CN115768369A - 撕裂系统和装置,以及用于撕裂的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种在医学规程中使用的撕裂装置,该撕裂装置包括具有相对的近侧部分和远侧部分的轴。夹具从远侧部分延伸。该夹具具有第一夹持臂和第二夹持臂。该夹具能够在打开位置与闭合位置之间移动。在打开位置,第一夹持臂与第二夹持臂间隔开。在闭合位置,第一夹持臂朝向第二夹持臂移动。夹具致动器经由轴连接到夹具并且能够操纵以使夹具在打开位置与闭合位置之间移动。射频电极(RF)与第一夹持臂相关联。该RF电极具有第一穿孔表面,该第一穿孔表面被定位成在夹具处于闭合位置时面向第二夹持臂。电连接器从RF电极朝近侧延伸,以连接到电源。
Description
技术领域
本文档涉及医学规程,这些医学规程涉及解剖结构的撕裂。更具体地,本文档涉及用于撕裂的装置,以及相关系统和方法。
发明内容
以下概述旨在向读者介绍详细描述的各个方面,但并不限定或界定任何发明。
本发明公开了在医学规程中使用的撕裂装置。根据一些方面,撕裂装置包括具有近侧部分和相对的远侧部分的轴。夹具从轴的远侧部分延伸。该夹具至少具有第一夹持臂和第二夹持臂。该夹具能够在打开位置与闭合位置之间移动。在打开位置,第一夹持臂与第二夹持臂间隔开。在闭合位置,第一夹持臂相对于打开位置朝向第二夹持臂移动。夹具致动器经由轴连接到夹具并且能够操纵以使夹具在打开位置和闭合位置之间移动。至少第一射频电极与第一夹持臂相关联。该第一射频电极具有第一穿孔表面,该第一穿孔表面被定位成在夹具处于闭合位置时面向第二夹持臂。电连接器从第一射频电极朝近侧延伸,以连接到电源。
在一些示例中,第一穿孔表面与夹持臂间隔开,并且第一射频电极还包括第一撕裂表面,该第一撕裂表面在第一穿孔表面的近侧并且横向于第一穿孔表面,并且从第一穿孔表面朝向第一夹持臂延伸。
在一些示例中,撕裂装置还包括与第二夹持臂相关联的第二射频电极。该第二射频电极可以具有第二穿孔表面,该第二穿孔表面被定位成在夹具处于闭合位置时面向第一穿孔表面。
在一些示例中,当夹具处于闭合位置时,第一穿孔表面和第二穿孔表面接触。
在一些示例中,第一夹持臂和第二夹持臂分别各自具有固定到轴的内端部分和与该内端部分相对的外端部分。第一撕裂电极可以与第一夹持臂的外端部分相关联。另选地,第一撕裂电极可以沿着第一夹持臂的内端部分和外端部分延伸。
在一些示例中,夹具的至少一部分是不透射线的。
还公开了用于产生撕裂的方法。根据一些方面,用于产生撕裂的方法包括:a)使撕裂装置的夹具朝向目标解剖结构行进;b)在步骤a)之后,将夹具夹紧到目标解剖结构上,以将夹具固定到目标解剖结构上,并将夹具的第一射频电极抵靠目标解剖结构的第一表面定位;以及c)激活第一射频电极以将目标解剖结构撕裂。
在一些示例中,将夹具夹紧到目标解剖结构上进一步将夹具的第二撕裂电极抵靠目标解剖结构的第二表面定位。第二表面可以与第一表面相对。
在一些示例中,步骤c)还包括激活第二撕裂电极。
在一些示例中,步骤c)还包括在激活第一射频电极的情况下,施加力以沿着目标解剖结构移动第一射频电极。
在一些示例中,步骤b)包括操纵夹具致动器以将夹具夹紧到目标解剖结构上。
本发明还公开了在医学规程中使用的撕裂系统。根据一些方面,在医学规程中使用的撕裂系统包括射频发生器和撕裂装置。撕裂装置包括具有近侧部分和相对的远侧部分的轴。夹具从轴的远侧部分延伸。该夹具至少具有第一夹持臂和第二夹持臂。该夹具能够在打开位置与闭合位置之间移动。在打开位置,第一夹持臂与第二夹持臂间隔开。在闭合位置,第一夹持臂相对于打开位置朝向第二夹持臂移动。夹具致动器经由轴连接到夹具并且能够操纵以使夹具在打开位置和闭合位置之间移动。至少第一射频电极与第一夹持臂相关联。该第一射频电极具有第一穿孔表面,该第一穿孔表面被定位成在夹具处于闭合位置时面向第二夹持臂。电连接器将第一射频电极连接到射频发生器。
在一些示例中,第一穿孔表面与第一夹持臂间隔开,并且第一射频电极还包括第一撕裂表面,该第一撕裂表面在第一穿孔表面的近侧并且横向于第一穿孔表面,并且从第一穿孔表面朝向第一夹持臂延伸。
在一些示例中,撕裂系统还包括第二射频电极,该第二射频电极与第二夹持臂相关联并且电连接到射频发生器。该第二射频电极可以具有第二穿孔表面,该第二穿孔表面被定位成在夹具处于闭合位置时面向第一穿孔表面。
在一些示例中,当夹具处于闭合位置时,第一穿孔表面和第二穿孔表面接触。
在一些示例中,第一夹持臂和第二夹持臂分别各自具有固定到轴的内端部分和与该内端部分相对的外端部分。第一撕裂电极可以与第一夹持臂的外端部分相关联。另选地,第一撕裂电极可以沿着第一夹持臂的内端部分和外端部分延伸。
在一些示例中,夹具的至少一部分是不透射线的。
附图说明
附图是用于说明本公开的制品、方法和设备的示例,并非旨在进行限制。在附图中:
图1是示例性撕裂系统的透视图;
图2A是图1的撕裂系统的撕裂装置的侧视图,示出了该撕裂装置的夹具处于打开位置;
图2B是图2A的圆圈区域的放大横截面视图;
图3是图1的撕裂系统的撕裂装置的侧视图,示出了该撕裂装置的夹具处于闭合位置;
图4是图2A至图3的撕裂装置的夹持臂的局部侧视图,示出了夹具处于闭合位置;
图5是穿过图4的夹持臂截取的横截面;
图6是示出用于产生撕裂的方法的第一步骤的示意图;
图7是示出图6的方法的后续步骤的示意图;
图8是示出图7的方法的后续步骤的示意图;并且
图9是示出图8的方法的后续步骤的示意图。
具体实施方式
下面将描述各种设备或过程或组合物以提供所要求保护的主题的实施方案的示例。下文所描述的示例不限制任何权利要求,并且任何权利要求可涵盖与下面描述的那些不同的过程或设备或组合物。权利要求不限于具有下面描述的任何一个设备或过程或组合物的所有特征的设备或过程或组合物、或对下面描述的多个或所有设备或过程或组合物来说共同的特征。下面描述的设备或过程或组合物可能不是通过本专利申请的发布而授予的任何专有权的实施方案。下面描述并且未通过本专利申请的发布而授予专有权的任何主题可为另一保护性文书例如继续专利申请的主题,并且申请人、发明人或所有者不旨在通过其在本文档中的公开而向公众放弃、弃权或贡献任何这样的主题。
一般来讲,本文公开了可用于医学规程中的装置以及相关系统和方法,在这些医学规程中目标解剖结构被撕裂。此类医学规程可包括经静脉结构性心脏手术,这些手术可涉及软组织的撕裂。此类软组织可包括例如瓣叶或房隔。本文公开的装置可以夹紧到目标解剖结构上,对目标解剖结构进行穿孔,并且将目标解剖结构撕裂。
现在参考图1,示出了示例性撕裂系统100。系统100包括呈射频(RF)发生器102的形式的电源以及撕裂装置104。撕裂装置104能够电连接到RF发生器102,以向撕裂装置104的电极(下文所描述)供应RF能量。如图1所示的系统100被设计用于在单极模式下操作;然而,在另选示例中,该系统可以在双极模式下操作。在其中系统在单极模式下操作的示例中,该系统还可以包括连接到RF发生器的一个或多个接地垫(未示出)。
仍然参考图1,在所示的示例中,撕裂装置104包括细长轴106,该细长轴具有限定近侧端部110的近侧部分108和限定远侧端部114的远侧部分112。该轴可以任选地是固定的或可操纵的。手柄116连接到轴106的近侧端部110。手柄116可任选地包括各种控件,例如用于控制来自发生器的RF能量的递送或用于操纵装置的夹具(在下文中描述)。轴106可具有各种构造。例如,轴106可以呈容纳各种其他部件(例如,装置的电线和机械部件)的塑料管的形式。
现在参考图2A、图2B和图3,夹具118从轴106的远侧部分112延伸。夹具118具有第一夹持臂120和第二夹持臂122。第一夹持臂120具有固定到轴106的内端部分124以及与内端部分124相对的外端部分126。类似地,第二夹持臂122具有固定到轴106的内端部分128以及与内端部分128相对的外端部分130。夹具118能够在图2A和图2B所示的打开位置和图3所示的闭合位置之间移动。在打开位置,第一夹持臂120与第二夹持臂122间隔开。在闭合位置,相对于打开位置,第一夹持臂120朝向第二夹持臂122移动。更具体地,在打开位置,夹持臂120、122的外端部分126、130间隔开,并且在闭合位置,夹持臂120、122的外端部分126、130朝向彼此移动。
打开位置可以包括除图2A和图2B中所示的角度之外的角度。例如,当夹具处于打开位置时,夹持臂可以间隔开180度。
仍然参考图2A、图2B和图3,在所示的示例中,撕裂装置104包括位于手柄116上并经由轴106连接到夹具118的夹具致动器。可以操纵夹具致动器以使夹具118在打开位置和闭合位置之间移动。更具体地,参考图2A和图2B,在所示的示例中,夹具致动器呈滑块132的形式,该滑块经由拉线134连接到第一夹持臂120的内端部分124,该拉线在第一夹持臂120和滑块132之间延伸穿过轴106。第一夹持臂能够围绕枢轴销136枢转,并且第二夹持臂122是固定的。通过使滑块132朝近侧滑动,第一夹持臂120的内端部分124被朝近侧牵拉,以迫使第一夹持臂120围绕枢轴销136枢转到闭合位置。通过使滑块132朝远侧滑动,第一夹持臂120的内端部分124被朝远侧推动,以迫使第一夹持臂120围绕枢轴销136枢转回打开位置。任选地,可以提供弹簧或其他偏置构件(未示出)以将夹具118偏置在闭合位置或打开位置。
在另选示例中,第一夹持臂和第二夹持臂两者都可以是可移动的,或者第二夹持臂可以是可移动的,而第一夹持臂可以是固定的。
现在参考图4和图5,在所示的示例中,每个夹持臂120、122设置有射频电极——即,第一射频电极138与第一夹持臂120的外端部分126相关联,并且第二射频电极140与第二夹持臂122的外端部分130相关联。如本文所用,术语“与......相关联”意味着第一参考部分(即,在这种情况下分别为射频电极138、140)和第二参考部分(即,在这种情况下分别为夹持臂120、122)被配置为使得第一参考部分与第二参考部分一起移动。例如,第一参考部分可以安装到第二参考部分、从第二参考部分延伸、粘附到第二参考部分、嵌入在第二参考部分中、成为第二参考部分的一部分、由第二参考部分形成以及/或者与第二参考部分成一体。第一电连接器142(例如,第一绝缘线)从第一射频电极138朝近侧延伸,穿过第一夹持臂120和轴106(图4和图5中未示出),以经由手柄116(图4和图5中未示出)连接到RF发生器120(图4和图5中未示出),并且第二电连接器144(例如,第二绝缘线)从第二射频电极140朝近侧延伸,穿过第二夹持臂122和轴106,以经由手柄116连接到RF发生器102。从RF发生器102到RF电极138、140的RF能量供应致使RF电极138、140切割(即,如下所述,穿孔或撕裂)组织。
在另选示例中,第一射频电极和第二射频电极可以共享布线并且可以同时激活。
仍然参考图4和图5,在所示的示例中,每个射频电极138、140具有一对切割表面。即,第一射频电极138具有穿孔表面146(这里也称为“第一穿孔表面”)和撕裂表面148(这里也称为“第一撕裂表面”)。第一穿孔表面146被定位成在夹具118处于闭合位置时面向第二夹持臂122,并且与第一夹持臂120间隔开。第一撕裂表面148在第一穿孔表面146的近侧并且横向于该第一穿孔表面,并且从第一穿孔表面146朝向第一夹持臂120向后延伸。第二射频电极140还具有穿孔表面150(这里也称为“第二穿孔表面”)和撕裂表面152(这里也称为“第二撕裂表面”),该穿孔表面和该撕裂表面被构造成类似于第一穿孔表面146和第一撕裂表面148。在所示的示例中,当夹具118处于闭合位置时,第一穿孔表面146和第二穿孔表面150彼此面对并且接触。
在所示的示例中,射频电极138、140与夹持臂120、122相比在长度上相对较短,并且与夹持臂120、122的外端部分126、130相关联。在另选示例(未示出)中,射频电极可以相对较长,使得它们分别沿着第一夹持臂和第二夹持臂的内端部分和外端部分两者延伸。
任选地,夹具的至少一部分可以是不透射线的。例如,夹持臂可包括靠近射频电极的不透射线标记(未示出),或者夹持臂可由不透射线材料构成,以用于在荧光镜透视检查下查看夹持臂。
在所示的示例中,夹持臂通常是直的。在另选示例(未示出)中,夹持臂可以是弯曲的或弯折的。
在撕裂装置的另选示例(未示出)中,夹具可以仅包括单个射频电极。也就是说,第一夹持臂可以包括射频电极,并且第二夹持臂可以是电中性的。
任选地,夹具和/或导管可被构造成注射流体(例如,葡萄糖或另一种非离子流体,以将电极与周围环境电隔离)。例如,夹具和/或导管可以包括延伸到手柄以允许流体注射的管腔。
现在参考图6至图9,在使用中,可使用撕裂装置104来将目标解剖结构600撕裂。为简单起见,穿孔表面146、148和撕裂表面150、152仅在图6中标记,并且不在图7至图9中标记。首先参考图6,撕裂装置104可以朝向目标解剖结构600行进(例如,经由护套静脉内行进),并且在夹具118处于打开位置的情况下,夹具118可以被定位成使得目标解剖结构600位于夹持臂120、122之间。参考图7,然后可通过操纵滑块132(图6至图9中未示出)使夹具118朝向闭合位置移动,从而将夹具118夹紧到目标解剖结构600上。夹紧到目标解剖结构上使射频电极138、140(更具体地相应的穿孔表面146、150)定位成抵靠目标解剖结构600的相对的第一表面602和第二表面604。参考图8,然后可激活射频电极138、140(即,通过从图6至图9中未示出的RF发生器102供应RF能量),这导致射频电极138、140的相应穿孔表面146、150对目标解剖结构600进行切割和穿孔。当射频电极138、140已经将目标解剖结构600穿孔时(即当穿孔表面146、150彼此接触时),可以施加力以沿着目标解剖结构600移动撕裂装置104,其中射频电极138、140仍处于激活状态。例如,可以使用手柄116(图6至图9中未示出)牵拉撕裂装置104。参考图9,力的施加导致撕裂表面148、152切割和撕裂目标解剖结构600。
在撕裂完成后,射频电极138、140可以被去激活(例如,通过关闭RF发生器102)。如果目标解剖结构600被撕裂,使得目标解剖结构600张开成两个部分(未示出),则夹具118可以保持在闭合位置,并且撕裂装置104可以从患者的身体缩回。另选地,如果目标解剖结构600没有张开成两个部分,夹具118可以移动到打开位置以将其从目标解剖结构600释放,然后移动远离并脱离目标解剖结构600,然后移动回到闭合位置,使得撕裂装置104然后可以从患者的身体缩回。另选地,如果夹具可以移动到其中夹持臂间隔开180度或接近180度的打开位置,则撕裂装置可以在夹具处于打开位置时缩回。
虽然以上描述提供一个或多个过程或设备或组合物的示例,但应当理解,其它过程或设备或组合物可在所附权利要求的范围内。
就先前关于任何现有或另外的技术做出的任何修正、表征或其他声明(在本文中或者在任何相关专利申请或专利(包括任何父代、同代或子代)中)可解释为对本申请的本发明公开内容所支持的任何主题的免责声明而言,申请人特此撤销和收回此类免责声明。申请人还谨提出,可能需要重新访问先前在任何相关专利申请或专利(包括任何父代、同代或子代)中考虑的任何现有技术。
Claims (19)
1.一种在医学规程中使用的撕裂装置,所述撕裂装置包括:
轴,所述轴具有近侧部分和相对的远侧部分;
夹具,所述夹具从所述轴的所述远侧部分延伸,所述夹具至少具有第一夹持臂和第二夹持臂,其中所述夹具能够在打开位置和闭合位置之间移动,其中在所述打开位置,所述第一夹持臂与所述第二夹持臂间隔开,并且其中在所述闭合位置,所述第一夹持臂相对于所述打开位置朝向所述第二夹持臂移动;
夹具致动器,所述夹具致动器经由所述轴连接到所述夹具并且能够操纵以使所述夹具在所述打开位置和所述闭合位置之间移动;
至少第一射频电极,所述第一射频电极与所述第一夹持臂相关联,其中所述第一射频电极具有第一穿孔表面,所述第一穿孔表面被定位成在所述夹具处于所述闭合位置时面向所述第二夹持臂;和
电连接器,所述电连接器从所述第一射频电极朝近侧延伸以连接到电源。
2.根据权利要求1所述的撕裂装置,其中所述第一穿孔表面与所述夹持臂间隔开,并且所述第一射频电极还包括第一撕裂表面,所述第一撕裂表面在所述第一穿孔表面的近侧并且横向于所述第一穿孔表面,并且从所述第一穿孔表面朝向所述第一夹持臂延伸。
3.根据权利要求1所述的撕裂装置,还包括与所述第二夹持臂相关联的第二射频电极,其中所述第二射频电极具有第二穿孔表面,所述第二穿孔表面被定位成在所述夹具处于所述闭合位置时面向所述第一穿孔表面。
4.根据权利要求3所述的撕裂装置,其中当所述夹具处于所述闭合位置时,所述第一穿孔表面和所述第二穿孔表面接触。
5.根据权利要求1所述的撕裂装置,其中:
所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别各自具有固定到所述轴的内端部分和与所述内端部分相对的外端部分,并且
所述第一撕裂电极与所述第一夹持臂的所述外端部分相关联。
6.根据权利要求1所述的撕裂装置,其中:
所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别各自具有固定到所述轴的内端部分和与所述内端部分相对的外端部分,并且
所述第一撕裂电极沿着所述第一夹持臂的所述内端部分和所述外端部分延伸。
7.根据权利要求1所述的撕裂装置,其中所述夹具的至少一部分是不透射线的。
8.一种用于产生撕裂的方法,所述方法包括:
a.使撕裂装置的夹具朝向目标解剖结构行进;
b.在步骤a.之后,将所述夹具夹紧到所述目标解剖结构上,以将所述夹具固定到所述目标解剖结构上并将所述夹具的第一射频电极抵靠所述目标解剖结构的第一表面定位;以及
c.激活所述第一射频电极以将所述目标解剖结构撕裂。
9.根据权利要求8所述的方法,其中将所述夹具夹紧到所述目标解剖结构上进一步将所述夹具的第二撕裂电极抵靠所述目标解剖结构的第二表面定位,其中所述第二表面与所述第一表面相对。
10.根据权利要求9所述的方法,其中步骤c.还包括激活所述第二撕裂电极。
11.根据权利要求9所述的方法,其中步骤c.还包括在激活所述第一射频电极的情况下,施加力以沿着所述目标解剖结构移动所述第一射频电极。
12.根据权利要求9所述的方法,其中步骤b.包括操纵夹具致动器以将所述夹具夹紧到所述目标解剖结构上。
13.一种在医学规程中使用的撕裂系统,所述撕裂系统包括:
射频发生器;和
撕裂装置,所述撕裂装置包括:(i)轴,所述轴具有近侧部分和相对的远侧部分;(ii)夹具,所述夹具从所述轴的所述远侧部分延伸,所述夹具至少具有第一夹持臂和第二夹持臂,其中所述夹具能够在打开位置和闭合位置之间移动,其中在所述打开位置,所述第一夹持臂与所述第二夹持臂间隔开,并且其中在所述闭合位置,所述第一夹持臂相对于所述打开位置朝向所述第二夹持臂移动;(iii)夹具致动器,所述夹具致动器经由所述轴连接到所述夹具并且能够操纵以使所述夹具在所述打开位置和所述闭合位置之间移动;(iv)至少第一射频电极,所述第一射频电极与所述第一夹持臂相关联,其中所述第一射频电极具有第一穿孔表面,所述第一穿孔表面被定位成在所述夹具处于所述闭合位置时面向所述第二夹持臂;(v)电连接器,所述电连接器将所述第一射频电极连接到所述射频发生器。
14.根据权利要求13所述的撕裂系统,其中所述第一穿孔表面与所述第一夹持臂间隔开,并且所述第一射频电极还包括第一撕裂表面,所述第一撕裂表面在所述第一穿孔表面的近侧并且横向于所述第一穿孔表面,并且从所述第一穿孔表面朝向所述第一夹持臂延伸。
15.根据权利要求13所述的撕裂系统,还包括第二射频电极,所述第二射频电极与所述第二夹持臂相关联并且电连接到所述射频发生器,其中所述第二射频电极具有第二穿孔表面,所述第二穿孔表面被定位成在所述夹具处于所述闭合位置时面向所述第一穿孔表面。
16.根据权利要求13所述的撕裂系统,其中当所述夹具处于所述闭合位置时,所述第一穿孔表面和所述第二穿孔表面接触。
17.根据权利要求13所述的撕裂系统,其中:
所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别各自具有固定到所述轴的内端部分和与所述内端部分相对的外端部分,并且
所述第一撕裂电极与所述第一夹持臂的所述外端部分相关联。
18.根据权利要求13所述的撕裂系统,其中:
所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别各自具有固定到所述轴的内端部分和与所述内端部分相对的外端部分,并且
所述第一撕裂电极沿着所述第一夹持臂的所述内端部分和所述外端部分延伸。
19.根据权利要求13所述的撕裂系统,其中所述夹具的至少一部分是不透射线的。
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