CN115755859A - 一种基于局部网络的网络故障诊断方法、装置及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于局部网络的网络故障诊断方法、装置及介质。通过实时获取目标车辆对应的车辆控制器唤醒指令；如果确定接收到车辆控制器唤醒指令，则解析获取车辆控制器唤醒指令所唤醒的目标车辆控制器；在预先建立的多个标准局部网络分组中，识别目标车辆控制器所属的目标分组，并获取目标分组中包括的全部组内车辆控制器；唤醒各组内车辆控制器，并对各组内车辆控制器进行网络故障诊断，得到网络故障诊断结果。解决了车辆上所有车辆控制器同睡同醒而造成的资源浪费的问题，通过局部唤醒相应的车辆控制器进行网络故障的诊断，节约了能量资源，提高了车辆的经济效益，并且能够及时地进行故障诊断，提高故障诊断的效率。

Description

一种基于局部网络的网络故障诊断方法、装置及介质

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种基于局部网络的网络故障诊断方法、装置及介质。

背景技术

随着自动驾驶和智能座舱的普及，整车功能越来越复杂，涉及的控制器、传感器、以及执行器日益增多，拓扑越来越复杂，低压电气模块耗电量越来越多，节能需求越来越迫切。

发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：目前，基本上都采用整车各车辆控制器同睡同醒的方式。但很多场景下，并不需要整车所有控制器都进入工作模式，由于全部车辆控制器同睡同醒而造成资源的浪费，以及经济效益相对较低的问题。

发明内容

本发明提供了一种基于局部网络的网络故障诊断方法、装置及介质，以节约能量资源，提高了车辆的经济效益和故障诊断的效率。

根据本发明的一方面，提供了一种基于局部网络的网络故障诊断方法，其中，包括：

实时获取目标车辆对应的车辆控制器唤醒指令；

如果确定接收到所述车辆控制器唤醒指令，则解析获取所述车辆控制器唤醒指令所唤醒的目标车辆控制器；

在预先建立的多个标准局部网络分组中，识别所述目标车辆控制器所属的目标分组，并获取所述目标分组中包括的全部组内车辆控制器；

唤醒各所述组内车辆控制器，并对各所述组内车辆控制器进行网络故障诊断，得到网络故障诊断结果；

其中，各所述标准局部网络分组使用各车辆控制器在预先组建的局部网络中的掩码构建得到。

根据本发明的另一方面，提供了一种基于局部网络的网络故障诊断装置，其中，包括：

车辆控制器唤醒指令获取模块，用于实时获取目标车辆对应的车辆控制器唤醒指令；

目标车辆控制器确定模块，用于如果确定接收到所述车辆控制器唤醒指令，则解析获取所述车辆控制器唤醒指令所唤醒的目标车辆控制器；

目标分组识别模块，用于在预先建立的多个标准局部网络分组中，识别所述目标车辆控制器所属的目标分组，并获取所述目标分组中包括的全部组内车辆控制器；

网络故障诊断结果确定模块，用于唤醒各所述组内车辆控制器，并对各所述组内车辆控制器进行网络故障诊断，得到网络故障诊断结果；

其中，各所述标准局部网络分组使用各车辆控制器在预先组建的局部网络中的掩码构建得到。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明任一实施例所述的基于局部网络的网络故障诊断方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的基于局部网络的网络故障诊断方法。

本发明实施例的技术方案，通过实时获取目标车辆对应的车辆控制器唤醒指令；如果确定接收到车辆控制器唤醒指令，则解析获取车辆控制器唤醒指令所唤醒的目标车辆控制器；在预先建立的多个标准局部网络分组中，识别目标车辆控制器所属的目标分组，并获取目标分组中包括的全部组内车辆控制器；唤醒各组内车辆控制器，并对各组内车辆控制器进行网络故障诊断，得到网络故障诊断结果。解决了车辆上所有车辆控制器同睡同醒而造成的资源浪费的问题，通过局部唤醒相应的车辆控制器进行网络故障的诊断，节约了能量资源，提高了车辆的经济效益，并且能够及时地进行故障诊断，提高故障诊断的效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种基于局部网络的网络故障诊断方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的另一种基于局部网络的网络故障诊断方法的流程图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种基于局部网络的网络故障诊断装置的结构示意图；

图4是根据本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”、“当前”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种基于局部网络的网络故障诊断方法的流程图，本实施例可适用于在全部车辆控制器中，进行部分车辆控制器的网络故障诊断的情况，该方法可以由基于局部网络的网络故障诊断装置来执行，该基于局部网络的网络故障诊断装置可以采用硬件和/或软件的形式实现。

相应的，如图1所示，该方法包括：

S110、实时获取目标车辆对应的车辆控制器唤醒指令。

其中，车辆控制器唤醒指令可以是对目标车辆中某个车辆控制器进行唤醒的指令。

在本实施例中，可以是目标车辆在行驶过程中驾驶员触发的车辆控制器唤醒指令，也可以是在目标车辆在驻车时，接收到的外界车辆控制器唤醒指令。

示例性的，假设目标车辆在行驶过程中，驾驶员按下车灯开启键，系统进行车辆控制器唤醒指令的实时获取，获取到该车辆控制器唤醒指令，通过解析对车灯控制器进行解析处理和相关网络故障诊断操作。另外的，假设目标车辆在驻车过程中，在某一时刻接收到外界车辆的撞击，需要开启车辆报警控制器，系统进行车辆控制器唤醒指令的实时获取，获取到该车辆控制器唤醒指令，通过解析对车辆报警控制器进行解析处理和相关网络故障诊断操作。

S120、如果确定接收到所述车辆控制器唤醒指令，则解析获取所述车辆控制器唤醒指令所唤醒的目标车辆控制器。

其中，目标车辆控制器可以是对车辆控制器唤醒指令进行解析处理，得到的车辆控制器，每一个车辆控制器唤醒指令可以对应一个目标车辆控制器。

在本实施例中，当确定接收到车辆控制器唤醒指令，需要对车辆控制器唤醒指令进行解析处理，根据解析结果可以进一步地确定出目标车辆控制器，并将该目标车辆控制器进行唤醒操作。

S130、在预先建立的多个标准局部网络分组中，识别所述目标车辆控制器所属的目标分组，并获取所述目标分组中包括的全部组内车辆控制器。

其中，标准局部网络分组可以是根据各个车辆控制器对应的标准网络报文的目标掩码进行分组，得到相应的局部网络分组。目标分组可以是各标准局部网络分组中的一个分组，通过对目标车辆控制器所发出的标准网络报文进行解析，确定出的分组。组内车辆控制器可以是目标车辆控制器所属的目标分组中的所有的车辆控制器。

在本实施例中，在唤醒该目标车辆控制器之后，确定目标车辆控制器对应的总线，目标车辆控制器在总线上开始广播标准网络报文，在总线上的其他车辆控制器可以接收到标准网络报文，并进行解析处理，进而能够确定出目标车辆控制器对应的目标分组。

示例性的，假设在目标车辆上预先建立的5个标准局部网络分组中，分别为标准局部网络分组1为PNC1；标准局部网络分组2为PNC2；标准局部网络分组3为PNC3；标准局部网络分组4为PNC4；和标准局部网络分组5为PNC5。

通过进行解析处理，识别出目标车辆控制器所属的目标分组为PNC1，在确定出目标分组为PNC1之后，可以进一步地获取PNC1中包括的全部组内车辆控制器。

假设在PNC1中共有4个车辆控制器(分别为车身车辆控制器、网关车辆控制器、车门车辆控制器和灯光车辆控制器)，假设目标车辆控制器为车身车辆控制器。

进一步的，除了目标车辆控制器(车身车辆控制器)之外，还有3个车辆控制器，分别为：网关车辆控制器、车门车辆控制器和灯光车辆控制器。因此可以确定全部组内车辆控制器为4个，分别为车身车辆控制器、网关车辆控制器、车门车辆控制器和灯光车辆控制器。

S140、唤醒各所述组内车辆控制器，并对各所述组内车辆控制器进行网络故障诊断，得到网络故障诊断结果。

其中，各所述标准局部网络分组使用各车辆控制器在预先组建的局部网络中的掩码构建得到。

其中，网络故障诊断结果可以是控制每个车辆控制器能够对网络进行诊断处理，得到的故障诊断结果。

续前例的，假设确定组内车辆控制器分别为车身车辆控制器、网关车辆控制器、车门车辆控制器和灯光车辆控制器，因此需要对网关车辆控制器、车门车辆控制器和灯光车辆控制器进行唤醒操作(由于车身车辆控制器处于唤醒状态，这边可以保持车身车辆控制器的唤醒状态)，并控制各所述组内车辆控制器进行网络故障诊断，根据网络故障诊断得到相应的网络故障诊断结果。

可选的，在所述唤醒各所述组内车辆控制器，并对各所述组内车辆控制器进行网络故障诊断，得到网络故障诊断结果之后，还包括：将确定出的所述网络故障诊断结果反馈给用户。

在本实施例中，在确定出网络故障诊断结果之后，可以将得到的网络故障诊断结果发送于目标用户，用户根据接收到的网络故障诊断结果，对目标车辆进行相应的处理操作。

这样设置的好处在于：通过将获取到的网络故障诊断结果发送给目标用户，用户能够及时接收到关于目标车辆的故障问题，这样可以更加及时的进行故障问题的解决，能够更好地提高用户的体验感。

可选的，在所述实时获取目标车辆对应的车辆控制器唤醒指令之前，还包括：获取各待分组的标准车辆控制器对应的标准网络报文中的目标掩码；将所述目标掩码相同的各所述待分组的标准车辆控制器分为一组，得到多个标准局部网络分组；其中，每个标准局部网络分组中包括至少一个所述标准车辆控制器。

其中，各待分组的标准车辆控制器可以是支持局部网络管理的标准车辆控制器。标准网络报文可以是每个标准车辆控制器都能够广播对应的自身对应的网络报文，每个标准车辆控制器都可以对应一个标准网络报文，通过对标准网络报文的解析处理，进行标准车辆控制器的分组处理操作。目标掩码可以是判断各标准车辆控制器是否能分为一组的标准掩码。

在本实施例中，假设待分组的标准车辆控制器的数量为40个，通过对标准车辆控制器对应的标准网络报文中的目标掩码进行解析处理，可以将40个待分组的标准车辆控制器分为5组，也即得到5个标准局部网络分组。可以假设在标准局部网络分组1，也即PNC1，在PNC1中共有4个车辆控制器，分别为：车身车辆控制器、网关车辆控制器、车门车辆控制器和灯光车辆控制器。

可选的，在所述获取各待分组的标准车辆控制器对应的标准网络报文中的目标掩码之前，还包括：获取目标车辆的全部标准车辆控制器；依次从所述全部标准车辆控制器获取一个目标标准车辆控制器；判断所述目标标准车辆控制器对应的标准网络报文中的局部网络信息位是否满足预设的支持局部网络管理条件值，若是，则将所述目标标准车辆控制器确定为所述待分组的标准车辆控制器；

若否，则舍弃所述目标标准车辆控制器，并返回执行依次从所述全部标准车辆控制器获取一个目标标准车辆控制器的操作，直至遍历完成全部目标标准车辆控制器。

其中，全部标准车辆控制器可以是在目标车辆中的所有标准车辆控制器。目标标准车辆控制器可以是在全部标准车辆控制器中的一个标准车辆控制器。局部网络信息位可以是在标准网络报文中的一个信息标志位。支持局部网络管理条件值可以是判断当前局部网络信息位是否满足支持局部网路管理的条件位。

具体的，局部网络信息位可以是标准网络报文中的Partial NetworkInformation Bit位，支持局部网络管理条件值为局部网络信息位为1。

进一步的，需要判断Partial Network Information Bit位是否为1，如果为1，则可以表明该标准车辆控制器支持局部网络管理，因此，支持局部网络管理控制器是需要进行分组，得到标准局部网络分组。相应的，如果不为1，则可以表明该标准车辆控制器不支持局部网络管理，因此该标准车辆控制器不需要进行标准局部网络分组处理。

这样设置的好处在于：通过对全部标准车辆控制器对应的标准网络报文中的局部网络信息位是否满足预设的支持局部网络管理条件值的判断，来确定能够进行局部管理的标准车辆控制器，从而对满足条件的标准车辆控制器进行分组处理，这样可以准确地对标准车辆控制器进行分组管理，从而更加便利了局部唤醒目标标准局部网络分组，节约了能量资源。

本发明实施例的技术方案，通过实时获取目标车辆对应的车辆控制器唤醒指令；如果确定接收到车辆控制器唤醒指令，则解析获取车辆控制器唤醒指令所唤醒的目标车辆控制器；在预先建立的多个标准局部网络分组中，识别目标车辆控制器所属的目标分组，并获取目标分组中包括的全部组内车辆控制器；唤醒各组内车辆控制器，并对各组内车辆控制器进行网络故障诊断，得到网络故障诊断结果。解决了车辆上所有车辆控制器同睡同醒而造成的资源浪费的问题，通过局部唤醒相应的车辆控制器进行网络故障的诊断，节约了能量资源，提高了车辆的经济效益，并且能够及时地进行故障诊断，提高故障诊断的效率。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的另一种基于局部网络的网络故障诊断方法的流程图，本实施例以上述各实施例为基础进行优化，在本实施例中，在所述唤醒各所述组内车辆控制器，并对各所述组内车辆控制器进行网络故障诊断，得到网络故障诊断结果之后，还包括目标组内车辆控制器对应的当前时间是否达到预设的睡眠时间阈值的判断的具体操作过程。

相应的，如图2所示，该方法包括：

S210、实时获取目标车辆对应的车辆控制器唤醒指令。

S220、如果确定接收到所述车辆控制器唤醒指令，则解析获取所述车辆控制器唤醒指令所唤醒的目标车辆控制器。

S230、在预先建立的多个标准局部网络分组中，识别所述目标车辆控制器所属的目标分组，并获取所述目标分组中包括的全部组内车辆控制器。

S240、唤醒各所述组内车辆控制器，并对各所述组内车辆控制器进行网络故障诊断，得到网络故障诊断结果。

S250、分别开启各所述组内车辆控制器对应的计时器，进行当前时间的统计。

其中，当前时间可以是通过组内车辆控制器对应的计时器进行时间的统计。

在本实施例中，通过在各组内车辆控制器进行网络故障诊断之后，得到相应的网络故障诊断结果之后，需要开启各个组内车辆控制器对应的计时器，进行当前时间的统计。

S260、如果确定各所述组内车辆控制器中的一个目标组内车辆控制器对应的当前时间达到预设的睡眠时间阈值，则控制所述目标组内车辆控制器进入睡眠状态。

其中，睡眠时间阈值可以是判断组内车辆控制器是否满足进入睡眠状态的时间阈值。

在本实施例中，在目标组内车辆控制器对应的当前时间达到预设的睡眠时间阈值，则控制目标组内车辆控制器进入睡眠状态；如果没有满足睡眠时间阈值，可以不进入睡眠状态，直至满足睡眠时间阈值条件之后，进入睡眠状态即可。

可选的，在所述控制所述目标组内车辆控制器进入睡眠状态之前，还包括：获取所述目标组内车辆控制器反馈的在所述目标分组中的其他各组内车辆控制器的睡眠唤醒状态；根据所述睡眠唤醒状态确定其他各组内车辆控制器是否均处于睡眠状态，若是，则控制所述目标组内车辆控制器进入睡眠状态；若否，则确定出目标未睡眠组内车辆控制器，并获取所述目标未睡眠组内车辆控制器对应的当前时间，确定出存在故障的组内故障车辆控制器，并将故障信息反馈给用户。

其中，睡眠唤醒状态可以是描述车辆控制器处于睡眠状态还是唤醒状态的状态情况。目标未睡眠组内车辆控制器可以是处于唤醒状态的组内车辆控制器。组内故障车辆控制器可以是存在故障问题的组内车辆控制器。

具体的，当确定出该组内车辆控制器存在故障，也即为组内故障车辆控制器之后，需要将相关故障信息进行反馈处理操作。

在本实施例中，如果检测到目标组内车辆控制器满足睡眠时间阈值条件，需要确定所述目标组内车辆控制器对应的目标分组中的其他组内车辆控制器是否处于睡眠状态，如果其他全部的组内车辆控制器均处于睡眠状态，则说明其他全部的组内车辆控制器没有故障问题，已经处于睡眠状态。反之，能够确定出未睡眠的组内车辆控制器，需要获取该未睡眠的组内车辆控制器对应的当前时间与睡眠时间阈值条件进行比较，确定出组内故障车辆控制器，并进行用户的反馈操作。

可选的，所述获取所述目标未睡眠组内车辆控制器对应的当前时间，确定出存在故障的组内故障车辆控制器，并将故障信息反馈给用户，包括：获取所述目标未睡眠组内车辆控制器对应的当前时间；判断所述当前时间是否达到预设的睡眠时间阈值，若是，则确定所述目标未睡眠组内车辆控制器为存在故障的组内故障车辆控制器，并将故障信息反馈给用户；若否，则确定所述目标未睡眠组内车辆控制器对应的当前时间未到达进入睡眠状态的时间。

在本实施例中，假设还有其他的组内车辆控制器还处于唤醒状态，需要判断处于唤醒状态的组内车辆控制器(也即未睡眠组内车辆控制器)是否满足睡眠时间阈值条件，如果不满足，说明当前时间没有满足睡眠时间阈值条件；反之，则说明该组内车辆控制器出现了故障，可能是节点丢失或者报文超时的问题，需要将故障问题反馈给用户。

这样设置的好处在于：通过获取组内车辆控制器的睡眠唤醒状态，对睡眠唤醒状态进行判断，从而确定出组内故障车辆控制器，并将故障信息反馈用户，这样可以保证局部网络诊断的可靠性，能够及时进行故障的检测，并将检测的故障结果反馈给用户，使得提高了用户的体验感，也避免车辆故障造成不安全事故的发生。

本发明实施例的技术方案，通过实时获取目标车辆对应的车辆控制器唤醒指令；如果确定接收到车辆控制器唤醒指令，则解析获取车辆控制器唤醒指令所唤醒的目标车辆控制器；在预先建立的多个标准局部网络分组中，识别目标车辆控制器所属的目标分组，并获取目标分组中包括的全部组内车辆控制器；唤醒各组内车辆控制器，并对各组内车辆控制器进行网络故障诊断，得到网络故障诊断结果；分别开启各所述组内车辆控制器对应的计时器，进行当前时间的统计；如果确定各所述组内车辆控制器中的一个目标组内车辆控制器对应的当前时间达到预设的睡眠时间阈值，则控制所述目标组内车辆控制器进入睡眠状态。通过局部唤醒相应的车辆控制器进行网络故障的诊断，节约了能量资源，提高了车辆的经济效益，并且能够及时地进行故障诊断，提高故障诊断的效率，提高了用户的体验感，也避免车辆故障造成不安全事故的发生。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种基于局部网络的网络故障诊断装置的结构示意图。本实施例所提供的一种基于局部网络的网络故障诊断装置可以通过软件和/或硬件来实现，可配置于终端设备中来实现本发明实施例中的一种基于局部网络的网络故障诊断方法，尤其是一种车辆终端设备。如图3所示，该装置包括：车辆控制器唤醒指令获取模块310、目标车辆控制器确定模块320、目标分组识别模块330和网络故障诊断结果确定模块340。

其中，车辆控制器唤醒指令获取模块310，用于实时获取目标车辆对应的车辆控制器唤醒指令；

目标车辆控制器确定模块320，用于如果确定接收到所述车辆控制器唤醒指令，则解析获取所述车辆控制器唤醒指令所唤醒的目标车辆控制器；

目标分组识别模块330，用于在预先建立的多个标准局部网络分组中，识别所述目标车辆控制器所属的目标分组，并获取所述目标分组中包括的全部组内车辆控制器；

网络故障诊断结果确定模块340，用于唤醒各所述组内车辆控制器，并对各所述组内车辆控制器进行网络故障诊断，得到网络故障诊断结果；

其中，各所述标准局部网络分组使用各车辆控制器在预先组建的局部网络中的掩码构建得到。

本发明实施例的技术方案，通过实时获取目标车辆对应的车辆控制器唤醒指令；如果确定接收到车辆控制器唤醒指令，则解析获取车辆控制器唤醒指令所唤醒的目标车辆控制器；在预先建立的多个标准局部网络分组中，识别目标车辆控制器所属的目标分组，并获取目标分组中包括的全部组内车辆控制器；唤醒各组内车辆控制器，并对各组内车辆控制器进行网络故障诊断，得到网络故障诊断结果。解决了车辆上所有车辆控制器同睡同醒而造成的资源浪费的问题，通过局部唤醒相应的车辆控制器进行网络故障的诊断，节约了能量资源，提高了车辆的经济效益，并且能够及时地进行故障诊断，提高故障诊断的效率。

可选的，还包括，标准局部网络分组确定模块，可以具体包括：目标掩码获取单元，用于在所述实时获取目标车辆对应的车辆控制器唤醒指令之前，获取各待分组的标准车辆控制器对应的标准网络报文中的目标掩码；标准局部网络分组确定单元，用于将所述目标掩码相同的各所述待分组的标准车辆控制器分为一组，得到多个标准局部网络分组；其中，每个标准局部网络分组中包括至少一个所述标准车辆控制器。

可选的，还包括，待分组的标准车辆控制器确定单元，具体可以用于：在所述获取各待分组的标准车辆控制器对应的标准网络报文中的目标掩码之前，获取目标车辆的全部标准车辆控制器；依次从所述全部标准车辆控制器获取一个目标标准车辆控制器；判断所述目标标准车辆控制器对应的标准网络报文中的局部网络信息位是否满足预设的支持局部网络管理条件值，若是，则将所述目标标准车辆控制器确定为所述待分组的标准车辆控制器；若否，则舍弃所述目标标准车辆控制器，并返回执行依次从所述全部标准车辆控制器获取一个目标标准车辆控制器的操作，直至遍历完成全部目标标准车辆控制器。

可选的，还包括，睡眠状态进入模块，具体可以包括：当前时间统计单元，用于在所述唤醒各所述组内车辆控制器，并对各所述组内车辆控制器进行网络故障诊断，得到网络故障诊断结果之后，分别开启各所述组内车辆控制器对应的计时器，进行当前时间的统计；睡眠状态进入单元，用于如果确定各所述组内车辆控制器中的一个目标组内车辆控制器对应的当前时间达到预设的睡眠时间阈值，则控制所述目标组内车辆控制器进入睡眠状态。

可选的，还包括，睡眠唤醒状态获取单元，具体可以用于：在所述控制所述目标组内车辆控制器进入睡眠状态之前，获取所述目标组内车辆控制器反馈的在所述目标分组中的其他各组内车辆控制器的睡眠唤醒状态；根据所述睡眠唤醒状态确定其他各组内车辆控制器是否均处于睡眠状态，若是，则控制所述目标组内车辆控制器进入睡眠状态；若否，则确定出目标未睡眠组内车辆控制器，并获取所述目标未睡眠组内车辆控制器对应的当前时间，确定出存在故障的组内故障车辆控制器，并将故障信息反馈给用户。

可选的，所述睡眠唤醒状态获取单元，还可以具体用于：获取所述目标未睡眠组内车辆控制器对应的当前时间；判断所述当前时间是否达到预设的睡眠时间阈值，若是，则确定所述目标未睡眠组内车辆控制器为存在故障的组内故障车辆控制器，并将故障信息反馈给用户；若否，则确定所述目标未睡眠组内车辆控制器对应的当前时间未到达进入睡眠状态的时间。

可选的，还包括，网络故障诊断结果反馈模块，具体可以用于：在所述唤醒各所述组内车辆控制器，并对各所述组内车辆控制器进行网络故障诊断，得到网络故障诊断结果之后，将确定出的所述网络故障诊断结果反馈给用户。

本发明实施例所提供的基于局部网络的网络故障诊断装置可执行本发明任意实施例所提供的基于局部网络的网络故障诊断方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4示出了可以用来实施本发明的实施例四的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如基于局部网络的网络故障诊断方法。

在一些实施例中，基于局部网络的网络故障诊断方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的基于局部网络的网络故障诊断方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行基于局部网络的网络故障诊断方法。

该方法包括：实时获取目标车辆对应的车辆控制器唤醒指令；如果确定接收到所述车辆控制器唤醒指令，则解析获取所述车辆控制器唤醒指令所唤醒的目标车辆控制器；在预先建立的多个标准局部网络分组中，识别所述目标车辆控制器所属的目标分组，并获取所述目标分组中包括的全部组内车辆控制器；唤醒各所述组内车辆控制器，并对各所述组内车辆控制器进行网络故障诊断，得到网络故障诊断结果。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可读存储介质，所述计算机可读指令在由计算机处理器执行时用于执行一种基于局部网络的网络故障诊断方法，该方法包括：实时获取目标车辆对应的车辆控制器唤醒指令；如果确定接收到所述车辆控制器唤醒指令，则解析获取所述车辆控制器唤醒指令所唤醒的目标车辆控制器；在预先建立的多个标准局部网络分组中，识别所述目标车辆控制器所属的目标分组，并获取所述目标分组中包括的全部组内车辆控制器；唤醒各所述组内车辆控制器，并对各所述组内车辆控制器进行网络故障诊断，得到网络故障诊断结果。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可读存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的基于局部网络的网络故障诊断方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述基于局部网络的网络故障诊断装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于局部网络的网络故障诊断方法，其特征在于，包括：

实时获取目标车辆对应的车辆控制器唤醒指令；

如果确定接收到所述车辆控制器唤醒指令，则解析获取所述车辆控制器唤醒指令所唤醒的目标车辆控制器；

在预先建立的多个标准局部网络分组中，识别所述目标车辆控制器所属的目标分组，并获取所述目标分组中包括的全部组内车辆控制器；

唤醒各所述组内车辆控制器，并对各所述组内车辆控制器进行网络故障诊断，得到网络故障诊断结果；

其中，各所述标准局部网络分组使用各车辆控制器在预先组建的局部网络中的掩码构建得到。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述实时获取目标车辆对应的车辆控制器唤醒指令之前，还包括：

获取各待分组的标准车辆控制器对应的标准网络报文中的目标掩码；

将所述目标掩码相同的各所述待分组的标准车辆控制器分为一组，得到多个标准局部网络分组；

其中，每个标准局部网络分组中包括至少一个所述标准车辆控制器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取各待分组的标准车辆控制器对应的标准网络报文中的目标掩码之前，还包括：

获取目标车辆的全部标准车辆控制器；

依次从所述全部标准车辆控制器获取一个目标标准车辆控制器；

判断所述目标标准车辆控制器对应的标准网络报文中的局部网络信息位是否满足预设的支持局部网络管理条件值，若是，则将所述目标标准车辆控制器确定为所述待分组的标准车辆控制器；

若否，则舍弃所述目标标准车辆控制器，并返回执行依次从所述全部标准车辆控制器获取一个目标标准车辆控制器的操作，直至遍历完成全部目标标准车辆控制器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述唤醒各所述组内车辆控制器，并对各所述组内车辆控制器进行网络故障诊断，得到网络故障诊断结果之后，还包括：

分别开启各所述组内车辆控制器对应的计时器，进行当前时间的统计；

如果确定各所述组内车辆控制器中的一个目标组内车辆控制器对应的当前时间达到预设的睡眠时间阈值，则控制所述目标组内车辆控制器进入睡眠状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述控制所述目标组内车辆控制器进入睡眠状态之前，还包括：

获取所述目标组内车辆控制器反馈的在所述目标分组中的其他各组内车辆控制器的睡眠唤醒状态；

根据所述睡眠唤醒状态确定其他各组内车辆控制器是否均处于睡眠状态，若是，则控制所述目标组内车辆控制器进入睡眠状态；

若否，则确定出目标未睡眠组内车辆控制器，并获取所述目标未睡眠组内车辆控制器对应的当前时间，确定出存在故障的组内故障车辆控制器，并将故障信息反馈给用户。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标未睡眠组内车辆控制器对应的当前时间，确定出存在故障的组内故障车辆控制器，并将故障信息反馈给用户，包括：

获取所述目标未睡眠组内车辆控制器对应的当前时间；

判断所述当前时间是否达到预设的睡眠时间阈值，若是，则确定所述目标未睡眠组内车辆控制器为存在故障的组内故障车辆控制器，并将故障信息反馈给用户；

若否，则确定所述目标未睡眠组内车辆控制器对应的当前时间未到达进入睡眠状态的时间。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述唤醒各所述组内车辆控制器，并对各所述组内车辆控制器进行网络故障诊断，得到网络故障诊断结果之后，还包括：

将确定出的所述网络故障诊断结果反馈给用户。

8.一种基于局部网络的网络故障诊断装置，其特征在于，包括：

车辆控制器唤醒指令获取模块，用于实时获取目标车辆对应的车辆控制器唤醒指令；

目标车辆控制器确定模块，用于如果确定接收到所述车辆控制器唤醒指令，则解析获取所述车辆控制器唤醒指令所唤醒的目标车辆控制器；

目标分组识别模块，用于在预先建立的多个标准局部网络分组中，识别所述目标车辆控制器所属的目标分组，并获取所述目标分组中包括的全部组内车辆控制器；

网络故障诊断结果确定模块，用于唤醒各所述组内车辆控制器，并对各所述组内车辆控制器进行网络故障诊断，得到网络故障诊断结果；

其中，各所述标准局部网络分组使用各车辆控制器在预先组建的局部网络中的掩码构建得到。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的基于局部网络的网络故障诊断方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的基于局部网络的网络故障诊断方法。

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