CN115703627A - 悬架系统及悬架应急释放方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种悬架系统及悬架应急释放方法，悬架系统包括悬架、解绳机构、提升机构，悬架上设有紧固组件，悬架还设有用于与吊装物连接的工作绳和安全绳，并且工作绳与安全绳均与紧固组件可拆卸连接，安全绳上设有用于与吊装物抵接或分离的承托件。较佳地，悬架包括横梁、紧固组件固定在横梁。解绳机构设置在悬架上，并且解绳机构与安全绳可拆卸连接，解绳机构用于收紧或松开安全绳。提升机构设置在悬架上，提升机构用于在对吊装物应急释放时卷收或释放安全绳。上述悬架系统及悬架应急释放方法操作便捷，安全性高。

Description

悬架系统及悬架应急释放方法

技术领域

本发明涉及高空作业设备技术领域，特别是涉及一种悬架系统及悬架应急释放方法。

背景技术

现有社会高层建筑逐渐增多，人工吊篮成了一种常见的高空施工作业设备。在人工吊篮工作过程中，可能会出现突然断电、钢丝绳卡绳或者断绳的情况发生，此时需要对人工吊篮进行紧急降落。现有的应急释放方案非常不便利，需要借助其他吊篮吊起工人，然后由工人在空中维修故障吊篮内部的提升机或更换断裂的工作绳，直到修好后才能将故障吊篮下降到地面彻底检查排除故障。这种空中故障应急处理方式操作繁琐，耗时长且空中维修危险系数高。

发明内容

基于此，有必要提供一种操作便捷，安全性高的悬架系统及悬架应急释放方法问题。

一种悬架系统，包括：

悬架，所述悬架上设有紧固组件，所述悬架还设有用于供吊装物连接爬升的工作绳和安全绳，并且所述工作绳以及所述安全绳均与所述紧固组件可拆卸连接，所述安全绳上设有用于与所述吊装物抵接或分离的承托件；

解绳机构，所述解绳机构设置在悬架上，并且所述解绳机构与所述安全绳可拆卸连接，所述解绳机构用于收紧或松开所述安全绳；以及，

提升机构，所述提升机构设置在所述悬架上，所述提升机构用于在对所述吊装物应急释放时卷收或释放所述安全绳。

上述悬架系统在工作绳受力的情况下需要紧急释放时，通过将安全绳穿设至提升机构，使所述提升机构收紧所述安全绳，直至所述安全绳的承托件被抬升至与吊装物抵接并托起所述吊装物，使得吊装物的重力从工作绳转移到安全绳上，然后将所述工作绳从所述悬架的紧固组件上解开，最后使所述提升机构释放所述安全绳，即可使得连接在所述安全绳上的吊装物在重力作用下平稳滑降至地面。而在安全绳受力的情况下需要紧急释放时，通过解绳机构锁紧安全绳，即可使得解绳机构与紧固组件之间的安全绳放松，此时即可将安全绳的从紧固组件上解脱，通过将安全绳的连接至提升机构上，再通过提升机构收紧解绳机构与提升机构之间的安全绳，此时即可使解绳机构松开安全绳，最后使提升机构匀速释放安全绳，即可使得吊装物在重力作用下平稳下降至地面。相比于传统的借助其他吊篮在空中维护的方案，本申请的悬架系统无需高空作业，应激释放过程更加安全，操作也更加便捷。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述悬架的两端分别设有第一定滑轮组件以及第二定滑轮组件，所述工作绳与所述安全绳绕过所述第一定滑轮组件后与所述吊装物连接，在对所述吊装物应急释放时，所述安全绳与所述紧固组件分离后绕过所述第二定滑轮组件并穿设至所述提升机构上。

在其中一个实施例中，所述解绳机构包括：

连接绳，所述连接绳与所述安全绳可拆卸连接；

收紧组件，所述收紧组件与所述连接绳连接，所述收紧组件用于驱动所述连接绳朝靠近所述紧固组件方向收紧。

在其中一个实施例中，所述收紧组件包括：

绞盘，所述绞盘与所述连接绳连接，所述绞盘用于卷收所述连接绳，以使所述连接绳朝靠近所述紧固组件方向收紧；

驱动模块，所述驱动模块设置所述悬架上并与所述绞盘连接，所述驱动模块用于驱动所述绞盘转动。

在其中一个实施例中，所述驱动模块包括：

安装座，所述安装座设置在所述悬架上；

第一齿轮，所述第一齿轮与所述绞盘连接并能与所述绞盘同步转动；

第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；

驱动件或手柄，所述驱动件或所述手柄与所述第二齿轮，所述驱动件或所述手柄用于驱动所述第二齿轮转动。

在其中一个实施例中，所述收紧组件包括：

索具螺旋扣，所述索具螺旋扣的一端与所述连接绳连接，所述索具螺旋套的另一端与所述紧固组件连接，所述索具螺旋扣用于驱动所述连接绳朝靠近所述紧固组件方向收紧。

在其中一个实施例中，所述紧固组件包括：

楔块，所述楔块与所述工作绳以及所述安全绳连可拆卸接；

楔套，所述楔套套设在所述楔块上，并且所述楔套上设有第一连接件，所述第一连接件用于将所述楔套锁紧于所述悬架上。

在其中一个实施例中，所述提升机构包括：

提升机，所述提升机用于在对所述吊装物应急释放时卷收或释放所述安全绳；

制动器，所述制动器与所述提升机连接，所述制动器用于控制所述提升机锁紧所述安全绳或控制所述提升机释放所述安全绳。

在其中一个实施例中，所述提升机构还包括计数器，所述计数器与所述提升机连接，所述计数器用于统计所述提升机卷收或释放所述安全绳的圈数。

在其中一个实施例中，所述悬架包括横梁、前支架与后支架，所述前支架与所述后支架间隔设置，并且所述前支架与所述后支架均与所述横梁连接，所述后支架上设有配重组件；所述悬架还包括设置在所述横梁上的支柱，所述支柱上设有加强件，所述加强件的一端与所述横梁的一端连接，所述加强件的另一端与所述横梁的另一端连接。

另一方面，本申请还提供一种悬架应急释放方法，用于在悬架系统的工作绳受力时，对吊装物进行应急释放，包括以下步骤：

在悬架上设置提升机构；

将安全绳从所述悬架的紧固组件上解开，并将所述安全绳穿设到提升机构中，

通过所述提升机构收紧所述安全绳，直至所述安全绳上的承托件被抬升至与吊装物抵接并托起所述吊装物；

将所述工作绳从所述悬架的所述紧固组件上解开；

通过所述提升机构释放所述安全绳，使得连接在所述安全绳上的吊装物在重力作用下平稳滑降至地面。

上述悬架应急释放方法在工作绳受力的情况下需要紧急释放时，通过将安全绳穿设至提升机构，使提升机构收紧安全绳，直至安全绳的另一端的承托件被抬升至与吊装物抵接并托起吊装物，使得吊装物的重力从工作绳转移到安全绳上。然后将工作绳从悬架的紧固组件上解开。最后使提升机构释放安全绳，即可使得连接在安全绳上的吊装物在重力作用下平稳滑降至地面。相比于传统的借助其他吊篮在空中维护的方案，本申请的悬架应急释放方法无需高空作业，应急释放过程更加安全，操作也更加便捷。

另一方面，本申请还提供一种悬架应急释放方法，用于在悬架系统的安全绳受力时，对吊装物进行应急释放，包括以下步骤：

在悬架上设置提升机构以及解绳机构，并将所述解绳机构与安全绳连接；

通过所述解绳机构收紧所述安全绳；

将安全绳从所述悬架的紧固组件上解开，并将所述安全绳穿设到所述提升机构中；

通过所述提升机构收紧所述安全绳后，将所述解绳机构与所述安全绳分离；

将悬架系统的工作绳从所述悬架的所述紧固组件上解开；

使所述提升机构释放所述安全绳，使得连接在所述安全绳上的吊装物在重力作用下平稳滑降至地面。

上述悬架应急释放方法在安全绳受力的情况下需要紧急释放时，通过解绳机构锁紧安全绳，即可使得解绳机构与紧固组件之间的安全绳放松，此时即可将安全绳的从紧固组件上解脱，通过将安全绳的连接至提升机构上，再通过提升机构收紧解绳机构与提升机构之间的安全绳，此时即可使解绳机构松开安全绳，最后使提升机构匀速释放安全绳，即可使得吊装物在重力作用下平稳下降至地面。相比于传统的借助其他吊篮在空中维护的方案，本申请的悬架系统无需高空作业，应急释放过程更加安全，操作也更加便捷。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例的悬架系统的结构示意图；

图2为图1中所示的悬架系统省去吊装物后的结构示意图。

图3为一实施例的解绳机构与悬架的配合关系图；

图4为图3中所示的解绳机构的结构示意图；

图5为另一实施例的解绳机构的结构示意图；

图6为一实施例的提升机构的结构示意图。

附图标记说明：

10、悬架；11、横梁；12、紧固组件；131、工作绳；132、安全绳；133、承托件；141、前支架；142、后支架；15、配重组件；16、支柱；17、加强件；181、第一定滑轮组件；182、第二定滑轮组件；20、解绳机构；21、连接绳；22、安装座；23、绞盘；24、第一齿轮；25、手柄；26、索具螺旋扣；30、提升机构；31、提升机；32、制动器；50、吊装物。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

具体地，本申请一方面提供一种悬架系统，该悬架系统能在卡绳时或突然断电时或工作绳131断裂时对吊篮或其他重物等吊装物50进行应急释放。具体地，参阅图1到图2，一实施例的悬架系统包括悬架10、解绳机构20、提升机构30，悬架10上设有紧固组件12，悬架10还设有用于与吊装物50连接的工作绳131和安全绳132，并且工作绳131与安全绳132均与紧固组件12可拆卸连接，安全绳132上设有用于与吊装物50抵接或分离的承托件133。较佳地，悬架10包括横梁11、紧固组件12固定在横梁11。解绳机构20设置在悬架10上，并且解绳机构20与安全绳132可拆卸连接，解绳机构20用于收紧或松开安全绳132。提升机构30设置在悬架10上，提升机构30用于在对吊装物50应急释放时卷收或释放安全绳132。

进一步地，在本实施例中，悬架系统用于升降吊篮。具体地，在正常工作状态时，悬架系统的工作绳131与安全绳132均固定在悬架10的紧固组件12上，吊篮通过设置在吊篮内爬升机实现沿工作绳131爬升，此时工作绳131受力。安全绳132通过安全锁与吊篮连接，较佳地，承托件133设置在安全绳靠近吊装物50的一端，安全绳132的中间部分与紧固组件12可拆卸连接，安全绳132靠近紧固组件12的一端设有冗余部分，以便有足够的长度为释放吊装物。在正常工作时，吊篮能沿着安全绳132移动，安全绳132上的承托件133作为配重可使得安全绳132保持垂直。在爬升机出现倾斜或工作绳131断裂时，安全绳132上的安全锁能锁紧固定吊篮，避免吊篮下坠，此时安全绳132受力。

当悬架系统出现断电、卡绳或工作绳131断裂时，需要对吊篮或其他重物等吊装物50进行应急释放。在发生故障时，分为工作绳131受力与安全绳132受力两种情况。具体地，当工作绳131受力时，例如悬架系统出现断电或卡绳等，此时吊装物50的重力与正常工作时一样仍然由工作绳131承受，此时应急释放的流程如下：首先在悬架10上设置提升机构30，然后将安全绳132从悬架10的紧固组件12上解开，并穿设到提升机构30中。再然后开启提升机构30，使提升机构30收紧安全绳132，直至安全绳132上的承托件133被抬升至与吊装物50抵接并托起吊装物50，此时吊装物50的重力从工作绳131转移到安全绳132上。然后将工作绳131从悬架10的紧固组件12上解开。最后使提升机构30释放安全绳132，即可使得连接在安全绳132上的吊装物50在重力作用下平稳滑降至地面。

而当安全绳132受力，例如工作绳131断裂时，此时吊装物50的重力由安全绳132承受，安全绳132对紧固组件12有拉力作用。此时应急释放的流程如下：先在悬架10上设置提升机构30以及解绳机构20，并将解绳机构20与安全绳132连接。使解绳机构20收紧安全绳132，此时安全绳132对紧固组件12的拉力被转移到解绳机构20上，此时即可将安全绳132从悬架10的紧固组件12上解开。然后将安全绳132穿设到提升机构30中。再然后提升机构30收紧安全绳132，使得安全绳132的拉力从解绳机构20转移到提升机构30上，此时即可将解绳机构20与安全绳132分离。再然后将悬架系统的工作绳131从悬架10的紧固组件12上解开。最后使提升机构30释放安全绳132，使得连接在安全绳132上的吊装物50在重力作用下平稳滑降至地面。

上述悬架系统在工作绳131受力的情况下需要紧急释放时，通过将安全绳132穿设至提升机构30，使提升机构30收紧安全绳132，直至安全绳132上的承托件133被抬升至与吊装物50抵接并托起吊装物50，使得吊装物50的重力从工作绳131转移到安全绳132上。然后将工作绳131从悬架10的紧固组件12上解开。最后使提升机构30释放安全绳132，即可使得连接在安全绳132上的吊装物50在重力作用下平稳滑降至地面。而在安全绳132受力的情况下需要紧急释放时，通过解绳机构20锁紧安全绳132，即可使得解绳机构20与紧固组件12之间的安全绳132放松，此时即可将安全绳132的从紧固组件12上解脱，通过将安全绳的连接至提升机构30上，再通过提升机构30收紧解绳机构20与提升机构30之间的安全绳132，此时即可使解绳机构20松开安全绳，最后使提升机构30匀速释放安全绳，即可使得吊装物50在重力作用下平稳下降至地面。相比于传统的借助其他吊篮在空中维护的方案，本申请的悬架系统无需高空作业，应急释放过程更加安全，操作也更加便捷。

参见图2，横梁11的两端分别设有第一定滑轮组件181以及第二定滑轮组件182，工作绳131与安全绳132均绕过第一定滑轮组件181与吊装物50连接，而在对吊装物50应急释放时，安全绳132与紧固组件12分离后绕过第二定滑轮组件182并穿设至提升机构30上，从而通过第二定滑轮组件182与安全绳132滚动配合，避免了安全绳132与横梁11直接接触摩擦，进而避免了安全绳摩擦断裂。

进一步地，由于工作绳131断裂等故障发生时，吊篮等吊装物50内的安全锁能锁紧安全绳132，防止自身继续自由下落，此时安全绳132承受吊装物50的重量，安全绳132被绷紧，紧固组件12承受安全绳132的拉力，此时很难将安全绳132从紧固组件12上解脱并连接至提升机构30上。而本申请的解绳机构20即是为了解决这问题而设置的。具体地，解绳机构20包括连接绳21以及收紧组件，连接绳21与安全绳132可拆卸连接，收紧组件与连接绳21连接。在工作绳131断裂等故障发生时，通过在悬架10上设置解绳机构20，并使得解绳机构20的连接绳21连接安全绳132，然后收紧组件驱动连接绳21朝靠近紧固组件12方向收紧，此时安全绳132对紧固组件12的拉力被转移到解绳机构20上，此时即可轻松并且安全地将安全绳132从悬架10的紧固组件12上解开并穿设到提升机构30上。

具体地，参见图3到图4，在其中一个实施例中，收紧组件包括绞盘23与连接绳21连接，绞盘23用于卷收连接绳21，以使连接绳21朝靠近紧固组件12方向收紧。驱动模块设置悬架10上并与绞盘23连接，驱动模块用于通过手动或电动的方式驱动绞盘23转动。例如在本实施例中，驱动模块包括驱动模块包括安装座22、第一齿轮24、第二齿轮以及手柄25。安装座22设置在悬架10上。第一齿轮24与绞盘23连接并能与绞盘23同步转动。第二齿轮与第一齿轮24啮合。手柄25与第二齿轮，从而通过转动手柄25即可带动第二齿轮以及第一齿轮24转动，最终使得绞盘23转动并卷收连接绳21，进而将安全绳132的拉力从紧固组件12转移至连接绳21上。可理解地，在其他实施例中，也可通过电动的驱动件代提人手转动手柄25。具体地，驱动件与第二齿轮连接，从而通过驱动件驱动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮24转动，最终使得绞盘23转动并卷收连接绳21，进而将安全绳132的拉力从紧固组件12转移至连接绳21上。

参见图5，在另一个实施例中，收紧组件包括索具螺旋扣26，索具螺旋扣26的一端与连接绳21连接，较佳地，索具螺旋扣26的一端通过楔形接头与连接绳21连接固定。索具螺旋套的另一端与紧固组件12连接，索具螺旋扣26用于驱动连接绳21朝靠近紧固组件12方向收紧。具体地，通过转动索具螺旋扣26即可收紧连接绳21，操作更为简单快捷。值得说明的是，索具螺旋扣26已被广泛应用于绳索紧固领域，其工作原理在此不做赘述。

进一步地，紧固组件12包括楔块以及楔套，其中楔块用于在正常工作状态下固定工作绳131与安全绳132。楔套套设在楔块上，并且楔套上设有第一连接件，第一连接件用于将楔套锁紧于横梁11上。在悬架系统正常工作状态下，通过楔块以及楔套配合，能使工作绳131与安全绳132固定到横梁11上，从而实现通过吊装物50爬升机驱动吊装物50，即可实现使吊装物50沿着工作绳131上升或下降。进一步地，第一连接件可以为螺钉或螺栓或销钉。

进一步地，参见图6，提升机构30包括提升机31以及制动器32，提升机31用于卷收或释放安全绳132。制动器32与提升机31连接，制动器32用于控制提升机31锁紧安全绳132或控制提升机31释放安全绳132。进一步地，提升机31可以为手动驱动或电动驱动。例如提升机31为手动驱动，提升机31包括手轮，通过手动转动手轮即可卷收或释放安全绳132，无需额外动力，从而实现了在断电时对吊装物50进行应急释放。在其他实施例中，提升机31也可以为电动驱动，通过驱动电机驱动提升机31的转轴，也能实现卷收安全绳132的目的。较佳地，本实施的制动器32为弹簧加压电磁制动器32，制动器32设有抱闸手柄25，通过转动抱闸手柄25即可控制提升机31锁紧安全绳132或匀速释放安全绳132。值得说明的是，提升机31以及制动器32均已被广泛应用，其工作原理在此不做赘述。进一步地，提升机构30还包括离心限位装置，离心限位装置用于在提升机31释放安全绳132后限制吊装物50的下落速度，具体地，当吊装物50下降速度过快时，离心限位装置摩擦力增大使得吊装物50不会速度过快，从而保证吊装物50能在重力作用下平稳下落到地面。值得说明的是，离心限位装置已被广泛应用在提升机构30中，其工作原理在此不做赘述。

进一步地，为了保证吊装物50在升降过程中的平衡性，通常会同时使用多组悬架系统对吊装物50进行吊升，例如在本实施例中，通过两组并列设置的悬架系统分别吊升吊装物50的两侧。进一步地，为了观察多组悬架系统在应急释放状态下的同步性，提升机构30还包括计数器，计数器与提升机31连接，计数器用于统计提升机31卷收或释放安全绳132的圈数。具体地，在本实施例中计数器通过传动组件与提升机31的手轮连接，当手轮转动时，计数器即开始记录。具体地，计数器包括但不限于机械式计数器、电子计数器等。传动组件包括但不限于链传动、带传动或齿轮传动。通过计数器统计提升机31卷收或释放安全绳132的圈数。从而能保证多组悬架系统同时对吊装物50进行应急释放状态时的同步性，保证了吊装物50在下降过程中的平衡性。

参见图1，悬架10还包括前支架141与后支架142，前支架141与后支架142间隔设置，并且前支架141与后支架142均与横梁11连接，后支架142上设有配重组件15。通过在后支架142上设置配重组件15，从而平衡吊装物50的重量，避免了悬架10倾覆。悬架10还包括设置在横梁11上的支柱16，支柱16上设有加强件17，加强件17的一端与横梁11的一端连接，加强件17的另一端与横梁11的另一端连接,通过在支柱16上设置加强件17，加强件17再连接横梁11的两端，提高了横梁11的负载能力，避免了横梁11折断。

另一方面，本申请还提供一种采用上述悬架系统的悬架应急释放方法，用于在悬架系统的工作绳131受力时对吊装物50进行应急释放，例如悬架系统出现断电或卡绳时对吊装物50进行应急释放，包括以下步骤：

S110:在悬架10上设置提升机构30；

S120:将安全绳132从悬架10的紧固组件12上解开，并穿设到提升机构30中；

具体地，在悬架系统出现断电或卡绳时不受吊装物50的重量作用，此时可直接将安全绳132从紧固组件12上解开，并穿设到提升机构30中。

S130:使提升机构30收紧安全绳132，直至安全绳132上的承托件133被抬升至与吊装物50抵接并托起吊装物50；

具体地，当承托件133吊装物50后，吊装物50的重力从工作绳131转移到安全绳132上，便于后续将工作绳131从悬架10的紧固组件12上解开。

S140:将工作绳131从悬架10的紧固组件12上解开；

S150:使提升机构30释放安全绳132，使得连接在安全绳132上的吊装物50在重力作用下平稳滑降至地面。

上述悬架应急释放方法在工作绳131受力的情况下需要紧急释放时，通过将安全绳132穿设至提升机构30，使提升机构30收紧安全绳132，直至安全绳132上的承托件133被抬升至与吊装物50抵接并托起吊装物50，使得吊装物50的重力从工作绳131转移到安全绳132上。然后将工作绳131从悬架10的紧固组件12上解开。最后使提升机构30释放安全绳132，即可使得连接在安全绳132上的吊装物50在重力作用下平稳滑降至地面。相比于传统的借助其他吊篮在空中维护的方案，本申请的悬架应急释放方法无需高空作业，应急释放过程更加安全，操作也更加便捷。

进一步地，在另一实施例中，本申请还提供一种用于在安全绳受力的情况下，例如工作绳131断裂时，对吊装物50进行应急释放的悬架应急释放方法，具体地，包括以下步骤：

S210:在悬架10上设置提升机构30以及解绳机构20，并将解绳机构20与安全绳132连接.

具体地，在悬架系统在正常的工作状态时，解绳机构20不锁紧安全绳132，并且安全绳132穿过解绳机构20后连接至紧固组件12上。当工作绳131断裂等故障发生时，吊篮等的安全锁能锁紧安全绳132，防止自身继续自由下落，此时安全绳132承受吊装物50的重量，安全绳132被绷紧，紧固组件12承受安全绳132的拉力。

S220:使解绳机构20收紧安全绳132；

具体地，通过解绳机构20收紧安全绳132，能使得安全绳132对紧固组件12的拉力被转移到解绳机构20上，便于后续轻松并且安全地将安全绳132从悬架10的紧固组件12上解开并穿设到提升机构30上。

S230:将安全绳132从悬架10的紧固组件12上解开，并穿设到提升机构30中；

S230:使提升机构30收紧安全绳132后将解绳机构20与安全绳132分离；

具体地，通过提升机构30收紧安全绳132，能使得安全绳132的拉力从解绳机构20转移到提升机构30上，此时即可将解绳机构20与安全绳132分离。

S240:将悬架系统的工作绳131从悬架10的紧固组件12上解开；

S250:使提升机构30释放安全绳132，使得连接在安全绳132上的吊装物50在重力作用下平稳滑降至地面。

上述悬架应急释放方法在安全绳132受力的情况下需要紧急释放时，通过解绳机构20锁紧安全绳132，即可使得解绳机构20与紧固组件12之间的安全绳132放松，此时即可将安全绳132的从紧固组件12上解脱，通过将安全绳的连接至提升机构30上，再通过提升机构30收紧解绳机构20与提升机构30之间的安全绳132，此时即可使解绳机构20松开安全绳，最后使提升机构30匀速释放安全绳，即可使得吊装物50在重力作用下平稳下降至地面。相比于传统的借助其他吊篮在空中维护的方案，本申请的悬架系统无需高空作业，应急释放过程更加安全，操作也更加便捷。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (12)

1.一种悬架系统，其特征在于，包括：

悬架，所述悬架上设有紧固组件，所述悬架还设有用于供吊装物爬升的工作绳和安全绳，并且所述工作绳以及所述安全绳均与所述紧固组件可拆卸连接，所述安全绳上设有用于与所述吊装物抵接或分离的承托件；

解绳机构，所述解绳机构设置在悬架上，并且所述解绳机构与所述安全绳可拆卸连接，所述解绳机构用于收紧或松开所述安全绳；以及，

提升机构，所述提升机构设置在所述悬架上，所述提升机构用于在对所述吊装物应急释放时卷收或释放所述安全绳。

2.根据权利要求1所述的悬架系统，其特征在于，所述悬架的两端分别设有第一定滑轮组件以及第二定滑轮组件，所述工作绳与所述安全绳绕过所述第一定滑轮组件后与所述吊装物连接，在对所述吊装物应急释放时，所述安全绳与所述紧固组件分离后绕过所述第二定滑轮组件并穿设至所述提升机构上。

3.根据权利要求1所述的悬架系统，其特征在于，所述解绳机构包括：

连接绳，所述连接绳与所述安全绳可拆卸连接；

收紧组件，所述收紧组件与所述连接绳连接，所述收紧组件用于驱动所述连接绳朝靠近所述紧固组件方向收紧。

4.根据权利要求3所述的悬架系统，其特征在于，所述收紧组件包括：

绞盘，所述绞盘与所述连接绳连接，所述绞盘用于卷收所述连接绳，以使所述连接绳朝靠近所述紧固组件方向收紧；

驱动模块，所述驱动模块设置所述悬架上并与所述绞盘连接，所述驱动模块用于驱动所述绞盘转动。

5.根据权利要求4所述的悬架系统，其特征在于，所述驱动模块包括：

安装座，所述安装座设置在所述悬架上；

第一齿轮，所述第一齿轮与所述绞盘连接并能与所述绞盘同步转动；

第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；

驱动件或手柄，所述驱动件或所述手柄与所述第二齿轮，所述驱动件或所述手柄用于驱动所述第二齿轮转动。

6.根据权利要求3所述的悬架系统，其特征在于，所述收紧组件包括：

索具螺旋扣，所述索具螺旋扣的一端与所述连接绳连接，所述索具螺旋套的另一端与所述紧固组件连接，所述索具螺旋扣用于驱动所述连接绳朝靠近所述紧固组件方向收紧。

7.根据权利要求1所述的悬架系统，其特征在于，所述紧固组件包括：

楔块，所述楔块与所述工作绳以及所述安全绳连可拆卸接；

楔套，所述楔套套设在所述楔块上，并且所述楔套上设有第一连接件，所述第一连接件用于将所述楔套锁紧于所述悬架上。

8.根据权利要求1所述的悬架系统，其特征在于，所述提升机构包括：

提升机，所述提升机用于在对所述吊装物应急释放时卷收或释放所述安全绳；

制动器，所述制动器与所述提升机连接，所述制动器用于控制所述提升机锁紧所述安全绳或控制所述提升机释放所述安全绳。

9.根据权利要求8所述的悬架系统，其特征在于，所述提升机构还包括计数器，所述计数器与所述提升机连接，所述计数器用于统计所述提升机卷收或释放所述安全绳的圈数。

10.根据权利要求1所述的悬架系统，其特征在于，所述悬架包括横梁、前支架与后支架，所述前支架与所述后支架间隔设置，并且所述前支架与所述后支架均与所述横梁连接，所述后支架上设有配重组件；所述悬架还包括设置在所述横梁上的支柱，所述支柱上设有加强件，所述加强件的一端与所述横梁的一端连接，所述加强件的另一端与所述横梁的另一端连接。

11.一种悬架应急释放方法，用于在悬架系统的工作绳受力时，对吊装物进行应急释放，其特征在于，包括以下步骤：

在悬架上设置提升机构；

将安全绳从所述悬架的紧固组件上解开，并将所述安全绳穿设到提升机构中，

通过所述提升机构收紧所述安全绳，直至所述安全绳上的承托件被抬升至与吊装物抵接并托起所述吊装物；

将所述工作绳从所述悬架的所述紧固组件上解开；

通过所述提升机构释放所述安全绳，使得连接在所述安全绳上的吊装物在重力作用下平稳滑降至地面。

12.一种悬架应急释放方法，用于在悬架系统的安全绳受力时，对吊装物进行应急释放，其特征在于，包括以下步骤：

在悬架上设置提升机构以及解绳机构，并将所述解绳机构与安全绳连接；

通过所述解绳机构收紧所述安全绳；

将安全绳从所述悬架的紧固组件上解开，并将所述安全绳穿设到所述提升机构中；

通过所述提升机构收紧所述安全绳后，将所述解绳机构与所述安全绳分离；

将悬架系统的工作绳从所述悬架的所述紧固组件上解开；

使所述提升机构释放所述安全绳，使得连接在所述安全绳上的吊装物在重力作用下平稳滑降至地面。

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