CN110913740B - 导水的家用电器和用于运行导水的家用电器的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种导水的家用电器、尤其洗碗机，其具有能移动的构件、用于移动构件的电动马达、用于驱控电动马达的控制设备和用于提供与能移动的构件的位置相关的且反向于移动的阻力的负载设备，其中控制设备设置用于：检测由电动马达接收的且与所提供的阻力相关的驱动电流并且根据所检测的驱动电流测定能移动的构件的位置。

Description

导水的家用电器和用于运行导水的家用电器的方法
技术领域
本发明涉及一种导水的家用电器和一种用于运行导水的家用电器的方法。
背景技术
导水的家用电器通常具有能移动的构件，即例如水分路器，该构件在相应的设备运行期间移动和/或被置于预设的位置中。为了能够有针对性地移入预设的位置而需要了解构件的当前位置。通常例如使用开关凸轮，当能移动的构件移动经过特定位置时开关凸轮将信号发送给控制设备，以确定位置。然而为此需将开关凸轮与控制设备耦联。这例如经由信号线缆进行，这由于附加的布线耗费而提高了设备的复杂度。此外，也能够在控制设备处设置相应的多个输入端。这种解决方案例如从WO 2016/096019A1中已知。
发明内容
出于该背景，本发明的目的在于：提供一种改进的导水的家用电器。
根据第一方面，提出一种导水的家用电器、尤其洗碗机，其具有能移动的构件、用于移动构件的电动马达、用于驱控电动马达的控制设备和用于提供与能移动的构件的位置相关且反向于移动的阻力的负载设备。控制设备设置用于，检测由电动马达接收且与所提供的阻力相关的驱动电流并且根据所检测的驱动电流测定能移动的构件的位置。
这种导水的家用电器具有如下优点：能够测定能移动的构件的位置，其中，能够省去通向位置传感器的额外布线以及位置传感器本身。由此，尤其降低了导水的家用电器的复杂度并且能够节约成本。因此，有利地在没有额外布线耗费的情况下实现了对导水的家用电器的能移动的构件的位置识别。
电动马达尤其设计为无刷直流马达(BLDC马达)。这种BLDC马达例如借助预设的直流电压驱控。在此，例如能够经由驱动电压来控制BLDC马达的转动方向还有转速。转动方向在此尤其与驱动电压的极相关并且转速与驱动电压的值或幅度相关。这种BLDC马达在此接收与负载相关的驱动电流。负载越高，BLDC马达的功率就越大。因此，BLDC马达在负载高的情况下接收高于负载低的情况的驱动电流。
控制设备设用于驱控电动马达。为此，控制设备例如与电动马达以线缆连接并且能够对驱动马达加载预设的驱动电压。例如，控制设备为此具有电压源，尤其具有可控输出电压的电压源，即例如电网设备或变压器。电压源尤其设置用于提供预设的驱动电压。电动马达接收由电压源提供的、与负载相关的驱动电流。
控制设备能够以硬件技术和/或以软件技术实施。在硬件技术实施方式中，控制设备能够设计为计算机或微处理器。在软件技术实施方式中，控制设备能够设计为计算机程序产品、函数、例程、程序代码的一部分或可执行的对象。控制设备尤其能够是用于运行导水的家用电器的中央的控制设备。
负载设备尤其包括与能移动的构件耦联的机械单元。根据能移动的构件的位置，负载设备提供相反于能移动的构件的运动的阻力。该阻力尤其能够通过摩擦产生。
例如，能移动的构件的移动具有天然的阻力，其尤其与能移动的构件的支承相关。该阻力在下文中称作为基础阻力。基础阻力本身例如能够已经具有位置相关的大小。
负载设备设置用于：有针对性地根据位置来改变基础阻力。这能够包括局部地降低阻力还有局部地提高阻力。
例如，能移动的构件是洗碗机的喷淋臂。喷淋臂被可转动地支承，其中，喷淋臂的转动在没有负载设备的情况下例如消耗1.2W的损失功率。电动马达在以12V的驱动电压运行时通过接收0.1A的驱动电流来提供这部分功率。如果现在负载设备设置用于在转动运动的例如0°-10°之间的范围中提供提高的阻力，使得在该范围中损失功率翻倍为2.4W，那么电动马达为了提供这部分功率而接收0.2A的驱动电流，以便在该范围之上均匀地维持冲洗臂的转动运动。
控制设备设置用于检测由电动马达接收的驱动电流并且从驱动电流测定能移动的构件的位置。为此，控制设备例如具有电流测量器。该检测也能够包括存储检测的值。为了测定能移动的构件的位置，控制设备尤其设置用于将所检测的值与基准值进行比较，执行关联和/或执行不同的计算。这些计算例如能够包括测定函数值和/或执行模式(Muster)识别、尤其光谱频率分析。在上述实例中，能够由驱动电流翻倍而推断出，喷淋臂的位置处于0°-10°之间的范围中。
根据导水的家用电器的一个实施方式，能移动的构件设计为导水的构件、尤其设计为洗碗机的喷淋臂或设计为水分路器。
这些构件例如设置用于执行转动运动。为此，这些构件例如安装在可转动支承的转动轴上、例如转轴或驱动轴。
根据导水的家用电器的另一实施方式，能移动的构件设置用于执行围绕轴线旋转的运动。
这种转动运动尤其是周期性的，也就是说，在能移动的构件完整地旋转一周之后重复该运动。例如，负载设备设置用于以90°为间距分别在5°期间提供提高的阻力。在能移动的构件转动完整一周的过程中，由电动马达接收的驱动电流因此被提高四次。提高在此尤其涉及在没有通过负载设备提供阻力或提高阻力、而是仅产生基础阻力的位置处所接收的电流。
根据导水的家用电器的另一实施方式，负载设备设置用于提供与能移动的构件的转动角相关的阻力。
转动角例如能够以相对于初始角的角来给出。因为转动运动是周期性的，所以能够自由地选择初始角。
根据导水的家用电器的另一实施方式，负载设备包括用于将电动马达与能移动的构件耦联的传动装置。
在该实施方式中，负载设备因此履行双重功能：一方面提供与位置相关的阻力，另一方面将电动马达与能移动的构件耦联。
根据导水的家用电器的另一实施方式，传动装置在电动马达与能移动的构件耦联的情况下设置用于以预设的系数降低电动马达的转速。
该预设的系数例如也能够称作为减速比。通过这种减速比尤其能够改变用能移动的构件的驱动力矩。例如，减速比也有利于降低电动马达的高转速并且提供运动的均匀性。
根据另一实施方式，传动装置设置用于将由电动马达提供的转动运动转换成线性运动。
根据导水的家用电器的另一实施方式，负载设备设置用于根据能移动的构件的转动角按照预设的负载函数提供阻力。
因此，阻力具有与转动角相关的阻力值。例如，阻力值与转动角线性成比例增加并且在旋转完整的一周之后回落至初始值。在该实施方式中，能移动的构件的位置能够明确地映射到阻力值进而也明确地映射到由电动马达所接收的驱动电流，其中，位置在此通过转动角示出。
根据导水的家用电器的另一实施方式，负载设备设置用于，提供作为相对于基础阻力的阻力提高和/或阻力降低的阻力，其中，基础阻力对应于在能移动的构件在没有负载设备的情况下移动时的阻力。
在该实施方式中，位置识别尤其相对于干扰影响、即例如无序出现的流体动力学的干扰变量、或还有例如由于反作用于运动的污物颗粒产生的机械干扰变量具有鲁棒性。这种干扰影响或干扰变量尤其引起阻力局部提高，例如因为污物颗粒阻碍运动过程。如果这种污物颗粒附着于特定位置，那么在每次由能移动的构件驶过该位置时电动马达都接收到提高的驱动电流。这能够导致错误的位置识别。通过尤其提供不能由所谓的干扰变量产生的局部阻力降低的方式，排除这种错误的位置识别。
相对于基础阻力的这种阻力降低例如能够通过负载设备实现，该负载设备同时作为传动装置将电动马达与能移动的构件耦联。例如为此提出：在一些位置中断从电动马达到能移动的构件的力传递。在此，在这些位置处，能移动的构件不被驱动，因此基础阻力由于能移动的构件而尤其下降到零。因此，由电动马达所接收的驱动电流同样是零或至少近似于零。在此，不是零的偏差情况尤其能够通过归于电动马达本身的损失而发生。
根据导水的家用电器的另一实施方式，控制设备设置用于根据能移动的构件的所测定的位置来驱控电动马达，使得能移动的构件移动到预设的位置中。
预设的位置例如能够通过特定的转动角来确定。例如，通过将洗碗机的喷淋臂置于预设位置中的方式，实现有针对性地清洁在洗碗机中的预先限定的或也动态确定的区域。因此，例如能够有针对性地且选择性地移近刀叉餐具篮。
根据导水的家用电器的另一实施方式，控制设备为了测定能移动的构件的当前的负载函数而设置用于，驱控电动马达以执行完整的移动幅度并且检测在此由电动马达接收的驱动电流。
这种过程也能够称作为校正或校准。能移动的构件例如布置在经受强交变条件的环境中，即例如洗碗机的冲洗室。在此会出现：能移动的构件的运动的机械特性例如由于污物所而随导水的家用电器的运行持续时间的增加发生改变。通过例如在每次使用导水的家用电器之前执行这种校准的方式，能够将检测在常规执行运动时由电动马达所接收的驱动电流并且作为基准进行存储。控制设备于是尤其也设置用于根据所述基准测定能移动的构件的位置。
在此，完整的运动幅度理解为：能运动的构件刚好达到每个能移动的构件所具有的位置一次。在此，相应的位置由于运动方向不同也可能是不同的。在左侧止挡部到右侧止挡部的线性的谐振运动的情况下，完整的运动幅度例如包括从左侧的止挡部到右侧止挡部的和也再次返回的运动。
通过能移动的构件被驱控以执行完整的运动幅度的方式，也还能够测定：例如物体、如洗碗机中的冲洗物是否阻滞运动流程。在该情况下，还能够提出：将相应的故障通知或警告输出给洗碗机的用户。
根据导水的家用电器的另一实施方式，控制设备设置用于根据电动马达的所接收的驱动电流识别能移动的构件的阻滞。
根据导水的家用电器的另一实施方式，导水的家用电器设计为洗碗机、洗衣机或干燥机。
根据另一方面，提出一种用于运行导水的家用电器(尤其洗碗机)的方法，所述家用电器具有能移动的构件、用于移动构件的电动马达、用于驱控电动马达的控制设备。在第一方法步骤中，驱控电动马达。例如，控制设备对电动马达加载恒定的直流电压。在第二方法步骤中，借助于负载设备提供与能移动的构件的位置相关且反向于移动的阻力。在第三方法步骤中，检测由电动马达接收的且与所提供的阻力相关的驱动电流。检测例如理解为记录、扫描或测量。在第四方法步骤中，根据所检测的驱动电流测定能移动的构件的位置。例如，所检测的驱动电流是位置的单义函数。随后，能够借助于该函数的转置从所检测的驱动电流中直接地推导或计算出位置。此外，能够设置有表格，在该表格中将所检测的驱动电流的值与位置相关联。这也能够称作为查询表。
所提出的导水的家用电器的实施方式和特性相应地适用于所提出的方法。
此外，提出一种计算机程序产品，该计算机程序产品在程序控制的装置上促使执行上述方法。
计算机程序产品、即例如计算机程序媒介例如可以作为存储介质、即例如存储卡、USB棒、CD-ROM、DVD或也以可从网络中的服务器中下载的文件的形式提供或输送。例如，这可以在无线通信网络中通过传输具有计算机程序产品或计算机程序媒介的相应的文件来进行。
本发明的其他可行的实施方案还包括之前和在下文关于实施例所描述的特征或实施方式的未明确提出的组合。在此，本领域技术人员也将单独方面作为改进或补充添加给本发明的相应的基本形式。
附图说明
本发明的其他有利的设计方案和方面是本发明的在下文中描述的实施例以及从属权利要求的主题。此外，本发明根据优选的实施方式参考所附的附图来详细阐述。
图1示出导水的家用电器的一个实施方式的示意立体图；
图2a和2b分别示出由电动马达所接收的驱动电流的图表；
图3a-3c示出一个位置中的负载设备的一个实施方式；
图4a和4b示出一个位置中的负载设备的另一实施方式；和
图5示出用于运行导水的家用电器的方法的一个实施方式的示意方框线路图。
在附图中，只要没有另作说明，相同的或功能相同的元件设有相同的附图标记。
具体实施方式
图1示出在此设计为家用洗碗机的导水的家用电器1的一个实施方式的示意立体图。家用洗碗机1包括冲洗容器2，该冲洗容器可通过门3尤其水密地封闭。为此，在门3和冲洗容器2之间能够设有密封装置(未示出)。冲洗容器2优选是方形的。冲洗容器2能够设置在家用洗碗机1的壳体中。冲洗容器2和门3能够形成用于冲洗冲洗物的冲洗室4。
门3在图1中在其打开的位置中示出。通过围绕设置在门3的下端部处的枢转轴线5枢转能够打开或关闭门3。借助于门3能够关闭或打开冲洗容器2的装载开口6。冲洗容器2具有底部7、与底部7相对置地布置的顶部8、与关闭的门3相对置地布置的后壁9、和两个彼此相对置地布置的侧壁10、11。底部7、顶部8、后壁9和侧壁10、11例如能够由不锈钢制成。替选地，例如底部7能够由塑料材料制成。
家用洗碗机1还具有至少一个冲洗物容纳部12、13、14。优选地，能设置有多个、例如三个冲洗物容纳部12、13、14，其中，冲洗物容纳部12能够是下方的冲洗物容纳部或底篮、冲洗物容纳部13能够是上方的冲洗物容纳部或上篮并且冲洗物容纳部14能够是刀叉抽屉。如图1中还示出：冲洗物容纳部12、13、14彼此上下地布置在冲洗容器2中。每个冲洗物容纳部12至14能够选择性地移入到冲洗容器2中或从其中移出。特别地，每个冲洗物容纳部12、13、14能够沿推入方向E被推入到冲洗容器2中并且相反于推入方向E沿抽出方向A从冲洗容器2中抽出。
此外，在家用洗碗机1的底部7处设置有电动马达20、负载设备30和能移动的构件40。电动马达20设置用于尤其以预设的速度移动能移动的构件40，其在此设计为家用洗碗机1的喷淋臂。特别地，电动马达20为此与喷淋臂40机械耦联。喷淋臂40可转动地支承在轴(未示出)上。因此，喷淋臂40的运动对应于转动或转动运动并且预设的速度对应于预设的角速度。负载设备30与喷淋臂40的转动运动关联，并且设置为：将与喷淋臂40的位置相关的阻力反向施加到转动上。喷淋臂40的位置尤其通过0-360°之间的转动角明确地限定。反向于转动施加的阻力使得喷淋臂40被制动，这降低了喷淋臂40的转动频率或角速度。为了保持预设的角速度，短时间内需要更高的驱动功率。为了达到该驱动功率，电动马达20在短时间内接收提高的驱动电流I0、I1、I2(参见图2a、2b)。提高驱动电流的时间间隔的持续时间在此尤其与预设的角速度还有提高阻力的角度范围相关。
此外，在家用洗碗机1的门3处布置有控制设备50。控制设备50设置用于：驱控电动马达20以移动喷淋臂40。特别地，控制设备50为此对电动马达20加载预设的驱动电压并且提供由电动马达20所接收的驱动电流I0、I1、I2。控制设备50还设置用于：检测由电动马达20所接收的驱动电流I0、I1、I2。由所检测的驱动电流I0、I1、I2出发，控制设备50还设置用于测定冲洗臂40的位置。在此可以提出，控制设备50进行值的比较、执行计算、测定函数值、执行图案识别(尤其光谱频率分析)和/或进行关联。
图2a示出与能移动的构件40的转动角
Figure SMS_1
相关的、由电动马达20接收的驱动电流I0、I1的图表。例如，这是图1中示出的家用洗碗机1的、设置用于移动喷淋臂40的电动马达20。
为了移动喷淋臂40，需要一定的基础功率，其例如与喷淋臂40的支承类型相关。电动马达20在该实例中通过接收幅度I0的驱动电流而达到该基础功率。此外，设置有负载设备30，其在喷淋臂40的转动角
Figure SMS_2
处于135°-180°的范围中时将提高的阻力反向施加在运动上。在该范围中，需要提高的功率来以执行(尤其以预设的角速度的)转动运动。因此，电动马达20在该范围中接收提高的驱动电流I1，以便提供该提高的功率。控制设备50设置用于：检测接收的驱动电流I0、I1，例如作为喷淋臂40的转动角
Figure SMS_3
的函数，并且根据此测定喷淋臂40的位置。
例如，控制设备50为此将所检测的驱动电流I0、I1与存储在存储器(未示出)中的、对应于在基础功率下的驱动电流的值进行比较。如果所检测的驱动电流I0、I1高于存储的值，那么喷淋臂40的位置处于135°至180°转动角的范围中。替选地或附加地，控制设备50例如设置用于：确定所检测的驱动电流I0、I1的改变并且从中测定喷淋臂40的位置。一旦喷淋臂40超过135°，驱动电流I0、I1就突然地提高，这引起大的正变化信号。与之相应地，如果喷淋臂40超过180°，那么得到大的负变化信号。在该实例中，因此能够在两个点处精确地测定喷淋臂40的位置。
图2b示出与能移动的构件40的转动角
Figure SMS_4
相关的由电动马达20接收的驱动电流I0、I1、I2的图表。例如，其是图1中示出的家用洗碗机1的、设置用于移动喷淋臂40的电动马达20。此外，还设置有负载设备30(例如参见图1)，该负载设备根据位置提供喷淋臂40的转动运动的阻力。
与图2a的实例不同的是，在图2b中能够看到三个负载水平，这些负载水平通过相应的驱动电流I0、I1、I2来标识。基础负载对应于驱动电流I0，提高的负载对应于驱动电流I1，并且降低的负载对应于驱动电流I2。在该实例中，在第一个90°中分别以30°的间距设置有三个区域，它们具有提高的负载，这些区域分别跨过5°至10°。在另一90°中同样以30°的间距跟随有三个区域，在这些区域中各自有5°至10°的降低负载。与之相应地，由电动马达20接收的驱动电流I0、I1、I2在相应的区域中是提高的或降低的。
在该实例中，控制设备50因此能够极其精确地测定喷淋臂40的位置。
图3a-3c示出处于相应位置中的负载设备30、例如图1的负载设备30的实施方式。负载设备30在该实例中包括相互啮合的两个齿轮31、32。第一齿轮31安装在转轴或驱动轴21上，其由电动马达(参见图1)并可能经由传动装置(未示出)来驱动。第一齿轮31的齿啮合到第二齿轮32的齿中，由此将力传递到第二齿轮32上。第二齿轮32尤其安装在转轴或驱动轴41上，其设置用于驱动或移动能移动的构件40(参见图1)。第一齿轮31具有特殊性，即在一个小的角度范围中不存在齿。如果第一齿轮31的该角度范围指向第二齿轮32，那么就没有力传递到第二齿轮32上。这引起：与第二齿轮32耦联的负载、如能移动的构件40在该范围中不被驱动。与之相应地，不需要用于驱动的功率并且相应地，相对于基础负载来说由驱动第一齿轮31的电动马达20接收的驱动电流I0、I1、I2(参见图2a、2b)减小了。
图3a示出如下瞬间，其中第二齿轮32刚好还由第一齿轮31驱动。第一齿轮31当然根据所示出的转动方向继续转动，由此第一齿轮31的没有齿的角度范围朝第二齿轮32转动。
图3b示出如下瞬间，其中第一齿轮31的没有齿的角度范围面向第二齿轮32。因此，第二齿轮32在该位置中不被驱动并且用于电动马达20的负载进而也降低尤其是接收的驱动电流I0、I1、I2减小了。能移动的构件40可能也在该瞬间由于运动的惯性而继续运动。然而优选将运动制动，使得能移动的构件40处在限定的位置中。
图3c示出如下瞬间，其中第一齿轮31刚好又啮合到第二齿轮32中进而继续驱动。负载并进而还有接收的驱动电流I0、I1、I2自该时间点起又处于基础水平上。在此能够出现：在第一齿轮31再次啮合到第二齿轮32中的第一瞬间中，在能移动的工件40被短时制动并且现在又被加速，则出现提高的负载。
图4a和4b示出处于相应位置中的负载设备30(例如图1的负载设备30)的一个实施方式。负载设备30在该实例中具有同心结构，具有彼此内置的、圆柱形的元件33、34、35。摩擦构件33布置在内置的转轴或驱动轴21上，该摩擦构件固定地与驱动轴21连接。摩擦构件33尤其包括聚合物组分。以距形成间隙的摩擦构件33一定间距跟随有摩擦层34，该摩擦层在其一侧布置在套筒35的内侧上并且与套筒固定地连接。套筒35例如与外部壳体(未示出)固定连接并因此是不可移动的。
特殊性在于，摩擦构件33具有凸起36，该凸起具有使其跨过摩擦层34与摩擦构件之间的间隙的大小。这就是说，凸起36接触摩擦层34并且在其上摩擦。这例如在图4a中示出。通过该摩擦，提高的阻力被反向加载到驱动轴21的转动上。凸起36能够由与摩擦构件33相同的材料构成，然而也能够提出：凸起由不同的、尤其更坚固的材料制成，或将由更坚固的材料构成的覆层涂覆到凸起上。
作为另一特殊性，摩擦层34具有留空部37。该留空部37具有如下的尺寸，使得凸起36当其指向留空部37时不再在摩擦层34上摩擦。这例如在图4b中示出。因此，在这种定向中、即当凸起36指向空部37时，便不存在因摩擦而附加产生的负载。
因此，在负载设备30的该实施例中，产生了提高的基础负载，其在一位置处被有针对性地减小。
图5示出用于运行导水的家用电器1(例如图1的家用洗碗机)的方法的一个实施方式的示意性框图。
在第一方法步骤S1中，通过控制设备50驱控电动马达20。这尤其表示：控制设备50对电动马达20加载预设的驱动电压并且提供由电动马达20接收的电流I0、I1、I2(参见图2a、2b)。
在第二步骤S2中，由负载设备30(参见图1、3a-3c、4a、4b)提供与能移动的构件40的位置相关的阻力，该能移动的构件由电动马达20驱动。
在第三方法步骤S3中，检测由电动马达20接收的且与所提供的阻力相关的驱动电流I0、I1、I2。例如，控制设备50为此具有电流测量设备。此外，驱动电流I0、I1、I2的检测能够包括对所检测的值的存储。
在第四方法步骤S4中，根据所检测的驱动电流I0、I1、I2测定能移动的构件40的位置。尤其地例如通过控制设备将检测到的驱动电流I0、I1、I2与存储在表格中的值比较的方式，由控制设备50进行测定。
尽管根据实施例描述了本发明，然而能对其进行多样的修改。
特别地，能够想到负载设备的许多其他的变体形式。例如，替选于图4a、4b中示出的围绕的摩擦层可以提出，仅在单个点处布置摩擦部位，以便不提高基础负荷。此外，可以为摩擦层设有不同的材料或覆层，它们具有不同的摩擦系数从而实现不同的负载状态。除了提出的机械的负载设备之外也可以考虑磁性的负载设备，这种磁性的负载设备借助于以合适的方式布置的永磁体以预设的方式、与位置相关地影响能移动的构件的运动流程。
附图标记列表
1 导水的家用电器
2 冲洗容器
3 门
4 冲洗室
5 枢转轴线
6 装物开口
7 底部
8 顶部
9 后壁
10 侧壁
11 侧壁
12 冲洗物容纳部
13 冲洗物容纳部
14 冲洗物容纳部
20 电动马达
21 驱动轴
30 负载设备
31 齿轮
32 齿轮
33 圆柱元件(摩擦构件)
34 圆柱元件(摩擦层)
35 圆柱元件(套筒)
36 凸起
37 留空部
40 能移动的构件
41 驱动轴
50 控制设备
A 抽出方向
E 推入方向
I0 驱动电流
I1 驱动电流
I2 驱动电流
S1 方法步骤
S2 方法步骤
S3 方法步骤
S4 方法步骤
Figure SMS_5
转动角。

Claims (15)

1.一种导水的家用电器(1)，所述导水的家用电器具有：能移动的构件(40)；电动马达(20)，用于以预设的速度移动所述构件(40)；控制设备(50)，用于驱控所述电动马达(20)；和负载设备(30)，所述负载设备用于提供与能移动的所述构件(40)的位置相关且反向于移动的阻力，其中，所述控制设备(50)设置用于，检测在所述构件(40)以所述预设的速度移动期间由所述电动马达(20)接收的且与所提供的所述阻力相关的驱动电流(I0、I1、I2)，并且根据所检测的所述驱动电流(I0、I1、I2)测定能移动的所述构件(40)的位置。
2.根据权利要求1所述的导水的家用电器，其特征在于，能移动的所述构件(40)设计为导水的构件。
3.根据权利要求2所述的导水的家用电器，其特征在于，所述导水的构件设计为洗碗机的喷淋臂或水分路器。
4.根据权利要求1或2所述的导水的家用电器，其特征在于，能移动的所述构件(40)设置用于执行围绕轴线旋转的移动。
5.根据权利要求1或2所述的导水的家用电器，其特征在于，所述负载设备(30)设置用于，提供与能移动的所述构件(40)的转动角
Figure FDA0003926271570000011
相关的阻力。
6.根据权利要求4所述的导水的家用电器，其特征在于，所述负载设备(30)包括用于将所述电动马达(20)与能移动的所述构件(40)耦联的传动装置。
7.根据权利要求6所述的导水的家用电器，其特征在于，所述传动装置设置用于在所述电动马达(20)与能移动的所述构件(40)耦联的情况下以预设的系数降低所述电动马达(20)的转速。
8.根据权利要求5所述的导水的家用电器，其特征在于，所述负载设备(30)设置用于，根据能移动的所述构件(40)的转动角
Figure FDA0003926271570000021
按照预设的负载函数提供所述阻力。
9.根据权利要求1或2所述的导水的家用电器，其特征在于，所述负载设备(30)设置用于，所述阻力作为相对于基础阻力提高的阻力和/或降低的阻力被提供，其中，所述基础阻力对应于能移动的所述构件(40)在没有所述负载设备(30)的情况下移动时的阻力。
10.根据权利要求1或2所述的导水的家用电器，其特征在于，所述控制设备(50)设置用于，根据能移动的所述构件(40)的所测定的位置来驱控所述电动马达(20)，使得能移动的所述构件(40)移动到预设的位置。
11.根据权利要求1或2所述的导水的家用电器，其特征在于，为了测定能移动的所述构件(40)的当前的负载函数，所述控制设备(50)驱控所述电动马达(20)以执行完整的移动幅度并且检测由所述电动马达(20)接收的所述驱动电流(I0、I1、I2)。
12.根据权利要求1或2所述的导水的家用电器，其特征在于，所述控制设备(50)设置用于根据由所述电动马达(20)所接收的所述驱动电流(I0、I1、I2)识别能移动的所述构件(40)的阻滞。
13.根据权利要求1或2所述的导水的家用电器，其特征在于，所述导水的家用电器(1)设计为洗碗机、洗衣机或干燥机。
14.一种用于运行导水的家用电器(1)的方法，所述导水的家用电器具有能移动的构件(40)、用于以预设的速度移动所述构件(40)的电动马达(20)和用于驱控所述电动马达(20)的控制设备(50)，所述方法具有：
驱控所述电动马达(20)；
借助于负载设备(30)提供与能移动的所述构件(40)的位置相关且反向于移动的阻力；
检测在所述构件(40)以所述预设的速度移动期间由所述电动马达(20)接收的且与所提供的所述阻力相关的驱动电流(I0、I1、I2)；以及
根据所检测的所述驱动电流(I0、I1、I2)测定能移动的所述构件(40)的位置。
15.一种计算机可读存储介质，在所述计算机可读存储介质上安装有计算机程序产品，所述计算机程序产品在程序控制的设备上引起根据权利要求14所述的方法的执行。
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