CN212650303U - 一种设施蔬菜自动化施药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种设施蔬菜自动化施药装置，包括机架、螺栓、药液箱、驱动电机、螺杆、杆架、喷头、液泵、铰链、大带轮、小带轮、壳体、高度调节架、上顶板、皮带、宽度方向可调喷杆、出液口、回液口、搅拌棒、搅拌电机、环形搅拌叶。壳体安装在机架的后端，驱动电机与杆架的上顶板通过螺栓连接，药液箱安装在机架的中间偏后位置，药液箱上安装的搅拌装置可以实现对农药充分的搅拌，高度调节架上铸有导轨，通过添加润滑油来确保润滑性，从而减少摩擦。一种设施蔬菜自动化施药装置结构简单，易于拆装，方便操作，能够实现对不同生长期的设施蔬菜进行变量施药。

Description

一种设施蔬菜自动化施药装置

技术领域

本发明涉及一种施药装置，具体涉及一种设施蔬菜自动化施药装置，属于农业生产机械技术领域。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对新鲜蔬菜、新鲜水果需求的日益增加，农民也大力地规模化种植蔬果，为了减少病虫害对农产品的危害，提高农产品产量，农民在种植蔬果时会使用化肥农药，但这些化学农药的不合理使用带来了许多新的问题。据美国一项调查显示，全世界平均农药利用率仅1％，其余99％都流入土地、地下水或者散发到空气中引起多种污染。当人们或动物食用了带有残留农药的蔬果时，农药的累积存储会引起一系列的慢性疾病，如癌症、心血管病、胎儿畸形等疾病，甚至会造成急性中毒、破坏生态平衡。

为解决农药喷施过程中引起的危害，需要改进施药装置，研发出适合我国需要的施药装置，实现精准喷药的目的，同时将自动化技术和智能化技术与植保机械相结合，提高喷药机的作业效率，提高农药利用率，降低农药残留、降低农药对土地的危害和对生物的危害。

目前我国最常见的施药装置还是传统的背负式喷雾机，存在劳动强度大、工作效率低、使用寿命短、自动化程度低以及易重喷或者漏喷的问题，在国际市场上的竞争能力远远落后于发达国家，严重阻碍了农业的高速发展。因此迫切需要设计性能更为优良、自动化程度更高的施药设备来解决这些问题。

发明内容

基于目前农业生产机械技术领域中，传统施药装置工作效率低、使用寿命短、自动化程度低以及易重喷或者漏喷等问题，本发明的目的在于提供一种设施蔬菜自动化施药装置。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种设施蔬菜自动化施药装置，其特征在于，包括机架、螺栓、药液箱、驱动电机、螺杆、杆架、喷头、液泵、铰链、大带轮、小带轮、壳体、高度调节架、上顶板、皮带、宽度方向可调喷杆、出液口、回液口、搅拌棒、搅拌电机、环形搅拌叶；

所述壳体安装在机架的后端，药液箱设置在机架的中间偏后位置，通过螺栓连接在机架上，药液箱内部设有搅拌棒，药液箱的前端设有圆形的出液口和回液口，药液箱的出液口与液泵的进水口连接，液泵的出水口连接出液管，出液管再通过分流管分流到左右两个药液流管，药液流管在弯折处采用波纹管，药液经过药液流管到喷头；

所述驱动电机通过安装架安装在杆架的一侧上部，驱动电机输出轴上安装有上顶板，上顶板上的一端安装有可转动的小带轮，同时小带轮也安装在驱动电机的输出轴上，上顶板上的另一端安装有可转动的大带轮，小带轮与大带轮靠皮带连接，杆架的另一侧安装有螺杆，螺杆的上部穿过上顶板与大带轮相连，螺杆中部连接有高度调节架，驱动电机驱动小带轮转动，小带轮通过皮带带动大带轮转动，大带轮转动驱动螺杆正反转，使螺杆上的高度调节架进行上下移动；

所述高度调节架呈半框型，高度调节架的左右两端安装有宽度方向可调喷杆，高度调节架与宽度方向可调喷杆通过铰链连接，每段宽度方向可调喷杆上通过螺丝安装两个喷头，宽度方向可调喷杆通过铰链实现轴向的收缩和横向的伸展；

进一步的，药液箱上还安装有搅拌装置，用于对农药进行充分的搅拌，搅拌装置包括搅拌电机、搅拌棒和位于搅拌棒上的环形搅拌叶，搅拌电机安装在药液箱的上端，搅拌电机的转动轴与搅拌棒相连；

进一步的，高度调节架上铸有导轨，可通过添加润滑油来确保其润滑性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明的设施蔬菜自动化施药装置，易于拆装，配合不同行走机构可以适用于不同设施环境的不同路面要求，操作简洁方便。

(2)本发明的设施蔬菜自动化施药装置，能够实现不同生长期设施蔬菜合理剂量的农药喷洒需求。

(3)本发明的设施蔬菜自动化施药装置，采用高度调节架和宽度方向可调喷杆，使设施蔬菜自动化施药装置可以适应不同高度设施蔬菜的农药喷洒需求，在温室环境内的出入也更加方便。

(4)本发明的设施蔬菜自动化施药装置，通过对喷头主要影响参数的分析优化，确定了喷头的主要参数，从而实现了良好的雾化效果。

附图说明

图1为本发明整体结构的主视图；

图2为本发明整体结构的俯视图；

图3为药液箱结构示意图；

图4为宽度方向可调喷杆的展开图；

图5为宽度方向可调喷杆的收缩图；

图6为高度调节架实现高度自动调节功能的流程图；

图7为本发明实现高度自动调节功能相关结构的主视示意图；

图8为本发明实现高度自动调节功能相关结构的俯视示意图。

图中标号名称：1-机架、2-螺栓、3-药液箱、4-驱动电机、5- 螺杆、6-杆架、7-喷头、8-液泵、9-铰链、10-大带轮、11-小带轮、 12-壳体、13-高度调节架、14-上顶板、15-皮带、16-宽度方向可调喷杆、17-出液口、18-回液口、19-搅拌棒、20-搅拌电机、21-环形搅拌叶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种设施蔬菜自动化施药装置，其特征在于，包括机架1、螺栓2、药液箱 3、驱动电机4、螺杆5、杆架6、喷头7、液泵8、铰链9、大带轮 10、小带轮11、壳体12、高度调节架13、上顶板14、皮带15、宽度方向可调喷杆16、出液口17、回液口18、搅拌棒19、搅拌电机 20、环形搅拌叶21；

所述壳体12安装在机架1的后端，药液箱3设置在机架1的中间偏后位置，通过螺栓2连接在机架1上，药液箱3内部设有搅拌棒 19，药液箱3的前端设有圆形的出液口17和回液口18，药液箱3的出液口17与液泵8的进水口连接，液泵8的出水口连接出液管，出液管再通过分流管分流到左右两个药液流管，药液流管在弯折处采用波纹管，药液经过药液流管到喷头7；

所述驱动电机4通过安装架安装在杆架6的一侧上部，驱动电机4输出轴上安装有上顶板14，上顶板14上的一端安装有可转动的小带轮11，同时小带轮11也安装在驱动电机4的输出轴上，上顶板14 上的另一端安装有可转动的大带轮10，小带轮11与大带轮10靠皮带15连接，杆架6的另一侧安装有螺杆5，螺杆5的上部穿过上顶板14与大带轮10相连，螺杆5中部连接有高度调节架13，驱动电机4驱动小带轮11转动，小带轮11通过皮带15带动大带轮10转动，大带轮10转动驱动螺杆5正反转，使螺杆5上的高度调节架13进行上下移动；

所述高度调节架13呈半框型，高度调节架13的左右两端安装有宽度方向可调喷杆16，高度调节架13与宽度方向可调喷杆16通过铰链9连接，每段宽度方向可调喷杆16上通过螺丝安装两个喷头7，宽度方向可调喷杆16通过铰链9实现轴向的收缩和横向的伸展。

具体的，药液箱3上还安装有搅拌装置，用于对农药进行充分的搅拌，搅拌装置包括搅拌电机20、搅拌棒19和位于搅拌棒19上的环形搅拌叶21，搅拌电机20安装在药液箱3的上端，搅拌电机20 的转动轴与搅拌棒19相连。

具体的，高度调节架13上铸有导轨，可通过添加润滑油来确保其润滑性。

一种设施蔬菜自动化施药装置实现变量化施药的关键在于药管上安装的电磁阀，通过控制电磁阀开关的时间和电磁阀打开的大小来控制药液在管道内的流量。装置的宽度方向可调喷杆16成对称分布，宽度方向可调喷杆16和高度调节架13通过铰链9连接，工作时，通常将宽度方向可调喷杆16展开，作业结束后，左右两端的宽度方向可调喷杆16可通过铰接点折叠并于中间段并排固定在杆架6上，方便装置在温室中的出入。高度调节架13的设计可以满足装置对不同高度农作物的施药作业需求，固定在机架1上的驱动电机4转动，带动小带轮11转动，皮带15将动力从小带轮11传递到大带轮10，大带轮10再带动高度调节架13在导轨上实现自动升降。导轨的高度一般设置为1-1.5米，即可满足设施蔬菜自动化施药装置的高度变换。

一种设施蔬菜自动化施药装置一般采用市场上常见的扇形雾化喷嘴配合其进行施药作业，通过对不同参数对于雾化性能效果影响的仿真效果分析，确定了喷嘴的相关参数如下表所示：

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种设施蔬菜自动化施药装置，其特征在于，包括机架(1)、螺栓(2)、药液箱(3)、驱动电机(4)、螺杆(5)、杆架(6)、喷头(7)、液泵(8)、铰链(9)、大带轮(10)、小带轮(11)、壳体(12)、高度调节架(13)、上顶板(14)、皮带(15)、宽度方向可调喷杆(16)、出液口(17)、回液口(18)、搅拌棒(19)、搅拌电机(20)、环形搅拌叶(21)；

所述壳体(12)安装在机架(1)的后端，药液箱(3)安装在机架(1)的中间偏后位置，通过螺栓(2)连接在机架(1)上，药液箱(3)内部设有搅拌棒(19)，药液箱(3)的前端设有圆形的出液口(17)和回液口(18)，药液箱(3)的出液口(17)与液泵(8)的进水口连接，液泵(8)的出水口连接出液管，出液管再通过分流管分流到左右两个药液流管，药液流管在弯折处采用波纹管，药液经过药液流管到喷头(7)；

所述驱动电机(4)通过安装架安装在杆架(6)的一侧上部，驱动电机(4)输出轴上安装有上顶板(14)，上顶板(14)上的一端安装有可转动的小带轮(11)，同时小带轮(11)也安装在驱动电机(4)的输出轴上，上顶板(14)上的另一端安装有可转动的大带轮(10)，小带轮(11)与大带轮(10)靠皮带(15)连接，杆架(6)的另一侧安装有螺杆(5)，螺杆(5)的上部穿过上顶板(14)与大带轮(10)相连，螺杆(5)中部连接有高度调节架(13)，驱动电机(4)驱动小带轮(11)转动，小带轮(11)通过皮带(15)带动大带轮(10)转动，大带轮(10)转动驱动螺杆(5)正反转，使螺杆(5)上的高度调节架(13)进行上下移动；

所述高度调节架(13)呈半框型，高度调节架(13)的左右两端安装有宽度方向可调喷杆(16)，高度调节架(13)与宽度方向可调喷杆(16)通过铰链(9)连接，每段宽度方向可调喷杆(16)上通过螺丝安装两个喷头(7)，宽度方向可调喷杆(16)通过铰链(9)实现轴向的收缩和横向的伸展。

2.根据权利要求1所述的一种设施蔬菜自动化施药装置，其特征在于，药液箱(3)上还安装有搅拌装置，用于对农药进行充分的搅拌，搅拌装置包括搅拌电机(20)、搅拌棒(19)和位于搅拌棒(19)上的环形搅拌叶(21)，搅拌电机(20)安装在药液箱(3)的上端，搅拌电机(20)的转动轴与搅拌棒(19)相连。

3.根据权利要求1所述的一种设施蔬菜自动化施药装置，其特征在于，高度调节架(13)上铸有导轨，可通过添加润滑油来确保其润滑性。

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