CN115729214A - 一种硬件在环测试方法、装置、电子设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种硬件在环测试方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括以下步骤：以预设的第一接收速率接收按照第一传输速率传输的ECU工作环境离线数据；基于所述第一传输速率与所述第一接收速率的速率差异，整合对应测试周期内接收的所述ECU工作环境离线数据，获取整合环境离线数据；基于所述整合环境离线数据，获得对应的第一测试数据；基于所述第一测试数据，进行硬件在环测试。以使整合后的ECU工作环境离线数据能直接用于ECU出现故障时的工作环境复现，增加了ECU工作环境离线数据与用于硬件在环测试的数据之间的适配性，提高了硬件在环测试效率，同时也提高了对ECU的故障的复现与排查的效率。

Description

一种硬件在环测试方法、装置、电子设备以及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆故障检测控制技术领域，具体涉及一种硬件在环测试方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

ECU(ElectronicControlUnit)电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器。它和普通的电脑一样，由微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。在目前的ECU产品上，很多ECU功能在开发初始或者应用之后，在某些工况下，其功能表现不够理想，甚至于可以定义为问题和故障。为了改善ECU的功能和性能，故障的排查、定位方法很重要。

ECU的工作环境离线数据只可以体现离线数据记录时发生的事件，如果某一数据记录显示ECU是异常工作状态，只能通过该数据了解当前ECU所在的运行环境和工作状态。当需要对ECU出现的异常故障进行全面排查时，则需要复现ECU在异常工作状态时所在的工作环境。

然而现有技术中，还原ECU工作环境几乎都是采用人工模拟ECU实际运行环境进行检测，由于离线数据信号种类繁多，人工操作很容易失误，效率低下，并且对于偶发性异常，需要反复设定ECU运行环境，其测试成本较高。

因此，如何提高对ECU的故障的复现与排查的效率，是目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种硬件在环方法、装置、电子设备以及存储介质以提高对ECU的故障的复现与排查的效率。

为实现上述目的，本申请提供以下方案。

第一方面，本申请提供了一种硬件在环测试方法，所述方法包括以下步骤：

以预设的第一接收速率接收按照第一传输速率传输的ECU工作环境离线数据；

基于所述第一传输速率与所述第一接收速率的速率差异，整合对应测试周期内接收的所述ECU工作环境离线数据，获取整合环境离线数据；

基于所述整合环境离线数据，获得对应的第一测试数据；

基于所述第一测试数据，进行硬件在环测试。

进一步的，所述基于所述第一传输速率与所述第一接收速率的速率差异，整合对应测试周期内接收的所述ECU工作环境离线数据，包括以下步骤：

若所述第一传输速率与所述第一传输速率不一致，则调整所述对应测试周期内接收的所述ECU工作环境离线数据的数量。

进一步的，所述基于所述第一传输速率与所述第一接收速率的速率差异，整合对应测试周期内接收的所述ECU工作环境离线数据，获取整合环境离线数据之前，包括以下步骤：

基于所述第一传输速率，统计在对应测试周期内所述ECU工作环境离线数据的数量，记作第一数量；

基于所述第一接收速率，统计在对应测试周期内所述ECU所需环境离线数据的数量，记作第二数量。

进一步的，所述若所述第一传输速率与所述第一传输速率不一致，则调整所述对应测试周期内所述ECU所需环境离线数据的数量，包括以下步骤：

若所述第二数量大于所述第一数量，则以所述第一数量为基准，将在所述对应测试周期内ECU工作环境离线数据删减至第一数量。

若所述第二数量小于所述第一数量，则以所述第一数量为基准，将在所述对应测试周期内ECU工作环境离线数据增加至第一数量。

进一步的，所述若所述第二数量小于所述第一数量，则以所述第一数量为基准，将在所述预设周期内ECU工作环境离线数据增加至第一数量，包括以下步骤：

若所述第二数量小于所述第一数量，则基于所述对应测试周期的上一周期内的ECU工作环境离线数据，获取补充离线数据；

将所述补充离线数据补充至所述对应测试周期内的ECU工作环境离线数据，以使补充后的对应测试周期内的ECU工作环境离线数据的数量达到第一数量。

进一步的，所述基于所述整合环境离线数据，获得对应的第一测试数据，包括以下步骤：

基于所述整合环境离线数据的数据类型，将所述整合环境离线数据划分为与所述数据类型相对应的信号组数据；

将与目标数据类型相对应的信号组数据赋值给相匹配类型的第一测试数据。

进一步的，基于ECU工作环境离线数据的数据类型，将所述ECU工作环境离线数据划分为与所述数据类型相对应的信号组数据，包括；

获取所述ECU工作环境离线数据的目标数据类型；

基于所述目标数据类型，从所述ECU工作环境离线数据中获取与所述目标数据类型相对应的信号组数据；

将所述信号组数据按照数据生成时间的先后顺序进行排列。

第二方面，本申请提供了一种硬件在环测试装置，所述装置包括：

第一数据接收模块，其用于以预设的第一接收速率接收按照第一传输速率传输的ECU工作环境离线数据；

整合模块，其用于基于所述第一传输速率与所述第一接收速率的速率差异，整合对应测试周期内接收的所述ECU工作环境离线数据，获取整合环境离线数据；

第二数据获取模块，其用于基于所述整合环境离线数据，获得对应的第一测试数据；

测试模块，其用于基于所述第一测试数据，进行硬件在环测试。

进一步的，所述整合模块还用于：若所述第一传输速率与所述第一传输速率不一致，则调整所述对应测试周期内接收的所述ECU工作环境离线数据的数量。

进一步的，所述整合模块还包括：

第一统计模块，其用于基于所述第一传输速率，统计在对应测试周期内所述ECU工作环境离线数据的数量，记作第一数量；

第二统计模块，其用于基于所述第一接收速率，统计在对应测试周期内所述ECU所需环境离线数据的数量，记作第二数量。

进一步的，所述整合模块，还包括：

删减子模块，其用于若所述第二数量大于所述第一数量，则以所述第一数量为基准，将在所述对应测试周期内ECU工作环境离线数据删减至第一数量；

增加子模块，其用于若所述第二数量小于所述第一数量，则以所述第一数量为基准，将在所述对应测试周期内ECU工作环境离线数据增加至第一数量。

进一步的，所述增加子模块，还包括：

补充数据获取单元，其用于若所述第二数量小于所述第一数量，则基于所述对应测试周期的上一周期内的ECU工作环境离线数据，获取补充离线数据；

数据补充单元，其用于将所述补充离线数据补充至所述对应测试周期内的ECU工作环境离线数据，以使补充后的对应测试周期内的ECU工作环境离线数据的数量达到第一数量。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

自动化操作平台以预设的第一接收速率接收按照第一传输速率传输的ECU工作环境离线数据；基于第一传输速率与第一接收速率的速率差异，整合对应测试周期内接收的ECU工作环境离线数据，获取整合环境离线数据；基于整合环境离线数据，获得对应的第一测试数据；基于所述第一测试数据，进行硬件在环测试。

本申请中通过自动化操作平台以第一接收速率接收第一传输速率传输的ECU工作环境离线数据，基于第一传输速率与第一接收速率的速率差异再对ECU工作环境离线数据进行整合，以使整合后的ECU工作环境离线数据能直接用于ECU出现故障时的工作环境复现，也就是增加了ECU工作环境离线数据与用于硬件在环测试的数据之间的适配性，提高了硬件在环测试效率，同时也提高了对ECU的故障的复现与排查的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中提供的硬件在环测试方法的步骤流程图；

图2为本申请另一实施例中提供的整合步骤的步骤流程图。

图3为本申请另一实施例中第二数据获取步骤的步骤流程图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图对本申请的实施例作进一步详细说明。

本申请实施例提供一种硬件在环测试方法、装置、电子设备以及存储介质，提高对ECU的故障的复现与排查的效率。

以下结合附图对本申请的实施例作进一步详细说明。

参见图1所示，本申请实施例提供一种硬件在环测试方法，该方法包括以下步骤：

S1、以预设的第一接收速率接收按照第一传输速率传输的ECU工作环境离线数据；

其中，ECU工作环境离线数据是指当硬件ECU安装在目标实际车辆上进行工作时ECU的工作环境数据，该数据的类型包括电池单体电压数据、电池单体温度数据、电池总压数据、总线电流数据等，本申请实施例对ECU工作环境离线数据仅以此为例，并不限于此。

其中，第一传输速率是指离线数据发送端将数据发送至待进行硬件在环检测的ECU的速率，而离线数据发送端可以是存储有ECU工作环境离线数据的数据发送端；第一接收速率是指对ECU进行硬件在环检测时所需的对工作环境数据进行处理的速度。

可以理解的是，当ECU在目标实际车辆中运行工作时，需要通过通信总线的信号收发器来接收其他车辆部件发送的车辆控制系统的运行环境数据。为了利用ECU工作环境离线数据对在进行硬件在环检测的ECU复现出与ECU在目标实际车辆中运行工作时的工作环境，除了需要目标实际车辆工作时ECU的工作环境数据，还需要将接收ECU工作环境离线数据的第一接收速率设定为ECU在目标实际车辆中运行工作时接收其他车辆部件发送的车辆控制系统的实时运行环境数据的速率。

自动化平台可以是由Python以及Python相关通信协议组成的自动控制计算平台。在该自动化平台上可以对ECU工作环境离线数据进行有效性处理，整合，以及启动硬件在环测试等等。

具体地，自动化平台接收数据发送端以第一传输速率发送的ECU工作环境离线数据，若该离线数据的数据格式不符合预设格式或者离线数据的数据值不符合特定协议要求，则判定该离线数据无效，再将无效的离线数据剔除，得到有效的离线数据，将有效的ECU工作环境离线数据进行分类存储。

S2、基于第一传输速率与第一接收速率的速率差异，整合对应测试周期内接收的ECU工作环境离线数据，获取整合环境离线数据；

由于在对ECU进行硬件在环检测时，需要以预设的第一接收速率来获取不同的ECU工作环境离线数据，并将其充当为进行硬件在环检测时的不同时刻的工作环境数据，从而达到根据ECU工作环境离线数据对ECU在目标实际车辆上的实时运行环境进行还原。

由于第一传输速率与第一接收速率之间会存在差异，此时会造成对ECU进行检测时使用离线数据时会出现数据缺失或者数据重叠，因此需要对以第一传输速率发送的离线数据进行调整，从而使得离线数据的传输速率变成第二传输速率，此时第二传输速率与第一接收速率相匹配，才能顺利完成对ECU的硬件在环测试。

本申请实施例可以采用硬件在环仿真测试系统(Hardware-in-the-Loop；HiL)进行ECU硬件在环测试，此时，第二传输速率是自动化平台向HiL的数据传输速率。HiL是以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态。当对ECU进行硬件在环测试，通过I/O接口与被测的ECU连接，对被测ECU进行全方面的、系统的测试。从安全性、可行性和合理的成本上考虑，HiL硬件在环仿真测试已经成为ECU开发流程中非常重要的一环，减少了实车路试的次数，缩短开发时间和降低成本的同时提高ECU的软件质量，降低汽车厂的风险。

本申请实施例中的第一传输速率和第一接收速率均是固定不变的，因此在预设的时间段内传输或者接收的数据数量也是固定不变的，为了便于对传输速率进行调整，可以通过增删在对应测试周期内的ECU工作环境离线数据的数量，使得离线数据第一传输速率调整为与第一接收速率相匹配的第二传输速率，其中第一接收速率与第二传输速率相等。其中，本申请实施例将预设的时间段当作一个测试周期，而在对ECU进行硬件在环测试的时间内包含多个测试周期，在对第一传输速率进行调整时，可以选择其中一个对应的测试周期进行调整。

具体地，自动化平台首先分别获取离线数据发送端发送ECU工作环境离线数据的第一传输速率和预设的第一接收速率，再基于第一传输速率与第一接收速率之间的差异，对对应周期内的ECU工作环境离线数据的数量进行调整，使得调整后的离线数据的传输速率变为第二传输速率且第二传输速率在数值上与第一接收速率相等。

S3、基于整合环境离线数据，获得对应的第一测试数据；

其中，整合环境离线数据是指S2中经过自动化平台对对应测试周期内的ECU环境离线数据的数量进行整合，使得第二传输速率与第一接收速率相等后，得到的环境离线数据。

而第一测试数据是指用于ECU硬件在环检测的数据，第一测试数据的值由整合环境离线数据赋予。

具体地，自动化平台将该整合环境离线数据赋值给用于对ECU进行硬件在环测试的第一测试数据。其赋值过程为：首先获取整合环境离线数据的数据类型，将整合环境离线数据按照各数据类型划分为与各数据类型相对应的信号组数据，该信号组数据中包含各个不同时刻发送的信号值。离线数据发送端每发送一个信号值，就获取该信号值所属目标数据类型，再将该信号值赋值给与第一测试数据中与目标数据类型相对应的数据类型，直至离线数据发送端完成所有ECU环境离线数据的发送。

S4、基于第一测试数据，进行硬件在环测试。

自动化平台在生成第一测试数据后，以第二传输速率将其发送给HiL测试平台，使得HiL测试平台基于第一测试数据复现的ECU在目标实际车辆中的运行环境进行离线仿真。

本申请中通过自动化操作平台以第一接收速率接收第一传输速率传输的ECU工作环境离线数据，基于第一传输速率与第一接收速率的速率差异再对ECU工作环境离线数据进行整合，以使整合后的ECU工作环境离线数据能直接用于ECU出现故障时的工作环境复现，也就是增加了ECU工作环境离线数据与用于硬件在环测试的数据之间的适配性，提高了硬件在环测试效率，同时也提高了对ECU的故障的复现与排查的效率。

在一实施例中，步骤S2包括以下步骤：

若所述第一接收速率与所述第一传输速率不一致，则调整对应测试周期内接收的ECU工作环境离线数据的数量。

首先，在步骤S2之前，自动化平台基于第一接收速率，统计在对应测试周期内ECU工作环境离线数据的数量，并将其记作第一数量；基于第一传输速率，统计在对应测试周期内ECU所需工作环境离线数据的数量，并将其记作第二数量。

若第一接收速率与第一传输速率不一致，则代表第一数量和第二数量不一致，则以第一数量为基准，通过增加或删减在对应测试周期内ECU工作环境离线数据的数量来使第二数量与第一数量相等，从而使得调整后的离线数据的第二传输速率与第一接收速率相等。

在本实施例中，通过调整在对应测试周期内ECU工作环境离线数据的数量，使调整后的离线数据传输的第二传输速率与第一接收速率相等，从而增加了ECU工作环境离线数据与用于硬件在环测试的数据之间的适配性，提高了硬件在环测试效率。

在上述实施例的基础上，在一实施例中，如图2所示，步骤S2，还包括以下步骤：

S201，若第二数量大于第一数量，则以第一数量为基准，将在对应测试周期内ECU工作环境离线数据删减至第一数量。

具体地，若第二数量大于第一数量，自动化平台确定对应测试周期内ECU工作环境离线数据的多余离线数据；删除多余离线数据直至在对应测试周期内ECU工作环境离线数据减少至第一数量。具体地，在对应测试周期内，将ECU工作环境离线数据按照时间顺序排序，超出第一数量的离线数据为多余离线数据，并删除多余离线数据；或者，确定第一数量与第二数量之间的比例关系，按照该比例关系确定预设间隔顺序，并按照预设间隔顺序删减ECU工作环境离线数据，直至ECU工作环境离线数据删减至第一数量。

S202，若第二数量小于第一数量，则以第一数量为基准，将在对应测试周期内ECU工作环境离线数据增加至第一数量。

若第二数量小于第一数量，则自动化平台基于对应测试周期的上一周期内的ECU工作环境离线数据，获取补充离线数据。

具体地，自动化平台基于对应测试周期的上一周期内的ECU工作环境离线数据，获取补充离线数据，包括：确定缺位数据在对应测试周期的顺序位置，并将对应测试周期的上一周期内处于相同顺序位置的前一离线数据和后一离线数据的均值作为所述缺位数据的补充离线数据，或者将对应测试周期的上一周期内处于与相同顺序位置的离线数据作为所述缺位数据的补充离线数据；然后将所述补充离线数据补充至所述对应测试周期内的ECU工作环境离线数据，直至在对应测试周期内ECU工作环境离线数据增加至第一数量。

在本实施例中，通过调整在对应测试周期内ECU工作环境离线数据的数量，使第二传输速率与第一接收速率相等，从而增加了ECU工作环境离线数据与用于硬件在环测试的数据之间的适配性，提高了硬件在环测试效率。

在一实施例中，如图3所示，步骤S3，包括以下步骤：

S301，基于整合环境离线数据的数据类型，将整合环境离线数据划分为与数据类型相对应的信号组数据；

首先获取整合环境离线数据的目标数据类型，然后基于目标数据类型，从整合环境离线数据中获取与目标数据类型相对应的信号组数据；将信号组数据按照数据生成时间的先后顺序进行排列。

例如，整合环境离线数据包括message1、message2……messageN等N种数据类型，每一种数据类型的离线数据都包含若干个数据值，例如，message1包含signal1-1、signal1-2等多个数据；目标数据类型根据ECU测试的需求进行选择，例如，ECU测试需要message1、message2……messageM等M种数据类型(目标数据类型)，M小于等于N，则message1、message2……messageM所对应的数据，为信号组数据，然后对信号组数据按照数据生成时间的先后顺序进行排列。本申请实施例目标数据类型的选择仅以此为例，并不限于此，具体根据实际需要进行选择，例如也可以是message1-messageN中任意M种数据类型。

S302，将与目标数据类型相对应的信号组数据赋值给相匹配类型的第一测试数据。

在上述示例性目标数据类型的基础上，例如，ECU所需message-A、message-B……message-M等M种数据类型，例如，messageA包含signalA-1、signalA-2等多个数据。

设定message1与message-A是属于同一类型的数据，则将signal1-1、signal1-2等赋值给message-A，设定message2与message-B是属于同一类型的数据，则将signal2-1、signal2-2等赋值给message-B，以此类推，直到完成对所有目标数据类型的赋值，得到第一测试数据。

在本实施例中，按照目标数据类型将整合环境离线数据赋值给第一测试数据，可以保证将各类型的整合环境离线数据准确地赋值给第一测试数据，从而提高对ECU的硬件在环测试效率。

需要说明的是，本申请实施例中的各步骤的步骤标号，其并不限制本申请技术方案中各操作的前后顺序。

基于与硬件在环测试方法实施例相同的发明构思，本申请实施例提供一种硬件在环测试装置，该装置包括：

第一数据接收模块，其用于以预设的第一接收速率接收按照第一传输速率传输的ECU工作环境离线数据；

整合模块，其用于基于所述第一传输速率与所述第一接收速率的速率差异，整合对应测试周期内接收的所述ECU工作环境离线数据，获取整合环境离线数据；

第二数据获取模块，其用于基于所述整合环境离线数据，获得对应的第一测试数据；

测试模块，其用于基于所述第一测试数据，进行硬件在环测试。

具体地，自动化平台可以是由Python以及Python相关通信协议组成的自动控制计算平台。在该自动化平台上可以对ECU工作环境离线数据进行有效性处理，整合，以及启动硬件在环测试等等。

具体地，自动化平台接收数据发送端以第一传输速率发送的ECU工作环境离线数据，若该离线数据的数据格式不符合预设格式或者离线数据的数据值不符合特定协议要求，则判定该离线数据无效，再将无效的离线数据剔除，得到有效的离线数据，将有效的ECU工作环境离线数据进行分类存储。

在本实施例中，可以通过增删在预设周期内的ECU工作环境离线数据的数量，使得调整后的第二传输速率与第一接收速率相等。

在一申请实施例中，所述整合模块还用于：若所述第一传输速率与所述第一传输速率不一致，则调整所述对应测试周期内接收的所述ECU工作环境离线数据的数量。

在一申请实施例中，所述整合模块还包括：

第一统计模块，其用于基于所述第一传输速率，统计在对应测试周期内所述ECU工作环境离线数据的数量，记作第一数量；

第二统计模块，其用于基于所述第一接收速率，统计在对应测试周期内所述ECU所需环境离线数据的数量，记作第二数量。

在一申请实施例中，所述整合模块，还包括：

删减子模块，其用于若所述第二数量大于所述第一数量，则以所述第一数量为基准，将在所述对应测试周期内ECU工作环境离线数据删减至第一数量；

增加子模块，其用于若所述第二数量小于所述第一数量，则以所述第一数量为基准，将在所述对应测试周期内ECU工作环境离线数据增加至第一数量。

在一申请实施例中，所述增加子模块，具体用于：

补充数据获取单元，其用于若所述第二数量小于所述第一数量，则基于所述对应测试周期的上一周期内的ECU工作环境离线数据，获取补充离线数据；

数据补充单元，其用于将所述补充离线数据补充至所述对应测试周期内的ECU工作环境离线数据，以使补充后的对应测试周期内的ECU工作环境离线数据的数量达到第一数量。

第二方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现第一方面提及的硬件在环测试方法。

第三方面，本申请实施例提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面提及的硬件在环测试方法。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。

以上仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种硬件在环测试方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

以预设的第一接收速率接收按照第一传输速率传输的ECU工作环境离线数据；

基于所述第一传输速率与所述第一接收速率的速率差异，整合对应测试周期内接收的所述ECU工作环境离线数据，获取整合环境离线数据；

基于所述整合环境离线数据，获得对应的第一测试数据；

基于所述第一测试数据，进行硬件在环测试。

2.如权利要求1所述的硬件在环测试方法，其特征在于，所述基于所述第一传输速率与所述第一接收速率的速率差异，整合对应测试周期内接收的所述ECU工作环境离线数据，包括以下步骤：

若所述第一接收速率与所述第一传输速率不一致，则调整所述对应测试周期内接收的所述ECU工作环境离线数据的数量。

3.如权利要求2所述的硬件在环测试方法，其特征在于，所述基于所述第一传输速率与所述第一接收速率的速率差异，整合对应测试周期内接收的所述ECU工作环境离线数据，获取整合环境离线数据之前，包括以下步骤：

基于所述第一接收速率，统计在对应测试周期内所述ECU工作环境离线数据的数量，记作第一数量；

基于所述第一传输速率，统计在对应测试周期内所述ECU所需工作环境离线数据的数量，记作第二数量。

4.如权利要求3所述的硬件在环测试方法，其特征在于，所述若所述第一接收速率与所述第一传输速率不一致，则调整所述对应测试周期内接收的所述ECU工作环境离线数据的数量，包括以下步骤：

若所述第二数量大于所述第一数量，则以所述第一数量为基准，将在所述对应测试周期内ECU工作环境离线数据删减至第一数量。

若所述第二数量小于所述第一数量，则以所述第一数量为基准，将在所述对应测试周期内ECU工作环境离线数据增加至第一数量。

5.如权利要求4所述的硬件在环测试方法，其特征在于，所述若所述第二数量小于所述第一数量，则以所述第一数量为基准，将在所述对应测试周期内ECU工作环境离线数据增加至第一数量，包括以下步骤：

若所述第二数量小于所述第一数量，则基于所述对应测试周期的上一周期内的ECU工作环境离线数据，获取补充离线数据；

将所述补充离线数据补充至所述对应测试周期内的ECU工作环境离线数据，以使补充后的对应测试周期内的ECU工作环境离线数据的数量达到第一数量。

6.如权利要求1-5任一项所述的硬件在环测试方法，其特征在于，所述基于所述整合环境离线数据，获得对应的第一测试数据，包括以下步骤：

基于所述整合环境离线数据的数据类型，将所述整合环境离线数据划分为与所述数据类型相对应的信号组数据；

将与目标数据类型相对应的信号组数据赋值给相匹配类型的第一测试数据。

7.如权利要求6所述的硬件在环测试方法，其特征在于，基于所述整合环境离线数据的数据类型，将所述整合环境离线数据划分为与所述数据类型相对应的信号组数据，包括；

获取所述整合环境离线数据的目标数据类型；

基于所述目标数据类型，从所述整合环境离线数据中获取与所述目标数据类型相对应的信号组数据；

将所述信号组数据按照数据生成时间的先后顺序进行排列。

8.一种硬件在环测试装置，其特征在于，所述装置包括：

第一数据接收模块，其用于以预设的第一接收速率接收按照第一传输速率传输的ECU工作环境离线数据；

整合模块，其用于基于所述第一传输速率与所述第一接收速率的速率差异，整合对应测试周期内接收的所述ECU工作环境离线数据，获取整合环境离线数据；

第二数据获取模块，其用于基于所述整合环境离线数据，获得对应的第一测试数据；

测试模块，其用于基于所述第一测试数据，进行硬件在环测试。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

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