CN115743080A - 驻车启动的执行方法及相关设备和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种驻车启动的执行方法及相关设备和车辆，属于车辆制造技术领域，其中，该方法包括获取车辆制动装置中各制动盘与对应的制动片之间的间隙数据，并在多个间隙数据中确定异常间隙数据；获取环境温度信息，并根据所述环境温度信息确定温度调节模式；发送与所述温度调节模式对应的温度调节信号至加热机构，以使加热机构对制动盘进行加热。本发明提供的驻车启动的执行方法，能够在低温雨雪使制动盘冻结的情况下对制动盘进行加热，从而使冻结的制动盘解冻，消除异常间隙，有利于车辆快速从驻车状态切换到行驶状态，并能减少人工干预，节省时间。

Description

驻车启动的执行方法及相关设备和车辆

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，尤其涉及一种驻车启动的执行方法及相关设备和车辆。

背景技术

制动装置是车辆的重要组成部分之一，直接关系到生命财产安全。其中，盘式制动器由于制动性能稳定、散热性好等优点，被广泛应用于各种车辆中。

由于车辆在低温雨雪环境下驻车一段时间时，车辆的制动盘上残留的积水会导致制动盘和制动片冻结，出现无法解除手刹故障，导致车辆不能快速恢复正常行驶状态。

因此，目前亟需解决现有技术中车辆的制动盘和制动盘容易在低温雨雪天气下冻结而影响车辆启动的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种驻车启动的执行方法及相关设备和车辆，以解决现有技术中提及的问题。

基于上述目的，本发明提供了一种驻车启动的执行方法，车辆的制动装置中包括多个制动盘，每一所述制动盘处均设有加热机构，所述方法包括：

获取车辆制动装置中各制动盘与对应的制动片之间的间隙数据，并在多个间隙数据中确定异常间隙数据；

获取环境温度信息，并根据所述环境温度信息确定温度调节模式；

发送与所述温度调节模式对应的温度调节信号至加热机构，以使加热机构对制动盘进行加热。

进一步地，所述在多个间隙数据中确定异常间隙数据，包括：

将获取的各间隙数据与目标阈值进行比较，当一所述间隙数据小于所述目标阈值，则确定该间隙数据为异常间隙数据。

进一步地，所述获取环境温度信息，并根据所述环境温度信息确定温度调节模式，包括：

根据环境温度信息确定其所处的预设阈值区间，根据所述预设阈值区间确定对应的温度调节模式，其中，所述预设阈值区间具有多个，各所述预设阈值区间对应的温度调节模式不同。

进一步地，所述加热机构包括通风机构和液循环机构，所述通风机构包括第一调节阀，所述液循环机构包括第二调节阀，所述温度调节信号包括第一调节阀开度数据、第二调节阀开度数据、通风加热功率和液循环加热功率；

所述发送与所述温度调节模式对应的温度调节信号至加热机构，以使加热机构对制动盘进行加热，包括：

发送与所述温度调节模式对应的温度调节信号至通风机构，以使所述通风机构按照与该温度调节模式对应的所述通风加热功率向所述制动盘送热风，并使所述第一调节阀按照与该温度调节模式对应的所述第一调节阀开度数据调节开度；和\或，

发送与所述温度调节模式对应的温度调节信号至液循环机构，以使所述液循环机构按照与该温度调节模式对应的所述液循环加热功率向所述液循环机构送加热液，并使所述第二调节阀按照与该温度调节模式对应的所述第二调节阀开度数据调节开度。

进一步地，所述发送与所述温度调节模式对应的温度调节信号至加热机构，以使加热机构对制动盘进行加热之后，还包括：

获取车辆制动装置中各制动盘与对应的制动片之间的间隙数据；

响应于各间隙数据均大于目标阈值，执行解除手刹动作；

响应于任一间隙数据小于目标阈值，发出卡滞状态警示信号。

进一步地，所述获取环境温度信息，并根据所述环境温度信息确定温度调节模式，之前包括：

间隔进行多次解除手刹动作；

响应于解除手刹动作失败，则发出卡滞状态警示信号。

此外，本申请还提供了一种制动装置，适用于如上中任一项所述的驻车启动的执行方法，包括：

间隙检测模块，被配置为获取车辆制动装置中各制动盘与对应的制动片之间的间隙数据，并在多个间隙数据中确定异常间隙数据；

温度感测模块，被配置为获取环境温度信息，并根据所述环境温度信息确定温度调节模式；

发送信号模块，被配置为发送与所述温度调节模式对应的温度调节信号至加热机构，以使加热机构对制动盘进行加热。

另外，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上任一项所述的执行方法。

另外，本申请还还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上任一所述的执行方法。

此外，本申请还提供了一种车辆，包括如上所述的制动装置或如上所述的电子设备或如上所述的计算机可读存储介质。

从上面所述可以看出，本发明提供的驻车启动的执行方法，通过获取制动盘与制动片之间的间隙数据来判断制动盘和制动片是否处于异常状态，通过获取环境温度信息来确定该异常是属于零部件异常还是因低温冻结产生的异常，根据环境温度信息确定温度调节模式，并发送温度调节信号至加热机构，加热机构能够对制动盘进行加热，从而使冻结的制动盘解冻，消除异常间隙，有利于车辆快速从驻车状态切换到行驶状态，并能减少人工干预，节省时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中执行方法的步骤框图；

图2为本发明实施例中执行方法的部分执行步骤流程示意图；

图3为本发明实施例中的执行方法的部分执行步骤流程示意图；

图4为本发明实施例中加热机构和制动盘的配合示意图；

图5为本发明实施例中制动盘的内部结构示意图；

图6为本发明实施例中制动盘和液循环机构的装配示意图；

图7为本发明实施例中液循环机构和驱动轴的装配示意图；

图8为图6的俯视图；

图9为图7的正剖图；

图10为本发明实施例中通风机构和液循环机构的工作示意图；

图11为本发明实施例中制动装置的结构示意图；

图12为本发明实施例中的电子设备的硬件结构示意图。

附图标记说明

1、制动盘；11、风孔；12、空腔；13、进液口；14、出液口；

2、驱动轴；21、第一通道；22、第二通道；

3、壳体；31、连接口；32、第一调节阀；

41、进液管道；42、出液管道；43、第一环形腔体；44、第二环形腔体；45、第一环形部；46、第二环形部；47、滚珠；48、第二调节阀；50、第一密封件；51、第二密封件；52、第三密封件；

5、制动片；6、间隙检测模块；7、温度感测模块；8、发送信号模块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本申请的一个或多个实施例中提供了一种驻车启动的执行方法，驻车启动是指车辆由驻车状态切换为行驶状态，车辆的制动装置中包括多个制动盘1，制动盘1一般应用于盘式制动器中，制动盘1随车轮同步转动，摩擦元件(例如制动片5)从两侧夹紧制动盘1而产生制动效果，目前，摩擦元件有多种结构形式，例如钳盘式或者全盘式等，在此，该制动盘1可以应用于各种不同的盘式制动器的结构形式中。

本申请的实施例中，每一制动盘1处均设有加热机构，在此，该加热机构以本申请的其他实施例中所述的加热机构进行说明，当然，该加热机构也可以采用其他现有成熟结构。

本实施例提供了一种驻车启动的执行方法，如图1所示，该方法包括：

S1，获取车辆制动装置中各制动盘1与对应的制动片5之间的间隙数据，并在多个间隙数据中确定异常间隙数据。

S2，获取环境温度信息，并根据所述环境温度信息确定温度调节模式。

S3，发送与所述温度调节模式对应的温度调节信号至加热机构，以使加热机构对制动盘1进行加热。

通过上述描述可以看出，本实施例中提供的驻车启动的执行方法，通过获取制动盘1与制动片5之间的间隙数据来判断制动盘1和制动片5是否处于异常状态，通过获取环境温度信息来确定该异常是属于零部件异常还是因低温冻结产生的异常，根据环境温度信息确定温度调节模式，并发送温度调节信号至加热机构，加热机构能够对制动盘1进行加热，从而使冻结的制动盘1解冻，消除异常间隙，有利于车辆快速从驻车状态切换到行驶状态，并能减少人工干预，节省时间。

需要说明的是，本实施例中所提及的执行方法是在有驻车状态切换至行车状态失败的前提下进行的，在一些场景下，驾驶员尝试解除手刹失败的前提下，执行如实施例中所述的执行方法。

在一些实施例中，在步骤S1中，在多个间隙数据中确定异常间隙数据时，包括：

S1a，将获取的各间隙数据与目标阈值进行比较，当一所述间隙数据小于所述目标阈值，则确定该间隙数据为异常间隙数据。

在一些实施例中，上述步骤S1a中，目标阈值可以设定为3mm，也就是说，制动盘1和制动片5之间的间隙大于等于3mm时，该间隙即为正常间隙数据，能够满足解除手刹条件；制动盘1和制动片5之间的间隙小于3mm时，该间隙为异常间隙数据，表明此时制动盘1和制动片5之间的间隙过小，存在异物卡滞。在此，目标阈值应根据实际的盘式制动器的种类规格等各因素灵活设定，本实施例中对目标阈值的设定参数仅作为举例说明。

在一些实施例中，在步骤S1和步骤S2之间，也就是确定异常间隙数据后、获取环境温度信息之前，还包括：

S1b，间隔进行多次解除手刹动作。

S1c，响应于解除手刹动作失败，则发出卡滞状态警示信号。

在此，作为一种示例性的说明，如图2所示，解除手刹动作的间隔周期为10s一次，上限5次，5次后解除手刹动作仍不成功，则在仪表盘或中控台上显示卡滞状态警示信息，提醒驾驶员下车查看异常；在此，设置该步骤能够提高容错几率，有利于对车辆的卡滞状态进行尝试性恢复，从而避免因电子手刹卡顿或误触警报等因素而持续报警。作为一种可替换的实施方式，解除手刹动作的间隔和次数也可以设定为其他数量。

在上述实施例中，当车辆处于卡滞状态时，包括以下几种场景：制动盘1和制动片5之间有石砾等坚固异物卡滞；制动盘1和制动片5之间因积水雨雪等结冰导致冰块卡滞；或者是由于制动装置本身故障导致制动盘1和制动片5卡滞无法解除手刹。

不论处于哪种场景，发出的卡滞状态警示信号可以提醒驾驶员下车查看状况。当制动盘1和制动片5处于石砾异物卡滞状态时，驾驶员可以手动排除石砾卡滞情况；当制动盘1和制动片5处于结冰卡滞状态时，通过检测环境温度信息后对加热机构发出温度调节信号，从而使加热机构对制动盘1加热化冻排除结冰状况；当对制动盘1加热后仍处于卡滞状态、不能成功解除手刹时，则确定是制动装置本身故障原因，当处于制动装置本身故障原因时，应避免驾驶员操作，并通过呼叫4S店寻求技术支持。

在一些实施例中，获取的间隙数据一般为每个车轮上分别对应制动盘1和制动片5之间的间隙数据，当确定具有异常间隙数据时，卡滞状态警示信号可以展示具体哪个车轮处于卡滞状态，以便于驾驶员定位故障位置，进行后续的检修工作。

在一些实施例中，在步骤S2中，获取的环境温度信息可以是制动盘1表面的温度，其通过设置在制动盘1表面的温度传感器获知；作为一种可替换的实施方式，该温度信息也可以是车辆所处环境的温度，该温度通过设置在车辆上的温度传感器获知。获取环境温度信息的方式可以是实时获取，也可以是定频周期性的获取。

在一些实施例中，可以先行判断获取的环境温度信息是否大于0℃，当大于0℃时，排除制动盘1和制动片5之间因结冰导致卡滞状态；即，只有环境温度信息小于0℃时，才会执行后续的确定温度调节模式的步骤。

作为一种示例性的说明，如图2所示，驾驶员启动发动机，并尝试解除手刹，在解除手刹动作时，车辆的间隙检测模块6获取制动盘和制动片之间的间隙数据L，当获取的间隙数据L均大于3mm时，满足解除手刹条件，手刹成功解除；当其中有间隙数据L小于等于3mm时，间隔10s进行解除手刹动作，持续5次，若5次动作均未成功，则表明车辆处于卡滞状态。

随后，确定异常间隙数据位于哪个车轮位置，接着，温度感测模块获取环境温度信息T，当环境温度信息T大于0℃时，车辆仪表板等发出卡滞状态警示信号，提醒驾驶员下车检查处理卡滞物品，如果处理成功，则成功解除手刹，如果无法处理卡滞物品，可以呼叫4S店，寻求技术支持，如果还是不能解决卡滞问题，可以呼叫4S店现场救援。当环境温度信息T小于0℃时，继续采用本执行方法的后续步骤，也就是确定温度调节模式，并发送相应的温度调节信号至加热机构。

具体的，在步骤S2中，包括：

S2a，根据环境温度信息确定其所处的预设阈值区间，根据所述预设阈值区间确定对应的温度调节模式，其中，所述预设阈值区间具有多个，各所述预设阈值区间对应的温度调节模式不同。

在步骤S2a中，作为一种示例性的说明，如图3所示，预设阈值区间可以被分为以下四个区间范围：

第一预设阈值区间：-5℃～0℃；

第二预设阈值区间：-10℃～-5℃；

第三预设阈值区间：-20℃～-10℃；

第四预设阈值区间：-20℃以下。

在上述四个预设阈值区间中，第一预设阈值区间对应第一温度调节模式，第二预设阈值区间对应第二温度调节模式，第三预设阈值区间对应第三温度调节模式，第四预设阈值区间对应第四温度调节模式。

进一步的，获取的环境温度信息处于第一预设阈值区间内时，确定为第一温度调节模式，并发送对应第一温度调节模式的温度调节信号至加热机构，使加热机构对制动盘1进行加热；同理，获取的环境温度信息处于第二预设阈值区间内时，确定为第二温度调节模式，并发送对应第二温度调节模式的温度调节信号至加热机构，使加热机构对制动盘1进行加热；获取的环境温度信息处于第三预设阈值区间内时，确定为第三温度调节模式，并发送对应第三温度调节模式的温度调节信号至加热机构，使加热机构对制动盘1进行加热；获取的环境温度信息处于第四预设阈值区间内时，确定为第四温度调节模式，并发送对应第四温度调节模式的温度调节信号至加热机构，使加热机构对制动盘1进行加热。

通过上述设置，能够根据实际环境温度选用对应的温度调节模式，从而在保证对制动盘1的加热效果的前提下，避免输出功率过大造成浪费、或输出功率过小而需要长时间等待的问题；同时，对获取的环境温度信息处理更加合理，分配路径更加明确化，有利于快速做出响应动作，提升处理速度。

需要说明的是，本实施例中示例性的说明设置有四个预设阈值区间，在其他的实施例中，可以根据实际使用场景灵活设置预设阈值区间，例如，设定为-10℃～0℃、-10℃以上两个预设阈值区间；温度调节模式也应对应预设阈值区间做出相应改变。

在此，在前述的步骤S3中，加热机构包括通风机构和液循环机构，所述通风机构包括第一调节阀32，所述液循环机构包括第二调节阀48，所述温度调节信号包括第一调节阀32开度数据、第二调节阀48开度数据、通风加热功率和液循环加热功率；步骤S3还包括：

所述发送与所述温度调节模式对应的温度调节信号至加热机构，以使加热机构对制动盘进行加热，包括：

发送与所述温度调节模式对应的温度调节信号至通风机构，以使所述通风机构按照与该温度调节模式对应的所述通风加热功率向所述制动盘送热风，并使所述第一调节阀32按照与该温度调节模式对应的所述第一调节阀32开度数据调节开度；和\或，

发送与所述温度调节模式对应的温度调节信号至液循环机构，以使所述液循环机构按照与该温度调节模式对应的所述液循环加热功率向所述液循环机构送加热液，并使所述第二调节阀48按照与该温度调节模式对应的所述第二调节阀48开度数据调节开度。

在上述步骤中，通风机构和液循环机构可以同时对制动盘1进行加热，也可以择其中之一对制动盘1进行加热。对应上述四种温度不同的预设阈值区间，作为一种示例性的说明，仍如图3所示，通风机构和液循环机构的温度调节模式包括以下几种场景：

(1)判断环境温度信息处于第一预设阈值区间(-5℃～0℃)时，仅开启通风机构，第一调节阀32的开度被调节为50％，持续时间1分钟；

(2)判断环境温度信息处于第二预设阈值区间(-10℃～-5℃)时，开启通风机构和液循环机构，第一调节阀32和第二调节阀48的开度均被调节为50％，持续时间1分钟；

(3)判断环境温度信息处于第三预设阈值区间(-20℃～-10℃)时，开启通风机构和液循环机构，第一调节阀32开度为50％，第二调节阀48的开度被调节为100％，持续时间1分钟；

(4)判断环境温度信息处于第四预设阈值区间(-20℃以下)时，开启通风机构和液循环机构，第一调节阀32和第二调节阀48的开度均被调节为100％，持续时间1分钟。

在上述实施例中，第一调节阀32和第二调节阀48的开度百分比的设定数据仅作为举例说明，其开度也可以设置为其他数量的大小；持续时间可以根据环境温度信息、输出功率等各因素灵活调整。

在上述实施例中，温度调节信号仅通过调节第一调节阀32实现对通风机构的温度调节模式的控制，通过调节第二调节阀48实现对液循环机构的温度调节模式的控制，以第一调节阀32和第二调节阀48的开度大小对应对制动盘加热速率的大小，第一调节阀32的开度越大，通风机构的出风量越大，通风机构对制动盘的加热速率越快；第二调节阀48的开度越大，液循环机构的出液量越大，液循环机构对制动盘的加热速率越快。

在此，输出功率也可以通过前述的加热功率调节，例如，当第一调节阀32的开度固定时，也可以直接调节空调系统的空调热风功率或热风温度，从而实现温度调节信号对通风机构的调节；当第二调节阀48的开度固定时，可以直接调节整车架构水路的液循环功率，也就是水路中的热水温度或水压，以实现温度调节信号对液循环机构的输出功率的调节。

在一些实施例中，温度调节信号可以同时调节第一调节阀32的开度和通风机构的加热功率，来调节通风机构的温度调节模式，例如，将第一调节阀32的开度开至50％，并增大通风机构的加热功率，相比仅调节第一调节阀32的开度至50％，能够更快的加热制动盘。同理，温度调节信号也可以同时调节第二调节阀48的开度和液循环机构的加热功率。

在一些实施例中，温度调节信号可以对通风机构的加热功率、第一调节阀32、也循环结构的加热功率及第二调节阀48均进行调节，其调节形式可以参照实际环境温度和车辆使用状态等因素灵活设置，本实施例中对此仅举例说明。

在上述实施例中，仅示例性的说明了一种对加热机构的控制方式，作为一种可替换的实施方式，环境温度信息处于相对较温和的第一预设阈值区间时，也可以先开启液循环机构而不开启通风机构；环境温度信息处于第二预设阈值区间时，也可以不开启液循环机构，而是将第一调节阀32的开度开到100％实现加热速率的提升等等，对于不同的预设阈值区间，可以灵活设定通风机构和液循环机构的温度调节模式，本实施例中对此不做绝对性限定。

在一些实施例中，当环境温度信息处于其中一个预设阈值区间中时，发送的温度调节信号对制动盘1进行加热后，还可以继续对制动盘1和制动片5之间的间隙进行检测，如果还是存在异常间隙数据，可以提升加热速率继续对制动盘1进行加热，提升加热速率的方式可以参照前述的方式进行；当通风机构和液循环机构的加热速率最大、检测到车辆仍存在异常间隙数据而处于卡滞状态时，可能存在制动装置故障，可以发出提醒，避免驾驶员操作，并在后续中通过呼叫4S店寻求技术支持。

在一些实施例中，在步骤S3之后，还包括：

S3a，获取车辆制动装置中各制动盘1与对应的制动片5之间的间隙数据。

S3b，响应于各间隙数据均大于目标阈值，执行解除手刹动作。

S3c，响应于任一间隙数据小于目标阈值，发出卡滞状态警示信号。

在上述步骤中，目标阈值可以示例性为前述的3mm；通过间隙检测模块检测实时获取各制动盘1和制动片5之间的间隙数据，当进行步骤S3后，制动盘1处的结冰被加热机构加热解冻、使间隙数据大于目标阈值时，即能够成功解除手刹；当仍有任何一间隙数据小于目标阈值、即仍具有异常间隙数据时，继续发出卡滞状态警示信号，以便于驾驶员及时向4S店或道路救援等寻求帮助。

此外，本申请还提供了一种制动盘及用于该制动盘的加热机构，在此，该加热机构包括用于对制动盘加热的通风机构和液循环机构，前述的驻车启动的执行方法可以在该制动盘和加热机构的结构基础上执行。

在一些实施例中，如图5所示，制动盘1内部具有空腔12，所述制动盘1具有用于连接驱动轴2的穿孔，所述穿孔对应所述驱动轴2的内壁面上设有连通所述空腔12的进液口13和出液口14。

如图4和图6所示，通风机构被配置为朝向制动盘1上的至少一个风孔11送风；驱动轴2贯穿所述穿孔并与所述制动盘1连接；液循环机构套设所述驱动轴2上，所述驱动轴2上设有一端分别与所述液循环机构连通的第一通道21和第二通道22，所述第一通道21的另一端与所述进液口13连通，所述第二通道22的另一端与所述出液口14连通。

在此，设置通风机构和液循环机构除了能够对制动盘1送热风或加热液进行加热解冻工作以外，也可以在高温环境下送冷风或冷却液对制动盘1进行散热工作，本实施例中主要以通风机构和液循环机构对制动盘1的加热工作进行说明。

在一些实施例中，通风机构包括送风的空调系统及连通空调系统的壳体3，壳体3笼罩制动盘1的部分表面设置。在此，空调系统可以与车辆内部的空调系统共用同一设备，空调系统外接管路输送并连接至壳体3上，从而实现对制动盘1的送风。

进一步地，如图6所示，前述的壳体3为一扇形壳体3，壳体3上设有用于连接空调系统的外接管路的连接口31，该连接口31的口径小于扇形壳体3的覆盖面积设置，当空调系统通过连接口31送风时，由于制动盘1随车轮同步转动，制动盘1的风孔11会依次经过壳体3对应制动盘1的覆盖区域，在外压下风量能够对扇形壳体3内的覆盖区域全面吹风，从而能够使空调系统的风穿过位于该覆盖区域内的风孔11。

作为一种可替换的实施方式，壳体3也可以设置为其他形式，例如矩形或者圆形，但壳体3的覆盖面积应至少大于制动盘1上的任一风孔11口径，以保证通风机构对制动盘1的送风效果。

在一些实施例中，空调系统的风量通过气体增压泵增压后输送至壳体3中，空调系统和气体增压泵之间通过第一调节阀32连接，第一调节阀32为开度可调的空气阀，在此，通过设置空气阀能够灵活调整通风机构对制动盘1的送风大小，也就是能够调节通风机构对制动盘的加热速率的快慢，从而有利于制动盘1适应不同工作环境。

在一些实施例中，如图7所示，驱动轴2用于带动车轮转动，车轮与制动盘1同轴连接，制动盘1固定在车轮上并随车轮同步转动，驱动轴2和制动盘1之间可以通过键配合或螺栓配合的方式固定连接。在此，除了采用上述连接方式以外，驱动轴2和制动盘1之间也可以采用其他现有的连接方式连接。

在此基础上，驱动轴2内部设置有两个互不连通的第一通道21和第二通道22，第一通道21和第二通道22沿驱动轴2的轴线延伸布置，驱动轴2与制动盘1固定连接时，第一通道21靠近制动盘1的一端与制动盘1的进液口13连通，第二通道22靠近制动盘1的一端与制动盘1的出液口14连通。

需要说明的是，为了降低设置通道对驱动轴2的强度的影响，第一通道21和第二通道22可以选用条形通道；由于进液口13和出液口14在制动盘1的穿孔上相对设置，第一通道21和第二通道22也在驱动轴2上相对设置即可。作为一种可替换的实施方式，第一通道21和第二通道22也可以设置为其他形式，例如通道的截面为顺延驱动轴2弧面设置的扇形。

在一些实施例中，如图7至图9所示，前述的液循环机构包括进液管道41、出液管道42和连接部，其中，进液管道41和出液管道42分别与整车架构的水路连通，整车架构的水路可以采用现有成熟的水路连接方式，本实施例中对此不做绝对限定。

在此，需要说明的是，液循环机构可以用于对制动盘1加热或冷却，因此，可能存在以下场景：进液管道41进冷却液，出液管道42出携带制动盘1热量的热液；进液管道41进热液，出液管道42出热量散失后的冷液。

进一步地，整车架构中水路中的液体通过加压泵加压后进入进液管道41中，水路和加压泵之间通过第二调节阀48连接，第二调节阀48为开度可调的液阀，通过设置第二调节阀48能够灵活调整水路对制动盘1的送液快慢，从而有利于制动盘1适应不同工作环境。

在此，如图10所示，通风机构和液循环机构的工作状态包括以下几种场景：

(1)、第一调节阀32打开，第二调节阀48关闭，通风机构向制动盘1送冷风(A-B-C)；

(2)、第一调节阀32打开，第二调节阀48关闭，通风机构向制动盘1送热风(D-B-C)；

(3)、第一调节阀32关闭，第二调节阀48打开，液循环机构向制动盘1送冷却液(E-F-G)；

(4)、第一调节阀32关闭，第二调节阀48打开，液循环机构向制动盘1送加热液(H-F-G)。

在一些实施例中，通风机构和液循环机构可以单独使用，也可以结合同时使用，驾驶员可以根据实际驾驶场景灵活选用；第一调节阀和第二调节阀可以采用现有成熟的三通阀。

在一些实施例中，如图9所示，连接部与所述驱动轴2可转动的密封套接连接，连接部与驱动轴2之间围构并分隔形成有第一环形腔体43和第二环形腔体44，其中，进液管道41经第一环形腔体43与第一通道21连通，出液管道42经第二环形腔体44与第二通道22连通。

上述实施例中，所述连接部包括与所述驱动轴2固定连接的第一环形部45，及套设所述第一环形部45上的第二环形部46，所述第二环形部46与所述第一环形部45可转动连接。

如图7至图9所示，第一环形部45上设有让位第一通道21和第二通道22的开口，第一环形部45与驱动轴2通过螺接或其他方式固定连接，沿驱动轴2的轴向方向，第一环形部45和第二环形部46之间依次间隔垫设有第一密封件50、第二密封件51和第三密封件52，其中，第一环形腔体43成型于第一密封件50和第二密封件51之间，第二环形腔体44成型于第二密封件51和第三密封件52之间，由此，第一环形部45、第二环形部46和驱动轴2的部分表面共同围构形成前述的第一环形腔体43和第二环形腔体44，避免影响正常的液循环通道。

在此，设置密封件能够进一步提升各环形腔体的密封性，从而避免液体外泄而影响使用效果；第一密封件50、第二密封件51和第三密封件52可以通过油压密封的形式设置在第一环形部45和第二环形部46之间。作为一种可替换的实施方式，在第一环形部45和第二环形部46之间也可以设置更多数量的密封件，只要使第一环形腔体43和第二环形腔体44互相分离即可。

在一些实施例中，第一环形部45和第二环形部46可以通过卡接的方式套接连接，其中，第一环形部45和第二环形部46之间还围构形成有安装腔体，第一环形部45或第二环形部46上设置限位台阶，安装腔体为第一环形部45和第二环形部46对接后限位台阶让位形成的空间，安装腔体中填充有多个滚珠47，此设置能够减小第二环形部46相对第一环形部45的转动摩擦力，使二者之间的相对运动更加顺滑。作为一种可替换的实施方式，可以在第一环形部45和第二环形部46的两端分别设置一安装腔体，并在各安装腔体中填充滚珠47以进一步提升顺滑效果。

此外，本申请还提供了一种制动装置，如图11所示，适用于如上任一项实施例所述的驻车启动的执行方法，包括：

间隙检测模块6，被配置为获取车辆制动装置中各制动盘1与对应的制动片5之间的间隙数据，并在多个间隙数据中确定异常间隙数据；

温度感测模块7，被配置为获取环境温度信息，并根据所述环境温度信息确定温度调节模式；

发送信号模块8，被配置为发送与所述温度调节模式对应的温度调节信号至加热机构，以使加热机构对制动盘1进行加热。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

在一些实施例中，间隙检测模块6可以采用现有成熟的检测部件；温度感测模块7优选的检测车辆所处的环境温度，作为一种可替换的实施方式，温度感测模块7也可以检测制动盘1的表面的温度。

在一些实施例中，间隙检测模块6、温度感测模块7和发送信号模块8电通信的连接，间隙检测模块6检测到各间隙数据后，将间隙数据与前述的目标阈值一一对比，并根据对比结果确定异常间隙数据；温度感测模块7获取环境温度信息后，将环境温度信息映射至对应预设阈值区间中，以根据对应的预设阈值区间确定相应的温度调节模式；发送信号模块8根据相应的温度调节模式发送相应的温度调节信号，从而调节加热机构对制动盘1加热的输出功率。

在此，前述的目标阈值可以设定为3mm，也就是说，制动盘1和制动片5之间的间隙大于等于3mm时，该间隙即为正常间隙数据，能够满足解除手刹条件；制动盘1和制动片5之间的间隙小于3mm时，该间隙为异常间隙数据，表明此时制动盘1和制动片5之间的间隙过小，存在异物卡滞。在此，目标阈值应根据实际的盘式制动器的种类规格等各因素灵活设定，本实施例中对目标阈值的设定参数仅作为举例说明。

在上述实施例中，可以将可能存在的环境温度划分为四个预设阈值区间，例如：第一预设阈值区间：-5℃～0℃；

第二预设阈值区间：-10℃～-5℃；

第三预设阈值区间：-20℃～-10℃；

第四预设阈值区间：-20℃以上。

在上述四个预设阈值区间中，第一预设阈值区间对应第一温度调节模式，第二预设阈值区间对应第二温度调节模式，第三预设阈值区间对应第三温度调节模式，第四预设阈值区间对应第四温度调节模式。

进一步的，获取的环境温度信息处于第一预设阈值区间内时，确定为第一温度调节模式，并发送对应第一温度调节模式的温度调节信号至加热机构，使加热机构对制动盘1进行加热；同理，获取的环境温度信息处于第二预设阈值区间内时，确定为第二温度调节模式，并发送对应第二温度调节模式的温度调节信号至加热机构，使加热机构对制动盘1进行加热；获取的环境温度信息处于第三预设阈值区间内时，确定为第三温度调节模式，并发送对应第三温度调节模式的温度调节信号至加热机构，使加热机构对制动盘1进行加热；获取的环境温度信息处于第四预设阈值区间内时，确定为第四温度调节模式，并发送对应第四温度调节模式的温度调节信号至加热机构，使加热机构对制动盘1进行加热。

示例性步骤如下：(1)判断环境温度信息处于第一预设阈值区间(-5℃～0℃)时，第一温度调节模式：仅开启通风机构，第一调节阀32的开度被调节为50％，持续时间1分钟；

(2)判断环境温度信息处于第二预设阈值区间(-10℃～-5℃)时，第二温度调节模式：开启通风机构和液循环机构，第一调节阀32和第二调节阀48的开度均被调节为50％，持续时间1分钟；

(3)判断环境温度信息处于第三预设阈值区间(-20℃～-10℃)时，第三温度调节模式：开启通风机构和液循环机构，第一调节阀32开度为50％，第二调节阀48的开度被调节为100％，持续时间1分钟；

(4)判断环境温度信息处于第四预设阈值区间(-20℃以下)时，第四温度调节模式：开启通风机构和液循环机构，第一调节阀32和第二调节阀48的开度均被调节为100％，持续时间1分钟。

需要说明的是，本实施例中示例性的说明设置有四个预设阈值区间，在其他的实施例中，可以根据实际使用场景灵活设置预设阈值区间，例如，设定为-10℃～0℃、-10℃以上两个预设阈值区间；温度调节模式也应对应预设阈值区间做出相应改变。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的执行方法。

图12示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器1010可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器1020可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。

输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图12中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口1040用于连接通信模块(图12中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的执行方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的执行方法。

本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的执行方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

需要说明的是，本申请还提供了一种车辆，包括如上实施例中所述的制动装置，或如上述实施例所述的电子设备，或如上述实施例所述的计算机可读存储介质。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本申请实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本申请实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本申请实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本申请的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本申请实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本申请的具体实施例对本申请进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本申请实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驻车启动的执行方法，其特征在于，车辆的制动装置中包括多个制动盘，每一所述制动盘处均设有加热机构，所述方法包括：

获取车辆制动装置中各制动盘与对应的制动片之间的间隙数据，并在多个间隙数据中确定异常间隙数据；

获取环境温度信息，并根据所述环境温度信息确定温度调节模式；

发送与所述温度调节模式对应的温度调节信号至加热机构，以使加热机构对制动盘进行加热。

2.根据权利要求1所述的执行方法，其特征在于，所述在多个间隙数据中确定异常间隙数据，包括：

将获取的各间隙数据与目标阈值进行比较，当一所述间隙数据小于所述目标阈值，则确定该间隙数据为异常间隙数据。

3.根据权利要求1所述的执行方法，其特征在于，所述获取环境温度信息，并根据所述环境温度信息确定温度调节模式，包括：

根据环境温度信息确定其所处的预设阈值区间，根据所述预设阈值区间确定对应的温度调节模式，其中，所述预设阈值区间具有多个，各所述预设阈值区间对应的温度调节模式不同。

4.根据权利要求3所述的执行方法，其特征在于，所述加热机构包括通风机构和液循环机构，所述通风机构包括第一调节阀，所述液循环机构包括第二调节阀，所述温度调节信号包括第一调节阀开度数据、第二调节阀开度数据、通风加热功率和液循环加热功率；

所述发送与所述温度调节模式对应的温度调节信号至加热机构，以使加热机构对制动盘进行加热，包括：

发送与所述温度调节模式对应的温度调节信号至通风机构，以使所述通风机构按照与该温度调节模式对应的所述通风加热功率向所述制动盘送热风，并使所述第一调节阀按照与该温度调节模式对应的所述第一调节阀开度数据调节开度；和\或，

发送与所述温度调节模式对应的温度调节信号至液循环机构，以使所述液循环机构按照与该温度调节模式对应的所述液循环加热功率向所述液循环机构送加热液，并使所述第二调节阀按照与该温度调节模式对应的所述第二调节阀开度数据调节开度。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的执行方法，其特征在于，所述发送与所述温度调节模式对应的温度调节信号至加热机构，以使加热机构对制动盘进行加热之后，还包括：

获取车辆制动装置中各制动盘与对应的制动片之间的间隙数据；

响应于各间隙数据均大于目标阈值，执行解除手刹动作；

响应于任一间隙数据小于目标阈值，发出卡滞状态警示信号。

6.根据权利要求1所述的执行方法，其特征在于，所述获取环境温度信息，并根据所述环境温度信息确定温度调节模式，之前包括：

间隔进行多次解除手刹动作；

响应于解除手刹动作失败，则发出卡滞状态警示信号。

7.一种制动装置，其特征在于，适用于如权利要求1-6中任一项所述的驻车启动的执行方法，包括：

间隙检测模块，被配置为获取车辆制动装置中各制动盘与对应的制动片之间的间隙数据，并在多个间隙数据中确定异常间隙数据；

温度感测模块，被配置为获取环境温度信息，并根据所述环境温度信息确定温度调节模式；

发送信号模块，被配置为发送与所述温度调节模式对应的温度调节信号至加热机构，以使加热机构对制动盘进行加热。

8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的执行方法。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至6任一所述的执行方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7所述的制动装置或如权利要求8所述的电子设备或如权利要求9所述的计算机可读存储介质。

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