CN115697171A - 家用洗碗机的门操作的取决于方向的激活 - Google Patents

家用洗碗机的门操作的取决于方向的激活 Download PDF

Info

Publication number
CN115697171A
CN115697171A CN202180039897.7A CN202180039897A CN115697171A CN 115697171 A CN115697171 A CN 115697171A CN 202180039897 A CN202180039897 A CN 202180039897A CN 115697171 A CN115697171 A CN 115697171A
Authority
CN
China
Prior art keywords
door
movement
drive
drive motor
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202180039897.7A
Other languages
English (en)
Inventor
汉斯-霍尔格·佩尔特曼
阿龙·弗里德
马丁·里特纳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of CN115697171A publication Critical patent/CN115697171A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/4251—Details of the casing
    • A47L15/4257—Details of the loading door
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/627—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/4251—Details of the casing
    • A47L15/4257—Details of the loading door
    • A47L15/4261—Connections of the door to the casing, e.g. door hinges
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/4251—Details of the casing
    • A47L15/4274—Arrangement of electrical components, e.g. control units or cables
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2301/00—Manual input in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. information entered by a user
    • A47L2301/08—Other manual input
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/26—Loading door status, e.g. door latch opened or closed state
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/22—Loading doors, e.g. door latches, inflatable door seals
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
    • E05Y2201/43—Motors
    • E05Y2201/434—Electromotors; Details thereof
    • E05Y2201/438—Rotors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/644—Flexible elongated pulling elements
    • E05Y2201/654—Cables
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/688—Rollers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/30—Electronic control of motors
    • E05Y2400/3013—Electronic control of motors during manual wing operation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/36—Speed control, detection or monitoring
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/40—Control units therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/44—Sensors not directly associated with the wing movement
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/45—Control modes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/30—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for domestic appliances
    • E05Y2900/304—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for domestic appliances for dishwashers

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本发明涉及一种家用洗碗机(1)，该家用洗碗机具有带有装物开口(2)的冲洗容器(3)，其中，借助于家用洗碗机(1)的门(10)能够关闭装物开口，其中，家用洗碗机(1)包括电驱动装置(4)，借助于电驱动装置门(10)能够在关闭位置与打开位置之间移动，在关闭位置中门关闭装物开口，在打开位置中，能够从外部进入冲洗容器(3)，家用洗碗机(1)的特征在于，家用洗碗机(1)具有控制单元(5)，控制单元设计用于通过检测驱动装置(4)的特性变量来识别由操作者实施的门(10)在特定移动方向上的手动移动，并且由于移动，借助于驱动装置(4)将门(10)在所述移动方向上继续移动。本发明还提出一种用于运行家用洗碗机(1)的方法。

Description

家用洗碗机的门操作的取决于方向的激活
技术领域
本发明涉及一种家用洗碗机，该家用洗碗机具有带有装物开口的冲洗容器，其中，装物开口借助于家用洗碗机的门能够关闭，其中，家用洗碗机包括电驱动装置，借助于电驱动装置的帮助，门能够在关闭位置与打开位置之间移动，在关闭位置中门关闭装物开口，在打开位置中能够从外部达到冲洗容器。
还提出一种用于运行具有带有装物开口的冲洗容器的家用洗碗机的方法，其中，借助于家用洗碗机的门能够关闭装物开口，其中，家用洗碗机包括电驱动装置，借助于电驱动装置，门能够在关闭位置与打开位置之间移动，在关闭位置中门关闭装物开口，在打开位置中能够从外部达到冲洗容器。
背景技术
家用洗碗机在现有技术中是已知的，并且其原则上用于清洗并且随后烘干脏污的冲洗物品，例如盘子或餐具。在一个或多个清洗步骤期间，冲洗物品被施加冲洗液(＝水或者具有清洁剂和/或漂洗剂的水)，以便将脏污从冲洗物品去除。为了干燥冲洗物品，家用洗碗机相应地具有用于经清洁的物品的干燥系统，其中，空气吸收附着在经清洁的冲洗物品处的水并且冲洗物品由此干燥。
为了将冲洗物品装入冲洗容器中或者在清洁过程之后再从冲洗容器中取出清洗物品，家用洗碗机具有门，门能够在打开位置与关闭位置之间移动，其中，当然，中间位置也是可行的(部分打开)。
目前为止众所周知的是，经由铰链支承门，其中，门只能够通过机械作用由操作者手动打开和关闭。
同样的，已经存在具有电驱动马达的家用洗碗机，借助于电动马达能够将门在打开位置与关闭位置之间来回移动。为了激活驱动器，相应的家用洗碗机例如具有操作元件(例如操作按钮)。由操作者操作操作元件，从而激活驱动器，以便移动门。
发明内容
本发明的目的在于，进一步改进已知的现有技术。
该目的通过独立权利要求的特征来实现。
根据本发明的家用洗碗机的特征在于，其具有控制单元，控制单元设计用于通过检测驱动装置的至少一个特性变量，来识别由操作者实施的门在特定的移动方向上的手动移动，并且由于该移动，借助于驱动装置在所提及的移动方向上继续移动门。
因此，驱动装置不再通过手动操作优选的本身预设的操作元件来激活。还提出，家用洗碗机独立地识别由操作者实施的门的手动移动，并且将门的由操作者触发的移动脉冲作为输出信号，以便继续在由操作者手动移动门的移动方向上的门的移动。因此，使用驱动装置本身的一个或多个特性变量，以便检测通过操作者对门的移动。背景是，通过门与驱动装置的耦合连接，门的手动移动也引起驱动装置或者驱动装置的一部分的手动移动。例如，能够考虑，借助于传感器持续地监测驱动装置(例如将门与驱动装置的电驱动马达连接的机械连接)的一个或多个元件，监测驱动装置的一个或多个元件是否在没有通过控制单元激活驱动装置之前进行移动(例如转动运动或者枢转运动)，这表示操作者手动移动门。
如果由控制单元识别到，通过操作者实施对门的相应的移动，则这表明：操作者想要将门继续移动到一定的位置上。在这种情况下，控制单元激活驱动装置，以便引起门的继续移动。
如果识别到门的初始的移动脉冲，则借助于驱动装置进一步移动门，其中，通过操作者对门的手动移动产生移动脉冲。
根据本发明的家用洗碗机的门优选是前门(从操作者的站立点看，操作者为了操作家用洗碗机而站在家用洗碗机前面)，前门优选地能够围绕下部的、在宽度方向上伸展的转动轴向前和向下枢转打开。特别地，在门的关闭位置，该前门基本垂直直立。在此，门关闭家用洗碗机的冲洗容器的前侧的装物开口。门为了其打开能够围绕下部的水平轴线向前和向下枢转打开。特别地，在完全打开的位置，门至少接近水平。
根据有利的改进方案提出，设计有控制单元，由于通过操作者的移动，借助于驱动装置将门进一步移动直至到达终点位置。在此，根据通过操作者实施的手动移动的移动方向，终点位置对应门的打开位置或者关闭位置。如果操作者将门沿打开位置的方向继续移动一点，则这被控制单元解释为操作者想完全打开门的标志。在这种情况下，门继续移动，直至门达到其打开位置(打开位置是门在该位置中不能够再继续打开的位置)。同样能够考虑，在通过操作者将门沿关闭位置的方向移动的情况下，这被控制单元评估为操作者想将门完全关闭(＝关闭位置)。在识别到相应的移动脉冲之后，控制单元在这种情况下激活驱动装置，直至门处于其关闭位置。
优选地，操作者仅需要在打开位置的方向上或者在关闭位置的方向上采取短暂的移动，以便因此给控制单元标志，即操作者想将门制动至相应的终点位置(打开位置或关闭位置)。剩余的移动随后由驱动装置执行，驱动装置相应地由控制单元激活。
能够例如借助于一个或多个传感器识别相应的终点位置。同样能够考虑的是，控制单元通过评估驱动装置的一个或多个特性变量来知道门刚好位于哪个位置。基于该数据，控制单元最终还知道在识别到手动的移动脉冲之后其还必须将门继续移动多远以便达到相应的终点位置。用于识别门的终点位置的传感器在这种情况下是不需要的。
根据另一个改进方案提出，驱动装置包括具有转子的驱动永磁激励驱动马达，驱动马达以机械的方式与门耦合连接，使得门的由操作者手动引起的移动引起转子的移动。永磁激励驱动马达具有特性，在转子转动时，在绕组(定子)中产生电动力，由此，在驱动马达中感应出电压，该电压能够接入马达端子并且被控制单元评估。因此，在这种情况下，当手动移动门时，未激活的驱动马达作用为发电机。
在通过手、膝盖或脚将力施加到门上时，门稍微移动一点，并且经由与驱动马达的动力啮合，门能够自己转动一转动角，由此，在马达端子处短暂地产生电压脉冲。该电压的极性或相序取决于移动方向和与门的角速度成比例的电压值。
在这种情况下，控制单元设计用于检测作为驱动装置的特性变量的电压(在这种情况下电压对应上述特性变量)。此外，控制单元设计用于当检测到电压时运行驱动马达，将门沿所述移动方向继续移动。对此，尤其具有的优点是，不需要用于识别门或驱动马达的移动的额外的传感器。此外，通过在门的手动移动期间的所谓的发生运行，驱动马达本身提供特性变量，通过控制单元能够识别或评估该特性变量。
因此，通过评估感应电压，在不需要额外复杂的传感器的情况下能够由控制单元识别门激活的有意的方向和意愿并且激活驱动装置，以便将门继续沿着由操作者通过手动移动门而预设的移动方向移动。
如果通过操作者手动移动门，则在驱动马达中感应出电压，其中，控制单元设计用于将该电压作为驱动装置的特性变量检测，并且其中，控制单元设计用于在检测到电压时操作驱动电机来继续将门沿所述的移动方向移动。
例如，能够附加地或替代地由控制单元监控的另外的特性变量例如是转子的转动，能够借助于传感器来监控该转动。
根据一个有利的改进方案提出，控制单元设计用于评估电压的极性(在直流电机或交流电机的情况下)和相序(在三相电机的情况下)，该电压在由操作者手动引起门的移动时通过转子的移动感应产生。在此，电压的极性意味着其符号(+或-)，而相序被理解为施加在驱动马达处的三相电流或者通过产生的发生电压的三个电相位的通电的时间上的顺序。此外，控制单元设计用于在考虑极性或相序的情况下运行驱动马达。因为极性或相序取决于操作者是否将门手动沿打开位置的方向或沿关闭位置的方向移动，控制单元能够从极性或相序识别出操作是是否想打开或关闭门。
尤其提出，控制单元在识别到在驱动马达处的感应电压之后沿一方向(转子的顺时针旋转或逆时针旋转)驱动驱动马达，使得门借助于驱动装置沿移动方向移动，该移动方向对应于门的之前实现的手动移动的移动方向。因此，控制单元引起门在手动移动脉冲之后沿着相同的移动方向继续移动。
根据有利的改进方案提出，控制单元设计用于评估电压的值和/或频率，该电压在由操作者手动引起门的移动的情况下在转子运动时感应产生，其中，评估单元还设计用于在考虑感应产生的电压的值和/或频率的情况下运行驱动马达。例如，能够考虑，控制单元根据感应产生的电压的所述值和/或频率来选择驱动马达的驱动速度以及门的由驱动马达产生的移动速度。因此，如果通过操作者手动快速移动门，则也通过驱动马达相对快速地继续移动门。相反地，如果通过操作者相对慢地移动门，则也通过驱动马达相对慢地来实现移动。为了能够相应地确定驱动马达的驱动速度，能够在控制单元中针对感应出的电压的检测到的值和/或频率存储边界值或范围，其中，根据检测到的值选择驱动马达的特定的驱动速度。
附加地或替代地也能够考虑，控制单元设计用于评估在所谓的手动引起门的移动的情况下转子的转动角的值，其中，控制单元还设计用于在考虑转动角的值的情况下运行驱动马达。通过评估转动角，控制单元能够知道门当前或者在通过操作者的手动移动之后具有怎样的位置。如果例如门具有最大开启角度为90°，并且通过控制单元检测到门从关闭位置起移动了10°，则控制单元知道必须在操作者的手动移动脉冲之后继续将门移动80°，一面能够将门转移到其打开位置。在此，门的开启角度能够由转子的转动角来计算，因为转子与门以机械的方式连接。因此，转子的特定的转动角总是对应于门的特定的开启角。
根据一个有利的改进方案提供，驱动马达经由传动装置与门以机械的方式耦合连接，从而电驱动马达的转子的转动引起门的移动或者门的移动引起转子的转动。使用传动装置的优点是，能够选择驱动马达的转速和转矩，使得转子的转动运动最优地匹配门打开机制的要求。优选地，设置减速装置，其中，从电驱动马达的转子的驱动转速与传动装置的从动轴的从动转速的传动比大于1。在此，从动轴优选抗扭地与以能转动的方式支承的辊连接，驱动绳索部分地位于辊的外环周处，驱动绳索与门耦合连接以用于门的移动。辊例如安置在基部支承件的侧壁处，基部支承件布置在冲洗容器的下部，其用于容纳功能部件(例如循环泵、排空泵、程序控制单元、除垢设施等)。通过减速装置，驱动马达能够保持足够紧凑，这简化了其安置，尤其简化了在家用洗碗机的冲洗容器下部的基部支撑件中的安置。同时，能够在辊和驱动绳索上产生足够大的转矩用于移动门。传动装置能够例如是行星齿轮传动装置、正齿轮传动装置或者皮带传动装置。当门与驱动马达之间的驱动连接是没有绳索和/或没有皮带的，则这能够是特别有利的。优选地，门与驱动马达之间的驱动连接仅借助于固定体(即没有驱动绳索或皮带)实现。有利地，驱动马达的转矩能够以可靠地并且低振动的方式传递到门。
根据有利的改进方案提出，传动装置被设计为非自锁的。这具有的优点是，即使在非激活的驱动马达的情况下也能够通过操作者移动门。因此，传动装置在非激活的驱动马达的情况下不引起门的锁定。因此，在断电的电驱动马达的情况下，也能够通过对门的手动移动实现非自锁的传动装置的从动轴的转动。
根据有利的改进方案提出，驱动马达经由驱动绳索与门耦合连接，从而转子的转动能够引起门的移动或者门的移动能够引起转子的转动。因此，驱动马达没有或者不是完全地借助于固定体传动部件与门连接。此外，在驱动马达或其转子与门之间的传动链的至少一部分通过驱动绳索来实现。
根据有利的改进方案提出，驱动绳索接触家用洗碗机的以能转动的方式安装的辊，尤其缠绕该辊，并且驱动马达设计用于为了移动驱动绳索而驱动辊，使得门通过驱动马达的运行以枢转运动的方式移动。通过与门连接的驱动绳索直接被驱动的辊移动，能够提供特别节省空间的布置。例如，借助于驱动辊能够直接影响门的移动。此外，能够提供利用少量的构件实现自动门移动的家用洗碗机。在本发明中，“辊”例如是以能转动的方式支承的元件，其尤其相对于中轴线具有对称性。辊能够例如表示为驱动绳索辊。在此，驱动绳索沿着包角与辊接触，其中，例如在驱动绳索移动期间包角(尤其基本)保持恒定。换言之，例如驱动绳索与辊之间的接触面的值保持恒定。优选地，驱动绳索包括合成材料或金属。替代地或附加地，驱动绳索能够包括纱线或纺织品，特别是天然纤维和/或合成纤维。例如，驱动绳索由以机械的方式相互连接的多个驱动绳索部段形成。例如，驱动绳索与辊不具有固定连接，而是仅仅与辊贴靠接触。辊作为驱动绳索的直接驱动器。例如，驱动绳索仅借助于辊被驱动。
根据有利的改进方案提出，辊和驱动绳索设计为，借助于摩擦力配合来实现从辊到驱动绳索的驱动力传递。优选地，借助于驱动绳索摩擦实现从辊到驱动绳索的驱动力传递。例如，通过产生的驱动绳索力，沿着辊接触的辊环周产生切向的静态摩擦力，其被用于实现门的移动。有利地，由此能够限制在门处的由驱动绳索引起的拉力，因为在超过边界拉力之后，在驱动绳索与辊之间的接触面处产生滑动摩擦。这具有的优点是能够提供保险装置。由此，能够防止夹在门与壳体之间的身体部分被夹碎。此外，能够避免对门碰撞的物体造成的伤害。
特别地，门具有杠杆，驱动绳索的端部能够与杠杆连接，其中，门、驱动马达和驱动绳索设置为，使得借助于驱动马达和驱动绳索改变杠杆上的拉力来引起门的枢转运动。
优选地，家用洗碗机包括弹性元件，其与壳体并且与驱动绳索连接并且设置用于至少部分地补偿门的重力。这具有的优点是能够防止门以不受控制的方式掉落。此外，便于手动关闭门。弹性元件优选是螺旋弹簧。例如，弹性元件的弹性特征曲线是累进的、递减的或线性的。例如，弹性元件在门的开启角变大时被拉长并由此预紧。优选地，弹性元件被设计为拉伸弹簧。优选地，驱动绳索在辊与杠杆之间并且在辊与弹性元件之间设置为连续的驱动绳索。同样能够考虑将驱动绳索和辊设置为，使得通过作用在门处的手动力在门的开启角变化时，驱动绳索在辊上滑动。
根据本发明的方法的特征在于，借助于家用洗碗机的控制单元通过检测驱动装置的特性变量来识别门的在特定的移动方向上通过操作者手动实施的移动，其中，由于移动，借助于驱动装置将门在所述移动方向上继续移动。因此，操作者不必将门完全移动到期望的终点位置。此外，操作者通过门的手动移动产生一定的由家用洗碗机的控制单元识别的移动脉冲就足够了。在识别到移动脉冲之后，控制单元激活家用洗碗机的驱动装置，使得门继续沿着由操作者预设的移动方向移动。在这种情况下，门移动的大部分通过驱动装置完成，其中，门的通过操作者实现的额初始移动仅作为移动的开始信号。
根据有利的改进方案提出，驱动装置包括永磁激励驱动马达，其以机械的方式与门耦合连接，使得门的由操作者手动引起的移动引起转子的移动，由此，在驱动马达中感应出电压，其中，控制单元将电压作为驱动装置的特性变量检测，并且其中，控制单元在检测电压期间运行驱动马达，使得门继续沿所述的移动方向移动。关于所述去送马达的其他特征参考上述描述。这种驱动马达的优点在于，只要门移动则识别到转子的移动，因为转子与门处于有效连接。如果在实际上未激活的驱动马达的情况下识别到转子的移动，则控制单元将这评估为操作者期望移动门。由此，能够省去识别门移动的传感器(例如接近传感器)。
根据有利的改进方案提出，通过控制单元评估在通过由操作者手动引起门的移动的情况下在转子运动时感应出的电压的值和/或频率，和或评估在所谓的手动引起门的移动的情况下转子的转动角的值，并且驱动马达在考虑电压的值和/或频率和/或转动角的值的情况下运行。例如，能够考虑在手动移动门期间将门的由驱动马达引起的移动与感应电压相关联。因此，与较低的感应电压相比，高的感应电压与较大的门移动相同意义。转动角的值能够替代地或附加地用于确定在检测到由操作者引起的移动脉冲之后门继续运动了多少。
根据有利的改进方案提出，由控制单元评估在由操作者手动引起门的移动的情况下在转子运动的情况下感应产生的电压的极性和相序，其中，在考虑极性和相序的情况下运行驱动马达。特别地，通过评估电压的极性或相序能够识别操作者沿那个方向移动门。通过驱动马达进行的随后的移动方向对应于门的通过操作者移动的移动方向。
附图说明
下面根据附图详细说明本发明和本发明有利的设计方案和改进方案以及他们的优点。分别在示意性的原理草图中示出：
图1示出家用洗碗机的侧视图，
图2示出根据本发明的家用洗碗机的截面的部分截面侧视图，
图3示出根据本发明的家用洗碗机的部分截面侧视图，并且
图4示出根据本发明的家用洗碗机的截面的俯视图。
除非另有说明，附图中相同的或者功能相同的元件设有相同的附图标记。
具体实施方式
图1示出家用洗碗机1的示意性的侧视图。家用洗碗机1包括冲洗容器3，能够通过门10关闭冲洗容器。冲洗容器3优选是方形的。冲洗容器3和门10形成位于内部的冲洗室，冲洗室用于冲洗冲洗物品。
在图1中，利用实线示出门10在其关闭位置，在关闭位置中，门将冲洗室向外关闭。此外，利用虚线示出门10在其打开位置，其中，在打开位置中，冲洗室经由装物开口2对于操作者是能触及的，以便将冲洗物品摆放到家用洗碗机1中或者从其中取出。通过门10围绕设置在门10的下端部的枢转轴11枢转能够关闭或者打开。
家用洗碗机1还具有至少一个未示出的冲洗物品容纳部。优选能够设置有多个、例如三个冲洗物品容纳部，例如下冲洗物品容纳部或者下篮，上冲洗物品容纳部或者上篮或者餐具抽屉。
在冲洗容器下部布置有底部壳体17，其在图2至图4中示出。冲洗容器3优选地与底部壳体17固定连接。例如，底部壳体17和冲洗容器3构造成家用洗碗机1的壳体15。壳体15包括例如其他壳体部件(没有利用标记明确示出)，这些壳体部件将冲洗容器3围绕或者覆盖。
图2示出家用洗碗机1的侧视图的示意性截面的细节。在此，家用洗碗机1包括壳体15，与壳体15能枢转地连接的门10，与门10连接的驱动绳索8，与驱动绳索8接触的辊9和电驱动马达6，电驱动马达设置用于驱动辊9来移动驱动绳索8，使得引起门10的枢转运动。
此外，门10包括杠杆13，驱动绳索8的第一端部与杠杆13连接。门10、驱动马达6和驱动绳索8设置为，使得借助于驱动马达6和驱动绳索8在杠杆13上的拉力F1的变化引起门10的梳妆运动。为此，辊9与驱动马达6驱动连接。
门10例如借助于铰链12与壳体15连接。在此，枢转轴11通过铰链12伸展。此外，门10包括板状的门部段，在关闭的门10的情况下，门部段覆盖或者关闭装物开口2(见图1)。
辊9和驱动绳索8优选地设置为，使得从辊9到驱动绳索8的驱动传输仅借助于摩擦力接合来实现。为此，在辊9与驱动绳索8之间构造有摩擦面16.摩擦面例如借助于绳索摩擦来实现。在此，驱动绳索8沿着围绕角度缠绕辊9，围绕角度能够被称为包角α。例如，包角α能够在90°至450°之间。在此，在借助于辊9实现的驱动绳索8的移动期间，包角α基本恒定。
图3示出了家用洗碗机1的另一个实施方式的示意性侧视图，该家用洗碗机是图2中示出的实施方式的改进设计。与图2不同的是，驱动绳索8具有围绕辊9的在360°至540°之间、优选在400°至500°之间、更优选在425°至475°之间并且还更优选在445°至455°之间的包角α。例如，包角α刚好是450°。这也能够被称为围绕辊9绳索缠绕1.25。有利地，利用这种包角α能够调节或者限定在杠杆3处拉的最大拉力。
此外，家用洗碗机1包括弹性元件20，其与壳体15和与驱动绳索8连接，并且设置用于至少部分地补偿门3的重力G。在此，驱动绳索8的第二端部21与弹性元件20连接。例如，弹性元件20能够设计为螺旋弹簧或者拉力弹簧。弹簧元件20包括第一端部22，其与驱动绳索8的第二端部连接。此外，弹簧元件20包括第二端部23，其与底部壳体17连接。现在，驱动马达6驱动辊为，使得门10执行打开运动，然后，弹性元件20被拉长。
此外，家用洗碗机1包括导向辊19，导向辊设置用于将驱动绳索8在辊9与门10之间换向。借助于导向辊19能够例如构件驱动绳索8的走向(绳索走向)。例如，能够借助于使用导向辊19来增大包角α或者匹配壳体15的几何边界条件。
此外，驱动绳索8和辊9设置为，使得在门10的开启角β变化的情况下通过作用在门10处的手作用力F2经由辊9滑动驱动绳索8。然后，这能够实现，当弹性元件20突然取负载时，尤其在借助于手所用力F2快速关闭门10的情况下，并且在辊9锁止的情况下弹性力F3在驱动绳索8的第二端部21处拉动。在此，开启角β是在门10与垂直平面V之间的角度，枢转轴11通过该角度移动绷紧。例如，家用洗碗机1设计为，使得弹性力F3和门10的重力G的合作在门10的每个开启角β都能够实现驱动绳索8在辊9上卷起和驱动绳索8从辊9展开。
此外，家用洗碗机1包括控制单元5，其设置用于驱控驱动马达6，使得引起门10的枢转运动。例如，控制单元5设置用于驱控驱动马达6，使得门10实施完整的打开运动和/或部分打开运动和/或完整的关闭运动和/或部分关闭运动。为此，控制单元5和驱动马达6信号技术地相互耦合连接(虚线示出)。例如，家用洗碗机1包括操作界面18，其设置用于与控制单元15通信来驱控驱动马达6。优选地，操作界面18包括按钮，触摸屏，麦克风，传感器和其他输入设备。
辊9和/或驱动绳索8和/或弹性元件20和/或驱动马达6和/或杠杆13能够例如冗余地设置，并且例如沿着家用洗衣机1的侧壁布置。
图4示出穿过底部壳体17的切口的截面的俯视图。驱动马达6优选地借助于驱动马达6(驱动马达包括转子7和定子)的转子7与辊9驱动连接。
驱动马达6或者其转子7能够与辊9直接或者经由传动装置24(特别是蜗轮蜗杆传动装置)处于有效连接。
辊9借助于驱动马达6和传动装置24围绕中轴线M转动。辊9例如关于中心轴M旋转对称。例如，传动装置24设置用于，当转矩从传动装置的外部施加到辊9上时，制动辊9的运动。然后，当操作者将门10手动打开时，能够例如出现这种情况，从而弹性力F3在驱动绳索8的第二端部处拉动并且由此施加到辊9上转矩。如果例如该弹性力F3超过特定的值，然后驱动绳索8经由辊滑动。然后，在摩擦面处产生滑动摩擦。
根据本发明，现在提出，与驱动装置4的准确装配无关，在由操作者手动实施门10的运动期间能够识别或评估驱动马达的一个或多个特征参数。如果识别到门10的手动移动，则控制单元5最终操作驱动装置4的驱动马达为，使得门10的最初的手动移动继续进行。优选地，门10在此继续运动，直至到达限定的最终位置(优选是门10的打开位置或闭合位置)。
即使门10现在由操作者手动移动，则驱动马达6的转子7也运动，因为门10与转子7以机械的方式耦合连接。通过转子7的运动，在驱动马达6中引起感应电压，该电压能够由控制单元5评估。因此，在未激活的驱动马达6处检测到的电压意味着门10由操作者手动移动。这由控制单元5如下评估为，操作者想要打开或者关闭门10。在由操作者引起移动动量之后或期间，驱动马达6终于被激活，其中门10在其本身的运动方向上继续运动，如其还由操作者移动。
在根据本发明的家用洗碗机1中，优选地不存在操作元件，经由该操作元件激活由驱动马达6对门的移动。此外，驱动马达6间接地通过门10的手动移动被激活。
为了能够在通过驱动马达6的移动期间调节或控制门10的移动速度和开启角，有利地是，当控制单元5识别和评估电压，该电压在驱动马达6中在由操作者手动移动门10期间感应产生。
最后，在谈论本发明的上下文中的几个可行的方面，其中，能够单独地或者以任意组合地考虑下面几点。
家用洗碗机器(也被称为家用洗碗机)一般具有能移动的门，特别是前门，为了转载和卸载餐具，前门能够经由铰链优选地以在0°至最大90°的任意角度从垂直至水平地打开或关闭，其中，通过弹性机制来补偿门重力，并且通过阻尼元件来阻止门的自主运动，从而能够实现任意的稳定的中间位置。
机械驱动系统(之后也被称为CADOC)由绳索驱动、变速器、电动马达、驱动电子设备和传感器构成，未来能够负责当前手动实施的门移动，并且因此提高设备舒适性和改进人体工程学。在此，优点是识别操作人员想要打开或者关闭门的意图并且相应地激活门驱动。
优选地，在本发明的范畴中，在机电驱动过程中能够使用永久磁铁励磁激励的电动马达(DC或PMSM)，这种驱动马达能够借助于合适的传动元件与门铰链和门板经由机械能量流连接。
永久磁铁励磁激励的驱动马达具有特征，在转子转动时在绕组中产生电机力(EMK电压/反电动势)，其能够在马达端子处被获取。在这种情况下，未激活的驱动马达作用为发电机。
在通过手、膝盖或脚将力施加到门上时，门移动一小块并且经由与驱动马达的力连接转子能够转动一定角度，由此，在短时间在马达端子处产生电压脉冲。电压的极性和相序与门的运动方向相关，并且电压值与门的角速度成比例。
因此，能够通过评估信号而无需附加的复杂的传感装置由电子学识别门激活的期望和意向的方向，并且激活门移动的相应的方向。
在转速调节的驱动器的情况下，能够经由角速度可变地设置门速度，作为对运动意识的脉冲的反应。
对于提出的解决方案有利的是，如果插入的传动装置在整个力流中不自锁。
此外，所描述的解决方案具有以下优点：
-方便地激活门打开或门关闭功能，而无需附加的复杂的结构元件和布线。
-预计不会出现磨损和老化。
-在容易受潮的区域中没有传感装置。
-降低整个CADOC系统的成本。
因此，能够考虑一种机电驱动器，其有永磁激励驱动马达构成，驱动马达具有用于打开和关闭家用洗碗机的门的变速器单元，其中，通过门的外部触碰激活驱动器，其中，通过驱动马达以机械的方式的与门耦合连接，在其中通过转子的转动感应出发生电压，该发生电压被用作为门驱动器的激活信号。
特别地，能够考虑评估电压方向和/或在马达绕组中感应的发生电压的相序，以便识别门的期望的运动方向并且相应地在该方向上激活。
还能够评估在马达绕组中感应的生产电压的电压大小，用于影响门移动的速度。
此外，本发明不被所示出的实施例限制。此外，所描述的各个特征的所有组合，如其在权利要求书、说明书以及附图中所示或者所描述的，并且只要相应的组合在技术方面可行或者有意义，则是本发明的主题。
附图标记列表
1家用洗碗机
2装物开口
3冲洗容器
4驱动装置
5控制单元
6驱动马达
7转子
8驱动绳索
9辊
10门
11枢转轴
12 铰链
13 杠杆
14 驱动绳索的第一端部
15 壳体
16 摩擦面
17 底部壳体
18 操作界面
19 导向辊
20 弹性元件
21 驱动绳索的第二端部
22 弹性元件的第一端部
23 弹性元件的第二端部
24 传动装置
F1 拉力
F2 手动力
F3 弹性力
G 重力
V 垂直平面
M 中轴线
α 包角
β 开启角。

Claims (15)

1.一种家用洗碗机(1)，具有冲洗容器(3)，所述冲洗容器具有装物开口(2)，其中，借助于所述家用洗碗机(1)的门(10)能够关闭所述装物开口(2)，其中，所述家用洗碗机(1)包括电驱动装置(4)，借助于所述驱动装置能够使所述门(10)在关闭位置与打开位置之间移动，在所述关闭位置中所述门关闭所述装物开口(2)，在所述打开位置中能够从外部进入所述冲洗容器(3)，其特征在于，所述家用洗碗机(1)具有控制单元(5)，所述控制单元设计用于，通过检测所述驱动装置(4)的至少一个特性变量来识别由操作者实施的所述门(10)在特定移动方向上的手动移动，并且由于所述移动借助于所述驱动装置(4)使所述门(10)在所述移动方向上继续移动。
2.根据前述权利要求所述的家用洗碗机(1)，其特征在于，所述控制单元(5)设计用于，由于由所述操作者引起的所述移动借助于所述驱动装置(4)使门(10)移动直至到达终点位置为止，其中，根据由所述操作者实施的手动移动的移动方向使所述终点位置对应于所述门(10)的所述打开位置或所述关闭位置。
3.根据前述权利要求中任一项所述的家用洗碗机(1)，其特征在于，所述驱动装置(4)包括带转子(7)的永磁激励的驱动马达(6)，所述驱动马达以机械方式与所述门(10)耦合连接，使得所述门(10)的由所述操作者手动引起的移动引起所述转子(7)的移动，从而在所述驱动马达(6)中感应出电压，其中，所述控制单元(5)设计用于将所述电压作为所述驱动装置(4)的特性变量检测，并且其中，所述控制单元(5)设计用于在检测出所述驱动马达(6)的所述电压时驱动所述门(10)在所述移动方向上继续移动。
4.根据前述权利要求中任一项所述的家用洗碗机(1)，其特征在于，所述控制单元(5)设计用于评估电压的极性或相序，在由所述操作者手动引起所述门(10)移动的情况下在转子(7)移动时感应出所述电压，其中，所述控制单元(5)还设计用于在考虑所述极性或相序的情况下运行所述驱动马达(6)。
5.根据权利要求3或4所述的家用洗碗机(1)，其特征在于，所述控制单元(5)设计用于评估电压的值和/或频率，在由所述操作者手动引起所述门(10)移动的情况下在所述转子(7)移动时感应出所述电压，和/或所述控制单元设计用于评估在手动引起所述门(10)的所述移动的情况下所述转子(7)的转动角的值，其中，所述控制单元(5)还设计用于在考虑所述电压的值和/或频率和/或在考虑所述转动角的值的情况下运行所述驱动马达(6)。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的家用洗碗机(1)，其特征在于，所述控制单元(5)设计用于得出所述转子(7)的角速度，所述转子通过由所述操作者在所述移动方向上手动产生的所述门(10)的移动脉冲以所述角速度旋转，并且所述控制单元(5)设计用于根据得出的所述角速度给出所述驱动马达(6)的驱动速度，借助于所述驱动装置(4)以所述驱动速度使所述门(10)在所述移动方向上继续移动。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的家用洗碗机(1)，其特征在于，所述驱动马达(6)经由传动装置(24)与所述门(10)耦合连接，以使所述转子(7)的转动引起所述门(10)的移动，或者使所述门(10)的移动引起所述转子(7)的转动。
8.根据前一项权利要求所述的家用洗碗机(1)，其特征在于，所述传动装置(24)设计成非自锁的。
9.根据权利要求3至8中任一项所述的家用洗碗机(1)，其特征在于，所述驱动马达(6)经由驱动绳索(8)与所述门(10)耦合连接，以使所述转子(7)的转动引起所述门(10)的移动，或者使所述门(10)的移动引起所述转子(7)的转动。
10.根据前一项权利要求所述的家用洗碗机(1)，其特征在于，所述驱动绳索(8)接触所述家用洗碗机(1)的以能转动的方式安装的辊(9)，尤其缠绕所述辊，并且，所述驱动马达(6)设计用于驱动所述辊(9)以移动所述驱动绳索(8)，从而通过所述驱动马达(6)的运行使所述门(10)以枢转移动的方式移动。
11.根据前一项权利要求所述的家用洗碗机(1)，其特征在于，所述辊(9)和所述驱动绳索(8)设计成仅借助于摩擦力配合实现从所述辊(9)到所述驱动绳索(8)的驱动力传递。
12.一种用于运行家用洗碗机(1)的方法，所述家用洗碗机具有带装物开口(2)的冲洗容器的(3)，其中，借助于所述家用洗碗机(1)的门(10)能够关闭所述装物开口(2)，其中，所述家用洗碗机(1)包括电驱动装置(4)，所述门(10)借助于所述驱动装置在关闭位置与打开位置之间移动，在所述关闭位置中所述门关闭所述装物开口(2)，在所述打开位置中能够从外部进入所述冲洗容器(3)，其特征在于，借助于所述家用洗碗机(1)的控制单元(5)，通过检测所述驱动装置(4)的特性变量来识别由操作者实施的所述门(10)在特定移动方向上的手动移动，其中，由于所述移动借助于所述驱动装置(4)使所述门(10)在所述移动方向上继续移动。
13.根据前一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述驱动装置(4)包括带转子(7)的永磁激励的驱动马达(6)，所述驱动马达以机械方式与所述门(10)耦合连接，使得所述门(10)的由所述操作者手动引起的移动引起所述转子(7)的移动，从而在所述驱动马达(6)中感应出电压，其中，所述控制单元(5)将所述电压作为所述驱动装置(4)的特性变量检测，并且其中，所述控制单元(5)在检测到所述电压的情况下运行所述驱动马达(6)，以使所述门(10)在所述移动方向上继续移动。
14.根据前一项权利要求所述方法，其特征在于，由所述控制单元(5)评估所述电压的值和/或频率，在由所述操作者手动引起所述门(10)移动的情况下在所述转子(7)移动时感应出所述电压，和/或由所述控制单元评估在手动引起的所述门(10)的所述移动的情况下所述转子(7)的转动角的值，并且在考虑所述电压的值和/或频率和/或在考虑转动角的值的情况下运行所述驱动马达(6)。
15.根据权利要求13或14所述方法，其特征在于，由所述控制单元(5)评估所述电压的极性或相序，在由所述操作者手动引起所述门(10)移动的情况下在所述转子(7)移动时感应出所述电压，其中，在考虑所述极性或相序的情况下运行所述驱动马达(6)。
CN202180039897.7A 2020-06-05 2021-05-25 家用洗碗机的门操作的取决于方向的激活 Pending CN115697171A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020207064.4 2020-06-05
DE102020207064.4A DE102020207064A1 (de) 2020-06-05 2020-06-05 Richtungsabhängige Aktivierung der Türbetätigung einer Haushaltsgeschirrspülmaschine
PCT/EP2021/063790 WO2021244889A1 (de) 2020-06-05 2021-05-25 Richtungsabhängige aktivierung der türbetätigung einer haushaltsgeschirrspülmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115697171A true CN115697171A (zh) 2023-02-03

Family

ID=76250293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202180039897.7A Pending CN115697171A (zh) 2020-06-05 2021-05-25 家用洗碗机的门操作的取决于方向的激活

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230184021A1 (zh)
EP (1) EP4161338A1 (zh)
CN (1) CN115697171A (zh)
DE (1) DE102020207064A1 (zh)
WO (1) WO2021244889A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4368093A1 (de) * 2022-11-11 2024-05-15 Miele & Cie. KG Verfahren zum betreiben eines reinigungsgeräts, verfahren zum trainieren eines neuronalen netzes und reinigungsgerät

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20130044A1 (it) * 2013-01-15 2014-07-16 Faringosi Hinges Srl Cerniera
DE102014107544A1 (de) * 2014-05-28 2015-12-03 Miele & Cie. Kg Backofen
DE102016205367A1 (de) 2016-03-31 2017-10-05 Meiko Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Reinigungsvorrichtung und Verfahren zum Reinigen von Reinigungsgut
DE102017218493A1 (de) 2017-10-17 2019-04-18 BSH Hausgeräte GmbH Haushaltsgerät
DE102017218501A1 (de) 2017-10-17 2019-04-18 BSH Hausgeräte GmbH Haushaltsgerät

Also Published As

Publication number Publication date
DE102020207064A1 (de) 2021-12-09
US20230184021A1 (en) 2023-06-15
EP4161338A1 (de) 2023-04-12
WO2021244889A1 (de) 2021-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101604688B1 (ko) 세탁장치
CN111246787B (zh) 家用电器
US11547269B2 (en) Household appliance
KR20170020957A (ko) 세탁기 및 그 제어방법
EP2781640A1 (en) Drum-type washing machine
JP6026536B2 (ja) 昇降可能な内側本体と、これを覆うリーフとを備える家具
KR102071705B1 (ko) 세탁기의 도어 개폐 검출 장치
CN115697171A (zh) 家用洗碗机的门操作的取决于方向的激活
US20130198969A1 (en) Washing machine and control method thereof
EP3257996B1 (en) Method for operating a laundry treatment appliance and laundry treatment appliance
US20070251023A1 (en) Drum type washing machine and method for controlling the same
CA2641091A1 (en) Load size measuring apparatus and method
JP2009082258A (ja) ドラム式洗濯乾燥機
AU2017284906B2 (en) Method for operating a laundry treatment appliance and laundry treatment appliance
CN106661797A (zh) 滚筒洗衣机
KR20120043262A (ko) 세탁기
CA2340337C (en) Clutchless motor drive assembly
CN109563672A (zh) 滚筒式洗衣机
WO2003023114A1 (fr) Machine a laver
CN111356801B (zh) 滚筒洗衣机
KR100815663B1 (ko) 세탁기
CN108474166A (zh) 滚筒式洗衣机
CN110913740B (zh) 导水的家用电器和用于运行导水的家用电器的方法
EP2462271B1 (en) Laundry washing machine
JP4851910B2 (ja) ドラム式洗濯機

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination