CN115707994A - 一种管路的路径侦测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种管路的路径侦测系统及方法，利用驱动控制单元驱动撞击单元或水路开关单元而对管路进行敲击或施加水压震波以产生声音，并在整个管路上传播，尤其是利用声音侦测单元沿着建物本体移动而通过声音以标定建物本体中管路的位置及路径，达到非破坏性侦测的功能，具有容易使用且应用范围广的特点。

Description

一种管路的路径侦测系统及方法

技术领域

本发明涉及一种管路的路径侦测系统及方法，特别涉及一种利用驱动控制单元驱动撞击单元或水路开关单元而对管路进行敲击或施加水压震波以产生声音，并在整个管路上传播，尤其是利用声音侦测单元沿着建物本体移动而通过声音以标定建物本体中管路的位置及路径，达到非破坏性侦测的功能。

背景技术

随着建筑物中水管的老化，漏水是很常发生的问题，而要处理漏水，阻绝漏水，便需要先找到漏水位置，亦即抓漏，但由于水管是包覆在建筑物中，比如墙壁、地板、梁柱，所以很难只凭外观来准确判断漏水的实际位置，尤其，漏出的水会因重力而更容易往下流，使得横侧方向上的漏水位置被误判是位于更低位置，比如外观上的漏水是发生下一层或下下一层楼的天花板，而实际漏水位置是在本楼层厨房墙壁上水龙头的周边管路，所以抓漏一直以来都是相当困扰的问题。

在一般习知技术中，最常使用挖开墙壁以找出漏水位置的破坏方式，但是需要多次的尝试，所以相当耗时又费力，而且非同一楼层的漏水更会大幅增加挖墙的困难程度，甚至连就近察看都会得不到该楼层屋主的同意。为解决上述问题，业界已开发出非破坏性的抓漏方法，比如利用先滴入有色液而后观察渗漏液以判定漏水位置的方式。不过还是很难正确抓到本楼层墙壁内水管发生漏水的位置，因为大部的有色液体是往下渗流，只有很少部分会横向渗流。

另外，也有业者利用灌入高压气体以侦测漏水位置的技术，不过要先排空部分管路中的水当作待测区空管路，所以需要多次分段逐一个别进行。显然，该技术也是相当耗时又费力，整体而言仍是非常难实施。

因此，很需要一种创新的管路的路径侦测系统及方法，利用驱动控制单元驱动撞击单元或水路开关单元而对管路进行敲击或施加水压震波以产生声音，并在整个管路上传播，尤其是利用声音侦测单元沿着建物本体移动而通过声音以标定建物本体中管路的位置及路径，达到非破坏性侦测的功能，方便后续进行抓漏以及漏水处理，以解决上述习知技术的问题。

发明内容

本发明之主要目的在于提供一种管路的路径侦测系统，包含驱动控制单元、撞击单元、水路开关单元以及声音侦测单元，用以侦测被建物本体包覆住或被包埋住而未曝露于外的管路的配置路径，其中建物本体可包含建筑物的墙壁、地板、楼板、天花板或柱子，或者建物本体也可以是包含桥梁或道路。

具体而言，驱动控制单元用以产生驱动信号，并经信号驱动线传送，其中驱动信号具有可控制的频率以及振幅，且驱动控制单元具有无线接收功能，由遥控器以无线遥控方式通过无线控制信号而控制。

撞击单元是通过信号驱动线而电气连接至驱动控制单元，并用以连接至未被包覆住或未被包埋的裸露部分，其中裸露部分连接至管路，尤其，撞击单元是在驱动控制单元的控制下依据驱动信号的频率以及振幅而敲击裸露部分，进而产生撞击声音。撞击声音进一步由裸露部分传播至管路，并穿透建物本体而传播到外部。

路开关单元是通过信号驱动线电气连接至驱动控制单元，并连接至裸露部分，尤其是在驱动控制单元的控制下，依据驱动信号的频率以及振幅以预设速度、周期性的方式导引、排出裸露部分的水至外部，以形成排放水，进而对裸露部分造成水压震波，并产生水压震波声音。水压震波声音进一步由裸露部分传播至整个管路，并穿透建物本体而传播到外部。

声音侦测单元具有声音侦测功能，并能在靠近而未实质接触管路下，通过侦测建物本体的待测位置以确认来自管路的撞击声音或水压震波声音，进而逐步侦测、标定管路在建物本体中的位置及路径。

进一步，驱动控制单元单独连接撞击单元或水路开关单元，或者也可以同时连接撞击单元以及水路开关单元。

因此，本发明的路径侦测系统可在不破坏建物本体下直接利用声音感测方式侦测建物本体中管路的位置及路径，尤其是可利用遥控制器随时调整声音的频率及强度，避免受到外在环境声音的干扰，提高准确性，同时很方便沿着任何方向移动，所以整体系统在使用上具有非常便利的特点。

此外，本发明之另一目的在于提供一种管路的路径侦测方法，包含安装步骤、调音步骤、移动步骤、收音步骤以及判断步骤，通过非破坏方式而侦测管路的路径，其中管路是包覆或包埋在建物本体中，或者是包覆或包埋在桥梁或道路中。

首先，安装步骤是利用信号驱动线而将驱动控制单元电气连接至撞击单元以及水路开关单元的至少其中之一，换言之，驱动控制单元可单独连接撞击单元或水路开关单元，或可同时连接撞击单元以及水路开关单元。

此外，撞击单元是通过连接件而连接至管路中未被包覆住或未被包埋的裸露部分，且水路开关单元是连接至裸露部分。

接着进入调音步骤，是利用驱动控制单元产生驱动信号，其中驱动信号是经由信号驱动线而传送至撞击单元以及水路开关单元的至少其中之一，且驱动信号具有特定的频率以及振幅。

撞击单元接收并依据驱动信号的频率以及振幅而撞击裸露部分而产生撞击声音，另外，水路开关单元是接收并依据驱动信号的频率以及振幅而对裸露部分中的水进行预设速度且周期性的导通、关闭，以造成水压震波而产生水压震波声音。

尤其，撞击声音以及水压震波声音的节拍对应于驱动信号的频率，而驱动信号的振幅对应于撞击声音的强度。

然后执行移动步骤，是利用具有高灵敏度声音侦测功能的声音侦测单元，移动至建物本体的待测位置，之后在收音步骤中，利用声音侦测单元以收听、侦测来自管路的撞击声音或水压震波声音，接着执行判断步骤以决定待测位置是否有撞击声音或水压震波声音，并在确认待测位置发出撞击声音或水压震波声音时，标定待测位置为建物本体中管路所在的位置，并回到行移动步骤，且重复进行收音步骤以及判断步骤，直到侦测完整个管路的路径为止。

另外，在移动步骤、收音步骤以及判断步骤中可随时利用遥控器以控制、调整驱动信号的频率以及振幅，进而改变撞击声音或水压震波声音的节拍，以增加撞击声音或水压震波声音的强度而方便确认、标定管路的位置及路径。

整体而言，本发明的路径侦测方法的操作步骤相当简便，使用上不需特定的学习即可正确而有效的操作，所以很具实用性，尤其是可选择撞击单元以及水路开关单元的其中之一，或是同时使用撞击单元以及水路开关单元，当作产生声音的装置，因而应用范围更加大而有弹性，并且可利用遥控制器调整声音的频率及强度，提高侦测的准确性，尤其适合长度较长且布局较复杂的管路。

附图说明

图1表示本发明第一实施例管路的路径侦测系统的示意图

图2表示本发明第一实施例管路中驱动控制单元的示意图

图3表示本发明第一实施例管路的路径侦测系统中撞击单元的示意图

图4表示本发明第一实施例管路的路径侦测系统中水路开关单元的示意图

图5表示本发明第一实施例管路的路径侦测系统中声音侦测单元的示意图

图6表示本发明第二实施例管路的路径侦测方法的操作流程示意图。

附图符号说明：

10：驱动控制单元；11：频率调整开关；12：振幅调整开关；13：控制器；14：电池；15：适配器；20：撞击单元；21：连接件；22：撞击棒；23：制动器；30；水路开关单元；31：进水端；32：排水端；33：水路开关器；40：声音侦测单元；41：音讯处理器；42：收音器；43：音源讯号线；44：耳机讯号线；45：耳机；B：建物本体；C：信号驱动线；D：驱动信号；E：排放水；K：遥控按键；P：管路；P1：裸露部分；RC：遥控器；RF：无线控制信号；V：开关阀(水龙头)；W：水。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。

请参考图1，本发明第一实施例管路的路径侦测系统的示意图。如图1所示，本发明第一实施例的管路的路径侦测系统包含驱动控制单元10、撞击单元20、水路开关单元30以及声音侦测单元40，用以侦测被包覆住或被包埋住而未曝露于外的管路P的配置路径。举例而言，管路P可以是包覆或包埋在建物本体B中，且建物本体B可包含建筑物的墙壁、地板、楼板、天花板或柱子，当然也包含桥梁或道路，而为清楚说明本发明的特点，下文中是以建筑物的墙壁当作建物本体B，且管路P包埋在墙壁中。

具体而言，驱动控制单元10是通过信号驱动线C电气连接至撞击单元20以及水路开关单元30的至少其中之一，换言之，驱动控制单元10可单独连接撞击单元20或水路开关单元30，也可同时连接撞击单元20以及水路开关单元30。进一步，驱动控制单元10产生驱动信号D，并经信号驱动线C而电气连接至撞击单元20以及水路开关单元30。本质上，驱动信号D是具有可控制的频率以及振幅，比如经由手动，或者，驱动控制单元10可具有无线接收功能，并由遥控器RC以无线遥控方式通过无线控制信号RF而控制，改善本发明系统的操作方便性。

举例而言，驱动信号D的频率是0.1至10Hz。

撞击单元20是连接至未被包覆住或未被包埋的裸露部分P1，且裸露部分P1本质上是连接至管路P，尤其，撞击单元20在驱动控制单元10的控制下依据驱动信号D的频率以及振幅而敲击裸露部分P1以产生撞击声音。

另外，水路开关单元30连接至裸露部分P1，并在驱动控制单元10的控制下，依据驱动信号D的频率以及振幅而以预设速度、周期性的方式导引、排出裸露部分P1的水W至外部以形成排放水E，进而产生水压震波声音。

特别的是，撞击单元20对裸露部分P1的产生撞击声音以及水路开关单元30对裸露部分P1的产生水压震波声音都可在整个管路P传播，并能穿透建物本体B而进一步传播到外部。

此外，上述的声音侦测单元40具有高灵敏度的声音侦测功能，可在靠近而未实质接触管路P下，通过侦测来自管路P的撞击声音或水压震波声音而标定管路P的位置。换言之，可由本发明的系统而在不敲开或破坏建物本体B下，以非破坏的声音侦测方式逐步侦测而标定管路P的整个配置路径，可当作处理管路漏水问题时而抓漏前处理。

更加具体而言，驱动控制单元10如图2所示的包含频率调整开关11、振幅调整开关12以及控制器13，其中频率调整开关11通过手动调整驱动信号D的频率，而振幅调整开关12通过手动调整驱动信号D的振幅，同时在调整振幅至零时，关闭驱动控制单元10的操作，反之，当振幅被调整至大于零时，开启驱动控制单元10的操作。

再者，控制器13具有无线接收功能，可接收来自遥控器RC的无线控制信号RF而控制、改变驱动信号D的频率以及振幅。

此外，驱动控制单元10的操作电源可利用内置的电池14，也可利用适配器15接收市电后所产生的电力，一般而言，需要产生较大振幅的驱动信号D时，使用适配器15是较佳的手段，而电池14是适合较小的振幅。举例而言，频率调整开关11、振幅调整开关12可为旋钮开关、按键开关或触控开关。另外，遥控器RC可配置多个遥控按键K，用以调整驱动信号D的频率、振幅。

此外，撞击单元20通过连接件21而连接并固定于裸露部分P1，并如图3所示的包含撞击棒22以及制动器23，其中制动器23连接信号驱动线C以接收驱动信号D，并依据驱动信号D以驱动撞击棒22产生往复移动，进而撞击裸露部分P1以产生撞击声音，且撞击棒22撞击裸露部分P1的频率即为驱动信号D的频率，而撞击的强度是对应于驱动信号D的振幅。举例而言，制动器23可包含电磁分合闸。要注意的是，驱动信号D的频率以及振幅可由驱动控制单元10控制，尤其是可通过遥控器RC调整，换言之，遥控器RC可控制撞击棒22的撞击频率以及振幅。在实际应用上，如果管路P是配置在较深入建物本体B的位置，便需要增加驱动信号D的振幅而加大撞击声音，而且如果有其他音源干扰，可调整驱动信号D的频率而改变撞击棒22的撞击频率成不同于干扰源的频率，以避免干扰。

上述的水路开关单元30是如第图4所示的包含进水端31、排水端32以及水路开关器33，其中进水端31是用以连接裸露部分P1，而较佳的是经由开关阀(或水龙头)V连接裸露部分P1，并由水路开关器33连接信号驱动线C以接收驱动信号D而控制裸露部分P1中的水W以驱动信号D的频率而周期性的流到排水端32，形成排放水E。由于裸露部分P1中水W在水路开关器33的控制下而快速的流出以及阻断会对裸露部分P1以及整个管路P产生水压震波，进而造成水压震波声音，并在管路P持续传播而进一步到达并穿透建物本体B，所以可通过声音侦测单元40靠近或贴近建物本体B而侦测到水压震波声音。

进一步，声音侦测单元40是如第图5所示的包含音讯处理器41、收音器42、音源讯号线43、耳机讯号线44以及耳机45，其中音讯处理器41通过音源讯号线43、耳机讯号线44分别电气连接至收音器42、耳机45。收音器42通过靠近或贴近建物本体B的待测位置，以侦测被包覆或包埋在建物本体B中的管路P所传播的撞击声音以及水压震波声音的至少其中之一，并产生相对应的音源讯号，经由音源讯号线43传送，再由音讯处理器41接收音源讯号而进行包含噪声滤波及讯号放大的音频处理而产生声音播放讯号，并经耳机讯号线44传送至耳机45而播放相对应的撞击声音或水压震波声音，进而标定建物本体B的待测位置是包覆或包埋管路P的位置，并包含于管路P的路径中。

由于整个管路P都会传递撞击声音或水压震波声音，所以可逐步移动而标定出管路P在建物本体B中的完整管路路径。

举例而言，音讯处理器41及耳机45可利用个别内置的电池所提供的电力而操作，此外，为提高收音功效，收音器42可配置大型音叉，比如金属细长棒状杆，因而体积、重量会增加，所以为了方便操作，收音器42还可进一步配置握把以供握持，比如握把是配置成垂直于大型音叉的纵方向。不过要注意的是，上述的收音器42只是供参考的示范性实例而已，并非用以限定本发明的范围，换言之，任何具有收音功能的收音器42都应涵盖于本发明的范围。

整体而言，本发明管路的路径侦测系统可在不破坏建物本体下直接利用声音感测方式侦测建物本体中管路的位置及路径，尤其是可利用遥控制器调整声音的频率及强度，避免受到外在环境的干扰，同时方便移动，因而整体系统具有使用便利的特点。

进一步参考图6，本发明第二实施例管路的路径侦测方法的操作流程示意图。如图6所示，本发明第二实施例的管路的路径侦测方法包含安装步骤S10、调音步骤S20、移动步骤S30、收音步骤S40以及判断步骤S50，用以通过非破坏方式而侦测管路的路径，其中管路包覆或包埋在建物本体中，或者包覆或包埋在桥梁或道路中。

首先，本发明的管路的路径侦测方法是由安装步骤S10开始，利用信号驱动线将驱动控制单元电气连接至撞击单元以及水路开关单元的至少其中之一，可单独连接撞击单元或水路开关单元，也可同时连接撞击单元以及水路开关单元，视实际需要而定。

进一步，撞击单元通过连接件连接至管路中未被包覆住或未被包埋的裸露部分，此外，水路开关单元连接至裸露部分，当然，撞击单元、撞击单元也可经由连接管或软管而以间接方式连接至裸露部分。

接着进入调音步骤S20，利用驱动控制单元产生驱动信号，并经信号驱动线传送至撞击单元以及水路开关单元的至少其中之一，其中驱动信号具有特定的频率以及振幅，且可由驱动控制单元调整。此外，撞击单元接收驱动信号而依据驱动信号的频率以及振幅撞击裸露部分以产生撞击声音，而水路开关单元接收驱动信号，并依据驱动信号的频率以及振幅而对裸露部分中的水进行预设速度且周期性的导通、关闭，以造成水压震波而产生水压震波声音。

简言之，撞击声音以及水压震波声音的节拍对应于驱动信号的频率，而驱动信号的振幅对应于撞击声音的强度，此外，水压震波声音的节拍越快时，驱动信号的振幅也需要较大，才能具体实现快速导通、关闭水流的功能，而不会发生迟滞，影响水压震波声音。因此，调整驱动信号的频率以及振幅，即可调整撞击声音以及水压震波声音的特性。尤其，可通过遥控器控制驱动控制单元调整驱动信号的频率以及振幅，所以使用上非常便利。

然后执行移动步骤S30，是利用具有高灵敏度声音侦测功能的声音侦测单元，移动至建物本体的待测位置，之后在收音步骤S40中，利用声音侦测单元以收听、侦测来自管路的撞击声音或水压震波声音，接着执行判断步骤S50以决定待测位置是否有撞击声音或水压震波声音，并在确认待测位置发出撞击声音或水压震波声音时，标定待测位置为建物本体中管路所在的位置，并回到行移动步骤S30，重复进行收音步骤S40以及判断步骤S50，直到侦测完整个管路的路径为止。

此外，还可在移动步骤S30、收音步骤S40以及判断步骤S50中随时利用遥控器以控制、调整驱动信号的频率以及振幅而改变撞击声音或水压震波声音的节拍并增加声音的强度，方便确认、标定管路的位置及路径。

整体而言，本发明第二实施例所使用的驱动控制单元、撞击单元、水路开关单元以及声音侦测单元是如同第一实施例的驱动控制单元10、撞击单元20、水路开关单元30以及声音侦测单元40，因而相关的详细技术特征不再赘述。

由于本发明方法的整体操作步骤相当简便，使用上不需特定的学习即可正确而有效的操作，所以很具实用性，尤其是可选择撞击单元以及水路开关单元的其中之一，或是同时使用撞击单元以及水路开关单元，当作产生声音的装置，因而应用范围更加大而有弹性。

特别一提的是，使用撞击单元是最为简便而有效的管路路径侦测方式，因为只要正确敲击管路中的任一位置即可，不过管路一般是金属材料构成，敲击所产生的声音较为高音，穿透建物本体的效应较弱，而且容易受环境声音的干扰而影响人耳的判断，反观水路开关单元，需要针对已充满水的管路，通过快速打开、关闭而对管路产生水压震波，进而引发声音，所以是较低频的声音，可在建物本体中更有效的传播，但是需要排出水到外部，对于室内封闭环境的侦测场所而言不是很适当的方式。总而言之，可依据实需要以及环境状况选取最佳的声音产生方式。

综上所述，本发明的特点在于利用撞击单元或水路开关单元对管路产生声音，并利用声音侦测单元侦测被建物本体包覆住或包埋住而未曝露于外的管路的整个配置路径，所以对建物本体具有非破坏性的功效，尤其，利用遥控制器调整声音的频率及强度，避免受到外在环境的干扰，同时方便移动，因而使用上非常便利而有效。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种管路的路径侦测系统，用以侦测被一建物本体包覆住或被包埋住而未曝露于外的一管路的路径，其特征在于，包括：

一驱动控制单元，用以产生一驱动信号，并经一信号驱动线传送，该驱动信号具有可控制的一频率以及一振幅，且该驱动控制单元具有无线接收功能，由一遥控器以一无线遥控方式通过一无线控制信号而控制；

一撞击单元，通过该信号驱动线而电气连接至该驱动控制单元，并用以连接至未被包覆住或未被包埋的一裸露部分，且该裸露部分连接至该管路，该撞击单元是在该驱动控制单元的控制下依据该驱动信号的频率以及振幅而敲击该裸露部分以产生一撞击声音，该撞击声音进一步由该裸露部分传播至该管路，并穿透该建物本体而传播到外部；

一水路开关单元，通过该信号驱动线电气连接至该驱动控制单元，并连接至该裸露部分，且在该驱动控制单元的控制下，依据该驱动信号的频率以及振幅以预设速度、周期性的方式导引、排出该裸露部分的水至外部以形成一排放水，进而对该裸露部分造成一水压震波而产生一水压震波声音，该水压震波声音进一步由该裸露部分传播至该管路，并穿透该建物本体而传播到外部；以及

一声音侦测单元，具有一声音侦测功能，在靠近而未实质接触该管路下，通过侦测该建物本体的一待测位置以确认来自该管路的撞击声音或水压震波声音，进而逐步侦测、标定该管路在该建物本体中的位置及路径；

其中，该建物本体包含一建筑物的一墙壁、一地板、一楼板、一天花板或一柱子，或者该建物本体是包含一桥梁或一道路；

该驱动控制单元单独连接该撞击单元或该水路开关单元，或同时连接该撞击单元以及该水路开关单元。

2.根据权利要求1所述的管路的路径侦测系统，其特征在于，该驱动控制单元包含一频率调整开关、一振幅调整开关以及一控制器；

该频率调整开关以及该振幅调整开关电气连接至该控制器；该频率调整开关通过手动调整该驱动信号的频率；

该振幅调整开关通过手动调整该驱动信号的振幅；

该驱动控制单元的操作是在该振幅被调整至零时被关闭；

该驱动控制单元的操作是在该振幅被调整至大于零时被开启；

该控制器具有无线接收功能，用以接收来自该遥控器的无线控制信号而控制、改变该驱动信号的频率以及振幅；

该驱动信号的频率是0.1至10Hz。

3.根据权利要求1所述的管路的路径侦测系统，其特征在于，该撞击单元通过一连接件连接至该裸露部分，并包含一撞击棒以及一制动器；

该制动器连接至该信号驱动线以接收该驱动信号，并依据该驱动信号以驱动该撞击棒产生一往复移动，进而撞击该裸露部分以产生该撞击声音；

该撞击棒撞击该裸露部分的频率即为该驱动信号的频率；

该撞击的强度对应于该驱动信号的振幅；

该制动器包含一电磁分合闸。

4.根据权利要求1所述的管路的路径侦测系统，其特征在于，该水路开关单元包含一进水端、一排水端以及一水路开关器；

该进水端用以连接至该裸露部分；

该水路开关器连接该信号驱动线以接收该驱动信号而控制该裸露部分中的水以该驱动信号的频率周期性的流到该排水端，以形成一排放水，并对该裸露部分以及该管路造成一水压震波，进而产生该水压震波声音；

该水压震波声音在该管路持续传播到达并穿透该建物本体。

5.根据权利要求1所述的管路的路径侦测系统，其特征在于，该声音侦测单元包含一音频处理器、一收音器、一音源讯号线、一耳机讯号线以及一耳机；

该音频处理器通过该音源讯号线以及该耳机讯号线分别电气连接至该收音器以及该耳机；

该收音器通过靠近或贴近该建物本体的一待测位置以侦测被包覆或包埋在该建物本体中的该管路所传播的该撞击声音以及该水压震波声音的至少其中之一，并产生相对应的一音源讯号；

该音源讯号经由该音源讯号线传送；

该音频处理器接收该音源讯号进行包含噪声滤波及讯号放大的一音频处理而产生一声音播放讯号；

该声音播放讯号经该耳机讯号线传送至该耳机播放相对应的该撞击声音以及该水压震波声音的至少其中之一，进而标定该建物本体的待测位置是包覆或包埋该管路的位置，并包含于该管路的路径中。

6.一种管路的路径侦测方法，用以通过非破坏方式而侦测被包覆或包埋在一建物本体中的一管路的路径，其特征在于，包括：

一安装步骤，利用一信号驱动线将一驱动控制单元电气连接至一撞击单元以及一水路开关单元的至少其中之一；

该驱动控制单元单独连接该撞击单元或该水路开关单元，或同时连接该撞击单元以及该水路开关单元；

该撞击单元通过一连接件而连接至该管路中未被包覆住或未被包埋的一裸露部分；

该水路开关单元是连接至该裸露部分；

一调音步骤，利用该驱动控制单元产生一驱动信号；

该驱动信号是经一信号驱动线而传送至该撞击单元以及该水路开关单元的至少其中之一；

该驱动信号具有一频率以及一振幅；

该撞击单元接收并依据该驱动信号的频率以及振幅而撞击该裸露部分以产生撞击声音；

该水路开关单元接收并依据该驱动信号的频率以及振幅而对该裸露部分中的水进行预设速度且周期性的导通、关闭，以造成一水压震波而产生一水压震波声音；

该撞击声音以及该水压震波声音的节拍对应于该驱动信号的频率；

该驱动信号的振幅对应于该撞击声音的强度；

一移动步骤，利用一声音侦测单元移动至该建物本体的一待测位置；

一收音步骤，利用该声音侦测单元以收听、侦测来自该管路的撞击声音或水压震波声音；以及

一判断步骤，决定该待测位置是否有该撞击声音或该水压震波声音，并在确认该待测位置发出该撞击声音或该水压震波声音时，标定该待测位置为该建物本体中该管路所在的位置，并包含于该管路的路径中，然后回到该移动步骤以重复进行该收音步骤以及该判断步骤，直到该管路的路径已被侦测、标定完毕为止；

其中，该移动步骤、该收音步骤以及该判断步骤中随时利用遥控器以控制、调整该驱动信号的频率以及振幅，进而改变该撞击声音或该水压震波声音的节拍，以增加该撞击声音或该水压震波声音的强度而方便确认、标定该管路的位置及路径。

7.根据权利要求6所述的管路的路径侦测方法，其特征在于，该驱动控制单元包含一频率调整开关、一振幅调整开关以及一控制器；

该频率调整开关以及该振幅调整开关电气连接至该控制器；

该频率调整开关通过手动调整该驱动信号的频率；

该振幅调整开关通过手动调整该驱动信号的振幅；

该驱动控制单元的操作是在该振幅被调整至零时被关闭；

该驱动控制单元的操作是在该振幅被调整至大于零时被开启；

该控制器具有无线接收功能，用以接收来自该遥控器的无线控制信号而控制、改变该驱动信号的频率以及振幅；

该驱动信号的频率是0.1至10Hz。

8.根据权利要求6所述的管路的路径侦测方法，其特征在于，该撞击单元通过一连接件连接至该裸露部分，并包含一撞击棒以及一制动器；

该制动器连接至该信号驱动线以接收该驱动信号，并依据该驱动信号以驱动该撞击棒产生一往复移动，进而撞击该裸露部分以产生该撞击声音；

该撞击棒撞击该裸露部分的频率即为该驱动信号的频率；

该撞击的强度对应于该驱动信号的振幅；

该制动器包含一电磁分合闸。

9.根据权利要求6所述的管路的路径侦测方法，其特征在于，该水路开关单元包含一进水端、一排水端以及一水路开关器；

该进水端用以连接至该裸露部分；

该水路开关器连接该信号驱动线以接收该驱动信号而控制该裸露部分中的水以该驱动信号的频率周期性的流到该排水端，以形成一排放水；并对该裸露部分以及该管路造成一水压震波，进而产生该水压震波声音；

该水压震波声音在该管路持续传播到达并穿透该建物本体。

10.根据权利要求6所述的管路的路径侦测方法，其特征在于，该声音侦测单元包含一音频处理器、一收音器、一音源讯号线、一耳机讯号线以及一耳机；

该音频处理器通过该音源讯号线以及该耳机讯号线分别电气连接至该收音器以及该耳机；

该收音器是通过靠近或贴近该建物本体的一待测位置以侦测被包覆或包埋在该建物本体中的该管路所传播的该撞击声音以及该水压震波声音的至少其中之一，并产生相对应的一音源讯号；

该音源讯号经由该音源讯号线传送；

该音频处理器接收该音源讯号进行包含噪声滤波及讯号放大的一音频处理而产生一声音播放讯号；

该声音播放讯号经该耳机讯号线传送至该耳机播放相对应的该撞击声音以及该水压震波声音的至少其中之一，进而标定该建物本体的待测位置是包覆或包埋该管路的位置，并包含于该管路的路径中。

Images