CN208657702U - 一种水下养殖箱用全自动清理装置 - Google Patents
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Abstract
一种水下养殖箱用全自动清理装置，包括机架，所述机架两侧分别设有行走机构，机架顶部设有施压机构，机架底部通过中心轴安装有若干转盘，每个转盘上设有若干高压喷水口，各转盘均通过传动机构与驱动电机相连，各转盘分别通过出水管与高压泵相连，行走机构、驱动电机和高压泵分别通过电缆与控制器相连。本装置采用上述结构，结构简单，自动化程度高，行走机构带动清理装置在养殖箱表面运动，通过高压喷水口及转盘的配合设置，移除附着在养殖箱表面的海草等海生物，使得养殖箱内水流流通顺畅，保证所养水产品的正常生长。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种水下养殖箱用全自动清理装置。
背景技术：
水产品以其味道鲜美、蛋白质、无机盐和维生素等含量高等优点而深受人们喜爱，随着生活水平的提高，人们对水产品的需求量越来越大，但野生水产品捕捞困难，且数量稀少，无法满足人们的需求，故近年来水养殖业迎来快速发展时期，大型的水下养殖箱以其管理方便、捕捞简单而广泛应用于水下养殖业，但养殖箱沉入水中后，水下生物如海草等容易附着在养殖箱的网上，堵塞网孔，造成养殖箱内供氧不足，营养物质短缺，影响所养水产品的正常生长，影响渔民的收益。
现有的清理装置结构复杂，自动化程度低，费时费力，满足不了水下养殖的需求。
实用新型内容：
本实用新型提供了一种水下养殖箱用全自动清理装置，结构简单，自动化程度高，能够快速有效的清理掉养殖箱上附着的海草等水下生物，解决了现有技术中存在的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种水下养殖箱用全自动清理装置，包括机架，所述机架两侧分别设有行走机构，机架顶部设有施压机构，机架底部通过中心轴安装有若干转盘，每个转盘上设有若干高压喷水口，各转盘均通过传动机构与驱动电机相连，各转盘分别通过出水管与高压泵相连，行走机构、驱动电机和高压泵分别通过电缆与控制器相连。
优选的，所述传动机构包括与驱动电机相连的主动齿轮，以及分别安装在各转盘中心轴上的从动齿轮，主动齿轮同时与各从动齿轮相啮合。
优选的，所述行走机构包括设在机架两侧的履带，位于一侧的履带通过第一主动轴和第一从动轴安装在机架上，位于另一侧的履带通过第二主动轴和第二从动轴安装在机架上，所述第一主动轴与第一行走电机相连，第二主动轴与第二行走电机相连，第一行走电机和第二行走电机分别通过电缆与控制器相连。
优选的，所述施压机构包括对应每个转盘设在机架顶部的若干个螺旋桨，每个螺旋桨分别安装在与其对应的转盘的中心轴上。
优选的，所述转盘为三个，呈三角形排布设置。
优选的，所述机架上设有摄像头，所述摄像头与控制器相连；所述机架上还设有吊索连接架。
优选的，所述转盘包括与机架相连的上壳体，上壳体内活动设有下壳体，下壳体和上壳体之间的空隙底部设有轴承，下壳体和上壳体之间的空隙顶部设有密封圈，所述中心轴穿过上壳体与下壳体相连，所述高压泵的出水管与上壳体相连通，所述高压喷水口倾斜设置在下壳体上。
优选的，所述下壳体底部外侧设有毛刷。
优选的，所述上壳体的下边缘设有凸环，所述下壳体的下边缘设有与凸环相对应的凹槽。
优选的，所述下壳体的凹槽上设有水平喷水口，所述水平喷水口位于上壳体下边缘的下方。
本实用新型采用上述结构，结构简单，自动化程度高，行走机构带动清理装置在养殖箱表面运动，通过高压喷水口及转盘的配合设置，移除附着在养殖箱表面的海草等海生物，使得养殖箱内水流流通顺畅，保证所养水产品的正常生长。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的仰视图；
图3为图2中A-A向剖面图；
图4为图3中B处的局部放大图。
图中，1、机架，2、转盘，3、中心轴，4、高压喷水口，5、驱动电机，6、出水管，7、高压泵，8、主动齿轮，9、从动齿轮，10、履带，11、螺旋桨，12、毛刷，13、摄像头，14、吊索连接架，15、上壳体，16、下壳体，17、轴承，18、密封圈，19、凸环，20、凹槽，21、水平喷水口。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
如图1-4所示，一种水下养殖箱用全自动清理装置，包括机架1，所述机架1两侧分别设有行走机构，机架1顶部设有施压机构，机架1底部通过中心轴3安装有若干转盘2，每个转盘2上设有若干高压喷水口4，各转盘2均通过传动机构与驱动电机5相连，各转盘2分别通过出水管6与高压泵7相连，行走机构、驱动电机5和高压泵7分别通过电缆与控制器相连。本申请的清理原理是，转盘2转动清理海草的同时，从高压喷水口4喷水，边搅动边冲洗，实现对养殖箱表面更有效的清理。
所述传动机构包括与驱动电机5相连的主动齿轮8，以及分别安装在各转盘2中心轴3上的从动齿轮9，主动齿轮8同时与各从动齿轮9相啮合。通过齿轮传动，实现三个转盘2的同步转动。
所述行走机构包括设在机架1两侧的履带10，位于一侧的履带10通过第一主动轴和第一从动轴安装在机架1上，位于另一侧的履带10通过第二主动轴和第二从动轴安装在机架1上，所述第一主动轴与第一行走电机相连，第二主动轴与第二行走电机相连，第一行走电机和第二行走电机分别通过电缆与控制器相连。这里的行走机构还可以是轮子，无论是履带10还是轮子，只要能驱动清理装置在养殖箱表面移动即可；如果使用履带10作为行走机构，就可以通过控制第一行走电机的转速与第二行走电机的转速不同，实现清理装置的转弯。
所述施压机构包括对应每个转盘2设在机架1顶部的若干个螺旋桨11，每个螺旋桨11分别安装在与其对应的转盘2的中心轴3上。驱动电机5通过齿轮传动实现螺旋桨11的转动，螺旋桨11转动，对清理装置产生向转盘2一侧的力，迫使清理装置贴在养殖箱表面进行清理海草等水下生物。
所述转盘2为三个，呈三角形排布设置。三角形的排布设置，不会留下两个转盘2之间的清理盲区，保证清理的有效和彻底。
所述机架1上设有摄像头13，所述摄像头13与控制器相连；所述机架1上还设有吊索连接架14。摄像头13可以与岸上或船上的显示屏相连，通过显示屏可以实时观察到养殖箱内海草等水下生物的清理情况；吊索连接架14可以方便手握或连接吊索、绳子等物件，若出现行走电机故障或近距离移动清理装置，可通过吊索连接架14作为支点来移动。
所述转盘2包括与机架1相连的上壳体15，上壳体15内活动设有下壳体16，下壳体16和上壳体15之间的空隙底部设有轴承17，下壳体16和上壳体15之间的空隙顶部设有密封圈18，所述中心轴3穿过上壳体15与下壳体16相连，所述高压泵7的出水管6与上壳体15相连通，所述高压喷水口4倾斜设置在下壳体16上。上壳体15与下壳体16之间的轴承17，可以实现下壳体16在上壳体15内的自由转动，上壳体15与下壳体16之间的密封圈18，可以保证转盘2内腔是一个密封的空间，与高压泵7相连的出水管6通过上壳体15向转盘2的内腔注水，只有转盘2的内腔是密封的，才能保证从高压喷水口4处喷出的水有足够压力冲走海草等水下生物，倾斜设置的高压喷水口4，可为下壳体16的转动提供一定的动力，减小下壳体16给驱动电机5带来的负载。
所述下壳体16底部外侧设有毛刷12。转盘2的下壳体16转动，带动毛刷12在养殖箱表面移动，对养殖箱进行更彻底的清扫。
所述上壳体15的下边缘设有凸环19，所述下壳体16的下边缘设有与凸环19相对应的凹槽20。凸环19与凹槽20的配合设置，可以增加转盘2的强度，能够承受住来自高压水的压力。
所述下壳体16的凹槽20上设有水平喷水口21，所述水平喷水口21位于上壳体15下边缘的下方。水平喷水口21的设置，是为了清扫清理装置两侧的海草，有效扩大清理装置的清扫面积，减短清扫装置行走的路程，提高工作效率，节约资源，同时，也可以有效减少清扫盲区，保证养殖箱整体的清洁度。
在进行使用时，可以通过绳索吊起清理装置，使其靠近养殖箱表面，启动控制器，螺旋桨11产生的力迫使清理装置贴在养殖箱表面，驱动电机5通过齿轮传动，带动转盘2转动，转盘2转动可以搅动养殖箱表面附着的海草等水下生物，同时，转盘2内腔通过出水管6与高压泵7相连，来自高压泵7的水通过转盘2底部的高压喷水口4和水平喷水口21向外喷射，转盘2边转动边向外喷射高压水，进一步清扫清洗装置底部及四周的海草等水下生物；第一行走电机和第二行走电机通过第一主动轴和第二主动轴带动履带10转动，履带10在养殖箱表面移动，就能够带动清理装置移动；清理装置在行走的过程中清理养殖箱表面的海草，清理装置走遍养殖箱表面就可将养殖箱上附着的海草等微生物清理完成。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (10)
1.一种水下养殖箱用全自动清理装置，其特征在于：包括机架，所述机架两侧分别设有行走机构，机架顶部设有施压机构，机架底部通过中心轴安装有若干转盘，每个转盘上设有若干高压喷水口，各转盘均通过传动机构与驱动电机相连，各转盘分别通过出水管与高压泵相连，行走机构、驱动电机和高压泵分别通过电缆与控制器相连。
2.根据权利要求1所述的一种水下养殖箱用全自动清理装置，其特征在于：所述传动机构包括与驱动电机相连的主动齿轮，以及分别安装在各转盘中心轴上的从动齿轮，主动齿轮同时与各从动齿轮相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种水下养殖箱用全自动清理装置，其特征在于：所述行走机构包括设在机架两侧的履带，位于一侧的履带通过第一主动轴和第一从动轴安装在机架上，位于另一侧的履带通过第二主动轴和第二从动轴安装在机架上，所述第一主动轴与第一行走电机相连，第二主动轴与第二行走电机相连，第一行走电机和第二行走电机分别通过电缆与控制器相连。
4.根据权利要求1所述的一种水下养殖箱用全自动清理装置，其特征在于：所述施压机构包括对应每个转盘设在机架顶部的若干个螺旋桨，每个螺旋桨分别安装在与其对应的转盘的中心轴上。
5.根据权利要求1所述的一种水下养殖箱用全自动清理装置，其特征在于：所述转盘为三个，呈三角形排布设置。
6.根据权利要求1所述的一种水下养殖箱用全自动清理装置，其特征在于：所述机架上设有摄像头，所述摄像头与控制器相连；所述机架上还设有吊索连接架。
7.根据权利要求1所述的一种水下养殖箱用全自动清理装置，其特征在于：所述转盘包括与机架相连的上壳体，上壳体内活动设有下壳体，下壳体和上壳体之间的空隙底部设有轴承，下壳体和上壳体之间的空隙顶部设有密封圈，所述中心轴穿过上壳体与下壳体相连，所述高压泵的出水管与上壳体相连通，所述高压喷水口倾斜设置在下壳体上。
8.根据权利要求7所述的一种水下养殖箱用全自动清理装置，其特征在于：所述下壳体底部外侧设有毛刷。
9.根据权利要求7所述的一种水下养殖箱用全自动清理装置，其特征在于：所述上壳体的下边缘设有凸环，所述下壳体的下边缘设有与凸环相对应的凹槽。
10.根据权利要求9所述的一种水下养殖箱用全自动清理装置，其特征在于：所述下壳体的凹槽上设有水平喷水口，所述水平喷水口位于上壳体下边缘的下方。
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|---|---|---|---|---|
| CN114287365A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-04-08 | 中国科学院海洋研究所 | 深海大型生物高压控温模拟培养装置及其使用方法 |
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| CN114287365B (zh) * | 2022-01-25 | 2023-09-26 | 中国科学院海洋研究所 | 深海大型生物高压控温模拟培养装置及其使用方法 |
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