CN115722138B - 一种养殖业饲料自动定时定量控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种养殖业饲料自动定时定量控制系统及方法，涉及饲料控制技术领域，该系统包括，室外罐，用于盛放厂外来的糖蜜；中间罐，连通室外罐，中间罐内设置有搅拌电机；热水罐，连通中间罐，用于将冷水加热，形成热水；计量罐，连通中间罐和热水罐；搅拌罐，连通计量罐，搅拌罐用于将热水和糖蜜进行搅拌混合；混合机，连通搅拌罐，混合机用于将物料和糖蜜混合搅拌；糖稀泵；控制器，用于根据糖蜜需求关系设定糖稀泵转速、中间罐搅拌速度和搅拌罐搅拌速度。本申请通过糖蜜各环节耗时权重，得到各个环节所需时间范围值，根据时间范围值设定不同的糖稀泵转速、搅拌转速，从而确保各个环节处理时间不超时，保证了糖蜜添加的时间的准确性。

Description

一种养殖业饲料自动定时定量控制系统及方法

技术领域

本申请涉及饲料控制技术领域，更具体地，涉及一种养殖业饲料自动定时定量控制系统及方法。

背景技术

近年以来，畜牧养殖行业蓬勃发展，对饲料的需求也日益增加，带动了饲料原料的价格上涨，饲料生产企业急需寻求可以代替的低成本的原料。糖蜜作为一种物美价廉的饲料原料，在欧洲及亚洲一些国家使用非常普遍。这是由于糖蜜不仅仅是一种能量原料，而且还具有消化吸收快、提高适口性、降低粉尘、提高颗粒质量等优点。但是在我国饲料工业中的使用却有限，其原因除了作为一种液体其贮藏、运输需要专门工具外，另一个重要原因是，作为一种流动性差的粘稠液体在饲料加工中添加不像其他液体那么方便。

现有饲料厂添加糖蜜，主要是在制粒机内添加，该工艺存在多种弊端：1、精度无法保证，因为制粒机是连续生产的，没有可以称量的设备，只能靠预先设定的量添加，所以精度无法控制；2、糖蜜质量不可控，因为制粒机内存在高压高温的蒸汽，温度高导致糖蜜易变质，影响饲料品质；3、制粒机难清理，糖蜜在制粒机内遇到高温高压的蒸汽，很容易在内部腔体结块成节，粘在制粒机内很难清理。而且不能准确的控制糖蜜的添加时间，导致时间超过标准，使得糖蜜存在变质的可能。

因此，如何提高糖蜜添加的可靠性和准确性，是目前有待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种养殖业饲料自动定时定量控制系统，用以解决现有技术中糖蜜添加可靠性低、准确性差的技术问题。该系统包括：

室外罐，用于盛放厂外来的糖蜜；

中间罐，连通室外罐，中间罐内设置有搅拌电机，中间罐用于短暂存放室外罐传输的糖蜜，并进行初次糖蜜和水的混合；

热水罐，连通中间罐，用于将冷水加热，形成热水；

计量罐，连通中间罐和热水罐，计量罐用于称量糖蜜重量和热水重量；

搅拌罐，连通计量罐，搅拌罐用于将热水和糖蜜进行搅拌混合；

混合机，包括喷嘴组件，连通于搅拌罐，喷嘴组件用于将搅拌后的热水和糖蜜的混合液喷涂在物料上；

糖稀泵，设置于室外罐和中间罐之间、中间罐和计量罐之间、热水罐和计量罐之间、计量罐和搅拌罐之间、搅拌罐和混合机之间；

控制器，用于根据糖蜜需求关系设定糖稀泵转速、中间罐搅拌速度和搅拌罐搅拌速度，以使中间罐、热水罐、计量罐、搅拌罐的处理时间处于对应预设时间范围内。

本申请一些实施例中，所述系统还包括：

盘管组件，设置于室外罐、中间罐和搅拌罐的内部，盘管组件用于加热对应罐体内的液体。

本申请一些实施例中，所述系统还包括：

阀门，设置于室外罐、中间罐、热水罐、计量罐、搅拌罐和混合机连接的管道上，阀门用于控制对应管道的开启或关闭。

本申请一些实施例中，所述控制器包括：

获取模块用于，获取糖蜜需求，根据糖蜜需求确定目标糖蜜量和配方比，根据目标糖蜜量确定目标时间；

确定模块用于，设定室外罐将糖蜜输送到中间罐的环节为第一环节，设定中间罐将糖蜜输送到计量罐、热水罐将热水输送到计量罐的环节为第二环节，设定计量罐将热水和糖蜜输送到搅拌罐的环节为第三环节，设定搅拌罐将热水和糖蜜的混合液输送到喷嘴组件的环节为第四环节，根据目标时间和各个环节耗时权重确定第一环节所需时间范围值、第二环节所需时间范围值、第三环节所需时间范围值和第四环节所需时间范围值；

控制模块用于，根据第一环节所需时间范围值控制室外罐和中间罐之间的糖稀泵转速，根据第二环节所需时间范围值控制中间罐的搅拌转速和热水罐和计量罐之间的糖稀泵转速，根据第三环节所需时间范围值控制计量罐和搅拌罐之间的糖稀泵转速，根据第四环节所需时间范围值控制搅拌罐的搅拌转速，根据配方比控制搅拌罐和混合机之间的糖稀泵转速。

本申请一些实施例中，所述控制模块包括第一控制单元，所述第一控制单元用于：

在根据第一环节所需时间范围值控制室外罐和中间罐之间的糖稀泵转速时，设定第一环节所需时间范围值为A，预设第一环节所需时间范围值数组A0（A1，A2，A3，A4），其中，第一预设第一环节所需时间范围值为A1，第二预设第一环节所需时间范围值为A2，第三预设第一环节所需时间范围值为A3，第四预设第一环节所需时间范围值为A4，且A1＜A2＜A3＜A4；

预设室外罐和中间罐之间的糖稀泵转速数组Q0（Q1，Q2，Q3，Q4），其中，第一预设室外罐和中间罐之间的糖稀泵转速为Q1，第二预设室外罐和中间罐之间的糖稀泵转速为Q2，第三预设室外罐和中间罐之间的糖稀泵转速为Q3，第四预设室外罐和中间罐之间的糖稀泵转速为Q4，且Q1＞Q2＞Q3＞Q4；

根据第一环节所需时间范围值与各个预设第一环节所需时间范围值的关系控制外罐和中间罐之间的糖稀泵转速；

若A＜A1，选定第一预设室外罐和中间罐之间的糖稀泵转速Q1作为室外罐和中间罐之间的糖稀泵转速；

若A1≤A＜A2，选定第二预设室外罐和中间罐之间的糖稀泵转速Q2作为室外罐和中间罐之间的糖稀泵转速；

若A2≤A＜A3，选定第三预设室外罐和中间罐之间的糖稀泵转速Q3作为室外罐和中间罐之间的糖稀泵转速；

若A3≤A＜A4，选定第四预设室外罐和中间罐之间的糖稀泵转速Q4作为室外罐和中间罐之间的糖稀泵转速。

本申请一些实施例中，所述控制模块还包括第二控制单元，第二控制单元用于：

在根据第二环节所需时间范围值控制中间罐的搅拌转速和热水罐和计量罐之间的糖稀泵转速时，设定第二环节所需时间范围值B，预设第二环节所需时间范围值数组B0（B1，B2，B3，B4），其中，第一预设第二环节所需时间范围值为B1，第二预设第二环节所需时间范围值为B2，第三预设第二环节所需时间范围值为B3，第四预设第二环节所需时间范围值为B4，且B1＜B2＜B3＜B4；

预设中间罐的搅拌转速数组W0（W1，W2，W3，W4），其中，第一预设中间罐的搅拌转速为W1，第二预设中间罐的搅拌转速为W2，第三预设中间罐的搅拌转速为W3，第四预设中间罐的搅拌转速为W4，且W1＞W2＞W3＞W4；

预设热水罐和计量罐之间的糖稀泵转速E0（E1，E2，E3，E4），其中，第一预设热水罐和计量罐之间的糖稀泵转速为E1，第二预设热水罐和计量罐之间的糖稀泵转速为E2，第三预设热水罐和计量罐之间的糖稀泵转速为E3，第四预设热水罐和计量罐之间的糖稀泵转速为E4，且E1＞E2＞E3＞E4；

根据第二环节所需时间范围值和各个预设第二环节所需时间范围值之间的关系控制中间罐的搅拌转速和热水罐和计量罐之间的糖稀泵转速；

若B＜B1，选定第一预设中间罐的搅拌转速W1作为中间罐的搅拌转速，选定第一预设热水罐和计量罐之间的糖稀泵转速E1作为热水罐和计量罐之间的糖稀泵转速；

若B1≤B＜B2，选定第二预设中间罐的搅拌转速W2作为中间罐的搅拌转速，选定第二预设热水罐和计量罐之间的糖稀泵转速E2作为热水罐和计量罐之间的糖稀泵转速；

若B2≤B＜B3，选定第三预设中间罐的搅拌转速W3作为中间罐的搅拌转速，选定第三预设热水罐和计量罐之间的糖稀泵转速E3作为热水罐和计量罐之间的糖稀泵转速；

若B3≤B＜B4，选定第四预设中间罐的搅拌转速W4作为中间罐的搅拌转速，选定第四预设热水罐和计量罐之间的糖稀泵转速E4作为热水罐和计量罐之间的糖稀泵转速。

本申请一些实施例中，所述控制模块还包括第三控制单元，第三控制单元用于：

在根据第三环节所需时间范围值控制计量罐和搅拌罐之间的糖稀泵转速时，设定第三环节所需时间范围值C，预设第三环节所需时间范围值数组C0（C1，C2，C3，C4），其中，第一预设第三环节所需时间范围值为C1，第二预设第三环节所需时间范围值为C2，第三预设第三环节所需时间范围值为C3，第四预设第三环节所需时间范围值为C4，且C1＜C2＜C3＜C4；

预设计量罐和搅拌罐之间的糖稀泵转速数组T0（T1，T2，T3，T4），其中，第一预设计量罐和搅拌罐之间的糖稀泵转速为T1，第二预设计量罐和搅拌罐之间的糖稀泵转速为T2，第三预设计量罐和搅拌罐之间的糖稀泵转速为T3，第四预设计量罐和搅拌罐之间的糖稀泵转速为T4，且T1＞T2＞T3＞T4；

根据第三环节所需时间范围值与各个预设第三环节所需时间范围值之间的关系控制计量罐和搅拌罐之间的糖稀泵转速；

若C＜C1，选定第一预设计量罐和搅拌罐之间的糖稀泵转速T1作为计量罐和搅拌罐之间的糖稀泵转速；

若C1≤C＜C2，选定第二预设计量罐和搅拌罐之间的糖稀泵转速T2作为计量罐和搅拌罐之间的糖稀泵转速；

若C2≤C＜C3，选定第三预设计量罐和搅拌罐之间的糖稀泵转速T3作为计量罐和搅拌罐之间的糖稀泵转速；

若C3≤C＜C4，选定第四预设计量罐和搅拌罐之间的糖稀泵转速T4作为计量罐和搅拌罐之间的糖稀泵转速。

本申请一些实施例中，所述控制模块还包括第四控制单元，第四控制单元用于：

在根据第四环节所需时间范围值控制搅拌罐的搅拌转速时，设定第四环节所需时间范围值D，预设第四环节所需时间范围值数组D0（D1，D2，D3，D4），其中，第一预设第四环节所需时间范围值为D1，第二预设第四环节所需时间范围值为D2，第三预设第四环节所需时间范围值为D3，第四预设第四环节所需时间范围值为D4，且D1＜D2＜D3＜D4；

预设搅拌罐的搅拌转速数组Y0（Y1，Y2，Y3，Y4），其中，第一预设搅拌罐的搅拌转速为Y1，第二预设搅拌罐的搅拌转速为Y2，第三预设搅拌罐的搅拌转速为Y3，第四预设搅拌罐的搅拌转速为Y4，且Y1＞Y2＞Y3＞Y4；

根据第四环节所需时间范围值与各个预设第四环节所需时间范围值之间的关系控制搅拌罐的搅拌转速；

若D＜D1，选定第一预设搅拌罐的搅拌转速Y1作为搅拌罐的搅拌转速；

若D1≤D＜D2，选定第二预设搅拌罐的搅拌转速Y2作为搅拌罐的搅拌转速；

若D2≤D＜D3，选定第三预设搅拌罐的搅拌转速Y3作为搅拌罐的搅拌转速；

若D3≤D＜D4，选定第四预设搅拌罐的搅拌转速Y4作为搅拌罐的搅拌转速。

本申请一些实施例中，所述控制模块还包括第五控制单元，第五控制单元用于：

在根据配方比控制搅拌罐和混合机之间的糖稀泵转速时，设定配方比F，预设配方比数组F0（F1，F2，F3，F4），其中，第一预设配方比为F1，第二预设配方比为F2，第三预设配方比为F3，第四预设配方比为F4，且F1＜F2＜F3＜F4；

预设搅拌罐和混合机之间的糖稀泵转速数组U0（U1，U2，U3，U4），其中，第一预设搅拌罐和混合机之间的糖稀泵转速为U1，第二预设搅拌罐和混合机之间的糖稀泵转速为U2，第三预设搅拌罐和混合机之间的糖稀泵转速为U3，第四预设搅拌罐和混合机之间的糖稀泵转速为U4，且U1＜U2＜U3＜U4；

根据配方比与各个预设配方比之间的关系控制搅拌罐和混合机之间的糖稀泵转速；

若F＜F1，选定第一预设搅拌罐和混合机之间的糖稀泵转速U1作为搅拌罐和混合机之间的糖稀泵转速；

若F1≤F＜F2，选定第二预设搅拌罐和混合机之间的糖稀泵转速U2作为搅拌罐和混合机之间的糖稀泵转速；

若F2≤F＜F3，选定第三预设搅拌罐和混合机之间的糖稀泵转速U3作为搅拌罐和混合机之间的糖稀泵转速；

若F3≤F＜F4，选定第四预设搅拌罐和混合机之间的糖稀泵转速U4作为搅拌罐和混合机之间的糖稀泵转速。

对应的，本申请还提供了一种养殖业饲料自动定时定量控制方法，该方法包括：

获取糖蜜需求，根据糖蜜需求确定目标糖蜜量和配方比，根据目标糖蜜量确定目标时间；

设定室外罐将糖蜜输送到中间罐的环节为第一环节，设定中间罐将糖蜜输送到计量罐、热水罐将热水输送到计量罐的环节为第二环节，设定计量罐将热水和糖蜜输送到搅拌罐的环节为第三环节，设定搅拌罐将热水和糖蜜的混合液输送到喷嘴组件的环节为第四环节，根据目标时间和各个环节耗时权重确定第一环节所需时间范围值、第二环节所需时间范围值、第三环节所需时间范围值和第四环节所需时间范围值；

根据第一环节所需时间范围值控制室外罐和中间罐之间的糖稀泵转速，根据第二环节所需时间范围值控制中间罐的搅拌转速和热水罐和计量罐之间的糖稀泵转速，根据第三环节所需时间范围值控制计量罐和搅拌罐之间的糖稀泵转速，根据第四环节所需时间范围值控制搅拌罐的搅拌转速，根据配方比控制搅拌罐和混合机之间的糖稀泵转速。

通过应用以上技术方案，室外罐，用于盛放厂外来的糖蜜；中间罐，连通室外罐，中间罐内设置有搅拌电机，中间罐用于短暂存放室外罐传输的糖蜜，并进行初次糖蜜和水的混合；热水罐，连通中间罐，用于将冷水加热，形成热水；计量罐，连通中间罐和热水罐，计量罐用于称量糖蜜重量和热水重量；搅拌罐，连通计量罐，搅拌罐用于将热水和糖蜜进行搅拌混合；混合机，包括喷嘴组件，连通于搅拌罐，喷嘴组件用于将搅拌后的热水和糖蜜的混合液喷涂在物料上；糖稀泵，设置于室外罐和中间罐之间、中间罐和计量罐之间、热水罐和计量罐之间、计量罐和搅拌罐之间、搅拌罐和混合机之间；控制器，用于根据糖蜜需求关系设定糖稀泵转速、中间罐搅拌速度和搅拌罐搅拌速度，以使中间罐、热水罐、计量罐、搅拌罐的处理时间处于对应预设时间范围内。本申请通过糖蜜各环节耗时权重，得到各个环节所需时间范围值，根据时间范围值设定不同的糖稀泵转速、搅拌转速，从而确保各个环节处理时间不超时，保证了糖蜜添加的时间的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例提出的一种养殖业饲料自动定时定量控制系统的结构示意图；

图2示出了本发明实施例提出的一种养殖业饲料自动定时定量控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明实施例中控制器的结构示意图；

图4示出了本发明实施例中控制模块的结构示意图。

图中，1、室外罐；2、中间罐；3、计量罐；4、搅拌罐；5、喷嘴组件；6、热水罐。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种养殖业饲料自动定时定量控制系统，如图1所示，该系统包括：

室外罐1，用于盛放厂外来的糖蜜；通过糖稀泵将运输车上的糖蜜打入到室外罐1中；

中间罐2，连通室外罐1，中间罐2内设置有搅拌电机，中间罐2用于短暂存放室外罐1传输的糖蜜，并进行初次糖蜜和水的混合；使糖蜜稀释，输送时残留更少，中间罐2位于计量罐3近处，中间罐2到计量罐3管路短，通断反应及时；

热水罐6，连通中间罐2，用于将冷水加热，形成热水；

计量罐3，连通中间罐2和热水罐6，计量罐3用于称量糖蜜重量和热水重量；

搅拌罐4，连通计量罐3，搅拌罐4用于将热水和糖蜜进行搅拌混合；搅拌罐4上装有重量传感器，用于称量罐内混合液体重量；

混合机，喷嘴组件5，连通于搅拌罐4，喷嘴组件5用于将搅拌后的热水和糖蜜的混合液喷涂在物料上；采用6-8组二流体喷嘴，一侧进糖蜜一侧进压缩空气，在喷嘴出口段快速的形成雾化状态，保证喷涂的均匀度，后端配有单独的压缩空气清扫部套，喷涂完成后及时的利于高压气体对管路及喷嘴进行吹扫，避免残留糖蜜造成管路堵塞。

糖稀泵，设置于室外罐1和中间罐2之间、中间罐2和计量罐3之间、热水罐6和计量罐3之间、计量罐3和搅拌罐4之间、搅拌罐4和混合机之间；

控制器，用于根据糖蜜需求关系设定糖稀泵转速、中间罐2搅拌速度和搅拌罐4搅拌速度，以使中间罐2、热水罐6、计量罐3、搅拌罐4的处理时间处于对应预设时间范围内。

本申请一些实施例中，所述系统还包括：

盘管组件，设置于室外罐1、中间罐2和搅拌罐4的内部，盘管组件用于加热对应罐体内的液体，将罐内温度维持在一定范围内，保持糖蜜新鲜度。

本申请一些实施例中，所述系统还包括：

阀门，设置于室外罐1、中间罐2、热水罐6、计量罐3、搅拌罐4和混合机连接的管道上，阀门用于控制对应管道的开启或关闭。

可以理解的是，当糖蜜和热水的混合液输送到喷嘴组件5中进行喷涂时，糖蜜的添加过程已经完成，后续步骤为糖蜜与物料的混合，由混合机完成。

本申请一些实施例中，如图3所示，所述控制器包括：

获取模块用于，获取糖蜜需求，根据糖蜜需求确定目标糖蜜量和配方比，根据目标糖蜜量确定目标时间；

确定模块用于，设定室外罐1将糖蜜输送到中间罐2的环节为第一环节，设定中间罐2将糖蜜输送到计量罐3、热水罐6将热水输送到计量罐3的环节为第二环节，设定计量罐3将热水和糖蜜输送到搅拌罐4的环节为第三环节，设定搅拌罐4将热水和糖蜜的混合液输送到喷嘴组件5的环节为第四环节，根据目标时间和各个环节耗时权重确定第一环节所需时间范围值、第二环节所需时间范围值、第三环节所需时间范围值和第四环节所需时间范围值；

控制模块用于，根据第一环节所需时间范围值控制室外罐1和中间罐2之间的糖稀泵转速，根据第二环节所需时间范围值控制中间罐2的搅拌转速和热水罐6和计量罐3之间的糖稀泵转速，根据第三环节所需时间范围值控制计量罐3和搅拌罐4之间的糖稀泵转速，根据第四环节所需时间范围值控制搅拌罐4的搅拌转速，根据配方比控制搅拌罐4和混合机之间的糖稀泵转速。

本申请一些实施例中，如图4所示，所述控制模块包括第一控制单元，所述第一控制单元用于：

在根据第一环节所需时间范围值控制室外罐1和中间罐2之间的糖稀泵转速时，设定第一环节所需时间范围值为A，预设第一环节所需时间范围值数组A0（A1，A2，A3，A4），其中，第一预设第一环节所需时间范围值为A1，第二预设第一环节所需时间范围值为A2，第三预设第一环节所需时间范围值为A3，第四预设第一环节所需时间范围值为A4，且A1＜A2＜A3＜A4；

预设室外罐1和中间罐2之间的糖稀泵转速数组Q0（Q1，Q2，Q3，Q4），其中，第一预设室外罐1和中间罐2之间的糖稀泵转速为Q1，第二预设室外罐1和中间罐2之间的糖稀泵转速为Q2，第三预设室外罐1和中间罐2之间的糖稀泵转速为Q3，第四预设室外罐1和中间罐2之间的糖稀泵转速为Q4，且Q1＞Q2＞Q3＞Q4；

根据第一环节所需时间范围值与各个预设第一环节所需时间范围值的关系控制外罐和中间罐2之间的糖稀泵转速；

若A＜A1，选定第一预设室外罐1和中间罐2之间的糖稀泵转速Q1作为室外罐1和中间罐2之间的糖稀泵转速；

若A1≤A＜A2，选定第二预设室外罐1和中间罐2之间的糖稀泵转速Q2作为室外罐1和中间罐2之间的糖稀泵转速；

若A2≤A＜A3，选定第三预设室外罐1和中间罐2之间的糖稀泵转速Q3作为室外罐1和中间罐2之间的糖稀泵转速；

若A3≤A＜A4，选定第四预设室外罐1和中间罐2之间的糖稀泵转速Q4作为室外罐1和中间罐2之间的糖稀泵转速。

本申请一些实施例中，所述控制模块还包括第二控制单元，第二控制单元用于：

在根据第二环节所需时间范围值控制中间罐2的搅拌转速和热水罐6和计量罐3之间的糖稀泵转速时，设定第二环节所需时间范围值B，预设第二环节所需时间范围值数组B0（B1，B2，B3，B4），其中，第一预设第二环节所需时间范围值为B1，第二预设第二环节所需时间范围值为B2，第三预设第二环节所需时间范围值为B3，第四预设第二环节所需时间范围值为B4，且B1＜B2＜B3＜B4；

预设中间罐2的搅拌转速数组W0（W1，W2，W3，W4），其中，第一预设中间罐2的搅拌转速为W1，第二预设中间罐2的搅拌转速为W2，第三预设中间罐2的搅拌转速为W3，第四预设中间罐2的搅拌转速为W4，且W1＞W2＞W3＞W4；

预设热水罐6和计量罐3之间的糖稀泵转速E0（E1，E2，E3，E4），其中，第一预设热水罐6和计量罐3之间的糖稀泵转速为E1，第二预设热水罐6和计量罐3之间的糖稀泵转速为E2，第三预设热水罐6和计量罐3之间的糖稀泵转速为E3，第四预设热水罐6和计量罐3之间的糖稀泵转速为E4，且E1＞E2＞E3＞E4；

根据第二环节所需时间范围值和各个预设第二环节所需时间范围值之间的关系控制中间罐2的搅拌转速和热水罐6和计量罐3之间的糖稀泵转速；

若B＜B1，选定第一预设中间罐2的搅拌转速W1作为中间罐2的搅拌转速，选定第一预设热水罐6和计量罐3之间的糖稀泵转速E1作为热水罐6和计量罐3之间的糖稀泵转速；

若B1≤B＜B2，选定第二预设中间罐2的搅拌转速W2作为中间罐2的搅拌转速，选定第二预设热水罐6和计量罐3之间的糖稀泵转速E2作为热水罐6和计量罐3之间的糖稀泵转速；

若B2≤B＜B3，选定第三预设中间罐2的搅拌转速W3作为中间罐2的搅拌转速，选定第三预设热水罐6和计量罐3之间的糖稀泵转速E3作为热水罐6和计量罐3之间的糖稀泵转速；

若B3≤B＜B4，选定第四预设中间罐2的搅拌转速W4作为中间罐2的搅拌转速，选定第四预设热水罐6和计量罐3之间的糖稀泵转速E4作为热水罐6和计量罐3之间的糖稀泵转速。

本申请一些实施例中，所述控制模块还包括第三控制单元，第三控制单元用于：

在根据第三环节所需时间范围值控制计量罐3和搅拌罐4之间的糖稀泵转速时，设定第三环节所需时间范围值C，预设第三环节所需时间范围值数组C0（C1，C2，C3，C4），其中，第一预设第三环节所需时间范围值为C1，第二预设第三环节所需时间范围值为C2，第三预设第三环节所需时间范围值为C3，第四预设第三环节所需时间范围值为C4，且C1＜C2＜C3＜C4；

预设计量罐3和搅拌罐4之间的糖稀泵转速数组T0（T1，T2，T3，T4），其中，第一预设计量罐3和搅拌罐4之间的糖稀泵转速为T1，第二预设计量罐3和搅拌罐4之间的糖稀泵转速为T2，第三预设计量罐3和搅拌罐4之间的糖稀泵转速为T3，第四预设计量罐3和搅拌罐4之间的糖稀泵转速为T4，且T1＞T2＞T3＞T4；

根据第三环节所需时间范围值与各个预设第三环节所需时间范围值之间的关系控制计量罐3和搅拌罐4之间的糖稀泵转速；

若C＜C1，选定第一预设计量罐3和搅拌罐4之间的糖稀泵转速T1作为计量罐3和搅拌罐4之间的糖稀泵转速；

若C1≤C＜C2，选定第二预设计量罐3和搅拌罐4之间的糖稀泵转速T2作为计量罐3和搅拌罐4之间的糖稀泵转速；

若C2≤C＜C3，选定第三预设计量罐3和搅拌罐4之间的糖稀泵转速T3作为计量罐3和搅拌罐4之间的糖稀泵转速；

若C3≤C＜C4，选定第四预设计量罐3和搅拌罐4之间的糖稀泵转速T4作为计量罐3和搅拌罐4之间的糖稀泵转速。

本申请一些实施例中，所述控制模块还包括第四控制单元，第四控制单元用于：

在根据第四环节所需时间范围值控制搅拌罐4的搅拌转速时，设定第四环节所需时间范围值D，预设第四环节所需时间范围值数组D0（D1，D2，D3，D4），其中，第一预设第四环节所需时间范围值为D1，第二预设第四环节所需时间范围值为D2，第三预设第四环节所需时间范围值为D3，第四预设第四环节所需时间范围值为D4，且D1＜D2＜D3＜D4；

预设搅拌罐4的搅拌转速数组Y0（Y1，Y2，Y3，Y4），其中，第一预设搅拌罐4的搅拌转速为Y1，第二预设搅拌罐4的搅拌转速为Y2，第三预设搅拌罐4的搅拌转速为Y3，第四预设搅拌罐4的搅拌转速为Y4，且Y1＞Y2＞Y3＞Y4；

根据第四环节所需时间范围值与各个预设第四环节所需时间范围值之间的关系控制搅拌罐4的搅拌转速；

若D＜D1，选定第一预设搅拌罐4的搅拌转速Y1作为搅拌罐4的搅拌转速；

若D1≤D＜D2，选定第二预设搅拌罐4的搅拌转速Y2作为搅拌罐4的搅拌转速；

若D2≤D＜D3，选定第三预设搅拌罐4的搅拌转速Y3作为搅拌罐4的搅拌转速；

若D3≤D＜D4，选定第四预设搅拌罐4的搅拌转速Y4作为搅拌罐4的搅拌转速。

本申请一些实施例中，所述控制模块还包括第五控制单元，第五控制单元用于：

在根据配方比控制搅拌罐4和混合机之间的糖稀泵转速时，设定配方比F，预设配方比数组F0（F1，F2，F3，F4），其中，第一预设配方比为F1，第二预设配方比为F2，第三预设配方比为F3，第四预设配方比为F4，且F1＜F2＜F3＜F4；

预设搅拌罐4和混合机之间的糖稀泵转速数组U0（U1，U2，U3，U4），其中，第一预设搅拌罐4和混合机之间的糖稀泵转速为U1，第二预设搅拌罐4和混合机之间的糖稀泵转速为U2，第三预设搅拌罐4和混合机之间的糖稀泵转速为U3，第四预设搅拌罐4和混合机之间的糖稀泵转速为U4，且U1＜U2＜U3＜U4；

根据配方比与各个预设配方比之间的关系控制搅拌罐4和混合机之间的糖稀泵转速；

若F＜F1，选定第一预设搅拌罐4和混合机之间的糖稀泵转速U1作为搅拌罐4和混合机之间的糖稀泵转速；

若F1≤F＜F2，选定第二预设搅拌罐4和混合机之间的糖稀泵转速U2作为搅拌罐4和混合机之间的糖稀泵转速；

若F2≤F＜F3，选定第三预设搅拌罐4和混合机之间的糖稀泵转速U3作为搅拌罐4和混合机之间的糖稀泵转速；

若F3≤F＜F4，选定第四预设搅拌罐4和混合机之间的糖稀泵转速U4作为搅拌罐4和混合机之间的糖稀泵转速。

本领域技术人员可以理解实施场景中的系统中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的系统中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个系统中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

对应的本申请还提供了一种养殖业饲料自动定时定量控制，应用于上述的系统中，如图2所示，该方法包括，

步骤S101，获取糖蜜需求，根据糖蜜需求确定目标糖蜜量和配方比，根据目标糖蜜量确定目标时间。

本实施例中，糖蜜需求即为客户或厂商对糖蜜饲料的要求，据此确定目标糖蜜量和配方比，目标糖蜜量为由室外罐1到喷嘴组件5过程中的总糖蜜量，配方比为糖蜜量和物料量之比，配方用于在混合机内按比例将糖蜜和物料混合起来。目标时间为由室外罐1到喷嘴组件5过程的总时间。

步骤S102，设定室外罐1将糖蜜输送到中间罐2的环节为第一环节，设定中间罐2将糖蜜输送到计量罐3、热水罐6将热水输送到计量罐3的环节为第二环节，设定计量罐3将热水和糖蜜输送到搅拌罐4的环节为第三环节，设定搅拌罐4将热水和糖蜜的混合液输送到喷嘴组件5的环节为第四环节，根据目标时间和各个环节耗时权重确定第一环节所需时间范围值、第二环节所需时间范围值、第三环节所需时间范围值和第四环节所需时间范围值。

本实施例中，各个环节所需时间范围值包含在对应罐体内留存时间，例如，第四环节，该环节所需时间包含在搅拌罐4内的搅拌时间。糖蜜从室外罐1到喷嘴组件5的过程大体分为四个环节，包括第一环节、第二环节、第三环节和第四环节。起始由运输车将糖蜜输送到室外罐1的步骤，因为糖蜜开始添加的时间不定，因此，不需要将此步骤放入流程内。一般来说，第二环节中，热水罐6将热水输送到计量罐3和中间罐2将糖蜜输送到计量罐3开始和结束的时间相同，所以作为同一个环节，所需时间不需单独计算。各个环节在整体流程中耗费时间不同（因为各环节步骤不同），因此按照各个环节所占权重（比例）得到对应环节的所需时间范围值。

步骤S103，根据第一环节所需时间范围值控制室外罐1和中间罐2之间的糖稀泵转速，根据第二环节所需时间范围值控制中间罐2的搅拌转速和热水罐6和计量罐3之间的糖稀泵转速，根据第三环节所需时间范围值控制计量罐3和搅拌罐4之间的糖稀泵转速，根据第四环节所需时间范围值控制搅拌罐4的搅拌转速，根据配方比控制搅拌罐4和混合机之间的糖稀泵转速。

本实施例中，第二环节中，中间罐2离计量罐3非常近，因此不需考虑中间罐2和计量罐3间的糖稀泵转速，其余考虑糖稀泵转速是因为离得较远，需要将管道运输的时间考虑在内。

为了提高时间控制的准确性，本申请一些实施例中，在根据第一环节所需时间范围值控制室外罐1和中间罐2之间的糖稀泵转速时，设定第一环节所需时间范围值为A，预设第一环节所需时间范围值数组A0（A1，A2，A3，A4），其中，第一预设第一环节所需时间范围值为A1，第二预设第一环节所需时间范围值为A2，第三预设第一环节所需时间范围值为A3，第四预设第一环节所需时间范围值为A4，且A1＜A2＜A3＜A4；

预设室外罐1和中间罐2之间的糖稀泵转速数组Q0（Q1，Q2，Q3，Q4），其中，第一预设室外罐1和中间罐2之间的糖稀泵转速为Q1，第二预设室外罐1和中间罐2之间的糖稀泵转速为Q2，第三预设室外罐1和中间罐2之间的糖稀泵转速为Q3，第一预设室外罐1和中间罐2之间的糖稀泵转速为Q4，且Q1＞Q2＞Q3＞Q4；

根据第一环节所需时间范围值与各个预设第一环节所需时间范围值的关系控制外罐和中间罐2之间的糖稀泵转速；

若A＜A1，选定第一预设室外罐1和中间罐2之间的糖稀泵转速Q1作为室外罐1和中间罐2之间的糖稀泵转速；

若A1≤A＜A2，选定第二预设室外罐1和中间罐2之间的糖稀泵转速Q2作为室外罐1和中间罐2之间的糖稀泵转速；

若A2≤A＜A3，选定第三预设室外罐1和中间罐2之间的糖稀泵转速Q3作为室外罐1和中间罐2之间的糖稀泵转速；

若A3≤A＜A4，选定第四预设室外罐1和中间罐2之间的糖稀泵转速Q4作为室外罐1和中间罐2之间的糖稀泵转速。

本实施例中，室外罐1到中间罐2的环节，即第一环节，影响时间的仅为管道传输因素，即两者间糖稀泵的速率（转速），因此，仅计算转速即可。所需时间越短，糖稀泵的转速越高，以此控制时间。

为了提高时间控制的准确性，本申请一些实施例中，在根据第二环节所需时间范围值控制中间罐2的搅拌转速和热水罐6和计量罐3之间的糖稀泵转速时，设定第二环节所需时间范围值B，预设第二环节所需时间范围值数组B0（B1，B2，B3，B4），其中，第一预设第二环节所需时间范围值为B1，第二预设第二环节所需时间范围值为B2，第三预设第二环节所需时间范围值为B3，第四预设第二环节所需时间范围值为B4，且B1＜B2＜B3＜B4；

预设中间罐2的搅拌转速数组W0（W1，W2，W3，W4），其中，第一预设中间罐2的搅拌转速为W1，第二预设中间罐2的搅拌转速为W2，第三预设中间罐2的搅拌转速为W3，第四预设中间罐2的搅拌转速为W4，且W1＞W2＞W3＞W4；

预设热水罐6和计量罐3之间的糖稀泵转速E0（E1，E2，E3，E4），其中，第一预设热水罐6和计量罐3之间的糖稀泵转速为E1，第二预设热水罐6和计量罐3之间的糖稀泵转速为E2，第三预设热水罐6和计量罐3之间的糖稀泵转速为E3，第四预设热水罐6和计量罐3之间的糖稀泵转速为E4，且E1＞E2＞E3＞E4；

根据第二环节所需时间范围值和各个预设第二环节所需时间范围值之间的关系控制中间罐2的搅拌转速和热水罐6和计量罐3之间的糖稀泵转速；

若B＜B1，选定第一预设中间罐2的搅拌转速W1作为中间罐2的搅拌转速，选定第一预设热水罐6和计量罐3之间的糖稀泵转速E1作为热水罐6和计量罐3之间的糖稀泵转速；

若B1≤B＜B2，选定第二预设中间罐2的搅拌转速W2作为中间罐2的搅拌转速，选定第二预设热水罐6和计量罐3之间的糖稀泵转速E2作为热水罐6和计量罐3之间的糖稀泵转速；

若B2≤B＜B3，选定第三预设中间罐2的搅拌转速W3作为中间罐2的搅拌转速，选定第三预设热水罐6和计量罐3之间的糖稀泵转速E3作为热水罐6和计量罐3之间的糖稀泵转速；

若B3≤B＜B4，选定第四预设中间罐2的搅拌转速W4作为中间罐2的搅拌转速，选定第四预设热水罐6和计量罐3之间的糖稀泵转速E4作为热水罐6和计量罐3之间的糖稀泵转速。

本实施例中，影响第二环节所需时间因素包括在中间罐2内搅拌的时间和热水罐6和计量罐3间传输时间。所需时间越短，搅拌转速越高，糖稀泵转速越高。

为了提高时间控制的准确性，本申请一些实施例中，在根据第三环节所需时间范围值控制计量罐3和搅拌罐4之间的糖稀泵转速时，设定第三环节所需时间范围值C，预设第三环节所需时间范围值数组C0（C1，C2，C3，C4），其中，第一预设第三环节所需时间范围值为C1，第二预设第三环节所需时间范围值为C2，第三预设第三环节所需时间范围值为C3，第四预设第三环节所需时间范围值为C4，且C1＜C2＜C3＜C4；

预设计量罐3和搅拌罐4之间的糖稀泵转速数组T0（T1，T2，T3，T4），其中，第一预设计量罐3和搅拌罐4之间的糖稀泵转速为T1，第二预设计量罐3和搅拌罐4之间的糖稀泵转速为T2，第三预设计量罐3和搅拌罐4之间的糖稀泵转速为T3，第四预设计量罐3和搅拌罐4之间的糖稀泵转速为T4，且T1＞T2＞T3＞T4；

根据第三环节所需时间范围值与各个预设第三环节所需时间范围值之间的关系控制计量罐3和搅拌罐4之间的糖稀泵转速；

若C＜C1，选定第一预设计量罐3和搅拌罐4之间的糖稀泵转速T1作为计量罐3和搅拌罐4之间的糖稀泵转速；

若C1≤C＜C2，选定第二预设计量罐3和搅拌罐4之间的糖稀泵转速T2作为计量罐3和搅拌罐4之间的糖稀泵转速；

若C2≤C＜C3，选定第三预设计量罐3和搅拌罐4之间的糖稀泵转速T3作为计量罐3和搅拌罐4之间的糖稀泵转速；

若C3≤C＜C4，选定第四预设计量罐3和搅拌罐4之间的糖稀泵转速T4作为计量罐3和搅拌罐4之间的糖稀泵转速。

本申请一些实施例中，在根据第四环节所需时间范围值控制搅拌罐4的搅拌转速时，设定第四环节所需时间范围值D，预设第四环节所需时间范围值数组D0（D1，D2，D3，D4），其中，第一预设第四环节所需时间范围值为D1，第二预设第四环节所需时间范围值为D2，第三预设第四环节所需时间范围值为D3，第四预设第四环节所需时间范围值为D4，且D1＜D2＜D3＜D4；

预设搅拌罐4的搅拌转速数组Y0（Y1，Y2，Y3，Y4），其中，第一预设搅拌罐4的搅拌转速为Y1，第二预设搅拌罐4的搅拌转速为Y2，第三预设搅拌罐4的搅拌转速为Y3，第四预设搅拌罐4的搅拌转速为Y4，且Y1＞Y2＞Y3＞Y4；

根据第四环节所需时间范围值与各个预设第四环节所需时间范围值之间的关系控制搅拌罐4的搅拌转速；

若D＜D1，选定第一预设搅拌罐4的搅拌转速Y1作为搅拌罐4的搅拌转速；

若D1≤D＜D2，选定第二预设搅拌罐4的搅拌转速Y2作为搅拌罐4的搅拌转速；

若D2≤D＜D3，选定第三预设搅拌罐4的搅拌转速Y3作为搅拌罐4的搅拌转速；

若D3≤D＜D4，选定第四预设搅拌罐4的搅拌转速Y4作为搅拌罐4的搅拌转速。

本申请一些实施例中，在根据配方比控制搅拌罐4和混合机之间的糖稀泵转速时，设定配方比F，预设配方比数组F0（F1，F2，F3，F4），其中，第一预设配方比为F1，第二预设配方比为F2，第三预设配方比为F3，第四预设配方比为F4，且F1＜F2＜F3＜F4；

预设搅拌罐4和混合机之间的糖稀泵转速数组U0（U1，U2，U3，U4），其中，第一预设搅拌罐4和混合机之间的糖稀泵转速为U1，第二预设搅拌罐4和混合机之间的糖稀泵转速为U2，第三预设搅拌罐4和混合机之间的糖稀泵转速为U3，第四预设搅拌罐4和混合机之间的糖稀泵转速为U4，且U1＜U2＜U3＜U4；

根据配方比与各个预设配方比之间的关系控制搅拌罐4和混合机之间的糖稀泵转速；

若F＜F1，选定第一预设搅拌罐4和混合机之间的糖稀泵转速U1作为搅拌罐4和混合机之间的糖稀泵转速；

若F1≤F＜F2，选定第二预设搅拌罐4和混合机之间的糖稀泵转速U2作为搅拌罐4和混合机之间的糖稀泵转速；

若F2≤F＜F3，选定第三预设搅拌罐4和混合机之间的糖稀泵转速U3作为搅拌罐4和混合机之间的糖稀泵转速；

若F3≤F＜F4，选定第四预设搅拌罐4和混合机之间的糖稀泵转速U4作为搅拌罐4和混合机之间的糖稀泵转速。

本实施例中，搅拌罐4将搅拌好的热水和糖蜜混合液输送到喷嘴组件5中，喷嘴组件5位于混合机内，将糖蜜混合液和物料按比例混合，配方比越高，所需糖蜜混合液越多，同样时间内，需要将搅拌罐4和混合机之间的糖稀泵转速提高。即配方比越高，糖稀泵转速越高。

可以理解的是，上述相关参数，例如糖稀泵转速和搅拌转速等，预设的数组可以根据实际情况进行调整或改变。

通过应用以上技术方案，室外罐1，用于盛放厂外来的糖蜜；中间罐2，连通室外罐1，中间罐2内设置有搅拌电机，中间罐2用于短暂存放室外罐1传输的糖蜜，并进行初次糖蜜和水的混合；热水罐6，连通中间罐2，用于将冷水加热，形成热水；计量罐3，连通中间罐2和热水罐6，计量罐3用于称量糖蜜重量和热水重量；搅拌罐4，连通计量罐3，搅拌罐4用于将热水和糖蜜进行搅拌混合；混合机，连通搅拌罐4，混合机用于将物料和糖蜜混合搅拌；糖稀泵，设置于室外罐1和中间罐2之间、中间罐2和计量罐3之间、热水罐6和计量罐3之间、计量罐3和搅拌罐4之间、搅拌罐4和混合机之间；控制器，用于根据糖蜜需求关系设定糖稀泵转速、中间罐2搅拌速度和搅拌罐4搅拌速度，以使中间罐2、热水罐6、计量罐3、搅拌罐4的处理时间处于对应预设时间范围内。本申请通过糖蜜各环节耗时权重，得到各个环节所需时间范围值，根据时间范围值设定不同的糖稀泵转速、搅拌转速，从而确保各个环节处理时间不超时，保证了糖蜜添加的时间的准确性。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质（可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等）中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施场景所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种养殖业饲料自动定时定量控制系统，其特征在于，所述系统包括：

室外罐，用于盛放厂外来的糖蜜；

中间罐，连通室外罐，中间罐内设置有搅拌电机，中间罐用于短暂存放室外罐传输的糖蜜，并进行初次糖蜜和水的混合；

热水罐，连通中间罐，用于将冷水加热，形成热水；

计量罐，连通中间罐和热水罐，计量罐用于称量糖蜜重量和热水重量；

搅拌罐，连通计量罐，搅拌罐用于将热水和糖蜜进行搅拌混合；

混合机，包括喷嘴组件，连通于搅拌罐，喷嘴组件用于将搅拌后的热水和糖蜜的混合液喷涂在物料上；

糖稀泵，设置于室外罐和中间罐之间、中间罐和计量罐之间、热水罐和计量罐之间、计量罐和搅拌罐之间、搅拌罐和混合机之间；

控制器，用于根据糖蜜需求关系设定糖稀泵转速、中间罐搅拌速度和搅拌罐搅拌速度，以使中间罐、热水罐、计量罐、搅拌罐的处理时间处于对应预设时间范围内；

所述控制器包括：

获取模块用于，获取糖蜜需求，根据糖蜜需求确定目标糖蜜量和配方比，根据目标糖蜜量确定目标时间，其中，目标糖蜜量为由室外罐到喷嘴组件过程中的总糖蜜量，目标时间为由室外罐到喷嘴组件过程的总时间，其中，配方比为糖蜜量和物料量之比，配方用于在混合机内按比例将糖蜜和物料混合起来；

确定模块用于，设定室外罐将糖蜜输送到中间罐的环节为第一环节，设定中间罐将糖蜜输送到计量罐、热水罐将热水输送到计量罐的环节为第二环节，设定计量罐将热水和糖蜜输送到搅拌罐的环节为第三环节，设定搅拌罐将热水和糖蜜的混合液输送到喷嘴组件的环节为第四环节，根据目标时间和各个环节耗时权重确定第一环节所需时间范围值、第二环节所需时间范围值、第三环节所需时间范围值和第四环节所需时间范围值；

控制模块用于，根据第一环节所需时间范围值控制室外罐和中间罐之间的糖稀泵转速，根据第二环节所需时间范围值控制中间罐的搅拌转速和热水罐和计量罐之间的糖稀泵转速，根据第三环节所需时间范围值控制计量罐和搅拌罐之间的糖稀泵转速，根据第四环节所需时间范围值控制搅拌罐的搅拌转速，根据配方比控制搅拌罐和混合机之间的糖稀泵转速。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

盘管组件，设置于室外罐、中间罐和搅拌罐的内部，盘管组件用于加热对应罐体内的液体。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

阀门，设置于室外罐、中间罐、热水罐、计量罐、搅拌罐和混合机连接的管道上，阀门用于控制对应管道的开启或关闭。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块包括第一控制单元，所述第一控制单元用于：

在根据第一环节所需时间范围值控制室外罐和中间罐之间的糖稀泵转速时，设定第一环节所需时间范围值为A，预设第一环节所需时间范围值数组A0（A1，A2，A3，A4），其中，第一预设第一环节所需时间范围值为A1，第二预设第一环节所需时间范围值为A2，第三预设第一环节所需时间范围值为A3，第四预设第一环节所需时间范围值为A4，且A1＜A2＜A3＜A4；

预设室外罐和中间罐之间的糖稀泵转速数组Q0（Q1，Q2，Q3，Q4），其中，第一预设室外罐和中间罐之间的糖稀泵转速为Q1，第二预设室外罐和中间罐之间的糖稀泵转速为Q2，第三预设室外罐和中间罐之间的糖稀泵转速为Q3，第四预设室外罐和中间罐之间的糖稀泵转速为Q4，且Q1＞Q2＞Q3＞Q4；

根据第一环节所需时间范围值与各个预设第一环节所需时间范围值的关系控制外罐和中间罐之间的糖稀泵转速；

若A＜A1，选定第一预设室外罐和中间罐之间的糖稀泵转速Q1作为室外罐和中间罐之间的糖稀泵转速；

若A1≤A＜A2，选定第二预设室外罐和中间罐之间的糖稀泵转速Q2作为室外罐和中间罐之间的糖稀泵转速；

若A2≤A＜A3，选定第三预设室外罐和中间罐之间的糖稀泵转速Q3作为室外罐和中间罐之间的糖稀泵转速；

若A3≤A＜A4，选定第四预设室外罐和中间罐之间的糖稀泵转速Q4作为室外罐和中间罐之间的糖稀泵转速。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块还包括第二控制单元，第二控制单元用于：

在根据第二环节所需时间范围值控制中间罐的搅拌转速和热水罐和计量罐之间的糖稀泵转速时，设定第二环节所需时间范围值B，预设第二环节所需时间范围值数组B0（B1，B2，B3，B4），其中，第一预设第二环节所需时间范围值为B1，第二预设第二环节所需时间范围值为B2，第三预设第二环节所需时间范围值为B3，第四预设第二环节所需时间范围值为B4，且B1＜B2＜B3＜B4；

预设中间罐的搅拌转速数组W0（W1，W2，W3，W4），其中，第一预设中间罐的搅拌转速为W1，第二预设中间罐的搅拌转速为W2，第三预设中间罐的搅拌转速为W3，第四预设中间罐的搅拌转速为W4，且W1＞W2＞W3＞W4；

预设热水罐和计量罐之间的糖稀泵转速E0（E1，E2，E3，E4），其中，第一预设热水罐和计量罐之间的糖稀泵转速为E1，第二预设热水罐和计量罐之间的糖稀泵转速为E2，第三预设热水罐和计量罐之间的糖稀泵转速为E3，第四预设热水罐和计量罐之间的糖稀泵转速为E4，且E1＞E2＞E3＞E4；

根据第二环节所需时间范围值和各个预设第二环节所需时间范围值之间的关系控制中间罐的搅拌转速和热水罐和计量罐之间的糖稀泵转速；

若B＜B1，选定第一预设中间罐的搅拌转速W1作为中间罐的搅拌转速，选定第一预设热水罐和计量罐之间的糖稀泵转速E1作为热水罐和计量罐之间的糖稀泵转速；

若B1≤B＜B2，选定第二预设中间罐的搅拌转速W2作为中间罐的搅拌转速，选定第二预设热水罐和计量罐之间的糖稀泵转速E2作为热水罐和计量罐之间的糖稀泵转速；

若B2≤B＜B3，选定第三预设中间罐的搅拌转速W3作为中间罐的搅拌转速，选定第三预设热水罐和计量罐之间的糖稀泵转速E3作为热水罐和计量罐之间的糖稀泵转速；

若B3≤B＜B4，选定第四预设中间罐的搅拌转速W4作为中间罐的搅拌转速，选定第四预设热水罐和计量罐之间的糖稀泵转速E4作为热水罐和计量罐之间的糖稀泵转速。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块还包括第三控制单元，第三控制单元用于：

在根据第三环节所需时间范围值控制计量罐和搅拌罐之间的糖稀泵转速时，设定第三环节所需时间范围值C，预设第三环节所需时间范围值数组C0（C1，C2，C3，C4），其中，第一预设第三环节所需时间范围值为C1，第二预设第三环节所需时间范围值为C2，第三预设第三环节所需时间范围值为C3，第四预设第三环节所需时间范围值为C4，且C1＜C2＜C3＜C4；

预设计量罐和搅拌罐之间的糖稀泵转速数组T0（T1，T2，T3，T4），其中，第一预设计量罐和搅拌罐之间的糖稀泵转速为T1，第二预设计量罐和搅拌罐之间的糖稀泵转速为T2，第三预设计量罐和搅拌罐之间的糖稀泵转速为T3，第四预设计量罐和搅拌罐之间的糖稀泵转速为T4，且T1＞T2＞T3＞T4；

根据第三环节所需时间范围值与各个预设第三环节所需时间范围值之间的关系控制计量罐和搅拌罐之间的糖稀泵转速；

若C＜C1，选定第一预设计量罐和搅拌罐之间的糖稀泵转速T1作为计量罐和搅拌罐之间的糖稀泵转速；

若C1≤C＜C2，选定第二预设计量罐和搅拌罐之间的糖稀泵转速T2作为计量罐和搅拌罐之间的糖稀泵转速；

若C2≤C＜C3，选定第三预设计量罐和搅拌罐之间的糖稀泵转速T3作为计量罐和搅拌罐之间的糖稀泵转速；

若C3≤C＜C4，选定第四预设计量罐和搅拌罐之间的糖稀泵转速T4作为计量罐和搅拌罐之间的糖稀泵转速。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块还包括第四控制单元，第四控制单元用于：

在根据第四环节所需时间范围值控制搅拌罐的搅拌转速时，设定第四环节所需时间范围值D，预设第四环节所需时间范围值数组D0（D1，D2，D3，D4），其中，第一预设第四环节所需时间范围值为D1，第二预设第四环节所需时间范围值为D2，第三预设第四环节所需时间范围值为D3，第四预设第四环节所需时间范围值为D4，且D1＜D2＜D3＜D4；

预设搅拌罐的搅拌转速数组Y0（Y1，Y2，Y3，Y4），其中，第一预设搅拌罐的搅拌转速为Y1，第二预设搅拌罐的搅拌转速为Y2，第三预设搅拌罐的搅拌转速为Y3，第四预设搅拌罐的搅拌转速为Y4，且Y1＞Y2＞Y3＞Y4；

根据第四环节所需时间范围值与各个预设第四环节所需时间范围值之间的关系控制搅拌罐的搅拌转速；

若D＜D1，选定第一预设搅拌罐的搅拌转速Y1作为搅拌罐的搅拌转速；

若D1≤D＜D2，选定第二预设搅拌罐的搅拌转速Y2作为搅拌罐的搅拌转速；

若D2≤D＜D3，选定第三预设搅拌罐的搅拌转速Y3作为搅拌罐的搅拌转速；

若D3≤D＜D4，选定第四预设搅拌罐的搅拌转速Y4作为搅拌罐的搅拌转速。

8.如权利要求1所述的系统，所述控制模块还包括第五控制单元，第五控制单元用于：

在根据配方比控制搅拌罐和混合机之间的糖稀泵转速时，设定配方比F，预设配方比数组F0（F1，F2，F3，F4），其中，第一预设配方比为F1，第二预设配方比为F2，第三预设配方比为F3，第四预设配方比为F4，且F1＜F2＜F3＜F4；

预设搅拌罐和混合机之间的糖稀泵转速数组U0（U1，U2，U3，U4），其中，第一预设搅拌罐和混合机之间的糖稀泵转速为U1，第二预设搅拌罐和混合机之间的糖稀泵转速为U2，第三预设搅拌罐和混合机之间的糖稀泵转速为U3，第四预设搅拌罐和混合机之间的糖稀泵转速为U4，且U1＜U2＜U3＜U4；

根据配方比与各个预设配方比之间的关系控制搅拌罐和混合机之间的糖稀泵转速；

若F＜F1，选定第一预设搅拌罐和混合机之间的糖稀泵转速U1作为搅拌罐和混合机之间的糖稀泵转速；

若F1≤F＜F2，选定第二预设搅拌罐和混合机之间的糖稀泵转速U2作为搅拌罐和混合机之间的糖稀泵转速；

若F2≤F＜F3，选定第三预设搅拌罐和混合机之间的糖稀泵转速U3作为搅拌罐和混合机之间的糖稀泵转速；

若F3≤F＜F4，选定第四预设搅拌罐和混合机之间的糖稀泵转速U4作为搅拌罐和混合机之间的糖稀泵转速。

9.一种养殖业饲料自动定时定量控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8任一项所述的系统中，所述方法包括：

获取糖蜜需求，根据糖蜜需求确定目标糖蜜量和配方比，根据目标糖蜜量确定目标时间；

设定室外罐将糖蜜输送到中间罐的环节为第一环节，设定中间罐将糖蜜输送到计量罐、热水罐将热水输送到计量罐的环节为第二环节，设定计量罐将热水和糖蜜输送到搅拌罐的环节为第三环节，设定搅拌罐将热水和糖蜜的混合液输送到喷嘴组件的环节为第四环节，根据目标时间和各个环节耗时权重确定第一环节所需时间范围值、第二环节所需时间范围值、第三环节所需时间范围值和第四环节所需时间范围值；

根据第一环节所需时间范围值控制室外罐和中间罐之间的糖稀泵转速，根据第二环节所需时间范围值控制中间罐的搅拌转速和热水罐和计量罐之间的糖稀泵转速，根据第三环节所需时间范围值控制计量罐和搅拌罐之间的糖稀泵转速，根据第四环节所需时间范围值控制搅拌罐的搅拌转速，根据配方比控制搅拌罐和混合机之间的糖稀泵转速。

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