CN115734172A - 定位信息发送方法、设备、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种定位信息发送方法、设备、装置及存储介质，其中该方法应用于第一终端，包括：确定终端组，所述终端组中包含所述第一终端和至少一个第二终端，其中，所述第一终端用于获取所述第二终端的定位信息；以所述终端组为定位信息发送单元，向定位功能实体发送所述终端组中包含的各终端的定位信息。通过本申请实施例提供的定位信息发送方法、设备、装置及存储介质，多个终端组成终端组，以终端组为定位信息发送单元，由终端组中的第一终端将终端组中包含的所有终端的定位信息发送给定位功能实体，既满足了各终端的定位需求，又避免了大量终端与网络之间进行交互，从而能够降低大部分终端的功耗以及网络的资源消耗。

Description

定位信息发送方法、设备、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种定位信息发送方法、设备、装置及存储介质。

背景技术

随着第五代移动通信(the 5th generation mobile communication，5G)网络的广泛应用，在一些特殊场景如低时延高可靠性定位(Low Power High AccuracyPositioning，LPHAP)场景中，要求网络对用户设备(User Equipment，UE)(或者又称之为终端设备，以下简称为终端)进行高频次定位，例如，智慧工厂的无人运输车，其需要秒级甚至更高频次的定位。

高频次定位要求终端高频次向网络上报定位信息，由此导致终端功耗较高。而此类终端类似物联网(Internet of Things，IoT)终端，电量有限，高功耗将显著降低终端的续航能力；对于网络来说，大量终端高频次上报定位信息也会大量消耗网络资源，因此，如何在满足终端高频次定位需求的同时降低终端功耗以及减少网络资源消耗，是目前业界亟需解决的重要课题。

发明内容

本申请实施例提供一种定位信息发送方法、设备、装置及存储介质，用以降低终端功耗以及减少网络资源消耗。

第一方面，本申请实施例提供一种定位信息发送方法，应用于第一终端，包括：

确定终端组，所述终端组中包含所述第一终端和至少一个第二终端，其中，所述第一终端用于获取所述第二终端的定位信息；

以所述终端组为定位信息发送单元，向定位功能实体发送所述终端组中包含的各终端的定位信息。

可选地，所述确定终端组，具体包括：

接收第一网络侧设备发送的终端组配置信息，并根据所述终端组配置信息确定终端组，其中，所述终端组配置信息中携带所述终端组中包含的各终端的终端信息和用于向定位功能实体发送定位信息的第一终端的终端标识；

或者，

接收第一网络侧设备发送的协商指示信息，并根据所述协商指示信息确定终端组，其中，所述协商指示信息用于指示接收到所述协商指示信息的终端通过协商方式确定终端组。

可选地，所述终端组配置信息中还包含以下任意一项或多项：

所述终端组中各终端发送定位信息的发送方式；

所述终端组中各终端发送定位信息的发送周期；

所述终端组中用于向定位功能实体发送定位信息的第一终端的轮换信息，所述轮换信息包含轮换次序、轮换定时器的时长或者轮换方式；

失联定时器信息，所述失联定时器用于判断所述终端组中的各第二终端与所述第一终端之间是否发生失联；

所述终端组中各终端发送定位信息的层级信息。

可选地，所述根据所述协商指示信息确定终端组，包括：

根据所述协商指示信息，发送第一终端组协商消息，所述第一终端组协商消息中携带所述第一终端的终端标识和请求建立终端组的指示信息；

接收其他终端发送的协商响应消息和/或第二终端组协商消息；

根据所述协商响应消息和/或第二终端组协商消息，确定与所述其他终端之间建立终端组，并确定所述第一终端为用于向定位功能实体发送定位信息的终端。

可选地，所述第一终端通过以下方式获取所述第二终端的定位信息：

通过与所述第二终端之间的直连接口，接收所述第二终端发送的定位信息；

或者，

通过与接入网设备之间的Uu接口，接收所述接入网设备发送的第二终端的定位信息。

可选地，所述向定位功能实体发送所述终端组中包含的各终端的定位信息，包括：

按照定位信息的发送周期，向定位功能实体发送所述终端组中包含的各终端的定位信息。

可选地，所述方法还包括：

按照终端轮换信息，调整用于向定位功能实体发送定位信息的终端信息。

可选地，所述方法还包括：

在失联定时器超时时，确定与所述第一终端发生失联的第二终端的终端信息，并将确定的所述第二终端的终端信息发送给第一网络侧设备。

可选地，在确定终端组之前，所述方法还包括：

向第一网络侧设备发送注册信息或终端签约信息，所述注册信息或终端签约信息中包含所述第一终端的定位需求信息；

所述定位需求信息包括以下任意一项或多项：

定位方式；定位区域；定位精度；定位周期；定位起止时间；定位次数；定位触发条件；定位终止条件；服务质量QoS；定位报告地址；终端组功能支持标识。

可选地，所述方法还包括：

在确定退出终端组的情况下，向第一网络侧设备发送第一退出消息，所述第一退出消息用于请求退出所述终端组；

或者，

向所述终端组中的各第二终端发送第二退出消息，所述第二退出消息用于指示所述终端组中的各第二终端通过协商方式确定新的终端组。

第二方面，本申请实施例还提供一种定位信息发送方法，应用于第二终端，包括：

确定终端组，所述终端组中包含第一终端和至少一个所述第二终端，其中，所述第一终端用于以所述终端组为定位信息发送单元向定位功能实体发送所述终端组中包含的各终端的定位信息；

向所述第一终端发送所述第二终端的定位信息。

可选地，所述向所述第一终端发送所述第二终端的定位信息，包括：

在所述第二终端发送定位信息的一个发送周期内，向所述第一终端发送至少一次所述第二终端的定位信息。

可选地，所述向所述第一终端发送所述第二终端的定位信息，包括：

通过与所述第一终端之间的直连接口，向所述第一终端发送所述第二终端的定位信息；

或者，

通过与接入网设备之间的Uu接口，将所述定位信息发送给所述接入网设备，以使所述接入网设备将所述定位信息发送给所述第一终端。

可选地，所述向所述第一终端发送所述第二终端的定位信息，包括：

根据所述第二终端发送定位信息的层级信息，通过所述第二终端的上一层级终端，向所述第一终端发送所述第二终端的定位信息。

第三方面，本申请实施例还提供一种定位信息发送方法，应用于第一网络侧设备，包括：

确定第一信息，所述第一信息用于指示接收到所述第一信息的终端触发建立终端组，其中，所述终端组中包含第一终端和至少一个第二终端，所述第一终端用于获取所述第二终端的定位信息，并以所述终端组为定位信息发送单元向定位功能实体发送所述终端组中包含的各终端的定位信息；

向各终端发送所述第一信息。

可选地，所述确定第一信息，包括：

接收各终端发送的注册信息或终端签约信息，所述注册信息或终端签约信息中包含所述各终端的定位需求信息，其中，所述定位需求信息包括以下任意一项或多项：定位方式；定位区域；定位精度；定位周期；定位起止时间；定位次数；定位触发条件；定位终止条件；服务质量QoS；定位报告地址；终端组功能支持标识；

根据接收到的所述定位需求信息，从各终端中确定出用于向定位功能实体发送定位信息的第一终端；

生成终端组配置信息，作为第一信息，其中，所述终端组配置信息中携带所述终端组中包含的各终端的终端信息和所述第一终端的终端标识。

可选地，所述向各终端发送所述第一信息，包括：

根据所述终端组配置信息中携带的终端组中包含的各终端的终端信息，向所述各终端发送所述终端组配置信息。

可选地，所述确定第一信息，包括：

接收各终端发送的注册信息或终端签约信息，所述注册信息或终端签约信息中包含所述各终端的定位需求信息，其中，所述定位需求信息包括以下任意一项或多项：定位方式；定位区域；定位精度；定位周期；定位起止时间；定位次数；定位触发条件；定位终止条件；服务质量QoS；定位报告地址；终端组功能支持标识；

根据接收到的所述定位需求信息，生成协商指示信息，作为第一信息，其中，所述协商指示信息用于指示接收到所述协商指示信息的终端通过协商方式确定终端组。

可选地，所述方法还包括：

若确定终端组中的终端发生变化，则向所述终端组中的各终端发送终端变化信息；

其中，所述终端变化信息包括以下任意一种或多种：

新增终端的终端标识；失联终端的终端标识；退出终端的终端标识；定位需求信息发生变化的终端的终端标识以及所对应的变化的定位需求信息。

第四方面，本申请实施例还提供一种终端，包括存储器，收发机，处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

确定终端组，所述终端组中包含第一终端和至少一个第二终端，其中，所述第一终端用于获取所述第二终端的定位信息；

以所述终端组为定位信息发送单元，向定位功能实体发送所述终端组中包含的各终端的定位信息。

可选地，所述确定终端组，具体包括：

接收第一网络侧设备发送的终端组配置信息，并根据所述终端组配置信息确定终端组，其中，所述终端组配置信息中携带所述终端组中包含的各终端的终端信息和用于向定位功能实体发送定位信息的第一终端的终端标识；

或者，

接收第一网络侧设备发送的协商指示信息，并根据所述协商指示信息确定终端组，其中，所述协商指示信息用于指示接收到所述协商指示信息的终端通过协商方式确定终端组。

可选地，所述终端组配置信息中还包含以下任意一项或多项：

所述终端组中各终端发送定位信息的发送方式；

所述终端组中各终端发送定位信息的发送周期；

所述终端组中用于向定位功能实体发送定位信息的第一终端的轮换信息，所述轮换信息包含轮换次序、轮换定时器的时长或者轮换方式；

失联定时器信息，所述失联定时器用于判断所述终端组中的各第二终端与所述第一终端之间是否发生失联；

所述终端组中各终端发送定位信息的层级信息。

可选地，所述根据所述协商指示信息确定终端组，包括：

根据所述协商指示信息，发送第一终端组协商消息，所述第一终端组协商消息中携带所述第一终端的终端标识和请求建立终端组的指示信息；

接收其他终端发送的协商响应消息和/或第二终端组协商消息；

根据所述协商响应消息和/或第二终端组协商消息，确定与所述其他终端之间建立终端组，并确定所述第一终端为用于向定位功能实体发送定位信息的终端。

可选地，所述第一终端通过以下方式获取所述第二终端的定位信息：

通过与所述第二终端之间的直连接口，接收所述第二终端发送的定位信息；

或者，

通过与接入网设备之间的Uu接口，接收所述接入网设备发送的第二终端的定位信息。

可选地，所述向定位功能实体发送所述终端组中包含的各终端的定位信息，包括：

按照定位信息的发送周期，向定位功能实体发送所述终端组中包含的各终端的定位信息。

可选地，所述操作还包括：

按照终端轮换信息，调整用于向定位功能实体发送定位信息的终端信息。

可选地，所述操作还包括：

在失联定时器超时时，确定与所述第一终端发生失联的第二终端的终端信息，并将确定的所述第二终端的终端信息发送给第一网络侧设备。

可选地，在确定终端组之前，所述操作还包括：

向第一网络侧设备发送注册信息或终端签约信息，所述注册信息或终端签约信息中包含所述第一终端的定位需求信息；

所述定位需求信息包括以下任意一项或多项：

定位方式；定位区域；定位精度；定位周期；定位起止时间；定位次数；定位触发条件；定位终止条件；服务质量QoS；定位报告地址；终端组功能支持标识。

可选地，所述操作还包括：

在确定退出终端组的情况下，向第一网络侧设备发送第一退出消息，所述第一退出消息用于请求退出所述终端组；

或者，

向所述终端组中的各第二终端发送第二退出消息，所述第二退出消息用于指示所述终端组中的各第二终端通过协商方式确定新的终端组。

第五方面，本申请实施例还提供一种终端，包括存储器，收发机，处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

确定终端组，所述终端组中包含第一终端和至少一个第二终端，其中，所述第一终端用于以所述终端组为定位信息发送单元向定位功能实体发送所述终端组中包含的各终端的定位信息；

向所述第一终端发送所述第二终端的定位信息。

可选地，所述向所述第一终端发送所述第二终端的定位信息，包括：

在所述第二终端发送定位信息的一个发送周期内，向所述第一终端发送至少一次所述第二终端的定位信息。

可选地，所述向所述第一终端发送所述第二终端的定位信息，包括：

通过与所述第一终端之间的直连接口，向所述第一终端发送所述第二终端的定位信息；

或者，

通过与接入网设备之间的Uu接口，将所述定位信息发送给所述接入网设备，以使所述接入网设备将所述定位信息发送给所述第一终端。

可选地，所述向所述第一终端发送所述第二终端的定位信息，包括：

根据所述第二终端发送定位信息的层级信息，通过所述第二终端的上一层级终端，向所述第一终端发送所述第二终端的定位信息。

第六方面，本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括存储器，收发机，处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

确定第一信息，所述第一信息用于指示接收到所述第一信息的终端触发建立终端组，其中，所述终端组中包含第一终端和至少一个第二终端，所述第一终端用于获取所述第二终端的定位信息，并以所述终端组为定位信息发送单元向定位功能实体发送所述终端组中包含的各终端的定位信息；

向各终端发送所述第一信息。

可选地，所述确定第一信息，包括：

接收各终端发送的注册信息或终端签约信息，所述注册信息或终端签约信息中包含所述各终端的定位需求信息，其中，所述定位需求信息包括以下任意一项或多项：定位方式；定位区域；定位精度；定位周期；定位起止时间；定位次数；定位触发条件；定位终止条件；服务质量QoS；定位报告地址；终端组功能支持标识；

根据接收到的所述定位需求信息，从各终端中确定出用于向定位功能实体发送定位信息的第一终端；

生成终端组配置信息，作为第一信息，其中，所述终端组配置信息中携带所述终端组中包含的各终端的终端信息和所述第一终端的终端标识。

可选地，所述向各终端发送所述第一信息，包括：

根据所述终端组配置信息中携带的终端组中包含的各终端的终端信息，向所述各终端发送所述终端组配置信息。

可选地，所述确定第一信息，包括：

接收各终端发送的注册信息或终端签约信息，所述注册信息或终端签约信息中包含所述各终端的定位需求信息，其中，所述定位需求信息包括以下任意一项或多项：定位方式；定位区域；定位精度；定位周期；定位起止时间；定位次数；定位触发条件；定位终止条件；服务质量QoS；定位报告地址；终端组功能支持标识；

根据接收到的所述定位需求信息，生成协商指示信息，作为第一信息，其中，所述协商指示信息用于指示接收到所述协商指示信息的终端通过协商方式确定终端组。

可选地，所述操作还包括：

若确定终端组中的终端发生变化，则向所述终端组中的各终端发送终端变化信息；

其中，所述终端变化信息包括以下任意一种或多种：

新增终端的终端标识；失联终端的终端标识；退出终端的终端标识；定位需求信息发生变化的终端的终端标识以及所对应的变化的定位需求信息。

第七方面，本申请实施例还提供一种定位信息发送装置，应用于第一终端，包括：

第一确定单元，用于确定终端组，所述终端组中包含所述第一终端和至少一个第二终端，其中，所述第一终端用于获取所述第二终端的定位信息；

第一发送单元，用于以所述终端组为定位信息发送单元，向定位功能实体发送所述终端组中包含的各终端的定位信息。

第八方面，本申请实施例还提供一种定位信息发送装置，应用于第二终端，包括：

第二确定单元，用于确定终端组，所述终端组中包含第一终端和至少一个所述第二终端，其中，所述第一终端用于以所述终端组为定位信息发送单元向定位功能实体发送所述终端组中包含的各终端的定位信息；

第二发送单元，用于向所述第一终端发送所述第二终端的定位信息。

第九方面，本申请实施例还提供一种定位信息发送装置，应用于第一网络侧设备，包括：

第三确定单元，用于确定第一信息，所述第一信息用于指示接收到所述第一信息的终端触发建立终端组，其中，所述终端组中包含第一终端和至少一个第二终端，所述第一终端用于获取所述第二终端的定位信息，并以所述终端组为定位信息发送单元向定位功能实体发送所述终端组中包含的各终端的定位信息；

第三发送单元，用于向各终端发送所述第一信息。

第十方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行如上所述第一方面所述的定位信息发送方法的步骤，或执行如上所述第二方面所述的定位信息发送方法的步骤，或执行如上所述第三方面所述的定位信息发送方法的步骤。

第十一方面，本申请实施例还提供一种通信设备，所述通信设备中存储有计算机程序，所述计算机程序用于使通信设备执行如上所述第一方面所述的定位信息发送方法的步骤，或执行如上所述第二方面所述的定位信息发送方法的步骤，或执行如上所述第三方面所述的定位信息发送方法的步骤。

第十二方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行如上所述第一方面所述的定位信息发送方法的步骤，或执行如上所述第二方面所述的定位信息发送方法的步骤，或执行如上所述第三方面所述的定位信息发送方法的步骤。

第十三方面，本申请实施例还提供一种芯片产品，所述芯片产品中存储有计算机程序，所述计算机程序用于使芯片产品执行如上所述第一方面所述的定位信息发送方法的步骤，或执行如上所述第二方面所述的定位信息发送方法的步骤，或执行如上所述第三方面所述的定位信息发送方法的步骤。

本申请实施例提供的定位信息发送方法、设备、装置及存储介质，通过多个终端组成终端组，以终端组为定位信息发送单元，由终端组中的第一终端将终端组中包含的所有终端的定位信息发送给定位功能实体，既满足了各终端的定位需求，又避免了大量终端与网络之间进行交互，从而能够降低大部分终端的功耗以及网络的资源消耗。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术提供的临近通信的网络架构示意图；

图2是本申请实施例提供的定位信息发送方法的流程示意图之一；

图3是本申请实施例提供的定位信息发送方法的流程示意图之二；

图4是本申请实施例提供的定位信息发送方法的流程示意图之三；

图5是本申请实施例提供的定位信息发送方法的流程示意图之四；

图6是本申请实施例提供的定位信息发送方法的流程示意图之五；

图7是本申请实施例提供的定位信息发送方法的流程示意图之六；

图8是本申请实施例提供的定位信息发送方法的流程示意图之七；

图9是本申请实施例提供的终端的结构示意图之一；

图10是本申请实施例提供的终端的结构示意图之二；

图11是本申请实施例提供的网络侧设备的结构示意图；

图12是本申请实施例提供的定位信息发送装置的结构示意图之一；

图13是本申请实施例提供的定位信息发送装置的结构示意图之二；

图14是本申请实施例提供的定位信息发送装置的结构示意图之三。

具体实施方式

本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了便于更加清晰地理解本申请各实施例，首先对本申请所涉及的相关背景技术进行介绍。

一、定位技术

在第三代合作伙伴项目(3rd Generation Partnership Project，3GPP)当前的定位技术中，需要终端自身或第三方应用(如应用功能(Application Function，AF)或位置服务(Location Services，LCS)客户端client)发起对终端的定位请求，前者称为移动发起定位请求(Mobile Originated-Location Request，MO-LR)，后者称为移动终止定位请求(Mobile Terminated-Location Request，MT-LR)。

MO-LR的大致流程为：

1、终端通过注册流程在网络中完成注册；

2、终端发起service request，建立其与接入与移动性管理功能(Access andMobility Management Function，AMF)的信令通道；

3、终端发起MO-LR request流程，请求网络对其定位；

4、AMF选择合适的位置管理功能(Location Management Function，LMF)，请求LMF对该终端进行定位；

5、LMF对终端进行定位，并将定位结果返回给AMF；

6、AMF将定位结果发送给移动位置中心网关(Gateway Mobile Location Centre，GMLC)；

7、GMLC将定位结果直接发送给LCS client或者通过网络能力开放功能(NetworkExposure Function，NEF)发送给AF；

8、LCS client/AF返回响应消息，通过GMLC返回给AMF并进一步返回给终端。

MT-LR的大致流程为：

1、终端通过注册流程在网络中完成注册；

2、LCS client/AF发起MT-LR request流程，发送给GMLC，请求网络对相关终端进行定位；

3、GMLC通过向统一数据管理(Unified Data Management，UDM)发送请求，查询该终端的上下文信息以及隐私检查信息；

4、UDM返回相关信息，其中包含当前服务该终端的AMF信息；

5、GMLC将定位请求发送给对应的AMF；

6、AMF选择合适的LMF，请求LMF对该终端进行定位；

7、LMF对终端进行定位，并将定位结果返回给AMF；

8、AMF将定位结果发送给GMLC；

9、GMLC将定位结果直接发送给LCS client或者通过NEF发送给AF。

二、临近通信技术(Proximity based Services，ProSe)

图1为现有技术提供的临近通信的网络架构示意图，如图1所示，3GPP ProSe中，包括终端与终端之间通过接近通信端口5(Proximity Communication Port 5，PC5)接口进行的Layer 2/Layer 3通信，以及终端与网络之间通过Uu接口进行的Layer 2/Layer 3通信，其中终端可以作为中继终端(relay UE)，为远端终端(remote UE)和网络之间提供中继通信。

在当前LCS技术中，每个终端是一个独立的个体，各自测量上报自身的定位信息。在高频次上报场景中，在现有技术框架下，无论如何简化网络架构或者信令交互方式，仍需要按照所需频次进行上报，此行为无法避免，由此带来了终端功耗较高以及网络资源消耗较多的问题。

针对上述问题，本申请各实施例提供一种解决方案，将LCS上报流程与ProSe机制进行结合，通过多个终端组成终端组，以终端组为信息上报单元，降低了每个终端(或大部分终端)的上报频次，从而降低了终端的功耗以及网络的资源消耗。

图2为本申请实施例提供的定位信息发送方法的流程示意图之一，该方法应用于第一终端，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤200、确定终端组，终端组中包含第一终端和至少一个第二终端，其中，第一终端用于获取第二终端的定位信息；

步骤201、以终端组为定位信息发送单元，向定位功能实体发送终端组中包含的各终端的定位信息。

具体地，本申请实施例中，多个终端组成终端组，以终端组为定位信息发送单元，由终端组中的第一终端将终端组中包含的所有终端的定位信息发送给核心网中的定位功能实体(例如LMF)，终端组中仅有第一终端与网络之间进行交互，其他终端(即各第二终端)都只将定位信息发送给第一终端，而无需与网络之间进行交互，由此可降低大部分终端的功耗，以及网络的资源消耗。

终端组可以是一个或多个，每个终端组中都包含一个第一终端和至少一个第二终端，各终端组中的第一终端负责将其所属终端组中的所有终端的定位信息发送给定位功能实体，从而既能够满足各终端的定位需求，又避免了大量终端与网络之间进行交互。

上述定位信息中可以包含用于计算终端位置的相关信息，例如终端对多个接收到的参考信号的测量信息，典型的，该信息可以是终端基于由多个基站发送到终端的下行参考信号(Downlink Reference Signal，DL RS)测得的参考信号时间差值。

需要说明的是，本申请各实施例以定位信息上报为例进行说明，当然本领域技术人员可以获知，本申请各实施例的技术方案并不局限于定位信息上报场景，也可以应用于其他任何信息上报场景中。为了后续论述方便，本申请各实施例仅以定位信息上报为例进行展开说明。

本申请实施例提供的定位信息发送方法，通过多个终端组成终端组，以终端组为定位信息发送单元，由终端组中的第一终端将终端组中包含的所有终端的定位信息发送给定位功能实体，既满足了各终端的定位需求，又避免了大量终端与网络之间进行交互，从而能够降低大部分终端的功耗以及网络的资源消耗。

可选地，所述确定终端组，具体包括：

接收第一网络侧设备发送的终端组配置信息，并根据终端组配置信息确定终端组，其中，终端组配置信息中携带终端组中包含的各终端的终端信息和用于向定位功能实体发送定位信息的第一终端的终端标识。

具体地，第一网络侧设备可以是AMF或者其他核心网网元。

本实施例中，可以由第一网络侧设备为终端配置其所属的终端组，并将配置的终端组信息发送给各个终端。

第一网络侧设备发送给某一终端的终端组配置信息中，包含了网络为该终端配置的终端组信息，指示了该终端所属的终端组，以及终端组中的第一终端和第二终端，该终端接收到第一网络侧设备发送的终端组配置信息后，即可根据终端组配置信息，确定所属的终端组中第一终端的终端信息(例如终端标识)，以及第二终端的终端信息，从而确定自己是第一终端还是第二终端，若是第一终端，则接收其他终端(即各第二终端)发送的定位信息，并将自己的定位信息以及终端组中所有其他终端的定位信息一起发送给定位功能实体；若是第二终端，则将自己的定位信息发送给终端组中的第一终端。

可选地，终端组配置信息中还可以包含以下任意一项或多项：

终端组中各终端发送定位信息的发送方式；

终端组中各终端发送定位信息的发送周期；

终端组中用于向定位功能实体发送定位信息的第一终端的轮换信息，轮换信息包含轮换次序、轮换定时器的时长或者轮换方式；

失联定时器信息，失联定时器用于判断终端组中的各第二终端与第一终端之间是否发生失联；例如，若失联定时器超时，还有第二终端未向第一终端发送定位信息，则第一终端判断该第二终端发生失联；

终端组中各终端发送定位信息的层级信息；例如，若设置了分层级的信息上报机制，则终端组配置信息中可以包含终端组中各终端发送定位信息的层级信息，从而终端组中各终端可以根据该层级信息，确定自己的下一层级终端和上一层级终端。可以理解，最上一层级终端即终端组中的第一终端；最下一层级终端仅将自己的定位信息发送给其上一层级终端；而处于中间层级的终端可以接收其下一层级终端的定位信息，并将自己的定位信息以及其接收到的下一层级终端的定位信息一起发送给其上一层级终端，通过逐级上报的方式，最终将终端组中所有第二终端的定位信息都发送给第一终端。

可选地，终端组配置信息中还可以包含以下任意一项或多项：终端组建立的时间(即指示终端何时开始建立终端组)；终端组终止的时间(即指示终端何时解散终端组)；终端组建立的条件(即指示终端在何种条件下触发建立终端组)；终端组终止的条件(即指示终端在何种条件下触发解散终端组)；终端的定位报告地址(即指示终端的定位计算结果需要报告的目的地址)。

可选地，所述确定终端组，具体包括：

接收第一网络侧设备发送的协商指示信息，并根据协商指示信息确定终端组，其中，协商指示信息用于指示接收到协商指示信息的终端通过协商方式确定终端组。

具体地，本实施例中，终端所属的终端组并非由网络配置，而是由第一网络侧设备向终端发送协商指示信息(例如确认支持终端协商建立终端组的标识)，指示接收到协商指示信息的终端通过协商方式确定终端组。

可选地，协商指示信息中还可以包含以下任意一项或多项：终端组中各终端发送定位信息的发送方式；终端组中各终端发送定位信息的发送周期；终端组中用于向定位功能实体发送定位信息的第一终端的轮换信息，轮换信息包含轮换次序、轮换定时器的时长或者轮换方式；失联定时器信息，失联定时器用于判断终端组中的各第二终端与第一终端之间是否发生失联；终端组中各终端发送定位信息的层级信息；终端组建立的时间；终端组终止的时间；终端组建立的条件；终端组终止的条件；终端的定位报告地址。需要说明的是，协商指示信息中包含的上述内容与终端组配置信息中包含的内容，其区别在于：1)终端组中包含的终端的确定方式不同，协商指示信息中并未指定终端组中具体包含哪些终端，终端组中所包含的具体终端以及各终端的角色都是由各终端之间协商后才确定的；2)协商指示信息中所包含的上述内容，均不特指某一终端组或某一终端，而是泛指，比如各终端之间协商后确定哪个是第一终端，该第一终端就按照协商指示信息中的发送方式或发送周期等进行定位信息的上报；3)协商指示信息中包含的上述内容还可以是由终端之间协商确定的。

可选地，以第一终端(可以理解，此时第一终端并未确定自己是第一终端)为例，第一终端根据协商指示信息确定终端组，包括：

根据协商指示信息，发送第一终端组协商消息，第一终端组协商消息中携带第一终端的终端标识和请求建立终端组的指示信息；

接收其他终端发送的协商响应消息和/或第二终端组协商消息；

根据协商响应消息和/或第二终端组协商消息，确定与其他终端之间建立终端组，并确定第一终端为用于向定位功能实体发送定位信息的终端。

具体来说，第一终端接收到协商指示信息后，确定可以通过与其他终端协商的方式来建立终端组，则该第一终端可以向其他终端发送第一终端组协商消息进行协商，第一终端组协商消息中携带该第一终端的终端标识和请求建立终端组的指示信息，其他终端在接收到该第一终端发送的第一终端组协商消息后，可以向该第一终端发送协商响应消息，协商响应消息中可以包含是否支持建立终端组或者暂时已确定的终端组成员等信息；同时，其他终端也会向第一终端发送第二终端组协商消息进行协商，第二终端组协商消息中携带其他终端自身的终端标识和请求建立终端组的指示信息。

因此，第一终端可以根据接收到的协商响应消息和/或第二终端组协商消息，最终确定与哪些终端之间建立终端组，并确定终端组中用于向定位功能实体发送定位信息的第一终端。

协商确定终端组中的第一终端的方式可以包括以下任意一种或多种：

投票选举；即各终端通过投票的方式选举出第一终端，例如，一种实现方式可以是，终端优先将选票投给与自己距离最近的终端；

优先级比较；即各终端通过比较终端的优先级来确定第一终端，例如，可以根据各终端的工作内容为终端预配置优先级，工作内容较为重要的终端，需要优先保障续航能力，可以配置较高的优先级，协商过程中各终端通过优先级比较，确定优先级最低的终端作为第一终端；

权重比较；即各终端通过比较终端的权重来确定第一终端，例如，可以根据各终端的工作内容重要性、电池容量大小和电量消耗速度等为终端预配置不同的综合权重值，如工作内容非常重要，而电池容量小、电量消耗速度快的终端可以设置综合权重值为1(各终端的综合权重值取值范围为0～1)，优先保障该类终端的正常工作，协商过程中各终端通过综合权重值的比较，确定综合权重值最低的终端作为第一终端；

时间顺序优先；各终端可以通过比较各自加入网络或加入终端组的时间顺序来确定第一终端，例如，各终端可以在协商过程中各自报告本次连接网络的开始时间，优先将连接网络最晚的终端确定为第一终端。

在终端之间进行协商时，各终端既可以通过终端与终端之间的直连接口(即PC5接口)向其他终端发送终端组协商消息，也可以通过终端与接入网设备(例如基站)之间的Uu接口，向其他终端发送终端组协商消息。

本领域技术人员应当理解，上述确定终端组的方法不仅适用于第一终端，也适用于第二终端，因此，对于第二终端确定终端组的情形，下文不再赘述。

可选地，第一终端可以通过以下方式获取第二终端的定位信息：

通过与第二终端之间的直连接口，接收第二终端发送的定位信息；

或者，

通过与接入网设备之间的Uu接口，接收接入网设备发送的第二终端的定位信息。

具体地，第二终端向第一终端发送定位信息，可以通过终端与终端之间的直连接口(即PC5接口)发送；也可以通过终端与接入网设备(例如基站)之间的Uu接口发送，即第二终端通过其与接入网设备之间的Uu接口将定位信息发送给接入网设备，再由接入网设备通过接入网设备与第一终端之间的Uu接口将定位信息转发给第一终端。在发送定位信息时，第二终端需要在相应的消息中同时携带第二终端自身的终端信息，例如终端标识。

可选地，所述向定位功能实体发送终端组中包含的各终端的定位信息，包括：

按照定位信息的发送周期，向定位功能实体发送终端组中包含的各终端的定位信息。

具体地，第一终端接收到各第二终端发送的定位信息后，可以按照其发送定位信息的发送周期，周期性地向核心网中的定位功能实体发送终端组中包含的各终端的定位信息，以供定位功能实体对各终端进行定位计算。

可选地，所述方法还包括：

按照终端轮换信息，调整用于向定位功能实体发送定位信息的终端信息。

具体地，为避免单个终端长时间与网络进行交互，导致该终端电量消耗过快影响其正常工作，本实施例中，可以通过轮换的方式，使各终端轮流作为第一终端向定位功能实体发送定位信息，从而均衡各终端的电量消耗。例如，当前的第一终端可以根据终端轮换信息，确定轮换次序、轮换定时器的时长和轮换方式等信息，当轮换定时器超时时，当前的第一终端可以按照确定的轮换次序和轮换方式，确定新的第一终端。

可选地，所述方法还包括：

在失联定时器超时时，确定与第一终端发生失联的第二终端的终端信息，并将确定的第二终端的终端信息发送给第一网络侧设备。

具体地，本实施例中，第一终端可以根据失联定时器判断是否有第二终端发生失联，例如，若在失联定时器超时时，还有第二终端未向第一终端发送定位信息，则第一终端确定有第二终端发生失联，第一终端可以将确定的失联的第二终端的终端信息发送给第一网络侧设备。

可选地，在确定终端组之前，所述方法还包括：

向第一网络侧设备发送注册信息或终端签约信息，注册信息或终端签约信息中包含第一终端的定位需求信息。

具体地，本实施例中，各终端(可以是第一终端，也可以是第二终端)可以在向第一网络侧设备发送注册信息或终端签约信息时，在注册信息或终端签约信息中携带终端各自的定位需求信息，从而第一网络侧设备可以通过各终端的注册信息或者查询UDM中各终端的终端签约信息，获取各终端的定位需求信息。

其中，定位需求信息可以包括以下任意一项或多项：定位方式；定位区域；定位精度；定位周期；定位起止时间；定位次数；定位触发条件；定位终止条件；服务质量(Qualityof Service，QoS)；定位报告地址；终端组功能支持标识。

可选地，所述方法还包括：

在确定退出终端组的情况下，向第一网络侧设备发送第一退出消息，第一退出消息用于请求退出终端组；

或者，

向终端组中的各第二终端发送第二退出消息，第二退出消息用于指示终端组中的各第二终端通过协商方式确定新的终端组。

具体地，本实施例中，第一终端在确定退出终端组的情况下，例如，第一终端由于定位需求信息发生变化导致不再需要定位或者不再需要加入终端组，此时第一终端可以向第一网络侧设备发送第一退出消息，请求退出终端组，以使得第一网络侧设备接收到该第一退出消息后，获知该第一终端将要退出终端组，可以及时进行相应的处理操作，例如，向终端组中的其他终端发送新的终端组配置信息或新的协商指示信息等。第一网络侧设备可以在进行相应处理后，向该第一终端发送请求响应消息，确认该第一终端可以退出终端组，从而避免了第一终端的突然退出影响到终端组中其他终端的定位信息上报。

在确定退出终端组的情况下，第一终端也可以不通知第一网络侧设备，而是向终端组中的各第二终端发送第二退出消息，指示终端组中的各第二终端通过协商方式重新建立新的终端组，并确定新的终端组中的第一终端和第二终端。

图3为本申请实施例提供的定位信息发送方法的流程示意图之二，该方法应用于第二终端，如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤300、确定终端组，终端组中包含第一终端和至少一个第二终端，其中，第一终端用于以终端组为定位信息发送单元向定位功能实体发送终端组中包含的各终端的定位信息；

步骤301、向第一终端发送第二终端的定位信息。

具体地，本申请实施例中，多个终端组成终端组，以终端组为定位信息发送单元，由终端组中的第一终端将终端组中包含的所有终端的定位信息发送给核心网中的定位功能实体(例如LMF)，第二终端(即终端组中除第一终端以外的其他终端)仅需要将其定位信息发送给第一终端即可，从而终端组中仅有第一终端与网络之间进行交互，由此可降低大部分终端的功耗，以及网络的资源消耗。

本申请实施例提供的定位信息发送方法，通过多个终端组成终端组，以终端组为定位信息发送单元，由终端组中的第一终端将终端组中包含的所有终端的定位信息发送给定位功能实体，既满足了各终端的定位需求，又避免了大量终端与网络之间进行交互，从而能够降低大部分终端的功耗以及网络的资源消耗。

可选地，所述向第一终端发送第二终端的定位信息，包括：

在第二终端发送定位信息的一个发送周期内，向第一终端发送至少一次第二终端的定位信息。

具体地，第二终端向第一终端发送定位信息，可以根据第二终端发送定位信息的发送周期，在其一个发送周期内，向第一终端发送至少一次定位信息，以保证第一终端能够及时接收到第二终端的定位信息并发送给核心网中的定位功能实体。

可选地，所述向第一终端发送第二终端的定位信息，包括：

通过与第一终端之间的直连接口，向第一终端发送第二终端的定位信息；

或者，

通过与接入网设备之间的Uu接口，将定位信息发送给接入网设备，以使接入网设备将定位信息发送给第一终端。

具体地，第二终端向第一终端发送定位信息，可以通过终端与终端之间的直连接口(即PC5接口)发送；也可以通过终端与接入网设备(例如基站)之间的Uu接口发送，即第二终端通过其与接入网设备之间的Uu接口将定位信息发送给接入网设备，再由接入网设备通过接入网设备与第一终端之间的Uu接口将定位信息转发给第一终端。在发送定位信息时，第二终端需要在相应的消息中同时携带第二终端自身的终端信息，例如终端标识。

可选地，若第二终端既无法连接第一终端也无法连接接入网设备，例如由于位置变化导致第二终端脱离覆盖，此时，该第二终端可以搜索周边的终端，确定可与某一目标终端进行通信，则可以与该目标终端建立PC5连接，并向该目标终端发送请求消息，请求该目标终端将该第二终端的定位信息代为发送给该第二终端所属终端组中的第一终端或者接入网设备，请求消息中携带该第二终端的终端标识、该第二终端的定位信息以及第一终端的终端标识，从而使得第二终端的定位信息可以及时发送给第一终端。

可选地，所述向第一终端发送第二终端的定位信息，包括：

根据第二终端发送定位信息的层级信息，通过第二终端的上一层级终端，向第一终端发送第二终端的定位信息。

具体地，本实施例中，若设置了分层级的信息上报机制，如终端组配置信息或协商指示信息中包含了终端组中各终端发送定位信息的层级信息，或者终端之间协商确定终端组时，确定了终端组中各终端发送定位信息的层级信息，则终端组中各终端可以根据该层级信息，确定自己的下一层级终端和上一层级终端。其中，最上一层级终端即终端组中的第一终端；而各第二终端可以根据各自发送定位信息的层级信息，分别通过其上一层级终端，向第一终端发送各自的定位信息。

例如，最下一层级终端仅将自己的定位信息发送给其上一层级终端；而处于中间层级的终端可以接收其下一层级终端的定位信息，并将自己的定位信息以及其接收到的下一层级终端的定位信息一起发送给其上一层级终端，通过逐级上报的方式，最终将终端组中所有第二终端的定位信息都发送给第一终端。可以理解，第一终端下一层级的第二终端可以直接将其定位信息发送给第一终端，而无需通过其他终端转发定位信息。

需要说明的是，本申请各实施例中，在设置了分层级上报机制的场景下，所述第二终端发送的定位信息，均可以理解为包含了该第二终端自身的定位信息以及其接收到的下一层级终端的定位信息。

图4为本申请实施例提供的定位信息发送方法的流程示意图之三，该方法应用于第一网络侧设备，如图4所示，该方法包括如下步骤：

步骤400、确定第一信息，第一信息用于指示接收到第一信息的终端触发建立终端组，其中，终端组中包含第一终端和至少一个第二终端，第一终端用于获取第二终端的定位信息，并以终端组为定位信息发送单元向定位功能实体发送终端组中包含的各终端的定位信息；

步骤401、向各终端发送第一信息。

具体地，本申请实施例中，为降低终端向网络发送定位信息导致的功耗和网络资源消耗，多个终端可以以终端组为定位信息发送单元，由终端组中的第一终端将终端组中包含的所有终端的定位信息发送给核心网中的定位功能实体。

为此，第一网络侧设备可以在确定用于指示各终端触发建立终端组的第一信息后，将该第一信息发送给各终端，使得各终端基于该第一信息建立终端组，并确定终端组中用于向定位功能实体发送定位信息的第一终端，从而由终端组中的第一终端将终端组中包含的所有终端的定位信息发送给核心网中的定位功能实体，而其他终端(即各第二终端)都只将定位信息发送给第一终端，无需与网络之间进行交互，由此可降低大部分终端的功耗，以及网络的资源消耗。

本申请实施例提供的定位信息发送方法，通过多个终端组成终端组，以终端组为定位信息发送单元，由终端组中的第一终端将终端组中包含的所有终端的定位信息发送给定位功能实体，既满足了各终端的定位需求，又避免了大量终端与网络之间进行交互，从而能够降低大部分终端的功耗以及网络的资源消耗。

可选地，所述确定第一信息，包括：

接收各终端发送的注册信息或终端签约信息，注册信息或终端签约信息中包含各终端的定位需求信息，其中，定位需求信息包括以下任意一项或多项：定位方式；定位区域；定位精度；定位周期；定位起止时间；定位次数；定位触发条件；定位终止条件；服务质量QoS；定位报告地址；终端组功能支持标识；

根据接收到的定位需求信息，从各终端中确定出用于向定位功能实体发送定位信息的第一终端；

生成终端组配置信息，作为第一信息，其中，终端组配置信息中携带终端组中包含的各终端的终端信息和第一终端的终端标识。

具体地，各终端可以在向第一网络侧设备发送注册信息或终端签约信息时，在注册信息或终端签约信息中携带终端各自的定位需求信息，从而第一网络侧设备可以通过各终端的注册信息或者查询UDM中各终端的终端签约信息，获取各终端的定位需求信息。

其中，定位需求信息可以包括以下任意一项或多项：定位方式；定位区域；定位精度；定位周期；定位起止时间；定位次数；定位触发条件；定位终止条件；QoS；定位报告地址；终端组功能支持标识。

第一网络侧设备在获取到各终端的定位需求信息后，可以确定各终端是否支持建立终端组功能，或者终端的各种定位需求，从而基于各终端的定位需求信息，对各终端进行分组，确定不同的终端组，并确定出各终端组中用于向定位功能实体发送定位信息的第一终端，生成终端组配置信息，发送给各终端。

可选地，所述向各终端发送第一信息，包括：

根据终端组配置信息中携带的终端组中包含的各终端的终端信息，向各终端发送终端组配置信息。

具体地，第一网络侧设备可以针对不同的终端或终端组，生成不同的终端组配置信息，生成某一终端组配置信息后，可以根据该终端组配置信息中携带的终端组中包含的各终端的终端信息，将该终端组配置信息发送给相应的终端。

可选地，所述确定第一信息，包括：

接收各终端发送的注册信息或终端签约信息，注册信息或终端签约信息中包含各终端的定位需求信息，其中，定位需求信息包括以下任意一项或多项：定位方式；定位区域；定位精度；定位周期；定位起止时间；定位次数；定位触发条件；定位终止条件；服务质量QoS；定位报告地址；终端组功能支持标识；

根据接收到的定位需求信息，生成协商指示信息，作为第一信息，其中，协商指示信息用于指示接收到协商指示信息的终端通过协商方式确定终端组。

具体地，本实施例中，终端所属的终端组并非由第一网络侧设备确定，而是第一网络侧设备在获取到各终端的定位需求信息后，基于各终端的定位需求信息，生成协商指示信息(例如确认支持终端协商建立终端组的标识)，发送给各终端，以指示接收到协商指示信息的终端通过协商方式确定终端组。

与发送终端组配置信息不同的是，本实施例中，因协商指示信息中的信息并没有指明具体某一终端或终端组，第一网络侧设备可以将同一协商指示信息发送给各个终端，指示接收到该协商指示信息的终端通过协商方式确定终端组。

可选地，本申请实施例中，第一网络侧设备在获取到各终端的定位需求信息后，可以将定位需求信息发送给定位功能实体，如携带在定位请求中发送给定位功能实体，以供定位功能实体基于该定位需求信息对各终端进行定位。

定位功能实体可以在接收到各终端的定位需求信息后，按照定位需求信息(如定位周期或定位次数等)对各终端进行多次定位，相比于现有技术中针对终端的每次定位，都需要第一网络侧设备向定位功能实体发送定位请求的方案，本申请实施例提供的方案可以保证终端高频次定位的及时性，并减少网络信令开销。

可选地，所述方法还包括：

若确定终端组中的终端发生变化，则向终端组中的各终端发送终端变化信息。

具体地，本实施例中，若确定终端组中的终端发生变化，第一网络侧设备可以向终端组中的各终端发送终端变化信息，以供终端组中的各终端重新协商建立新的终端组。其中，终端变化信息可以包括以下任意一种或多种：

新增终端的终端标识；失联终端的终端标识；退出终端的终端标识；定位需求信息发生变化的终端的终端标识以及所对应的变化的定位需求信息。

终端组中的终端发生变化可以包括以下任意一种或多种情形：

有新的终端加入终端组；有失联的终端重新加入终端组；有终端退出终端组；有终端的定位需求信息发生改变。

其中，终端退出终端组可以包括以下情形中的任意一种或多种：终端失联；终端由于定位需求信息变化导致不再需要定位或不再需要加入终端组；终端发生故障；网络发生故障。

可选地，本实施例中，第一网络侧设备也可以在确定终端组中的终端发生变化时，确定新的第一信息，如更新的终端组配置信息或更新的协商指示信息等，并向终端组中的各终端发送更新的第一信息，指示终端组中的各终端建立新的终端组，以及确定新的终端组中的第一终端和第二终端。

图5为本申请实施例提供的定位信息发送方法的流程示意图之四，如图5所示，该方法主要包括如下步骤：

步骤500、每个终端向AMF发送注册请求，包括初始注册、移动性注册、周期性注册或紧急注册等。

步骤501、终端向网络提供自己的定位需求信息，内容包括以下任意一项或多项：定位方式、定位区域、定位精度、定位周期、定位起止时间、定位次数、定位触发条件、定位终止条件、QoS、定位报告地址或终端组功能支持标识等。提供方式包括以下任意一种或多种：

(1)终端在注册消息中携带相关定位需求信息。

(2)AMF通过查询UDM中的用户签约信息，查询相关定位需求信息。

(3)LCS client/AF通过调用NEF(Network Exposure Function，网络能力开放功能)的Nnef_ParameterProvision_Ceate/Update/Delete等服务，在请求消息中携带终端的定位需求信息。NEF调用UDM的Nudm_ParameterProvision_Ceate/Update/Delete等服务，将定位需求信息发送给UDM，UDM确认后将其创建、更新或删除于该终端的签约信息中，并通知AMF。

步骤502、AMF根据自身配置信息或者请求PCF(Policy Control Function，策略控制功能)下发策略，确定终端的终端组配置信息，其内容包括以下任意一项或多项：终端组中包含的各终端的终端信息；用于向LMF发送定位信息的第一终端的终端标识；终端组中各终端发送定位信息的发送方式；终端组中各终端发送定位信息的发送周期；终端组中用于向定位功能实体发送定位信息的第一终端的轮换信息；失联定时器信息；终端组中各终端发送定位信息的层级信息；终端组建立的时间；终端组终止的时间；终端组建立的条件；终端组终止的条件；终端的定位报告地址等。其中，终端组中各终端发送定位信息的发送方式包括但不限于：

(1)选择第一终端作为向LMF上报定位信息的终端，第二终端在其发送周期内向各自终端组的第一终端发送至少一次定位信息，第一终端在其发送周期内向LMF发送其终端组中所有终端的定位信息。若第二终端未在失联定时器过期前向第一终端发送定位信息，则第一终端将此失联的第二终端的信息，例如终端标识等，发送给AMF。

(2)选择第一终端作为向LMF上报定位信息的终端，第二终端在其发送周期内向各自终端组的第一终端发送至少一次定位信息，第一终端在其发送周期内向LMF发送其终端组中所有终端的定位信息。在轮换定时器到期后，依照轮换次序，重新确定第一终端，之后依照上述方法继续进行定位信息上报。若第二终端未在失联定时器过期前向第一终端发送定位信息，则第一终端将此失联的第二终端的信息，例如终端标识等，发送给AMF。

(3)在上述(1)或(2)方法的基础上，设置分层级的上报机制，最上一层级终端即终端组中的第一终端；最下一层级终端仅将自己的定位信息发送给其上一层级终端；而处于中间层级的终端可以接收其下一层级终端的定位信息，并将自己的定位信息以及其接收到的下一层级终端的定位信息一起发送给其上一层级终端，通过逐级上报的方式，最终将终端组中所有第二终端的定位信息都发送给第一终端。

步骤503、AMF在注册响应等消息中向终端发送终端组配置信息。

步骤504、AMF将定位请求发送给LMF，定位请求中包含终端的定位需求信息。

步骤505、终端收到终端组配置信息后，根据终端组配置信息建立终端组，并按照终端组配置信息的指示进行定位信息的上报。第二终端向第一终端发送定位信息，既可以通过终端之间的PC5接口发送，也可以通过终端与基站之间的Uu接口发送，第二终端需要在对应消息中携带自身的身份信息，例如终端标识，以及自身的定位信息(若其还接收下一层级终端的定位信息，则还应包含其接收到的下一层级终端的定位信息)。当某个第二终端无法连接其终端组中的第一终端和基站时，例如由于位置变化导致脱离覆盖，该第二终端可与周边其他可达的终端建立PC5连接，请求其他终端代为向该第二终端所属终端组中的第一终端或基站发送定位信息，若如此，请求消息中应携带该第二终端的身份信息，例如终端标识，并携带该第二终端自身的定位信息(若其还接收下一层级终端的定位信息，则还应包含其接收到的下一层级终端的定位信息)，以及该第二终端所属终端组中的第一终端的相关信息，例如第一终端的终端标识等。

步骤506、LMF对终端进行定位计算。

步骤507、LMF将定位结果返回给AMF。

步骤507a、如果终端的定位需求信息中包含定位报告地址，则LMF也可以直接将定位结果发送给相关的LCS client/AF。

步骤508、AMF将定位结果发送给GMLC。

步骤509、GMLC将定位结果直接发送给LCS client或者通过NEF发送给AF。

LMF将会按照定位需求信息进行多次定位，不需要AMF每次都向其发送定位请求，并且LMF需将每次的定位结果如上述步骤507-509发送给定位报告地址，直至触发终止条件或者接到AMF的后续通知为止。

图6为本申请实施例提供的定位信息发送方法的流程示意图之五，如图6所示，该方法涉及终端组中终端发生变化的场景，其主要包括如下步骤(与图5所示实施例重复内容不再赘述)：

步骤600、触发终端组中终端发生变化的事件。

具体地，触发终端组中终端发生变化的事件包括以下情形：

(1)有新的终端加入终端组，或者有失联的终端重新加入终端组。

(2)终端的定位需求信息发生改变。

(3)出现以下情形导致的终端退出终端组：

a、终端失联(第二终端未在失联定时器过期前向第一终端发送定位信息)；

b、终端由于定位需求信息变化导致不再需要定位或不再需要加入终端组；

c、终端发生故障；

d、网络发生故障。

步骤601、AMF确定新的终端组配置信息。

步骤602、AMF向终端发送更新的终端组配置信息。

步骤603、AMF向LMF发送更新的定位请求，定位请求中包含更新的定位需求信息。

步骤604、终端收到更新的终端组配置信息后，根据更新的终端组配置信息建立新的终端组，并进行定位信息的上报。

步骤605、LMF定位并发送定位结果。

LMF将会按照定位需求信息进行多次定位，不需要AMF每次都向其发送定位请求，并且LMF需将每次的定位结果如上述实施例步骤507-509发送给定位报告地址，直至触发终止条件或者接到AMF的后续通知为止。

图7为本申请实施例提供的定位信息发送方法的流程示意图之六，如图7所示，该方法主要包括如下步骤：

步骤700、每个终端向AMF发送注册请求，包括初始注册、移动性注册、周期性注册或紧急注册等。

步骤701、终端向网络提供自己的定位需求信息，内容包括以下任意一项或多项：定位方式、定位区域、定位精度、定位周期、定位起止时间、定位次数、定位触发条件、定位终止条件、QoS、定位报告地址或终端组功能支持标识等。提供方式包括以下任意一种或多种：

(1)终端在注册消息中携带相关定位需求信息。

(2)AMF通过查询UDM中的用户签约信息，查询相关定位需求信息。

(3)LCS client/AF通过调用NEF(Network Exposure Function，网络能力开放功能)的Nnef_ParameterProvision_Ceate/Update/Delete等服务，在请求消息中携带终端的定位需求信息。NEF调用UDM的Nudm_ParameterProvision_Ceate/Update/Delete等服务，将定位需求信息发送给UDM，UDM确认后将其创建、更新或删除于该终端的签约信息中，并通知AMF。

步骤702、AMF根据自身配置信息或者请求PCF下发策略，决定是否支持终端协商建立终端组。

步骤703、AMF在注册响应等消息中向终端发送确认支持终端协商建立终端组的标识。

步骤704、AMF将定位请求发送给LMF，定位请求中包含终端的定位需求信息。

步骤705、终端收到确认支持终端协商建立终端组的标识后，相互之间协调确定终端组相关信息，其内容包括以下任意一项或多项：终端组中包含的各终端的终端信息；用于向LMF发送定位信息的第一终端的终端标识；终端组中各终端发送定位信息的发送方式；终端组中各终端发送定位信息的发送周期；终端组中用于向定位功能实体发送定位信息的第一终端的轮换信息；失联定时器信息；终端组中各终端发送定位信息的层级信息；终端组建立的时间；终端组终止的时间；终端组建立的条件；终端组终止的条件；终端的定位报告地址等。其中，终端组中各终端发送定位信息的发送方式包括但不限于：

(1)选择第一终端作为向LMF上报定位信息的终端，第二终端在其发送周期内向各自终端组的第一终端发送至少一次定位信息，第一终端在其发送周期内向LMF发送其终端组中所有终端的定位信息。若第二终端未在失联定时器过期前向第一终端发送定位信息，则第一终端将此失联的第二终端的信息，例如终端标识等，发送给AMF。

(2)选择第一终端作为向LMF上报定位信息的终端，第二终端在其发送周期内向各自终端组的第一终端发送至少一次定位信息，第一终端在其发送周期内向LMF发送其终端组中所有终端的定位信息。在轮换定时器到期后，依照轮换次序，重新确定第一终端，之后依照上述方法继续进行定位信息上报。若第二终端未在失联定时器过期前向第一终端发送定位信息，则第一终端将此失联的第二终端的信息，例如终端标识等，发送给AMF。

(3)在上述(1)或(2)方法的基础上，设置分层级的上报机制，最上一层级终端即终端组中的第一终端；最下一层级终端仅将自己的定位信息发送给其上一层级终端；而处于中间层级的终端可以接收其下一层级终端的定位信息，并将自己的定位信息以及其接收到的下一层级终端的定位信息一起发送给其上一层级终端，通过逐级上报的方式，最终将终端组中所有第二终端的定位信息都发送给第一终端。

终端之间进行策略协商时，既可以通过终端之间的PC5接口进行协商，也可以通过终端与基站之间的Uu接口进行协商，协商时需要在对应消息中携带终端自身的身份信息，例如终端标识等。其协商方法包括但不限于投票选举、优先级比较、权重比较或时间顺序优先等。

步骤706、各终端根据步骤705确定的终端组相关信息进行定位信息的上报。第二终端向第一终端发送定位信息，既可以通过终端之间的PC5接口发送，也可以通过终端与基站之间的Uu接口发送，第二终端需要在对应消息中携带自身的身份信息，例如终端标识，以及自身的定位信息(若其还接收下一层级终端的定位信息，则还应包含其接收到的下一层级终端的定位信息)。当某个第二终端无法连接其终端组中的第一终端和基站时，例如由于位置变化导致脱离覆盖，该第二终端可与周边其他可达的终端建立PC5连接，请求其他终端代为向该第二终端所属终端组中的第一终端或基站发送定位信息，若如此，请求消息中应携带该第二终端的身份信息，例如终端标识，并携该第二终端自身的定位信息(若其还接收下一层级终端的定位信息，则还应包含其接收到的下一层级终端的定位信息)，以及该第二终端所属终端组中的第一终端的相关信息，例如第一终端的终端标识等。

步骤707、LMF对终端进行定位计算。

步骤708、LMF将定位结果返回给AMF。

步骤708a、如果终端的定位需求信息中包含定位报告地址，则LMF也可以直接将定位结果发送给相关的LCS client/AF。

步骤709、AMF将定位结果发送给GMLC。

步骤710、GMLC将定位结果直接发送给LCS client或者通过NEF发送给AF。

LMF将会按照定位需求信息进行多次定位，不需要AMF每次都向其发送定位请求，并且LMF需将每次的定位结果如上述步骤708-710发送给定位报告地址，直至触发终止条件或者接到AMF的后续通知为止。

图8为本申请实施例提供的定位信息发送方法的流程示意图之七，如图8所示，该方法涉及终端组中终端发生变化的场景，其主要包括如下步骤(与图7所示实施例重复内容不再赘述)：

步骤800、触发终端组中终端发生变化的事件。

具体地，触发终端组中终端发生变化的事件包括以下情形：

(1)有新的终端加入终端组，或者有失联的终端重新加入终端组。

(2)终端的定位需求信息发生改变。

(3)出现以下情形导致的终端退出终端组：

a、终端失联(第二终端未在失联定时器过期前向第一终端发送定位信息)；

b、终端由于定位需求信息变化导致不再需要定位或不再需要加入终端组；

c、终端发生故障；

d、网络发生故障。

步骤801、AMF重新确认支持终端协商建立终端组。

步骤802、AMF向终端发送新的确认支持终端协商建立终端组的标识。

步骤803、AMF向LMF发送更新的定位请求，定位请求中包含更新的定位需求信息。

步骤804、终端收到新的确认支持终端协商建立终端组的标识后，重新协商建立新的终端组，并进行定位信息的上报。

步骤805、LMF定位并发送定位结果。

LMF将会按照定位需求信息进行多次定位，不需要AMF每次都向其发送定位请求，并且LMF需将每次的定位结果如上述实施例步骤708-710发送给定位报告地址，直至触发终止条件或者接到AMF的后续通知为止。

本申请各实施例提供的方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。

图9为本申请实施例提供的终端的结构示意图之一，如图9所示，该终端包括存储器920，收发机910和处理器900；其中，处理器900与存储器920也可以物理上分开布置。

存储器920，用于存储计算机程序；收发机910，用于在处理器900的控制下收发数据。

具体地，收发机910用于在处理器900的控制下接收和发送数据。

其中，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器900代表的一个或多个处理器和存储器920代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本申请不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机910可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口930还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

处理器900负责管理总线架构和通常的处理，存储器920可以存储处理器900在执行操作时所使用的数据。

处理器900可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogicDevice，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。

处理器900通过调用存储器920存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法，例如：确定终端组，终端组中包含第一终端和至少一个第二终端，其中，第一终端用于获取第二终端的定位信息；以终端组为定位信息发送单元，向定位功能实体发送终端组中包含的各终端的定位信息。

可选地，所述确定终端组，具体包括：接收第一网络侧设备发送的终端组配置信息，并根据终端组配置信息确定终端组，其中，终端组配置信息中携带终端组中包含的各终端的终端信息和用于向定位功能实体发送定位信息的第一终端的终端标识；或者，接收第一网络侧设备发送的协商指示信息，并根据协商指示信息确定终端组，其中，协商指示信息用于指示接收到协商指示信息的终端通过协商方式确定终端组。

可选地，所述终端组配置信息中还包含以下任意一项或多项：终端组中各终端发送定位信息的发送方式；终端组中各终端发送定位信息的发送周期；终端组中用于向定位功能实体发送定位信息的第一终端的轮换信息，轮换信息包含轮换次序、轮换定时器的时长或者轮换方式；失联定时器信息，失联定时器用于判断终端组中的各第二终端与第一终端之间是否发生失联；终端组中各终端发送定位信息的层级信息。

可选地，所述根据协商指示信息确定终端组，包括：根据协商指示信息，发送第一终端组协商消息，第一终端组协商消息中携带第一终端的终端标识和请求建立终端组的指示信息；接收其他终端发送的协商响应消息和/或第二终端组协商消息；根据协商响应消息和/或第二终端组协商消息，确定与其他终端之间建立终端组，并确定第一终端为用于向定位功能实体发送定位信息的终端。

可选地，所述第一终端通过以下方式获取第二终端的定位信息：通过与第二终端之间的直连接口，接收第二终端发送的定位信息；或者，通过与接入网设备之间的Uu接口，接收接入网设备发送的第二终端的定位信息。

可选地，所述向定位功能实体发送终端组中包含的各终端的定位信息，包括：按照定位信息的发送周期，向定位功能实体发送终端组中包含的各终端的定位信息。

可选地，所述方法还包括：按照终端轮换信息，调整用于向定位功能实体发送定位信息的终端信息。

可选地，所述方法还包括：在失联定时器超时时，确定与第一终端发生失联的第二终端的终端信息，并将确定的第二终端的终端信息发送给第一网络侧设备。

可选地，在确定终端组之前，所述方法还包括：向第一网络侧设备发送注册信息或终端签约信息，注册信息或终端签约信息中包含第一终端的定位需求信息；定位需求信息包括以下任意一项或多项：定位方式；定位区域；定位精度；定位周期；定位起止时间；定位次数；定位触发条件；定位终止条件；服务质量QoS；定位报告地址；终端组功能支持标识。

可选地，所述方法还包括：在确定退出终端组的情况下，向第一网络侧设备发送第一退出消息，第一退出消息用于请求退出终端组；或者，向终端组中的各第二终端发送第二退出消息，第二退出消息用于指示终端组中的各第二终端通过协商方式确定新的终端组。

图10为本申请实施例提供的终端的结构示意图之二，如图10所示，该终端包括存储器1020，收发机1010和处理器1000；其中，处理器1000与存储器1020也可以物理上分开布置。

存储器1020，用于存储计算机程序；收发机1010，用于在处理器1000的控制下收发数据。

具体地，收发机1010用于在处理器1000的控制下接收和发送数据。

其中，在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1000代表的一个或多个处理器和存储器1020代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本申请不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1010可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口1030还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

处理器1000负责管理总线架构和通常的处理，存储器1020可以存储处理器1000在执行操作时所使用的数据。

处理器1000可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD，处理器也可以采用多核架构。

处理器1000通过调用存储器1020存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法，例如：确定终端组，终端组中包含第一终端和至少一个第二终端，其中，第一终端用于以终端组为定位信息发送单元向定位功能实体发送终端组中包含的各终端的定位信息；向第一终端发送第二终端的定位信息。

可选地，所述向第一终端发送第二终端的定位信息，包括：在第二终端发送定位信息的一个发送周期内，向第一终端发送至少一次第二终端的定位信息。

可选地，所述向第一终端发送第二终端的定位信息，包括：通过与第一终端之间的直连接口，向第一终端发送第二终端的定位信息；或者，通过与接入网设备之间的Uu接口，将定位信息发送给接入网设备，以使接入网设备将定位信息发送给第一终端。

可选地，所述向第一终端发送第二终端的定位信息，包括：根据第二终端发送定位信息的层级信息，通过第二终端的上一层级终端，向第一终端发送第二终端的定位信息。

图11为本申请实施例提供的网络侧设备的结构示意图，如图11所示，该网络侧设备包括存储器1120，收发机1110和处理器1100；其中，处理器1100与存储器1120也可以物理上分开布置。

存储器1120，用于存储计算机程序；收发机1110，用于在处理器1100的控制下收发数据。

具体地，收发机1110用于在处理器1100的控制下接收和发送数据。

其中，在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1100代表的一个或多个处理器和存储器1120代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本申请不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1110可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。

处理器1100负责管理总线架构和通常的处理，存储器1120可以存储处理器1100在执行操作时所使用的数据。

处理器1100可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD，处理器也可以采用多核架构。

处理器1100通过调用存储器1120存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法，例如：确定第一信息，第一信息用于指示接收到第一信息的终端触发建立终端组，其中，终端组中包含第一终端和至少一个第二终端，第一终端用于获取第二终端的定位信息，并以终端组为定位信息发送单元向定位功能实体发送终端组中包含的各终端的定位信息；向各终端发送第一信息。

可选地，所述确定第一信息，包括：接收各终端发送的注册信息或终端签约信息，注册信息或终端签约信息中包含各终端的定位需求信息，其中，定位需求信息包括以下任意一项或多项：定位方式；定位区域；定位精度；定位周期；定位起止时间；定位次数；定位触发条件；定位终止条件；服务质量QoS；定位报告地址；终端组功能支持标识；根据接收到的定位需求信息，从各终端中确定出用于向定位功能实体发送定位信息的第一终端；生成终端组配置信息，作为第一信息，其中，终端组配置信息中携带终端组中包含的各终端的终端信息和第一终端的终端标识。

可选地，所述向各终端发送第一信息，包括：根据终端组配置信息中携带的终端组中包含的各终端的终端信息，向各终端发送终端组配置信息。

可选地，所述确定第一信息，包括：接收各终端发送的注册信息或终端签约信息，注册信息或终端签约信息中包含各终端的定位需求信息，其中，定位需求信息包括以下任意一项或多项：定位方式；定位区域；定位精度；定位周期；定位起止时间；定位次数；定位触发条件；定位终止条件；服务质量QoS；定位报告地址；终端组功能支持标识；根据接收到的定位需求信息，生成协商指示信息，作为第一信息，其中，协商指示信息用于指示接收到协商指示信息的终端通过协商方式确定终端组。

可选地，所述方法还包括：若确定终端组中的终端发生变化，则向终端组中的各终端发送终端变化信息；其中，终端变化信息包括以下任意一种或多种：新增终端的终端标识；失联终端的终端标识；退出终端的终端标识；定位需求信息发生变化的终端的终端标识以及所对应的变化的定位需求信息。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述终端和网络侧设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

图12为本申请实施例提供的定位信息发送装置的结构示意图之一，该装置应用于第一终端，如图12所示，该装置包括：

第一确定单元1200，用于确定终端组，终端组中包含第一终端和至少一个第二终端，其中，第一终端用于获取第二终端的定位信息；

第一发送单元1210，用于以终端组为定位信息发送单元，向定位功能实体发送终端组中包含的各终端的定位信息。

可选地，所述第一确定单元1200，具体用于：接收第一网络侧设备发送的终端组配置信息，并根据终端组配置信息确定终端组，其中，终端组配置信息中携带终端组中包含的各终端的终端信息和用于向定位功能实体发送定位信息的第一终端的终端标识；或者，接收第一网络侧设备发送的协商指示信息，并根据协商指示信息确定终端组，其中，协商指示信息用于指示接收到协商指示信息的终端通过协商方式确定终端组。

可选地，所述终端组配置信息中还包含以下任意一项或多项：终端组中各终端发送定位信息的发送方式；终端组中各终端发送定位信息的发送周期；终端组中用于向定位功能实体发送定位信息的第一终端的轮换信息，轮换信息包含轮换次序、轮换定时器的时长或者轮换方式；失联定时器信息，失联定时器用于判断终端组中的各第二终端与第一终端之间是否发生失联；终端组中各终端发送定位信息的层级信息。

可选地，所述根据协商指示信息确定终端组，包括：根据协商指示信息，发送第一终端组协商消息，第一终端组协商消息中携带第一终端的终端标识和请求建立终端组的指示信息；接收其他终端发送的协商响应消息和/或第二终端组协商消息；根据协商响应消息和/或第二终端组协商消息，确定与其他终端之间建立终端组，并确定第一终端为用于向定位功能实体发送定位信息的终端。

可选地，所述装置还包括：

第一接收单元1220，用于：通过与第二终端之间的直连接口，接收第二终端发送的定位信息；或者，通过与接入网设备之间的Uu接口，接收接入网设备发送的第二终端的定位信息。

可选地，所述第一发送单元1210，用于：按照定位信息的发送周期，向定位功能实体发送终端组中包含的各终端的定位信息。

可选地，所述第一确定单元1200，还用于：按照终端轮换信息，调整用于向定位功能实体发送定位信息的终端信息。

可选地，所述第一发送单元1210，还用于：在失联定时器超时时，确定与第一终端发生失联的第二终端的终端信息，并将确定的第二终端的终端信息发送给第一网络侧设备。

可选地，所述第一发送单元1210，还用于：向第一网络侧设备发送注册信息或终端签约信息，注册信息或终端签约信息中包含第一终端的定位需求信息；定位需求信息包括以下任意一项或多项：定位方式；定位区域；定位精度；定位周期；定位起止时间；定位次数；定位触发条件；定位终止条件；服务质量QoS；定位报告地址；终端组功能支持标识。

可选地，所述第一发送单元1210，还用于：在确定退出终端组的情况下，向第一网络侧设备发送第一退出消息，第一退出消息用于请求退出终端组；或者，向终端组中的各第二终端发送第二退出消息，第二退出消息用于指示终端组中的各第二终端通过协商方式确定新的终端组。

图13为本申请实施例提供的定位信息发送装置的结构示意图之二，该装置应用于第二终端，如图13所示，该装置包括：

第二确定单元1300，用于确定终端组，终端组中包含第一终端和至少一个第二终端，其中，第一终端用于以终端组为定位信息发送单元向定位功能实体发送终端组中包含的各终端的定位信息；

第二发送单元1310，用于向第一终端发送第二终端的定位信息。

可选地，所述第二发送单元1310，用于：在第二终端发送定位信息的一个发送周期内，向第一终端发送至少一次第二终端的定位信息。

可选地，所述第二发送单元1310，用于：通过与第一终端之间的直连接口，向第一终端发送第二终端的定位信息；或者，通过与接入网设备之间的Uu接口，将定位信息发送给接入网设备，以使接入网设备将定位信息发送给第一终端。

可选地，所述第二发送单元1310，用于：根据第二终端发送定位信息的层级信息，通过第二终端的上一层级终端，向第一终端发送第二终端的定位信息。

图14为本申请实施例提供的定位信息发送装置的结构示意图之三，该装置应用于第一网络侧设备，如图14所示，该装置包括：

第三确定单元1400，用于确定第一信息，第一信息用于指示接收到第一信息的终端触发建立终端组，其中，终端组中包含第一终端和至少一个第二终端，第一终端用于获取第二终端的定位信息，并以终端组为定位信息发送单元向定位功能实体发送终端组中包含的各终端的定位信息；

第三发送单元1410，用于向各终端发送第一信息。

可选地，所述第三确定单元1400，用于：接收各终端发送的注册信息或终端签约信息，注册信息或终端签约信息中包含各终端的定位需求信息，其中，定位需求信息包括以下任意一项或多项：定位方式；定位区域；定位精度；定位周期；定位起止时间；定位次数；定位触发条件；定位终止条件；服务质量QoS；定位报告地址；终端组功能支持标识；根据接收到的定位需求信息，从各终端中确定出用于向定位功能实体发送定位信息的第一终端；生成终端组配置信息，作为第一信息，其中，终端组配置信息中携带终端组中包含的各终端的终端信息和第一终端的终端标识。

可选地，所述第三发送单元1410，用于：根据终端组配置信息中携带的终端组中包含的各终端的终端信息，向各终端发送终端组配置信息。

可选地，所述第三确定单元1400，用于：接收各终端发送的注册信息或终端签约信息，注册信息或终端签约信息中包含各终端的定位需求信息，其中，定位需求信息包括以下任意一项或多项：定位方式；定位区域；定位精度；定位周期；定位起止时间；定位次数；定位触发条件；定位终止条件；服务质量QoS；定位报告地址；终端组功能支持标识；根据接收到的定位需求信息，生成协商指示信息，作为第一信息，其中，协商指示信息用于指示接收到协商指示信息的终端通过协商方式确定终端组。

可选地，所述第三发送单元1410，还用于：若确定终端组中的终端发生变化，则向终端组中的各终端发送终端变化信息；其中，终端变化信息包括以下任意一种或多种：新增终端的终端标识；失联终端的终端标识；退出终端的终端标识；定位需求信息发生变化的终端的终端标识以及所对应的变化的定位需求信息。

需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

另一方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行上述各实施例提供的定位信息发送方法，包括：确定终端组，终端组中包含第一终端和至少一个第二终端，其中，第一终端用于获取第二终端的定位信息；以终端组为定位信息发送单元，向定位功能实体发送终端组中包含的各终端的定位信息。

另一方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行上述各实施例提供的定位信息发送方法，包括：确定终端组，终端组中包含第一终端和至少一个第二终端，其中，第一终端用于以终端组为定位信息发送单元向定位功能实体发送终端组中包含的各终端的定位信息；向第一终端发送第二终端的定位信息。

另一方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行上述各实施例提供的定位信息发送方法，包括：确定第一信息，第一信息用于指示接收到第一信息的终端触发建立终端组，其中，终端组中包含第一终端和至少一个第二终端，第一终端用于获取第二终端的定位信息，并以终端组为定位信息发送单元向定位功能实体发送终端组中包含的各终端的定位信息；向各终端发送第一信息。

所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。

本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvlovedPacket System,EPS)、5G系统(5GS)等。

本申请实施例涉及的终端，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端可以称为用户设备(UserEquipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(SessionInitiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remoteterminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (27)

1.一种定位信息发送方法，其特征在于，应用于第一终端，包括：

确定终端组，所述终端组中包含所述第一终端和至少一个第二终端，其中，所述第一终端用于获取所述第二终端的定位信息；

以所述终端组为定位信息发送单元，向定位功能实体发送所述终端组中包含的各终端的定位信息。

2.根据权利要求1所述的定位信息发送方法，其特征在于，所述确定终端组，具体包括：

接收第一网络侧设备发送的终端组配置信息，并根据所述终端组配置信息确定终端组，其中，所述终端组配置信息中携带所述终端组中包含的各终端的终端信息和用于向定位功能实体发送定位信息的第一终端的终端标识；

或者，

接收第一网络侧设备发送的协商指示信息，并根据所述协商指示信息确定终端组，其中，所述协商指示信息用于指示接收到所述协商指示信息的终端通过协商方式确定终端组。

3.根据权利要求2所述的定位信息发送方法，其特征在于，所述终端组配置信息中还包含以下任意一项或多项：

所述终端组中各终端发送定位信息的发送方式；

所述终端组中各终端发送定位信息的发送周期；

所述终端组中用于向定位功能实体发送定位信息的第一终端的轮换信息，所述轮换信息包含轮换次序、轮换定时器的时长或者轮换方式；

失联定时器信息，所述失联定时器用于判断所述终端组中的各第二终端与所述第一终端之间是否发生失联；

所述终端组中各终端发送定位信息的层级信息。

4.根据权利要求2所述的定位信息发送方法，其特征在于，所述根据所述协商指示信息确定终端组，包括：

根据所述协商指示信息，发送第一终端组协商消息，所述第一终端组协商消息中携带所述第一终端的终端标识和请求建立终端组的指示信息；

接收其他终端发送的协商响应消息和/或第二终端组协商消息；

根据所述协商响应消息和/或第二终端组协商消息，确定与所述其他终端之间建立终端组，并确定所述第一终端为用于向定位功能实体发送定位信息的终端。

5.根据权利要求1所述的定位信息发送方法，其特征在于，所述第一终端通过以下方式获取所述第二终端的定位信息：

通过与所述第二终端之间的直连接口，接收所述第二终端发送的定位信息；

或者，

通过与接入网设备之间的Uu接口，接收所述接入网设备发送的第二终端的定位信息。

6.根据权利要求1所述的定位信息发送方法，其特征在于，所述向定位功能实体发送所述终端组中包含的各终端的定位信息，包括：

按照定位信息的发送周期，向定位功能实体发送所述终端组中包含的各终端的定位信息。

7.根据权利要求1所述的定位信息发送方法，其特征在于，所述方法还包括：

按照终端轮换信息，调整用于向定位功能实体发送定位信息的终端信息。

8.根据权利要求1所述的定位信息发送方法，其特征在于，所述方法还包括：

在失联定时器超时时，确定与所述第一终端发生失联的第二终端的终端信息，并将确定的所述第二终端的终端信息发送给第一网络侧设备。

9.根据权利要求1所述的定位信息发送方法，其特征在于，在确定终端组之前，所述方法还包括：

向第一网络侧设备发送注册信息或终端签约信息，所述注册信息或终端签约信息中包含所述第一终端的定位需求信息；

所述定位需求信息包括以下任意一项或多项：

定位方式；定位区域；定位精度；定位周期；定位起止时间；定位次数；定位触发条件；定位终止条件；服务质量QoS；定位报告地址；终端组功能支持标识。

10.根据权利要求1所述的定位信息发送方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定退出终端组的情况下，向第一网络侧设备发送第一退出消息，所述第一退出消息用于请求退出所述终端组；

或者，

向所述终端组中的各第二终端发送第二退出消息，所述第二退出消息用于指示所述终端组中的各第二终端通过协商方式确定新的终端组。

11.一种定位信息发送方法，其特征在于，应用于第二终端，包括：

确定终端组，所述终端组中包含第一终端和至少一个所述第二终端，其中，所述第一终端用于以所述终端组为定位信息发送单元向定位功能实体发送所述终端组中包含的各终端的定位信息；

向所述第一终端发送所述第二终端的定位信息。

12.根据权利要求11所述的定位信息发送方法，其特征在于，所述向所述第一终端发送所述第二终端的定位信息，包括：

在所述第二终端发送定位信息的一个发送周期内，向所述第一终端发送至少一次所述第二终端的定位信息。

13.根据权利要求11所述的定位信息发送方法，其特征在于，所述向所述第一终端发送所述第二终端的定位信息，包括：

通过与所述第一终端之间的直连接口，向所述第一终端发送所述第二终端的定位信息；

或者，

通过与接入网设备之间的Uu接口，将所述定位信息发送给所述接入网设备，以使所述接入网设备将所述定位信息发送给所述第一终端。

14.根据权利要求11所述的定位信息发送方法，其特征在于，所述向所述第一终端发送所述第二终端的定位信息，包括：

根据所述第二终端发送定位信息的层级信息，通过所述第二终端的上一层级终端，向所述第一终端发送所述第二终端的定位信息。

15.一种定位信息发送方法，其特征在于，应用于第一网络侧设备，包括：

确定第一信息，所述第一信息用于指示接收到所述第一信息的终端触发建立终端组，其中，所述终端组中包含第一终端和至少一个第二终端，所述第一终端用于获取所述第二终端的定位信息，并以所述终端组为定位信息发送单元向定位功能实体发送所述终端组中包含的各终端的定位信息；

向各终端发送所述第一信息。

16.根据权利要求15所述的定位信息发送方法，其特征在于，所述确定第一信息，包括：

接收各终端发送的注册信息或终端签约信息，所述注册信息或终端签约信息中包含所述各终端的定位需求信息，其中，所述定位需求信息包括以下任意一项或多项：定位方式；定位区域；定位精度；定位周期；定位起止时间；定位次数；定位触发条件；定位终止条件；服务质量QoS；定位报告地址；终端组功能支持标识；

根据接收到的所述定位需求信息，从各终端中确定出用于向定位功能实体发送定位信息的第一终端；

生成终端组配置信息，作为第一信息，其中，所述终端组配置信息中携带所述终端组中包含的各终端的终端信息和所述第一终端的终端标识。

17.根据权利要求16所述的定位信息发送方法，其特征在于，所述向各终端发送所述第一信息，包括：

根据所述终端组配置信息中携带的终端组中包含的各终端的终端信息，向所述各终端发送所述终端组配置信息。

18.根据权利要求15所述的定位信息发送方法，其特征在于，所述确定第一信息，包括：

接收各终端发送的注册信息或终端签约信息，所述注册信息或终端签约信息中包含所述各终端的定位需求信息，其中，所述定位需求信息包括以下任意一项或多项：定位方式；定位区域；定位精度；定位周期；定位起止时间；定位次数；定位触发条件；定位终止条件；服务质量QoS；定位报告地址；终端组功能支持标识；

根据接收到的所述定位需求信息，生成协商指示信息，作为第一信息，其中，所述协商指示信息用于指示接收到所述协商指示信息的终端通过协商方式确定终端组。

19.根据权利要求15所述的定位信息发送方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定终端组中的终端发生变化，则向所述终端组中的各终端发送终端变化信息；

其中，所述终端变化信息包括以下任意一种或多种：

新增终端的终端标识；失联终端的终端标识；退出终端的终端标识；定位需求信息发生变化的终端的终端标识以及所对应的变化的定位需求信息。

20.一种终端，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：确定终端组，所述终端组中包含第一终端和至少一个第二终端，其中，所述第一终端用于获取所述第二终端的定位信息；

以所述终端组为定位信息发送单元，向定位功能实体发送所述终端组中包含的各终端的定位信息。

21.根据权利要求20所述的终端，其特征在于，所述确定终端组，具体包括：

接收第一网络侧设备发送的终端组配置信息，并根据所述终端组配置信息确定终端组，其中，所述终端组配置信息中携带所述终端组中包含的各终端的终端信息和用于向定位功能实体发送定位信息的第一终端的终端标识；

或者，

接收第一网络侧设备发送的协商指示信息，并根据所述协商指示信息确定终端组，其中，所述协商指示信息用于指示接收到所述协商指示信息的终端通过协商方式确定终端组。

22.一种终端，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

确定终端组，所述终端组中包含第一终端和至少一个第二终端，其中，所述第一终端用于以所述终端组为定位信息发送单元向定位功能实体发送所述终端组中包含的各终端的定位信息；

向所述第一终端发送所述第二终端的定位信息。

23.一种网络侧设备，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

确定第一信息，所述第一信息用于指示接收到所述第一信息的终端触发建立终端组，其中，所述终端组中包含第一终端和至少一个第二终端，所述第一终端用于获取所述第二终端的定位信息，并以所述终端组为定位信息发送单元向定位功能实体发送所述终端组中包含的各终端的定位信息；

向各终端发送所述第一信息。

24.一种定位信息发送装置，其特征在于，应用于第一终端，包括：

第一确定单元，用于确定终端组，所述终端组中包含所述第一终端和至少一个第二终端，其中，所述第一终端用于获取所述第二终端的定位信息；

第一发送单元，用于以所述终端组为定位信息发送单元，向定位功能实体发送所述终端组中包含的各终端的定位信息。

25.一种定位信息发送装置，其特征在于，应用于第二终端，包括：

第二确定单元，用于确定终端组，所述终端组中包含第一终端和至少一个所述第二终端，其中，所述第一终端用于以所述终端组为定位信息发送单元向定位功能实体发送所述终端组中包含的各终端的定位信息；

第二发送单元，用于向所述第一终端发送所述第二终端的定位信息。

26.一种定位信息发送装置，其特征在于，应用于第一网络侧设备，包括：

第三确定单元，用于确定第一信息，所述第一信息用于指示接收到所述第一信息的终端触发建立终端组，其中，所述终端组中包含第一终端和至少一个第二终端，所述第一终端用于获取所述第二终端的定位信息，并以所述终端组为定位信息发送单元向定位功能实体发送所述终端组中包含的各终端的定位信息；

第三发送单元，用于向各终端发送所述第一信息。

27.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行权利要求1至10任一项所述的方法，或执行权利要求11至14任一项所述的方法，或执行权利要求15至19任一项所述的方法。

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