CN115764813A - 用于运行电机的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于运行电机(2)的方法。其具有多相的电动马达(4),电动马达经由与中间回路联接的逆变器电路(16)驱动,电动马达的每个相都具有两个相触点,相触点分别与逆变器电路(16)的高电平侧开关和低电平侧开关(50)互连,相触点以共同的星点(34)彼此互连,其中,检测中间回路(12)的中间回路电压(UZK),其中,将中间回路电压与存储的过电压阈值进行比较,并且其中,当中间回路电压达到或超过过电压阈值时,中断利用逆变器电路(16)对电动马达(4)的驱控,第一相的相触点与中间回路的高电压水平(UZK)连接,并且第二相的相触点与中间回路的低电压水平(UG)连接。

Description

用于运行电机的方法
技术领域
本发明涉及用于运行电机的方法,其中,机器具有多相的电动马达,电动马达经由与中间回路联接的逆变器电路驱控,其中,中间回路具有中间回路电容器,其中,电动马达的每个相具有两个相触点,相触点分别与逆变器电路的半导体开关互连,并且其中,相以星形电路互连。本发明还涉及电机以及用于执行方法的软件。
背景技术
在现代机动车中,电机以多种多样的方式被用作针对不同调节元件的驱动器。例如,电机被用作车窗升降器驱动器、滑动车顶驱动器或座椅调节驱动器、被用作转向驱动器(EPS,Electrical Power Steering)、散热器风扇驱动器、被用作传动装置执行器或被用作制冷剂压缩机。
尤其是无刷式的电动马达作为(交流)电机通常具有设有磁场绕组或定子绕组的定子,定子与具有一个或多个永磁体的转子同轴布置。例如,转子和定子都作为叠片组构建而成,其中,定子齿在之间的定子槽中承载磁场绕组的线圈。线圈以其线圈端部(绕组线端)配属于各个(马达)支线或(马达)相,且以预先确定的方式彼此互连在相触点(相端子)处以用于给旋转磁场绕组通电。
在无刷式的电动马达作为三相交流电机的情况下,定子具有三个相,并因此具有至少三个相导体或相绕组,它们分别以移相的方式被加载电流,以便产生旋转磁场,通常设有永磁体的转子或动子在该旋转磁场中旋转。相绕组的相触点被引导到马达电子器件上以用于驱控电动马达。旋转磁场绕组的线圈在此以星形电路或三角形电路的方式互连并与三个相端子电接触。
在马达电子器件中,被设置成用于给定子绕组馈电的交变电流通常由变流器(逆变器)从(直流电压)中间回路产生。例如,交变电流借助驱动器控制的桥式电路产生,该桥式电路将交变电流馈入到马达相中。
由于电击而产生了非常高能量的具有电压陡然上升(电压侧边)的脉冲(浪涌脉冲)。为了使马达电子器件能够承受这种脉冲,通常会使用到压敏电阻器和/或抑制二极管(英文:Transient Voltage Suppressor Diode(瞬态电压抑制二极管),TVS二极管),利用它们应当直接耗散能量。为了安全地耗散能量,这种构件往往在其运行参数范围内过度定规格地实施,从而使得构件的结构空间和成本都很高。
然而,所允许的数据表值在应用中是极度过载的,并且通常仍无法防止中间回路上出现非常高的过电压。由于中间回路上的这种过电压,通常也超过了逆变器电路的内置的开关的数据表值。在许多情况下,构件可以经受这种短时的过载,但这个过程对使用寿命的影响程度往往是未知的。此外,由于过载,使得构件也可能会被损坏或完全破坏。
在电机发生故障时也会发生类似的事件,例如,在电制冷剂压缩机中在冷却剂线路破裂的情况下发生这种情况。在该情况下,机器的全部动能(旋转)能量被回充到中间回路中,并馈送到中间回路电容器中,从而在中间回路电容器上出现过电压。在该情况下,中间回路电容器的大小对中间回路中出现的电压量有决定性作用。
如果逆变器的开关被过电压损坏或破坏,则它们将变成低电阻。因此发生了再也无法防止的桥式短路,该桥式短路会使电流上升直至与机器联接的电缆熔断。
发明内容
本发明的任务是说明一种特别合适的用于运行电机的方法。尤其地,应避免中间回路中所不允许的过电压,或至少尽快降低到允许的值。本发明的任务还说明了一种特别合适的电机和一种特别合适的软件。
根据本发明,该任务关于方法方面利用权利要求1的特征来解决,关于电机方面利用权利要求4的特征来解决,关于软件方面利用权利要求10的特征来解决。有利的设计方案和改进方案是从属权利要求的主题。
就下面描述的方法步骤而言,针对电机或软件的有利设计方案尤其通过如下方式得到,即,它们被构造成实施这些方法步骤中的一个或多个方法步骤。
根据本发明的方法被设置成用于运行例如机动车的电制冷剂压缩机的电机的方法,并且适合且被设计用于此。电机在此具有多相的、尤其是无刷式的电动马达,电动马达经由与(直流电压)中间回路联接的逆变器电路驱控。中间回路具有接在高电平路径与低电平路径之间的中间回路电容器。高电平路径在此联接到正的或高的供应电压上,而低电平路径联接到负的或低的供应电压上。
电动马达的每一相都具有两个相触点。每个相的第一相触点在此分别与逆变器电路的高电平侧开关和低电平侧开关相连。高电平侧开关尤其被理解为切换正或高的供应电压的开关。因此,高电平侧开关在电路技术上被接连在由马达相形成的负载之上。相应地,低电平侧开关尤其被理解为切换负的或低的供应电压的开关。因此,低电平侧开关在电路技术上被接连在由马达相形成的负载之下。高电平侧开关和低电平侧开关优选实施为(功率)半导体开关,尤其是实施为晶体管,例如实施为IGBT(绝缘门双极晶体管)或实施为SicMOS MOSFET GaN(SiC:碳化硅,MOS:金属氧化物半导体,FET:场效应晶体管,GaN:氮化镓)。
每个相的第二相触点以共同的星点(星形中心点)彼此互连。换句话说,电动马达的相以星形电路互连。
根据本发明,逆变器的半导体开关的电压负载的平衡或对称从限定的中间回路电压开始被引起。根据该方法,为此检测中间回路的中间回路电压。在此,将中间回路电压与存储的过电压阈值进行比较。
当中间回路电压达到或超过过电压阈值时,则在第一方法步骤中,首先中断或暂停利用逆变器电路对电动马达的驱控。为此,例如关断对所有高电平侧和低电平侧开关的驱控,即例如以低的驱控电压(低电平)驱控开关的控制端子或栅极端子。
随后,在第二方法步骤中,(第一)相的(第一)相触点与中间回路的高或正的电压水平连接,而另一(第二)相的(第一)相触点与中间回路的低或负的电压水平连接。从哪个电压值开始将电压水平视为高或低最初并不重要,重要的是相触点具有电压差。
由此提升了一个相的电压。经由马达中的星形中心点接着的是所有其他相。因此,电流从第一相的(第一)相触点流向第二相的(第一)相触点。由于电流流经两个相或马达绕组,根据ISO 61000-4-5减低了涌进的能量。
通过根据本发明的方法而可能的是,例如在遭电击或发生故障的情况下,利用被设计成用于相对较低的功率的电构件克制住了高能量涌进。即使在这些高负载的情况下,所使用的构件也在其允诺的特性之内运行。因此,在计算使用寿命时不必考虑由于这种负载所造成的预期使用寿命的减少。
在一个适宜的改进方案中,当中间回路电压低于过电压阈值时,又启动或继续利用逆变器电路对电动马达的驱控。在马达运行中,电动马达由逆变器电路优选被脉宽调制,即借助脉宽调制(PWM)的方式驱控。例如,直到中间回路电压又低于过电压阈值所需的时间几乎不超过100μs(微秒),其中,因此在62μs 16kHz(千赫兹)PWM的时钟系统中,基于该方法只有最多两个驱控周期丢失。这些时钟断续在马达运行中是几乎不会被发现的。由此利用该方法而可能的是,使得在不严重影响马达运行的情况下减少过电压,并避免损坏或破坏高电平侧和低电平侧开关。
利用功率稍强的构件直接驱控(第一)相触点,并且平衡经由中间回路的高电平路径、低电平路径直接在相触点上进行。在此,半导体开关暂时被用在线性运行中。然而,在该运行类型中,半导体开关中的损耗功率要比纯切换运行时高。然而,在一个优选的设计方案中,相触点在第二步骤中经由高电平侧开关和低电平侧开关与中间回路路径连接。优选地,在第二方法步骤中对一个相的高电平侧开关和另一个相的低电平侧开关进行驱控。由于高电平和低电平都是以这种方式被驱控,所以在相上出现了电压平分。利用该电压平分,使得中间回路电压可以提升到允许的开关反向电压的几乎两倍而不会过载。
上述关于该方法的优点和设计方案按意义也能转移到电机,并且反之亦然。
根据本发明的电机尤其被设置成用于机动车,以及适用且被设立用于此。电机具有多相的、尤其是无刷式的电动马达,电动马达具有多个相。电动马达的每个相都具有两个相触点或相端子,其中,这些相以星形电路互连。在此,其中各一个相触点以共同的星点互连。电机还具有中间回路,中间回路具有中间回路电容器和与之联接的逆变器电路。
逆变器电路具有与相数量相应的多个高电平侧开关和低电平侧开关,其中,这些开关分别与未互连至星点的相触点互连。电机附加地具有测量单元,例如快速测量电路,以便检测中间回路的中间回路电压。逆变器和测量单元与控制器(即控制单元)耦联。“快速”在此尤其被理解为,依赖于电压的提升速度地,利用比较器进行的电压测量反应非常快以至于切换或控制单元仍有足够的时间在达到半导体开关的电压极限之前安全地接通半导体开关。例如,预期的时间在小于2μs(微秒)的范围内。
在此,控制器通常(在编程和/或电路技术方面)被设立成用于执行上述根据本发明的方法。因此,控制器被专门设立成用于将中间回路电压与所存储的过电压阈值进行比较,并依赖于比较结果驱控逆变器电路,尤其是高电平侧和低电平侧开关。由此在过电压的情况下,例如在出现电压脉冲(浪涌脉冲)的情况下,能够实现开关负载的平衡。因此,实现了特别合适的电机。
在一个优选的设计方式中,控制器至少在其核心部分中由具有处理器和数据存储器的微控制器形成,在其中用于执行根据本发明的方法的功能性以运行软件(固件)的形式在编程技术上实现,从而在运行软件在微控制器中实施时,该方法(可能的话与机器用户互动地)被自动执行。然而替选地,在本发明的范围内,控制器也可以由不能编程的电子构件形成,例如专用集成电路(ASIC)或FPGA(现场可编程门阵列),其中,用于执行根据本发明的方法的功能性利用电路技术上的器件来实现。
在一个有利的实施方案中,低电平侧开关的控制端子或栅极端子经由依赖于电压的二极管直接驱控。尤其地,在第二方法步骤中,低电平侧开关经由具有低功率的依赖于电压的小的二极管来驱控,从而使低电平侧开关部分打开。
在一个合适的改进方案中,逆变器电路具有驱动器或驱动器电路,例如PWM驱动器或栅极驱动器,其引导到高电平侧开关的和低电平侧开关的控制端子处。驱动器在此能借助模拟开关与控制端子断开。这意味着,在第一方法步骤中,控制端子经由模拟开关与驱动器断开。
在一个适宜的设计方案中,测量单元被实施为电流镜像电路,从而能够实现非常快速地测量高的中间回路电压。
本发明的附加或另外的方面所规定的是,与中间电路的输入端联接有输入电路。通过例如功率小于10kW(千瓦)的中等功率的(高伏特)输入电路与共模扼流圈(英文:Common Mode Choke,CMC)相结合,使得在过电压的情况下实现中间回路电压的较为缓慢的提升,由此使得针对中间回路后续的部件能够实现更大或更长的接通时间段。
在一个优选的应用中,电机尤其被实施为电制冷剂驱动器或制冷剂压缩机,例如被实施为涡旋式压缩机。由此实现了特别合适的制冷剂压缩机,在发生故障时,例如在制冷剂线路破裂的情况下,使得该制冷剂压缩机可以可靠且安全地减低所出现的过电压。
本发明的附加或另外的方面规定了用于执行或实施上述方法的在介质或数据载体上的软件。这意味着,软件存储在数据载体上,并被设置成用于实施上述方法,以及当软件在计算机或控制器上实施时,其适合并为此而设计。由此实现了特别合适的用于运行电机的软件,利用该软件在编程技术上实现了用于执行根据本发明的方法的功能性。因此,该软件尤其是运行软件(固件),其中,数据载体例如是控制器的数据存储器。在此,与方法和/或电机有关的解释按意义也适用于软件,并且反之亦然。
附图说明
在下文中借助附图更详细地解释本发明的实施例。其中以示意性的和简化的图示:
图1示出具有电源和电动马达以及互连在两者之间的电流转换器的电机;
图2示出机器的三相电动马达的呈星形电路的三个相绕组;
图3示出电源的等效电路图;
图4示出根据本发明的电流转换器的桥式电路的桥式模块以用于驱控电动马达的相绕组;以及
图5示出用于运行电机的方法的流程图。
彼此相应的部分和尺寸在所有的附图中总是设有相同的附图标记。
具体实施方式
图1示出了用于未详细示出的机动车的电动调节系统的、例如电制冷剂驱动器或制冷剂压缩机的电机2。为此,机器2包括三相的电动马达4,电动马达借助电流转换器6联接到电源(电压供应部)8上。在本实施例中,电源8包括例如形式为(机动车)电池的车内的储能器10以及与之相连的(直流电压)中间回路12,中间回路至少部分地延伸到电流转换器6中。
中间回路12基本上由高电平路径(输出线路、供应线路,HV+)12a和低电平路径(返回线路,HV-)12b形成,借助它们将电流转换器6联接到储能器10上。路径12a和12b至少部分引导到电流转换器6中,在电流转换器中,在路径之间互连有中间回路电容器14和逆变器电路16。逆变器电路16具有桥式电路18和带有(栅极)驱动器22的控制器20(图4)。
在机器2的运行中,输送给桥式电路18的输入电流IE被变换成针对电动马达4的三个相U、V、W的三相输出电流(马达电流、交流电流)IU、IV、IW。在下文中也被称为相电流的输出电流IU、IV、IW被引导到未详细示出的定子的相应的相(绕组)U、V、W(图2)。
图2中示出了三个相绕组U、V、W的星形电路24。相绕组U、V和W分别利用(相)端作为相触点26、28、30引导到桥式电路18的各自的桥式模块32(图4)处,并在作为共同的连接端子的星点(星形中心点)34中分别与对置的相触点彼此互连。
在图2的图示中,相绕组U、V和W分别借助形式为电感器36和欧姆电阻器38以及各自的电压降40、42、44的等效电路图示出。在相绕组U、V、W上分别下降的电压40、42、44用箭头示意性地表示,并由电感器34和欧姆电阻器36上的电压降以及分别感应出的电压46之和得出。通过电动马达4的转子的运动所感应出的电压46(电磁力,EMK、EMF)在图2中借助圆示出。
对星形电路24的驱控借助桥式电路18来实现。桥式电路18与桥式模块32一起尤其被实施为B6电路。在该设计方式中,在运行中在其中每个相绕组U、V、W上以高切换频率按时钟在高电平路径12a的高(直流)电压水平与低电平路径12b的低电压水平之间进行转换。高电压水平在此尤其是中间回路12的中间回路电压UZK,其中,低电压水平优选是接地电位UG。该按时钟的驱控作为(在图1中借助箭头示出的PWM驱控地由控制器20的驱动器22来实施,利用该驱动器能够控制和/或调节电动马达4的转速、功率以及转动方向。
桥式模块32分别包括两个半导体开关48和50,它们在图2中仅以示意性和示例的方式针对W相来示出。桥式模块32一方面利用电位端子52与高电平路径12a联接,并因此与中间回路电压UZK联接。另一方面,桥式模块32利用第二电位端子54与低电平路径12b接触,并因此与接地电位UG接触。经由半导体开关48、50,使得相U、V、W的各自的相触点26、28、30能够要么与中间回路电压UZK连接要么与接地电位UG连接。如果下文也被称为高电平侧开关的半导体开关48闭合(导通),而下文也被称为低电平侧开关的半导体开关50打开(不导通,阻断),则相触点26、28、30与中间回路电压UZK的电位相连。相应地,在高电平侧开关48被打开,而低电平侧开关50被闭合的情况下,相U、V、W则与接地电位UG接触。由此使得借助PWM驱控而可能的是,给每个相绕组U、V、W加载两种不同的电压水平。
在图4中简化示出了用于根据本发明运行机器2的单个桥式模块32。在该实施例中,半导体开关48和50被实现为MOSFET(金属氧化物半导体场效应晶体管),半导体开关分别借助PWM驱控以时钟方式在接通状态与阻断状态之间转换。半导体开关48、50也可以实施为IGBT或SicMOS MOSFET GAN。半导体开关48、50优选分别具有集成的续流二极管,其例如在图1中示出。
为了(PWM)驱控,各自的栅极端子或控制端子引导到相应的控制电压输入端56、58,借助这些控制电压输入端来传输控制器20的PWM驱控的信号。控制电压输入端56、58在此分别引导到分别配属的驱动器22的联接引脚。
与半导体开关48、50并联地,在相触点26、28、30与输出线路12a或返回线路12b之间互连有由双向的抑制二极管(TVS二极管)60、62和电阻器64、66以及电容器68、70组成的串联电路。抑制二极管60引导到输出线路12a和电阻器64上,其中,电阻器64的第二端子一方面与半导体开关48的控制端子或栅极端子互连,且另一方面与电容器68互连。电容器68在此与相触点26、28、30互连。相应地,抑制二极管62引导到相触点26、28、30和电阻器66上,其中,电阻器66的第二端子一方面与半导体开关50的控制端子或栅极端子互连,且另一方面与电容器70互连。电容器70与返回线路12b连接。
在驱动器22与半导体开关48、50之间分别互连有具有两个开关76、78、80、82和一个电阻器84、86的切换单元72、74。开关76和78的输出端经由电阻器84引导到半导体开关48的控制端子或栅极端子上,其中,开关80和82的输出端经由电阻器86引导到半导体开关50的控制端子或栅极端子。
切换单元72、74例如实施为模拟开关,从而使得控制器20的驱动器22能借助模拟开关与控制端子或控制电压输入端56、58断开。
开关76、78、80、82分别具有正端子和负端子,借助它们可以在切换定位或切换位置之间进行转换。开关76、80的正端子联接在抑制二极管60、62与电阻器64、66之间。开关76、80的负端子在电阻器84、86与半导体开关48、50的控制端子或栅极端子之间接触。开关78、82的正端子在此引导到开关76、80的负端子,其中,开关78、82的负端子相应地引导到开关76、80的正端子。由此,开关76和80的切换功能与开关78和82的切换功能颠倒地实施。
图3示出了电源8的等效电路图。在运行中,储能器10产生电池电压UBat以及相应的电池电流IBat以用于运行电流转换器6。在图3中示出了作为欧姆电阻器88的储能器10的内电阻器和作为电感器90的储能器10的自感器。在低电平路径12b中接连有分流电阻器92。由输入电流IE产生的电压在分流电阻器92上下降。
依赖于(功率)半导体开关48、50的切换状态地,相电流IU、IV、IW流经分流电阻器92。在分流电阻器92上的电压降被放大并由控制器20评估。为了检测中间回路电压UZK,设置有未详细示出的测量单元。测量单元在此优选实施为电流镜像电路。电流镜像电路在此测量中间回路处的电压,其中,非常小的测量电流经由耦联的基极被输送到例如5V(伏特)馈送的晶体管上。电流镜像电路允许明显更快的测量,这是因为不必对RC元件充电。例如,在具有R=250MΩ(兆欧)和C=1nF(纳法拉)的RC元件中利用500V 2μA(微安)测量电流进行的测量需要超过250ms(毫秒),其中,电流镜像在100ns(纳秒)的范围内做出反应。
在下文中,参照图5更详细地解释了根据本发明的用于运行机器2的方法,其中,从限定的中间回路电压开始,作为过电压保护地引起对半导体开关46、48的电压负载的平衡或对称。该方法例如作为软件存储在控制器20的数据存储器中,并且在运行中通过控制器20来实施。替选地,也可以设置分立构建的电路或ASIC用来执行该方法。
在马达或机器运行94期间,借助测量单元检测中间回路12的中间回路电压UZK。所检测到的中间回路电压UZK在由控制器进行的阈值比较96中与存储的过电压阈值进行比较。只要中间回路电压UZK低于过电压阈值,就重复方法步骤94和96。
当中间回路电压UZK达到或超过过电压阈值时,则在方法步骤98中首先中断或暂停用逆变器电路16对电动马达4的驱控。为此,所有高电平侧开关48和低电平侧开关50的PWM驱控被关断,即控制电压输入端56、58或栅极端子用低驱控电压(低电平)驱控。
阈值比较96优选实现为抑制二极管60、62的特定于结构元件的电压阈值,其中,在达到或超过电压阈值时,有电流流过。流过抑制二极管60或62的通过电流导致在电阻器64或66上的电压降。该电压降关断了各自的驱动器22的输出端,并因此保护了驱动器22。
随后,在后续的方法步骤100中,(第一)相U、V、W的其中一个相触点26、28、30与中间回路12的高电压水平UZK连接,而另一(第二)相U、V、W的另一相触点26、28、30与中间回路12的低电压水平UG连接。这意味着,在方法步骤100中,一个相U、V、W的高电平侧开关48和另一相U、V、W的低电平侧开关50被闭合。通过依赖于电压的小的二极管,使得低电平侧开关50在此以如下方式被驱控,即,使得它部分断开。由此提升了相U、V、W的电压。经由马达中的星形中心点34接着的是所有其他相。
方法步骤100在此优选以如下方式实现,即,当抑制二极管60切换到导通时,电阻器64上有电压下降。由此,借助切换单元72,使得驱动器22被断开或关断。随后,电压在电容器68上提升。从预定的电压,例如15V开始接通各自的半导体开关48,从而引导到星点34的相U、V、W与输出线路12a连接。之后,抑制二极管62切换到导通,由此使得切换单元74由于在电阻器66上的电压降而关断驱动器22。随后,通过对电容器70充电,将半导体开关50切换到导通,从而使星点34经由相U、V、W与返回线路12b连接。由于高电平和低电平都是以这种方式被驱控,所以在相U、V、W上出现电压平分,利用该电压平分,使得中间回路电压UZK可以提升到几乎是半导体开关48、50的允许的开关反向电压的两倍而不会过载。
在方法步骤100之后,借助阈值比较96检查中间回路电压UZK是否低于过电压阈值。如果不再有电流流过电阻器64或66,则驱动器22被重新联接。
当中间回路电压低于过电压阈值时,机器运行94继续进行,并因此又启动由逆变器电路16对电动马达4的(PWM)驱控。例如,直至中间回路电压UZK又低于过电压阈值所需的时间例如几乎不超过100μs(微秒),其中,在62μs 16kHz(千赫兹)PWM的时钟系统中,基于该方法只有最多两个驱控周期丢失。这些时钟断续在马达运行94中是几乎不会被发现的。
利用功率稍强的构件直接驱控相触点26、28、30,并且平衡经由中间回路12的高电平路径12a、低电平路径12b直接在相触点26、28、30上进行。
可选地,与中间回路12的输入端或电流转换器6的输入端联接有中等功率的(高伏特)输入电路102。通过中等功率的输入电路102与电流转换器6的未示出的共模扼流圈结合在一起,使得在发生过电压的情况下中间回路电压UZK提升较慢,由此能够实现针对中间回路12下游的逆变器电路16或桥式电路18的部件的接通时间段更大或更长。
本发明不限于上述的实施方案。相反,本发明的其他变体也可以由本领域技术人员在不偏离本发明主题的情况下推导出来。尤其地,在不偏离本发明目的的情况下,与实施例有关的所有单个特征也能以其他方式相互结合。
附图标记列表
2 机器
4 电动马达
6 电流转换器
8 电源
10 储能器
12 中间回路
12a 高电平路径
12b 低电平路径
14 中间回路电容器
16 逆变器电路
18 桥式电路
20 控制器
22 驱动器
24 星形电路
26、28、30 相触点
32 桥式模块
34 星点
36 电感器
38 电阻器
40、42、44 电压降
46 感应的电压
48 半导体开关、高电平侧开关
50 半导体开关、低电平侧开关
52、54 电位端子
56、58 控制电压输入端
60、62 抑制二极管
64、66 电阻器
68、70 电容器
72、74 切换单元
76、78、80、82 开关
84、86 电阻器
88 电阻器
90 电感器
92 测量单元、分流电阻器
94 机器运行、方法步骤
96 阈值比较、方法步骤
98、100 方法步骤
102 输入电路
IE 输入电流
IU、IV、IW 输出电流
U、V、W 相
UZK 中间回路电压
UG 接地电位
UBat 电池电压
IBat 电池电流

Claims (10)

1.用于运行电机(2)的方法,其中,所述电机(2)具有多相的电动马达(4),所述电动马达经由与中间回路(12)联接的逆变器电路(16)驱控,其中,所述电动马达(4)的每个相(U、V、W)都具有两个相触点(26、28、30),一方面,所述相触点分别与所述逆变器电路(16)的高电平侧开关(48)和低电平侧开关(50)互连,并且另一方面,所述相触点以共同的星点(34)彼此互连,
-其中,检测所述中间回路(12)的中间回路电压(UZK),
-其中,将所述中间回路电压(UZK)与存储的过电压阈值进行比较,并且
-其中,当所述中间回路电压(UZK)达到或超过所述过电压阈值时:
a)中断利用所述逆变器电路(16)对所述电动马达(4)的驱控,
b)第一相(U、V、W)的相触点(26、28、30)与所述中间回路(12)的高电压水平(UZK)连接,并且
c)第二相(U、V、W)的相触点(26、28、30)与所述中间回路(12)的低电压水平(UG)连接。
2.根据权利要求1所述的方法,
其特征在于,
当所述中间回路电压(UZK)低于所述过电压阈值时,又启动利用所述逆变器电路(16)对所述电动马达(4)的驱控。
3.根据权利要求1或2所述的方法,
其特征在于,
所述相触点(26、28、30)借助所述高电平侧开关(48)与所述高电压水平(UZK)连接,并且其他相触点(26、28、30)借助所述低电平侧开关(50)与所述低电压水平(UG)连接。
4.电机(2),尤其是用于机动车的电机,所述电机具有
-多相的电动马达(4),所述电动马达具有若干个相(U、V、W),其中,每个相(U、V、W)都具有两个相触点(26、28、30),并且其中,所述相(U、V、W)以星形电路(24)互连,
-中间回路(12),所述中间回路具有与其联接的逆变器电路(16),所述逆变器电路驱控所述电动马达(4),其中各一个相触点(26、28、30)与所述逆变器电路(16)的高电平侧开关(48)和低电平侧开关(50)互连,
-用于检测所述中间回路(12)的中间回路电压(UZK)的测量单元,以及
-用于执行根据权利要求1至3中任一项所述的方法的控制器(20)。
5.根据权利要求4所述的电机(2),
其特征在于,
所述低电平侧开关(50)的控制端子经由依赖于电压的二极管被直接驱控。
6.根据权利要求4或5所述的电机(2),
其特征在于,
所述逆变器电路(16)具有驱动器,所述驱动器引导到高电平侧开关(48)的和低电平侧开关(50)的控制端子,并且所述驱动器能借助模拟开关与所述控制端子断开。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的电机(2),
其特征在于,
所述测量单元被实施为电流镜像电路。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的电机(2),
其特征在于,
与所述中间回路(12)的输入端联接有输入电路(102)。
9.根据权利要求4至8中任一项所述的电机(2),其中,所述电机(2)是电制冷剂压缩机。
10.数据载体上的软件,其用于当所述软件在控制器(20)上被实施时执行根据权利要求1至3中任一项所述的方法。
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