CN115698664A - 用于机动车的测试台和用于进行机动车测试的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于机动车的测试轮(1)。所述测试轮(1)包括轮辋(9)和轮毅(7)，所述轮毅(7)构造用于固定在机动车(2)的轮架上。所述轮毅(7)与所述测试轮(1)的轮辋(9)连接，使得所述轮毅(7)在测试轮(1)止步不前时能够相对于所述轮辋(9)围绕直立的且优选垂直定向的轴线(30)转动，和/或所述轮毅(7)在测试轮(1)止步不前时能够相对于所述轮辋(9)围绕水平定向的轴线(40)旋转并且还能与作为测试台(10)的组成部分的驱动马达的轴(5)连接。

Description

用于机动车的测试台和用于进行机动车测试的方法

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的测试台、一种测试轮和一种用于进行机动车测试的方法。

背景技术

为了能够检测车辆的多种功能，车辆在现有技术下设于测试台上，其中，这样的测试台通常拥有一对辊，各待测试车辆以其受驱动的车轮置于所述一对辊上。机动车的受驱动的车轮可随后将其转动运动传导到测试台的一对辊上。

有关车辆的各个未受驱动的车轮在此置于地面上。只要这些未受驱动的车轮止步不前，那么可得出，受驱动的车轮停留在一对辊上，并且有关车辆没有非期望地退出这一对辊。为了能够进一步减小这样的风险，现有技术中此外还可能额外地将车辆固定在辊测试台上。例如德国实用新型DE29815234U1公开了一种用于将车辆约束在辊测试台上的装置。应用由该德国实用新型已知的装置时，车辆的前轮支撑在转动驱动的辊上。在此通过两个支撑梁固定前轴，所述支撑梁在空间中斜向延伸，并且以其下部的末端通过各一个接头锚定在底基上。

为了模拟可比拟车辆实际行驶情况的运行条件，在实践中可能必需的是，分别使车辆的前轮和后轮转动地运动。为了检测多种功能，例如车辆必须转向，或者分别驱动前轮和后轮，使得在一定情形下作为车辆组成部分的电子控制和/或调节装置识别作为车辆运行或行驶活动的运动。由现有技术已知的测试台存在的问题在于，车辆在前轮的转向运动时在一定情形下会非期望地离开所述一对辊。

发明内容

可看出，本发明的任务在于，提供一种相对现有技术得到改进的检测机动车多种功能的可能。

以上任务通过包括独立权利要求中的特征的对象解决。通过从属权利要求描述有利的实施方案。

本发明涉及一种用于机动车的测试轮，其具有轮辋和轮毅，轮毅构造用于固定在机动车的轮架上。轮毅与测试轮的轮辋连接，使得轮毅在测试轮止步不前(bei stehendemPrüfrad)时能够相对于轮辋围绕直立的且优选垂直定向的轴线转动。对此可选的或者补充的是，轮毅与测试轮的轮辋连接使得轮毅在测试轮止步不前时能够相对于轮辋围绕水平定向的轴线旋转，其中，轮毅能够与作为测试台的组成部分的驱动马达的轴连接。一定情形下，外胎可设置在测试轮的轮辋上。

可能的是，轮毅具有多个开口，通过这些开口能够实施螺栓连接，以便在机动车的轮架上固定测试轮的轮毅。

在优选的实施方案中可能的是，轮毅通过滑动轴承或者滚动轴承与轮辋连接，使得轮毅在测试轮止步不前时能够相对于轮辋围绕直立的且优选垂直定向的轴线转动。这里此外可能的是，轮毅通过滑动轴承或者滚动轴承与轮辋连接，使得轮毅在测试轮止步不前时能够相对于轮辋围绕水平定向的轴线旋转，其中，轮毅能够与作为测试台的组成部分的驱动马达的轴连接。

这里，已有多种实施方案在实践中通过了检验，其中轮毅通过滚动轴承与轮辋连接，使得轮毅在测试轮止步不前时能够相对于轮辋围绕直立的且优选垂直定向的轴线转动。相较于其它轴承，这样的设计方案中的滚动轴承提供的优势在于，轮辋能够相对于车轮轴承围绕直立的且优选垂直定向的轴线转动，而在此不会有较大的阻力矩影响转动运动。因此可借助于这样的滚动轴承来实现轮毅的相对轮辋的低应力或无应力的转动。具有小的阻力矩的该转动运动基本符合机动车在实际向前行进或街道行驶过程中的转向运动时的表现。因此，只要轮毅通过滚动轴承与轮辋连接、使得轮毅在测试轮止步不前时能够相对于轮辋围绕直立的且优选垂直定向的轴线转动，就可以非常精确地模拟转向运动。

已通过了检验的是，轮毅通过具有自由度f＝3的滚动轴承与轮辋连接，使得轮毅在测试轮止步不前时能够相对于轮辋围绕直立的且优选垂直定向的轴线转动。对此可选的或者可补充的是，轮毅通过具有自由度f＝3的滚动轴承与轮辋连接，使得轮毅在测试轮止步不前时能够相对于轮辋围绕水平定向的轴线旋转，其中，轮毅能够与作为测试台的组成部分的驱动马达的轴连接。

本发明同样涉及一种用于机动车的测试台。测试台包括根据前文描述的实施例的测试轮，该测试轮能够通过其轮毅固定在机动车的轮架上。用于机动车的测试台尤其能够构造成用于汽车的测试台。所述汽车可包括正好两个前轮和正好两个后轮。

此外，测试台包括至少一个具有轴的驱动马达，该轴能够与测试轮的轮毅连接，并且能够旋转地驱动测试轮的轮毅。可通过至少一个电动马达构造所述至少一个驱动马达。

可以构造至少一个驱动马达的轴以及轮毅，使得所述至少一个驱动马达的轴与轮毅相对应，从而使所述至少一个驱动马达的轴能够通过螺栓连接与测试轮的轮毂相连。

所述轴可构造成万向节轴。同样通过了检验的是，测试台具有构造用于针对电磁辐射提供屏蔽的壳体，在该构造用于针对电磁辐射提供屏蔽的壳体中容纳有驱动马达。如果需要测试机动车的功能受电磁干扰量影响的情况，那么这样的实施方案就尤其经得起检验。借此，从一定情形下容纳于壳体中的驱动马达不会发出一定情形下歪曲测试结果或测量结果的干扰量。通过待测车辆在一定情形下发出的电磁辐射同样在这些实施方案中不会影响驱动马达的工作方式。在实践中重要的是，车辆中的电子元件具有对于干扰的尽量小的不耐受性，所述干扰是由电磁辐射引起的。这样的机动车的能承受电磁辐射的特性被称为抗干扰性。此外，每个车辆都具有一定程度的干扰性放射，各车辆的特性以此被认作释放电磁辐射。各车辆的干扰不耐受性和干扰性放射都应该保持地尽可能小。

例如已通过了检验的是，用于针对电磁辐射提供屏蔽的壳体由金属构造，或者用于针对电磁辐射提供屏蔽的壳体包括金属箔，该金属箔施加在用于针对电磁辐射提供屏蔽的壳体的内壁上。

此外，将所述至少一个驱动马达嵌入吸收电磁辐射的材料中的实施方案同样通过了检验。在这些实施方案中，驱动马达的可靠的工作方式不会受在一定情形下通过各待测车辆释放的电磁辐射的影响。此外在这些实施方案中，各车辆的功能方式在测试抗干扰性或测试电磁兼容性的过程中不会受一定情形下通过至少一个驱动马达释放的电磁辐射的影响。

所述轴在其它的实施方案中可构造成弯曲弹性的轴。在这些实施方案中，如果构造轴的至少一个驱动马达和轮毅的为了连接该轴而设置的固定区域处于不同高度，那么轴自身就能够与测试轮的轮毅连接。可至少局部地通过例如橡胶和/或弯曲弹性的塑料等易弯曲的材料来构造这样的弯曲弹性的轴。

测试台还可包括能够为各机动车制造电磁干扰量的装置。已通过了检验的是，一定情形下能够为各机动车制造电磁干扰量的该装置与控制和/或调节装置相连接。测试台同样可具有功能检测装置，其能够基于干扰量来检测线控驱动技术转向系统在其工作方式方面所受的影响，所述线控驱动技术转向系统构造为各机动车的组成部分，所述干扰量是分别借助所述装置为各机动车引入的。

在多种实施方案中可借助于至少一个驱动马达的轴以预设的旋转频率驱动测试轮的轮毅，并且功能检测装置能够在检测范畴内得出在进行的转向运动中引起的至少一个测试轮的轮毅的实际转向偏转是否符合期望的转向偏转，其中通过线控驱动技术转向系统来进行转向运动，轮毅固定在机动车的轮架上，期望的转向偏转和轮毅的相应预设旋转频率相关。

功能检测装置在一定情形下同样与控制和/或调节装置相连接。在多种其它的实施方案中可能的是，借助于目检并且基于干扰量来检测线控驱动技术转向系统在其工作方式方面所受的影响，所述线控驱动技术转向系统在一定情形下构造为各机动车的组成部分，所述干扰量是分别借助所述装置为各机动车引入的。同样可设有相应的传感机构，通过该传感机构，控制和/或调节装置能够基于干扰量来检测线控驱动技术转向系统在其工作方式受影响方面所受的影响，所述干扰量是分别借助所述装置为各机动车引入的。

测试台同样可包括传感机构、控制和/或调节装置，其中，控制和/或调节装置能够借助传感机构识别通过机动车驱动的车轮的转动频率，并且其中规定，可通过控制和/或调节装置来控制和/或调节驱动马达，使得驱动马达以一个旋转频率来驱动测试轮的轮毅，该旋转频率与通过机动车驱动的车轮的转动频率相符。

因此可能的是，测试台包括传感机构、控制和/或调节装置，其中，控制和/或调节装置能够借助传感机构识别通过机动车驱动的车轮的转动频率，并且其中规定，可通过控制和/或调节装置来控制和/或调节驱动马达，使得驱动马达以一个旋转频率来驱动测试轮的轮毅，该旋转频率与通过机动车驱动的车轮的转动频率同步。传感机构在一定情形下可提供一对辊的转动频率信息，而机动车以其后部的受驱动的车轮或者以其前部的受驱动的车轮置于所述一对辊上。控制和/或调节装置在一定情形下可从通过传感机构提供的一对辊上的转动频率信息推导出机动车的后部的受驱动的车轮的相应转动频率，或推导出机动车的前部的受驱动的车轮的相应转动频率。

在此可能的是，控制和/或调节装置能够通过调节驱动马达，使测试轮的轮毅的旋转频率至少大致实时地匹配于通过机动车驱动的车轮的通过传感机构识别的转动频率。

本发明此外涉及一种用于进行机动车测试的方法。已在前文测试轮的或测试台的多种实施方案描述过的特征可同样规定在后文描述的根据本发明的方法的实施方案中，不再对其再次详尽提及。在后文所述方法的多种实施方案中描述的特征同样可规定于前文已描述的测试轮的或测试台的实施方案，不再重新提及。先前已经描述的测试台可构造用于实施后文描述的根据本发明的方法的实施方案。

本发明尤其可涉及一种进行机动车测试的方法，所述机动车构造为汽车。因此汽车可包括正好两个前轮和正好两个后轮。本方法的一个步骤规定，以至少一个测试轮来替换机动车的至少一个车轮、或至少一个不可由机动车驱动的车轮，其中，从机动车取下所述至少一个车轮或至少一个不可由机动车驱动的车轮，并且将至少一个测试轮的轮毅固定在机动车的轮架上。在此可能的是，保持住届时已固定于机动车相应轮架上的车轮的螺栓连接被松开的，紧接着从相应机动车取下相应车轮。接下来可借助于已松开的螺栓连接，将至少一个测试轮固定在机动车的相应轮架上，或者借助于已松开的螺栓连接将至少一个测试轮设置在机动车的相应轮架上。在此可能的是，用手工方式以至少一个测试轮来替换机动车的至少一个车轮、或至少一个不可由机动车驱动的车轮。对此可选的是，通过操纵器以全自动或部分自动的方式用至少一个测试轮来替换机动车的至少一个车轮、或至少一个不可由机动车驱动的车轮。

在此可能的是，尤其分别以测试轮替换机动车的两个前轮，其中，从机动车取下这两个前轮，并且将相应测试轮的轮毅固定于机动车的相应轮架上，所述轮架在这之前已承载过相应前轮。如果在相应机动车上仅仅是两个后轮或后部车轮对构造成驱动轮，那么这样的实施方案就尤其经得起检验。

同样可能的是，分别以测试轮替换机动车的两个后轮，其中，从机动车取下这两个后轮，并且将相应测试轮的轮毅固定于机动车的相应轮架上，所述轮架在这之前已承载过相应后轮。如果在相应机动车上仅仅是两个前轮或前部车轮对构造成驱动轮，那么这样的实施方案就尤其经得起检验。

一定情形下规定，进行机动车的转向运动，其中，围绕直立的且优选垂直定向的轴线、相对于轮辋来转动测试轮的固定于机动车的轮架上的轮毅，并且其中，检测进行的转向运动是否满足预设的额定标准。例如前轮的预设的转向偏转和/或由方向盘引起的转向运动与一定情形下既有的前轮转向偏转之间的延时能够算作所述预设的额定标准。

对此可选或者补充的是，借助于测试台的驱动马达使测试轮的固定于机动车的轮架上的轮毅围绕水平定向的轴线并且相对于轮辋旋转地运动，并且其中，在旋转性运动期间检测机动车的特定功能是否满足预设的额定标准。这些额定标准例如可由噪声排放构成，该噪声由车辆在运行时发出。这些额定标准同样可由干扰性放射构成，所述干扰性放射由相应车辆在其运行时释放。如果预设的额定标准与后文描述的、通过机动车的线控驱动技术转向系统进行的转向运动有关，且在转向运动中测试轮的固定于机动车的轮架上的轮毅此外围绕直立的且优选垂直定向的轴线、相对于轮辋转动，那么这同样经得起检验。

因此可能的是，为机动车制造电磁干扰量。此外在此检测通过机动车的线控驱动技术转向系统进行的转向运动是否受电磁干扰量的影响，在所述转向运动期间，测试轮的固定于机动车的轮架上的轮毅围绕直立的且优选垂直定向的轴线、相对于轮辋转动。例如可在这样的检测范畴内确定固定于机动车的轮架上的轮毅的转动角度或转向偏转是否符合期望的转动角度，所述期望的转动角度与相应进行的转向运动相关，或者为了相应进行的转向运动而受期望。

此外，近期以来车辆至少部分自动地运行，其中，相应的构造成各机动车组成部分的控制装置在此独立地为相应机动车引起转向运动。一定情形下，同样能够在根据本发明的方法的多种实施方案中，以及借助根据本发明的测试台的多种实施方案，来检测为了使相应机动车自动地或者部分自动地转向而设置的控制装置的正确的或可靠的工作方式。

在此可能的是，为机动车制造电磁干扰量。此外能够在此检测通过机动车的线控驱动技术转向系统、且借助于其为了部分自动地或者自动地引导机动车而设置的控制装置进行的转向运动是否受电磁干扰量的影响，其中在所述转向运动期间，至少一个测试轮的固定于机动车的轮架上的轮毅围绕直立的且优选垂直定向的轴线、相对于轮辋转动。

有线控驱动技术转向系统时同样可能的是，相较于机动车低速时的轮偏转，机动车高速行进下的轮偏转更小。因此可想到的是，在根据本发明的方法的多种实施方案中以及在根据本发明的测试台的多种实施方案中，检测通过机动车的线控驱动技术转向系统、为了转向偏转而进行的转向运动是否与相应测试轮的设置在相应机动车的相应轮架上的轮毅相配，其中相关于相应测试轮的设置在相应机动车的相应轮架上的轮毅的实际转动频率而期望所述转向偏转。

因此，分别在根据本发明的测试台的多种实施方案中以及在后文还要进行描述的根据本发明的方法的多种实施方案中可能的是，借助于测试台的驱动马达使固定在机动车的轮架上的轮毅以已知的或已得出的旋转频率围绕水平定向的轴线并且相对于轮辋旋转地运动。在此前已提到的检测范畴内可此外确定在进行的转向运动中至少一个测试轮的固定于机动车的轮架上的轮毅的期望的转向偏转是否与实际转向偏转相符，其中相关于相应已知的或已得出的旋转频率而期望所述转向偏转，所述测试轮的固定于机动车的轮架上的轮毅在进行的转向运动中以所述实际转向偏转相对于所述轮辋转动。。

此外可能的是，为机动车制造电磁干扰量，其中，在此检测通过机动车的线控驱动技术转向系统进行的转向运动是否受电磁干扰量的影响，其中在所述转向运动中，测试轮的固定于机动车的轮架上的轮毅围绕直立的且优选垂直定向的轴线、相对于轮辋转动，而与此同时，测试轮的固定于机动车的轮架上的轮毅借助于测试台的驱动马达围绕水平定向的轴线并且相对于轮辋旋转地运动。

同样可想到的是，借助于测试台的驱动马达、通过万向节轴或者此前已提到的弯曲弹性的轴使测试轮的固定于机动车的轮架上的轮毅围绕水平定向的轴线并且相对于轮辋旋转地运动。这样的实施方案是有利的，因为能够以简单的方式将万向节轴或者弯曲弹性的轴固定在一定情形下具有不同直径的测试轮上。

可使机动车以受驱动的车轮开到一对辊上，随后驱动力矩传导至一对辊，其中所述受驱动的车轮在一定情形下可通过前部车轮对或后部车轮对构造。在此，还能够在一定情形下借助于控制和/或调节装置，以传感方式探测和/或确定机动车的受驱动车轮的转动频率，并且借助于驱动马达使测试轮的固定于机动车的轮架上的轮毅以一个旋转频率旋转地运动，所述旋转频率与机动车的受驱动车轮的转动频率相符。可设置有控制和/或调节装置，它从一对辊的转动频率推导出受驱动车轮的转动频率。

同样可想到的是，通过调节驱动马达，使测试轮的轮毅的旋转频率至少大致实时地匹配于以传感方式被探测或被确定的受驱动车轮的转动频率。为了通过调节驱动马达使测试轮的轮毅的旋转频率至少大致实时地匹配，此外可设有电脑支持的调节装置，它为此与驱动马达相连接。

接下来借助附图，以实施例来进一步阐述本发明及其优点。图中各个元件的大小比例并不总是与实际大小比例相符，因为相对其它元件，有些元件形状被简化、而其它元件形状放大显示，以便更好地展现。

附图说明

图1示出根据本发明的测试台的实施方案的示意性立体图，并且展示了可规定在根据本发明的方法的多种实施方案中的各个步骤；

图2示出根据图1的测试台的实施方案的各个细节，并此外示出根据本发明的测试轮的实施方案的示意性横截面；

图3以流程图示出可规定在根据本发明的方法的多种实施方案中的各个步骤。

相同的附图标记应用于本发明相同的元件或者作用相同的元件。此外，为保证概览性，仅仅在各个图中示出对于各图说明必要的附图标记。示出的实施方案仅仅是关于本发明可如何设计的示例，而不是封闭性限制。

在此详细提及的是，结合根据本发明的测试轮或测试台阐述的所有方面和变型实施方案都同样地涉及根据本发明的方法的部分方面，或者是根据本发明的方法的部分方面。因此在这里，当根据本发明的测试轮或测试台的说明或权利要求定义提及特定方面和/或关联和/或效果时，这也同样适用于根据本发明的方法。反过来也同样成立，从而结合根据本发明的方法阐述的所有方面和变型实施方案都同样地涉及根据本发明的测试轮或测试台的部分方面，或者是根据本发明的测试轮或测试台的部分方面。因此在这里，当根据本发明的方法的说明或权利要求定义提及特定方面和/或关联和/或效果时，这也同样适用于根据本发明的测试台或测试轮。测试台可构造用于实施所描述的根据本发明的方法的实施方案或适配于此。

具体实施方式

图1示出根据本发明的测试台10的实施方案的示意性立体图，并且展示了可规定在根据本发明的方法100(参见图3)的多种实施方案中的各个步骤。

借助于图1示出的测试台10就测试电磁兼容性方面检测机动车2或乘用车20。因为长时间以来，机动车2的许多系统都被电子元件代替，并且这些系统自身就发出电磁辐射，所以为了机动车2的安全运行而必要的是，这些电子元件在电子干扰量很大时依旧安全地且没有问题地运行。故同样存在法定的要求，其关于产品责任问题作出规定，即例如线控驱动技术转向系统等电子元件不得在功能上受到电磁辐射的损害。所述要求在近期以来有了更大的意义，因为要以电子的方式操控大量的迄今仍以机械方式工作的系统。先前已提到的线控驱动技术转向系统就是这样的系统。最后，例如还存在具有自动驾驶系统和控制线控驱动技术转向系统的车辆。

线控驱动技术转向系统放弃了方向盘和车轮的机械连接。与此相反的是，以传感方式监控方向盘的活动，只要方向盘活动或转动，那么就操控致动器。如果车辆具有自动驾驶系统，那么在一定情形下可能的是，自动驾驶系统通过这样的线控驱动技术转向系统来进行车辆的转向运动。随后，致动器根据进行的方向盘的转向运动、或者根据自动驾驶系统的预定值，以与此协调的转向偏转来摆动机动车2的前轮。

图1示出的测试台10可设置在屏蔽电磁辐射的大厅中，以便使所述测试台10远离非期望的电磁辐射，并且得到明确有理的、关于电磁元件在有电磁干扰量时能否或在多大程度上可靠工作的结果。

在检测范畴内，对于具有大量电子系统的机动车2或乘用车20必要的是，使所述机动车2行驶或使所述机动车2的车轮运动，因为通常通过多个作为所述机动车2的组成部分的传感器来识别这样的运动，并且所述电子系统在所述机动车2的这样的运动中才开始工作。所述测试台10因此具有一对辊3，所述机动车2以其受驱动的车轮或在此以其后轮4开到所述一对辊3上。只要所述后轮4受到驱动，那么就通过所述一对辊3承受所述后轮4的相应驱动力矩，其中，所述一对辊3被转动地运动，并且所述机动车2留在其位置。如果需借助于所述测试台10检测前轮受驱动的机动车2，那么所述机动车2就以其前轮开到所述一对辊3上。在该情形中，分别通过测试轮1替换各个未通过所述机动车2驱动的后轮4。

具有大量电子元件的乘用车20在实践中的问题在于，一定情形下同样必须使前轮或各未受驱动的车轮转动地运动，以便检测所述机动车2，因为可能在这样的运动中电子系统才可开始工作。当需要在其规定的功能方面检测所述机动车2的线控驱动技术转向系统时，另一问题可能出现，因为迄今为此必须使前轮转向，并且一定情形下所述机动车2在这样的运动中可能以其车轮非期望地离开所述一对辊。如果所述机动车2在其后轮4受驱动期间离开所述一对辊，那么就会产生高安全风险，因为所述机动车2的后轮4在离开所述一对辊3时直接将其相应驱动力矩传导至地面，并且所述机动车2立即不受控制地得到加速。

图1示出的测试台中不存在上述问题。所述测试台10包括两个测试轮1。在检测所述机动车2之前，以测试轮1替换所述机动车2的在图中未示出的前轮。对此，首先将所述机动车2的前轮从机动车2取下。随后将相关测试轮1的相关轮毅7(参见图2)固定在所述机动车2的相关轮架上。所述机动车2之后以固定在机动车2上的测试轮1立于地面8或平坦的面上。

所述机动车2的轮毅7随后与作为万向节轴5′的轴5(参见图2)连接。所述轴5或万向节轴5′由所述测试台10的驱动马达驱动，所述驱动马达设置在针对电磁辐射提供屏蔽的壳体50中。在根据图2的截面图中详见所述测试轮1的构造。

所述测试轮1具有设置在轮辋9上的外胎12。此外，所述测试轮12包括用于固定在所述机动车2的轮架上的轮毅7。所述轮毅7与所述测试轮1的轮辋9连接，使得所述轮毅在测试轮1止步不前时能够相对于所述轮辋9围绕垂直定向的轴线30转动。借此，所述机动车2进行转向运动，其中，轮辋9和外胎12在此留在其位置，并且仅仅是设置在轮架上的轮毅7在转向运动中偏转。因此不存在所述机动车2在转向运动中非期望地水平移位的风险。

如前文已提到的那样，所述轮毅7此外通过容纳在所述壳体50中的驱动马达旋转地运动。在此对所述测试轮1规定，所述轮毅7能够相对于所述轮辋9以及相对于所述外胎12围绕水平定向的所述轴线40旋转地运动。因此在所述轮毅7和所述轮辋9之间形成自由轮。如果所述机动车2具有在机动车2的前轮有旋转驱动时才开始工作的电子元件，那么所述机动车就能够借助于和所述轮架相连的测试轮1实现的是，所述电子元件将所述机动车2的行驶活动配属给所述轮毅7的旋转驱动，并借此开启其工作。

为得到关于所述机动车2的表现的有说服力的测试结果，已通过了检验的是，借助于测试台10尽可能逼真地模拟机动车2的行驶活动。在此可能的是，所述控制和/或调节装置S与传感机构相连接，所述控制和/或调节装置S能够通过所述传感机构识别所述机动车2的后轮4的转动频率。例如，这样的传感机构可集成在所述一对辊3中，其中，所述控制和/或调节装置S从所述一对辊3的转动频率推导所述后轮4的相应的转动频率。此外，其它的能在一定情形下与所述控制和/或调节装置S相连接的传感器或转速传感器同样适于识别所述后轮4的转动频率。

容纳在所述壳体50中的所述驱动马达同样与所述控制和/或调节装置S相连接。所述控制和/或调节装置S在此能够控制或调节所述驱动马达，使得所述轮毅7的旋转频率与所述后轮4的转动频率相符。在此已通过了检验的是，所述控制和/或调节装置S随时间进程调节所述驱动马达。如果所述后轮4的转动频率提高，那么所述控制和/或调节装置S能够至少大致同时地或实时地提高所述测试轮1的此外与所述机动车2的轮架相连的轮毅7的旋转频率。如果所述后轮4的转动频率减小，那么所述控制和/或调节装置S能够至少大致同时地或实时地减小所述测试轮1的此外与所述机动车2的轮架相连的轮毅7的旋转频率。

所述控制和/或调节装置S此外与能够发出电磁干扰量的装置连接。通过所述装置且关联于这样的电磁干扰量来检测所述机动车2的多种电子系统是否受所述干扰量影响，或检测所述机动车2的多种电子系统是否在有干扰量时仍没有问题地工作。对此可设有为了这样的检测而与所述控制和/或调节装置S连接的传感器。同样可借助于目检检测多种功能。为了检测所述线控驱动技术转向系统的工作方式，所述机动车2实施转向运动，其中，所述轮毅7相对于所述轮辋9转动。所述机动车2在此继续以其后轮9位于所述一对辊3上。

图3以流程图示出可规定在根据本发明的方法100的多种实施方案中的各个步骤。在第一方法步骤110中，将机动车2以其后轮4驶上测试台10的一对辊3。

随后在方法步骤120中，以测试轮1替换所述机动车2的前轮，其中，从所述机动车2取下所述前轮，并且将相应测试轮1的相应轮毅7固定在相应轮架上，在这之前相应前轮曾设置在所述相应轮架上。

在所述方法步骤120之后的方法步骤130中，借助于测试台10的驱动马达使所述测试轮1的固定在轮架上的轮毅7围绕水平定向的轴线相对于轮辋9转动。所述轮毅7的旋转频率在此与所述后轮4的转动频率相符，所述后轮4在此继续立于所述一对辊3上。

在所述方法步骤140中进行所述机动车2的转向运动。在此使所述测试轮1的固定在所述轮架上的轮毅7围绕垂直定向的轴线30相对于轮辋9转动。此外在所述方法步骤140中检测进行的转向运动是否满足预设的额定标准。在此，所述转向运动通过作为所述机动车2的组成部分的线控驱动技术转向系统进行。

尽管关联于附图普遍谈及“示意性”示图和视图，但绝不是指关于本发明公开对象的所述附图及其说明具有次要意义。本领域技术人员据此能够从示意性的、抽象绘出的示图中获取足够的、使其更加容易理解本发明的信息，而不因绘出的以及可能不确切依比例大小关系或其它绘出的元件、不以任何方式有损其理解。因此，附图使作为读者的本领域技术人员借助详细阐述的根据本发明的方法的实施方式并且借助详细阐述的根据本发明的测试轮或测试台的功能方式来得到对权利要求中以及说明书普通部分中普通地和/或抽象地撰写的发明思想的更好的理解。

附图标记列表

1 测试轮

2 机动车

3 一对辊

4 后轮

5 轴

5′ 万向节轴

7 轮毂

8 地面

9 轮辋

12 外胎

20 乘用车

30 垂直定向的轴线

40 水平定向的轴线

50 壳体

100 方法

110 第一方法步骤

120 第二方法步骤

S 控制和/或调节装置

Claims (15)

1.一种用于机动车(2)的测试轮(1)，其包括

-轮辋(9)和

-轮毅(7)，所述轮毅(7)构造用于固定在机动车(1)的轮架上，所述测试轮(1)的特征在于，

所述轮毅(7)与所述测试轮(1)的轮辋(9)连接，使得

a)所述轮毅(7)在测试轮(1)止步不前时能够相对于所述轮辋(9)围绕直立的且优选垂直定向的轴线(30)转动，和/或

b)所述轮毅(7)在测试轮(1)止步不前时能够相对于所述轮辋(9)围绕水平定向的轴线(40)旋转，其中，所述轮毅(7)能够与构造为测试台(10)的组成部分的驱动马达的轴(5)连接。

2.根据权利要求1所述的测试轮(1)，其中所述轮毅(7)通过滑动轴承或者滚动轴承与所述轮辋(9)连接，使得

-所述轮毅(7)在测试轮(1)止步不前时能够相对于所述轮辋(9)围绕直立的且优选垂直定向的轴线(30)转动，和/或

-所述轮毅(7)在测试轮(1)止步不前时能够相对于所述轮辋(9)围绕水平定向的轴线(40)旋转，其中，所述轮毅(7)能够与构造为测试台(10)的组成部分的驱动马达的轴(5)连接。

3.一种用于机动车(2)的测试台(10)，其包括

-至少一个根据权利要求1或权利要求2所述的测试轮(1)，该测试轮能够通过其轮毅(7)固定在机动车(2)的轮架上，以及

-至少一个具有轴(5)的驱动马达，所述轴(5)能够与所述测试轮(1)的轮毅(7)连接，并且所述轴(5)能够旋转地驱动所述测试轮(1)的轮毅(7)。

4.根据权利要求3所述的测试台，其中所述轴(5)构造成万向节轴(5′)。

5.根据权利要求3或权利要求4所述的测试台，其设有用于针对电磁辐射提供屏蔽的壳体(50)，在该用于针对电磁辐射提供屏蔽的壳体中，容纳有所述至少一个驱动马达，和/或所述至少一个驱动马达嵌入吸收电磁辐射的材料中。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的测试台，其包括

-能够为各机动车(2)制造电磁干扰量的装置，以及

-功能检测装置，其能够基于干扰量来检测线控驱动技术转向系统在其工作方式方面所受的影响，所述线控驱动技术转向系统构造为各机动车(2)的组成部分，所述干扰量是分别借助所述装置为所述各机动车(2)引入的。

7.根据权利要求6所述的测试台，其中能够借助于所述至少一个驱动马达的轴(5)以预设的旋转频率驱动所述测试轮(1)的轮毅(7)，并且其中所述功能检测装置能够在检测范畴内得出在进行的转向运动中引起的所述至少一个测试轮(1)的轮毅(7)的实际转向偏转是否符合期望的转向偏转，其中通过所述线控驱动技术转向系统来进行所述转向运动，所述轮毅固定在所述机动车(2)的轮架上，期望的所述转向偏转和所述轮毅(7)的相应预设旋转频率相关。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的测试台，其包括

-传感机构以及控制和/或调节装置(S)，其中，所述控制和/或调节装置(S)能够借助所述传感机构识别通过所述机动车(2)驱动的车轮的转动频率，并且其中规定，可通过所述控制和/或调节装置(S)来控制和/或调节所述驱动马达，使得所述驱动马达以一个旋转频率来驱动所述测试轮(1)的轮毅(7)，该旋转频率与通过所述机动车(2)驱动的车轮的转动频率相符。

9.根据权利要求8所述的测试台，其中所述控制和/或调节装置(S)能够通过调节所述驱动马达，使所述测试轮(1)的轮毅(7)的旋转频率至少大致实时地匹配于所述通过机动车(2)驱动的车轮的通过传感机构识别的转动频率。

10.用于进行机动车测试的方法(100)，所述方法包括以下步骤

-以至少一个测试轮(1)来替换所述机动车(2)的至少一个车轮，其中，从所述机动车(2)取下所述至少一个车轮，并且将所述至少一个测试轮(1)的轮毅(7)固定在所述机动车(2)的轮架上，其中规定，

-进行所述机动车(2)的转向运动，其中，围绕直立的且优选垂直定向的轴线(30)、相对于所述轮辋(9)来转动所述测试轮(1)的固定于机动车(2)的轮架上的轮毅(7)，并且其中，检测进行的转向运动是否满足预设的额定标准，和/或在所述方法(100)中规定，

-借助于测试台(10)的驱动马达使所述测试轮(1)的固定于机动车(2)的轮架上的轮毅(7)围绕水平定向的轴线(40)并且相对于所述轮辋(9)旋转地运动，并且其中，在所述旋转性运动期间检测所述机动车(2)的特定功能是否满足预设的额定标准。

11.根据权利要求10所述的方法，其中为所述机动车(2)制造电磁干扰量，并且其中，检测通过所述机动车(2)的线控驱动技术转向系统进行的转向运动是否受所述电磁干扰量影响，在所述转向运动期间，所述测试轮(1)的固定于机动车(2)的轮架上的轮毅(7)围绕直立的且优选垂直定向的轴线(30)、相对于所述轮辋(9)转动。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其中借助于测试台(10)的驱动马达、通过万向节轴(5’)使所述测试轮(1)的固定于机动车(2)的轮架上的轮毅(7)围绕水平定向的轴线(40)并且相对于所述轮辋(9)旋转地运动。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其中使所述机动车(2)以受驱动的车轮开到一对辊(3)上，随后驱动力矩传导至所述一对辊(3)，并且其中方法(100)在此以传感方式探测和/或确定所述机动车(2)的受驱动车轮的转动频率，并且借助于所述驱动马达使所述测试轮(1)的固定于机动车(2)的轮架上的轮毅(7)以一个旋转频率旋转地运动，所述旋转频率与所述机动车(1)的受驱动的车轮的转动频率相符。

14.根据权利要求13所述的方法，其中通过调节驱动马达，使所述测试轮(1)的轮毅(7)的旋转频率至少大致实时地匹配于以传感方式探测的受驱动车轮的转动频率。

15.根据权利要求11所述的方法，其中借助于测试台(10)的驱动马达，使固定于机动车(2)的轮架上的轮毅(7)围绕水平定向的轴线(40)、相对于所述轮辋(9)并且以已知的或者已得出的旋转频率旋转地运动，并且其中，在检测范畴内确定所述至少一个测试轮(1)的固定于机动车(2)的轮架上的轮毅(7)的期望的转向偏转是否和实际转向偏转相符，期望的所述转向偏转在进行的转向运动中关联于各已知的或各已得出的旋转频率，所述测试轮(1)的固定于机动车(2)的轮架上的轮毅(7)在进行的转向运动中以所述实际转向偏转相对于所述轮辋(9)转动。

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