CN115742838B - 充电离线异常处理方法和装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种充电离线异常处理方法和装置及系统，该方法包括：通信板监测到与云端服务器的连接异常且充电板正在充电时，持续与云端服务器重连；通信板根据在设定时长内是否重连成功，继续向云端服务器上报充电数据或向所述充电板发起停止充电指令；通信板通过与所述充电板交互心跳报文，监测到与所述充电板的连接异常时通知云端服务器，并在恢复与所述充电板的连接后获取充电数据上报给云端服务器；充电板监测到与所述通信板的连接异常时停止充电，并在恢复与所述通信板的连接后获取充电数据上报给云端服务器，云端服务器监测到与通信板的连接异常且有订单时进行挂单处理。本申请可以解决现有没有完善的离线异常处理机制进行补救的问题。

Description

充电离线异常处理方法和装置及系统

技术领域

本申请涉及车辆充电技术领域，特别涉及一种充电离线异常处理方法和装置及系统。

背景技术

通信板和充电板分别单独供电、不同的软件、不同的硬件，属于两套完全独立的系统。充电板负责跟车辆的BMS（Battery Management System，电池管理系统）通信，完成交流直流ACDC转换输出电量；通信板负责转发云端所有充电指令、收集充电板上报的充电信息、与车辆蓝牙交互、与用户手机蓝牙交互等。通信板和充电板通过CAN（Controller AreaNetwork，控制器局域网络）完成业务报文交互。

充电桩的云端负责监控所有的充电桩以及所有充电车辆的充电状态，将充电指令通过MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输）协议下发给通信板，并监控充电桩的状态。

造成通信板和充电板离线的情况，及通信板和云端离线的情况有很多，三者之间的离线理论上是不可避免的，所以需要一套完善的离线异常处理机制进行补救。

发明内容

本申请的目的是提供一种充电离线异常处理方法和装置及系统，用于解决现有没有完善的离线异常处理机制进行补救的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种充电离线异常处理装置，作为充电桩，包括：

通信板，用于监测到与所述云端服务器的连接异常且充电板正在充电时，持续与所述云端服务器重连；根据在设定时长内是否重连成功，继续向所述云端服务器上报充电数据或向所述充电板发起停止充电指令；监测到与所述充电板的连接异常时通知云端服务器暂停计费，并在恢复与所述充电板的连接后获取充电数据上报给所述云端服务器；

充电板，用于监测到与所述通信板的连接异常时停止充电，在恢复与所述通信板的连接后获取充电数据并上报。

在一个或多个可能的实施例中，所述通信板根据在设定时长内是否重连成功，继续向所述云端服务器上报充电数据或向所述充电板发起停止充电指令，包括：

确定在设定时长内与所述云端服务器重连成功时，继续向所述云端服务器上报从充电板获取的充电数据；

确定在设定时长内未与所述云端服务器重连成功时，向所述充电板发起停止充电指令，并存储从充电板获取的充电数据，待与云端服务器重连成功后上报。

在一个或多个可能的实施例中，所述通信板监测到与所述充电板的连接异常时通知云端服务器暂停计费，并在恢复与所述充电板的连接后获取充电数据上报给所述云端服务器，包括：

监测到与所述充电板的连接异常时通知云端服务器暂停计费，并停止与充电板的总线上非心跳报文的发送，至未恢复与所述充电板的连接且达到设定静默时长或在达到设定静默时长前恢复与所述充电板的连接；

待恢复与所述充电板的连接后发起版本校验，确定所述通信板与充电板的版本号一致且充电桩未重启时，从所述充电板获取充电数据上报给所述云端服务器。

在一个或多个可能的实施例中，所述通信板监测到与所述充电板的连接异常，包括：

确定在设定报文接收时长内未收到充电板发送的心跳报文时，确定监测到与所述充电板的连接异常；或者

收到所述充电板发送的心跳报文，若所述心跳报文携带通信板心跳报文接收状态异常的指示时，确定监测到与所述充电板的连接异常。

在一个或多个可能的实施例中，所述充电板监测到与所述通信板的连接异常时停止充电，在恢复与所述通信板的连接后获取充电数据并上报，包括：

监测到与所述通信板的连接异常时停止充电，并停止与通信板的总线上非心跳报文的发送，至未恢复与所述通信板的连接且达到设定静默时长或在达到设定静默时长前恢复与所述通信板的连接；

待恢复与所述通信板的连接后发起版本校验，确定所述充电板与通信板的版本号一致且充电桩未重启时，获取充电数据并发送给所述通信板。

在一个或多个可能的实施例中，所述充电板监测到与所述通信板的连接异常，包括：

确定在设定报文接收时长内未收到通信板发送的心跳报文时，确定监测到与所述通信板的连接异常；或者

收到所述通信板发送的心跳报文，若所述心跳报文携带充电板心跳报文接收状态异常的指示时，确定监测到与所述通信板的连接异常。

在一个或多个可能的实施例中，所述通信板向所述充电板发送的心跳报文包括如下至少一项内容：

充电接口标识，用于标识充电桩内不同的充电接口；

心跳计数值，用于对心跳报文的发送次数进行计数，且在计数达到设定值时置零重新计数；

充电板心跳报文接收状态，用于指示是否能够正常从所述充电板接收心跳报文；

所述充电板向所述通信板发送的心跳报文包括如下至少一项内容：

充电接口标识，用于标识充电桩内不同的充电接口；

心跳计数值，用于对心跳报文的发送次数进行计数，且在计数达到设定值时置零重新计数；

通信板心跳报文接收状态，用于指示是否能够正常从所述通信板接收心跳报文；

当前充电服务状态，用于标识不同充电口的充电服务状态。

第二方面，本申请实施例提供一种充电离线异常处理装置，作为云端服务器，包括：

包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行：

监测与通信板的连接状态；

监测到与所述通信板的连接异常时，判断是否存在充电桩的处于计费中的订单；

确定存在所述充电桩的处于计费中的订单时，暂停对所述订单的计费；

待恢复与所述通信板的连接后，根据最新上报的充电数据确定对所述订单继续计费或结算处理。

第三方面，本申请实施例提供一种充电离线异常处理系统，包括：

充电桩，包括通信板和充电板，所述通信板用于监测到与云端服务器的连接异常且充电板正在充电时，持续与所述云端服务器重连；根据在设定时长内是否重连成功，继续向所述云端服务器上报充电数据或向所述充电板发起停止充电指令；监测到与所述充电板的连接异常时通知云端服务器暂停计费，并在恢复与所述充电板的连接后获取充电数据上报给所述云端服务器；所述充电板用于监测到与所述通信板的连接异常时停止充电，在恢复与所述通信板的连接后获取充电数据并上报；

云端服务器，用于监测与所述通信板的连接状态；监测到与所述通信板的连接异常时，判断是否存在所述充电桩的处于计费中的订单；确定存在所述充电桩的处于计费中的订单时，暂停对所述订单的计费；待恢复与所述通信板的连接后，根据最新上报的充电数据确定对所述订单继续计费或结算处理。

第四方面，本申请实施例提供一种充电离线异常处理方法，该方法包括：

通信板监测到与云端服务器的连接异常且充电板正在充电时，持续与所述云端服务器重连；

通信板根据在设定时长内是否重连成功，继续向所述云端服务器上报充电数据或向所述充电板发起停止充电指令；

通信板监测到与所述充电板的连接异常时通知云端服务器暂停计费，并在恢复与所述充电板的连接后获取充电数据上报给所述云端服务器；

充电板监测到与所述通信板的连接异常时停止充电，在恢复与所述通信板的连接后获取充电数据并上报。

第五方面，本申请实施例提供一种充电离线异常处理方法，应用于云端服务器，该方法包括：

监测与通信板的连接状态；

监测到与所述通信板的连接异常时，判断是否存在充电桩的处于计费中的订单；

确定存在所述充电桩的处于计费中的订单时，暂停对所述订单的计费；

待恢复与所述通信板的连接后，根据最新上报的充电数据确定对所述订单继续计费或结算处理。

本申请实施例，通过云端-通信板-充电板的超时离线异常处理机制，规避了设备由于离线导致死机的问题，同时保障了用户充电订单数据能够安全保存下来，避免发生丢单的重大事故。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请一个实施例的应用场景的示意图；

图2为本申请实施例提供的充电离线异常处理系统示意图；

图3为本申请实施例提供的充电离线异常处理系统的充电异常处理整体流程示意图；

图4为本申请实施例提供的应用于充电桩的充电离线异常处理方法流程示意图；

图5为本申请实施例提供的应用于云端服务器的充电离线异常处理方法示意图；

图6为本申请实施例提供的一种充电离线异常处理装置结构图；

图7为本申请实施例提供的另一种充电离线异常处理装置结构图。

具体实施方式

为进一步说明本申请实施例提供的技术方案，下面结合附图以及具体实施方式对此进行详细的说明。

如图1所示为本申请实施例提供的充电离线异常处理方法应用场景示意图，主要包括：

充电桩10及云端服务器20，充电桩10包括通信板101和充电板102，通信板101负责转发云端服务器20所有充电指令、收集充电板102上报的充电信息、与车辆蓝牙交互、与用户手机蓝牙交互等；充电板102内包括充电控制器102a和功率板102b，功率板102b主要用于交流直流ACDC转换输出电量，充电控制器102a主要用于充电控制及与车辆的BMS通信。云端服务器20负责监控所有的充电桩以及所有充电车辆的充电状态，将充电指令通过MQTT协议下发给通信板101，并监控充电桩的状态。通信板101和充电板102通过CAN连接，通信板101互通过CAN向对方发送心跳报文，云端服务器20和通信板101通过4G网络交互，通过事件心跳报文监控对方连接是否正常，具体地，云端服务器20和通信板101利用比较安全的MQTT协议监控心跳事件。

造成通信板101和充电板102离线的情况有：1、功率板掉电；2、功率板异常重启；3、通信板掉电；4、通信板异常重启；5、通信板处理心跳报文超时；6、功率板处理心跳报文超时。如果充电过程中离线，会造成用户订单信息无法上报给云端，无法结算的事故。

造成通信板101和云端服务器20离线的情况有：1、通信板掉电；2、通信板异常重启；3、通信板处理事件心跳报文超时；4、云服务器处理心跳报文超时；5、4G网络不稳定。离线会造成用户订单信息无法上报给云端进行结算，云端指令无法下发等事故。

云端服务器、通信板、充电控制器三者发生离线事件在所难免，并且当前的离线处理机制不够完善，所以为了解决这问题，本申请实施例提供了一套从云端到通信板到充电板完整的超时离线异常处理方案，将损失降至更低。

如图2所示，本申请实施例提供的一种充电离线异常处理系统，包括：

充电桩10，包括通信板101和充电板102，所述通信板用于监测到与所述云端服务器的连接异常且充电板正在充电时，持续与所述云端服务器重连；根据在设定时长内是否重连成功，继续向所述云端服务器上报充电数据或向所述充电板发起停止充电指令；监测到与所述充电板的连接异常时通知云端服务器暂停计费，并在恢复与所述充电板的连接后获取充电数据上报给所述云端服务器；所述充电板用于监测到与所述通信板的连接异常时停止充电，在恢复与所述通信板的连接后获取充电数据并上报；应理解，充电板恢复与通信板的连接后获取充电数据并发送给通信板，然后由通信板将充电数据上报至云端服务器。

云端服务器20，用于监测与充电桩通信板的连接状态；监测到与所述通信板的连接异常时，判断是否存在所述充电桩的处于计费中的订单；确定存在所述充电桩的处于计费中的订单时，暂停对所述订单的计费；待恢复与所述通信板的连接后，根据最新上报的充电数据确定对所述订单继续计费或结算处理。

本申请实施例提供的云端-通信板-充电板的超时离线异常处理机制，云端服务器在发现设备离线时及时停止订单的计费，使订单处于挂单状态，通信板监测到云端连接方向出现问题时尝试重连，如果重连失败则通知充电板停止充电，通信板如果监测到充电板方向出现问题时，通知云端服务器暂停计费，并在恢复连接继续上报充电数据；充电板监测到与通信板的连接异常时停止充电，并在恢复连接后上报充电数据。通过上述云端-通信板-充电板相互配合协同的机制，可以规避设备由于离线导致死机的问题，同时保障了用户充电订单数据能够安全保存下来，避免发生丢单的重大事故。

在一个或多个实施例中，通信板通过与云端服务器交互心跳报文来监测与所述云端服务器的连接是否异常，通信板还可以通过与充电板交互心跳报文来监测与所述充电板的连接是否异常。

在一个或多个实施例中，上述充电板包括充电控制器和功率板，上述充电板与通信板之间通过CAN连接，通信板101互通过CAN向充电板102发送心跳报文，可以将心跳报文的优先级设置为最高，云端服务器20和通信板101通过无线通信网络交互，通过事件心跳报文监控对方连接是否正常，可以将事件心跳报文的优先级设置为最高。具体地，云端服务器20和通信板101利用比较安全的MQTT协议监控心跳事件。

本申请实施例提供了从最底层设备到云端服务器整个数据链所有节点的超时离线异常处理机制；底层设备利用最为安全的CAN总线传输心跳报文并且优先级设为最高，保证了双方心跳数据交互的可靠性；云端利用比较安全的MQTT协议监控心跳事件，并且增加了重连等待机制，防止了网络不稳定造成的状态跳变。

在一个或多个可能的实施例中，通信板确定在设定时长内与所述云端服务器重连成功时，继续向所述云端服务器上报从充电板获取的充电数据；确定在设定时长内未与所述云端服务器重连成功时，向所述充电板发起停止充电指令，并存储从充电板获取的充电数据，待与云端服务器重连成功后上报，以使云端服务器对本次充电对应的订单进行结算处理。

上述设定时长可以但不限于为n分钟，示例性地，可以为2分钟，在重连过程中，可以每间隔30s发一次心跳报文。

在一个或多个实施例中，通信板监测到与所述充电板的连接异常时通知云端服务器暂停计费，并停止与充电板的总线上非心跳报文的发送，至未恢复与所述充电板的连接且达到设定静默时长或在达到设定静默时长前恢复与所述充电板的连接；待恢复与所述充电板的连接后发起版本校验，确定所述通信板与充电板的版本号一致且充电桩未重启时，从所述充电板获取充电数据上报给所述云端服务器。

通信板与所述充电板的连接异常有两种情况，一种情况为通信板确定在设定报文接收时长内未收到充电板发送的心跳报文时，确定监测到与所述充电板的连接异常，在设定报文接收时长内未收到充电板发送的心跳报文，可能是设备连接断开或者报文发生拥堵；另一种情况为通信板收到所述充电板发送的心跳报文，若所述心跳报文携带通信板心跳报文接收状态异常的指示时，确定监测到与所述充电板的连接异常，即通信板可以接收充电板发送的心跳报文，但充电板无法接收通信板的心跳报文，则充电板在向通信板发送的心跳报文中携带通信板心跳报文接收状态异常的指示。

本申请实施例在通信板在监测到与所述充电板的连接异常时通知云端服务器暂停计费，对于有可能是报文拥塞引起的异常，为了实现及时恢复通信板与充电板之间的连接，可以停止通信板与充电板的在CAN总线上的非心跳报文发送，即停止除心跳报文外的其他报文的发送，进入静默状态，从而解决报文拥塞使通道畅通，如果通过保持静默状态并在设定静默时长之前恢复了通信板与所述充电板的连接，则说明是报文拥塞引起的异常连接；如果通过保持该静默状态并在到达设定静默时长时仍未恢复通信板与充电板的连接，则认为通信板与充电板的连接断开。

对于充电板，采用类似的机制进行异常连接监测与恢复，充电板监测到与所述通信板的连接异常时停止充电，并停止与通信板的总线上非心跳报文的发送，至未恢复与所述通信板的连接且达到设定静默时长或在达到设定静默时长前恢复与所述通信板的连接；待恢复与所述通信板的连接后发起版本校验，确定所述充电板与通信板的版本号一致且充电桩未重启时，获取充电数据并发送给所述通信板。充电桩未重启，说明上次与通信板断开连接时的充电数据还在缓存中未发生丢失，则将充电数据进行上报。如果充电桩重启了，则充电桩上的充电数据将会丢失，此时将无法获取充电板与通信板断开连接时的充电数据，并上报给云端服务器，为了避免这种情况下云端服务器无法获知最新充电数据的问题发生，充电桩可以周期性或阶段性的上报充电数据，例如充电桩可以每15秒上报一次充电数据，如果由于充电桩的异常导致无法上报充电数据，云端服务器可以基于最新一次充电桩上报的充电数据计算此次订单的电量和金额。

充电板监测到与所述通信板的连接异常同样存在两种情况，一种情况为充电板确定在设定报文接收时长内未收到通信板发送的心跳报文时，确定监测到与所述通信板的连接异常；另一种情况为充电板收到所述通信板发送的心跳报文，若所述心跳报文携带充电板心跳报文接收状态异常的指示时，确定监测到与所述通信板的连接异常。

在一个或多个可能的实施例中，通信板向充电板发送的心跳报文，如表1所示，可以携带如下至少一项内容：

充电接口标识，用于标识充电桩内不同的充电接口，不同的充电接口对应不同的充电枪，充电枪的数量可以为一个或多个；

心跳计数值，用于对心跳报文的发送次数进行计数，且在计数达到设定值时置零重新计数，每发送一次心跳报文，心跳计数器值增1；

充电板心跳报文接收状态，用于指示是否能够正常从充电板接收心跳报文，即充电板能够收到通信板的心跳报文，但通信板收不到充电板发送的心跳报文时，充电板心跳报文接收状态为异常。

对于充电接口标识，一桩多充（即一个充电桩连接有多个充电接口）时用来标记充电枪的充电接口号，一桩一充时此项为0，多个充电接口时顺序对每个充电接口进行编号，范围可以为1~255。

对于心跳计数值，可以设置范围为0~255，通信板每次发送心跳报文增加1，循环计数。

充电板心跳报文接收状态，可以用00H表示充电板心跳报文接收状态正常，可以用01H表示充电板心跳报文接收状态接收异常，如超过3秒未收到充电板发送的心跳报文，对于其他情况，可以设置为无效。

在一个或多个可能的实施例中，所述充电板向所述通信板发送的心跳报文，如表2所示，包括如下至少一项内容：

充电接口标识，用于标识充电桩内不同的充电接口，不同的充电接口对应不同的充电枪，充电枪的数量可以为一个或多个；

心跳计数值，用于对心跳报文的发送次数进行计数，且在计数达到设定值时置零重新计数，每发送一次心跳报文，心跳计数器值增1；

通信板心跳报文接收状态，用于指示是否能够正常从所述通信板接收心跳报文，即通信板能够收到充电板的心跳报文，但充电板收不到通信板发送的报文时，通信板心跳报文接收状态为异常。

当前充电服务状态，用于标识不同充电接口的充电服务状态。

在一个或多个可能的实施例中，对于充电接口标识，一桩多充时用来标记接口号，一桩一充时此项为0，多个接口时顺序对每个接口进行编号，范围为1~255。

心跳计数值的范围为0~255，每次发送报文增加1，循环计数。

通信板心跳报文接收状态，可以用00H表示通信板心跳报文接收状态正常，可以用01H表示通信板心跳报文接收状态接收异常，如超过3秒未收到充电板发送的心跳报文，对于其他情况，可以设置为无效。

当前充电服务状态，00H：充电服务停止状态；01H：充电服务启用状态；Bit0：枪1的服务状态；Bit1：枪2的服务状态；Bit2：枪3的服务状态；Bit3：枪4的服务状态；Bit5：枪6的服务状态；如果充电桩只有一把枪，使用Bit0。

本申请实施例提供的上述充电离线异常处理系统提供了通信板-云端超时离线异常机制，及通信板-充电板超时离线异常机制，其中：

通信板-充电板超时离线异常机制：二者间通过如下CAN心跳报文监控在线状态，当发生对端接收超时，或者对端的心跳报文接收状态异常都判断为超时离线。此时进入静默状态设定静默时长如30s并停止充电，然后通信板发起版本校验，如果校验成功并且充电控制器未重启，充电控制器向通信板上报充电汇总数据，通信板向云端上报充电汇总数据，上述充电汇总数据本次充电过程记录的数据，可以但不限于包括充电时长、充电接口等。

通信板-云端超时离线异常机制：二者之间通过MQTT事件监控在线状态。如果通信板与充电桩连接正常，但是通信板与云端断连，则通信板要持续保持向云端重连的动作，如果当前状态处于充电中，则通信板需要在设定时长如2分钟之内保持与云端的连接重试。如果重连成功，则充电状态继续保持；如果重连失败，则通信板需要向充电桩触发充电结束指令并存储本次的充电汇总数据。之后的流程如果通信板重连云端，则上报本次充电汇总数据。

如果云端发现通信板连接断开，并且有充电中的订单，则触发暂停对所述订单的计费使订单处于挂单状态，并持续监听状态上报，如果通信板继续上报充电状态，则订单的充电计费恢复；如果设备上报充电汇总数据或充电结束事件，则充电订单结束。

下面结合附图3给出充电离线异常处理系统的整体流程，包括云端服务器的异常处理、通信板的异常处理及充电板的异常处理，主要包括：

1）云端服务器

通过MQTT网关连接通信板，通过心跳报文进行连接判断，监听是否发生设备离线事件或通信板心跳超时；若是，则更新设备状态为离线；判断是否存在充电中订单；若存在，则暂时更新充电中订单状态为：挂单处理，即暂停计费；若不存在则持续监听设备状态上报。

2）通信板

对云连接方向和桩连接方向的连接进行判断，对于云连接方向：判断MQTT网关连接断开是否断开；若是则持续与云端重连2分钟；如果超出限制时间后仍无法重连，向充电桩发起停止充电指令，并存储本次充电汇总数据，待下次连接成功后持续上报充电状态；如果未超出限制时间重连成功，继续上报充电状态。对于桩连接方向：判断与充电板通信异常时判断异常原因；如果为充电控制器的心跳报文接收超时时，停止其他报文发送进入静默状态，保持30s后恢复连接后，若30s内未恢复连接则待下次恢复连接后发起版本校验；如果是通信板心跳报文接收状态异常，若处于充电中，则上报停止充电事件，并在下次恢复连接后发起版本校验。

3）充电板

对于通信板的连接状态进行判断，如果连接异常时判断异常原因；如果为充电板心跳报文接收超时，停止其他报文发送进入静默状态，保持30s后恢复连接后，若30s内未恢复连接则待下次恢复连接后执行版本校验过程，具体为对充电板发起的版本校验进行版本校验应答；如果是充电板心跳报文接收状态异常，若处于充电中，则上报停止充电事件，并在下次恢复连接后发起版本校验执行版本校验过程，具体为对充电板发起的版本校验进行版本校验应答。待版本校验成功后，若充电桩未重启，则从缓存中获取充电汇总数据并上报。

基于相同构思，本申请实施例提供了一种充电离线异常处理方法，应用于充电桩，如图4所示，该方法包括：

步骤401，通信板监测到与所述云端服务器的连接异常且充电板正在充电时，持续与所述云端服务器重连；

步骤402，通信板根据在设定时长内是否重连成功，继续向所述云端服务器上报充电数据或向所述充电板发起停止充电指令；

步骤403，通信板监测到与所述充电板的连接异常时通知云端服务器暂停计费，并在恢复与所述充电板的连接后获取充电数据上报给所述云端服务器；

步骤404，充电板监测到与所述通信板的连接异常时停止充电，在恢复与所述通信板的连接后获取充电数据并上报。

在一个或多个可能的实施例中，通信板根据在设定时长内是否重连成功，继续向所述云端服务器上报充电数据或向所述充电板发起停止充电指令，包括：

确定在设定时长内与所述云端服务器重连成功时，继续向所述云端服务器上报从充电板获取的充电数据；

确定在设定时长内未与所述云端服务器重连成功时，向所述充电板发起停止充电指令，并存储从充电板获取的充电数据，待与云端服务器重连成功后上报。

在一个或多个可能的实施例中，通信板监测到与所述充电板的连接异常时通知云端服务器暂停计费，待恢复与所述充电板的连接后获取充电数据上报给所述云端服务器，包括：

通信板监测到与所述充电板的连接异常时通知云端服务器暂停计费，并停止与充电板的总线上非心跳报文的发送，至未恢复与所述充电板的连接且达到设定静默时长或在达到设定静默时长前恢复与所述充电板的连接；

待恢复与所述充电板的连接后发起版本校验，确定所述通信板与充电板的版本号一致且充电桩未重启时，从所述充电板获取充电数据上报给所述云端服务器。

在一个或多个可能的实施例中，通信板监测到与所述充电板的连接异常，包括：

通信板确定在设定报文接收时长内未收到充电板发送的心跳报文时，确定监测到与所述充电板的连接异常；或者

通信板收到所述充电板发送的心跳报文，若所述心跳报文携带通信板心跳报文接收状态异常的指示时，确定监测到与所述充电板的连接异常。

在一个或多个可能的实施例中，充电板监测到与所述通信板的连接异常时停止充电，在恢复与所述通信板的连接后获取充电数据并上报，包括：

充电板监测到与所述通信板的连接异常时停止充电，并停止与通信板的总线上非心跳报文的发送，至未恢复与所述通信板的连接且达到设定静默时长或在达到设定静默时长前恢复与所述通信板的连接；

待恢复与所述通信板的连接后发起版本校验，确定所述充电板与通信板的版本号一致且充电桩未重启时，获取充电数据并发送给所述通信板。

在一个或多个可能的实施例中，充电板监测到与所述通信板的连接异常，包括：

充电板确定在设定报文接收时长内未收到通信板发送的心跳报文时，确定监测到与所述通信板的连接异常；或者

充电板收到所述通信板发送的心跳报文，若所述心跳报文携带充电板心跳报文接收状态异常的指示时，确定监测到与所述通信板的连接异常。

本申请实施例还提供一种充电离线异常处理方法，应用于云端服务器，如图5所示，该方法包括：

步骤501，监测与所述通信板的连接状态；

步骤502，监测到与所述通信板的连接异常时，判断是否存在所述充电桩的处于计费中的订单；

步骤503，确定存在所述充电桩的处于计费中的订单时，暂停对所述订单的计费；

步骤504，待恢复与所述通信板的连接后，根据最新上报的充电数据确定对所述订单继续计费或结算处理。

本申请实施例还提供一种充电离线异常处理装置，作为充电桩，如图6所示，包括：

通信板601，用于监测到与所述云端服务器的连接异常且充电板正在充电时，持续与所述云端服务器重连；根据在设定时长内是否重连成功，继续向所述云端服务器上报充电数据或向所述充电板发起停止充电指令；监测到与所述充电板的连接异常时通知云端服务器暂停计费，并在恢复与所述充电板的连接后获取充电数据上报给所述云端服务器；

充电板602，用于监测到与所述通信板的连接异常时停止充电，在恢复与所述通信板的连接后获取充电数据并上报。

本申请实施例还提供一种充电离线异常处理装置，作为云端服务器，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述云端服务器执行的方法。

如图7所示，充电离线异常处理装置以通用电子设备130的形式表现。电子设备130的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器131、上述至少一个存储器132、连接不同系统组件（包括存储器132和处理器131）的总线133。

总线133表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

存储器132可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器（RAM）1321和/或高速缓存存储器1322，还可以进一步包括只读存储器（ROM）1323。

存储器132还可以包括具有一组（至少一个）程序模块1324的程序/实用工具1325，这样的程序模块1324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

电子设备130也可以与一个或多个外部设备134（例如键盘、指向设备等）通信，还可与一个或者多个使得用户能与电子设备130交互的设备通信，和/或与使得该电子设备130能与一个或多个其它电子设备进行通信的任何设备（例如路由器、调制解调器等等）通信。这种通信可以通过输入/输出（I/O）接口135进行。并且，电子设备130还可以通过网络适配器136与一个或者多个网络（例如局域网（LAN），广域网（WAN）和/或公共网络，例如因特网）通信。如图所示，网络适配器136通过总线133与用于电子设备130的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合电子设备130使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种充电离线异常处理装置，其特征在于，包括：

通信板，用于监测到与云端服务器的连接异常且充电板正在充电时，持续与所述云端服务器重连；根据在设定时长内是否重连成功，继续向所述云端服务器上报充电数据或向所述充电板发起停止充电指令；监测到与所述充电板的连接异常时通知云端服务器暂停计费，并停止与充电板的总线上非心跳报文的发送，至未恢复与所述充电板的连接且达到设定静默时长或在达到设定静默时长前恢复与所述充电板的连接；待恢复与所述充电板的连接后发起版本校验，确定所述通信板与充电板的版本号一致且充电桩未重启时，从所述充电板获取充电数据上报给所述云端服务器；

充电板，用于监测到与所述通信板的连接异常时停止充电，在恢复与所述通信板的连接后获取充电数据并上报。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述通信板根据在设定时长内是否重连成功，继续向所述云端服务器上报充电数据或向所述充电板发起停止充电指令，包括：

确定在设定时长内与所述云端服务器重连成功时，继续向所述云端服务器上报从充电板获取的充电数据；

确定在设定时长内未与所述云端服务器重连成功时，向所述充电板发起停止充电指令，并存储从充电板获取的充电数据，待与云端服务器重连成功后上报。

3.根据权利要求1~2任一所述的装置，其特征在于，所述通信板监测到与所述充电板的连接异常，包括：

确定在设定报文接收时长内未收到充电板发送的心跳报文时，确定监测到与所述充电板的连接异常；或者

收到所述充电板发送的心跳报文，若所述心跳报文携带通信板心跳报文接收状态异常的指示时，确定监测到与所述充电板的连接异常。

4.根据权利要求1~2任一所述的装置，其特征在于，所述充电板监测到与所述通信板的连接异常时停止充电，在恢复与所述通信板的连接后获取充电数据并上报，包括：

监测到与所述通信板的连接异常时停止充电，并停止与通信板的总线上非心跳报文的发送，至未恢复与所述通信板的连接且达到设定静默时长或在达到设定静默时长前恢复与所述通信板的连接；

待恢复与所述通信板的连接后发起版本校验，确定所述充电板与通信板的版本号一致且充电桩未重启时，获取充电数据并发送给所述通信板。

5.根据权利要求1~2任一所述的装置，其特征在于，所述充电板监测到与所述通信板的连接异常，包括：

确定在设定报文接收时长内未收到通信板发送的心跳报文时，确定监测到与所述通信板的连接异常；或者

收到所述通信板发送的心跳报文，若所述心跳报文携带充电板心跳报文接收状态异常的指示时，确定监测到与所述通信板的连接异常。

6.根据权利要求1~2任一所述的装置，其特征在于，所述通信板向所述充电板发送的心跳报文包括如下至少一项内容：

充电接口标识，用于标识充电桩内不同的充电接口；

心跳计数值，用于对心跳报文的发送次数进行计数，且在计数达到设定值时置零重新计数；

充电板心跳报文接收状态，用于指示是否能够正常从所述充电板接收心跳报文；

所述充电板向所述通信板发送的心跳报文包括如下至少一项内容：

充电接口标识，用于标识充电桩内不同的充电接口；

心跳计数值，用于对心跳报文的发送次数进行计数，且在计数达到设定值时置零重新计数；

通信板心跳报文接收状态，用于指示是否能够正常从所述通信板接收心跳报文；

当前充电服务状态，用于标识不同充电口的充电服务状态。

7.一种充电离线异常处理系统，其特征在于，包括：

充电桩，包括通信板和充电板，所述通信板用于监测到与云端服务器的连接异常且充电板正在充电时，持续与所述云端服务器重连；根据在设定时长内是否重连成功，继续向所述云端服务器上报充电数据或向所述充电板发起停止充电指令；监测到与所述充电板的连接异常时通知云端服务器暂停计费，并停止与充电板的总线上非心跳报文的发送，至未恢复与所述充电板的连接且达到设定静默时长或在达到设定静默时长前恢复与所述充电板的连接；待恢复与所述充电板的连接后发起版本校验，确定所述通信板与充电板的版本号一致且充电桩未重启时，从所述充电板获取充电数据上报给所述云端服务器；所述充电板用于监测到与所述通信板的连接异常时停止充电，在恢复与所述通信板的连接后获取充电数据并上报；

云端服务器，用于监测与所述通信板的连接状态；监测到与所述通信板的连接异常时，判断是否存在所述充电桩的处于计费中的订单；确定存在所述充电桩的处于计费中的订单时，暂停对所述订单的计费；待恢复与所述通信板的连接后，根据最新上报的充电数据确定对所述订单继续计费或结算处理。

8.一种充电离线异常处理方法，其特征在于，该方法包括：

通信板监测到与云端服务器的连接异常且充电板正在充电时，持续与所述云端服务器重连；

通信板根据在设定时长内是否重连成功，继续向所述云端服务器上报充电数据或向所述充电板发起停止充电指令；

通信板监测到与所述充电板的连接异常时通知云端服务器暂停计费，并停止与充电板的总线上非心跳报文的发送，至未恢复与所述充电板的连接且达到设定静默时长或在达到设定静默时长前恢复与所述充电板的连接；待恢复与所述充电板的连接后发起版本校验，确定所述通信板与充电板的版本号一致且充电桩未重启时，从所述充电板获取充电数据上报给所述云端服务器；

充电板监测到与所述通信板的连接异常时停止充电，在恢复与所述通信板的连接后获取充电数据并上报。

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