CN109848153B - 养殖网箱水上网衣清洗机及清洗方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种养殖网箱水上清洗机，包括设于网箱框架两侧的浮体，浮体上设有用于清洗网衣的清洗机构和用于驱动清洗机构运作的驱动机构，清洗机构包括壳体、滚轮和安装轴，滚轮上设有用于清理网衣的硬质刷毛，滚轮转动设置在壳体内并通过安装轴驱动旋转，滚轮转动时清理网衣表面，驱动机构包括液压马达、液压输送杆和柱塞泵，液压马达与安装轴连接并驱动安装轴旋转，液压马达通过液压输送杆与柱塞泵连接，柱塞泵通过液压输送杆供水并驱动液压马达旋转，壳体上端还设有与液压输送杆连通的水槽，水槽上设有间隔布置的多个第一高压喷头，本发明提供一种在网衣收起的同时进行水上清洗、清洗效率高的养殖网箱水上清洗机及清洗方法。
Description
技术领域
本发明涉及网箱养殖领域，具体涉及一种养殖网箱水上网衣清洗机及清洗方法。
背景技术
随着海上养殖的发展，深海网箱被广泛运用，而网箱长期浸泡在海水中，网衣的表面容易附着大量藻类、贝类等生物，导致网眼变小堵塞甚至封闭，进而导致网箱内外的水体交换困难，有害物质大量滋生，影响网箱内的鱼的健康，并且，网眼封闭的网衣受海上风浪的面积增大，网衣容易损坏，因此，需要定期清理网衣表面的附着物，目前，传统的网衣清理方式通常由人工对网衣进行定期更换，将网衣移至岸上进行冲刷，网衣清洗效率低，清洗周期长，市场上现有的网衣清洗机通常在水下对网衣进行清理，而海水的阻力导致清理的效率低下，不能对网衣表面和网眼进行有效的清理，并且成本过高，不适用于中小型养殖户，同时，缺少对清洗工况的分析和监控。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种养殖网箱水上网衣清洗机及清洗方法，具有较高的清洗效率和较低的成本。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种养殖网箱水上清洗机，包括设于网箱框架两侧的浮体，所述浮体上设有用于清洗网衣的清洗机构和用于驱动清洗机构运作的驱动机构，所述清洗机构包括壳体、滚轮和安装轴，所述滚轮的数量为若干个，所述滚轮上设有用于清理网衣的硬质刷毛，所述滚轮转动设置在壳体内并通过安装轴驱动旋转，所述滚轮转动时清理网衣表面并将网衣收起，所述驱动机构包括液压马达、液压输送杆和柱塞泵，所述安装轴通过液压马达驱动旋转，所述液压马达通过液压输送杆与柱塞泵连接，所述液压马达通过柱塞泵供水驱动旋转，所述壳体上端还设有与液压输送杆连通的水槽，所述水槽上设有间隔布置的多个第一高压喷头，所述第一高压喷头的喷水方向朝向滚轮和网衣的连接处设置。所述壳体上端还设有与液压输送杆连通的水槽，所述水槽上设有沿轴向均匀布置的第一高压喷头，所述第一高压喷头喷水方向朝向网衣。
本发明的优点在于：浮体的设置，为清洗机构和驱动机构提供了安装位置，将清洗机构和局部的网衣抬出水面，降低操作的力矩和难度，实现在水面上对网衣进行清理，并减少高压水在水中清洗时能量的浪费，提高对网衣的清洗效率；柱塞泵将高压海水注入液压输送杆中，从而驱动液压马达旋转，带动滚轮滚动，通过海水提供动力，节约了能源，提高了实用性，滚轮转动时，滚轮上的硬质刷毛拉扯、破坏大型网衣表面的大型附着物，进行对网衣表面的初步清理，同时辅助网衣卷出水面；水槽的设置，使得柱塞泵打入的高压水流在驱动液压马达转动的同时能够通过第一高压喷头喷水清理网衣表面，高压水从第一高压喷头上高速喷出冲击网衣和网眼内的小型附着物，从而全面清洗网衣表面，实现在网衣收卷的同时对网衣表面进行清理，具有较高的清洁度和清洁效率。
进一步，所述浮体的浮力与清洗机构和网衣的重力相近，以使得滚轮与网衣的接触面在水面位置，通过以上改进，浮体将清洗机构和网衣的重力抵消，随着海面的波动，使得清洗机构能够浮出海面，使滚轮与网衣的接触面在水面上起伏，并且海水能够冲刷壳体表面和滚轮的硬质刷毛，对网衣起到更好的清理效果。
进一步，所述壳体上设有间隔设置在壳体表面的供滚轮上的硬质刷毛伸出的开口，通过以上改进，间隔布置的开口的设置，限制了滚轮的轴向位移，保证滚轮均匀布置在安装轴上和对网衣表面的全面且均匀的清洗，同时避免网衣上的附着物进入壳体影响滚轮转动，提高了网衣清洁的可靠性。
进一步，所述安装轴与液压马达的驱动端通过蜗轮减速器连接，所述壳体由两个对称的子部分构成，所述壳体的子部分的连接处设有凹槽，所述凹槽在两个子部分拼接后构成供蜗轮减速器安装的腔体，通过以上改进，蜗轮减速器的设置，在传递动力的同时增加了安装轴转动的扭矩，保证滚轮上的硬质刷毛对网衣表面的清洗力度，提高了可靠性。
进一步，所述水槽上还设有若干间隔布置的第二高压喷头，所述第二高压喷头方向朝向滚轮，通过以上改进，在滚轮转动清除网衣表面的附着物时，第二高压喷头冲刷滚轮，清洗硬质刷毛上的残留附着物，避免硬质刷毛上的残留附着物带入收起的网衣表面上，进一步保证了网衣的清洁度。
进一步，所述液压输送杆上设有比例阀，所述比例阀通过控制液压输送杆内输送至水槽的海水流量，从而改变第一高压喷头和第二高压喷头的出水压力；所述比例阀通过控制液压输送杆内输送至液压马达的海水流量，从而控制液压马达的转速，通过以上改进，比例阀的设置，通过控制液压输送杆内的海水流量，可以控制液压马达的转速以及第一高压喷头和第二高压喷头的出水压力，当遇到少量附着物的时候，可以快速卷动网衣，第一高压喷头压力和第二高压喷头压力就会下降，在保证对网衣的清洁度的情况下，加快对网衣的清洗周期；当遇到附着物较多的时候，可以降低液压马达的转速，而第一高压喷头压力和第二高压喷头压力就会上升，增加对网衣表面和网眼的清洁力度。
进一步，所述柱塞泵选用耐腐蚀性材料，通过以上改进，柱塞泵选用耐腐蚀性零件，有效增加了柱塞泵的使用寿命。
进一步，所述柱塞泵设于工作船上并通过高压软管与连接液压输送杆，通过以上改进，使得清洗机构方便收起和移动，对不同的网衣进行清洗。
进一步，所述工作船上设有用于分析、保存和上传清洗工况参数的数据传输设备，通过以上改进，数据传输设备将每个网衣的清洗时间、清洗效率和工况参数等数据保存，并进行云分析和云上传，使得工作人员能够分析网衣内的养殖状况并进行定期的维护。
一种养殖网箱水上网衣清洗机及清洗方法，包括以下步骤：
a.网衣起网；
b.打开柱塞泵，将高压水供入液压输送杆，驱动液压马达旋转；
c.液压马达驱动滚轮转动，滚轮上的硬质刷毛清洗网衣表面大型附着物，进行初次清洗，在网衣收起的同时进行清洗，增加对网衣的清洗效率；
d.第一高压喷头喷水，冲刷网衣表面和网眼上的残留附着物，进行二次清洗，增加网衣的清洁有效面积；
e.第二高压喷头喷水，冲刷滚轮，清洗硬质刷毛上的附着物，优化网衣的清洗，提高对网衣的清洁度；
f.网衣完全起网，清洗完毕；
g.数据传输设备将网衣的清洗时间、清洗效率和工况参数进行数据分析、保存并云上传。
附图说明
图1为本发明的轴测示意图；
图2为本发明的爆炸示意图；
图3为本发明的侧视图；
图4为本发明的清洗机构侧视图。
图中：1-浮体，2-清洗机构，2.1-滚轮，2.2-壳体，2.3-安装轴，2.4-水槽，2.5-第一高压喷头，2.6-开口，2.7-第二高压喷头，3-驱动机构，3.1-液压马达，3.2-柱塞泵，3.3-液压输送杆，3.4-凹槽，3.5-蜗轮减速器，3.6-比例阀，4-工作船，5-数据传输设备。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解尽管在本文中出现了术语上、中、下、外等以描述各种元件，但这些元件不被这些术语限制。这些术语仅用于将元件彼此区分开以便于理解，而不是用于定义任何方向或顺序上的限制。
目前，在网箱框架上设有用来将网衣收起的起网机，传统的起网机结构简单，在此不做赘述，起网机虽然能将网衣收起，但是网衣表面的附着物仍然附着在网衣上，不能对网衣表面进行有效的清理，因此，本发明公开一种养殖网箱水上清洗机及清洗方法，以对网衣进行高效的清理。
如图1-4所示，一种养殖网箱水上清洗机，包括设于网箱框架两侧的浮体1，其中，网箱框架通过网箱支架固定，网衣挂设在网箱支架的扶手上，浮体1上设有用于清洗网衣的清洗机构2和用于驱动清洗机构2运作的驱动机构3，
清洗机构2包括滚轮2.1、安装轴2.3和壳体2.2，滚轮2.1数量为若干个，滚轮2.1通过安装轴2.3转动设置在壳体2.2内，滚轮2.1表面设有硬质刷毛并和网衣紧密贴合，滚轮2.1的端面设有第一凸缘，滚轮2.1的另一端面设有第二凸缘，第二凸缘的端面设有和第一凸缘紧密配合的内孔，两个相邻的滚轮2.1通过第一凸缘和第二凸缘配合连接并由安装轴2.3驱动旋转，安装轴2.3转动设置在壳体2.2上，滚轮2.1上设有用于清理网衣表面的硬质刷毛，网衣在收卷时，滚轮2.1上的硬质刷毛在清理网衣表面的同时还起到辅助收卷的作用，滚轮2.1上的硬质刷毛，滚轮2.1转动时清理网衣表面；
驱动机构3包括液压马达3.1、液压输送杆3.3和柱塞泵3.2，液压马达3.1驱动安装轴2.3旋转，液压马达3.1通过液压输送杆3.3与柱塞泵3.2连接，柱塞泵3.2将高压水压入液压输送杆3.3为液压马达3.1供水，以驱动液压马达3.1旋转。
壳体2.2与液压输送杆3.3的输出端连通，从连通位置向沿安装轴2.3轴向延伸有水槽2.4，水槽2.4上设有间隔布置的多个出水口，每个出水口上设置有第一高压喷头2.5，第一高压喷头2.5喷水方向朝向网衣和滚轮2.1的连接处，在液压马达3.1驱动滚轮2.1转动，将网衣收起时，第一高压喷头2.5冲刷网衣上被滚轮2.1清洗后的残留附着物。
具体的，浮体1的浮力与清洗机构2和网衣的重力相近，以使得滚轮2.1与网衣的接触面在水面位置，浮体1将清洗机构2和网衣的重力抵消，使得清洗机构2能够浮出海面，随着海面的波动，使滚轮2.1与网衣的接触面在水面上起伏，并且海水能够冲刷壳体2.2表面和滚轮2.1的硬质刷毛，对网衣起到更好的清理效果。
具体的，壳体2.2表面设有供滚轮2.1上的硬质刷毛伸出的开口2.6，开口2.6间隔设置在壳体2.2表面，滚轮2.1的硬质刷毛伸出壳体2.2外进行清洗，滚轮2.1的转动部分置于壳体2.2内，对滚轮2.1起到保护的作用，避免异物进入壳体2.2内，影响滚轮2.1转动和清洗效率。
具体的，安装轴2.3与液压马达3.1的驱动端通过蜗轮减速器3.5传动并连接，壳体2.2由两个对称的子部分构成，壳体2.2由两个对称的子部分构成，壳体2.2的子部分的连接处设有凹槽3.4，凹槽3.4在两个子部分拼接后构成供蜗轮减速器3.5安装的腔体。
具体的，水槽2.4上还设有若干间隔设置的第二高压喷头2.7，第二高压喷头2.7喷水方向朝向滚轮2.1上的硬质刷毛，在滚轮2.1转动清除网衣表面的附着物时，第二高压喷头2.7冲刷滚轮2.1，清洗硬质刷毛上的残留附着物，避免硬质刷毛上的残留附着物带入收起的网衣表面上，进一步保证了网衣的清洁度。
具体的，液压输送杆3.3上设有用于控制高压喷头的压力和液压马达3.1的转速的比例阀3.6，通过控制液压输送杆3.3内的海水流量，可以控制液压马达3.1的转速以及第一高压喷头2.5和第二高压喷头2.7的出水压力，当遇到少量附着物的时候，可以加快液压马达3.1的转速，对网衣表面进行快速的清理，第一高压喷头2.5压力和第二高压喷头2.7压力就会下降，在保证对网衣的清洁度的情况下，加快对网衣的清洗周期；当遇到附着物较多的时候，可以降低液压马达3.1的转速，而第一高压喷头2.5压力和第二高压喷头2.7压力就会上升，增加对网衣表面和网眼的清洁力度。
具体的，柱塞泵3.2选用耐腐蚀性材料，有效增加了柱塞泵3.2的使用寿命。
具体的，柱塞泵3.2设于工作船4上并通过高压软管与连接液压输送杆3.3，使得清洗机构2方便收起和移动，对不同的网衣进行清洗。
具体的，工作船4上设有用于分析、保存和上传清洗工况参数的数据传输设备5，数据传输设备5将每个网衣的清洗时间、清洗效率和工况参数等数据保存，并进行云分析和云上传，使得工作人员能够分析网衣内的养殖状况并进行定期的维护。
深水养殖的养殖网箱需要进行网衣清洗，本发明所公开的养殖网箱水上清洗机的清洗方法主要包括以下步骤：
a.起网机启动，将网衣从水下收起，进行起网；
b.打开柱塞泵3.2，将高压水供入液压输送杆3.3，高压水通过液压输送杆3.3驱动液压马达3.1旋转，并通过比例阀3.6控制液压马达3.1的转速；
c.液压马达3.1通过蜗轮减速器3.5驱动安装轴2.3上的滚轮2.1转动，在网衣收起的同时，滚轮2.1上的硬质刷毛清洗网衣表面的大型附着物，对收起的网衣进行初次清洗；
d.液压输送杆3.3内的高压水通入壳体2.2的水槽2.4内，通过比例阀3.6控制水槽2.4内的水压，第一高压喷头2.5喷水并冲刷网衣表面和网眼上的残留附着物，对收起的网衣进行二次清洗；
e.第二高压喷头2.7喷水并冲刷滚轮2.1上的硬质刷毛，清洗硬质刷毛上的附着物，优化对网衣的清洗；
f.网衣完全起网，清洗完毕。
g.数据传输设备5将网衣的清洗时间、清洗效率和工况参数进行数据分析、保存并云上传，方便工作人员分析和监控养殖状况，并进行定期维护。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (4)
1.一种养殖网箱水上清洗机，其特征在于：包括设于网箱框架两侧的浮体（1），所述浮体（1）上设有用于清洗网衣的清洗机构（2）和用于驱动清洗机构（2）运作的驱动机构（3），
所述清洗机构（2）包括壳体（2.2）、滚轮（2.1）和安装轴（2.3），所述滚轮（2.1）的数量为若干个，所述滚轮（2.1）上设有用于清理网衣的硬质刷毛，所述滚轮（2.1）转动设置在壳体（2.2）内并通过安装轴（2.3）驱动旋转，所述滚轮（2.1）转动时清理网衣表面，所述驱动机构包括液压马达（3.1）、液压输送杆（3.3）和柱塞泵（3.2），所述液压马达（3.1）与安装轴（2.3）连接并驱动安装轴（2.3）旋转，所述液压马达（3.1）通过液压输送杆（3.3）与柱塞泵（3.2）连接，所述柱塞泵（3.2）通过液压输送杆（3.3）供水并驱动液压马达（3.1）旋转，所述壳体（2.2）上端还设有与液压输送杆（3.3）连通的水槽（2.4），所述水槽（2.4）上设有间隔布置的多个第一高压喷头（2.5），所述第一高压喷头（2.5）的喷水方向朝向滚轮（2.1）和网衣的连接处设置；
所述壳体（2.2）上设有间隔布置在壳体表面上的供滚轮（2.1）上的硬质刷毛伸出的开口（2.6）；
所述安装轴（2.3）与液压马达（3.1）的驱动端通过蜗轮减速器（3.5）连接，所述壳体（2.2）由两个对称的子部分构成，所述壳体（2.2）的子部分的连接处设有凹槽（3.4），所述凹槽（3.4）在两个子部分拼接后构成供蜗轮减速器（3.5）安装的腔体；
所述水槽（2.4）上还设有若干间隔设置的第二高压喷头（2.7），所述第二高压喷头（2.7）喷水方向朝向滚轮（2.1）；
所述液压输送杆（3.3）上设有比例阀（3.6），所述比例阀（3.6）通过控制液压输送杆（3.3）内输送至水槽（2.4）的海水流量，从而控制第一高压喷头（2.5）和第二高压喷头（2.7）的出水压力；所述比例阀（3.6）通过控制液压输送杆（3.3）内输送至液压马达（3.1）的海水流量，从而控制液压马达（3.1）的转速；
所述柱塞泵（3.2）设于工作船（4）上并通过高压软管与液压输送杆（3.3）连接；
所述工作船（4）上设有用于分析、保存和上传清洗工况参数的数据传输设备（5）。
2.根据权利要求1所述的养殖网箱水上清洗机，其特征在于：所述柱塞泵（3.2）选用耐腐蚀性材料。
3.根据权利要求1所述的养殖网箱水上清洗机，其特征在于：所述浮体（1）的浮力与清洗机构（2）和网衣的重力相近，以使得滚轮（2.1）与网衣的接触面在水面位置。
4.一种权利要求1-3任一项所述的养殖网箱水上清洗机的清洗方法，其特征在于：包括以下步骤：
a.网衣起网；
b.打开柱塞泵（3.2），将高压水供入液压输送杆（3.3），驱动液压马达（3.1）旋转；
c.液压马达（3.1）驱动滚轮（2.1）转动，滚轮（2.1）上的硬质刷毛清洗网衣表面大型附着物；
d.第一高压喷头（2.5）喷水，冲刷网衣表面和网眼上的残留附着物；
e.第二高压喷头（2.7）喷水，冲刷滚轮，清洗硬质刷毛上的附着物；
f.网衣完全起网，清洗完毕；
g.数据传输设备（5）将网衣的清洗时间、清洗效率和工况参数进行数据分析、保存并云上传。
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- 2019-03-27 CN CN201910235768.XA patent/CN109848153B/zh active Active
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