CN115743003A - 影像采集设备的控制方法、装置、车辆及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了影像采集设备的控制方法、装置、车辆及介质。车辆上布设有至少一个影像采集设备，各所述影像采集设备按照设定连接方式与车载电源连接，该方法包括：获取车辆的驾驶行为数据；根据所述驾驶行为数据，确定所述车辆的当前行车意图；如果所述当前行车意图满足影像采集设备控制条件，则控制车载电源对所述当前行车意图关联的影像采集设备进行供电开断，以控制相应影像采集设备的启停。通过控制器对驾驶员的驾驶行为数据进行分析，确定其表示的行车意图，根据行车意图控制车载电源为相对应的影像采集设备进行供电以及断电，实现影像采集设备的灵活启停，降低了电耗浪费，降低了图像处理单元资源的占用。

Description

影像采集设备的控制方法、装置、车辆及介质

技术领域

本发明涉及影像控制技术领域，尤其涉及影像采集设备的控制方法、装置、车辆及介质。

背景技术

为了提供驾驶员辅助驾驶影像功能，现有车辆通常设置多个影像采集设备，影像采集设备包括前视影像摄像头、倒车影像摄像头、360度全景泊车影像摄像头等，能够提供为驾驶员提供车辆四周更全面的影像效果。

现有的技术方案中，当汽车上电后，会同时开启多个影像采集设备，一些影像采集设备启动后则会进入待机状态，耗电且占用图像处理单元的资源。

发明内容

本发明提供了影像采集设备的控制方法、装置、车辆及介质，实现影像采集设备的灵活启停，降低了电耗浪费，降低了图像处理单元资源的占用。

根据本发明的第一方面，提供了一种影像采集设备的控制方法，车辆上布设有至少一个影像采集设备，各所述影像采集设备按照设定连接方式与车载电源连接，该方法包括：

获取车辆的驾驶行为数据；

根据所述驾驶行为数据，确定所述车辆的当前行车意图；

如果所述当前行车意图满足影像采集设备控制条件，则控制车载电源对所述当前行车意图关联的影像采集设备进行供电开断，以控制相应影像采集设备的启停。

根据本发明的第二方面，提供了一种影像采集装置，包括：

获取模块，用于获取车辆的驾驶行为数据；

确定模块，用于根据所述驾驶行为数据，确定所述车辆的当前行车意图；

电源控制模块，用于如果所述当前行车意图满足影像采集设备控制条件，则控制车载电源对所述当前行车意图关联的影像采集设备进行供电开断，以控制相应影像采集设备的启停。

根据本发明的第三方面，提供了一种车辆，包括：

车载电源；

至少一个影像采集设备，各所述影像采集设备按照设定连接方式与车载电源连接；

还包括：

一个或多个控制器；

与所述至少一个控制器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个控制器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个控制器执行，以使所述至少一个控制器能够执行本发明任一实施例所述的影像采集设备的控制方法。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使控制器执行时实现本发明任一实施例所述的影像采集设备的控制方法。

根据本发明的第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在控制器执行时实现本发明任一实施例所述的影像采集设备的控制方法。

本发明实施例的技术方案，通过控制器对驾驶员的驾驶行为数据进行分析，确定其所表示的行车意图，根据行车意图控制车载电源为相对应的影像采集设备进行供电及断电，实现影像采集设备的灵活启停，降低了电耗浪费，降低了图像处理单元资源的占用。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供了一种影像采集设备的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例一所提供一种影像采集设备的控制方法中电源连接的示例结构图；

图3是本发明实施例二提供的一种影像采集设备的控制方法的流程图；

图4是本发明实施例二提供的一种影像采集设备的控制方法中确定行为意图的示例流程图；

图5是本发明实施例二提供的一种影像采集设备的控制方法中影像采集设备故障检测方法的示例流程图；

图6是本发明实施例二提供的一种影像采集设备的控制方法中图像处理单元控制的示例流程图；

图7是本发明实施例三提供的一种影像采集设备的控制装置的结构示意图；

图8是本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种影像采集设备的控制方法的流程图，本实施例可适用于影像采集设备灵活启停的情况，该方法可以由影像采集设备的控制装置来执行，该影像采集设备的控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该影像采集设备的控制装置可配置于车辆中。如图1所示，该方法包括：

S110、获取车辆的驾驶行为数据。

在本实施例中，驾驶行为数据可以理解为驾驶员根据行车意图做出驾驶行为，转换成数据的形式，如驾驶员想要倒车，则将档位置于倒车档位，开启倒车影像等行为，可以包括驾驶用户触发的驾驶需求数据、车辆的当前车速、当前所处档位以及当前行驶方向等。

具体的，在车辆中与控制器所关联的部分包括提供驾驶行为数据相关的器件，控制器获取来自这些器件的驾驶行为数据。

S120、根据驾驶行为数据，确定车辆的当前行车意图。

在本实施例中，行车意图可以理解为驾驶员根据自己实际驾驶情况而做出的行为，如驾驶员做出将档位置于倒车档位，开启倒车影像等行为，则当前行车意图为倒车。

具体的，控制器接收器件的驾驶行为数据，根据设定的标准分析驾驶行为数据，以确定车辆当前的行车意图。

S130、如果当前行车意图满足影像采集设备控制条件，则控制车载电源对当前行车意图关联的影像采集设备进行供电开断，以控制相应影像采集设备的启停。

在本实施例中，与控制器所关联的部分还包括电源管理单元，用于接收控制器的控制指令，并控制车载电源对相应的影像采集设备进行供电。影像采集设备控制条件可以理解为开启或者关闭影像采集设备的条件。其中，影像采集设备可以理解为车辆处于前进、后退以及泊车等情况时所需要的影像采集设备等，如在车辆前进时需要开启前视摄像头、泊车时需要开启环视摄像头等。

示例性的，影像采集设备可以包括：前视摄像头、后视摄像头、环视摄像头、左侧视摄像头、右侧视摄像头等。

具体的，当前行车意图满足摄像采集设备控制条件，控制器发送相关采集设备的控制指令至电源管理单元，通过电源管理单元控制车载电源对相应的摄像采集设备供电，对不相关的设备进行断电，以实现控制相应影像采集设备的启停。

进一步地，各影像采集设备分别按照所采集影像的功能应用场景来进行设备分组，且处于同一设备分组的影像设备采用同一供电线路与车载电源连接。

示例性的，功能应用场景可以是根据不同行车意图进行划分的，根据不同行车意图将所需的影像设备分为一组并采用同一供电线路与车载电源连接。如当行车意图为泊车时，可以将前、后、左、右环视摄像头分为一组采用同一供电线路与车载电源连接，即当行车意图为泊车时，车载电源直接为前、后、左、右环视摄像头这一线路供电。

图2是本发明实施例一所提供一种影像采集设备的控制方法中电源连接的示例结构图，如图2所示，本实施例二包括如下设备：电源管理单元210、车载电源220、前视摄像头230、后视摄像头240、环视摄像头250、左侧视摄像头260、右侧视摄像头270。

在本实施例中，前视摄像头可以理解为集成了前视窄角摄像头与前视广角摄像头等可实现前视功能的摄像头。后视摄像头可以理解为集成了后视窄角等可实现后视功能的摄像头。环视摄像头可以理解为集成了前环视摄像头、后环视摄像头、左环视摄像头及右环视摄像头等可实现环视功能的摄像头。左侧视摄像头可以理解为集成了可实现左侧视功能的摄像头。右侧视摄像头可以理解为集成了可实现右侧视功能的摄像头。

本实施例一提供的一种影像采集设备的控制方法，通过控制器对驾驶员的驾驶行为数据进行分析，确定其所表示的行车意图，根据行车意图控制车载电源为相对应的影像采集设备进行供电，对不相关的影像采集设备进行断电，能够有效减少无关摄像头电源开启导致的图像处理单元资源占用以及电耗浪费。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种影像采集设备的控制方法的流程图，本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上进一步细化。如图2所示，该方法包括：

S300、获取车辆的驾驶行为数据。

S310、如果所获取驾驶行为数据为驾驶用户触发的驾驶需求数据，则通过对驾驶需求数据的分析，确定驾驶用户相对车辆的当前行车意图。

在本实施例中，驾驶行为数据可以分为驾驶用户主动触发的驾驶需求数据或根据车速、档位以及行驶方向等行为数据。驾驶需求数据可以理解为驾驶用户想要根据自身需求开启某一个影像采集设备，可以通过触碰相应的影像采集设备开关的形式进行开启，影像采集设备开关部件形成相应的驾驶行为数据传送至控制器。

示例性的，驾驶用户触碰倒车影像开关开启倒车影像，形成开启倒车影像指令数据发送至控制器，控制器获取开启倒车影像指令数据，确定驾驶用户当前的行车意图为想要开启倒车影像。

S320、如果所获取驾驶行为数据为车辆的当前车速、当前所处挡位以及当前行驶方向，则通过对当前车速、当前所处挡位以及当前行驶方向中的至少两项进行分析，确定车辆的当前行车意图。

在本实施例中，当前车速可以理解为此刻汽车的行驶速度。当前所处档位可以包括前进挡、倒挡、空挡等。当前行驶方向可以包括前进、后退、左转、右转等。

图4是本发明实施例二提供的一种影像采集设备的控制方法中确定行为意图的示例流程图，如图4所示，本实施例二采用下述步骤实现行为意图的确定：

S3200、获取当前车速、当前所处档位、当前行驶方向；

S3201、判断当前车速是否大于设定的第一车速阈值。若是，则跳转至S3202；若否，则跳转至S3204；

在本实施例中，第一车速阈值可以理解为设定的车辆正常行驶时的速度，如30KPH，用于根据第一车速阈值判定车辆是否处于行驶状态。

具体的，控制器接收驾驶行为数据相关的车速器件发送的当前车速数据，与预先设定的第一车速阈值进行比较。

S3202、判断当前行驶方向是否与车头方向相反。若是，则跳转至S3203；若否，则跳转至S3205；

具体的，当前车速大于第一车速阈值时，控制器接收驾驶行为数据相关的车速器件发送的当前行驶方向数据，与车头方向进行比较。

S3203、确定当前行车意图为车辆后退行驶；

具体的，控制器接收驾驶行为数据相关的车速器件发送的当前行驶方向数据与车头相反，则确定当前行车意图为车辆后退行驶。

S3204、判定当前车速是否与大于设定的第二车速阈值。若是，则跳转至S3206；若否，则跳转至S3207；

在本实施例中，第二车速阈值可以理解为车辆泊车时的速度，如3KPH，用于根据第二车速阈值判断车辆是否处于泊车状态。

S3205、确定当前行车意图为车辆向前行驶；

具体的，控制器接收驾驶行为数据相关的车速器件发送的当前行驶方向数据与车头相同，则确定当前行车意图为车辆向前行驶。

S3206、判断车辆当前档位是否处于空档。若是，则跳转至S3202；若否则跳转至S3207；

具体的，控制器接收驾驶行为数据相关的车速器件发送的当前档位数据，判断车辆当前档位是否处于空挡。

S3207、判断车辆当前档位是否处于倒档。若是，则跳转至S3208；若否，则跳转至S3209；

具体的，控制器接收驾驶行为数据相关的车速器件发送的当前档位数据，若此时不处于空挡，则继续判断车辆当前档位是否处于倒档。

S3208、确定当前行车意图为车辆泊车；

具体的，控制器接收驾驶行为数据相关的车速器件发送的档位数据为倒挡，则确定当前行车意图为车辆泊车。

S3209、判断车辆当前档位是否处于前进挡。若是，则跳转至S3210；若否，则跳转至S3211；

具体的，控制器接收驾驶行为数据相关的车速器件发送的当前档位数据，判断车辆当前档位是否处于前进档。

S3210、确定当前行车意图为泊车找寻；

具体的，控制器接收驾驶行为数据相关的车速器件发送的档位数据为前进挡，则确定当前行车意图为泊车找寻。

S3211、确定当前行车意图为车辆静止。

具体的，控制器接收驾驶行为数据相关的车速器件发送的档位数据为不是前进挡，则确定当前行车意图为车辆静止。

S330、如果驾驶用户相对车辆的当前行车意图包含所采集影像的展示需求，则满足影像采集设备控制条件，获取展示需求对应的第一影像采集设备；控制车载电源保持向第一影像设备的供电，关断除第一影像采集设备外其他影像采集设备的供电。

在本实施例中，展示需求可以理解为驾驶用户想要查看某一影像采集设备所对应的方位的情况，则需要开启此影像采集设备，如驾驶用户想要查看车辆后方情况，开启倒车影像。第一影像设备可以理解为为了满足展示需求所对应的开启的影像设备，如驾驶用户开启倒车影像，则需开启倒车影像所对应的后视摄像头。

具体的，控制器获取驾驶用户通过控制相应影像采集设备开关传送的展示需求，如驾驶用户想要开启倒车影像，此时满足影像采集设备控制条件，控制器根据展示需求获取第一影像采集设备，则获取倒车影像所需的倒车影像采集设备，控制器确定应开启倒车影像采集设备，如后视摄像头等，控制器将开启后视摄像头指令传送至电源管理单元，电源管理单元控制车载电源保持向第一影像采集设备供电。若此时不含有其他驾驶行为数据，则控制器发送关闭除第一影像采集设备外的其他影像采集设备指令，控制车载电源关闭相应的影像采集设备；若此时含有其他驾驶行为数据，则根据驾驶行为数据判定除开启第一影像采集设备外还应开启哪些相应的影像采集设备，控制车载电源对其进行开启，并关闭不需要的影像采集设备。

S340、如果确定当前行车意图为处于设定行车状态，则满足影像采集设备控制条件。

在本实施例中，设定行车状态可以理解为设定的用于指示相应的影像采集设备开关的车辆行驶状态。

进一步地，设定行车状态可以包括车辆后退行驶、车辆前进行驶、车辆泊车、车辆泊车找寻以及车辆静止。

具体的，控制器确定当前行车意图为设定的行车状态，则根据行车状态发送开启相应的影像采集设备指令以及关闭不相关的影像采集设备指令至电源管理器，进而控制车载电源开启相应的影像采集设备，关闭不相关的影像采集设备。

S350、当设定行车状态为车辆后退行驶时，控制车载电源保持向车辆后退行驶对应的第二影像采集设备供电，并关断除所述第二影像采集设备外其他影像采集设备的供电。

在本实施例中，第二影像采集设备可以理解为后退行驶时所需开启的影像采集设备，如后视摄像头等。

具体的，当行车状态为车辆后退行驶时，控制器确定应开启后退行驶对应的第二影像采集设备，发送开启第二影像采集设备指令以及关闭不相关影像采集设备指令至电源管理单元，如发送开启后视摄像头指令，关闭前视摄像头、环视摄像头、左侧视摄像头、右侧视摄像头指令等，电源管理单元控制车载电源保持向所述车辆后退行驶对应的第二影像采集设备供电，并关断除所述第二影像采集设备外其他影像采集设备的供电。

S360、当设定行车状态为车辆向前行驶时，控制车载电源保持向车辆向前行驶对应的第三影像采集设备供电，并关断除第三影像采集设备外其他影像采集设备的供电。

在本实施例中，第三影像采集设备可以理解为向前行驶时所需开启的影像采集设备，如前视摄像头等。

具体的，当行车状态为车辆前进行驶时，控制器确定应开启前进行驶对应的第三影像采集设备，发送开启第三影像采集设备指令以及关闭不相关影像采集设备指令至电源管理单元，如发送开启前视摄像头指令，关闭后视摄像头、环视摄像头、左侧视摄像头、右侧视摄像头指令等，电源管理单元控制车载电源保持向所述车辆后退行驶对应的第三影像采集设备供电，并关断除所述第三影像采集设备外其他影像采集设备的供电。

S370、当设定行车状态为车辆泊车时，控制车载电源保持向车辆泊车时对应的第四影像采集设备供电，并关断除第四影像采集设备外其他影像采集设备的供电。

在本实施例中，第四影像采集设备可以理解为车辆泊车时所需开启的影像采集设备，如环视摄像头等。

具体的，当行车状态为车辆泊车时，控制器确定应开启车辆泊车对应的第四影像采集设备，发送开启第四影像采集设备指令以及关闭不相关影像采集设备指令至电源管理单元，如发送开启环视摄像头指令，关闭前视摄像头、后视摄像头、左侧视摄像头、右侧视摄像头指令等，电源管理单元控制车载电源保持向所述车辆后退行驶对应的第四影像采集设备供电，并关断除所述第四影像采集设备外其他影像采集设备的供电。

S380、当设定行车状态为车辆泊车找寻时，控制车载电源保持向车辆泊车找寻对应的第五影像采集设备供电，并关断除第五影像采集设备外其他影像采集设备的供电。

在本实施例中，第五影像采集设备可以理解为车辆泊车找寻时所需开启的影像采集设备，如开启行驶方向摄像头。

具体的，当行车状态为车辆泊车找寻时，控制器确定应开启车辆泊车找寻对应的第五影像采集设备，发送开启第五影像采集设备指令以及关闭不相关影像采集设备指令至电源管理单元，如此时需要右转则发送开启右侧视摄像头指令，关闭前视摄像头、环视摄像头、左侧视摄像头指令等，电源管理单元控制车载电源保持向所述车辆后退行驶对应的第五影像采集设备供电，并关断除所述第五影像采集设备外其他影像采集设备的供电。

S390、当设定行车状态为车辆静止时，控制车载电源关断所有影像采集设备的供电。

具体的，当车辆的行车状态为静止时，控制器将关闭所有影像采集设备指令发送至电源管理单元，电源管理单元控制车载电源关断除所有影像采集设备的供电。

本实施例二提供的一种影像采集设备的控制方法，通过对驾驶用户的驾驶需求数据、车辆当前的档位数据、车辆当前的车速数据、车辆当前的行驶方向数据等驾驶行为数据进行分类，确定其所表示的行车意图，将行车意图与其相应的影像采集设备建立关联，确定在某一行车意图下，应开启何种影像采集设备。通过控制器自动确定当前的行车意图并发送相应的影像采集设备开启及关闭指令，控制车载电源为相对应的影像采集设备进行供电，对不相关的影像采集设备进行断电，能够有效减少无关摄像头电源开启导致的图像处理单元资源占用以及电耗浪费。

作为本实施例二的第一可选实施例，在上述实施例的基础上，进一步优化包括：在所述获取车辆的驾驶行为数据之前，还包括：

监测到车辆起始上电时，控制车载电源向各影像采集设备供电。

具体的，监测到车辆起始上电时，控制器发送开启所有影像采集设备指令至电源管理单元，电源管理单元控制车载电源打开所有影像采集设备，如前视摄像头、后视摄像头、环视摄像头、左侧视摄像头、右侧视摄像头等。

作为本实施例二的第二可选实施例，在上述实施例的基础上，进一步优化包括：在获取车辆的驾驶行为数据之前，还包括：

对处于上电状态的各影像采集设备进行故障检测，并当存在故障影像采集设备时，控制车载电源关断对所述故障影像采集设备的供电。

图5是本发明实施例二提供的一种影像采集设备的控制方法中影像采集设备故障检测方法的示例流程图，如图5所示，本实施例二采用下述步骤实现影像采集设备的故障检测。

示例性的，影像采集设备可以包括：前进方向的摄像头、后退方向的摄像头、左侧视摄像头、右侧视摄像头，为了方便描述，下面利用各摄像头代替影像采集设备。

具体的，本实施例所提供故障检测方法流程可以包括：

S400、获取摄像头数据；

S401、判断前进方向的摄像头数据是否正常。若是，则执行S402；若否，则执行S407；

S402、判断后退方向的摄像头数据是否正常。若是，则执行S403；若否，则执行S408；

S403、判断左侧视摄像头数据是否正常。若是，则执行S404；若否，则执行S409；

S404、判断右侧视摄像头数据是否正常。若是，则执行S405；若否，则执行S411；

S405、判断环视摄像头数据是否正常。若是，则执行S406；若否，则执行S412；

S406、功能正常；

S407、前进方向摄像头故障报警；

S408、后退方向摄像头故障报警；

S409、左侧视摄像头故障报警；

S410、右侧视摄像头故障报警；

S411、环视摄像头故障报警。

具体的，控制器中还关联着图像处理单元，图像处理单元与电源管理单元建立关联。当车辆起始上电时，控制器控制车载电源向各影像采集设备供电，各影像采集设备将相应的采集数据传送至图像处理单元，控制器判断各摄像头传送的数据是否正常，若正常则表示摄像头功能正常；若某一摄像头传送的数据为空的或异常，则表示该摄像头故障，控制器将故障报警指令传送至相应报警器件，如相应的仪表盘等报警器件，使其进行故障报警。

本方案通过这样的设置，可以通过在车辆起始上电时，对相关的所有影像采集设备进行供电，进而检查是否有故障，这种在使用前提前检查的方式，避免了因故障导致的无法在行驶过程中打开对应摄像头的问题。

作为本实施例二的第三可选实施例，在上述实施例的基础上，进一步优化包括：

针对处于上电状态的各影像采集设备，通过相应的信号传输通道接收所采集的影像数据信号，并通过影像播放器展示相应的影像信息；监听到影像采集设备处于关断状态时，关闭相应信号传输通道对影像数据信号的传输。

在本实施例中，控制器中关联着图像处理单元，用于接收影像数据信号并发送至相应的影像播放器。信号传输通道可以理解为通过图像处理单元连接影像播放器与控制器，用于传送相应的影像数据信号。影像播放器可以理解为连接着各影像采集设备的在车辆中向用户进行展示的播放设备，如中控等影像播放器。

具体的，处于上电状态的影像采集设备将影像数据信号通过相应的信号传输通道传送至控制器，并传送至相应的影像播放器进行展示，如将后视摄像头的影像数据经后视图像处理单元传送至中控的后视屏中；针对不需要开启的影像采集设备，控制器发送此影像设备的关闭指令至电源管理单元中，当监听到控制器传送的关闭指令时，关闭相应的信号传输通道对影像数据信号的传输，释放相应的图像处理单元资源，即图像处理单元不再进行该影像采集设备对应的数据处理。

本方案通过这样的设置，当控制器控制车载电源关闭不需要的影像采集设备时，其相应的信号传输通道也是没有必要开启的，则控制相应的信号传输通道关闭，图像处理单元不再对该影像采集设备对应的数据进行处理，释放了图像处理单元的资源，仅开启此时需要使用影像采集设备、信号传输通道，解决了图像处理单元的无用资源占用的情况，也节约了车载电源的电量。

作为本实施例二的第四可选实施例，在上述实施例的基础上，进一步优化包括：

如果接收任一处于供电关断状态的关断影像采集设备传输的坏影像数据信号，则忽略所述坏影像数据信号；

相应的，所述方法还包括：

如果对所接收各影像数据信号进行处理对应的资源占用率大于等于设定的至少一个阈值，则从开启的各次级影像采集设备中选定任一目标次级影像采集设备并关断对目标次级影像采集设备的通电。

在本实施例中，坏影像数据信号可以理解为应处于关断状态的影像采集设备仍有影像数据信号进行传输。资源占用率可以理解为图像处理单元内存的使用率，即同时处理了多少影像数据信号。设定的至少一个阈值可以理解为设定的最大资源占用率，即设定当前图像处理单元可同时处理的数据的个数除以最多可同时处理的数据的个数，如图像处理单元最多可同时处理5个数据，当图像处理单元同时处理4个影像采集设备传送的影像数据信号时，此时资源占用率为80％，设定一个阈值为80％，即允许资源占用率最大达到80％。其中，可以设定两个阈值，第一设定阈值用于接收到坏影像数据信号后进行第一设定阈值判断，如设定为90％，第二设定阈值用于在关闭任一次级摄像头之后进行判断，如设定为80％，若不满足第二设定阈值则再进行任一次级摄像头的关闭。次级影像采集设备可以理解为当前行车意图下不是必须开启的影像采集设备，如车辆当前行车意图为向前行驶时，必须开启的影像采集设备为前视摄像头，若此时还开启了左侧视摄像头以及右侧视摄像头，则左、右侧视摄像头为次级摄像头。

示例性的，当本应关闭的这一影像采集设备仍处于开启状态，此影像采集设备仍在传送相应的影像数据信号，控制器标记该影像采集设备为无法关断的故障状态并锁定其占用的图像处理单元资源，对所有开启的设备判断此时图像处理单元处资源占用率是否大于设定的第一阈值，如设定的第一阈值为90％，若此时资源占用率大于等于90％，则选择关闭任一次级摄像头，释放相应的图像处理单元资源，并对其进行二次判断，设定的第二阈值为80％，判断此时图像处理单元处资源占用率是否大于等于80％，若大于，则继续关断任一次级摄像头，直至资源占用率小于80％时停止关闭次级摄像头；若此时资源占用率小于90％，则图像处理单元继续处理坏影像数据信号。

本方案通过这样的设置，对应处于供电关断状态的影像采集设备的当前状态进行判断，并对所有已开启的摄像头进行图像处理单元占用率判断，不满足设定阈值时进行资源释放，使图像处理单元不会处于超载的状态，保证了图像处理单元的正常运行。

为便于更好理解本实施例第三及第四可选实施例的技术方案，下述给出一个示例性的影像采集设备控制实现描述：

图6是本发明实施例二提供的一种影像采集设备的控制方法中图像处理单元控制的示例流程图，如图6所示，本实施例二采用下述步骤实现对影像播放的控制。

示例性的，影像采集设备可以包括：行驶方向的摄像头、做测试摄像头、右侧视摄像头，为了方便描述，下面利用各摄像头代替影像采集设备。

具体的，本实施例所提供影像采集设备的控制方法的一种示例性实现可以包括：

S500、获取摄像头故障数据；

S501、判断摄像头是否故障。若是，则执行S507；若否，则执行S502；

S502、是否接收到所有摄像头关闭指令。若是，则执行S508；若否，则执行S503；

S503、是否接收到环视摄像头关闭指令。若是，则执行S509；若否，则执行S504；

S504、是否接收到前视摄像头关闭指令。若是，则执行S510；若否，则执行S505；

S505、是否接收到后视摄像头关闭指令。若是，则执行S511；若否，则执行S506；

S506、是否接收到侧视摄像头关闭指令。若是，则执行S512；若否，则执行S515；

S507、关闭禁用故障摄像头，释放相应的图像处理单元资源；

S508、关闭所有摄像头，释放图像处理单元；

S509、关闭环视摄像头，释放其对应的图像处理单元资源；

S510、关闭前进方向摄像头，释放其对应的图像处理单元资源；

S511、关闭后退方向摄像头，释放其对应的图像处理单元资源；

S512、关闭侧视摄像头，释放其对应的图像处理单元资源；

S513、判断应关闭的图像处理器是否有数据传送。若是，则执行S515；若否，则结束；

S514、故障摄像头标记；

S515、判断此时图像处理单元处资源占用率是否大于等于90％。若是，则执行S516；若否，则结束；

S516、关闭任一次级摄像头，释放相应的图像处理单元资源。

S517、判断此时图像处理单元处资源占用率是否大于等于80％。若是，则执行S516；若否，则结束。

实施例三

图7为本发明实施例三提供的一种影像采集设备的控制装置的结构示意图。如图7所示，该装置包括：获取模块61、确定模块62、电源控制模块63。

其中，获取模块61，用于获取车辆的驾驶行为数据。

确定模块62，用于根据驾驶行为数据，确定车辆的当前行车意图。

电源控制模块63，用于如果当前行车意图满足影像采集设备控制条件，则控制车载电源对当前行车意图关联的影像采集设备进行供电开断，以控制相应影像采集设备的启停。

本实施例三提供的一种影像采集设备的控制装置通过对驾驶用户的驾驶需求数据、车辆当前的档位数据、车辆当前的车速数据、车辆当前的行驶方向数据等驾驶行为数据进行分类，确定其所表示的行车意图，将行车意图与其相应的影像采集设备建立关联，确定在某一行车意图下，应开启何种影像采集设备。通过控制器自动确定当前的行车意图并发送相应的影像采集设备开启及关闭指令，控制车载电源为相对应的影像采集设备进行供电，对不相关的影像采集设备进行断电，能够有效减少无关摄像头电源开启导致的图像处理单元资源占用以及电耗浪费。

进一步地，确定模块62可以包括：

第一确定单元，用于如果所获取驾驶行为数据为驾驶用户触发的驾驶需求数据，则通过对驾驶需求数据的分析，确定驾驶用户相对车辆的当前行车意图。

第二确定单元，用于如果所获取驾驶行为数据为车辆的当前车速、当前所处挡位以及当前行驶方向，则通过对当前车速、当前所处挡位以及当前行驶方向中至少两项的分析，确定车辆的当前行车意图。

可选地，第二确定单元用于根据驾驶行为数据，确定车辆的当前行车意图的步骤可以包括：

当所述当前车速大于第一车速阈值时，或者，当前车速小于或等于第一车速阈值且大于第二车速阈值，且当前所处挡位为空挡时，如果当前行驶方向与车头方向相反，则确定当前行车意图为车辆后退行驶，否则，确定当前行车意图为车辆向前行驶；当当前车速小于或等于第一车速阈值时，或者，当前车速小于或等于第一车速阈值且大于第二车速阈值，且所述当前所处挡位为非空挡时，根据当前所处挡位，确定车辆的当前行车意图；相应的，根据当前所处挡位，确定车辆的当前行车意图，包括：如果当前所处挡位为倒挡，则确定所述当前行车意图为车辆泊车，否则，确定当前所处档位是否为前进挡；若是，则确定当前行车意图为车辆泊车找寻；若否，则确定当前行车意图为车辆静止。

可选地，第二确定单元用于如果当前行车意图满足影像采集设备控制条件，则控制车载电源对所述当前行车意图关联的影像采集设备进行供电开断，包括：

如果驾驶用户相对所述车辆的当前行车意图包含所采集影像的展示需求，则满足影像采集设备控制条件，获取所述展示需求对应的第一影像采集设备；控制车载电源保持向所述第一影像设备的供电，关断除所述第一影像采集设备外其他影像采集设备的供电。

可选地，第二确定单元中所述影像采集设备控制条件还包括：当前行车意图处于设定行车状态，其中，设定行车状态包括车辆后退行驶、车辆前进行驶、车辆泊车、车辆泊车找寻以及车辆静止；相应的，如果当前行车意图满足影像采集设备控制条件，则控制车载电源对当前行车意图关联的影像采集设备进行供电开断，包括：如果确定当前行车意图为处于设定行车状态，则当设定行车状态为车辆后退行驶时，控制车载电源保持向车辆后退行驶对应的第二影像采集设备供电，并关断除第二影像采集设备外其他影像采集设备的供电；或者，当设定行车状态为车辆向前行驶时，控制车载电源保持向车辆向前行驶对应的第三影像采集设备供电，并关断除第三影像采集设备外其他影像采集设备的供电；当设定行车状态为车辆泊车时，控制车载电源保持向车辆泊车时对应的第四影像采集设备供电，并关断除第四影像采集设备外其他影像采集设备的供电；或者，当设定行车状态为车辆泊车找寻时，控制车载电源保持向车辆泊车找寻对应的第五影像采集设备供电，并关断除第五影像采集设备外其他影像采集设备的供电；当设定行车状态为车辆静止时，控制车载电源关断所有影像采集设备的供电。

进一步地，该装置还包括：

供电模块，用于监测到车辆起始上电时，控制车载电源向各影像采集设备供电。

进一步地，该装置还包括：

故障检测模块，用于对处于上电状态的各影像采集设备进行故障检测，并当存在故障影像采集设备时，控制车载电源关断对故障影像采集设备的供电。

进一步地，该装置还包括：

供电关闭模块，用于如果接收任一处于供电关断状态的关断影像采集设备传输的坏影像数据信号，则忽略所述坏影像数据信号；

相应的，所述模块还用于：

如果对所接收各影像数据信号进行处理对应的资源占用率大于等于设定的至少一个阈值，则从开启的各次级影像采集设备中选定任一目标次级影像采集设备并关断对目标次级影像采集设备的通电。

本发明实施例所提供的影像采集设备的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的影像采集设备的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图8为本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图，如图8所示，该车辆包括车载电源70、影像采集设备71、控制器72、存储器73；影像采集设备71的数量、控制器72的数量和存储器73的数量可以是一个或多个，图7中以一个影像采集设备71、一个控制器72和一个存储器73为例；影像采集设备71、控制器72、存储器73可以通过总线或其他方式连接，其中，控制器中还包括：图像处理单元、电源管理单元，图7中以通过总线连接为例。

车载电源70，用于为影像采集设备供电。

影像采集设备71，用于采集相应的影像。

存储器73作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车载设备的状态监测方法对应的程序指令/模块(例如，影像采集设备的控制装置中的获取模块61、确定模块62、电源控制模块63)。控制器72通过运行存储在存储器73中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的影像采集设备的控制方法。

存储器73可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器73可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器73可进一步包括相对于控制器72远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机控制器执行时用于执行一种影像采集设备的控制方法，该方法包括：

获取车辆的驾驶行为数据；

根据所述驾驶行为数据，确定所述车辆的当前行车意图；

如果所述当前行车意图满足影像采集设备控制条件，则控制车载电源对所述当前行车意图关联的影像采集设备进行供电开断，以控制相应影像采集设备的启停。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的影像采集设备的控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述影像采集设备的控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (11)

1.一种影像采集设备的控制方法，其特征在于，车辆上布设有至少一个影像采集设备，各所述影像采集设备按照设定连接方式与车载电源连接，该方法包括：

获取车辆的驾驶行为数据；

根据所述驾驶行为数据，确定所述车辆的当前行车意图；

如果所述当前行车意图满足影像采集设备控制条件，则控制车载电源对所述当前行车意图关联的影像采集设备进行供电开断，以控制相应影像采集设备的启停。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各所述影像采集设备分别按照所采集影像的功能应用场景来进行设备分组，且处于同一设备分组的影像采集设备采用同一供电线路与车载电源连接。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶行为数据，确定所述车辆的当前行车意图，包括：

如果所获取驾驶行为数据为驾驶用户触发的驾驶需求数据，则通过对所述驾驶需求数据的分析，确定驾驶用户相对所述车辆的当前行车意图；

如果所获取驾驶行为数据为车辆的当前车速、当前所处挡位以及当前行驶方向，则通过对所述当前车速、当前所处挡位以及当前行驶方向中至少两项的分析，确定所述车辆的当前行车意图。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过对所述当前车速、当前所处挡位以及当前行驶方向中至少两项的分析，确定所述车辆的当前行车意图，包括：

当所述当前车速大于第一车速阈值时，或者，当所述当前车速小于或等于第一车速阈值且大于第二车速阈值，且所述当前所处挡位为空挡时，如果所述当前行驶方向与车头方向相反，则确定所述当前行车意图为车辆后退行驶，否则，确定所述当前行车意图为车辆向前行驶；

当所述当前车速小于或等于第一车速阈值时，或者，当所述当前车速小于或等于第一车速阈值且大于第二车速阈值，且所述当前所处挡位为非空挡时，根据所述当前所处挡位，确定所述车辆的当前行车意图；

相应的，所述根据所述当前所处挡位，确定所述车辆的当前行车意图，包括：

如果所述当前所处挡位为倒挡，则确定所述当前行车意图为车辆泊车，否则，确定所述当前所处档位是否为前进挡；

若是，则确定所述当前行车意图为车辆泊车找寻；

若否，则确定所述当前行车意图为车辆静止。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述如果所述当前行车意图满足影像采集设备控制条件，则控制车载电源对所述当前行车意图关联的影像采集设备进行供电开断，包括：

如果驾驶用户相对所述车辆的当前行车意图包含所采集影像的展示需求，则满足影像采集设备控制条件，获取所述展示需求对应的第一影像采集设备；

控制车载电源保持向所述第一影像设备的供电，关断除所述第一影像采集设备外其他影像采集设备的供电。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述影像采集设备控制条件还包括：当前行车意图处于设定行车状态，其中，所述设定行车状态包括车辆后退行驶、车辆前进行驶、车辆泊车、车辆泊车找寻以及车辆静止；

相应的，所述如果所述当前行车意图满足影像采集设备控制条件，则控制车载电源对所述当前行车意图关联的影像采集设备进行供电开断，包括：

如果确定所述当前行车意图为处于设定行车状态，则

当所述设定行车状态为车辆后退行驶时，控制车载电源保持向所述车辆后退行驶对应的第二影像采集设备供电，并关断除所述第二影像采集设备外其他影像采集设备的供电；或者，

当所述设定行车状态为车辆向前行驶时，控制车载电源保持向所述车辆向前行驶对应的第三影像采集设备供电，并关断除所述第三影像采集设备外其他影像采集设备的供电；

当所述设定行车状态为车辆泊车时，控制车载电源保持向所述车辆泊车时对应的第四影像采集设备供电，并关断除所述第四影像采集设备外其他影像采集设备的供电；或者，

当所述设定行车状态为车辆泊车找寻时，控制车载电源保持向所述车辆泊车找寻对应的第五影像采集设备供电，并关断除所述第五影像采集设备外其他影像采集设备的供电；

当所述设定行车状态为车辆静止时，控制车载电源关断所有影像采集设备的供电。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对处于上电状态的各影像采集设备进行故障检测，并当存在故障影像采集设备时，控制车载电源关断对所述故障影像采集设备的供电；

所述方法还包括：

针对处于上电状态的各影像采集设备，通过相应的信号传输通道接收所采集的影像数据信号，并通过影像播放器展示相应的影像信息；

监听到影像采集设备处于关断状态时，关闭相应信号传输通道对影像数据信号的传输；

在所述获取车辆的驾驶行为数据之前，还包括：

监测到车辆起始上电时，控制车载电源向各所述影像采集设备供电。

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

如果接收任一处于供电关断状态的关断影像采集设备传输的坏影像数据信号，则忽略所述坏影像数据信号；

相应的，所述方法还包括：

如果对所接收各影像数据信号进行处理对应的资源占用率大于等于设定的至少一个阈值，则从开启的各次级影像采集设备中选定任一目标次级影像采集设备并关断对所述目标次级影像采集设备的通电。

9.一种影像采集设备的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的驾驶行为数据；

确定模块，用于根据所述驾驶行为数据，确定所述车辆的当前行车意图；

电源控制模块，用于如果所述当前行车意图满足影像采集设备控制条件，则控制车载电源对所述当前行车意图关联的影像采集设备进行供电开断，以控制相应影像采集设备的启停。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

车载电源；

至少一个影像采集设备，各所述影像采集设备按照设定连接方式与车载电源连接；

还包括：

一个或多个控制器；

与所述至少一个控制器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个控制器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个控制器执行，以使所述至少一个控制器能够执行权利要求1-8方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被控制器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。

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