CN115749307A - 一种基于bim的仿中式菱格纹格心幕墙的安装控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于建筑技术技术领域，尤其涉及一种基于BIM的仿中式菱格纹格心幕墙的安装控制方法，该方法是采用BIM应用软件Rhino＆Grasshopper，建立BIM模型，依据“E形线控”优化BIM模型，有效提升仿中式复杂结构幕墙的施工管控水平。

Description

一种基于BIM的仿中式菱格纹格心幕墙的安装控制方法

技术领域

本发明属于建筑技术技术领域，尤其涉及一种基于BIM的仿中式菱格纹格心幕墙的安装控制方法。

背景技术

现在的中国追求高质量发展，对于建筑业最显著的特征就是：更具中国特色的现代建筑越来越多。中国特色是通过丰富的中国元素来表现的，仿中式格心越来越多的出现在场馆类建筑幕墙设计中，该类元素也特别适合大场馆类建筑，幕墙质量管控，常规方法是对所有龙骨相交的结点进行定位控制。仿中式格心特点就是结点多。一个10000平米的仿中式格心幕墙工程，空间结点数量比常规幕墙可增加四倍以上，若采用常规方法施工其难度是异常大的：

（1）测量控制点位的数量多，则工效降低；

（2）测量点位多，数据多，出错的概率变大，则质量没保障；

（3）幕墙都是高空作业，80%的点位都是无所依附的空间定位，测量人员安全风险大。

所以，要提高测量工效、施工质量优良、人员高空作业量少，就需要一种科学、高效的管控施工方法。观察幕墙分格，仿中式结构具有规律、重复的特性，本发明将万级的测量点位简化为线的控制，“点控”转为“线控”，仅需15%的控制点；线连成面，“线控”决定“面控”，面的有效控制决定了幕墙质量优良。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于BIM的仿中式菱格纹格心幕墙的安装控制方法，该方法是采用BIM应用软件Rhino＆Grasshopper，建立BIM模型，依据“E形线控”优化BIM模型，有效提升仿中式复杂结构幕墙的施工管控水平。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种基于BIM的仿中式菱格纹格心幕墙的安装控制方法，包括以下步骤：

S1.建模：以建筑物中心点为原点（0，0，0）创建幕墙BIM模型；

S2.合模：将与幕墙相关联的工序模型与幕墙模型同原点合并做碰撞检查，对查出的碰撞点进行一次幕墙模型表皮调整，确保幕墙将模型都能包裹住；

S3.复核：采用“放样复核法”进行工序的交接检，找出现场钢结构与幕墙模型之间偏差较大的点，并二次调整幕墙模型，确保幕墙外表皮能包裹钢结构；

S4.分析幕墙模型:将仿中式的菱格纹格心幕墙以三道主龙骨拆分组合成一个单元，具体将幕墙拆分为一个主龙骨最大通长14米的双跨单元和右侧紧邻的一列菱格纹格心组合在一起，作为一个控制单元；

S5.优化模型：优化曲面使幕墙铝板分格线呈放射分格网，优化龙骨菱格纹格心异形幕墙的表皮及龙骨为平面和直线段；

S6.“E形”线控面:在每个控制单元内选取13个控制点，形成一个“E形”完成这个控制单元内的铝板定位，多个控制单元的“E形”环绕，完成幕墙表面铝板的横向控制，多个控制单元的“E形”层加，完成幕墙表面铝板的纵向控制；

S7.参数化下料：

a.龙骨下料，在模型中，参数化提取龙骨尺寸，直接导出CNC数控模式；

b.铝板下料：任取双跨单元中的一个菱格纹格心，由“面板优化法”推演出“平面优化法”：A=（H/L+h/10）×100%，式中：A-翘高；H为翘曲值；L为分析面板长边的边长；h为拱高，当A翘高≤1.5%时优化为平面，推算出菱格纹格心框内的铝板h＜15mm，直接导出加工图进行加工；

S8.转接件定位与安装:采用Rhino与Grasshopper参数化建模，导出构件组装图并加工，安装时，测量人员采用参数化提取的转接件右下角模型坐标a，进行转接件的空间定位与安装；

S9.双跨单元的定位安装:每个控制单元内的双跨单元采用“六七定位法则”进行定位，参数化提取每个“E形”中6点空间坐标，依据此坐标，将双跨单元吊装至空间定位处，安装到位；

S10.铝板的定位：每个控制单元内的铝板采用“六七定位法则”进行定位，首先定位控制单元中第一列铝板，其次为第三列铝板，最后定位第二列铝板；

S11.铝板的安装：每个控制单元内先从左下角铝板安装，再从右上角安装，最后安装中间铝板完成一个控制单元的安装，之后调节施工偏差并重复以上步骤安装其他控制单元至全部铝板安装完成。

进一步的，所述步骤S3中，建筑幕墙与主体钢结构之间通过幕墙龙骨转接件焊接，提取所有幕墙龙骨转接件右下角的模型坐标a，利用全站仪，实测现场钢结构上幕墙龙骨转接件拟安装位置坐标，若此坐标与模型坐标a的偏差小于10mm则不需处理，继续比对下一处；若此坐标与模型坐标a的偏差大于10mm，则需采集此处钢结构的实际空间坐标，并二次调整幕墙模型，确保幕墙外表皮能包裹钢结构。

进一步的，所述步骤S5中优化曲面时，以幕墙表皮分格的顶、底两端点不变，优化铝板分格线的中段，将分格线两端相连，选取此直线上距离幕墙表皮最远的点并向幕墙面做垂点M，幕墙表皮分格的顶、底两端点和M点组成一个平面，此平面与幕墙表皮相交，得到一条二维曲线，以此作为保持幕墙分格不变化的铝板分格线；优化龙骨时，龙骨与铝板分格线在空间上是相互重合的，所以取得的铝板分格线就是进行对折递进优化的主龙骨线，首先，连接顶、底两端点形成一条通长主龙骨线，若其拱高≥10mm，在此弧线中点处截为上下两段；分别取上下两段弧的拱高，若高拱≥10mm，则在上下两段弧的中点处截断；依次类推，直至截出的弧线拱高＜10mm，得到的幕墙主龙骨呈折线拼接。

进一步的，所述步骤S10中铝板定位的具体操作为：参数化提取每个双跨单元的“E形”中7点空间坐标；

（1）一个控制单元的铝板从第1列开始

第1格心铝板：由“E形”中的2个“六点”与1个“七点”组成一个可控面，完成定位；

第2格心铝板：“E形”的2个“七点”与第1块铝板的一条边组成一个可控面，完成定位；

第4格心铝板：“E形”中的3个 “七点”，组成一个可控面，完成定位；

第3格心铝板：“E形”中的2个 “七点”与第4块铝板的一条边组成一个可控面，完成定位；

第5格心铝板：“E形”的2个“七点”与第4块铝板的一条边组成一个可控面，完成定位；

第6格心铝板：“E形”中的1个“六点”、1个“七点”与第5块铝板的一条边组成一个可控面，完成定位。

第7格心铝板：“E形”的2个“七点”与第6块铝板的一条边组成一个可控面，完成定位。

（2）一个控制单元的第3列铝板次之定位

第8格心铝板：由本“E形”中的1个“六点”与相邻“E形”1个“六点”、1个“七点”组成一个可控面，完成定位；

第9格心铝板：由相邻“E形”2个“七点”与第8块铝板的一条边组成一个可控面，完成定位；

第11格心铝板：由相邻“E形”3个“七点”组成一个可控面，完成定位；

第10格心铝板：由相邻“E形”2个“七点”与第11块铝板的一条边组成一个可控面，完成定位；

第12格心铝板：由相邻“E形”2个“七点”与第11块铝板的一条边组成一个可控面，完成定位；

第13格心铝板：由相邻“E形”1个“六点”、1个“七点”与第12块铝板的一条边组成一个可控面，完成定位；

第14格心铝板：由相邻“E形”2个“七点”与第13块铝板的一条边组成一个可控面，完成定位。

（3）一个控制单元最后确定的是第2列铝板

第15格心铝板：由本“E形”的2个“六点”与第2块铝板的一条边组成一个可控面，完成定位；

第16格心铝板：第3、15、14块铝板各一条边组成一个可控面，完成定位；

第17格心铝板：第4、16、13块铝板各一条边组成一个可控面，完成定位；

第18格心铝板：第5、17、12块铝板各一条边组成一个可控面，完成定位；

第19格心铝板：第6、18、11块铝板各一条边组成一个可控面，完成定位；

第20格心铝板：第7、19、10块铝板各一条边组成一个可控面，完成定位；

第21格心铝板：由本“E形”的2个“六点”与第20、9块铝板各一条边组成一个可控面，完成定位。

本发明具有的优点是：

1.采用本发明的施工控制方法，所需测量的幕墙空间点位仅有常规施工方法的15%，工效提高；

2.本发明施工方法将复杂幕墙拆分为“E形”单元，单元内的龙骨均可工厂加工，现场焊接量减少70%；

3.本发明采用的“E形”单元方便运输，现场高空作业量减少80%；

4.本发明以BIM模型为数据的唯一出口，质量管控的链条短，简单高效；

5.本发明实现了设计装配化、建造工厂化、建筑绿色化，现场没有一块废料，没有拆除的建筑垃圾，绿色环保，经济高效。

附图说明

图1是本发明施工工艺流程图；

图2是本发明中幕墙龙骨转接件模型坐标a点位图；

图3是本发明仿中式的菱格纹格心幕墙模型局部放大图；

图4是本发明中幕墙局部的双跨单元模型图；

图5是本发明中幕墙拆分的控制单元模型图；

图6是本发明中优化前后的龙骨对比图（左图优化后的二维龙骨，右图优化前的三维龙骨）；

图7是本发明中“E形”线控面局部视图；

图8是本发明中转接件定位与安装示意图；

图9是本发明中双跨单元的定位安装示意图；

图10是本发明中铝板定位图；

图11是本发明中铝板安装图。

具体实施方式

如图所示，一种基于BIM的仿中式菱格纹格心幕墙的安装控制方法，包括以下步骤：

1、建模：以建筑o点为原点（0，0，0）点创建幕墙BIM模型；

2、合模：建筑、钢结构、屋面等与幕墙相关联的工序模型，与幕墙模型同原点合并，做碰撞检查，对查出的碰撞点进行一次幕墙模型表皮调整，确保幕墙将各专业都能包裹住；

3、复核：作为建筑外围护的幕墙，是与主体钢结构相连接固定的，钢结构施工是幕墙施工的前道工序，采用“放样复核法”进行工序的交接检，目的是找出现场钢结构与幕墙模型之间偏差较大的点；建筑幕墙与主体钢结构之间，通过幕墙龙骨转接件焊接连接，所以，提取所有幕墙龙骨转接件右下角的模型坐标a，利用全站仪，实测现场钢结构上，幕墙龙骨转接件拟安装位置坐标，若此坐标与模型坐标a的偏差小于10mm则不需任何处理，继续比对下一处；若此坐标与模型坐标a的偏差大于10mm，则需采集此处钢结构的实际空间坐标，并二次调整幕墙模型，确保幕墙外表皮能包裹钢结构；

4、分析幕墙模型

仿中式的菱格纹格心幕墙，龙骨呈菱格定位，可按其规律划分为单元施工；菱格纹造型的实现，主要依靠主龙骨、副龙骨和框龙骨，而主龙骨是承载造型的主要受力杆件，通过幕墙龙骨转接件焊接在钢结构上，以主龙骨为界线划分单元，依照钢材性能，选择性价比最高的外形尺寸，主龙骨最大间距为2.5米。常用货车载具长14米，宽5米，荷载5吨，因此以三道主龙骨组合成一个单元最为合适，该单元的宽度≤5米、长度≤14米。所以，幕墙可拆分为一个个主龙骨最大通长14米的双跨单元，相邻双跨单元间，通过相同的菱格纹格心焊接连接。将一个双跨单元和右侧紧邻的一列菱格纹格心组合在一起，作为一个控制单元。

5、优化模型

异形幕墙的表皮铝板和主龙骨均呈曲面和三维弧线。

（1）优化曲面。

以幕墙表皮分格的顶、底两端点不变，优化铝板分格线的中段。将分格线两端相连，选取此直线上距离幕墙表皮最远的点，并向幕墙面做垂点M，幕墙表皮分格的顶、底两端点和M点组成一个平面，此平面与幕墙表皮相交，得到一条二维曲线，以此作为保持幕墙分格不变化的铝板分格线，依此法得到的幕墙铝板分格线呈放射分格网；

（2）优化龙骨

龙骨与铝板分格线在空间上是相互重合的，所以，取得的铝板分格线就是进行对折递进优化的主龙骨线。首先，连接顶、底两端点形成一条通长主龙骨线，若其拱高≥10mm，在此弧线中点处截为上下两段；分别取上下两段弧的拱高，若高拱≥10mm，则在上下两段弧的中点处截断；依次类推，直至截出的弧线拱高＜10mm，此时不再进行分析，依此法得到的幕墙主龙骨呈折线拼接，由此，所得菱格纹格心异形幕墙的表皮及龙骨为平面和直线段。

6、“E形”线控面（图7）

模型优化后得出：一个菱格纹格心为平面，也就是说，一个菱格纹格心框内铝板与菱格纹格心的四个端点处于同一平面。三个不在同一条直线上的点或者两条不重合的直线或者一条直线与直线外的一点都可以确定一个平面。因此，一个菱格纹格心的定位，可以通过不共线的三点“点控”，也可以通过不共面的两线“线控”，还有一点加一线的“点线控”来实现“面控”。那么，在一个控制单元内，选取13个控制点，形成一个“E形”，就可以完成这个控制单元内的铝板定位，多个控制单元的“E形”环绕，完成幕墙表面铝板的横向控制；多个控制单元的“E形”层加，完成幕墙表面铝板的纵向控制。

7、参数化下料

（1）龙骨下料

在模型中，参数化提取龙骨尺寸，直接导出CNC数控模式。

（2）铝板下料

任取双跨单元中的一个菱格纹格心，依照ZL 2017 1 0093244.2《一种球类幕墙的快速放线、定位及下料方法》，由“面板优化法”推演出“平面优化法”：A=（H/L+h/10）×100%，式中：A-翘高；H为翘曲值；L为分析面板长边的边长；h为拱高，当A翘高≤1.5%时，可以优化为平面。由此可知，菱格纹格心框内的铝板h＜15mm，由ZL 2017 1 0093244.2《一种球类幕墙的快速放线、定位及下料方法》的“面板优化法”可知，菱形格内的4块铝板亦均为平板。直接导出加工图，发至加工厂进行加工。

8、转接件定位与安装（见图8）

依据施工节点，采用Rhino与Grasshopper参数化建模，导出构件组装图，辅助加工厂加工，运至现场后，测量人员采用参数化提取的转接件右下角模型坐标a，进行转接件的空间定位与安装。

9、双跨单元的定位安装

一个控制单元内的双跨单元采用“六七定位法则”进行定位。参数化提取每个“E形”中6点空间坐标，依据此坐标，将双跨单元吊装至空间定位处，安装到位（见图9）。

10、铝板的定位（见图10）

一个控制单元内的铝板采用“六七定位法则”进行定位。参数化提取每个双跨单元的“E形”中7点空间坐标。

（1）一个控制单元的铝板从第1列开始

第1格心铝板：由“E形”中的2个“六点”与1个“七点”，组成一个可控面，完成定位；

第2格心铝板：“E形”的2个“七点”与第1块铝板的一条边，组成一个可控面，完成定位；

第4格心铝板：“E形”中的3个 “七点”，组成一个可控面，完成定位；

第3格心铝板：“E形”中的2个 “七点”与第4块铝板的一条边，组成一个可控面，完成定位；

第5格心铝板：“E形”的2个“七点”与第4块铝板的一条边，组成一个可控面，完成定位；

第6格心铝板：“E形”中的1个“六点”、1个“七点”与第5块铝板的一条边，组成一个可控面，完成定位；

第7格心铝板：“E形”的2个“七点”与第6块铝板的一条边，组成一个可控面，完成定位；

（2）一个控制单元的第3列铝板次之定位

第8格心铝板：由本“E形”中的1个“六点”与相邻“E形”1个“六点”、1个“七点”，组成一个可控面，完成定位；

第9格心铝板：由相邻“E形”2个“七点”与第8块铝板的一条边，组成一个可控面，完成定位；

第11格心铝板：由相邻“E形”3个“七点”，组成一个可控面，完成定位；

第10格心铝板：由相邻“E形”2个“七点”与第11块铝板的一条边，组成一个可控面，完成定位；

第12格心铝板：由相邻“E形”2个“七点”与第11块铝板的一条边，组成一个可控面，完成定位；

第13格心铝板：由相邻“E形”1个“六点”、1个“七点”与第12块铝板的一条边，组成一个可控面，完成定位；

第14格心铝板：由相邻“E形”2个“七点”与第13块铝板的一条边，组成一个可控面，完成定位；

（3）一个控制单元最后确定的是第2列铝板

第15格心铝板：由本“E形”的2个“六点”与第2块铝板的一条边，组成一个可控面，完成定位；

第16格心铝板：第3、15、14块铝板各一条边组成一个可控面，完成定位；

第17格心铝板：第4、16、13块铝板各一条边组成一个可控面，完成定位；

第18格心铝板：第5、17、12块铝板各一条边组成一个可控面，完成定位；

第19格心铝板：第6、18、11块铝板各一条边组成一个可控面，完成定位；

第20格心铝板：第7、19、10块铝板各一条边组成一个可控面，完成定位；

第21格心铝板：由本“E形”的2个“六点”与第20、9块铝板各一条边，组成一个可控面，完成定位；

11、铝板的安装（见图11）

（1）在一个控制单元内，共有三列铝板。以最左侧为第一列，从左下角铝板开始向上安装。

（2）第一列铝板安装完以后，从第三列右上角铝板向下开始安装。

（3）第二列铝板参考第一、三列铝板安装好的边缘，进行由下向上安装。

（4）最终一个E的完成效果。

（5）一个控制单元的铝板安装完毕，单元内调节施工偏差，避免误差积累。

Claims (4)

1.一种基于BIM的仿中式菱格纹格心幕墙的安装控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.建模：以建筑物中心点为原点（0，0，0）创建幕墙BIM模型；

S2.合模：将与幕墙相关联的工序模型与幕墙模型同原点合并做碰撞检查，对查出的碰撞点进行一次幕墙模型表皮调整，确保幕墙将模型都能包裹住；

S3.复核：采用“放样复核法”进行工序的交接检，找出现场钢结构与幕墙模型之间偏差较大的点，并二次调整幕墙模型，确保幕墙外表皮能包裹钢结构；

S4.分析幕墙模型:将仿中式的菱格纹格心幕墙以三道主龙骨拆分组合成一个单元，具体将幕墙拆分为一个主龙骨最大通长14米的双跨单元和右侧紧邻的一列菱格纹格心组合在一起，作为一个控制单元；

S5.优化模型：优化曲面使幕墙铝板分格线呈放射分格网，优化龙骨菱格纹格心异形幕墙的表皮及龙骨为平面和直线段；

S6.“E形”线控面:在每个控制单元内选取13个控制点，形成一个“E形”完成这个控制单元内的铝板定位，多个控制单元的“E形”环绕，完成幕墙表面铝板的横向控制，多个控制单元的“E形”层加，完成幕墙表面铝板的纵向控制；

S7.参数化下料：

a.龙骨下料，在模型中，参数化提取龙骨尺寸，直接导出CNC数控模式；

b.铝板下料：任取双跨单元中的一个菱格纹格心，由“面板优化法”推演出“平面优化法”：A=（H/L+h/10）×100%，式中：A-翘高；H为翘曲值；L为分析面板长边的边长；h为拱高，当A翘高≤1.5%时优化为平面，推算出菱格纹格心框内的铝板h＜15mm，直接导出加工图进行加工；

S8.转接件定位与安装:采用Rhino与Grasshopper参数化建模，导出构件组装图并加工，安装时，测量人员采用参数化提取的转接件右下角模型坐标a，进行转接件的空间定位与安装；

S9.双跨单元的定位安装:每个控制单元内的双跨单元采用“六七定位法则”进行定位，参数化提取每个“E形”中6点空间坐标，依据此坐标，将双跨单元吊装至空间定位处，安装到位；

S10.铝板的定位：每个控制单元内的铝板采用“六七定位法则”进行定位，首先定位控制单元中第一列铝板，其次为第三列铝板，最后定位第二列铝板；

S11.铝板的安装：每个控制单元内先从左下角铝板安装，再从右上角安装，最后安装中间铝板完成一个控制单元的安装，之后调节施工偏差并重复以上步骤安装其他控制单元至全部铝板安装完成。

2.如权利要求1所述的基于BIM的仿中式菱格纹格心幕墙的安装控制方法，其特征在于：所述步骤S3中，建筑幕墙与主体钢结构之间通过幕墙龙骨转接件焊接，提取所有幕墙龙骨转接件右下角的模型坐标a，利用全站仪，实测现场钢结构上幕墙龙骨转接件拟安装位置坐标，若此坐标与模型坐标a的偏差小于10mm则不需处理，继续比对下一处；若此坐标与模型坐标a的偏差大于10mm，则需采集此处钢结构的实际空间坐标，并二次调整幕墙模型，确保幕墙外表皮能包裹钢结构。

3.如权利要求1所述的基于BIM的仿中式菱格纹格心幕墙的安装控制方法，其特征在于：所述步骤S5中优化曲面时，以幕墙表皮分格的顶、底两端点不变，优化铝板分格线的中段，将分格线两端相连，选取此直线上距离幕墙表皮最远的点并向幕墙面做垂点M，幕墙表皮分格的顶、底两端点和M点组成一个平面，此平面与幕墙表皮相交，得到一条二维曲线，以此作为保持幕墙分格不变化的铝板分格线；优化龙骨时，龙骨与铝板分格线在空间上是相互重合的，所以取得的铝板分格线就是进行对折递进优化的主龙骨线，首先，连接顶、底两端点形成一条通长主龙骨线，若其拱高≥10mm，在此弧线中点处截为上下两段；分别取上下两段弧的拱高，若高拱≥10mm，则在上下两段弧的中点处截断；依次类推，直至截出的弧线拱高＜10mm，得到的幕墙主龙骨呈折线拼接。

4.如权利要求1所述的基于BIM的仿中式菱格纹格心幕墙的安装控制方法，其特征在于：所述步骤S10中铝板定位的具体操作为：参数化提取每个双跨单元的“E形”中7点空间坐标；

（1）一个控制单元的铝板从第1列开始

第1格心铝板：由“E形”中的2个“六点”与1个“七点”组成一个可控面，完成定位；

第2格心铝板：“E形”的2个“七点”与第1块铝板的一条边组成一个可控面，完成定位；

第4格心铝板：“E形”中的3个 “七点”，组成一个可控面，完成定位；

第3格心铝板：“E形”中的2个 “七点”与第4块铝板的一条边组成一个可控面，完成定位；

第5格心铝板：“E形”的2个“七点”与第4块铝板的一条边组成一个可控面，完成定位；

第6格心铝板：“E形”中的1个“六点”、1个“七点”与第5块铝板的一条边组成一个可控面，完成定位；

第7格心铝板：“E形”的2个“七点”与第6块铝板的一条边组成一个可控面，完成定位；

（2）一个控制单元的第3列铝板次之定位

第8格心铝板：由本“E形”中的1个“六点”与相邻“E形”1个“六点”、1个“七点”组成一个可控面，完成定位；

第9格心铝板：由相邻“E形”2个“七点”与第8块铝板的一条边组成一个可控面，完成定位；

第11格心铝板：由相邻“E形”3个“七点”组成一个可控面，完成定位；

第10格心铝板：由相邻“E形”2个“七点”与第11块铝板的一条边组成一个可控面，完成定位；

第12格心铝板：由相邻“E形”2个“七点”与第11块铝板的一条边组成一个可控面，完成定位；

第13格心铝板：由相邻“E形”1个“六点”、1个“七点”与第12块铝板的一条边组成一个可控面，完成定位；

第14格心铝板：由相邻“E形”2个“七点”与第13块铝板的一条边组成一个可控面，完成定位；

（3）一个控制单元最后确定的是第2列铝板

第15格心铝板：由本“E形”的2个“六点”与第2块铝板的一条边组成一个可控面，完成定位；

第16格心铝板：第3、15、14块铝板各一条边组成一个可控面，完成定位；

第17格心铝板：第4、16、13块铝板各一条边组成一个可控面，完成定位；

第18格心铝板：第5、17、12块铝板各一条边组成一个可控面，完成定位；

第19格心铝板：第6、18、11块铝板各一条边组成一个可控面，完成定位；

第20格心铝板：第7、19、10块铝板各一条边组成一个可控面，完成定位；

第21格心铝板：由本“E形”的2个“六点”与第20、9块铝板各一条边组成一个可控面，完成定位。

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