CN115726615A - 一种垂直升降立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种垂直升降立体车库，包括竖直设置的通道、设置在通道内的升降平台、设置在通道左右两侧用于停放车辆的框架以及设置在升降平台上转运车；转运车包括车体、安装在车体上的纵向移动轮和横向移动轮以及安装在车体上的托举装置，所述横向移动轮连接有可以使其上下移动的升降装置，纵向移动轮和横向移动轮均通过轮毂电机驱动。通过在转运车上安装纵向移动轮和横向移动轮，且通过升降装置可以调节横向移动轮的高低位置，当横向移动轮抬起时，纵向移动轮工作，可实现转运车的纵向移动，而当横向移动轮落下时，可将纵向移动轮抬高使其与地面脱离，便可实现转运车的横向移动，使转运车具备在两个方向上的转运功能。

Description

一种垂直升降立体车库

技术领域

本发明涉及一种垂直升降立体车库。

背景技术

随着人民生活水平的提高，越来越多的汽车走进千家万户，尤其是在城市中人均汽车的占有量在不断的提高，随之而来的就是汽车的停放问题，为了解决停车难的问题，立体车库备受欢迎。

而垂直升降式立体车路具有占地少，容车量大，高层设计最高能达到平均一辆车仅占一平方米空间等特点。这类车库为了便于使用，大多带有一个大型回转装置，可以将车辆进行180°调转，其结构复杂，制造成本较高。同时这类立体车库需要司机将车辆直接开到升降平台上，才可以进行后续的存放转运工作，这样不但具有一定的危险性，而且对一些车技不好，难以准确开入升降平台上的新手司机不太友好。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种垂直升降立体车库，可实现两个方向上的快速转运，车辆的存取更加简单方便。

本发明所采用的技术方案是：

一种垂直升降立体车库，其包括竖直设置的通道、设置在通道内的升降平台、设置在通道左右两侧用于停放车辆的框架以及设置在升降平台上转运车；

所述转运车包括车体、安装在车体上的纵向移动轮和横向移动轮以及安装在车体上的托举装置，所述横向移动轮连接有可以使其上下移动的升降装置，纵向移动轮和横向移动轮均通过轮毂电机驱动。

近一步的，所述托举装置有两组，每组托举装置包括设置在车体两侧的托板、与托板固定连接的螺杆以及位于两个托板之间的套筒，在套筒设有内螺纹，该内螺纹分为两段且螺纹方向相反，分别与位于两侧的螺杆螺接，套筒旋转时可带动螺杆同时向内或向外移动。

近一步的，在套筒外侧设有锥齿轮，在两组托举装置的套筒之间设置有驱动轴，所述驱动轴的两端分别与两个套筒上的锥齿轮啮合，所述驱动轴中部与托举电机传动连接。

近一步的，所述托板包括顶面呈弧形的板体以及安装在板体弧形面上的滚轮组。

近一步的，所述滚轮组包括并排交替设置的滚轮组A和滚轮组B，所述滚轮组A和滚轮组B均安装在对应的支撑轴上，且滚轮组A和滚轮组B内的滚轮交错设置；

多个支撑轴按照板体上的弧形面依次排布。

近一步的，在车体的首尾两端位置均设有装配箱，横向移动轮安装在装配箱内且在每个装配箱内设有两个横向移动轮，在装配箱与车体底部之间设有弹簧，在装配箱的顶部设有将装配箱向下顶出的升降装置。

近一步的，所述升降装置包括转轴以及安装在转轴上的凸轮，所述凸轮与装配箱的顶部接触。

近一步的，在车体上设有滑槽，所述装配箱滑动连接设置在滑槽内，可沿滑槽上下移动。

近一步的，在装配箱的左右两侧设有翅板，弹簧设置在翅板与车体的底面之间。

近一步的，转轴与升降电机传动连接。

本发明的积极效果为：

本发明通过在转运车上安装纵向移动轮和横向移动轮，且通过升降装置可以调节横向移动轮的高低位置，当横向移动轮抬起时，纵向移动轮工作，可实现转运车的纵向移动，而当横向移动轮落下时，可将纵向移动轮抬高使其与地面脱离，便可实现转运车的横向移动，使转运车具备在两个方向上的转运功能。停车时，可将车辆停放在升降平台外侧，由转运车转运至升降平台上，降低了对车辆的停车要求，对新手司机更加友好。

另外，前后两个位置的横向移动轮转动方向相反，便可实现转运车的原地转向动作，避免了复杂的转向结构，结构简单，整体制造成本更低。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧视示意图；

图3为本发明转运车示意图；

图4为本发明托板结构示意图；

图5为本发明托板俯视示意图；

图6为本发明升降装置示意图；

图7为本发明限位装置示意图；

图8为本发明限位装置与凸轮配合状态示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例1

如附图1、3所示，本实施例提供一种垂直升降立体车库，包括竖直的通道2、设置在通道2内的升降平台3、位于通道2左右两侧的框架1以及设置在升降平台3上的转运车4。框架1采用层式结构，用于停放车辆。横向移动轮9和纵向移动轮8均通过轮毂电机驱动。升降平台3连接有用于带动其进行上下升降动作的装置，该装置在现有技术中有较多体现，此处不再赘述。

转运车4包括车体7、安装在车体7上的纵向移动轮8和横向移动轮9以及安装在车体7上的托举装置，横向移动轮9与车体7之间设有用于驱动横向移动轮9上下移动的升降装置。

如附图3、4所述，托举装置有两组，分别位于车体7的前后两侧，每组托举装置包括设置在车体7左右两侧托板10、与托板10固定连接的螺杆12以及位于两个托板10之间的套筒11，套筒11设有内螺纹，该内螺纹分为两段且螺纹方向相反，分别与位于两侧的螺杆12螺接，在车体7上且位于托板10的对应位置设有安装槽，托板10设置在安装槽内，可沿安装槽左右移动，套筒11旋转时，可带动螺杆12同时向内或向外移动。

优选的，在套筒11外侧设有锥齿轮13，在两组托举装置的套筒11之间设置有驱动轴14，所述驱动轴14的两端分别与两个套筒11上的锥齿轮13啮合，驱动轴14中部与托举电机传动连接。利用驱动轴14同时带动两组托举装置中的套筒11旋转，可实现4个托板10同时向内或向外移动。初始状态下，托板10处于收缩状态，行驶至车辆下方的时候，向外伸出与车辆底部侧边接触，逐渐将车辆托起，以便于进行转运。

如附图4、5所示，具体来说，托板10包括顶面呈弧形的板体101以及安装在其弧形面上的滚轮组。滚轮组包括并排交替设置的滚轮组A102和滚轮组B103，滚轮组A102和滚轮组B103均包括若干个滚轮且对应安装在支撑轴上，可在支撑轴上转动，多个支撑轴按照板体101上的弧形面排布，并且滚轮组A102和滚轮组B103内的滚轮沿其轴向交错设置。

在托板10向外移动的过程中，弧形面逐渐与汽车底部接触，直至将汽车托起。滚轮可将汽车与托板10的滑动接触改为滚动接触，可减少二者之间的摩擦力，减少在托起过程中对汽车底部造成的损伤。同时两个滚轮组中的滚轮交错设置，能够减少汽车底部在相邻两个滚轮之间过渡时的跳动，使整个过程更加稳定。

如附图6所示，在车体7的收尾两端位置设有装配箱16，横向移动轮9安装在装配箱16内，且每个装配箱16内设有两个横向移动轮9，横向移动轮9随装配箱16一同上下移动，在装配箱16的左右连个设有翅板17，在翅板17与车体7的底面之间设有弹簧19，利用弹簧的弹力使装配箱16具有向上移动的趋势，当升降装置不工作时，装配箱16处于高位状态，此时横向移动轮9不与地面接触，纵向移动轮8带动转运车进行纵向移动。升降装置位于装配箱16的顶部，可以克服弹簧19的弹性将装配箱16向下顶出，直至将横向移动轮8抬起。具体来说，升降装置包括转轴21以及安装在转轴21上的凸轮20，转轴21与升降电机传动连接，凸轮20与装配箱16的顶部接触，当凸轮20的凸起部处于竖直向下状态时，装配箱16运动至向下的极限位置，此时横向移动轮9与地面接触，纵向移动轮8被抬起，实现转运车的横向移动。

优选的，在车体7上设有滑槽18，装配箱16安装在滑槽18内，沿滑槽18上下移动。升降装置取消了液压缸的结构形式，一方面是因为液压结构长时间使用后会出现漏油的情况，另一方面，如果采用液压缸的结构进行升降，必然会要求液压缸处于竖直状态，这样会导致整个转运车的高度较高，难以进入到车辆下方。

实施例2

本实施例是对实施例1的进一步改进。为了防止凸轮20在向下转动过程中出现旋转过位的情况，在装配箱16的顶面设有限位装置。

如附图7、8所示，限位装置包括开设在装配箱16顶面上的凹槽22、设置在凹槽22侧壁上的限位槽23、通过固定轴25转动安装在凹槽22右端的第一连杆27以及与第一连杆27连接的第二连杆28，在第二连杆28的一端设有滑动轴26，所述滑动轴26与限位槽23滑动连接，在第一连杆27与第二连杆28之间设有扭簧，在自由状态下，滑动轴26位于限位槽23左端位置，第一连杆27与第二连杆28呈稍微向上隆起的状态。当凸轮20向下偏转时，首先与第二连杆28接触，推动滑动轴26沿限位槽23逐渐向右移动，使第一连杆27与第二连杆28逐渐呈向上折叠的状态，合理设置限位槽23的长度，当凸轮20转动至正向下位置时（也就是使装配箱16处于最低位置，如图8所示），滑动轴26运动至限位槽23的最右端极限位置，此时第一、第二连杆无法继续被折叠，也就起到限位的作用，可有效防止凸轮20继续转动。而当凸轮20回转时，在扭簧的作用下第一、第二连杆逐渐恢复至初始状态，也不会占用装配箱26的上移所需的空间，保证整个装置的顺利运行。

优选的，在第二连杆28上设有凸块24，凸块24与第二连杆28形成一个角，凸块24先凸轮20接触，以便于凸轮20可顺利推动滑动轴向右侧移动。

实施例3

本实施例提供一种具体的车库布置，如附图2所示，在升降平台3的一侧设有停车平台5，该停车平台5位于通道2的外侧，只需将车辆停放在停车平台5上即可，由转运车4将车辆转运至停车平台5上，人员无需进入到通道2内，更加安全，且停车平台5的面积可设计的更大，对车辆的停放角度及位置要求更低，对新手司机更加友好。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种垂直升降立体车库，其特征在于其包括竖直设置的通道（2）、设置在通道（2）内的升降平台（3）、设置在通道（2）左右两侧用于停放车辆的框架（1）以及设置在升降平台（3）上转运车（4）；

所述转运车（4）包括车体（7）、安装在车体（7）上的纵向移动轮（8）和横向移动轮（9）以及安装在车体（7）上的托举装置，所述横向移动轮（9）连接有可以使其上下移动的升降装置，纵向移动轮（8）和横向移动轮（9）均通过轮毂电机驱动。

2.根据权利要求1所述的一种垂直升降立体车库，其特征在于所述托举装置有两组，每组托举装置包括设置在车体（7）两侧的托板（10）、与托板（10）固定连接的螺杆（12）以及位于两个托板（10）之间的套筒（11），在套筒（11）设有内螺纹，该内螺纹分为两段且螺纹方向相反，分别与位于两侧的螺杆（12）螺接，套筒（11）旋转时可带动螺杆（12）同时向内或向外移动。

3.根据权利要求2所述的一种垂直升降立体车库，其特征在于在套筒（11）外侧设有锥齿轮（13），在两组托举装置的套筒（11）之间设置有驱动轴（14），所述驱动轴（14）的两端分别与两个套筒（11）上的锥齿轮（13）啮合，所述驱动轴（14）中部与托举电机传动连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种垂直升降立体车库，其特征在于所述托板（10）包括顶面呈弧形的板体（101）以及安装在板体（101）弧形面上的滚轮组。

5.根据权利要求4所述的一种垂直升降立体车库，其特征在于所述滚轮组包括并排交替设置的滚轮组A（102）和滚轮组B（103），所述滚轮组A（102）和滚轮组B（103）均安装在对应的支撑轴上，且滚轮组A（102）和滚轮组B（103）内的滚轮交错设置；

多个支撑轴按照板体（101）上的弧形面依次排布。

6.根据权利要求1所述的一种垂直升降立体车库，其特征在于在车体（7）的首尾两端位置均设有装配箱（16），横向移动轮（9）安装在装配箱（16）内且在每个装配箱（16）内设有两个横向移动轮（9），在装配箱（16）与车体（7）底部之间设有弹簧（19），在装配箱（16）的顶部设有将装配箱（16）向下顶出的升降装置。

7.根据权利要求6所述的一种垂直升降立体车库，其特征在于所述升降装置包括转轴（21）以及安装在转轴（21）上的凸轮（20），所述凸轮（20）与装配箱（16）的顶部接触。

8.根据权利要求6或7所述的一种垂直升降立体车库，其特征在于在车体（7）上设有滑槽（18），所述装配箱（16）滑动连接设置在滑槽（18）内，可沿滑槽（18）上下移动。

9.根据权利要求8所述的一种垂直升降立体车库，其特征在于在装配箱（16）的左右两侧设有翅板（17），弹簧（19）设置在翅板（17）与车体（7）的底面之间。

10.根据权利要求7所述的一种垂直升降立体车库，其特征在于转轴（21）与升降电机传动连接。

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