
然后,金属部件的移动释放可动部件,所述可动部件在弹性返回装置的作用下从其初始位置朝向其最终位置移动。
仍然在通常情况下,并且根据特定实施例,点火装置由电气点火装置组成,也被称为点火器。冲击传感器包括连接至所述电气点火装置的电气模块。
优选地,电气模块包括:
-电源;
-断路器(开关),该断路器集成了所述可动部件,
其中,所述可动部件能在如下两个位置之间移动:
-初始位置,在这一位置,断路器处于断开(打开)状态;
-最终位置,在这一位置,断路器处于闭合状态。
有利地,电气点火装置包括发火头,该发火头与所述至少一种爆炸装填物以如下方式相配合:
-通过将所述发火头与所述至少一种爆炸装填物连接在一起的烟火引信间接地配合;或者
-在所述至少一种爆炸装填物中直接配合。
优选地,引爆机构包括状态指示装置,其特别适于指示冲击传感器的活跃状态(例如选自声音指示装置或视觉指示装置等)。
根据另一具体实施方式,点火装置由机械点火装置组成。
在这种情况下,有利地,机械点火装置包括:
-撞针,其形成所述可动部件;以及
-底火(发爆器,起爆剂),其旨在当撞针从所述初始位置移动至所述最终位置的过程中被所述撞针撞击;
-至少一个引信,其旨在被所述底火点燃,并且延伸至所述至少一种爆炸装填物。
如有需要,优选地,保持装置插入撞针与底火之间。
根据本发明的产品的其他非限制性且有利的技术特征—这些特征可以单独应用或以技术上可能的方式相组合—如下:
-冲击传感器在所述内部空腔的外部,并且位于包壳的表面处或者距离包壳一定距离,或者,冲击传感器集成在内部空腔的内部;有利地,冲击传感器通过可拆卸的固定装置附接至所述包壳表面,所述固定装置例如为胶带或伸入所述包壳中的结构;优选地,使用并且附接形成“目标标记”的附接圆片,以便于发火头相对于烟火引信的定位;
-冲击传感器由外壳保护,所述外壳有利地具有选自球冠和球体的形状;
-包壳由球形包壳组成,其例如由至少一种塑料材料制成;
-所述引爆机构包括起爆装置,所述起爆装置被控制成当检测到所述机械冲击时允许所述点火装置进入所述激活状态。
本发明还涉及一种消防系统(灭火系统),所述系统包括:
-至少一个根据本发明的设备;
-至少一个飞行器、有利地是无人机,其包括至少一个空投模块,并且适于接收所述至少一个设备以及将所述至少一个设备空投到火上。
本发明还涉及一种消防方法(灭火方法),所述方法包括空投至少一个根据本发明的设备的步骤,该空投有利地从飞行器上且优选无人机上进行,以使得空投所述设备之后,当所述设备撞击任意表面时,所述至少一种爆炸装填物被触发。
本发明还涉及一种引爆机构,其用于根据本发明的设备,并且包括:
-点火装置,其设计用于在激活状态下触发所述至少一种爆炸装填物以引起所述爆炸;
-冲击传感器,其设计成检测所述点火装置接收的机械冲击,并且当检测到所述机械冲击时使所述点火装置进入所述激活状态。
当然,本发明的不同特征、变型和实施例可以以各种组合彼此关联,只要它们并非不兼容或互斥即可。
附图说明
另外,本发明的其他特征将通过以下参考附图的说明呈现,附图以非限制性实施例的方式给出,在附图中:
图1是根据本发明的消防设备的剖视示意图,其包括电气引爆机构,所述电气引爆机构在外部装备有由电气模块形成的冲击传感器并且固定在包壳上,所述电气引爆机构还在内部装备有电气点火装置;
图2是根据图1的实施例的透视示意图,其中,冲击传感器与包壳分离;
图3是与根据图1的冲击传感器的组件的示意图;
图4是根据图3的冲击传感器的分解示意图;
图5是根据图1的电气引爆机构的一个实施例变型的剖面示意图;
图6是根据图5的电气引爆机构的独立示意图;
图7是根据图1至6的电气引爆机构的电气图;
图8是消防设备另一变型的局部分解示意图,其中,电气引爆机构在外部装备有点火装置;
图9是根据图8的消防设备的局部放大示意图,示出了引信与电气点火装置之间的组装方式;
图10也是消防设备一个变型的示意图,其中,电气引爆机构集合在包壳内部;
图11是机械引爆机构的组件的示意图;
图12是根据图11的引爆机构附接至包壳的剖视示意图(局部呈现);
图13是根据图11的机械引爆机构的透视示意图;
图14是根据图11的引爆机构在拔出起爆装置之后的剖视示意图;
图15以局部剖视视角示出将引爆机构组装至包壳的实施例变型;
图16是根据图15的引爆机构的透视示意图;
图17是设备的剖视示意图和两个细部视图,其中,位于外部的冲击传感器距离包壳一定距离;
图18是包括至少一个根据本发明的设备(在细部图中)和一个无人机型飞行器的消防系统的透视示意图;
图19是根据图8或9的冲击传感器的变型的分解示意图,其中,冲击传感器嵌入安装,并且包括“间接”布置的发火头;
图20是根据图19的冲击传感器的局部剖视示意图;
图21是消防设备一个变型的局部示意图,其中,电气引爆机构部分地集成在包壳内部;
图22是根据图18的无人机型飞行器的局部示意图,呈现为了引导装备至根据本发明的设备的起爆装置而预设的激活装置;
图23是根据图18的无人机型飞行器的局部示意图,呈现其空投模块的一个实施例。
具体实施方式
需要注意的是,在这些附图中,不同变型的相同结构元件和/或功能元件使用相同的附图标记表示。
图1至17和图19至21示出根据本发明的消防设备。
在通常情况下,设备1包括:
-包壳2,所述包壳2界定内部空腔3,该内部空腔中添加有至少一种可扩散的灭火剂4;
-烟火装置5,适于产生爆炸,从而导致所述包壳2的破裂和所述灭火剂4的扩散。
因此,有利地,包壳2由可碎裂的包壳组成、也被称为“可破坏”的包壳,其适于被烟火装置5所产生的爆炸毁坏,并且同时能够承受将在下文进行说明的机械冲击。
在此,有利地,包壳2呈球体形式(球形)。
有利地,包壳2由塑料材料制成,优选由低密度硬质塑料制成,例如低密度硬质塑料泡沫,例如膨胀聚苯乙烯泡沫。
有利地,包壳2被包裹在保护性塑料膜中。
有利地,包壳2具有大约十几厘米或几十厘米的外径。
优选地,所述至少一种灭火剂4由具有灭火(防火)活性的可扩散化学品组成,有利地是粉末。
有利地,所述至少一种灭火剂4选自主要由为了促进流动性而混合抗水剂、抗结剂和各种添加剂(硬脂酸盐、硅氧树脂、淀粉、惰性矿物质等)的无毒无机盐所组成的灭火粉末。
这种粉末可以基于碳酸氢钠或碳酸氢钾,或者甚至基于磷酸铵和/或硫酸铵(优选地,基于磷酸铵)。
烟火装置5包括:
-至少一种爆炸装填物6(也被称为“烟火装填物”),产生能导致所述包壳2破裂和所述灭火剂4扩散的爆炸;
-引爆机构7,旨在触发所述至少一种爆炸装填物6的爆炸。
有利地,所述至少一种爆炸装填物6添加至内部空腔3的中间(深处),优选地添加至内部空腔3的中心。
有利地,所述至少一种爆炸装填物6埋入所述至少一种灭火剂4中。也就是说,有利地,所述至少一种爆炸装填物6被所述至少一种灭火剂4包围(或包裹)。
所述至少一种爆炸装填物6例如选自用于烟火的黑色粉末(有利地,硫磺、硝酸钾(硝石)和木炭的缓燃混合物),尤其选自炸药。
有利地,所述至少一种爆炸装填物6被装在可以由不同材料(纸、布、塑料等)制成的包裹物中。
在此,引爆机构7形成冲击触发系统,其包括:
-点火装置8,其设计成在激活状态下触发所述至少一种爆炸装填物6以引起所述爆炸;
-冲击传感器9,其设计成当检测到机械冲击时,使所述点火装置8进入所述激活状态;
-优选地,状态指示装置10(在图7、8、19至21中呈现),其特别适于指示/报告冲击传感器9的激活状态;
-优选地,起爆装置11,其被控制成根据冲击传感器9对机械冲击的检测来防止/允许点火装置8切换到激活状态。
有利地,点火装置8由适于引起所述至少一种爆炸装填物6燃烧的装置组成。
有利地,这种点火装置8选自烟火引爆器(导火线式雷管)。有利地,如将在下文结合不同附图进行说明的那样,它由电气点火装置或机械点火装置组成。
因此,这种点火装置8具有两种状态:
-初始且惰性的非激活状态,在这一状态下,不触发所述至少一种爆炸装填物6的所述爆炸;
-最终的激活状态,在这一状态下,能够触发所述至少一种爆炸装填物6的所述爆炸。
有利地,点火装置8相对于所述至少一种爆炸装填物6具有如下两种主要布置:
-“直接”布置(尤其如图1所示),在这一布置中,点火装置8直接定位在所述至少一种爆炸装填物6中;
-“间接”布置(尤其如图8、9、19或20所示),在这一布置中,点火装置8通过烟火引信89与所述至少一种爆炸装填物6连接在一起。
有利地,上述烟火引信89从所述至少一种爆炸装填物6开始延伸,并且在包壳2的外表面露出。
烟火引信89可以包括环形部段891(在图8中可见),其在包壳2的外表面的圆周上延伸,并且在包壳2的横向平面中延伸。
除了设备1的主动式使用(投射到目标表面上)之外,这种烟火引信89还利于设备1与火接触时的被动式使用。
另外,冲击传感器9设计成一方面检测由所述设备1接收的机械冲击,另一方面当检测到所述机械冲击时,使上述点火装置8进入所述激活状态。
有利地,“机械冲击”包括因设备1在接收表面或目标表面上撞击/碰撞而导致的非常高幅度的加速度。这种机械冲击还对应于设备1在运动过程中的速度不连续性。
例如但不限于这一示例,这种机械冲击相当于设备1从至少0.5m(甚至至少1m,或者甚至至少1.5m)的下落高度抛下之后在刚性接收表面上的撞击。
有利地,冲击传感器9具有两种状态:
-初始的休止状态,在该状态下,点火装置8也保持在其非激活状态;
-最终的活跃状态,在该状态下,冲击传感器9引导点火装置8进入其能够触发所述至少一种爆炸装填物6的爆炸的激活状态。
为此,如例如图7和11所示,有利地,冲击传感器9的这些状态通过可动部件91的运动获得。
因此,有利地,冲击传感器9包括可动部件91,该可动部件能在如下两个位置之间移动:
-初始位置(图7、11、20和21中的实线),对应于冲击传感器9的休止状态,在这一位置,点火装置8处于非激活状态;
-最终位置(图7和11中的虚线),对应于冲击传感器9的活跃状态,在这一位置,点火装置8处于激活状态。
为此,可动部件91具有至少一个具有自由度的部件,该自由度有利地为围绕旋转轴线91’(见图3、7、11)旋转的旋转自由度或为平移自由度。
为了使其发挥作用,可动部件91与如下装置相配合:
-弹性返回装置92,使其朝向最终位置返回;
-保持装置93,设计用于将可动部件91保持在其初始位置,并且用于当遭受所述机械冲击时释放可动部件91。
有利地,弹性返回装置92包括机械装置、例如弹簧装置,其设置用于将可动部件91从其初始位置移动至其最终位置。
有利地,保持装置93旨在当遭受机械冲击时毁坏或变形。
在此,保持装置93包括至少一个金属部件931、例如金属弹珠931,其旨在当冲击传感器9遭受与接收表面的撞击/碰撞时从其所在的位置/初始状态在惯性作用下抽出(被弹出)。
如上所述,金属部件931旨在当设备1从至少0.5m(甚至至少1m,或者甚至至少1.5m)的下落高度抛下之后与刚性接收表面撞击时从其所在的位置/初始状态在惯性作用下抽出(被弹出)。
在这种情况下,有利地,金属部件931(直接地或间接地)夹置在处于初始位置的可动部件91与一支承部分94之间。
当遭受机械冲击时,所述至少一个金属部件931移动,从而释放可动部件91,该可动部件91在弹性返回装置92的作用下从其初始位置移动至其最终位置。
在通常情况下,有利地,冲击传感器9(甚至整个或部分点火装置8)可以在设备1中具有不同的定位:
-冲击传感器9可以在所述内部空腔3的外部,例如位于包壳2的表面处—也被称为“嵌入”包壳的表面(如图1所示),或者距离包壳2一定距离(见图17);
-冲击传感器9可以全部或部分地集成在内部空腔3中(如图10和21所示)。
因此,冲击传感器9可以通过可拆卸的固定装置12附接至(嵌入)所述包壳2的表面,例如:
-胶带121(见图13);或者
-伸入(刺入)所述包壳2中的伸入结构122(见图15和16)。
所述伸入结构122由例如终端为钩挂翅片的杆组成。
至于距离包壳2一定距离的冲击传感器9(见图17),其优点在于,可能比包壳2先接触目标表面(空投下方悬挂有冲击传感器9的设备1)。在这种情况下,将在相对于地面一定高度的位置引起爆炸,进一步改进所述至少一种灭火剂4的扩散。
仍然在通常情况下,有利地,冲击传感器9(甚至整个或部分点火装置8)受外壳13保护。
外壳13例如由刚性塑料材料制成,有利地由能够承受上述机械冲击的刚性塑料材料制成。
有利地,外壳13的形状选自:
-球冠131(尤其如图1和2所示),特别是为了安装在包壳2的表面(有利地,为了贴合包壳2,具有凹形下表面132);
-球体(尤其如图17所示),特别是为了距离包壳2一定距离安装。
因此,状态指示装置10适于指示/报告冲击传感器9的活跃状态。
状态指示装置10例如选自发声组件(例如蜂鸣器或扩音器)和/或发光组件(例如发光二极管或LED)。
这种状态指示装置10有利于避免活跃状态下的冲击传感器9与可能偶然进入激活状态的点火装置8产生连接。
替代地或附加地,当遭受冲击时冲击传感器9进入活跃状态,并且点火装置8在定时装置(例如电子定时装置)的作用下点火,则状态指示装置10立即发出信号,以警告周围的人员爆炸在即,所述灭火剂4将扩散。
仍然替代地或附加地,状态指示装置10旨在在爆炸之后针对点火装置8进行定位,以便例如回收电源95(例如电池组或电池)。
有利地,起爆装置11旨在与可动部件91相配合—可能通过保持装置93与之相配合,以便(在使用之前,例如在运输期间)在遭受机械冲击的情况下,将可动部件91锁定/保持在其初始位置。
所述起爆装置11例如呈销钉的形式,其有利地用于当检测到机械冲击时被拔出/毁坏,从而使点火装置8进入激活状态。
优选地,可以穿过外壳13(有利地,在球冠131处)接近起爆装置11(配备有外部抓握部分),以便将其拔出/毁坏。
实际上,在通常情况下,起爆装置11是在需要时就可拔出的。
设备1可以在待扑灭的火中运动(投掷、投射、空投、抛投),以便降落在目标表面上。
当撞击目标表面时,冲击传感器9从其初始休止状态进入其最终活跃状态。
为此,在这种情况下,在此,可动部件9从其初始位置(图7和11中的实线)移动至其最终位置(图7和11中的虚线)。
在此,在保持装置93毁坏之后,可动部件91的移动由弹性返回装置92来确保。
然后,处于活跃状态的冲击传感器9引导点火装置8(瞬时或滞后)使其进入激活状态,这将触发所述至少一种爆炸装填物6的爆炸和所述至少一种灭火剂4的扩散。
所述扩散有利地形成了灭火剂4的云,从而产生强烈的三维灭火效果。
仍然根据本发明,设备1可以采用不同的实施方式。
根据本发明的第一类实施方式呈现在图1至10和图19至21中。
在这些第一实施例中,设备1各自包括点火装置8,所述点火装置8由电气点火装置8组成、也被称为点火器或电气点火器。
以常规方式,这种点火器8可以通过电线瞬时点火。
通常,点火器8由安装在短路中的电阻组成,所述电阻与烟火混合物形成的小球相接触。
如图7所示,点火器8由钎焊至双导体电缆82的发火头81(例如由雷酸汞组成)组成。当在双导体电缆82处产生短路时,发火头81因焦耳效应而发热,并且达到其自燃温度。
发火头81可以具有不同布置,以便与所述至少一种爆炸装填物6相配合:
-“直接”布置,在该布置中,发火头81直接位于所述至少一种爆炸装填物6中(见图1、5、10或21);
-“间接”布置,在该布置中,发火头81与将所述发火头81与所述至少一种爆炸装填物6连接在一起的烟火引信89相配合(见图8、9、19和20)。
针对“直接”安装的情况,根据如图2所示的第一实施例,双导体电缆82在包壳2和空腔3中径向延伸,从而终止于外部电气连接器83,所述外部电气连接器连接至配备有互补电气连接器99的冲击传感器9。
仍然针对“直接”安装的情况,根据如图5和6所示的第二实施例,双导体电缆82在包壳2和空腔3中在起始于冲击传感器9的管84的长度上径向延伸。
管84具有末端端部84a,该末端端部有利地是尖锐的,以有利于其插入。所述末端端部84a配备有窗口85,点火头81位于所述窗口85处。
有利地,末端端部84a旨在通过伸入的方式位于所述至少一种爆炸装填物6中。由发火头81产生的火焰旨在穿过窗口85露出。
针对“间接”安装的情况,发火头81有利地附接在烟火引信89的环形部段891上。
通过例如黏合构件811(例如黏合圆片)来保持,如例如图8所示。
替代地,凹形下表面132包括长孔1321,发火头81位于该长孔中(见图19和20)。然后,有利地,发火头81附接在烟火引信89的环形部段891上。发火头81在烟火引信89上的保持有利地通过点火装置8在包壳2上的安装实现。
在这种情况下,有利地,使用并且附接形成“目标标记”的附接圆片15,以便于发火头81相对于烟火引信89定位。
有利地,附接圆片15旨在附接至包壳2与点火装置8之间。
有利地,附接圆片15由黏性塑料膜制成。
附接圆片15呈冠形,并且有利地包括:
-内部边缘151,其界定适于发火头81与烟火引信89彼此相对的通孔;
-下表面152,其有利地具有黏性,并且旨在贴合包壳2;
-上表面153,其旨在接收外壳13的凹形下表面132;
-外部边缘154。
针对点火装置8的定位,有利地,上表面153包括与外壳13的凹形下表面132的轮廓相对应的标记。替代地,外部边缘154的轮廓对应于外壳13凹形下表面132的轮廓。
实际上,附接圆片15旨在附接至包壳2,使得其内部边缘151包围烟火引信89的一部分。然后,因为附接圆片15的存在,点火装置8被适当地定位在包壳2上。为此,如有需要,使配备在外壳13的凹形下表面132上的黏合构件811黏附至附接圆片15的上表面153。
在这些第一实施方式中,有利地,冲击传感器9包括与电气点火装置8相连的电气模块。
“电气模块”指包括电路的器件,所述电路由电气和/或电子部件的组合构成。
在这种情况下,如图7、19和20所示,有利地,电气模块9包括:
-电源95,例如电池组或电池,其有利地连接至绝缘薄片951,所述绝缘薄片951旨在被移除以开启电气供给;
-断路器96,其集成了所述可动部件91。
电气模块9旨在电气地附接至电气点火装置8。
因此,可动部件91能在如下两个位置之间移动:
-受约束的初始位置(实线),在该位置中,断路器96处于断开状态,并且电源95未针对点火装置8进行电气供给;
-休止的最终位置(虚线),在该位置中,断路器96处于闭合状态,并且电源95针对点火装置8进行电气供给。
在初始位置或初始状态,金属部件931(在此为弹珠931)夹置于处于初始位置并且处于打开状态的断路器96的可动部件91与相对的支承部分94之间。
替代地(未示出),代替可动部件91,电气模块9可以包括加速度计型的传感器、优选非伺服位移加速度计,更具体地说,其有利地选自:
-压电式加速度计;
-压阻式加速度计;
-电容式加速度计。
在这种情况下,电气模块9还有利地包括:
-电源95,例如电池组或电池;
-控制装置(例如微控制器),其与加速度计型的传感器相配合。
状态指示装置10有利地适合于当冲击传感器9处于活跃状态时发出信号(声音信号、视觉信号等)。
为此,电气模块9集成有例如声音装置(蜂鸣器)、视觉装置(LED)等。
状态指示装置10适于—如有必要—当可动部件91处于其最终位置(断路器96处于其闭合状态)时发出信号。
因此,状态指示装置10旨在防止处于活跃状态的冲击传感器9与点火装置8组装到一起,从而防止后者立即进入其激活状态。
替代地或附加地,在存在延时的情况下,状态指示装置10可以在冲击之后发出信号,以警告附近的操作者爆炸在即,所述灭火剂4将扩散。
替代地或附加地,状态指示装置10还可以用于在爆炸之后定位和回收点火装置8。
在此,起爆装置11由销钉111组成,所述销钉111—如有需要—穿过金属部件931,甚至穿过支承部分94,例如以便在支承部分94与可动部件91之间延伸。
因此,在第一类实施方式中,可以有不同的组合(非限制性的),如下所述:
-一方面,如图1和2所示,另一方面,如图5和6所示,在所述内部空腔3的外部并且位于包壳2的表面处的冲击传感器9,以及直接容置于所述至少一种爆炸装填物6中的;(内部)发火头81
-如图8、9、19和20所示,在所述内部空腔3的外部并且位于包壳2的表面处的冲击传感器9,以及与烟火引信89相配合的外部发火头81;
-如图10和21所示,在所述内部空腔3的内部的冲击传感器9,以及直接容置于所述至少一种爆炸装填物6中的(内部)发火头81;
-如图17所示,在所述内部空腔3的外部并且距离包壳2一定距离的冲击传感器9,以及直接容置于所述至少一种爆炸装填物6中的(内部)发火头81。在此,冲击传感器9通过柔性连接件、例如双导体电缆82与包壳2连接在一起。
特别地,图10设想了完全在所述内部空腔3的内部的冲击传感器9,以及直接容置于所述至少一种爆炸装填物6中的(内部)发火头81。
图21设想了局部地处于所述内部空腔3的内部的冲击传感器9(其外壳13的一部分可以穿过包壳2接近),以及直接容置于所述至少一种爆炸装填物6中的(内部)发火头81。
根据图21,有利地,外壳13包括球冠131,该球冠形成设备1的包壳2连续部分(该球冠131的半径与包壳2的半径相同)。
在该实施方式中,包壳2有利地包括通孔,该通孔中适于插入冲击传感器9(有利地,留有间隙)。因此,该通孔有利地被附接的冲击传感器9封堵。
有利地,包壳2包括第二通孔,以便有利于灭火剂4填充包壳2。在填充完成之后,该第二通孔被封堵、例如通过聚苯乙烯塞子。
为此,有利地,包壳2包括彼此相同的两个半包壳(半硬壳或半球),每个半包壳均包括通孔(有利地,在其顶部)。
这两个半包壳旨在彼此组装在一起,以形成设备1的包壳2。
实际上,在这些第一实施方式中,当遭受撞击时,如有需要,金属部件931从其初始位置弹出。
因此,可动部件91能从其初始位置(实线)移动至其休止的最终位置(虚线),在其初始位置,断路器96处于断开状态,在其最终位置,断路器96处于闭合状态。
替代地,如有需要,通过加速度计检测机械冲击。
活跃的冲击传感器9控制点火装置8使其进入其激活状态:在双导体电缆82处产生短路,使得发火头81因焦耳效应而发热,并且达到其自燃温度。
发火头81通过如下方式触发所述至少一种爆炸装填物6的爆炸和所述至少一种灭火剂4的扩散:
-直接触发,当发火头81直接容置于所述至少一种爆炸装填物6中(见图1、5、10或21)时;
-间接触发,当发火头81与烟火引信89相配合(见图8、9、19或20)时,该烟火引信使所述发火头81与所述至少一种爆炸装填物6相连。
根据本发明的第二类实施发生呈现在图11至14中。
在这些第二类实施方式中,设备1包括由机械点火装置8组成的点火装置8。
例如,如结合图11所述,机械点火装置8包括:
-撞针91,其形成所述可动部件91;
-底火97,其旨在当撞针从所述初始位置变换至所述最终位置(在弹性返回装置92的作用下)的过程中被撞针91撞击;
-至少一个引信98,其旨在被所述底火97点燃,并且其延伸至所述至少一种爆炸装填物6(有利地通过上述烟火引信89)。
引信98有利地利用螺旋部分通向点火装置8的下方,它旨在覆盖上述烟火引信89。引信98这种特定形状旨在优化烟火引信89的点火。
优选地,在这种情况下,保持装置93插置于撞针91与底火97之间。
该保持装置93在此包括:
-前述的金属部件931;
-活动的止挡件(止动件)932,该止挡件与弹性返回装置933相配合。
该止挡件932一方面适于与支承部分94一起夹住金属部件931,另一方面适于将可动部件91保持在其初始位置。
止挡件932可以在两个起停位置之间移动—在此是沿着平移轴线932’平移,所述两个起停位置即:
-伸展位置(见图11),其由金属部件931保持,在该位置中,所述止挡件932位于可动部件91的移动路径上,以将其保持在初始位置;
-收缩位置,其在金属部件931被弹出之后并且受到弹性返回装置933的作用,在该位置中,所述止挡件932离开可动部件91(撞针)的移动路径,以允许其变换到最终位置。
因此,在伸展位置中,金属部件931夹置在止挡件932(处于伸展位置)与支承部分94之间。
起爆装置11在此包括:
-销钉111,所述销钉穿过金属部件931,以便在支承部分94与活动的止挡件932之间延伸;
-夹板112,所述夹板形成放置在底火97前方的屏障,并且位于可动部件91的移动路径上。
在这里,仍然可以设想不同的布置(非限制性的)。
在图11至16中,设想了在所述内部空腔3的外部并且位于包壳2的表面处的冲击传感器9,其与烟火引信89相配合。
替代地并且非限制性地,冲击传感器9也可以在所述内部空腔3的内部。
实际上,在这些第二实施方式中,当遭受撞击时,金属部件931从其初始位置弹出。
在金属部件931抽出之后,受弹性返回装置933的作用,止挡件932到达其收缩位置,从而离开可动部件91的移动路径,以便允许该可动部件进入其最终位置。
因此,可动部件91能从其初始位置(实线)移动至其休止的最终位置(虚线),在该最终位置中,可动部件撞击底火97,点燃引信98,引起爆炸装填物6的爆炸(在此通过烟火引信89)。
根据本发明的设备1有利地在消防系统20中发挥作用(见图18、22和23)。
这种系统20包括:
-至少一个根据本发明的设备1;
-至少一个飞行器21,有利地是无人机。
所述至少一个飞行器21包括至少一个空投模块22,该空投模块适于接收至少一个根据本发明的设备1并且将所述至少一个设备1空投到火上。
为此,有利地,空投模块22包括两个位置:
-关闭的运输位置,用以存储至少一个设备1;
-打开的空投位置,用以空投至少一个设备1。
空投模块22包括例如与可动封堵装置222相关联的容腔221(见图18和23)。
这两个位置之间的控制例如由操作员远程执行。
根据图23所示的实施方式,可动封堵装置222包括例如封堵构件2221(例如条带),所述封堵构件穿过容腔211的内部开口,以将设备1保持在运输位置。
封堵构件2221与致动器2222(例如伺服马达)相配合,用以在运输位置(见图23)与空投位置(未示出)之间操作封堵构件2221。
在这种情况下,条带2221包括:
-固定端,其与飞行器21的底盘连接在一起;以及
-可动端,其与致动器2222相配合。
根据有利的实施方式,所述至少一个飞行器21还包括激活装置23,所述激活装置设置用于在空投根据本发明的设备1之前控制装备在根据本发明的设备1中的起爆装置11(见图22)。
激活装置23包括例如致动器231(例如伺服马达),所述致动器通过联动构件232附接至起爆装置11。
激活装置23适于在抽出/毁坏状态下操作起爆装置11,有利地,恰好在引导空投模块22之前操作起爆装置11,以便当检测到机械冲击时使点火装置8进入其激活状态。
实际上,这样的系统20可以用来实现消防方法。
该方法包括将至少一个根据本发明的设备1从飞行器21上空投的步骤,该飞行器有利地位于待扑灭的火上方。
为此,引导至少一个空投模块22从其运输位置至其空投位置。
如上所述,在空投设备1之后,当其撞击任意表面时,所述至少一种爆炸装填物6被(瞬时)触发,引起所述至少一种灭火剂4(瞬时)扩散。
当然,可以在所附权利要求的范围内针对本发明进行其他不同改进。
Claims (14)
1.一种消防设备,所述设备(1)包括:
-包壳(2),所述包壳界定内部空腔(3),所述内部空腔中添加有至少一种可扩散的灭火剂(4);
-烟火装置(5),所述烟火装置适于产生爆炸,从而导致所述包壳(2)的破裂和所述灭火剂(4)的扩散,
所述烟火装置(5)包括:
-至少一种爆炸装填物(6),其用于产生所述爆炸;
-引爆机构(7),其旨在触发所述至少一种爆炸装填物(6)的所述爆炸,
其特征在于,所述引爆机构(7)包括:
-点火装置(8),其设计成在激活状态下触发所述至少一种爆炸装填物(6)的所述爆炸;以及
-冲击传感器(9),其设计成检测由所述设备(1)接收的机械冲击,并且当检测到所述机械冲击时使所述点火装置(8)进入所述激活状态。
2.根据权利要求1所述的消防设备,其特征在于,所述冲击传感器(9)包括能在如下两个位置之间移动的可动部件(91):
-初始位置,在该初始位置中,点火装置(8)处于非激活状态;
-最终位置,在该最终位置中,点火装置(8)处于激活状态,
所述可动部件(91)与如下装置相配合:
-用于弹性返回所述最终位置的弹性返回装置(92);
-保持装置(93),该保持装置设计成在所述初始位置保持所述可动部件(91),并且当遭受所述机械冲击时释放所述可动部件(91)。
3.根据权利要求2所述的消防设备,其特征在于,所述保持装置(93)包括金属部件(931)、例如弹珠,所述金属部件夹在所述可动部件(91)与支承部分(94)之间。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的消防设备,其特征在于,所述点火装置(8)包括电气点火装置(8)、也称为点火器;
并且,所述冲击传感器(9)包括连接至所述电气点火装置(8)的电气模块。
5.根据权利要求4所述的消防设备,其特征在于,所述电气模块(9)包括:
-电源(95);
-断路器(96),其集成所述可动部件(91)。
其中,所述可动部件(91)能够在如下两个位置之间移动:
-所述初始位置,在该初始位置中,断路器(96)处于打开状态;
-所述最终位置,在该最终位置中,断路器(96)处于闭合状态。
6.根据权利要求4或5所述的消防设备,其特征在于,所述电气点火装置(8)包括发火头(81),该发火头与所述至少一种爆炸装填物(6)以如下方式相配合:
-通过将所述发火头(81)与所述至少一种爆炸装填物(6)连接在一起的烟火引信(89)间接配合;或者
-直接位于所述至少一种爆炸装填物(6)中。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的消防设备,其特征在于,所述引爆机构(7)包括状态指示装置(10),该状态指示装置特别适于指示冲击传感器(9)的激活状态。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的消防设备,其特征在于,所述点火装置(8)包括机械点火装置(8)。
9.根据权利要求8所述的消防设备,其特征在于,所述机械点火装置(8)包括:
-撞针(91),该撞针形成所述可动部件(91);
-底火(97),该底火旨在当撞针从所述初始位置切换至所述最终位置时被所述撞针(91)撞击;
-至少一个引信(98),该引信旨在被所述底火(97)点燃,并且延伸至所述至少一种爆炸装填物(6)。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的消防设备,其特征在于,冲击传感器(9):
-在所述内部空腔(3)的外部,位于包壳(2)的表面或距离包壳(2)一定距离;或者
-集成在所述内部空腔(3)中。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的消防设备,其特征在于,所述引爆机构(7)包括起爆装置(11),该起爆装置能被控制成当检测到所述机械冲击时允许所述点火装置(8)进入所述激活状态。
12.一种消防系统,所述系统包括:
-至少一个根据权利要求1至11中任一项所述的消防设备(1);
-至少一个飞行器(21)、有利地是无人机,其包括至少一个空投模块(22),所述空投模块适于接收所述至少一个设备(1),并且将所述至少一个设备(1)空投到火上。
13.一种消防方法,所述方法包括空投至少一个根据权利要求1至11中任一项所述的消防设备(1)的步骤,有利地从飞行器(21)且优选无人机上空投,以使得当所述消防设备(1)被空投后撞击表面时,所述至少一种爆炸装填物(6)被触发。
14.一种引爆机构(7),用于根据权利要求1至11中任一项所述的消防设备(1),其包括:
-点火装置(8),其设计成在激活状态下触发所述至少一种爆炸装填物(6)的爆炸;
-冲击传感器(9),其设计成检测由所述设备(1)接收的机械冲击,并且当检测到所述机械冲击时使所述点火装置(8)进入所述激活状态。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FRFR2003009 | 2020-03-27 | ||
FR2003009A FR3108518B1 (fr) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | Dispositif de lutte contre les incendies |
PCT/EP2021/057793 WO2021191375A1 (fr) | 2020-03-27 | 2021-03-25 | Dispositif de lutte contre les incendies |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115768531A true CN115768531A (zh) | 2023-03-07 |
Family
ID=71994577
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202180006502.3A Pending CN115768531A (zh) | 2020-03-27 | 2021-03-25 | 消防设备 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230264054A1 (zh) |
EP (1) | EP4126261A1 (zh) |
JP (1) | JP2023519244A (zh) |
CN (1) | CN115768531A (zh) |
AU (1) | AU2021240343A1 (zh) |
BR (1) | BR112022019512A2 (zh) |
CA (1) | CA3172380A1 (zh) |
FR (1) | FR3108518B1 (zh) |
WO (1) | WO2021191375A1 (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB572571A (en) * | 1940-07-13 | 1945-10-15 | George Temple | Improved delay action device for fuzes |
FR2288295A1 (fr) * | 1974-10-16 | 1976-05-14 | Serat | Projectile offensif, tel que grenade, bombe, missile, lance par moyens pyrotechniques |
US4964469A (en) * | 1988-05-18 | 1990-10-23 | Smith Wayne D | Device for broadcasting dry material by explosive force |
FR2699662A1 (fr) * | 1992-12-18 | 1994-06-24 | Giat Ind Sa | Système d'amorçage à détecteur d'impact tout azimut pour munition, en particulier pour sous-munition éjectée d'un obus cargo. |
CN105423828A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-03-23 | 安徽霍山科皖特种铸造有限责任公司 | 一种水基灭火弹的战斗部 |
CN205175244U (zh) * | 2015-12-07 | 2016-04-20 | 贵州航天风华精密设备有限公司 | 一种森林灭火弹触碰引信 |
CN206345001U (zh) * | 2017-01-06 | 2017-07-21 | 润泰救援装备科技河北有限公司 | 救援无人机、救援无人机群及其调控消防系统 |
CN207384634U (zh) * | 2017-08-28 | 2018-05-22 | 南京森林警察学院 | 一种无人机机载森林消防水基灭火弹 |
CN109718493A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-05-07 | 国网山东省电力公司沂源县供电公司 | 碰撞式灭火手雷 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6796382B2 (en) | 2001-07-02 | 2004-09-28 | Siam Safety Premier Co., Ltd. | Fire extinguishing ball |
-
2020
- 2020-03-27 FR FR2003009A patent/FR3108518B1/fr active Active
-
2021
- 2021-03-25 CA CA3172380A patent/CA3172380A1/fr active Pending
- 2021-03-25 WO PCT/EP2021/057793 patent/WO2021191375A1/fr active Application Filing
- 2021-03-25 AU AU2021240343A patent/AU2021240343A1/en active Pending
- 2021-03-25 JP JP2022557765A patent/JP2023519244A/ja active Pending
- 2021-03-25 EP EP21713429.5A patent/EP4126261A1/fr active Pending
- 2021-03-25 US US17/914,728 patent/US20230264054A1/en active Pending
- 2021-03-25 BR BR112022019512A patent/BR112022019512A2/pt unknown
- 2021-03-25 CN CN202180006502.3A patent/CN115768531A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB572571A (en) * | 1940-07-13 | 1945-10-15 | George Temple | Improved delay action device for fuzes |
FR2288295A1 (fr) * | 1974-10-16 | 1976-05-14 | Serat | Projectile offensif, tel que grenade, bombe, missile, lance par moyens pyrotechniques |
US4964469A (en) * | 1988-05-18 | 1990-10-23 | Smith Wayne D | Device for broadcasting dry material by explosive force |
FR2699662A1 (fr) * | 1992-12-18 | 1994-06-24 | Giat Ind Sa | Système d'amorçage à détecteur d'impact tout azimut pour munition, en particulier pour sous-munition éjectée d'un obus cargo. |
CN105423828A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-03-23 | 安徽霍山科皖特种铸造有限责任公司 | 一种水基灭火弹的战斗部 |
CN205175244U (zh) * | 2015-12-07 | 2016-04-20 | 贵州航天风华精密设备有限公司 | 一种森林灭火弹触碰引信 |
CN206345001U (zh) * | 2017-01-06 | 2017-07-21 | 润泰救援装备科技河北有限公司 | 救援无人机、救援无人机群及其调控消防系统 |
CN207384634U (zh) * | 2017-08-28 | 2018-05-22 | 南京森林警察学院 | 一种无人机机载森林消防水基灭火弹 |
CN109718493A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-05-07 | 国网山东省电力公司沂源县供电公司 | 碰撞式灭火手雷 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2021191375A1 (fr) | 2021-09-30 |
CA3172380A1 (fr) | 2021-09-30 |
FR3108518B1 (fr) | 2024-02-23 |
US20230264054A1 (en) | 2023-08-24 |
JP2023519244A (ja) | 2023-05-10 |
FR3108518A1 (fr) | 2021-10-01 |
EP4126261A1 (fr) | 2023-02-08 |
AU2021240343A1 (en) | 2022-10-20 |
BR112022019512A2 (pt) | 2022-11-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4932329A (en) | Simulated hand grenade with marking means | |
US10782109B1 (en) | Non-lethal projectile construction and launcher | |
KR101606921B1 (ko) | 산불화재 진압용 소화폭발탄 | |
JP2009526649A (ja) | テトラジン系エネルギー材料を使用するための装置および方法 | |
RU2007128346A (ru) | Устройство для тушения пожара в здании | |
US3831521A (en) | Mechanical-pyric device utilizable in the type of anti-man mines with a wide action range and gushing out from the ground | |
KR100870153B1 (ko) | 수류탄 | |
CN115768531A (zh) | 消防设备 | |
US5373790A (en) | System for self destruction of a carrier shell submunition by chemical attack | |
KR101519387B1 (ko) | 유탄의 독립형 자폭장치, 슬라이더의 장전위치 고정부 및 이를 포함하는 유탄 | |
US2091589A (en) | Fire extinguishing bomb | |
KR101887274B1 (ko) | 비전기식 지연/압력카트리지 | |
KR101016834B1 (ko) | 자탄용 전자식 지연 자폭신관 | |
KR101541592B1 (ko) | 유탄의 독립형 자폭장치 | |
KR20180080807A (ko) | 기폭신뢰성이 향상된 신관 | |
ES1252894U (es) | Equipo de extincion de incendios a distancia mediante uso de cohetes | |
KR20080055030A (ko) | 화재진압용 탄두의 점화장치 | |
JP2021010705A (ja) | 消火弾 | |
CN213527226U (zh) | 一种脉冲式森林灭火弹 | |
CN214912849U (zh) | 一种航空消防灭火装置 | |
CN215916292U (zh) | 模块化灭火弹 | |
US20230314112A1 (en) | Non-Lethal Projectile Construction and Launcher | |
KR20180018029A (ko) | 원격 격발 수류탄 | |
US1335406A (en) | Projectile | |
KR101917428B1 (ko) | 화약 연소 압력을 이용한 분리뭉치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |