CN115742229A - 一种注塑机背压校准液压油路及其校准方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种注塑机背压校准液压油路及其校准方法,油路包括液压缸、液压马达、三位四通阀、二位三通阀、压力表、数控背压阀、进油口和出油口,液压缸活塞杆与注塑机螺杆固定,液压马达转动轴与液压缸的活塞杆固定,三位四通阀接口分别与进油口、出油口、液压缸有杆腔、液压马达进油孔连接,二位三通阀接口分别与进油口、液压缸无杆腔、数控背压阀进液口连接,数控背压阀出液口与出油口连接,压力表连接在二位三通阀与数控背压阀之间;校准方法包括以下步骤:一:将数控背压阀的压力值设为P0;二:注塑机螺杆射退;三:读压力表示数P;四:调整电压/电流值至|P‑P0|≤ΔP;五:设定最终使|P‑P0|≤ΔP时的电压/电流为数控背压阀P0压力值对应的输入参数。

Description

一种注塑机背压校准液压油路及其校准方法
技术领域
本发明涉及一种注塑机背压校准液压油路及其校准方法。
背景技术
背压是注塑成型工艺中控制熔料质量及产品质量的重要参数之一,合适的背压对于提高产品质量有着重要的作用。目前注塑机背压一般通过数控背压阀产生,塑料在熔融塑化的过程中,熔料不断移向料筒前端计量室内,且越来越多,逐渐形成一个压力,推动注塑机螺杆向后退,从而推动射胶液压缸后退,液压缸的回油管路经过数控背压阀后再回到油箱,由于数控背压阀的压力值是和的输入的电压/电流值呈线性比例关系的,这样通过调节输入数控背压阀的电压/电流,即可调节背压大小。
在实际应用过程中,为了保证背压值的准确往往还需要对数控背压阀进行微调校准,然而一般的注塑机只有在熔胶过程中才能读取到背压数据,因此校准数控背压阀时就需要进行熔胶操作,这个校准过程如下:料筒加入胶料、加热至一定的温度、分别设置数控背压阀压力值为量程的25%,50%,75%,100%、设置最大熔胶转速进行熔胶动作、读取数控背压阀的阀前实际压力值P,并与设定的背压值P0进行比较,当若|P-P0|大于误差允许范围且P>P0则适当减小设定背压值对应的输出电流/电压值;当若|P-P0|大于误差允许范围且P<P0则适当增大设定背压值对应的输出电流/电压值,如此循环调节,直至|P-P0|小于等于误差允许范围则完成背压值的校准。
这个校准过程需要反复进行熔胶操作需要耗费大量时间,同时熔胶的过程也会消耗胶料造成材料浪费。
因此,如何克服上述存在的缺陷,已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。
发明内容
本发明克服了上述技术的不足,提供了一种注塑机背压校准液压油路及其校准方法。
为实现上述目的,本发明采用了下列技术方案:
一种注塑机背压校准液压油路,包括液压缸1、液压马达2、三位四通阀3、二位三通阀4、压力表5、数控背压阀6、进油口7和出油口8,所述液压缸1的活塞杆与注塑机螺杆9固定连接以便于驱动注塑机螺杆9前后移动,所述液压马达2转动轴也与所述液压缸1的活塞杆固定连接以便于驱动注塑机螺杆9转动,所述三位四通阀3的四个接口分别与进油口7、出油口8、液压缸1有杆腔、液压马达2进油孔连接,所述二位三通阀4的三个接口分别与进油口7、液压缸1无杆腔、数控背压阀6进液口连接,所述数控背压阀6出液口与所述出油口8连接,所述压力表5连接在所述二位三通阀4与数控背压阀6之间的油路上用于检测数控背压阀6的阀前液压值;所述三位四通阀3的第一位为:进油口7与液压缸1有杆腔连通、液压马达2进液孔与出油口8连通,第二位为:进油口7与液压马达2进液孔连通、液压缸1有杆腔与出油口8连通;所述二位三通阀4的第一位为:液压缸1无杆腔与数控背压阀6进液口连通、进油口7被截流。
优选的,所述三位四通阀3的第三位为:液压缸1有杆腔与出油口8连通、进油口7被截流、液压马达2进液孔被封堵;所述二位三通阀4的第二位为:进油口7与液压缸1无杆腔连通、数控背压阀6进液口被封堵。
优选的,所述三位四通阀3上设有用于将三位四通阀3打至第一位的射退线圈31、用于将三位四通阀3打至第二位的熔胶线圈32;所述二位三通阀4上设有将二位三通阀4打至第二位的射胶线圈41。
优选的,所述三位四通阀3的第三位为常态位;所述二位三通阀4的第一位为常态位。
一种注塑机背压校准方法,使用上述的注塑机背压校准液压油路执行以下步骤:
步骤一:将数控背压阀6的压力值设定为P0
步骤二:控制注塑机螺杆9执行射退动作;
步骤三:读取压力表5的示数P;
步骤四:若|P-P0|>ΔP且P>P0则减小数控背压阀(6)的输入电压/电流值并跳转回步骤二,若|P-P0|>ΔP且P<P0则增大数控背压阀(6)的输入电压/电流值并跳转回步骤二,若|P-P0|≤ΔP则不调整数控背压阀(6)的输入电压/电流值并执行步骤五,所述ΔP为注塑背压能被接受的误差极值;
步骤五:设定最终使|P-P0|≤ΔP时的输入电压/电流为数控背压阀6P0压力值对应的输入参数。
优选的,校准时将P0分别设定为数控背压阀6总量程的25%、50%、75%、100%各执行一次步骤一至五。
优选的,所述ΔP=1.6%*(Pmax-Pmin),所述Pmax为压力表5示值的上限值,所述Pmin为压力表5示值的下限值。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本案背压校准液压油路在将三位四通阀打至第一位、二位三通阀打至第一位时,则可以使进油口与液压缸有杆腔连通、液压缸无杆腔与数控背压阀进液口连通,这样液压缸就会驱动注塑机螺杆后退执行射退动作,此时液压缸无杆腔的压力是受数控背压阀控制的并且可以通过压力表实时获得,如此,便可以通过执行射退动作来校准数控背压阀,而不用通过熔胶动作来校准,从而大大减少校准过程所需要的时间,同时由于射退操作不需要胶料参与,所以通过射退操作校准数控背压阀也可以避免浪费胶料。而只需将三位四通阀打至第二位、二位三通阀打至第一位,则可以使进油口与液压马达进液孔连通、液压缸有杆腔与出油口连通、液压缸无杆腔与数控背压阀进液口连通,便可以使液压马达工作驱动注塑机螺杆转动熔胶,同时当胶料在料筒中积聚形成压力将注塑机螺杆向后顶时,数控背压阀可以为注塑机螺杆提供一个准确的背压。这样便可以使用本案背压校准液压油路同时实现射退和熔胶动作,并可以通过射退动作在不消耗胶料的情况下快速完成数控背压阀的校准,确保熔胶时的背压准确。
2、背压校准液压油路在将三位四通阀打至第三位、二位三通阀打至第二位时,液压缸有杆腔与出油口连通、进油口与液压缸无杆腔连通,这样便可驱动塑机螺杆伸出进行射胶动作,使本案背压校准液压油路可以仅通过一个油路分别完成熔胶、射胶、射退动作。
3、本案校准方法利用注塑机射退动作便可获得与数控背压阀压力值准确对应的输入电压/电流值,如此,便可大大减少校准数控背压阀所花费的时间,不用等待熔料同时也不需要浪费胶料。
附图说明
图1是本案背压校准液压油路的示意图。
图2是本案背压校准液压油路进行射退动作时的状态示意图。
图3是本案背压校准液压油路进行熔胶动作时的状态示意图。
图4是本案背压校准液压油路进行射胶动作时的状态示意图。
具体实施方式
以下通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明,以便于同行业技术人员的理解:
如图1至图3所示,一种注塑机背压校准液压油路,包括液压缸1、液压马达2、三位四通阀3、二位三通阀4、压力表5、数控背压阀6、进油口7和出油口8,所述液压缸1的活塞杆与注塑机螺杆9固定连接以便于驱动注塑机螺杆9前后移动,所述液压马达2转动轴也与所述液压缸1的活塞杆固定连接以便于驱动注塑机螺杆9转动,所述三位四通阀3的四个接口分别与进油口7、出油口8、液压缸1有杆腔、液压马达2进油孔连接,所述二位三通阀4的三个接口分别与进油口7、液压缸1无杆腔、数控背压阀6进液口连接,所述数控背压阀6出液口与所述出油口8连接,所述压力表5连接在所述二位三通阀4与数控背压阀6之间的油路上用于检测数控背压阀6的阀前液压值;所述三位四通阀3的第一位为:进油口7与液压缸1有杆腔连通、液压马达2进液孔与出油口8连通,第二位为:进油口7与液压马达2进液孔连通、液压缸1有杆腔与出油口8连通;所述二位三通阀4的第一位为:液压缸1无杆腔与数控背压阀6进液口连通、进油口7被截流。
如上所述,本案背压校准液压油路在将三位四通阀3打至第一位、二位三通阀4打至第一位时,则可以使进油口7与液压缸1有杆腔连通、液压缸1无杆腔与数控背压阀6进液口连通,这样液压缸1就会驱动注塑机螺杆9后退执行射退动作,此时液压缸1无杆腔的压力是受数控背压阀6控制的并且可以通过压力表5实时获得,如此,便可以通过执行射退动作来校准数控背压阀6,而不用通过熔胶动作来校准,从而大大减少校准过程所需要的时间,同时由于射退操作不需要胶料参与,所以通过射退操作校准数控背压阀6也可以避免浪费胶料。而只需将三位四通阀3打至第二位、二位三通阀4打至第一位,则可以使进油口7与液压马达2进液孔连通、液压缸1有杆腔与出油口8连通、液压缸1无杆腔与数控背压阀6进液口连通,便可以使液压马达2工作驱动注塑机螺杆9转动熔胶,同时当胶料在料筒中积聚形成压力将注塑机螺杆9向后顶时,数控背压阀6可以为注塑机螺杆9提供一个准确的背压。这样便可以使用本案背压校准液压油路同时实现射退和熔胶动作,并可以通过射退动作在不消耗胶料的情况下快速完成数控背压阀6的校准,确保熔胶时的背压准确。
如图1、图4所示,优选的,所述三位四通阀3的第三位为:液压缸1有杆腔与出油口8连通、进油口7被截流、液压马达2进液孔被封堵;所述二位三通阀4的第二位为:进油口7与液压缸1无杆腔连通、数控背压阀6进液口被封堵,如此,在将三位四通阀3打至第三位、二位三通阀4打至第二位时,液压缸1有杆腔与出油口8连通、进油口7与液压缸1无杆腔连通,这样便可驱动塑机螺杆9伸出进行射胶动作,使本案背压校准液压油路可以仅通过一个油路分别完成熔胶、射胶、射退动作。
如图1至图4所示,优选的,所述三位四通阀3上设有用于将三位四通阀3打至第一位的射退线圈31、用于将三位四通阀3打至第二位的熔胶线圈32;所述二位三通阀4上设有将二位三通阀4打至第二位的射胶线圈41,如此,通过控制射退线圈31通电其余线圈不通电便可以切换到射退动作油路、控制熔胶线圈32通电其余线圈不通电便可以切换到熔胶动作油路、控制射胶线圈41通电其余线圈不通电便可以切换到射胶动作油路,从而实现快速切换功能。
如图1所示,优选的,所述三位四通阀3的第三位为常态位;所述二位三通阀4的第一位为常态位,如此,在待机状态下进油口7在各流向上均被截留,可以保证液压缸1和液压马达2均不工作。
一种注塑机背压校准方法,使用上述的注塑机背压校准液压油路执行以下步骤:
步骤一:将数控背压阀6的压力值设定为P0
步骤二:控制注塑机螺杆9执行射退动作;
步骤三:读取压力表5的示数P;
步骤四:若|P-P0|>ΔP且P>P0则减小数控背压阀(6)的输入电压/电流值并跳转回步骤二,若|P-P0|>ΔP且P<P0则增大数控背压阀(6)的输入电压/电流值并跳转回步骤二,若|P-P0|≤ΔP则不调整数控背压阀(6)的输入电压/电流值并执行步骤五,所述ΔP为注塑背压能被接受的误差极值;
步骤五:设定最终使|P-P0|≤ΔP时的输入电压/电流为数控背压阀6P0压力值对应的输入参数。
如上所述,通过本案校准方法利用注塑机射退动作便可获得与数控背压阀6压力值准确对应的输入电压/电流值,如此,便可大大减少校准数控背压阀6所花费的时间,不用等待熔料同时也不需要浪费胶料。
优选的,校准时将P0分别设定为数控背压阀6总量程的25%、50%、75%、100%各执行一次步骤一至五。
优选的,所述ΔP=1.6%*(Pmax-Pmin),所述Pmax为压力表5示值的上限值,所述Pmin为压力表5示值的下限值。
如上所述,本案保护的是一种注塑机背压校准液压油路及其校准方法,一切与本案相同或相近似的技术方案都应视为落入本案的保护范围内。

Claims (7)

1.一种注塑机背压校准液压油路,其特征在于包括液压缸(1)、液压马达(2)、三位四通阀(3)、二位三通阀(4)、压力表(5)、数控背压阀(6)、进油口(7)和出油口(8),所述液压缸(1)的活塞杆与注塑机螺杆(9)固定连接以便于驱动注塑机螺杆(9)前后移动,所述液压马达(2)转动轴也与所述液压缸(1)的活塞杆固定连接以便于驱动注塑机螺杆(9)转动,所述三位四通阀(3)的四个接口分别与进油口(7)、出油口(8)、液压缸(1)有杆腔、液压马达(2)进油孔连接,所述二位三通阀(4)的三个接口分别与进油口(7)、液压缸(1)无杆腔、数控背压阀(6)进液口连接,所述数控背压阀(6)出液口与所述出油口(8)连接,所述压力表(5)连接在所述二位三通阀(4)与数控背压阀(6)之间的油路上用于检测数控背压阀(6)的阀前液压值;
所述三位四通阀(3)的第一位为:进油口(7)与液压缸(1)有杆腔连通、液压马达(2)进液孔与出油口(8)连通,第二位为:进油口(7)与液压马达(2)进液孔连通、液压缸(1)有杆腔与出油口(8)连通;
所述二位三通阀(4)的第一位为:液压缸(1)无杆腔与数控背压阀(6)进液口连通、进油口(7)被截流。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机背压校准液压油路,其特征在于所述三位四通阀(3)的第三位为:液压缸(1)有杆腔与出油口(8)连通、进油口(7)被截流、液压马达(2)进液孔被封堵;
所述二位三通阀(4)的第二位为:进油口(7)与液压缸(1)无杆腔连通、数控背压阀(6)进液口被封堵。
3.根据权利要求2所述的一种注塑机背压校准液压油路,其特征在于所述三位四通阀(3)上设有用于将三位四通阀(3)打至第一位的射退线圈(31)、用于将三位四通阀(3)打至第二位的熔胶线圈(32);
所述二位三通阀(4)上设有将二位三通阀(4)打至第二位的射胶线圈(41)。
4.根据权利要求2所述的一种注塑机背压校准液压油路,其特征在于所述三位四通阀(3)的第三位为常态位;
所述二位三通阀(4)的第一位为常态位。
5.一种注塑机背压校准方法,其特征在于使用权利要求1至4任意一项权利要求所述的一种注塑机背压校准液压油路执行以下步骤:
步骤一:将数控背压阀(6)的压力值设定为P0
步骤二:控制注塑机螺杆(9)执行射退动作;
步骤三:读取压力表(5)的示数P;
步骤四:若|P-P0|>ΔP且P>P0则减小数控背压阀(6)的输入电压/电流值并跳转回步骤二,若|P-P0|>ΔP且P<P0则增大数控背压阀(6)的输入电压/电流值并跳转回步骤二,若|P-P0|≤ΔP则不调整数控背压阀(6)的输入电压/电流值并执行步骤五,所述ΔP为注塑背压能被接受的误差极值;
步骤五:设定最终使|P-P0|≤ΔP时的输入电压/电流为数控背压阀(6)P0压力值对应的输入参数。
6.根据权利要求5所述的一种注塑机背压校准方法,其特征在于校准时将P0分别设定为数控背压阀(6)总量程的25%、50%、75%、100%各执行一次步骤一至五。
7.根据权利要求5所述的一种注塑机背压校准方法,其特征在于所述ΔP=1.6%*(Pmax-Pmin),所述Pmax为压力表(5)示值的上限值,所述Pmin为压力表(5)示值的下限值。
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