CN115724200A - 一种吸盘卸货车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流运输技术领域，具体公开了一种吸盘卸货车，包括底架、门架、吸盘板，所述底架与门架相互固定，在底架、门架下侧均设置有移动轮；所述门架内侧安装有升降板，所述升降板沿着门架高度方向竖直移动；所述升降板侧面安装有横移板，所述横移板沿着升降板的长度方向横向移动；所述横移板与吸盘板通过进给轴相连，所述进给轴与横移板表面相垂直，所述吸盘板沿着进给轴长度方向移动；所述吸盘板表面设置有若干组吸盘本体，在门架侧面设置有倾斜的摆动输送带；所述吸盘板下侧设置有横向辊，所述摆动输送带底端设置有纵向辊，所述纵向辊与横向辊相接的区域中设置有浮动辊组；能够有效降低卸货的工作强度，改善工作环境，提高工作效率。

Description

一种吸盘卸货车

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，具体为一种吸盘卸货车。

背景技术

目前国内外，厢式货车的箱式货物，占到了所有工业、民用物流产业链中相当大的比重。厢式货车在提供了厢体给予了货物更好的保护、更高的安全性，但更加闭塞的空间也同时增加了装卸货的难度。而散装箱体货物也相对于成托货物呈现逐渐增多的趋势。

厢式货车的箱式货物的卸车环节，目前主要由伸缩输送线和人工配合完成。工作强度较大，环境较恶劣，效率相对较低。因此，行业内对于改善、加强机械化厢式货车的卸货能力具有很大的需求。目前国内外出现的同类产品较少，相近的有机械臂配合伸缩输送线来代替人工卸货。虽然机械臂可以做到智能视觉识别和自动化卸货，但由于其每一箱都需要视觉定位，且多数只能单箱抓取，所以效率相对本产品低很多。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吸盘卸货车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种吸盘卸货车，包括底架、门架、吸盘板，所述底架、门架相互固定，在底架、门架侧均设置有移动轮；所述门架内侧安装有升降板，所述升降板沿着门架高度方向竖直移动；所述升降板侧面安装有横移板，所述横移板沿着升降板的长度方向横向移动；所述横移板与吸盘板通过进给轴相连，所述进给轴与横移板表面相垂直，所述吸盘板沿着进给轴长度方向移动；所述吸盘板表面设置有若干组吸盘本体，在门架侧面设置有倾斜的摆动输送带；所述吸盘板侧设置有横向辊，所述摆动输送带底端设置有纵向辊，所述纵向辊与横向辊相接的区域中设置有浮动辊组。

优选的，所述门架内侧设置有轨道，升降板沿着轨道移动；所述升降板竖直方向的移动、横移板水平方向的横移、吸盘板水平方向的收缩均由电机驱动，在门架侧面固定有电气箱，所述电气箱内部控制器与电机电性连接，在电气箱侧面设置有操作台。

优选的，所述移动轮设置为麦克纳姆轮，底架侧面设置有移动轮控制盒。

优选的，所述摆动输送带设置为环形结构，其内侧包裹有主动辊和从动辊，所述主动辊由电机驱动。

优选的，所述摆动输送带顶端设置有柔性输送线，所述柔性输送线端部通过柔性接驳线与摆动输送带相接。

优选的，所述门架的横梁上安装有数字摄像头，在吸盘板下侧的端面上安装有激光束阵仪。

优选的，所述横向辊设置方向与进给轴保持平行，所述横向辊、纵向辊相互垂直，且横向辊、纵向辊分别由对应的电机驱动。

优选的，所述浮动辊组的设置设置为环形的输送带，其设置在纵向辊的缝隙中，并在缝隙中上下浮动设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明主要针对厢式货车的箱式货物的卸货车，独特的吸盘本体阵列可以同时吸取多箱货物，滚动线升降平台可以快速送出吸取的货物，摆动式皮带线可以保证货物的连续输送，以此提高工作效率；针对货物的各种摆放姿态，都可以具备很高的通用性和适应性；能够有效降低卸货的工作强度，改善工作环境，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的吸盘板结构示意图；

图3为本发明的使用示意图；

图4为本发明的右视图；

图5为本发明的货物吸附示意图一；

图6为本发明的货物吸附示意图二；

图7为本发明的货物吸附示意图三；

图8为本发明的卸货顺序示意图一；

图9为本发明的卸货顺序示意图二；

图10为本发明的卸货顺序示意图三；

图11为本发明的底层货物卸货示意图一；

图12为本发明的底层货物卸货示意图二；

图13为本发明的底层货物卸货示意图三；

图中标号：1、移动轮控制盒；2、底架；3、操作台；4、电气箱；5、门架；6、吸盘板；7、进给轴；8、横移板；9、升降板；10、横向辊；11、浮动辊组；12、纵向辊；13、摆动输送带；14、吸盘本体；15、柔性输送线；16、柔性接驳线；17、数字摄像头；18、激光束阵仪；19、货物本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：请参阅图1～4，一种吸盘卸货车，包括底架2、门架5、吸盘板6，所述底架2、门架5相互固定，在底架2、门架5侧均设置有移动轮；所述门架5内侧安装有升降板9，所述升降板9沿着门架5高度方向竖直移动；所述升降板9侧面安装有横移板8，所述横移板8沿着升降板9的长度方向横向移动；所述横移板8与吸盘板6通过进给轴7相连，所述进给轴7与横移板8表面相垂直，所述吸盘板6沿着进给轴7长度方向移动；所述吸盘板6表面设置有若干组吸盘本体14，在门架5侧面设置有倾斜的摆动输送带13；所述吸盘板6侧设置有横向辊10，所述摆动输送带13底端设置有纵向辊12，所述纵向辊12与横向辊10相接的区域中设置有浮动辊组11。

进一步的，所述门架5内侧设置有轨道，升降板9沿着轨道移动；所述升降板9竖直方向的移动、横移板8水平方向的横移、吸盘板6水平方向的收缩均由电机驱动，在门架5侧面固定有电气箱4，所述电气箱4内部控制器与电机电性连接，在电气箱4侧面设置有操作台3。

进一步的，所述移动轮设置为麦克纳姆轮，底架2侧面设置有移动轮控制盒1。

进一步的，所述摆动输送带13设置为环形结构，其内侧包裹有主动辊和从动辊，所述主动辊由电机驱动。

进一步的，所述摆动输送带13顶端设置有柔性输送线15，所述柔性输送线15端部通过柔性接驳线16与摆动输送带13相接。

进一步的，所述门架5的横梁上安装有数字摄像头17，在吸盘板6下侧的端面上安装有激光束阵仪18。

进一步的，所述横向辊10设置方向与进给轴7保持平行，所述横向辊10、纵向辊12相互垂直，且横向辊10、纵向辊12分别由对应的电机驱动。

进一步的，所述浮动辊组11的设置设置为环形的输送带，其设置在纵向辊12的缝隙中，并在缝隙中上下浮动设置。

实施例2：请参阅图5～7，为本发明使用时吸取货物、货物输送到摆动输送带13上、在摆动输送带13运输的过程。

具体过程为：通过吸盘本体14吸住货物本体19，由于在吸盘板6上设置多组吸盘本体14，从而能够吸附住多组货物本体19。通过进给轴7的收缩，带动货物本体19朝向门架5的方向移动，移动至横向辊10上方。通过调整升降板9的高度，使货物本体19落在横向辊10上；通过调整横移板8的位置，使货物本体19沿着横向辊10滚动，将货物本体19向纵向辊12方向移动。在纵向辊12与横向辊10相接的区域中设置有浮动辊组11上，浮动辊组11此时是向上升起状态，所以货物本体19直接接触的是浮动辊组11，它们是带有动力的一组皮带输送线，会将货物本体19进一步横向拖动到位置。随后，浮动辊组11会下沉，货物本体19直接接触在纵向辊12上，纵向辊12提前开始工作，将货物本体19往后输送到摆动输送带13上，如此依次输送，达到连续输送的效果。

上述方案中，升降板9竖直方向的移动、横移板8水平方向的横移、吸盘板6水平方向的收缩均由电机驱动，也可以通过其他例如气缸、液压、丝杆的驱动方式达到移动的目的，相关的技术在现有的领域中已经成熟应用，故本方案不对其多加赘述。

实施例3：请参阅图8～10，为本发明的卸货顺序的过程。

具体过程为：在激光束阵仪18的作用下，其会在货物表面上会标记一条横向激光线(如图8～10中所示)。操作人员可以在操作台3处根据红线判断吸盘本体14的位置，红线在货物层分割线稍下方时则为有效工作位置。

吸盘本体14自左边开始工作，如图8情况可吸取第一排的1,2,3,4列货物。驾驶人员可以通过安装在门架5横梁上的数字摄像头17来清晰地观察前方工作情况。驱动吸盘本体14向前顶住货物本体19，传感器确定已经接触并开始吸住货物本体19。然后将货物本体19向后拉，直到货物移动到横向辊10上，此时横向辊10可进一步按实施例2中操作。

取完第一排的左边几箱货物后，驱动吸盘本体14组右移到指定位置，开始吸取第一排余下的右侧货物，见图9；第一排卸依次卸货完毕后，可以对第二排进行卸货，为节省时间，可从第二排右侧开始卸货，如图10；同样，取完右边以后，取右边，步骤与前述相似。

实施例4，请参阅图11～13，为本发明最底层的一排货物的取货方式。

具体为：最底层的货物本体19会比横向辊10组更低，此时无法如前述一般将激光红线移动到货物本体19之下来进行直接取货。此时需要吸盘本体14进给后吸住货物本体19，然后往上移动，提起货物本体19，达到一定高度和距离后，向后拖动货物本体19，将货物本体19顺着边缘的辊子被拖动到横向辊10上。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种吸盘卸货车，其特征在于：包括底架(2)、门架(5)、吸盘板(6)，所述底架(2)、门架(5)相互固定，在底架(2)、门架(5)侧均设置有移动轮；所述门架(5)内侧安装有升降板(9)，所述升降板(9)沿着门架(5)高度方向竖直移动；所述升降板(9)侧面安装有横移板(8)，所述横移板(8)沿着升降板(9)的长度方向横向移动；所述横移板(8)与吸盘板(6)通过进给轴(7)相连，所述进给轴(7)与横移板(8)表面相垂直，所述吸盘板(6)沿着进给轴(7)长度方向移动；所述吸盘板(6)表面设置有若干组吸盘本体(14)，在门架(5)侧面设置有倾斜的摆动输送带(13)；所述吸盘板(6)侧设置有横向辊(10)，所述摆动输送带(13)底端设置有纵向辊(12)，所述纵向辊(12)与横向辊(10)相接的区域中设置有浮动辊组(11)。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘卸货车，其特征在于：所述门架(5)内侧设置有轨道，升降板(9)沿着轨道移动；所述升降板(9)竖直方向的移动、横移板(8)水平方向的横移、吸盘板(6)水平方向的收缩均由电机驱动，在门架(5)侧面固定有电气箱(4)，所述电气箱(4)内部控制器与电机电性连接，在电气箱(4)侧面设置有操作台(3)。

3.根据权利要求1所述的一种吸盘卸货车，其特征在于：所述移动轮设置为麦克纳姆轮，底架(2)侧面设置有移动轮控制盒(1)。

4.根据权利要求1所述的一种吸盘卸货车，其特征在于：所述摆动输送带(13)设置为环形结构，其内侧包裹有主动辊和从动辊，所述主动辊由电机驱动。

5.根据权利要求1所述的一种吸盘卸货车，其特征在于：所述摆动输送带(13)顶端设置有柔性输送线(15)，所述柔性输送线(15)端部通过柔性接驳线(16)与摆动输送带(13)相接。

6.根据权利要求1所述的一种吸盘卸货车，其特征在于：所述门架(5)的横梁上安装有数字摄像头(17)，在吸盘板(6)下侧的端面上安装有激光束阵仪(18)。

7.根据权利要求1所述的一种吸盘卸货车，其特征在于：所述横向辊(10)设置方向与进给轴(7)保持平行，所述横向辊(10)、纵向辊(12)相互垂直，且横向辊(10)、纵向辊(12)分别由对应的电机驱动。

8.根据权利要求1所述的一种吸盘卸货车，其特征在于：所述浮动辊组(11)的设置设置为环形的输送带，其设置在纵向辊(12)的缝隙中，并在缝隙中上下浮动设置。

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