CN115729188A - 基于数字孪生的去毛刺生产线控制信号传输系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于数字孪生的去毛刺生产线控制信号传输系统，属于通信技术领域。本发明包括数字孪生模型构建模块、生产线信号传输控制模块、信息交互模块、调整模块和去毛刺处理模块；所述数字孪生模型构建模块用于对去毛刺过程进行三维仿真，并将三维仿真结果传输至信号交互模块；所述生产线信号传输控制模块用于对生产线历史信号进行采集，基于采集信号对生产线传输的异常生产信号进行获取；本发明基于毛刺工具单次给进面积和给进长度，对毛刺未去除面积进行精确计算，避免毛刺工具二次给进时，由于面积计算误差导致产品表面存在部分毛刺未去除，提高了系统的使用效果，且减少了毛刺处理时间和成本。

Description

基于数字孪生的去毛刺生产线控制信号传输系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体为基于数字孪生的去毛刺生产线控制信号传输系统。

背景技术

数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。

现有的去毛刺生产线控制信号传输系统在对生产线上的去毛刺信号进行传输、控制时，无法实现去毛刺过程中物理世界与信息世界之间的交互与融合，进而降低生产线的去毛刺精度，增加了毛刺处理时间和成本，以及现有系统通过生产线信号分段传输的方法，实现各工艺之间的连续，当信号传输失误时，由于各工艺之间信息传输时间间隔较短，导致信号无法在短时间内得到更改，进而影响后续工艺的进行，降低了系统的使用效果。

发明内容

本发明的目的在于提供基于数字孪生的去毛刺生产线控制信号传输系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：基于数字孪生的去毛刺生产线控制信号传输系统，所述系统包括数字孪生模型构建模块、生产线信号传输控制模块、信息交互模块、调整模块和去毛刺处理模块；

所述数字孪生模型构建模块用于对去毛刺过程进行三维仿真，并将三维仿真结果传输至信号交互模块；

所述生产线信号传输控制模块用于对生产线历史信号进行采集，基于采集信号对生产线传输的异常生产信号进行获取，并将获取的异常生产信号传输至信息交互模块；

所述信息交互模块用于对数字孪生模型构建模块传输的三维仿真结果和生产线信号传输控制模块传输的异常生产信号进行接收，将三维仿真结果与异常生产信号进行交互，分析三维仿真模型中异常生产信号产生的具体原因，并将分析结果传输至调整模块；

所述调整模块用于对信息交互模块传输的分析结果进行接收，基于接收的分析结果对去毛刺工具的运行信号进行更改，并将更改后的运行信号传输至去毛刺处理模块；

所述去毛刺处理模块用于对调整模块传输的更改后的运行信号进行接收，根据接收信息对产品进行去毛刺处理。

进一步的，所述数字孪生模型构建模块包括去毛刺产品模型构建单元、毛刺模型仿真单元、去毛刺工具运行仿真单元和仿真模型构建单元；

所述去毛刺产品模型构建单元对去毛刺产品的规格信息进行获取，基于获取信息构建去毛刺产品三维模型，并将构建的三维模型传输至毛刺模型仿真单元；

所述毛刺模型仿真单元对去毛刺产品模型构建单元传输的三维模型进行接收，毛刺模型仿真单元对去毛刺产品上的毛刺长度、毛刺最大宽度和毛刺形状进行获取，将获取的毛刺信息映射在三维模型中，并将映射后的三维模型传输至仿真模型构建单元；

所述去毛刺工具运行仿真单元对去毛刺工具单次给进长度、单次给进面积和运行轨迹改变时间进行获取，基于获取信息对去毛刺工具的运行情况进行仿真，并将仿真运行情况传输至仿真模型构建单元；

所述仿真模型构建单元对毛刺模型仿真单元传输的三维模型和去毛刺工具运行仿真单元传输的仿真运行情况进行接收，基于接收信息对去毛刺过程进行仿真，并将仿真信息传输至信息交互模块。

进一步的，所述毛刺模型仿真单元中将获取的毛刺信息映射在三维模型的具体方法为：

1)利用数学模型对毛刺长度、毛刺最大宽度和毛刺形状之间的关系进行描述，具体的数学模型S为：

其中，S表示毛刺对应的体积，R表示毛刺最大宽度，L表示毛刺长度，θ表示毛刺母线与毛刺底面之间的夹角，当

时，表示毛刺形状为圆锥形，当

时，表示毛刺模型为圆台形；

2)利用空间坐标对去毛刺产品模型构建单元构建的三维模型进行表示，基于1)中计算结果结合毛刺位置信息，对毛刺的空间坐标进行表示，实现毛刺信息的三维映射。

进一步的，所述生产线信号传输控制模块包括生产线历史信号获取单元和信号处理单元；

所述生产线历史信号获取单元对去毛刺生产线传输的，产品去毛刺时对应的工具运行信号、工具运行轨迹和去毛刺时间进行接收，并将接收的信号信息传输至信号处理单元；

所述信号处理单元对生产线历史信号获取单元传输的信号信息进行接收，基于接收信息对产品去毛刺时对应的异常情况进行获取，并将获取的异常生产信号传输至信息交互模块。

进一步的，所述信号处理单元基于接收信息对产品去毛刺时对应的异常情况进行获取，具体方法为：

根据产品去毛刺时对应的工具运行信号和工具运行轨迹，对产品去毛刺时间进行预测，具体的预测公式T为：

其中，i＝1,2,…,n表示去毛刺工具运行信号对应的编号，h表示去毛刺工具实际运行的路径大小，H表示去毛刺工具在对应运行信号下的标准运行路径大小，t表示去毛刺工具在对应运行信号下的标准处理时间，以

为系数对去毛刺工具在对应运行信号下的实际处理时间进行计算，计算过程较为简单，当

时，表示产品去毛刺时无异常情况发生，当

时，表示产品去毛刺时存在异常情况，且通过系数

可知产品去毛刺异常时发出的具体运行信号。

进一步的，所述信息交互模块包括信息匹配单元和异常分析取单元；

所述信息匹配单元对仿真模型构建单元传输的三维仿真信息和信号处理单元传输的异常生产信号进行接收，基于异常生产信号获取去毛刺工具的异常运行信息，根据获取的去毛刺工具的异常运行信息对匹配的三维仿真信息进行调用，并将调用信息传输至异常分析单元；

所述异常分析单元对信息匹配单元传输的调用信息进行接收，若调用的三维仿真结果显示产品毛刺去除不完全，则对产品未去除毛刺的空间坐标进行获取，基于获取的空间坐标对产品毛刺去除异常的具体原因进行分析，并将分析结果传输至调整模块。

进一步的，所述异常分析单元基于获取的空间坐标对产品毛刺去除异常情况进行分析，具体方法为：

(1)根据产品未去除毛刺的空间坐标对未去除毛刺的面积大小进行计算；

(2)基于(1)中计算结果，结合产品未去除毛刺的位置信息、去毛刺工具在对应位置的给进长度和给进面积，对去毛刺工具异常运行原因进行分析，具体方法为：

利用去毛刺工具在对应位置的给进长度和给进面积对产品对应位置的未去除面积进行预测，将预测结果与(1)中计算结果进行比较，若预测结果等于(1)中计算结果，则判断去毛刺工具按照发出的运行信号执行操作,但去毛刺工具接收的运行信号不完全，若预测结果小于(1)中计算结果，则判断去毛刺工具在按照发出的运行信号执行操作时，去毛刺工具运行存在延时的情况。

进一步的，所述调整模块包括调整时间预测单元和去毛刺工具调整单元；

所述调整时间预测单元对异常分析单元传输的分析结果和产品在对应位置未去除毛刺的面积大小进行接收，基于接收内容，对去毛刺工具接收更改信息至分析出产品去毛刺异常之间的时间长度进行预测，并将预测结果传输至去毛刺工具调整单元；

所述去毛刺工具调整单元对调整时间预测单元传输的预测结果进行接收，保持去毛刺工具在预测时间内执行原运行信号，在去毛刺工具接收更改信息后，执行更改后的运行信号，并将调整信息传输至去毛刺处理模块。

进一步的，所述调整时间预测单元对去毛刺工具接收更改信息至分析出产品去毛刺异常之间的时间长度进行预测，具体的预测公式P为；

P＝p₁+p₂；

其中，p₁表示分析出产品去毛刺异常至去毛刺工具调整单元接收异常信息之间的时间长度，p₂表示去毛刺工具调整单元接收异常信息至去毛刺工具接收更改信息之间的时间长度。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1.本发明通过将毛刺信息映射在去毛刺产品的三维仿真模型中，仿真时对毛刺长度、毛刺最大宽度和毛刺形状之间的关系进行描述，有利于提高三维仿真效果，且保证去毛刺工具在对毛刺进行去除时，基于毛刺工具单次给进面积和给进长度，对毛刺未去除面积进行精确计算，避免毛刺工具二次给进时，由于面积计算误差导致产品表面存在部分毛刺未去除，提高了系统的使用效果，进一步减少了毛刺处理时间和成本。

2.本发明通过对去毛刺工具接收更改信息至分析出产品去毛刺异常之间的时间长度进行预测，基于预测结果将去毛刺工具在信号传输、反馈过程中的运行情况考虑到去毛刺工具运行情况的调整过程中，避免信号传输时间差对去毛刺结果产生影响，进一步提高了产品毛刺去除精度，以及保证去毛刺工具运行调整结果符合实际需求。

3.本发明利用预测公式对产品去毛刺时对应的异常情况进行获取，基于时间差对去毛刺异常情况进行判断，判断过程较为简单，且判断精确度较高，以及能够根据预测公式对产品去毛刺异常时发出的具体运行信号进行获取，有利于快速对去毛刺工具的运行情况进行调整。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明基于数字孪生的去毛刺生产线控制信号传输系统的工作原理结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供技术方案：基于数字孪生的去毛刺生产线控制信号传输系统，系统包括数字孪生模型构建模块、生产线信号传输控制模块、信息交互模块、调整模块和去毛刺处理模块；

数字孪生模型构建模块用于对去毛刺过程进行三维仿真，并将三维仿真结果传输至信号交互模块；

数字孪生模型构建模块包括去毛刺产品模型构建单元、毛刺模型仿真单元、去毛刺工具运行仿真单元和仿真模型构建单元；

去毛刺产品模型构建单元对去毛刺产品的规格信息进行获取，基于获取信息构建去毛刺产品三维模型，并将构建的三维模型传输至毛刺模型仿真单元；

毛刺模型仿真单元对去毛刺产品模型构建单元传输的三维模型进行接收，毛刺模型仿真单元对去毛刺产品上的毛刺长度、毛刺最大宽度和毛刺形状进行获取，将获取的毛刺信息映射在三维模型中，并将映射后的三维模型传输至仿真模型构建单元；

毛刺模型仿真单元中将获取的毛刺信息映射在三维模型的具体方法为：

1)利用数学模型对毛刺长度、毛刺最大宽度和毛刺形状之间的关系进行描述，具体的数学模型S为：

其中，S表示毛刺对应的体积，R表示毛刺最大宽度，L表示毛刺长度，θ表示毛刺母线与毛刺底面之间的夹角，当

时，表示毛刺形状为圆锥形，当

时，表示毛刺模型为圆台形；

2)利用空间坐标对去毛刺产品模型构建单元构建的三维模型进行表示，基于1)中计算结果结合毛刺位置信息，对毛刺的空间坐标进行表示，实现毛刺信息的三维映射；

去毛刺工具运行仿真单元对去毛刺工具单次给进长度、单次给进面积和运行轨迹改变时间进行获取，基于获取信息对去毛刺工具的运行情况进行仿真，并将仿真运行情况传输至仿真模型构建单元；

仿真模型构建单元对毛刺模型仿真单元传输的三维模型和去毛刺工具运行仿真单元传输的仿真运行情况进行接收，基于接收信息对去毛刺过程进行仿真，并将仿真信息传输至信息交互模块；

生产线信号传输控制模块用于对生产线历史信号进行采集，基于采集信号对生产线传输的异常生产信号进行获取，并将获取的异常生产信号传输至信息交互模块；

生产线信号传输控制模块包括生产线历史信号获取单元和信号处理单元；

生产线历史信号获取单元对去毛刺生产线传输的，产品去毛刺时对应的工具运行信号、工具运行轨迹和去毛刺时间进行接收，并将接收的信号信息传输至信号处理单元；

信号处理单元对生产线历史信号获取单元传输的信号信息进行接收，基于接收信息对产品去毛刺时对应的异常情况进行获取，并将获取的异常生产信号传输至信息交互模块；

信号处理单元基于接收信息对产品去毛刺时对应的异常情况进行获取，具体方法为：

根据产品去毛刺时对应的工具运行信号和工具运行轨迹，对产品去毛刺时间进行预测，具体的预测公式T为：

其中，i＝1,2,…,n表示去毛刺工具运行信号对应的编号，h表示去毛刺工具实际运行的路径大小，H表示去毛刺工具在对应运行信号下的标准运行路径大小，t表示去毛刺工具在对应运行信号下的标准处理时间，以

为系数对去毛刺工具在对应运行信号下的实际处理时间进行计算，计算过程较为简单，当

时，表示产品去毛刺时无异常情况发生，当

时，表示产品去毛刺时存在异常情况，且通过系数

可知产品去毛刺异常时发出的具体运行信号；

信息交互模块用于对数字孪生模型构建模块传输的三维仿真结果和生产线信号传输控制模块传输的异常生产信号进行接收，将三维仿真结果与异常生产信号进行交互，分析三维仿真模型中异常生产信号产生的具体原因，并将分析结果传输至调整模块；

信息交互模块包括信息匹配单元和异常分析取单元；

信息匹配单元对仿真模型构建单元传输的三维仿真信息和信号处理单元传输的异常生产信号进行接收，基于异常生产信号获取去毛刺工具的异常运行信息，根据获取的去毛刺工具的异常运行信息对匹配的三维仿真信息进行调用，并将调用信息传输至异常分析单元；

异常分析单元对信息匹配单元传输的调用信息进行接收，若调用的三维仿真结果显示产品毛刺去除不完全，则对产品未去除毛刺的空间坐标进行获取，基于获取的空间坐标对产品毛刺去除异常的具体原因进行分析，并将分析结果传输至调整模块；

异常分析单元基于获取的空间坐标对产品毛刺去除异常情况进行分析，具体方法为：

(1)根据产品未去除毛刺的空间坐标对未去除毛刺的面积大小进行计算；

(2)基于(1)中计算结果，结合产品未去除毛刺的位置信息、去毛刺工具在对应位置的给进长度和给进面积，对去毛刺工具异常运行原因进行分析，具体方法为：

利用去毛刺工具在对应位置的给进长度和给进面积对产品对应位置的未去除面积进行预测，将预测结果与(1)中计算结果进行比较，若预测结果等于(1)中计算结果，则判断去毛刺工具按照发出的运行信号执行操作,但去毛刺工具接收的运行信号不完全，若预测结果小于(1)中计算结果，则判断去毛刺工具在按照发出的运行信号执行操作时，去毛刺工具运行存在延时的情况；

调整模块用于对信息交互模块传输的分析结果进行接收，基于接收的分析结果对去毛刺工具的运行信号进行更改，并将更改后的运行信号传输至去毛刺处理模块；

调整模块包括调整时间预测单元和去毛刺工具调整单元；

调整时间预测单元对异常分析单元传输的分析结果和产品在对应位置未去除毛刺的面积大小进行接收，基于接收内容，对去毛刺工具接收更改信息至分析出产品去毛刺异常之间的时间长度进行预测，并将预测结果传输至去毛刺工具调整单元；

去毛刺工具调整单元对调整时间预测单元传输的预测结果进行接收，保持去毛刺工具在预测时间内执行原运行信号，在去毛刺工具接收更改信息后，执行更改后的运行信号，并将调整信息传输至去毛刺处理模块；

调整时间预测单元对去毛刺工具接收更改信息至分析出产品去毛刺异常之间的时间长度进行预测，具体的预测公式P为；

P＝p₁+p₂；

其中，p₁表示分析出产品去毛刺异常至去毛刺工具调整单元接收异常信息之间的时间长度，p₂表示去毛刺工具调整单元接收异常信息至去毛刺工具接收更改信息之间的时间长度；

去毛刺处理模块用于对调整模块传输的更改后的运行信号进行接收，根据接收信息对产品进行去毛刺处理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.基于数字孪生的去毛刺生产线控制信号传输系统，其特征在于：所述系统包括数字孪生模型构建模块、生产线信号传输控制模块、信息交互模块、调整模块和去毛刺处理模块；

所述数字孪生模型构建模块用于对去毛刺过程进行三维仿真，并将三维仿真结果传输至信号交互模块；

所述生产线信号传输控制模块用于对生产线历史信号进行采集，基于采集信号对生产线传输的异常生产信号进行获取，并将获取的异常生产信号传输至信息交互模块；

所述信息交互模块用于对数字孪生模型构建模块传输的三维仿真结果和生产线信号传输控制模块传输的异常生产信号进行接收，将三维仿真结果与异常生产信号进行交互，分析三维仿真模型中异常生产信号产生的具体原因，并将分析结果传输至调整模块；

所述调整模块用于对信息交互模块传输的分析结果进行接收，基于接收的分析结果对去毛刺工具的运行信号进行更改，并将更改后的运行信号传输至去毛刺处理模块；

所述去毛刺处理模块用于对调整模块传输的更改后的运行信号进行接收，根据接收信息对产品进行去毛刺处理。

2.根据权利要求1所述的基于数字孪生的去毛刺生产线控制信号传输系统，其特征在于：所述数字孪生模型构建模块包括去毛刺产品模型构建单元、毛刺模型仿真单元、去毛刺工具运行仿真单元和仿真模型构建单元；

所述去毛刺产品模型构建单元对去毛刺产品的规格信息进行获取，基于获取信息构建去毛刺产品三维模型，并将构建的三维模型传输至毛刺模型仿真单元；

所述毛刺模型仿真单元对去毛刺产品模型构建单元传输的三维模型进行接收，毛刺模型仿真单元对去毛刺产品上的毛刺长度、毛刺最大宽度和毛刺形状进行获取，将获取的毛刺信息映射在三维模型中，并将映射后的三维模型传输至仿真模型构建单元；

所述去毛刺工具运行仿真单元对去毛刺工具单次给进长度、单次给进面积和运行轨迹改变时间进行获取，基于获取信息对去毛刺工具的运行情况进行仿真，并将仿真运行情况传输至仿真模型构建单元；

所述仿真模型构建单元对毛刺模型仿真单元传输的三维模型和去毛刺工具运行仿真单元传输的仿真运行情况进行接收，基于接收信息对去毛刺过程进行仿真，并将仿真信息传输至信息交互模块。

3.根据权利要求2所述的基于数字孪生的去毛刺生产线控制信号传输系统，其特征在于：所述毛刺模型仿真单元中将获取的毛刺信息映射在三维模型的具体方法为：

1)利用数学模型对毛刺长度、毛刺最大宽度和毛刺形状之间的关系进行描述，具体的数学模型S为：

其中，S表示毛刺对应的体积，R表示毛刺最大宽度，L表示毛刺长度，θ表示毛刺母线与毛刺底面之间的夹角，当

时，表示毛刺形状为圆锥形，当

时，表示毛刺模型为圆台形；

2)利用空间坐标对去毛刺产品模型构建单元构建的三维模型进行表示，基于1)中计算结果结合毛刺位置信息，对毛刺的空间坐标进行表示，实现毛刺信息的三维映射。

4.根据权利要求3所述的基于数字孪生的去毛刺生产线控制信号传输系统，其特征在于：所述生产线信号传输控制模块包括生产线历史信号获取单元和信号处理单元；

所述生产线历史信号获取单元对去毛刺生产线传输的，产品去毛刺时对应的工具运行信号、工具运行轨迹和去毛刺时间进行接收，并将接收的信号信息传输至信号处理单元；

所述信号处理单元对生产线历史信号获取单元传输的信号信息进行接收，基于接收信息对产品去毛刺时对应的异常情况进行获取，并将获取的异常生产信号传输至信息交互模块。

5.根据权利要求4所述的基于数字孪生的去毛刺生产线控制信号传输系统，其特征在于：所述信号处理单元基于接收信息对产品去毛刺时对应的异常情况进行获取，具体方法为：

根据产品去毛刺时对应的工具运行信号和工具运行轨迹，对产品去毛刺时间进行预测，具体的预测公式T为：

其中，i＝1,2,…,n表示去毛刺工具运行信号对应的编号，h表示去毛刺工具实际运行的路径大小，H表示去毛刺工具在对应运行信号下的标准运行路径大小，t表示去毛刺工具在对应运行信号下的标准处理时间，以

为系数对去毛刺工具在对应运行信号下的实际处理时间进行计算，计算过程较为简单，当

时，表示产品去毛刺时无异常情况发生，当

时，表示产品去毛刺时存在异常情况，且通过系数

可知产品去毛刺异常时发出的具体运行信号。

6.根据权利要求5所述的基于数字孪生的去毛刺生产线控制信号传输系统，其特征在于：所述信息交互模块包括信息匹配单元和异常分析取单元；

所述信息匹配单元对仿真模型构建单元传输的三维仿真信息和信号处理单元传输的异常生产信号进行接收，基于异常生产信号获取去毛刺工具的异常运行信息，根据获取的去毛刺工具的异常运行信息对匹配的三维仿真信息进行调用，并将调用信息传输至异常分析单元；

所述异常分析单元对信息匹配单元传输的调用信息进行接收，若调用的三维仿真结果显示产品毛刺去除不完全，则对产品未去除毛刺的空间坐标进行获取，基于获取的空间坐标对产品毛刺去除异常的具体原因进行分析，并将分析结果传输至调整模块。

7.根据权利要求6所述的基于数字孪生的去毛刺生产线控制信号传输系统，其特征在于：所述异常分析单元基于获取的空间坐标对产品毛刺去除异常情况进行分析，具体方法为：

(1)根据产品未去除毛刺的空间坐标对未去除毛刺的面积大小进行计算；

(2)基于(1)中计算结果，结合产品未去除毛刺的位置信息、去毛刺工具在对应位置的给进长度和给进面积，对去毛刺工具异常运行原因进行分析，具体方法为：

利用去毛刺工具在对应位置的给进长度和给进面积对产品对应位置的未去除面积进行预测，将预测结果与(1)中计算结果进行比较，若预测结果等于(1)中计算结果，则判断去毛刺工具按照发出的运行信号执行操作,但去毛刺工具接收的运行信号不完全，若预测结果小于(1)中计算结果，则判断去毛刺工具在按照发出的运行信号执行操作时，去毛刺工具运行存在延时的情况。

8.根据权利要求7所述的基于数字孪生的去毛刺生产线控制信号传输系统，其特征在于：所述调整模块包括调整时间预测单元和去毛刺工具调整单元；

所述调整时间预测单元对异常分析单元传输的分析结果和产品在对应位置未去除毛刺的面积大小进行接收，基于接收内容，对去毛刺工具接收更改信息至分析出产品去毛刺异常之间的时间长度进行预测，并将预测结果传输至去毛刺工具调整单元；

所述去毛刺工具调整单元对调整时间预测单元传输的预测结果进行接收，保持去毛刺工具在预测时间内执行原运行信号，在去毛刺工具接收更改信息后，执行更改后的运行信号，并将调整信息传输至去毛刺处理模块。

9.根据权利要求8所述的基于数字孪生的去毛刺生产线控制信号传输系统，其特征在于：所述调整时间预测单元对去毛刺工具接收更改信息至分析出产品去毛刺异常之间的时间长度进行预测，具体的预测公式P为；

P＝p₁+p₂；

其中，p₁表示分析出产品去毛刺异常至去毛刺工具调整单元接收异常信息之间的时间长度，p₂表示去毛刺工具调整单元接收异常信息至去毛刺工具接收更改信息之间的时间长度。

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