CN115735484A - 一种能够适应性调节的施肥播种一体化装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于农业设备技术领域，提供了一种能够适应性调节的施肥播种一体化装置，包括播种组件和施肥组件，施肥组件包括喷洒单元和混合单元，所述喷洒单元包括安装座、驱动机构和喷洒机构，所述混合单元包括配制桶、第三电机和搅拌轴，混合单元还包括有第二螺纹杆和活动盘，播种组件包括种子箱、安装架、调节座、剪叉机构、播种管和驱动机构，本发明通过设置喷洒单元，使得喷洒管角度变化，喷洒范围大，工作效率高；设有混合单元，粉碎齿能够对肥料进行破碎，肥料和水不断反复流动循环，使得肥料和水充分混合，提高了工作效率；设有播种组件，进而调节不同作物的播种间距，满足不同的工作需求，提高适应性。

Description

一种能够适应性调节的施肥播种一体化装置

技术领域

本发明属于农业设备技术领域，尤其涉及一种能够适应性调节的施肥播种一体化装置。

背景技术

农业，是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业；

农业生产过程中，施肥、播种都是十分重要的工作，现有的施肥装置，有的采用固定安装的喷头喷洒肥水，这种方式的喷头喷洒范围小，使得工作人员要花费更多的时间和精力去完成作业。

发明内容

本发明提供一种能够适应性调节的施肥播种一体化装置，旨在解决的问题。

本发明是这样实现的，一种能够适应性调节的施肥播种一体化装置，包括移动车和安装于移动车上的播种组件和施肥组件，所述施肥组件包括安装于移动车上的混合单元和喷洒单元，所述混合单元用于向喷洒单元供应肥水，所述喷洒单元包括：

安装座，其转动安装于移动车上；

驱动机构，用于带动安装座正反转动；

喷洒机构，其安装于安装座上，所述喷洒机构包括第一电机、第一螺纹杆、第一内螺纹套和喷洒管，所述第一电机固定安装于安装座上，第一电机驱动连接第一螺纹杆，第一螺纹杆竖直设置，第一螺纹杆上螺纹连接有第一内螺纹套，第一螺纹杆上转动安装有安装套，第一内螺纹套与安装套间隔设置，第一内螺纹套和安装套上均环向间隔铰接有多根喷洒管，第一内螺纹套和安装套上的喷洒管之间两两铰接，喷洒管与混合单元的出液口连通，所述安装座上固定有竖直的导向杆，导向杆贯穿第一内螺纹套。

优选地，所述驱动机构包括驱动杆和用于带动驱动杆摆动的动力机构，所述驱动杆与安装座固定连接。

优选地，所述动力机构包括第二电机和转盘，所述第二电机固定于移动车上，第二电机的输出轴上固定安装有转盘，转盘位于驱动杆一侧且与其配合连接，转盘上偏心固定有销轴，所述驱动杆上开设有供销轴插入并活动的活动槽。

优选地，所述混合单元包括配制桶、第三电机和搅拌轴，所述配制桶固定安装于移动车上，配制桶一端安装有第三电机，第三电机的输出轴的轴线与配制桶同心设置，第三电机的输出轴延伸至配制桶内并固定有安装盘，所述安装盘上安装有多根搅拌杆。

优选地，所述混合单元还包括有第二螺纹杆和活动盘，第二螺纹杆固定安装于配制桶另一端且与配制桶同心设置，第二螺纹杆贯穿活动盘并与之螺纹连接，活动盘上开设有供搅拌杆穿过的穿孔，所述配制桶的桶壁上设有连通道，用于连通配制桶内腔两端。

优选地，所述播种组件包括种子箱和安装架，所述安装架上等间隔安装有多个调节座，调节座上安装有播种管，种子箱底部连接连接有多根连接软管，连接软管的数量与调节座数量相等且一一对应，连接软管远离种子箱的一端安装于调节座上，所述调节座与安装架滑动连接，多个所述调节座之间通过剪叉机构连接，一个调节座与剪叉机构的一个端部铰接，所述安装架上还安装有用于带动剪叉机构伸缩的驱动机构。

优选地，所述驱动机构包括第四电机、第三螺纹杆和第二内螺纹套，所述第四电机安装于安装架上，第四电机驱动连接第三螺纹杆，第三螺纹杆上螺纹连接有第二内螺纹套，所述第二内螺纹套与剪叉机构铰接。

优选地，还包括有防堵管组件，其安装于种子箱底部且位于连接软管一侧，所述防堵管件包括支杆和动力机构，所述动力机构用于带动支杆往复运动敲击连接软管。

优选地，所述动力机构包括第五电机、圆盘和摆杆，所述第五电机安装于种子箱底部，第五电机的输出轴上固定安装有圆盘，摆杆设于圆盘远离第五电机的一侧，摆杆远离连接软管的一端与箱体底部铰接，摆杆另一端与支杆固定连接，圆盘上偏心固定有销钉，所述摆杆上开设有供销钉插入并活动的运动槽。

优选地，所述圆盘上环向间隔设有第二凸出，所述箱体底部安装有与第二凸出接触配合的第一凸出。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本发明所提供的能够适应性调节的施肥播种一体化装置通过设置喷洒单元，所述喷洒单元包括安装座、驱动机构和喷洒机构，所述喷洒机构包括第一电机、第一螺纹杆、第一内螺纹套和喷洒管，工作时，通过混合单元向喷洒单元供应肥水，然后由喷洒单元的喷洒机构喷出，通过第一电机交替正反转，第一电机带动第一内螺纹套移动，第一内螺纹套与安装套之间的距离变化，使得喷洒管角度变化，喷洒范围大，工作效率高；

设有混合单元，所述混合单元包括配制桶、第三电机和搅拌轴，所述混合单元还包括有第二螺纹杆和活动盘，工作时，粉碎齿能够对肥料进行破碎，肥料和水经过连通道运动至配制桶内腔上部，通过这样不断反复流动循环，使得肥料和水充分混合，提高了工作效率；

设有播种组件，所述播种组件包括种子箱和安装架，所述安装架上等间隔安装有多个调节座，多个所述调节座之间通过剪叉机构连接，一个调节座与剪叉机构的一个端部铰接，所述安装架上还安装有用于带动剪叉机构伸缩的驱动机构，带动调节座移动，调节相邻调节座之间的距离，进而调节不同作物的播种间距，满足不同的工作需求，提高适应性；

设有防堵管组件，所述防堵管件包括支杆和动力机构，所述动力机构用于带动支杆往复运动敲击连接软管，使得连接软管振动以及晃动，防止连接软管堵塞，保证播种的效率。

附图说明

图1是本发明提供的一种能够适应性调节的施肥播种一体化装置实施例1的结构示意图；

图2是本发明提供的一种能够适应性调节的施肥播种一体化装置实施例1中驱动机构的结构示意图；

图3是本发明提供的一种能够适应性调节的施肥播种一体化装置实施例2中播种组件的结构示意图；

图4是本发明提供的一种能够适应性调节的施肥播种一体化装置实施例3的结构示意图；

图5是图4中的局部放大图。

附图标记注释：1、移动车；2、安装座；3、第一电机；4、第一螺纹杆；5、导向杆；6、第一内螺纹套；7、喷洒管；8、驱动杆；9、转盘；10、第二电机；11、供液管；12、连通道；13、配制桶；14、搅拌杆；15、第二螺纹杆；16、进料斗；17、活动盘；18、安装盘；19、第三电机；20、播种组件；21、种子箱；22、连接架；23、连接软管；24、高度调节构件；25、剪叉机构；26、调节座；27、安装架；28、播种管；29、第二内螺纹套；30、第三螺纹杆；31、第四电机；32、第一凸出；33、摆杆；34、支杆；35、圆盘；36、第二凸出。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

本发明实施例提供了一种能够适应性调节的施肥播种一体化装置，如图1-2所示，包括移动车1和安装于移动车1上的播种组件20和施肥组件，本实施例中，移动车1可以采用现有农业播种机、耕地机等的机架和动力驱动方式，不进行过多限制，所述施肥组件包括安装于移动车1上的混合单元和喷洒单元，所述混合单元用于向喷洒单元供应肥水，所述喷洒单元包括：

安装座2，其转动安装于移动车1上，可以通过轴承转动安装；

驱动机构，用于带动安装座2正反转动；

喷洒机构，其安装于安装座2上，所述喷洒机构包括第一电机3、第一螺纹杆4、第一内螺纹套6和喷洒管7，所述第一电机3固定安装于安装座2上，可采用螺栓将第一电机3与安装座2固定连接，第一电机3为正反转电机，第一电机3驱动连接第一螺纹杆4，优选第一电机3的输出轴通过联轴器与第一螺纹杆4固定连接，第一螺纹杆4竖直设置，第一螺纹杆4上螺纹连接有第一内螺纹套6，第一螺纹杆4上转动安装有安装套，第一内螺纹套6与安装套间隔设置，第一内螺纹套6和安装套上均环向间隔铰接有多根喷洒管7，第一内螺纹套6和安装套上的喷洒管7之间两两铰接，喷洒管7与混合单元的出液口连通，所述安装座2上固定有竖直的导向杆5，导向杆5贯穿第一内螺纹套6；

工作时，通过混合单元向喷洒单元供应肥水，然后由喷洒单元的喷洒机构喷出，通过第一电机3交替正反转，第一电机3带动第一内螺纹套6移动，第一内螺纹套6与安装套之间的距离变化，使得喷洒管7角度变化，喷洒范围大，工作效率高。

具体的，所述驱动机构包括驱动杆8和用于带动驱动杆8摆动的动力机构，所述驱动杆8与安装座2固定连接，优选驱动杆8与安装座2焊接固定，本实施例中，优选所述动力机构包括第二电机10和转盘9，所述第二电机10固定于移动车1上，可采用螺栓进行固定，第二电机10的输出轴上固定安装有转盘9，转盘9位于驱动杆8一侧且与其配合连接，转盘9上偏心固定有销轴，所述驱动杆8上开设有供销轴插入并活动的活动槽，当然，驱动机构还可以是曲柄连杆机构、齿轮齿条配合结构等，能够实现功能即可，不进行过多限制；

使用时，通过第二电机10带动转盘9转动，转盘9带动销轴公转，销轴在活动槽内活动并带动驱动杆8往复摆动，使得安装座2交替正反摆动，进一步扩大了喷洒范围，提高了工作效率。

进一步的，所述混合单元包括配制桶13、第三电机19和搅拌轴，所述配制桶13固定安装于移动车1上，配制桶13顶部设有进料斗16，配制桶13一端安装有第三电机19，优选第三电机19通过螺栓固定于配制桶13底部，第三电机19为正反转电机，第三电机19的输出轴的轴线与配制桶13同心设置，第三电机19的输出轴延伸至配制桶13内并固定有安装盘18，优选第三电机19的输出轴与配制桶13之间设有密封条，所述安装盘18上安装有多根搅拌杆14，所述安装盘18上表面以及配制桶13内腔顶部均设有粉碎齿；

更进一步的，所述混合单元还包括有第二螺纹杆15和活动盘17，第二螺纹杆15固定安装于配制桶13另一端且与配制桶13同心设置，本实施例中，第二螺纹杆15竖直设置且固定于配制桶13顶部，第二螺纹杆15贯穿活动盘17并与之螺纹连接，活动盘17上开设有供搅拌杆14穿过的穿孔，活动盘17与配制桶13的内侧壁贴合，所述配制桶13的桶壁上设有连通道12，用于连通配制桶13内腔两端，优选所述连通道12的内侧壁上间隔设有多组第三凸出；

工作时，将肥料和水由进料斗16加入配制桶13内，通过第三电机19带动安装盘18交替正反转，安装盘18带动搅拌杆14公转，搅拌杆14对肥料和水进行搅拌，配制肥水，搅拌杆14带动活动盘17转动，活动盘17与第二螺纹杆15螺纹配合，使得活动盘17上下运动，活动盘17带动肥料向上运动，同时活动盘17带动其上的肥料转动，在配制桶13顶部的粉碎齿作用下被粉碎，肥料和水在活动盘17挤压下，经过连通道12运动至配制桶13内腔底部，在连通道12内的第三凸出作用下，对肥水进行扰动，与肥料摩擦，进一步加快了肥水的配制速度，使得肥料充分溶于水，然后第三电机19反转，活动盘17反转，活动盘17在第二螺纹杆15配合下向下运动，活动盘17挤压肥料和水，活动盘17上表面的粉碎齿能够对肥料进行破碎，肥料和水经过连通道12运动至配制桶13内腔上部，通过这样不断反复流动循环，使得肥料和水充分混合，提高了工作效率。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上，如图3所示，所述播种组件20包括种子箱21和安装架27，所述安装架27上等间隔安装有多个调节座，具体的，所述安装架27通过高度调节构件24与种子箱21底部固定连接，通过高度调节构件24能够调节安装架27的高度，本实施例中，优选所述高度调节构件24为电动推杆或液压杆，所述调节座上安装有播种管28，种子箱21底部连接连接有多根连接软管23，连接软管23的数量与调节座数量相等且一一对应，连接软管23远离种子箱21的一端安装于调节座上，所述调节座与安装架27滑动连接，多个所述调节座之间通过剪叉机构25连接，一个调节座与剪叉机构25的一个端部铰接，所述安装架27上还安装有用于带动剪叉机构25伸缩的驱动机构。

本实施例中，具体的，所述驱动机构包括第四电机31、第三螺纹杆30和第二内螺纹套29，所述第四电机31安装于安装架27上，第四电机31驱动连接第三螺纹杆30，第三螺纹杆30上螺纹连接有第二内螺纹套29，所述第二内螺纹套29与剪叉机构25铰接，第四电机31带动第三螺纹杆30转动，第三螺纹杆30带动第二内螺纹套29移动，第二内螺纹套29带动剪叉机构25伸长或缩短，剪叉机构25带动调节座移动，调节相邻调节座之间的距离，进而调节不同作物的播种间距，满足不同的工作需求，提高适应性。

实施例3

本实施例在实施例2的基础上，如图4-5所示，还包括有防堵管组件，其安装于种子箱21底部且位于连接软管23一侧，所述防堵管件包括支杆34和动力机构，所述动力机构用于带动支杆34往复运动敲击连接软管23，本实施例中，所述动力机构包括第五电机、圆盘35和摆杆33，所述第五电机安装于种子箱21底部，第五电机的输出轴上固定安装有圆盘35，摆杆33设于圆盘35远离第五电机的一侧，摆杆33远离连接软管23的一端与箱体底部铰接，摆杆33另一端与支杆34固定连接，圆盘35上偏心固定有销钉，所述摆杆33上开设有供销钉插入并活动的运动槽；

工作时，第五电机带动圆盘35转动，圆盘35带动销钉公转，销钉在运动槽内运动并且销钉带动支杆34往复摆动，支杆34往复敲击连接软管23，使得连接软管23振动以及晃动，防止连接软管23堵塞，保证播种的效率。

进一步的，所述圆盘35上环向间隔设有第二凸出36，所述箱体底部安装有与第二凸出36接触配合的第一凸出32，圆盘35转动时带动第二凸出36转动，第二凸出36与第一凸出32配合使得种子箱21底部发生振动，进一步防止发生堵塞的情况。

综上所述，本发明提供了一种能够适应性调节的施肥播种一体化装置，通过设置喷洒单元，所述喷洒单元包括安装座2、驱动机构和喷洒机构，所述喷洒机构包括第一电机3、第一螺纹杆4、第一内螺纹套6和喷洒管7，工作时，通过混合单元向喷洒单元供应肥水，然后由喷洒单元的喷洒机构喷出，通过第一电机3交替正反转，第一电机3带动第一内螺纹套6移动，第一内螺纹套6与安装套之间的距离变化，使得喷洒管7角度变化，喷洒范围大，工作效率高；设有混合单元，所述混合单元包括配制桶13、第三电机19和搅拌轴，所述混合单元还包括有第二螺纹杆15和活动盘17，工作时，粉碎齿能够对肥料进行破碎，肥料和水经过连通道12运动至配制桶13内腔上部，通过这样不断反复流动循环，使得肥料和水充分混合，提高了工作效率；设有播种组件20，所述播种组件20包括种子箱21和安装架27，所述安装架27上等间隔安装有多个调节座，多个所述调节座之间通过剪叉机构25连接，一个调节座与剪叉机构25的一个端部铰接，所述安装架27上还安装有用于带动剪叉机构25伸缩的驱动机构，带动调节座移动，调节相邻调节座之间的距离，进而调节不同作物的播种间距，满足不同的工作需求，提高适应性；设有防堵管组件，所述防堵管件包括支杆34和动力机构，所述动力机构用于带动支杆34往复运动敲击连接软管23，使得连接软管23振动以及晃动，防止连接软管23堵塞，保证播种的效率。

进一步的，所述圆盘35上环向间隔设有第二凸出36，所述箱体底部安装有与第二凸出36接触配合的第一凸出32，圆盘35转动时带动第二凸出36转动，第二凸出36与第一凸出32配合使得种子箱21底部发生振动，进一步防止发生堵塞的情况

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。

Claims (10)

1.一种能够适应性调节的施肥播种一体化装置，包括移动车和安装于移动车上的播种组件和施肥组件，所述施肥组件包括安装于移动车上的混合单元和喷洒单元，所述混合单元用于向喷洒单元供应肥水，其特征在于，所述喷洒单元包括：

安装座，其转动安装于移动车上；

驱动机构，用于带动安装座正反转动；

喷洒机构，其安装于安装座上，所述喷洒机构包括第一电机、第一螺纹杆、第一内螺纹套和喷洒管，所述第一电机固定安装于安装座上，第一电机驱动连接第一螺纹杆，第一螺纹杆竖直设置，第一螺纹杆上螺纹连接有第一内螺纹套，第一螺纹杆上转动安装有安装套，第一内螺纹套与安装套间隔设置，第一内螺纹套和安装套上均环向间隔铰接有多根喷洒管，第一内螺纹套和安装套上的喷洒管之间两两铰接，喷洒管与混合单元的出液口连通，所述安装座上固定有竖直的导向杆，导向杆贯穿第一内螺纹套。

2.如权利要求1所述的能够适应性调节的施肥播种一体化装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动杆和用于带动驱动杆摆动的动力机构，所述驱动杆与安装座固定连接。

3.如权利要求2所述的能够适应性调节的施肥播种一体化装置，其特征在于，所述动力机构包括第二电机和转盘，所述第二电机固定于移动车上，第二电机的输出轴上固定安装有转盘，转盘位于驱动杆一侧且与其配合连接，转盘上偏心固定有销轴，所述驱动杆上开设有供销轴插入并活动的活动槽。

4.如权利要求1所述的能够适应性调节的施肥播种一体化装置，其特征在于，所述混合单元包括配制桶、第三电机和搅拌轴，所述配制桶固定安装于移动车上，配制桶一端安装有第三电机，第三电机的输出轴的轴线与配制桶同心设置，第三电机的输出轴延伸至配制桶内并固定有安装盘，所述安装盘上安装有多根搅拌杆。

5.如权利要求4所述的能够适应性调节的施肥播种一体化装置，其特征在于，所述混合单元还包括有第二螺纹杆和活动盘，第二螺纹杆固定安装于配制桶另一端且与配制桶同心设置，第二螺纹杆贯穿活动盘并与之螺纹连接，活动盘上开设有供搅拌杆穿过的穿孔，所述配制桶的桶壁上设有连通道，用于连通配制桶内腔两端。

6.如权利要求1所述的能够适应性调节的施肥播种一体化装置，其特征在于，所述播种组件包括种子箱和安装架，所述安装架上等间隔安装有多个调节座，调节座上安装有播种管，种子箱底部连接连接有多根连接软管，连接软管的数量与调节座数量相等且一一对应，连接软管远离种子箱的一端安装于调节座上，所述调节座与安装架滑动连接，多个所述调节座之间通过剪叉机构连接，一个调节座与剪叉机构的一个端部铰接，所述安装架上还安装有用于带动剪叉机构伸缩的驱动机构。

7.如权利要求6所述的能够适应性调节的施肥播种一体化装置，其特征在于，所述驱动机构包括第四电机、第三螺纹杆和第二内螺纹套，所述第四电机安装于安装架上，第四电机驱动连接第三螺纹杆，第三螺纹杆上螺纹连接有第二内螺纹套，所述第二内螺纹套与剪叉机构铰接。

8.如权利要求6所述的能够适应性调节的施肥播种一体化装置，其特征在于，还包括有防堵管组件，其安装于种子箱底部且位于连接软管一侧，所述防堵管件包括支杆和动力机构，所述动力机构用于带动支杆往复运动敲击连接软管。

9.如权利要求6所述的能够适应性调节的施肥播种一体化装置，其特征在于，所述动力机构包括第五电机、圆盘和摆杆，所述第五电机安装于种子箱底部，第五电机的输出轴上固定安装有圆盘，摆杆设于圆盘远离第五电机的一侧，摆杆远离连接软管的一端与箱体底部铰接，摆杆另一端与支杆固定连接，圆盘上偏心固定有销钉，所述摆杆上开设有供销钉插入并活动的运动槽。

10.如权利要求9所述的能够适应性调节的施肥播种一体化装置，其特征在于，所述圆盘上环向间隔设有第二凸出，所述箱体底部安装有与第二凸出接触配合的第一凸出。

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