CN115721990B - 渠喂式平移机自动反冲洗过滤装置及冲洗方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能农机过滤的领域，尤其是涉及一种渠喂式平移机自动反冲洗过滤装置及冲洗方法，渠喂式平移机自动反冲洗过滤装置包括悬浮装置，安装在渠喂式平移机入口管道处，能够漂浮在水面上；过滤网，转动连接在悬浮装置上，且套设在渠喂式平移机入口管道处用于对进入渠喂式平移机入口管道处的水进行过滤；驱动装置，用于驱动过滤网转动以将过滤网上的杂质甩掉；反冲洗装置，包括安装在过滤网内的反冲洗喷头以及用于将水输送至反冲洗喷头的输送组件，反冲洗喷头朝向过滤网内壁以对过滤网进行反冲洗。本申请具有可以降低水草等杂质对过滤网造成堵塞的概率，保证渠喂式平移机的正常工作，减轻工作人员定期对清理过滤网时的繁琐性的效果。

Description

渠喂式平移机自动反冲洗过滤装置及冲洗方法

技术领域

本申请涉及智能农机过滤的领域，尤其是涉及一种渠喂式平移机自动反冲洗过滤装置及冲洗方法。

背景技术

随着农业的发展，农业生产的产业化和集约化的规模不断扩大，国家对商品粮、棉、油基地项目投入逐渐加大。目前，作为农业生产增产措施之一的喷灌技术正越来越受到人们的重视，基于大范围高效率喷灌的需要，渠喂式平移机应运而生。

渠喂式平移机使用时，一端伸入至河水湖泊中，用于将河水湖泊中的水输送至农田的沟渠中，然后平移机一端伸入至沟渠中，另一端沿农田宽度方向延伸，在操作平移机沿农田长度方向行进时，平移机即可将沟渠中的水喷洒在农田上，实现大面积的喷灌作业。但是由于河水湖泊中有很多水草等杂质等，如果直接将河水湖泊内的水抽至沟渠中，水草等杂质很容易对渠喂式平移机造成堵塞损坏，因此现在在使用渠喂式平移机时，一般会在渠喂式平移机伸入河水湖泊内的一端管道口处安装过滤网，通过过滤网对进入至渠喂式平移机管道内的水进行过滤，以过滤掉水中的水草等杂质等。

但是在使用时，河水湖泊中的水草等杂质也容易对过滤网造成堵塞，造成渠喂式平移机入口处的水压降低，从而影响渠喂式平移机的正常作业。且当过滤网出现堵塞时，也需要工作人员定期对过滤网进行清理，操作非常麻烦。

发明内容

为了降低水草等杂质对过滤网造成堵塞的概率，保证渠喂式平移机的正常工作，减轻工作人员定期对过滤网进行清理的繁琐性，本申请提供一种渠喂式平移机自动反冲洗过滤装置及冲洗方法。

第一方面，本申请提供一种渠喂式平移机自动反冲洗过滤装置，采用如下的技术方案：

一种渠喂式平移机自动反冲洗过滤装置，包括

悬浮装置，安装在渠喂式平移机入口管道处，能够漂浮在水面上；

过滤网，转动连接在所述悬浮装置上，且套设在渠喂式平移机入口管道处用于对进入渠喂式平移机入口管道处的水进行过滤；

驱动装置，用于驱动所述过滤网转动以将所述过滤网上的杂质甩掉；

反冲洗装置，包括安装在过滤网内的反冲洗喷头以及用于将水输送至反冲洗喷头的输送组件，所述反冲洗喷头朝向所述过滤网内壁以对所述过滤网进行反冲洗。

通过采用上述技术方案，使用时，当过滤网被堵塞时，可以直接启动驱动装置，通过驱动装置带动过滤网旋转，以将过滤网上粘附的水草等杂质在离心力作用下甩掉，同时输送组件也将水输送至反冲洗喷头，通过反冲洗喷头将水冲在过滤网内壁上，以将过滤网上的水草等杂质从内向外冲掉，实现对过滤网的自动清洗，而无需工作人员人工对过滤网进行清理。大大降低了水草等杂质对过滤网造成堵塞的概率，保证渠喂式平移机的正常工作，大大减轻了工作人员定期对过滤网进行清理的繁琐性。

可选的，所述悬浮装置包括位于所述过滤网两端的浮漂以及连接在两个所述浮漂之间的支架，所述过滤网转动连接在所述支架上。

通过采用上述技术方案，通过浮漂可以对过滤网的两端进行支撑，支撑更加牢固。

可选的，所述过滤网包括圆筒本体，所述圆筒本体外壁上开设有长度与所述圆筒本体轴线一致的施力槽，所述施力槽环绕所述圆筒本体的轴线间隔开设有多个，每个所述施力槽的开设方向均与所述圆筒本体的半径倾斜，每个所述施力槽的侧壁上均开设有多个与所述圆筒内体内部连通的进水孔。

通过采用上述技术方案，进入过滤网内部的水将通过施力槽到达进水孔中，从进水孔中到达过滤网内部，外界水草等杂质若吸附在过滤网表面，将堵塞在施力槽中，而很难进入施力槽堵塞在进水孔中，减少水草等杂质堵塞进水孔的概率。再加上施力槽的长度方向与过滤网的轴线方向一致，所以也进一步增加了水草等杂质将施力槽完全堵塞的概率。

可选的，所述驱动装置包括安装在所述悬浮装置上且位于所述过滤网外部的动力喷头，所述动力喷头喷水方向与所述施力槽开设方向一致，所述动力喷头喷射的水能够依次到达所述施力槽槽底以推动所述过滤网旋转。

通过采用上述技术方案，当动力喷头中的水到达施力槽槽底时，将通过施力槽槽底给过滤网一个远离动力喷头的力，从而带动过滤网自动旋转。

可选的，从所述圆筒本体一端向所述圆筒本体另一端，所述施力槽的深度逐渐增加。

通过采用上述技术方案，当施力槽处堵塞有杂质且在离心力作用下没有清理干净时，当动力喷头的水冲到该施力槽内时，会将杂质冲至施力槽槽底，到达施力槽槽底的水将顺着施力槽的倾斜方向向深度较深的一端流动，并带动施力槽里的杂质一起从施力槽一端流出，实现对施力槽的清洗。

可选的，所述驱动装置包括固接在所述悬浮装置上的驱动电机，所述驱动电机与所述过滤网连接以带动所述过滤网旋转。

通过采用上述技术方案，通过驱动电机可以带动过滤网自动旋转，实现对过滤网旋转的速度可控。

可选的，所述悬浮装置上固接有隔离筒，所述隔离筒套设在所述过滤网上，所述隔离筒和所述过滤网之间留有供水流动的流动空间，当所述过滤网旋转时，所述过滤网带动所述流动空间内的水旋转。

通过采用上述技术方案，当过滤网旋转时，将带动周围的水旋转，从而产生一个带动过滤网径向运动的力，而由于悬浮装置都是固定在渠喂式平移机入口管道上，当过滤网产生径向的力时，将会对渠喂式平移机入口管道造成损坏。而隔离筒的设置，则将过滤网旋转的力固定在流动空间内，而外界水将从隔离筒的两端进入流动空间，使得流动空间内既有旋转的力也有轴向的力，降低带动过滤网径向移动的概率。

可选的，所述过滤网与所述隔离筒之间设置有用于对所述过滤网旋转带动的水进行中和的调节装置，所述调节装置受所述驱动电机驱动旋转并沿所述过滤网轴线方向往复运动，所述调节装置的旋转方向与所述过滤网的旋转方向相反，所述调节装置套设在所述过滤网上，当所述调节装置沿所述过滤网轴线方向往复运动时，所述调节装置能够对所述过滤网外壁进行刮除。

通过采用上述技术方案，调节装置一方面可以对过滤网进行支撑，固定住过滤网与隔离筒之间的位置，固定住过滤网相对于隔离筒的位置；另一方面当调节装置旋转时，将带动位于流动空间内的水旋转，且产生的旋转力与过滤网产生的旋转力相反，可以对流动空间内的水进行中和，降低对过滤网产生径向推动的力。

可选的，所述调节装置包括套设在所述过滤网上的调节环以及连接在所述驱动电机和所述调节环之间用于将所述驱动电机输出轴的转动转变为所述调节环旋转着直线运动的传动件；

所述传动件包括固接在所述调节环外壁上的带动杆以及转动连接在所述隔离筒内壁处的带动筒，所述带动筒与所述驱动电机连接并受所述驱动电机带动旋转，贯穿所述带动筒内外壁开设有供所述带动杆穿设的带动孔，所述带动孔的长度方向与所述带动筒的轴线方向一致，所述隔离筒内壁上开设有供所述带动杆嵌入的导向槽，所述导向槽包括两条旋向相反且两端重合的螺旋槽。

通过采用上述技术方案，当驱动电机带动过滤网旋转时，传动件也可以通过驱动电机的驱动带动调节环旋转着移动。

具体的，当驱动电机带动带动筒旋转时，带动筒将通过带动孔的侧壁带动带动杆旋转，而由于导向槽为螺旋槽，所以在带动筒带动带动杆转动时，带动杆将沿导向槽长度方向运动并旋转，从而实现一边旋转一边沿过滤网轴线方向移动。而两个旋向相反螺旋槽的设置，使得当带动杆到达一个螺旋槽端部时，将到达另一螺旋槽内并顺着另一螺旋槽的长度方向移动，实现当驱动电机带动带动筒转动方向不变的情况下，带动筒将通过带动杆带动调节环往复运动。

可选的，所述调节环包括固接有所述带动杆的安装环以及安装在所述安装环内壁处的刷除部，所述刷除部与所述过滤网外壁抵接，所述过滤网的旋转方向与所述施力槽的开设方向一致。

通过采用上述技术方案，由于带动筒带动调节环旋转的方向与过滤网旋转方向相反时，由于过滤网的旋转方向与施力槽的开设方向一致，将使得调节环的旋转方向与施力槽的开设方向相反，当调节环抵接在过滤网上旋转时，会将施力槽内的杂质向施力槽开口端带动从而将施力槽内的杂质清除。

可选的，所述刷除部设置有多个，多个所述刷除部环绕所述过滤网的轴线间隔设置，每个所述刷除部均与所述安装环铰接，所述安装环上设置有限制所述刷除部只能绕所述刷除部与所述安装环的铰接点朝一个方向旋转的抵接板，所述过滤网一端与其中一个所述浮漂之间设置有用于将所述刷除部清理的杂质捞起的打捞装置，所述打捞装置位于所述刷除部远离所述抵接板的一侧。

通过采用上述技术方案，刷除部与安装环铰接的设置，使得当带动筒带动调节环往过滤网一端运动时，刷除部可以对过滤网上的杂质进行刷除，直至将过滤网上的杂质刷至过滤网一端后，通过打捞装置将杂质捞起，避免杂质再次堵塞过滤网。而当带动筒带动调节环往过滤网另一端运动时，由于刷除部铰接的设置，将不会对过滤网上的杂质进行刷除，使得最终所有的杂质都输送至过滤网朝向打捞装置的一端并通过打捞装置将杂质捞起。

可选的，所述打捞装置包括位于所述过滤网一端与所述浮漂之间的打捞框以及用于带动所述打捞框竖直运动的动力装置；

所述浮漂朝向所述打捞框的一端固接有导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述打捞框靠近所述导轨的一端上侧铰接在所述滑块上，所述打捞框下侧转动连接有抵接轮，所述抵接轮抵接在所述导轨上，所述动力装置包括带动所述打捞框沿所述导轨滑动的第一拉绳，当所述第一拉绳拉动所述打捞框到达所述导轨上端时，继续拉动所述第一拉绳，所述打捞框绕自身与滑块的铰接轴转动以将打捞的杂质倒在所述浮漂上。

通过采用上述技术方案，当刷除部将水草等杂质推至过滤网靠近打捞装置的一侧时，拉绳将拉动打捞框上升，此时滑块也在滑轨上滑动，从而通过打捞框将水草等杂质捞起。当打捞框运动至导轨上端时，拉绳继续带动打捞框上升时，将带动打捞框绕与滑块的铰接轴旋转，从而将打捞框内的水草等杂质倒在浮漂上，避免被刷除部清除的水草等杂质再次被水冲至过滤网处而对过滤网造成堵塞。

第二方面，本申请提供一种渠喂式平移机反冲洗冲洗方法，采用如下的技术方案：

一种渠喂式平移机反冲洗冲洗方法，利用上述渠喂式平移机自动反冲洗过滤装置实施，包括以下步骤：

启动驱动装置，驱动装置带动过滤网旋转，过滤网上的杂质在离心力作用下甩掉；

驱动装置通过传动件带动调节环旋转并沿过滤网轴线方向运动；

当调节环往远离打捞装置的一侧运动时，刷除部受力绕自身与安装环的铰接轴旋转，无法将过滤网上的杂质清除；

当调节环往打捞装置所在方向运动时，由于抵接板的限制刷除部抵接在过滤网外壁上，过滤网外壁上的杂质被刷除部刷除并将流动空间内的杂质输送至过滤网朝向打捞装置的一侧，通过打捞装置将杂质捞起。

通过采用上述技术方案，可以实现自动对过滤网上的水草等杂质进行清除，并将清除后的水草等杂质打捞起来，避免清除掉的水草等杂质再次到达过滤网处而对过滤网造成堵塞。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请通过设置带动过滤网旋转的驱动装置以及反冲洗装置，使得可以通过驱动装置带动过滤网旋转，以将过滤网上的水草杂质等通过离心力甩掉，而通过离心力甩不掉的杂质则可以通过反冲洗装置的水力从过滤网内部向外冲掉，而无需工作人员人工将过滤网上的杂质清除，大大降低了水草等杂质堵塞过滤网的概率，保证了渠喂式平移机的正常工作，减少了工作人员清除过滤网时的劳动负担和繁琐性；

2.本申请通过设置施力槽与进水孔，并通过动力喷头向施力槽内通水，使得可以通过动力喷头的水带动过滤网旋转，且粘附在施力槽侧壁上的水在动力喷头动力作用下可以到达施力槽槽底，并顺着施力槽的槽底从过滤网一端流出，清洁更加方便彻底；

3.调节装置的设置，可以对过滤网进行支撑，从而固定住过滤网相对与隔离筒之间的位置；同时也可以对流动空间内的水进行中和，保证过滤网始终处于设定位置，大大降低了流动空间内产生旋转力的概率；同时调节装置也可以将流动空间内的水草等杂质都输送至过滤网一端，并通过打捞装置将水草等杂质捞起，避免水草等杂质再次到达过滤网处对过滤网造成堵塞。

附图说明

图1是本申请实施例1的整体结构示意图。

图2是图1中A处的放大示意图。

图3是本申请实施例2的整体结构示意图。

图4是为了体现实施例2中过滤网结构而对过滤网做的左侧剖切示意图。

图5是为了体现实施例3安装使用时的状态示意图。

图6是本申请实施例3的整体结构示意图。

图7是图6另一视角的剖切示意图。

图8是图7中B处的放大示意图。

图9是为了体现传动件结构而做的结构示意图。

图10是为了体现驱动装置与过滤网以及驱动装置与调节装置连接方式所做的结构示意图。

附图标记说明：1、平移机入口管道；2、悬浮装置；21、浮漂；22、支架；23、支撑杆；24、连接环；241、穿线孔；25、支杆；26、安装管；3、过滤网；31、圆筒本体；311、施力槽；312、进水孔；32、从动齿轮；4、驱动装置；41、驱动电机；411、主动齿轮；42、动力喷头；5、反冲洗装置；51、反冲洗喷头；52、输送组件；521、水泵；522、输送管道；6、隔离筒；61、流动空间；7、调节装置；71、调节环；711、安装环；712、刷除部；713、抵接板；72、传动件；721、带动杆；722、带动筒；7221、带动孔；723、从动内齿轮；724、导向槽；8、打捞装置；81、打捞框；82、动力装置；821、第一电机；822、第一卷线辊；823、第一拉绳；824、第二电机；825、第二卷线辊；826、第二拉绳；827、导向轮；83、导轨；84、滑块；85、抵接轮。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种渠喂式平移机自动反冲洗过滤装置。

实施例1

参照图1，渠喂式平移机自动反冲洗过滤装置包括安装在渠喂式平移机入口管道1处的悬浮装置2、转动连接在悬浮装置2上的过滤网3以及用于带动过滤网3旋转的驱动装置4。

其中，悬浮装置2能够在自身浮力作用下漂浮在水面上，悬浮装置2包括位于过滤网3两端的浮漂21以及连接在两个浮漂21之间的支架22，过滤网3转动连接在支架22上，通过浮漂21可以对过滤网3提供支撑。

驱动装置4包括固接在支架22上的驱动电机41，驱动电机41与过滤网3连接用于带动过滤网3旋转。具体的，驱动电机41输出轴可以直接与过滤网3一端连接且驱动电机41输出轴的轴线与过滤网3的轴线重合。当然，驱动电机41输出轴也可以通过中间连接件间接与过滤网3连接，本申请以驱动电机41输出轴通过传输带与过滤网3连接为例进行说明。当驱动电机41启动时，驱动电机41输出轴将带动过滤网3旋转，从而将粘附在过滤网3上的水草等杂质通过离心力甩掉，实现对过滤网3的自动清除工作。

参照图1和图2，在悬浮装置2上还设置有用于对过滤网3进行反冲洗的反冲洗装置5。

反冲洗装置5包括安装在过滤网3内的反冲洗喷头51以及用于将水输送至反冲洗喷头51上的输送组件52。

具体的，在支架22上固接有用于对过滤网3进行支撑的支撑杆23，支撑杆23的轴线与过滤网3的轴线重合，在支撑杆23上固接有连接环24，过滤网3通过轴承转动连接在连接环24上，从而实现过滤网3与支架22的转动连接，渠喂式平移机入口管道1穿设在连接环24上并伸至过滤网3内部。

输送组件52包括水泵521以及连接在水泵521出水口与反冲洗喷头51之间的输送管道522，同时在连接环24上开设有供输送管道522穿过的穿线孔241。输送管道522通过穿线孔241到达过滤网3内部并固定在过滤网3端部内壁上，多个反冲洗喷头51沿输送管道522的长度方向间隔设置有多个。通过水泵521可以将外界水通过输送管道522输送至反冲洗喷头51中，以实现对过滤网3的反冲洗。

其中，水泵521可以安装在支架22上也可以安装在浮漂21上，只要能够实现对水泵521的固定即可。在本申请中，水泵521安装在其中一个浮漂21上。穿线孔241开设在靠近水泵521的一个连接环24上。

水泵521进水口可以通过管道连接至过滤网3内部，以将过滤网3过滤后的水通过输送管道522输送至反冲洗喷头51中，当然，也可以在浮漂21或支架22上放置盛放有清水的水箱，水泵521进水口与水箱连接。只有能够保证水泵521抽取的为干净的水即可，本申请不做具体的介绍。

其中，驱动电机41可以与PLC控制器连接，在PLC控制器内设定有预设时间和预设时长，当到达预设时间时，PLC控制器可以自动带动驱动电机41转动预设时长，可以实现对过滤网3的定时自动清洗。

当然，也可以在支架22上安装用于对过滤网3外表面吸附杂质进行检测的检测装置，检测装置通过PLC与驱动装置4连接，在检测装置检测到过滤网3外表面的杂质厚度超过设定值时，PLC控制器将自动控制驱动装置4启动，实现对过滤网3的自动清洗。

具体的，检测装置可以选用摄像头，通过摄像头可以对过滤网3上的杂质厚度是否超过设定值进行自动观察。当然，检测装置也可以选用红外对射装置，分别将红外对射装置的发射器和接收器分别安装在过滤网3的两端，且距离过滤网3设定距离。常态下，发射器发出的信号能够被接收器接收，当过滤网3某一位置吸附的杂质超过设定距离时，杂质将阻拦发射器发射至接收器的信号，PLC控制器将控制驱动装置4启动以对过滤网3进行清洗。

实施例1的实施原理为：常态下，驱动电机41处于停止状态，当过滤网3外表面的附着物超过设定值时，或者是当到达预设时间时，PLC控制器将自动控制驱动电机41启动，实现对过滤网3的自动清洗。当然，当工作人员想要对过滤网3进行清洗时，也可以手动控制驱动电机41启动，驱动电机41将带动过滤网3旋转，从而通过离心力将过滤网3上的水草等杂质祛除。驱动电机41也通过PLC控制器与水泵521的控制电机连接，当驱动电机41启动时，PLC控制器将自动带动控制电机启动，实现对过滤网3的反冲洗工作。

实施例2

参照图3，本实施例与实施例1的不同之处在于，驱动装置4的不同以及过滤网3网孔的不同。

参照图3和图4，在本实施例中，驱动装置4包括安装在支架22上的动力喷头42，动力喷头42位于过滤网3外部且动力喷头42朝向过滤网3设置，动力喷头42的喷水方向与过滤网3的直径方向倾斜设置。

其中，在支架22上固接有与过滤网3轴线方向一致的安装管26，安装管26一端与水泵521的出水口连接，安装管26另一端封闭设置，动力喷头42安装在安装管26上且沿安装管26的长度方向间隔设置有多个。在过滤网3外壁上设置有受力部，当水泵521启动将外界水输送至动力喷头42处时，动力喷头42则将水喷至过滤网3的受力部上，从而通过动力喷头42的水力推动过滤网3自动旋转。

在本申请的一个示例中，受力部包括固接在过滤网3外壁上的多条凸棱（图中未示出），凸棱长度方向与过滤网3的轴线方向一致，凸棱环绕过滤网3的轴线间隔设置有多个。当动力喷头42的水喷射在凸棱上时，将给凸棱一个远离动力喷头42的力，从而带动过滤网3旋转。

参照图4，在本申请的另一示例中，过滤网3包括圆筒本体31，在圆筒本体31上沿其轴线方向开设有施力槽311，施力槽311的开设方向与圆筒本体31的半径方向倾斜，施力槽311贯穿圆筒本体31的两端，且施力槽311环绕圆筒本体31的轴线间隔开设有多道。在施力槽311一侧开设有与圆筒本体31内部连通的进水孔312。受力部为施力槽311的槽底，当动力喷头42的水到达施力槽311的槽底时，将通过施力槽311的槽底给施力槽311一个远离动力喷头42的力，从而带动过滤网3旋转。

施力槽311的设置，使得当遇到有水草等杂质随水流向进水孔312流动时，施力槽311将对水草进行阻拦，从而将水草阻拦在施力槽311槽口处，由于施力槽311为长条状，所以大大降低了水草将施力槽311完全堵塞的难度，便于堵塞在施力槽311处的水草可以顺利的在惯性作用下甩掉。

其中，反冲洗喷头51朝向进水孔312设置，且动力喷头42喷射在过滤网3上的位置位于反冲洗喷头51喷射在过滤网3位置的前侧，即当过滤网3旋转的过程中，反冲洗喷头51先对一个施力槽311处的进水孔312进行冲洗，以将进水孔312处的杂质冲至施力槽311中，随着过滤网3的旋转，当该施力槽311旋转至动力喷头42的喷射位置时，到达施力槽311中的杂质以及施力槽311中没有受离心力甩掉的杂质将被动力喷头42冲至施力槽311槽底，并随到达施力槽311中的水一起从过滤网3一端流出。

同时，为了便于施力槽311中的杂质可以快速彻底的流出，从过滤网3一端向过滤网3另一端，每个施力槽311的深度均逐渐增加，使得施力槽311中的杂质可以顺着施力槽311的倾斜方向顺利的滑出。

实施例2的实施原理为：当开启水泵521时，水泵521出水口的水将同时输送至反冲洗喷头51和动力喷头42中，反冲洗喷头51中的水从过滤网3内部向过滤网3外部流动，从而将进水孔312清理干净，同时动力喷头42中的水则到达施力槽311内部，一方面可以将施力槽311中的杂质清理干净，另一方便可以通过施力槽311槽底推动过滤网3旋转。

实施例3

参照图5和图6，本实施例和实施例2的区别在于：驱动装置4的不同，在本实施例中，驱动装置4为带动过滤网3旋转的驱动电机41。当驱动装置4带动过滤网3旋转时，过滤网3将带动周围的水旋转，周围的水将产生一个带动过滤网3径向滚动的力。而由于过滤网3以及漂浮装置都是固定在渠喂式平移机入口管道1上的，当过滤网3产生径向滚动时，将带动渠喂式平移机入口管道1径向移动，而由于渠喂式平移机入口管道1通过固定装置固定在地面上，所以当过滤网3带动渠喂式平移机入口管道1径向移动时，将会对渠喂式平移机入口管道1产生径向剪切力，从而对渠喂式平移机入口管道1造成损坏。

参照图6和图7，因此，在支架22上还固接有隔离筒6，隔离筒6套设在过滤网3上，隔离筒6和过滤网3之间形成供水流动的流动空间61。外界的水将通过隔离筒6的两端到达流动空间61内，并顺着过滤网3旋转，使得流动空间61内既有轴向的水流又有旋转的水流，可以对旋转的力进行分解，降低过滤网3径向移动的概率。

参照图7和图8，在隔离筒6和过滤网3之间还设置有用于对过滤网3产生的旋转力进行中和并对过滤网3进行支撑的调节装置7，调节装置7安装在隔离筒6内壁上且套设在过滤网3上，调节装置7与过滤网3外壁抵接，从而对过滤网3进行支撑，固定住过滤网3相对于隔离筒6的位置，降低过滤网3发生径向移动的概率。

其中，调节装置7也与驱动电机41连接，当驱动电机41启动带动过滤网3旋转时，驱动电机41也带动调节装置7一边旋转一边沿过滤网3轴线方向往复移动，此时，过滤网3的旋转方向与施力槽311的开设方向一致，使得施力槽311内的水草等杂质可以顺利的顺着施力槽311的开设方向从施力槽311开口处甩出。调节装置7的转动方向与过滤网3的转动方向相反，一方面可以带动流动空间61内的水产生与过滤网3旋转时产生的力相反的力，另一方便当调节装置7旋转时会将卡在施力槽311中的杂质刷出，便于水草等杂质可以顺利的从施力槽311开口处滑出。

参照图7和图8，调节装置7包括套设在过滤网3上的调节环71以及连接在驱动电机41和调节环71之间的传动件72。

参照图8和图9，具体的，传动件72包括固接在调节环71外壁上的带动杆721以及转动连接在隔离筒6和调节环71之间的带动筒722，带动筒722与驱动电机41连接并受驱动电机41带动旋转。贯穿带动筒722内外两侧开设有供带动杆721穿过的带动孔7221，带动孔7221长度方向与带动筒722的轴线方向一致，当带动筒722旋转时将通过带动杆721带动调节环71旋转。在隔离筒6内壁上开设有供带动杆721嵌入的导向槽724，导向槽724包括两条旋向相反且两端重合连通的螺旋槽，当带动筒722带动带动杆721旋转时，由于带动杆721端部嵌入在导向槽724内，所以也将沿螺旋槽的螺旋方向移动，直至带动杆721从一个螺旋槽一端移动至另一端，并到达另一螺旋槽内，然后随着带动筒722的带动，带动杆721将顺着另一螺旋槽再返回，实现调节环71在流出空间内旋转着往复移动。

其中，带动杆721可以设置有两个，两个带动杆721分别位于调节环71相对的两侧，导向孔和导向槽724也开设有两个，两个导向孔和两个导向槽724分别对两个带动杆721进行带动导向。

参照图6和图10，在驱动电机41输出轴上固接有主动齿轮411，在过滤网3端壁上固接有与主动齿轮411啮合的从动齿轮32，从动齿轮32与过滤网3同轴心设置，驱动电机41通过主动齿轮411和从动齿轮32的啮合带动过滤网3旋转。在带动筒722靠近驱动电机41的一端固接有与主动齿轮411啮合的从动内齿轮723，当驱动电机41带动主动齿轮411转动时，主动齿轮411也将带动带动筒722转动，实现带动调节环71运动。

其中，驱动电机41和固接在驱动电机41输出轴上的主动齿轮411均位于过滤网3转动轴线的上方，使得主动齿轮411不会对江河中的水进入隔离筒6造成妨碍，且主动齿轮411、从动齿轮32以及隔离筒6均可以选用塑料材质或者是不锈钢材质。

参照图7和图8，调节环71包括固接有带动杆721的安装环711以及安装在安装环711内壁处的刷除部712，刷除部712与过滤网3外壁抵接用于对过滤网3进行刷除。其中，刷除部712可以为毛刷，也可以为刮刀等，本申请以刷除部712为毛刷为例进行说明。

毛刷环绕过滤网3的轴线间隔设置有多个，且多个毛刷均与安装环711铰接，在安装环711上固接有抵接板713，抵接板713位于毛刷靠近驱动电机41的一侧。使得当安装环711带动毛刷向远离驱动电机41的一侧运动时，毛刷一侧抵接在抵接板713上且毛刷端部与过滤网3外壁抵接，实现对过滤网3的刷除，同时也能够对过滤网3产生的旋转力进行中和。当安装环711带动毛刷向靠近驱动电机41的一侧运动时，毛刷受流动空间61内的水力冲击绕与安装环711的铰接轴向远离抵接板713的一侧旋转，使得毛刷不与过滤网3外壁抵接，无法对过滤网3外壁进行刷除，只能起到中和过滤网3产生的旋转力的作用。当毛刷运动至靠近驱动电机41的一端并反向运动时，毛刷将再次绕与安装环711的铰接轴旋转至与抵接板713抵接且端部抵接在过滤网3外壁上。

其中，为了避免毛刷在到达靠近驱动电机41的一端后反向运动时，无法顺利的旋转至一侧与抵接板713抵接，可以在每个毛刷与安装环711的铰接轴处安装扭簧（图中未示出），在扭簧作用下可以使得毛刷一侧始终抵接在抵接板713上，当然，具体的可以根据实际情况确定需不需要安装扭簧。

通过安装环711带动毛刷往复运动，使得最终所有的水草都被输送至过滤网3远离驱动电机41的一端。

为了避免通过毛刷输送至过滤网3一端的水草等杂质再次到达过滤网3处对过滤网3造成堵塞，在过滤网3远离驱动电机41的一端与浮漂21之间设置有用于对水草等杂质进行打捞的打捞装置8。

参照图6，打捞装置8包括位于过滤网3与浮漂21之间的打捞框81以及用于带动打捞框81竖直运动的动力装置82，其中，打捞框81为网框。

参照图5和图6，在浮漂21靠近打捞框81的一端固接有竖直设置的导轨83，导轨83沿过滤网3的径向间隔设置有两个，在每个导轨83上均滑动连接有滑块84，打捞框81靠近导轨83的一端上侧与两个滑块84铰接，打捞框81靠近导轨83的一端下侧转动连接有两个抵接轮85。动力装置82安装在打捞框81上侧用于拉动打捞框81相对在导轨83上滑动。常态下，两个抵接轮85分别抵接在两个导轨83上，从而固定住打捞框81的位置。

参照图6，动力装置82包括固接在浮漂21上的第一电机821以及固接在浮漂21上的第二电机824，第一电机821输出轴上固接有第一卷线辊822，第一卷线辊822上缠绕有第一拉绳823；第二电机824输出轴上固接有第二卷线辊825，第二卷线辊825上缠绕有第二拉绳826。第一电机821和第二电机824在竖直方向上错位设置，具体的，第一电机821在第二电机824的上方，第一拉绳823设置有两根，两根第一拉绳823自由端分别连接在打捞框81上面的两端且位于远离导轨83的一侧；第二拉绳826也设置有两根，两根第二拉绳826自由端分别连接在打捞框81上面的两端且位于靠近导轨83的一侧。

常态下，通过第一拉绳823和第二拉绳826可以固定住打捞框81的位置，当需要将水草等捞起时，操作第一电机821和第二电机824同时启动，第一电机821和第二电机824将通过第一拉绳823和第二拉绳826拉动打捞框81上升，当打捞框81上升至上表面与浮漂21平齐时，第二电机824停止，第一电机821继续运行，从而带动打捞框81绕自身与滑块84的铰接轴旋转，从而使得打捞框81翻转将打捞框81内的水草等倒至浮漂21上。

同时，为了避免打捞框81绕自身与滑块84的铰接轴旋转时，打捞框81与过滤网3之间产生妨碍，打捞框81靠近过滤网3的一侧下部加工呈圆角。

且为了便于第一拉绳823和第二拉绳826可以顺利的将打捞框81拉起，在浮漂21上还设置有用于对第一拉绳823和第二拉绳826进行导向的导向轮827。

其中，在带动筒722远离驱动电机41的一端内壁上安装有行程开关（图中未示出），行程开关通过PLC控制器与第一电机821和第二电机824连接。当带动筒722带动调节环71运动至靠近打捞框81的一端时，调节环71将触碰到行程开关，此时PLC控制器将控制第一电机821和第二电机824启动。常态下，打捞框81位于过滤网3下侧，当调节环71将水草等杂质输送至过滤网3朝向打捞框81的一侧时，水草位于打捞框81的正上方，此时第一电机821和第二电机824启动，并通过第一拉绳823和第二拉绳826拉动打捞框81上升，从而将水草等杂质捞起。

实施例3的实施原理为：当需要对过滤网3进行清理时，直接启动驱动电机41，驱动电机41将通过主动齿轮411同时带动过滤网3旋转以及带动安装环711在流动空间61内往复运动。当安装环711向远离驱动电机41的方向运动时，则会将流动空间61内的水草等杂质推至打捞框81上部，当安装环711运动至导向槽724端部时，也会触碰到行程开关，此时PLC控制器将自动控制第一电机821和第二电机824启动，从而将水草等杂质捞起并倒在浮漂21上。后续当渠喂式平移机使用完毕后，需要将浮漂21等取出时，工作人员可以直接将浮漂21上的水草等投入江河中，便于水草继续光合作用，而除了水草外的杂质等可以清理掉，保护环境。

本申请实施例还公开一种渠喂式平移机反冲洗冲洗方法。渠喂式平移机冲洗方法包括以下步骤：

启动驱动装置4，驱动装置4带动过滤网3旋转，过滤网3上的杂质在离心力作用下甩掉。

驱动装置4通过传动件72带动调节环71一边旋转一边沿过滤网3轴线方向往复运动

当调节环71向远离打捞装置8的一端运动时，刷除部712受力绕自身与安装环711的铰接轴旋转，无法将过滤网3上的杂质清除，能够对过滤网3产生是旋转力进行中和；

当调节环71向靠近打捞装置8的方向运动时，刷除部712抵接在过滤网3的外壁上，过滤网3外壁上的水草等杂质被刷除部712刷除并将水草等杂质推至打捞装置8上侧。

当调节环71与行程开关抵接时，第一电机821和第二电机824启动，将水草等杂质捞起并倒在浮漂21上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种渠喂式平移机自动反冲洗过滤装置，其特征在于，包括

悬浮装置(2)，安装在渠喂式平移机入口管道(1)处，能够漂浮在水面上；

过滤网(3)，转动连接在所述悬浮装置(2)上，且套设在渠喂式平移机入口管道(1)处用于对进入渠喂式平移机入口管道(1)处的水进行过滤；

驱动装置(4)，用于驱动所述过滤网(3)转动以将所述过滤网(3)上的杂质甩掉；

反冲洗装置(5)，包括安装在过滤网(3)内的反冲洗喷头(51)以及用于将水输送至反冲洗喷头(51)的输送组件(52)，所述反冲洗喷头(51)朝向所述过滤网(3)内壁以对所述过滤网(3)进行反冲洗；

所述过滤网(3)包括圆筒本体(31)，所述圆筒本体(31)外壁上开设有长度与所述圆筒本体(31)轴线一致的施力槽(311)，所述施力槽(311)环绕所述圆筒本体(31)的轴线间隔开设有多个，每个所述施力槽(311)的开设方向均与所述圆筒本体(31)的半径倾斜，每个所述施力槽(311)的侧壁上均开设有多个与所述圆筒本体(31)内部连通的进水孔(312)；

所述驱动装置(4)包括安装在所述悬浮装置(2)上且位于所述过滤网(3)外部的动力喷头(42)，所述动力喷头(42)喷水方向与所述施力槽(311)开设方向一致，所述动力喷头(42)喷射的水能够依次到达所述施力槽(311)槽底以推动所述过滤网(3)旋转；

从所述圆筒本体(31)一端向所述圆筒本体(31)另一端，所述施力槽(311)的深度逐渐增加。

2.根据权利要求1所述的渠喂式平移机自动反冲洗过滤装置，其特征在于，所述悬浮装置(2)包括位于所述过滤网(3)两端的浮漂(21)以及连接在两个所述浮漂(21)之间的支架(22)，所述过滤网(3)转动连接在所述支架(22)上。

3.根据权利要求2所述的渠喂式平移机自动反冲洗过滤装置，其特征在于，所述驱动装置(4)还包括固接在所述悬浮装置(2)上的驱动电机(41) ，所述驱动电机(41)与所述过滤网(3)连接以带动所述过滤网(3)旋转。

4.根据权利要求3所述的渠喂式平移机自动反冲洗过滤装置，其特征在于，所述悬浮装置(2)上固接有隔离筒(6)，所述隔离筒(6)套设在所述过滤网(3)上，所述隔离筒(6)和所述过滤网(3)之间留有供水流动的流动空间(61)，当所述过滤网(3)旋转时，所述过滤网(3)带动所述流动空间(61)内的水旋转。

5.根据权利要求4所述的渠喂式平移机自动反冲洗过滤装置，其特征在于，所述过滤网(3)与所述隔离筒(6)之间设置有用于对所述过滤网(3)旋转带动的水进行中和的调节装置(7)，所述调节装置(7)受所述驱动电机(41)驱动旋转并沿所述过滤网(3)轴线方向往复运动，所述调节装置(7)的旋转方向与所述过滤网(3)的旋转方向相反，所述调节装置(7)套设在所述过滤网(3)上，当所述调节装置(7)沿所述过滤网(3)轴线方向往复运动时，所述调节装置(7)能够对所述过滤网(3)外壁进行刮除。

6.根据权利要求5所述的渠喂式平移机自动反冲洗过滤装置，其特征在于，所述调节装置(7)包括套设在所述过滤网(3)上的调节环(71)以及连接在所述驱动电机(41)和所述调节环(71)之间用于将所述驱动电机(41)输出轴的转动转变为所述调节环(71)旋转着直线运动的传动件(72)；

所述传动件(72)包括固接在所述调节环(71)外壁上的带动杆(721)以及转动连接在所述隔离筒(6)内壁处的带动筒(722)，所述带动筒(722)与所述驱动电机(41)连接并受所述驱动电机(41)带动旋转，贯穿所述带动筒(722)内外壁开设有供所述带动杆(721)穿设的带动孔(7221)，所述带动孔(7221)的长度方向与所述带动筒(722)的轴线方向一致，所述隔离筒(6)内壁上开设有供所述带动杆(721)嵌入的导向槽(724)，所述导向槽(724)包括两条旋向相反且两端重合的螺旋槽。

7.根据权利要求6所述的渠喂式平移机自动反冲洗过滤装置，其特征在于，所述调节环(71)包括固接有所述带动杆(721)的安装环(711)以及安装在所述安装环(711)内壁处的刷除部(712)，所述刷除部(712)与所述过滤网(3)外壁抵接，所述过滤网(3)的旋转方向与所述施力槽(311)的开设方向一致。

8.根据权利要求7所述的渠喂式平移机自动反冲洗过滤装置，其特征在于，所述刷除部(712)设置有多个，多个所述刷除部(712)环绕所述过滤网(3)的轴线间隔设置，每个所述刷除部(712)均与所述安装环(711)铰接，所述安装环(711)上设置有限制所述刷除部(712)只能绕所述刷除部(712)与所述安装环(711)的铰接点朝一个方向旋转的抵接板(713)，所述过滤网(3)一端与其中一个所述浮漂(21)之间设置有用于将所述刷除部(712)清理的杂质捞起的打捞装置(8)，所述打捞装置(8)位于所述刷除部(712)远离所述抵接板(713)的一侧。

9.根据权利要求8所述的渠喂式平移机自动反冲洗过滤装置，其特征在于，所述打捞装置(8)包括位于所述过滤网(3)一端与所述浮漂(21)之间的打捞框(81)以及用于带动所述打捞框(81)竖直运动的动力装置(82)；

所述浮漂(21)朝向所述打捞框(81)的一端固接有导轨(83)，所述导轨(83)上滑动连接有滑块(84)，所述打捞框(81)靠近所述导轨(83)的一端上侧铰接在所述滑块(84)上，所述打捞框(81)下侧转动连接有抵接轮(85)，所述抵接轮(85)抵接在所述导轨(83)上，所述动力装置(82)包括带动所述打捞框(81)沿所述导轨(83)滑动的第一拉绳(823)，当所述第一拉绳(823)拉动所述打捞框(81)到达所述导轨(83)上端时，继续拉动所述第一拉绳(823)，所述打捞框(81)绕自身与滑块(84)的铰接轴转动以将打捞的杂质倒在所述浮漂(21)上。

10.一种渠喂式平移机反冲洗冲洗方法，其特征在于，利用如权利要求8所述的渠喂式平移机自动反冲洗过滤装置实施，包括以下步骤：

启动驱动装置(4)，驱动装置(4)带动过滤网(3)旋转，过滤网(3)上的杂质在离心力作用下甩掉；

驱动装置(4)通过传动件(72)带动调节环(71)旋转并沿过滤网(3)轴线方向运动；

当调节环(71)往远离打捞装置(8)的一侧运动时，刷除部(712)受力绕自身与安装环(711)的铰接轴旋转，无法将过滤网(3)上的杂质清除；

当调节环(71)往打捞装置(8)所在方向运动时，由于抵接板(713)的限制刷除部(712)抵接在过滤网(3)外壁上，过滤网(3)外壁上的杂质被刷除部(712)刷除并将流动空间(61)内的杂质输送至过滤网(3)朝向打捞装置(8)的一侧，通过打捞装置(8)将杂质捞起。