CN115753620A - 一种pcb质检机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及PCB检测技术领域，具体为一种PCB质检机，包括质检机主体、底板、横移机构、气罩架、摄像机构和控制架，质检机主体下方支撑有底板，质检机主体为倒立凹型外观，质检机主体的内腔顶部连接有横移机构，横移机构下方连接有气罩架，本发明利用质检机主体移动来触发气罩架的工作，盘齿轮转动控制气盒组件工作，为气流运动持续供能，辊毛刷转动清灰过程，灰尘通过气件上的气流通道外排，实现灰尘的收集和转移，此外辊毛刷每经过一个长扁筒时，才会触发这个长扁筒的吸气工作，如果所有的长扁筒同步吸气，吸气的力度下降，所以定位吸气可以直接提升吸气力度，将辊毛刷上的灰尘抽离，加强灰尘的清洁效果。

Description

一种PCB质检机

技术领域

本发明涉及PCB检测技术领域，具体为一种PCB质检机。

背景技术

现有技术中PCB质量检测时，摄像头移动到电路板上方，拍摄电路板外观，随后将电路板外观信息传输到主机终端中，对摄像信息进行放大和分析，或是技术人员观看摄像信息进行判断，分析电路板质量是否达标，检测中电路板和摄像头之间存在一定空间，电路板检测完毕后更换新的电路板，这个过程中存在灰尘侵蚀的影响，灰尘附着在摄像头上，或是漂浮在电路板上方空间，摄像头拍摄过程中，拍摄的画面上如果有灰尘，可能会被误会分析成电路板外观问题，从而误判电路板的分析结果，所以在电路板拍摄检测过程，需要有一个持续处理灰尘的机构，基于这样的理念，本发明提供一种自动化吸气清灰的PCB质检机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PCB质检机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种PCB质检机，包括质检机主体、底板、横移机构、气罩架、摄像机构和控制架，质检机主体下方支撑有底板，质检机主体为倒立凹型外观，质检机主体的内腔顶部连接有横移机构，所述横移机构下方连接有气罩架，气罩架的周围设置有两个对称分布的摄像机构，摄像机构一端和横移机构连接，底板上固定有控制架，所述控制架包括滑筒、长板齿条和凹折控向杆，所述长板齿条和气罩架传动连接，长板齿条平行分布在底板上方，长板齿条的两端均垂直固定有滑筒，滑筒活动套在凹折控向杆上，凹折控向杆端部固定在底板上，所述气罩架包括气件、罩体、辊毛刷组件、环件和单元件，所述气件的下方设置有罩体，两个摄像机构分布在罩体的两侧，除此以外的其它罩体侧面弧型均匀分布有多个单元件，气件和罩体之间设置有辊毛刷组件和环件。

优选的，所述辊毛刷组件和气件底端连接，辊毛刷组件和环件传动连接，环件固定在罩体上，单元件一端固定在气件上，且另一端固定在罩体上。

优选的，所述气件包括加固弧板、盘齿轮、滚轮、气盒组件、排气装置和副压装置，所述气盒组件的顶部连接有加固弧板、盘齿轮和滚轮，所述盘齿轮的一侧设置有加固弧板，且盘齿轮另一侧和长板齿条啮合连接，长板齿条上开设有长板孔，且长板孔中设置有四个呈现方形位置分布的滚轮，气盒组件的底部和辊毛刷组件连接，气盒组件的外部连接有两个对称分布的副压装置，且与副压装置相邻的气盒组件一侧罩有排气装置，单元件一端和气盒组件连接。

优选的，所述副压装置包括气盘、回气桶、弹簧和回气板筒，所述回气桶形状为圆柱盒，盒一端底板上开设板孔，回气桶中活动设置有气盘和弹簧，所述弹簧的一端支撑气盘，弹簧的另一端设置有回气板筒，回气板筒一端贯穿回气桶的壳体，回气板筒的另一端延伸到气盒组件中。

优选的，所述罩体包括两个大小不同的环体和两个环体之间均匀固定环设的斜板，所述单元件包括弓形滑杆、弹片、短扁筒、隔气板、导向板筒、长扁筒和硬质管，所述导向板筒的一侧固定有短扁筒，短扁筒固定在罩体上的小环体上，导向板筒的另一侧固定有长扁筒，长扁筒和短扁筒之间通过导向板筒上开设的板孔实现连通，导向板筒上活动贯穿有隔气板，隔气板上开设板孔，隔气板和短扁筒之间固定有弹片，隔气板的一端固定有弓形滑杆，弓形滑杆分布在罩体外侧，硬质管一端和短扁筒连通，硬质管的另一端延伸到气盒组件中，长扁筒上朝向罩体外部的侧壳体上开设有多个均匀分布的气孔。

优选的，所述气盒组件板孔圆板盒、中轴和风扇，所述圆板盒中设置有风扇，风扇中部贯穿有中轴，中轴的两端分别活动套接在圆板盒两个底板壳体中部开设的通孔中，中轴一端固定在盘齿轮上，中轴的另一端固定在辊毛刷组件上，所述圆板盒的一侧固定有排气装置。

优选的，所述排气装置包括外接管、弧板盖、方箱和第二弹片，所述方箱固定罩在圆板盒的一侧，方箱中设置有弧板盖和第二弹片，所述弧板盖的一侧固定有第二弹片，第二弹片一端固定在圆板盒的外壁上，弧板盖罩在圆板盒侧壳体上开设的板孔处，方箱的壳体上贯穿有外接管。

优选的，所述辊毛刷组件包括盘型锥齿轮、辊毛刷和V型控制板，所述V型控制板的一端和中轴固定连接，V型控制板的另一端开设通孔，且通孔中活动套接辊毛刷上的圆杆，且辊毛刷的圆杆一端固定有盘型锥齿轮，盘型锥齿轮一侧传动连接有环件，辊毛刷绕环件运动过程，辊毛刷会与路径上的摄像机构和单元件接触。

优选的，所述环件包括L型位板和环形锥齿轮，所述环形锥齿轮和盘型锥齿轮啮合连接，环形锥齿轮内侧壁上固定有两个L型位板，L型位板一端固定在罩体上，环形锥齿轮分布在罩体正上方位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明利用质检机主体移动来触发气罩架的工作，盘齿轮转动控制气盒组件工作，为气流运动持续供能，辊毛刷转动清灰过程，灰尘通过气件上的气流通道外排，实现灰尘的收集和转移，此外辊毛刷每经过一个长扁筒时，才会触发这个长扁筒的吸气工作，如果所有的长扁筒同步吸气，吸气的力度下降，所以定位吸气可以直接提升吸气力度，将辊毛刷上的灰尘抽离，加强灰尘的清洁效果。

2.本发明通过副压装置的设计实现对气盒组件中的气体补偿，在单元件未通气的其它时间，气盒组件中持续导气，此时副压装置内的气体被倒吸进气盒组件中，待有单元件通气时，副压装置自动形变恢复，辅助加强单元件中的气流吸力。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为气罩位置示意图。

图3为控制架结构示意图。

图4为气罩架结构示意图。

图5为罩体结构示意图。

图6为气件结构示意图。

图7为单元件结构示意图。

图8为排气装置结构示意图。

图9为辊毛刷组件结构示意图。

图10为辊毛刷位置示意图。

图中：质检机主体1、底板2、横移机构3、气罩架4、摄像机构5、控制架6、滑筒7、长板齿条8、凹折控向杆9、气件10、罩体11、辊毛刷组件12、环件13、单元件14、加固弧板15、盘齿轮16、滚轮17、气盒组件18、排气装置19、副压装置20、气盘21、回气桶22、弹簧23、回气板筒24、弓形滑杆25、弹片26、短扁筒27、隔气板28、导向板筒29、长扁筒30、硬质管31、圆板盒32、中轴33、风扇34、外接管35、弧板盖36、方箱37、第二弹片38、L型位板39、环形锥齿轮40、盘型锥齿轮41、辊毛刷42、V型控制板43。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种PCB质检机，包括质检机主体1、底板2、横移机构3、气罩架4、摄像机构5和控制架6，质检机主体1下方支撑有底板2，质检机主体1为倒立凹型外观，质检机主体1的内腔顶部连接有横移机构3，横移机构3下方连接有气罩架4，气罩架4的周围设置有两个对称分布的摄像机构5，摄像机构5一端和横移机构3连接，底板2上固定有控制架6，控制架6包括滑筒7、长板齿条8和凹折控向杆9，长板齿条8和气罩架4传动连接，长板齿条8平行分布在底板2上方，长板齿条8的两端均垂直固定有滑筒7，滑筒7活动套在凹折控向杆9上，凹折控向杆9端部固定在底板2上，气罩架4包括气件10、罩体11、辊毛刷组件12、环件13和单元件14，气件10的下方设置有罩体11，两个摄像机构5分布在罩体11的两侧，除此以外的其它罩体11侧面弧型均匀分布有多个单元件14，气件10和罩体11之间设置有辊毛刷组件12和环件13，参考图4和图5理解各个零件装置的位置分布，质检机主体1、横移机构3和摄像机构5为现有技术装置，摄像机构5包括摄像头和强光灯，质检机主体1和横移机构3中均设置多个仪器装置，驱动质检机主体1在底板2上方定向移动，横移机构3在质检机主体1内部也定向移动，移动方向和质检机主体1移动方向相互垂直，将电路板放置在底板2上，控制质检机主体1移动罩在电路板上，控制气罩架4罩在电路板中部上方，电路板上的外观信息被两个摄像机构5收集，从而将电路板外观信息传输到主机终端中。

辊毛刷组件12和气件10底端连接，辊毛刷组件12和环件13传动连接，环件13固定在罩体11上，单元件14一端固定在气件10上，且另一端固定在罩体11上。

气件10包括加固弧板15、盘齿轮16、滚轮17、气盒组件18、排气装置19和副压装置20，气盒组件18的顶部连接有加固弧板15、盘齿轮16和滚轮17，盘齿轮16的一侧设置有加固弧板15，且盘齿轮16另一侧和长板齿条8啮合连接，长板齿条8上开设有长板孔，且长板孔中设置有四个呈现方形位置分布的滚轮17，气盒组件18的底部和辊毛刷组件12连接，气盒组件18的外部连接有两个对称分布的副压装置20，且与副压装置20相邻的气盒组件18一侧罩有排气装置19，单元件14一端和气盒组件18连接，参考图3、图4和图6理解，气罩架4沿着长板齿条8方向移动，会使盘齿轮16转动，进而触发气罩架4内部的机构工作。

副压装置20包括气盘21、回气桶22、弹簧23和回气板筒24，回气桶22形状为圆柱盒，盒一端底板上开设板孔，回气桶22中活动设置有气盘21和弹簧23，弹簧23的一端支撑气盘21，弹簧23的另一端设置有回气板筒24，回气板筒24一端贯穿回气桶22的壳体，回气板筒24的另一端延伸到气盒组件18中。

罩体11包括两个大小不同的环体和两个环体之间均匀固定环设的斜板，单元件14包括弓形滑杆25、弹片26、短扁筒27、隔气板28、导向板筒29、长扁筒30和硬质管31，导向板筒29的一侧固定有短扁筒27，短扁筒27固定在罩体11上的小环体上，导向板筒29的另一侧固定有长扁筒30，长扁筒30和短扁筒27之间通过导向板筒29上开设的板孔实现连通，导向板筒29上活动贯穿有隔气板28，隔气板28上开设板孔，隔气板28和短扁筒27之间固定有弹片26，隔气板28的一端固定有弓形滑杆25，弓形滑杆25分布在罩体11外侧，硬质管31一端和短扁筒27连通，硬质管31的另一端延伸到气盒组件18中，长扁筒30上朝向罩体11外部的侧壳体上开设有多个均匀分布的气孔。

气盒组件18板孔圆板盒32、中轴33和风扇34，圆板盒32中设置有风扇34，风扇34中部贯穿有中轴33，中轴33的两端分别活动套接在圆板盒32两个底板壳体中部开设的通孔中，中轴33一端固定在盘齿轮16上，中轴33的另一端固定在辊毛刷组件12上，圆板盒32的一侧固定有排气装置19。

排气装置19包括外接管35、弧板盖36、方箱37和第二弹片38，方箱37固定罩在圆板盒32的一侧，方箱37中设置有弧板盖36和第二弹片38，弧板盖36的一侧固定有第二弹片38，第二弹片38一端固定在圆板盒32的外壁上，弧板盖36罩在圆板盒32侧壳体上开设的板孔处，方箱37的壳体上贯穿有外接管35。

辊毛刷组件12包括盘型锥齿轮41、辊毛刷42和V型控制板43，V型控制板43的一端和中轴33固定连接，V型控制板43的另一端开设通孔，且通孔中活动套接辊毛刷42上的圆杆，且辊毛刷42的圆杆一端固定有盘型锥齿轮41，盘型锥齿轮41一侧传动连接有环件13，辊毛刷42绕环件13运动过程，辊毛刷42会与路径上的摄像机构5和单元件14接触。

环件13包括L型位板39和环形锥齿轮40，环形锥齿轮40和盘型锥齿轮41啮合连接，环形锥齿轮40内侧壁上固定有两个L型位板39，L型位板39一端固定在罩体11上，环形锥齿轮40分布在罩体11正上方位置。

盘齿轮16转动带动中轴33，进而控制风扇34转动，风扇34转动引起圆板盒32中的气流定向流动，参考图8理解，硬质管31中的气体被吸进圆板盒32中，随后通过排气装置19外排，排气装置19起到单向控流的效果，外接管35外界软管，在软管的排气端理解过滤装置，或是直接在外接管35的排气端外接过滤装置，如果硬质管31中气体无法被抽进圆板盒32中，就需要副压装置20中的气体被倒吸进圆板盒32中，副压装置20起到补偿的功能，因为单元件14中的气体被倒吸进圆板盒32中是有条件的，即辊毛刷42的杆体压迫弓形滑杆25时，隔气板28插进导向板筒29中后，单元件14内部的气流通道才会畅通，其它时间单元件14中无法流通气流，而圆板盒32中气体外排，就需要副压装置20中的气体补偿进入圆板盒32中，一旦单元件14中路径畅通，副压装置20形变恢复过程也会加强圆板盒32中的吸力，中轴33带动V型控制板43，V型控制板43环绕运动引起盘型锥齿轮41转动，盘型锥齿轮41带动辊毛刷42，辊毛刷42经过摄像机构5时，对摄像机构5的摄像头进行清扫，灰尘滞留在辊毛刷42上，辊毛刷42经过长扁筒30处时，气流带动灰尘，携尘气流被倒吸进长扁筒30中，随后气筒通过短扁筒27流进硬质管31中，再被倒吸进圆板盒32中。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种PCB质检机，包括质检机主体(1)、底板(2)、横移机构(3)、气罩架(4)、摄像机构(5)和控制架(6)，质检机主体(1)下方支撑有底板(2)，质检机主体(1)为倒立凹型外观，质检机主体(1)的内腔顶部连接有横移机构(3)，其特征在于：所述横移机构(3)下方连接有气罩架(4)，气罩架(4)的周围设置有两个对称分布的摄像机构(5)，摄像机构(5)一端和横移机构(3)连接，底板(2)上固定有控制架(6)，所述控制架(6)包括滑筒(7)、长板齿条(8)和凹折控向杆(9)，所述长板齿条(8)和气罩架(4)传动连接，长板齿条(8)平行分布在底板(2)上方，长板齿条(8)的两端均垂直固定有滑筒(7)，滑筒(7)活动套在凹折控向杆(9)上，凹折控向杆(9)端部固定在底板(2)上，所述气罩架(4)包括气件(10)、罩体(11)、辊毛刷组件(12)、环件(13)和单元件(14)，所述气件(10)的下方设置有罩体(11)，两个摄像机构(5)分布在罩体(11)的两侧，除此以外的其它罩体(11)侧面弧型均匀分布有多个单元件(14)，气件(10)和罩体(11)之间设置有辊毛刷组件(12)和环件(13)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB质检机，其特征在于：所述辊毛刷组件(12)和气件(10)底端连接，辊毛刷组件(12)和环件(13)传动连接，环件(13)固定在罩体(11)上，单元件(14)一端固定在气件(10)上，且另一端固定在罩体(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种PCB质检机，其特征在于：所述气件(10)包括加固弧板(15)、盘齿轮(16)、滚轮(17)、气盒组件(18)、排气装置(19)和副压装置(20)，所述气盒组件(18)的顶部连接有加固弧板(15)、盘齿轮(16)和滚轮(17)，所述盘齿轮(16)的一侧设置有加固弧板(15)，且盘齿轮(16)另一侧和长板齿条(8)啮合连接，长板齿条(8)上开设有长板孔，且长板孔中设置有四个呈现方形位置分布的滚轮(17)，气盒组件(18)的底部和辊毛刷组件(12)连接，气盒组件(18)的外部连接有两个对称分布的副压装置(20)，且与副压装置(20)相邻的气盒组件(18)一侧罩有排气装置(19)，单元件(14)一端和气盒组件(18)连接。

4.根据权利要求3所述的一种PCB质检机，其特征在于：所述副压装置(20)包括气盘(21)、回气桶(22)、弹簧(23)和回气板筒(24)，所述回气桶(22)形状为圆柱盒，盒一端底板上开设板孔，回气桶(22)中活动设置有气盘(21)和弹簧(23)，所述弹簧(23)的一端支撑气盘(21)，弹簧(23)的另一端设置有回气板筒(24)，回气板筒(24)一端贯穿回气桶(22)的壳体，回气板筒(24)的另一端延伸到气盒组件(18)中。

5.根据权利要求3所述的一种PCB质检机，其特征在于：所述罩体(11)包括两个大小不同的环体和两个环体之间均匀固定环设的斜板，所述单元件(14)包括弓形滑杆(25)、弹片(26)、短扁筒(27)、隔气板(28)、导向板筒(29)、长扁筒(30)和硬质管(31)，所述导向板筒(29)的一侧固定有短扁筒(27)，短扁筒(27)固定在罩体(11)上的小环体上，导向板筒(29)的另一侧固定有长扁筒(30)，长扁筒(30)和短扁筒(27)之间通过导向板筒(29)上开设的板孔实现连通，导向板筒(29)上活动贯穿有隔气板(28)，隔气板(28)上开设板孔，隔气板(28)和短扁筒(27)之间固定有弹片(26)，隔气板(28)的一端固定有弓形滑杆(25)，弓形滑杆(25)分布在罩体(11)外侧，硬质管(31)一端和短扁筒(27)连通，硬质管(31)的另一端延伸到气盒组件(18)中，长扁筒(30)上朝向罩体(11)外部的侧壳体上开设有多个均匀分布的气孔。

6.根据权利要求5所述的一种PCB质检机，其特征在于：所述气盒组件(18)板孔圆板盒(32)、中轴(33)和风扇(34)，所述圆板盒(32)中设置有风扇(34)，风扇(34)中部贯穿有中轴(33)，中轴(33)的两端分别活动套接在圆板盒(32)两个底板壳体中部开设的通孔中，中轴(33)一端固定在盘齿轮(16)上，中轴(33)的另一端固定在辊毛刷组件(12)上，所述圆板盒(32)的一侧固定有排气装置(19)。

7.根据权利要求6所述的一种PCB质检机，其特征在于：所述排气装置(19)包括外接管(35)、弧板盖(36)、方箱(37)和第二弹片(38)，所述方箱(37)固定罩在圆板盒(32)的一侧，方箱(37)中设置有弧板盖(36)和第二弹片(38)，所述弧板盖(36)的一侧固定有第二弹片(38)，第二弹片(38)一端固定在圆板盒(32)的外壁上，弧板盖(36)罩在圆板盒(32)侧壳体上开设的板孔处，方箱(37)的壳体上贯穿有外接管(35)。

8.根据权利要求6所述的一种PCB质检机，其特征在于：所述辊毛刷组件(12)包括盘型锥齿轮(41)、辊毛刷(42)和V型控制板(43)，所述V型控制板(43)的一端和中轴(33)固定连接，V型控制板(43)的另一端开设通孔，且通孔中活动套接辊毛刷(42)上的圆杆，且辊毛刷(42)的圆杆一端固定有盘型锥齿轮(41)，盘型锥齿轮(41)一侧传动连接有环件(13)，辊毛刷(42)绕环件(13)运动过程，辊毛刷(42)会与路径上的摄像机构(5)和单元件(14)接触。

9.根据权利要求8所述的一种PCB质检机，其特征在于：所述环件(13)包括L型位板(39)和环形锥齿轮(40)，所述环形锥齿轮(40)和盘型锥齿轮(41)啮合连接，环形锥齿轮(40)内侧壁上固定有两个L型位板(39)，L型位板(39)一端固定在罩体(11)上，环形锥齿轮(40)分布在罩体(11)正上方位置。

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