CN103144118A - 一种深水网箱养殖水下智能清理机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种深水网箱养殖水下智能清理机器人，包括流线机身，及设置在流线机身顶部的冲艏，所述冲艏下方设有监控器，所述监控器下方设有清洗盘，所述清洗盘四周设有垂直喷射头，所述清洗盘两侧均设有喷射装置，所述喷射装置两端均设有水平喷射头，所述清洗盘下方设有定向尾翼，所述定向尾翼下方设有脐带软管，所述流线机身两侧均设有滑翔翼。本实施通过船舶供应高压水流，为机器人提供潜航与清理的动力，解决以往复杂高昂电动设备。通过在改手工劳动为遥控操作，可以大大提高清理工作效率和安全性，并具有水下监控作用，使得养殖状况更安全。整个操作方便安全可靠，结构紧凑，便于渔船携带，渔民乐于接受。

Description

一种深水网箱养殖水下智能清理机器人
技术领域
本发明涉及的是用于海洋网箱养殖辅助清理机器人，属于机器人领域。
背景技术
近年来水产养殖业快速发展，网箱长期浸没在海水中, 易受海洋污损生物的侵害,然而网箱养殖海域海水里的浮游生物较多, 特别是温暖夏季, 网箱的网衣更容易滋生附着物(主要有藤壶、筒螅、牡蛎、浒苔等), 且生长繁殖的速度很快, 网衣网眼即被污损生物完全堵塞, 影响网箱内外水体的交换, 导致网箱内水体溶氧量和水质下降,进而造成养殖鱼体的生长率和成活率下降。目前大多使用人力或者机械操作进行网箱更换，或者潜入水下使用清理冲洗，清理劳动强度大, 操作难度高 人身安全性差，特别是随着养殖网箱体积与规模越来越大，养殖网箱向深水深海推进，此问题更加突出。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种深水网箱养殖水下智能清理机器人，其操作简单，通过在改手工劳动为遥控操作, 可以大大提高清理工作效率和安全性，并具有水下监控作用，使得养殖状况更安全。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
本发明的一种深水网箱养殖水下智能清理机器人，包括流线机身，及设置在流线机身顶部的冲艏，所述冲艏下方设有监控器，所述监控器下方设有清洗盘，所述清洗盘四周设有垂直喷射头，所述清洗盘两侧均设有喷射装置，所述喷射装置两端均设有水平喷射头，所述清洗盘下方设有定向尾翼，所述定向尾翼下方设有脐带软管，所述流线机身两侧均设有滑翔翼。
所述喷射装置与流线机身相接，且相接处设有固定夹。
所述流线机身与滑翔翼为一整体。
所述滑翔翼呈牛角型，并向上翘起，在清理网箱的时候起到一个托水的作用，防止整个机器人快速下沉，增大网箱清洗的依附力。
所述滑翔翼上翘半斤R为水平喷射头直径的两倍，使其具备最佳托力。
本发明的有益效果是：本实施通过船舶供应高压水流，为机器人提供潜航与清理的动力，解决以往复杂高昂电动设备。通过在改手工劳动为遥控操作, 可以大大提高清理工作效率和安全性，并具有水下监控作用，是的养殖状况更安全。整个操作方便安全可靠, 结构紧凑, 便于渔船携带, 渔民乐于接受。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的深水网箱养殖水下智能清理机器人俯视图；
图2为本发明的深水网箱养殖水下智能清理机器人侧视图；
图3为本发明的深水网箱养殖水下智能清理机器人后视图；
图4为本发明的深水网箱养殖水下智能清理机器人水下作业示意图；
附图标记说明：
1、监控器；2、流线机身；3、水平喷射头；4垂直喷射头；5、固定夹；6、喷射装置；7、清洗盘；8、滑翔翼；9、脐带软管；10、定向尾翼；11、冲艏。
具体实施方式
如图1-图4所示，本发明的一种深水网箱养殖水下智能清理机器人，包括流线机身2，及设置在流线机身2顶部的冲艏11，所述冲艏11下方设有监控器1，所述监控器1下方设有清洗盘7，所述清洗盘7四周设有垂直喷射头4，所述清洗盘7两侧均设有喷射装置6，所述喷射装置6两端均设有水平喷射头3，所述清洗盘7下方设有定向尾翼10，所述定向尾翼10下方设有脐带软管9，所述流线机身2两侧均设有滑翔翼8。
其中，所述喷射装置6与流线机身2相接，且相接处设有固定夹5。
所述流线机身2与滑翔翼8为一整体。
如图3所示，所述滑翔翼8呈牛角型，并向上翘起，在清理网箱的时候起到一个托水的作用，因为在清理网箱的时候其是反过来工作的，可防止整个机器人快速下沉，增大网箱清洗的依附力，如图4所示。
所述滑翔翼8上翘半斤R为水平喷射头3直径的两倍，通过现场实地的运用，该设计具备最佳托力，吸附力最强，如图3所示。
本发明的有益效果是：本实施采用流线机身2与滑翔翼8构造，能减流动阻力，通过脐带软管9，水下机器人与渔船连接，由船提供高压水流给机器人提供喷射动力。在机器人水平方向左右两边布置四个水平喷射头3，前方两个，后方两个，为机器人提供前进与后退的动力、在垂直方向均匀分布八个垂直喷射头4，上方四个，下方四个，能够实现机器人升降，侧翻与横翻，通过机器人各个喷射头能让机器人在水中灵活行动，应对不同造型的网箱。
船上高压水经喷嘴喷射出很细的高压水射流, 同时由于高压水射流在水里产生的反作用力, 推动清洗盘7转动, 从而产生一个高压水射流圈, 高速水流与清洗盘7上转动刷共同作用下，把网衣上的附着物清洗掉。定向尾翼10能减少机器人在水中晃动，保持机器人水下作业稳定。机器人的冲艏11在快速航行惯性冲击大体积的积累物，以大化小。监控器1能实施显示水中状况，将实时图像传递给船上操控人员，遥控机器人在网箱不同位置上进行清洗工作。其通过船舶供应高压水流，为机器人提供潜航与清理的动力，解决以往复杂高昂电动设备。通过在改手工劳动为遥控操作, 可以大大提高清理工作效率和安全性，并具有水下监控作用，使得养殖状况更安全。整个操作方便安全可靠, 结构紧凑, 便于渔船携带, 渔民乐于接受。
    以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种深水网箱养殖水下智能清理机器人，其特征在于：包括流线机身（2），及设置在流线机身（2）顶部的冲艏（11），所述冲艏（11）下方设有监控器（1），所述监控器（1）下方设有清洗盘（7），所述清洗盘（7）四周设有垂直喷射头（4），所述清洗盘（7）两侧均设有喷射装置（6），所述喷射装置（6）两端均设有水平喷射头（3），所述清洗盘（7）下方设有定向尾翼（10），所述定向尾翼（10）下方设有脐带软管（9），所述流线机身（2）两侧均设有滑翔翼（8）。
2.根据权利要求1所述的深水网箱养殖水下智能清理机器人，其特征在于：所述喷射装置（6）与流线机身（2）相接，且相接处设有固定夹（5）。
3.根据权利要求1所述的深水网箱养殖水下智能清理机器人，其特征在于：所述流线机身（2）与滑翔翼（8）为一整体。
4.根据权利要求1所述的深水网箱养殖水下智能清理机器人，其特征在于：所述滑翔翼（8）呈牛角型，并向上翘起，在清理网箱的时候起到一个托水的作用，防止整个机器人快速下沉，增大网箱清洗的依附力。
5.根据权利要求1或4所述的深水网箱养殖水下智能清理机器人，其特征在于：所述滑翔翼（8）上翘半斤R为水平喷射头（3）直径的两倍，使其具备最佳托力。
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