CN115695767A - 用于校准视差光学元件的电子装置和方法 - Google Patents
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Abstract
提供了一种用于校准视差光学元件的电子装置和方法。所述电子装置包括:显示器,用于输出图像;视差光学元件,被配置为向多个视点提供与图像对应的光;输入接口,被配置为通过用户接收用于校准视差光学元件的输入,所述用户从多个视点中的参考视点观察图案图像;和处理器,被配置为输出通过向参考视点渲染校准图案而生成的图案图像;基于所述输入调整视差光学元件的间距参数、倾斜角参数和位置偏移参数中的至少一个,并通过显示器输出通过基于调整的参数重新渲染校准图案而调整的图案图像。
Description
本申请要求于2021年7月29日在韩国知识产权局提交的第10-2021-0099801号韩国专利申请的优先权,所述韩国专利申请的公开通过引用全部包含于此。
技术领域
本公开的示例实施例涉及针对视差光学元件的校准的方法和设备。
背景技术
用于识别立体图像的因素中的最主要的因素是由用户的双眼观看的图像之间的差异。向用户的双眼呈现不同图像的方案可包括使用例如基于偏振的划分、时间划分或改变原色(primary color)的波长的波长划分来对图像进行滤波的立体方案,以及使用三维(3D)转换装置(诸如,例如,视差屏障、柱状透镜或定向背光单元)呈现要从预定视点观看的每个图像的自动立体方案。
使用自动立体方案,穿戴眼镜的不便可被减少。在自动立体方案中,3D图像可准确地被投射到用户的双眼以防止3D图像的串扰。然而,当在3D显示装置和3D转换装置的生产过程或安装过程中发生与设计值不同的错误时,图像质量可会降低。
发明内容
一个或多个示例实施例可至少解决上述问题和/或缺点以及上面未描述的其他缺点。而且,示例实施例不需要克服上述缺点,并且示例实施例可不克服上述任何问题。
根据示例实施例的一方面,提供了一种电子装置,包括:显示器,用于输出图像;视差光学元件,被配置为向多个视点提供与图像对应的光;输入接口,被配置为通过用户接收用于校准视差光学元件的输入,所述用户从所述多个视点中的参考视点观察图案图像;和处理器,被配置为:输出通过向参考视点渲染校准图案而生成的图案图像,基于所述输入调整视差光学元件的间距参数、倾斜角参数和位置偏移参数中的至少一个,和通过显示器输出通过基于调整参数重新渲染校准图案而调整的图案图像。
处理器还可被配置为:根据基于所述输入的视差光学元件的参数中的间距参数的值的增大,从用户观察与第一图案图像对应的图案的方向沿着逆时针方向旋转所述图案,和根据基于所述输入的视差光学元件的参数中的间距参数的值的减小,从用户观察与第一图案图像对应的所述图案的方向沿着顺时针方向旋转所述图案。
处理器还可被配置为:根据基于所述输入的视差光学元件的参数中的倾斜角参数的值的增大,从用户观察与第二图案图像对应的图案的方向沿着顺时针方向旋转所述图案,和根据基于所述输入的视差光学元件的参数中的倾斜角参数的值的减小,从用户观察与第二图案图像对应的所述图案的方向沿着逆时针方向旋转所述图案。
处理器还可被配置为:根据基于所述输入的视差光学元件的参数中的位置偏移参数的值的增大,将与第三图案图像对应的图案从用户观察所述图案的方向沿着一个方向移动,和根据基于所述输入的视差光学元件的参数中的位置偏移参数的值的减小,将与第三图案图像对应的所述图案从与用户观察所述图案的方向沿着与所述一个方向相反的方向移动。
输入接口可包括:触摸面板、触摸屏、表盘、点动表盘、梭形表盘、点击轮、按钮、滑动条和控制杆中的至少一个。
处理器还可被配置为:将间距参数和倾斜角参数中的至少一个的调整映射到被配置为检测输入接口中的旋转控制的输入装置,和将位置偏移参数的调整映射到还被配置为检测输入接口中的线性控制的输入装置。
输入接口可被配置为:检测由用户输入的旋转控制,并且处理器还可被配置为:基于在视差光学元件的校准期间由输入接口检测到由用户输入的旋转控制,调整视差光学元件的参数中的间距参数和倾斜角参数中的至少一个。
处理器还可被配置为:基于在正提供第一图案图像的同时由输入接口检测到逆时针旋转控制,沿着逆时针方向旋转与第一图案图像对应的第一校准图案,第一图案图像与间距参数对应,和基于在正提供第一图案图像的同时由输入接口检测到顺时针旋转控制,沿着顺时针方向旋转与第一图案图像对应的第一校准图案。
处理器还可被配置为:基于在正提供第一图案图像的同时由输入接口检测到逆时针旋转控制,增大间距参数的值,和基于在正提供第一图案图像的同时由输入接口检测到顺时针旋转控制,减小间距参数的值。
处理器还可被配置为:基于在正提供第二图案图像时由输入接口检测到顺时针旋转控制,沿着顺时针方向旋转与第二图案图像对应的第二校准图案,第二图案图像与倾斜角参数对应,和基于在正提供第二图案图像的同时由输入接口检测到逆时针旋转控制,沿着逆时针方向旋转与第二图案图像对应的第二校准图案。
处理器还可被配置为:基于在提供第二图案图像时由输入接口检测到的顺时针旋转控制,增大倾斜角参数的值,并且基于在提供第二图案图像时由输入接口检测到的逆时针旋转控制,减小倾斜角参数的值。
处理器还可被配置为:基于在正提供第三图案图像的同时由输入接口检测到沿着第一方向的线性控制,沿着第一方向移动与第三图案图像对应的第三校准图案,第三图案图像与位置偏移参数对应,和基于在正提供第三图案图像的同时由输入接口检测到沿着与第一方向相反的第二方向的到第一方向的线性控制,沿着第二方向移动与第三图案图像对应的第三校准图案。
处理器还可被配置为:基于在正提供与位置偏移参数对应的第三图案图像的同时由输入接口检测到沿着第一方向的线性控制,增大位置偏移参数的值,和基于在正提供第三图案图像的同时由输入接口检测到沿着与第一方向相反的第二方向的线性控制,减小位置偏移参数的值。
输入接口可包括:触摸屏,并且处理器还可被配置为:向触摸屏输出第一图形表示,第一图形表示被配置为在间距参数和倾斜角参数中的至少一个的校准期间引导旋转控制;基于检测到触摸点从触摸屏上的点沿至少部分圆形轨迹的移动对应于第一图形表示,调整间距参数和倾斜角参数中的至少一个;向触摸屏输出第二图形表示,第二图形表示被配置为在位置偏移参数的校准期间引导线性控制;基于检测到触摸点从触摸屏上的一个点到另一个点的线性移动对应于第二图形表示,调整位置偏移参数。
处理器还可被配置为:基于从用户接收到校准完成输入,存储针对用户个性化的视差光学元件的参数,和基于个性化参数渲染内容图像,并将内容图像输出到显示器。
处理器还可被配置为:向用户提供与间距参数对应的第一图案图像、与倾斜角参数对应的第二图案图像和与位置偏移参数对应的第三图案图像中的至少一个。
处理器还可被配置为:基于通过提供第一图案图像的间距参数的调整完成,向用户提供第二图案图像,和基于通过提供第二图案图像的倾斜角参数的调整完成,向用户提供第三图案图像。
显示器可包括安装在交通工具上的平视显示器(HUD)中,其中,交通工具是摩托车、汽车、火车、船只、飞机和航天器中的一种。
根据示例实施例的另一方面,提供了一种由处理器实现的方法,所述方法包括:通过视差光学元件向参考视点提供与图案图像对应的光;图案图像通过渲染校准图案而生成并从显示器被输出,通过用户接收用于校准视差光学元件的参数的输入,所述用户从参考视点观察图案图像;基于所述输入调整视差光学元件的间距参数、倾斜角参数和位置偏移参数中的至少一个;和通过显示器输出通过基于调整的参数重新渲染校准图案而调整的图案图像。
一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质,所述指令在由处理器执行时使处理器执行方法。
根据示例实施例的另一方面,提供一种电子装置,所述电子装置包括:平视显示器(HUD),被配置为输出图像;视差光学元件,被配置为向所述多个视点提供与所述图像对应的光;输入接口,被配置为通过用户接收用于校准视差光学元件的输入,所述用户从所述多个视点中的参考视点观察图案图像;和处理器,被配置为:输出通过向参考视点渲染校准图案而生成的图案图像,基于所述输入调整视差光学元件的间距参数、倾斜角参数和位置偏移参数中的至少一个,和通过HUD输出通过基于调整的参数重新渲染校准图案而调整的图案图像。其中,输入接口包括:触摸面板、触摸屏、表盘、点动表盘、梭形表盘、点击轮、按钮、滑动条和控制杆中的至少一个。
附图说明
通过结合附图描述示例实施例,上面和/或其他方面将更加明显,其中:
图1示出根据示例实施例的执行视差光学元件的校准的电子装置;
图2示出根据示例实施例的电子装置包括平视显示器(head-up display(HUD))的示例;
图3是根据示例实施例的电子装置的框图;
图4示出根据示例实施例的用于视差光学元件的校准的源图像、图案图像和观察图像;
图5示出根据示例实施例的源图像和观察图像;
图6示出根据示例实施例的视差光学元件的参数;
图7、图8和图9示出根据示例实施例的基于参数的调整的图案图像中的变化的示例;
图10示出根据示例实施例的使用滑动条的参数调整;
图11示出根据示例实施例的使用触摸界面的参数调整;
图12示出根据示例实施例的使用表盘界面的参数调整;
图13示出根据示例实施例的校准结果;和
图14是示出根据示例实施例的校准方法的流程图。
具体实施方式
仅将以下示例实施例的详细结构或功能描述作为示例进行提供,并且可对示例实施例进行各种更改和修改。这里,示例实施例不被解释为限于公开,并且应当理解为包括公开的构思和技术范围内的所有变化、等同物和替换。
这里可使用术语(诸如,第一、第二等)描述各种组件。这些术语中的每个不用于定义相应组件的本质、次序或顺序,而仅用于区分相应组件与其他一个或多个组件。例如,第一组件可被称为第二组件,类似地,第二组件也可被称为第一组件。
应当注意,如果描述了一个组件“连接”、“结合”或“接合”到另一组件,则虽然第一组件可直接连接、结合或接合到第二组件,但是第三组件可“连接”、“结合”或“接合”在第一组件与第二组件之间。
除非上下文另外清楚地指出,否则单数形式也意图包括复数形式。将进一步理解,术语“包括”当这里使用时表明存在阐述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件,但是不排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。
除非另有定义,否则这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有和本公开所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。除非这里这样清楚地定义,否则术语(诸如,在通用字典中定义的术语)将被解释为具有与它们在相关领域的上下文中的含义一致的含义,而不将被解释为理想化或过于形式化的意义。
以下,将参照附图详细描述示例实施例。当参照附图描述示例实施例时,相同的附图标记表示相同的组成元件,并且与其相关的重复描述将被省略。
图1示出根据示例实施例的执行视差光学元件的校准的电子装置。
根据示例实施例的电子装置100可向用户提供立体图像。例如,电子装置100可向用户的双眼提供具有双目视差的图像。具有双目视差的图像可包括例如提供给用户的左眼的第一图像和提供给用户的右眼的第二图像。与第一图像和第二图像中的相同对象和/或相同点对应的像素可根据对应对象和/或对应点的深度(例如,到被定义和/或设置为可由用户识别的对应对象的距离)被间隔开。然而,为了便于描述,上面描述了在分别与用户的左眼和右眼对应的第一视点和第二视点处向用户的左眼和右眼提供立体图像的示例,然而,示例实施例不限于此。根据示例实施例,图像可被设计为提供给两个或更多个视点,或者立体图像可被设计为提供给两个或更多个用户。例如,电子装置100可向与第一用户的左眼对应的第一视点和与第一用户的右眼对应的第二视点提供针对每个像素具有双目视差的图像对。此外,电子装置100可向与第二用户的左眼对应的第三视点和与第二用户的右眼对应的第四视点提供针对每个像素具有双目视差的图像对。
电子装置100可通过显示面板输出图像,并且电子装置100的视差光学元件可被配置为将与输出图像对应的光引导到多个视点。由于制造过程中的误差和/或公差,如果未执行通过校准的微调,则需要提供给用户的左眼和/或右眼的图像的一部分可会被对侧眼睛观察到。需要从一个视点观察的图像从另一个视点被观察的这种现象可被称为串扰。可需要从与用户的左眼对应的视点观察左眼图像,并且可需要从与用户的右眼对应的视点观察右眼图像,使得用户可准确地识别深度感并且可观看清晰的图像。
电子装置100可执行校准以减少和/或消除上面描述的串扰。电子装置100可向用户提供与用于校准的图案图像对应的校准图案110。电子装置100可从观察与图案图像对应的校准图案110的用户接收用于校准的输入129。当接收到用于校准的输入129时,电子装置100可将视差光学元件的参数调整为与输入129对应。电子装置100可根据调整的参数改变与图案图像对应的校准图案110。用户可重复提供用于控制校准的输入,直到与图案图像对应的校准图案110与参考线(例如,垂直线和/或水平线)对齐。电子装置100可提供用于针对校准的操纵的方便的输入接口(或输入界面)120。例如,在图1中,当电子装置100的触摸屏显示滑动条并且当电子装置100检测到滑动条上的输入129(例如,用于水平移动滑动条对象的输入)时,可调整视差光学元件的参数。
例如,如图1中所示,电子装置100可安装在车辆上并可通过经由车辆的挡风玻璃投射内容图像和/或图案图像来向用户提供内容图像和/或图案图像。然而,实施例不限于此。下面将参照图2描述使用挡风玻璃的平视显示器(HUD)。
图2示出根据示例实施例的包括平视显示器(HUD)的电子装置。
校准系统200可以是向用户290提供视差光学元件的校准的系统,并且可以是例如包括电子装置210(例如,图1的电子装置100)的装置。
电子装置210可包括处理器212和HUD 213。电子装置210还可包括眼睛检测器。
处理器212可通过经由HUD 213输出渲染的图案图像,向用户290提供图案图像。处理器212可基于在校准期间根据用户的输入调整的参数重新渲染图案图像,并且可提供重新渲染的图案图像。在校准完成之后,处理器212可使用固定参数渲染内容图像,并且可向用户提供内容图像。内容图像可以是例如包括与驾驶相关联的内容的信息,并且与车辆的驾驶相关联的信息(以下,驾驶信息)可包括例如路线引导信息和驾驶相关信息。
HUD 213可在位于用户290前面的用户290的可视区域中可视化立体图像。例如,HUD 213可以可视化布置在用户290前面的窗口(例如,车辆的挡风玻璃)上的图案图像。HUD213可形成虚拟投影平面250。投影平面250可以是其上显示包括由HUD 213生成的图案的虚拟图像的平面。用户290可将虚拟图像识别为布置在投影平面250上。例如,由于通过车辆的挡风玻璃和HUD 213的光学系统,用户可观看表示与预期校准图案不同类型的校准图案(例如,观察图案)的图像230。图像230可表示校准图案相比于预期校准图案进一步模糊或添加渐变(gradation)的形式。
HUD 213还可以可视化在投影平面250上具有深度的内容图像。例如,处理器212可使用HUD 213向用户290提供包括左图像和右图像的内容图像,左图像和右图像具有与可以可视化对象的深度对应的双目视差。HUD 213可在投影平面250上的虚拟区域260中可视化具有相应深度的内容。在一个示例中,处理器212可基于HUD 213的光学系统将内容渲染为三维(3D)图形表现。三维图形表现可表示具有深度的立体图形表现。HUD 213可基于内容的深度在投影平面250上形成包括左图像和右图像的内容图像。通过投影平面250,左图像可提供给用户290的左眼,右图像可提供给用户290的右眼。例如,一个虚拟图像可在投影平面250上被形成,但是可通过挡风玻璃和HUD213的光学系统被分离为与左图像对应的光和与右图像对应的光,使得左图像和右图像可分别地定向到用户290的左眼和右眼。因此,用户290可识别立体渲染内容的深度感。
HUD 213可包括例如图像发生器214、折叠镜215和凹面镜216。图像发生器214可包括显示器(例如,显示面板)和视差光学元件。视差光学元件可包括例如柱状透镜和视差屏障。然而,HUD 213的配置不限于此,并且形成投影平面250的各种组件可根据设计被包括,虚拟图像在投影平面250上通过朝向布置在用户290前面的玻璃窗的投影被形成。
尽管这里主要描述电子装置210安装在车辆上的示例,但是实施例不限于此。例如,电子装置210可被应用于组合真实世界的信息和虚拟世界的信息的技术(诸如,例如,增强现实(AR)眼镜或混合现实(MR)),并且还可被应用于车辆(诸如,例如,摩托车、飞机或火车)。
在一个示例中,电子装置210可通过调整内容的深度来继续表示深度,而不改变由HUD 213形成的投影平面250的位置。由于投影平面250的位置不需要改变,因此电子装置210可不需要针对包括在HUD 213中的组件的物理控制。
图3是根据示例实施例的电子装置的框图。
根据示例实施例的电子装置300可包括显示器310、视差光学元件320、输入接收器或界面330、处理器340和存储器350。电子装置300还可包括眼睛检测器。
显示器310可以可视化和输出图案图像和/或内容图像。例如,显示器310可输出由电子装置300的处理器340渲染的图像。处理器340可通过使用视差光学元件320的参数渲染校准图案来生成图案图像,并且可通过渲染内容来生成内容图像。显示器310可输出渲染的图案图像和/或渲染的内容图像。图案图像和内容图像中的每个可以是混合了与多个视点对应的图像(例如,左图像和右图像)的图像。显示器310可通过背光单元和/或自发光生成与输出图像对应的光,并可将光发射到将在下面描述的视差光学元件320。例如,显示器310可被实现为安装在车辆(诸如,例如,摩托车、汽车、火车、船艇、飞机和航天器)上的HUD的至少一部分。
视差光学元件320可向多个视点提供与从显示器310输出的图像对应的光。视差光学元件320可以是布置在显示器310的一个表面(例如,前表面或后表面)上并被配置为将与输出到显示器310的图像对应的光定向多个视点的光学元件。例如,视差光学元件320可将在光路中穿过输出到显示器310的图像的与左图像对应的的一部分的光引导到用户的左眼。类似地,视差光学元件320可将在光路中穿过输出到显示器310的图像的与右图像对应的一部分的光引导到用户的右眼。视差光学元件320可包括光学层(例如,视差屏障、柱状透镜阵列或定向背光单元)。
例如,图2的图像发生器214可包括显示器310和视差光学元件320。然而,尽管如图2中所述,HUD 213主要是通过车辆中的挡风玻璃提供立体图像的示例,但是实施例不限于此。HUD 213的折叠镜215和凹面镜216可放大与由显示器310和视差光学元件320生成的图像对应的光,并且可向用户提供光,并且用于放大图像的光学系统也可根据应用而改变。例如,可根据HUD的设计省略反射镜,并且在平板显示器(例如,电视(TV))中可不需要反射镜。为了便于描述,省略上面描述的用于图像放大的光学系统(例如,折叠镜和凹面镜)的描述,并且将参照图3至图13描述由显示器310和布置在显示器310前面或后面的视差光学元件320(例如,布置在显示器310前面的柱状透镜,或布置在显示器310后面的定向背光单元)定向到用户的眼睛(例如,左眼)的光的光路。例如,柱状透镜可层压(laminate)在显示面板的一个表面上。然而,实施例不限于此,根据应用,被配置成形成虚拟图像平面的光学元件(例如,反射镜)可根据需要被进一步包括。
通过上面描述的显示器310和视差光学元件320的组合,电子装置300可分别向用户的左眼和右眼提供左图像和右图像。电子装置300可通过基于双目视差将左图像中的具有可视化内容的图形对象和右图像中的具有可视化内容的图形对象彼此分离,来以深度可视化内容并将内容作为立体图形对象提供给用户。
输入接收器330可接收用户的输入。例如,输入接收器330可从用户接收用于视差光学元件320的校准的输入,用户从多个视点中的参考视点观察图案图像。输入接收器330可包括例如触摸面板、触摸屏、表盘、点动表盘(jog dial)、梭形表盘(shuttle dial)、点击轮、按钮、滑动条和操纵杆中的至少一个或者两个或更多个的组合。触摸面板可感测来自用户的触摸输入。触摸屏可在显示屏幕时感测来自用户的触摸输入。触摸输入可以是在用户的对象(例如,手指和笔)与触摸面板和/或触摸屏之间形成接触的输入。表盘可感测来自用户的表盘旋钮的顺时针或逆时针旋转控制。梭形表盘可以是表盘旋钮的外圈可旋转地结合到的表盘,并且可感测外圈的顺时针或逆时针旋转控制。点动表盘可以是表盘旋钮的内上表面可旋转结合的表盘,并且可感测内上表面的顺时针或逆时针旋转控制。点击轮可以是环形触摸感测界面,并且可基于环形的中心点检测触摸点在沿顺时针方向或逆时针方向旋转时是否移动。按钮可感测用户的按压控制,并且可包括例如增大(例如,“+”)按钮和减小(例如,“-”)按钮。滑动条可被实现为物理上可滑动的杆或输出可滑动图形对象的触摸屏。控制杆可在至少一个方向上进行切换,例如,向上或向下或者向左或向右切换。
根据示例实施例,图案图像可以是表示用于校准的图案(以下,称为“校准图案”)的图像,并且可指示使用视差光学元件的参数渲染包括校准图案的一个或多个源图像的图像。下面将参照图4和图5描述校准图案的示例和图案图像的示例。
处理器340可输出通过向参考视点渲染校准图案而生成的图案图像。处理器340可响应于输入而调整视差光学元件320的间距参数(pitch parameter)、倾斜角参数和位置偏移参数中的至少一个或者两个或更多个的组合。处理器340可通过显示器310输出通过根据调整的参数重新渲染校准图案而改变的图案图像。处理器340的操作不限于上面描述的操作,并且将参照图4至图14被进一步描述。下面将参照图6描述视差光学元件320的每个参数。
存储器350可临时或永久存储用于校准的信息。例如,存储器350可存储将由处理器340执行以执行下面将描述的根据图4至图14的操作的指令。存储器350还可存储校准参数(例如,间距参数、倾斜角参数和位置偏移参数)。
眼睛检测器可检测用户的眼睛(例如,左眼和/或右眼)的位置。电子装置300可通过显示器310和视差光学元件320向多个视点提供图像,并且可向多个视点中的参考视点提供用于校准的图案图像。电子装置300可通过上面描述的眼睛检测器检测用户的双眼之间的参考眼睛(例如,左眼)的位置,并且可将与参考眼睛对应的位置确定为参考视点。在图2的示例中,眼睛检测器可包括能够捕获车辆的内部的相机。眼睛检测器可从通过捕获车辆的内部而获得并包括用户(例如,驾驶员)的图像检测眼睛位置。然而,实施例不限于此,并且电子装置300的处理器340可接收由内部相机捕获的内部图像,并且可从接收到的内部图像检测和/或跟踪用户得眼睛的位置。
图4示出根据示例实施例的用于视差光学元件的校准的源图像、图案图像和观察图像。
校准系统400可包括电子装置420。电子装置420可包括视差光学元件421(例如,图3的视差光学元件320)和显示面板422(例如,图3的显示器310)。
电子装置420可基于源图像生成图案图像。源图像可存储在电子装置420中,或者可由电子装置420外部的另一装置提供给电子装置420。源图像可各自与视点对应。例如,n个源图像可分别与第一视点到第n视点对应。在这个示例中,n可以是大于或等于2的整数。在示例实施例中,主要描述n被设置为2的示例,然而,实施例不限于此。当向分别与用户的双眼对应的视点提供图像时,n可以是2。电子装置420可基于参数生成图案图像,使得与对应于源图像的多个视点中的参考视点对应的图像可从参考视点被观察,这将在下面被进一步描述。例如,参考视点可以是与用户的左眼对应的视点。用户可在只使用左眼观察图案图像的同时执行校准过程,而在校准期间闭着他或她的右眼。
电子装置420可通过显示面板422显示图案图像。图案图像可被理解为基于包括线性图案的源图像生成并且表示校准图案的面板图像。例如,校准图案可在图案图像中单独被表示,并且通过经由各个视点划分图案图像而获得的部分可通过视差光学元件进行组合,使得校准图案可被观察。在图4的观察图像431至439中,校准图案被示出为具有厚度的模糊水平线,但是实施例不限于此。例如,校准图案可以是具有厚度的模糊垂直线。根据参数的类型,可使用具有水平线的校准图案或具有垂直线的校准图案,这将在下面被进一步描述。
校准图案可以是其中组合包括在一个或多个源图像中的图案(例如,线性图案)的图案。例如,校准图案可以是其中基于与参考视点对应的源图像的图案来组合与参考视点以外的视点对应的源图像的一些图案的图案。校准图案可包括与参考视点对应的源图像的整个图案,以及与邻近参考视点(例如,第i视点)的视点(例如,第(i-1)视点和第(i+1)视点)对应的源图像的图案的一部分。在校准图案中,与远离参考视点的视点(例如,第一视点和第n视点)对应的源图像的图案的数量可小于与邻近参考视点的视点对应的源图像的图案的数量。人眼可基于焦点清楚地识别对象并识别模糊的周围区域,并且基于与人眼对应的可视区设置的校准图案可以是其中通过模拟上面描述的现象来组合与各个视点对应的源图像的线性图案的图案。因此,如上面描述,在从视点观察的图像431至439中,可相对清楚地呈现对应于参考视点的线性图案,并且可相对模糊地呈现与邻近视点和远处视点对应的线性图案。
视差光学元件421可使用自动立体方案将图案图像转换为3D图像。视差光学元件421可包括光学层(例如,视差屏障、柱状透镜阵列或定向背光单元)。尽管如图4中所示,视差光学元件421(例如,柱状透镜阵列和视差屏障)位于显示面板422前面,但是视差光学元件421(诸如,例如,定向背光单元)也可位于显示面板422后面。
视差光学元件421可向提供给显示面板422或从显示面板422输出的光分配方向性(directivity)。不同的图像可通过定向光辐射到多个视点(例如,与观看者的双眼对应的视点),并且观看者可感觉到三维效果。当不同的图像在自动立体方案中没有准确地辐射到用户的双眼时,在3D图像中可发生串扰。例如,当在电子装置420的生产过程或安装过程期间,在电子装置420的参数的设计值和实际值之间发生错误时,可发生串扰。
例如,可从第一视点观察与通过渲染包括第一源图像的一个或多个源图像而生成的第一图案图像对应的图像,并且,可从第n视点观察与通过渲染包括第n源图像的一个或多个源图像而生成的第n图案图像对应的图像。图像431(即,第一观察图像)可以是当与第一图案图像对应的光通过穿过视差光学元件421到达第一视点时观察到的图像。图像439(即,第n观察图像)可以是当与第n图案图像对应的光通过穿过视差光学元件421到达第n视点时观察到的图像。与一个视点(例如,参考视点)对应的图案图像可显示在显示面板422的定向到视点的光所穿过的部分上。例如,在图案图像中,校准图案可被划分并表示在显示面板422的定向到参考视点的光所穿过的部分上。与通过划分校准图案获得的部分对应的光可在穿过视差光学元件421时在参考视点处被组合,因此用户可从参考视点观察校准图案。
根据示例实施例,电子装置420可检测用户的参考眼睛的位置。例如,电子装置420可通过安装在电子装置420中或在电子装置420周围和附近的独立相机来检测用户的眼睛的位置。电子装置420可执行渲染,使得图案图像可从与检测到的眼睛的位置对应的参考视点被观察。
图5示出根据示例实施例的源图像和观察图像。
第一源图像510和第二源图像520可与多个视点(例如,第一视点至第n视点)对应。第一源图像510中的每个可包括基于对应视点在不同位置具有水平线的线性图案。第二源图像520中的每个可包括基于对应视点在不同位置具有垂直线的线性图案。第一源图像510可用于生成第一图案图像,第二源图像520可用于生成第二图案图像。在一个示例中,电子装置可使用视差光学元件的参数渲染包括与第i视点对应的用于在第i视点的校准的第一源图像的一个或多个源图像,以生成与第i视点对应的第一图案图像。在这个示例中,i表示大于或等于1且小于或等于n的整数。在另一示例中,电子装置可使用视差光学元件的参数渲染包括与第i视点对应的第二源图像的一个或多个源图像,以生成与第i视点对应的第二图案图像。
例如,在多个参数中的个体参数的校准期间,可存在有助于确定相应参数是否被校准的校准图案。第一源图像510可在水平线以外的区域中是黑色的。第二源图像520可在垂直线以外的区域中是黑色的。第一源图像510可用于帮助间距参数的校准,第二源图像520可用于帮助倾斜角参数的校准。在源图像中,与参考视点对应的源图像的线性图案可改变为与另一视点的线性图案的颜色(例如,白色)不同的颜色(例如,绿色)。
电子装置(例如,图3的电子装置300)可通过光场渲染生成图案图像,使得与参考视点对应的源图像可在参考视点处被呈现。在图5中,将描述其中第一视点用作参考视点并且图案图像在第一视点处被渲染的示例。当假设在参数校准完成的状态下输出图案图像时,用户可从参考视点观看第一观察图像519和第二观察图像529。例如,在理想环境中,第一观察图像519和第二观察图像529可需要具有与校准图案相同的图案,在校准图案中,源图像与参考视点对应地被组合。然而,在存在串扰的实际环境中,渐变(gradation)可被进一步添加到与参考视点对应的校准图案,或者校准图案可在第一观察图像519和第二观察图像529中的每个中被进一步模糊。作为参考,上面参照图5描述了使用完全校准的参数进行渲染的示例。在第一观察图像519中,可观察具有水平线(例如,具有厚度的模糊水平线)的校准图案,并且在第二观察图像529中,可观察具有垂直线(例如,具有厚度的模糊垂直线)的校准图案。在校准完成之前,每个线性校准图案可被观察为斜线性图案,而不是垂直线或水平线。下面将参照图6描述用于上面描述的校准图案的对齐的参数。
图6示出根据示例实施例的视差光学元件的参数。
基于第一源图像610的第一观察图像615可由用户观看,并且基于第二源图像620的第二观察图像625可被获得。例如,与存在串扰的图5的示例不同,为方便起见,如图6所示,第一观察图像615和第二观察图像625在校准已经完成的状态以及在没有串扰的理想环境下被观察。
电子装置(例如,图3的电子装置300)的参数也可被称为视差光学元件651(例如,图3的视差光学元件320)的参数。视差光学元件651的参数可包括间距参数、倾斜角参数和位置偏移参数。
间距参数可以是指示视差光学元件651的单位元件的间距p的参数。视差光学元件651可包括单位元件。单位元件是向与通过显示器652输出的图像对应的光分配方向性的单位光学元件,并且可包括例如视差屏障的狭缝和柱状透镜的单位透镜。单位元件可在与布置在显示器652的一个表面上的光学层对应的平面上沿一个轴周期性地布置。间距参数可指示单位元件的周期性布置的间隔。在图6中,间距参数可指示单位元件的水平周期。可基于间距p来确定在3D图像中迭代视图的间隔的长度。使用间距参数,可调整第一观察图像615中的线性图案的梯度(例如,水平梯度)。例如,通过间距参数的调整,与图案图像对应的线性校准图案可被旋转。
倾斜角参数可指示视差光学元件651的单位元件相对于显示器652的参考轴的梯度。在图6中,显示器652的参考轴被示出为垂直轴,并且倾斜角θ可指示相对于垂直轴形成的单位元件的梯度。使用倾斜角参数,可调整第二观察图像625中的线性图案的梯度。
位置偏移参数可指示视差光学元件651和显示器652之间的相对位置。例如,位置偏移参数可指示单位元件的开始位置和显示器652的开始像素之间的位置偏移s。在图6中,位置偏移参数被示出为基于显示器652的左上端的开始像素的左单位元件的开始位置之间的水平偏移。使用位置偏移参数,电子装置可调整第一观察图像615中的线性图案的垂直位置和第二观察图像625中的线性图案的水平位置。
根据示例实施例,电子装置的处理器可被配置为向用户提供与间距参数对应的第一图案图像、与倾斜角参数对应的第二图案图像和与位置偏移参数对应的第三图案图像中的至少一个或者两个或更多个的组合。可基于各自包括水平线的第一源图像来生成第一图案图像。可基于各自包括垂直线的第二源图像来生成第二图案图像。第三图案图像可被生成为包括垂直线和水平线之一的校准图案。如下面进一步讨论,可基于水平图案独立于其他参数来校准间距参数。当间距参数被校准时,倾斜角参数也可基于垂直图案独立于其他参数进行校准。电子装置可同时提供第一图案图像、第二图案图像和第三图案图像中的两个或更多个,或者可顺序逐个提供第一图案图像、第二图案图像和第三图案图像。
根据各种示例实施例,可顺序执行使用第一图案图像的第一校准和使用第二图案图像的第二校准。当通过提供第一图案图像的间距参数的调整被完成时,电子装置可向用户提供第二图案图像。当通过提供第二图案图像的倾斜角参数的调整被完成时,电子装置可向用户提供第三图案图像。由于间距参数的调整对倾斜角参数有影响,因此可在倾斜角参数的调整之前调整间距参数。
在第一校准中,用户可观察由电子装置显示的第一图案图像,并且可执行用于基于观察到的第一图案图像调整电子装置的第一参数集(例如,间距参数)的校准输入。在第一校准中,可重复第一图案图像的提供和第一参数集的调整,直到相应的校准由用户完成。在第二校准中,用户可观察由电子装置显示的第二图案图像,并且可基于观察到的第二图案图像调整电子装置的第二参数集(例如,倾斜角参数)。在第二校准中,可重复第二图案图像的提供和第二参数集的调整,直到相应的校准由用户完成。类似地,用于位置偏移参数的校准的第三校准可被执行。
与使用其他复杂图案(诸如,检查图案)的校准处理相比,使用水平图案和垂直图案的序列执行的校准的处理可以以低分辨率被有效执行。这是因为,由于分别执行基于水平图案的校准和基于垂直图案的校准,因此校准任务的复杂性可被降低。自动立体3D图像技术可在低分辨率装置(诸如,HUD)中被实现。与一般显示装置相比,HUD可具有相对较长的可视距离和不足以使用单个图案图像估计参数的分辨率。由于包括在HUD中的折反射系统,3D图像中也可发生失真。在一个示例中,可使用简单的图案顺序地执行校准,因此这种低分辨率装置或包括光学系统的装置可表现出高性能。
图7、图8和图9示出根据示例实施例的基于参数的调整的图案图像中的变化的示例。
图7示出根据间距参数的调整的图案图像中的变化。
例如,当间距参数的校准未完成时,用户可观察到校准图案,在校准图案中,角度在由用户观察到的图像711和712中的每个中未对齐。例如,源图像的校准图案可以是线性图案(例如,具有厚度的单个水平线图案)。在由用户观察到的图像711和712中的每个中呈现的线性图案可相对于水平线稍微倾斜,并且可具有厚度。
电子装置可引导用户调整间距参数,使得相应的线性图案可被水平地呈现。例如,电子装置可向用户提供校准图案和参考线790。具有厚度的线性图案可包括参考线790的至少一部分。参考线790可与例如图7中的屏幕的水平线对应。由于串扰,参考线790可略微弯曲。如图7中所示,参考线790可部分地被覆盖在图像711和712中,因此用户可仅观察到参考线790的一部分。在校准图像719中,全部的参考线790可被呈现。
根据示例实施例,处理器可响应于根据输入的视差光学元件的参数中的间距参数的值的增大,从用户观察图案的方向以逆时针方向旋转与第一图案图像对应的图案。例如,电子装置可响应于用户的输入而将视差光学元件的间距参数的值改变为大于预设值的值,并且可输出通过使用具有增大的值的间距参数重新渲染包括第一源图像的一个或多个源图像而生成的新的第一图案图像。如图7中所示,当间距参数的设置值增大时,可在与新的第一图案图像对应的校准图像719中观察到通过以逆时针方向旋转与先前的第一图案图像对应的图像711的线性图案而获得的图案。
此外,处理器可响应于根据输入的视差光学元件的参数中的间距参数的值的减小,从用户观察图案的方向以顺时针旋转与第一图案图像对应的图案。例如,电子装置可响应于用户的输入而将视差光学元件的间距参数的值改变为小于预设值的值,并且可输出通过使用具有减小的值的间距参数重新渲染包括第一源图像的一个或多个源图像而生成的新的第一图案图像。如图7中所示,当间距参数的设置值减小时,可在与新的第一图案图像对应的校准图像719中观察到通过以顺时针方向旋转与先前的第一图案图像对应的图像712的线性图案而获得的图案。
例如,在与n个(例如,17个)视点对应的视图图像(例如,源图像)的渲染期间,电子装置可使用参考颜色(例如,绿色)可视化与作为参考视点的第i视点对应的视图图像(例如,第八视图图像)的线性图案。参考颜色可以是与另一源图像的线性图案的颜色可区分的颜色。校准图案可以是通过将面板图像(例如,图案图像)划分成n个相等部分而获得的部分图像中的从一个视点(例如,参考视点)观察到的图案,面板图像(例如,图案图像)通过渲染与所有n个视点对应的视图图像而生成并且被输出。在校准图案中,参考线790可表示到达参考视点处的人眼的视图图像中的中间视图图像(例如,与17个视点中的中心位置中的第八视点对应的视图图像)的线性图案。
即使校准图案旋转,参考线790也可被固定而不旋转,并且参考线790的覆盖部分可根据校准图案的旋转而出现。通过上面描述的校准图案的旋转,可出现参考线790的覆盖部分,并且相应地,校准图案可与参考线790对齐。处理器可继续接收来自用户的校准输入,直到校准图案(例如,线性图案)与参考线790对齐。例如,用户可调整间距参数,使得线性图案可与参考线790(例如,水平线)平行。当从用户接收到第一校准结束输入时,处理器可确定间距参数的校准完成。例如,校准图案和参考线790是否对齐可由用户确定。然而,参考线790不一定被呈现,并且电子装置可被设计为从用户接收用于间距参数的调整的输入,以允许由用户观察到的校准图案的线性图案在间距参数的校准期间是水平的。例如,用户可通过视觉估计将与第一图案图像对应的校准图案调整为水平。
图8示出根据倾斜角参数的调整的图案图像中的变化。
例如,当倾斜角参数的校准未完成时,用户可观察到校准图案,在校准图案中,角度在由用户观察到的图像821和822中的每个中未对齐。例如,源图像的图案可以是线性图案(例如,具有厚度的单个垂直线图案)。在用户观察到的图像821和822中的每个中呈现的线性图案可相对于垂直线稍微倾斜,并且可具有厚度。
电子装置可引导用户调整倾斜角参数,使得相应的线性图案可被垂直地呈现。例如,电子装置可向用户提供包括参考线890的校准图案。具有厚度的线性图案可包括参考线890的至少一部分。参考线890可与例如图8中的屏幕的垂直线对应。如图8中所示,参考线890可部分地覆盖在图像821和822中,因此用户可仅观察到参考线890的一部分。在校准图像819中,全部的参考线890可被呈现。
根据示例实施例,处理器可响应于根据输入的视差光学元件的参数中的倾斜角参数的值的增大,从用户观察图案的方向以顺时针旋转与第二图案图像对应的图案。例如,电子装置可响应于用户的输入而将视差光学元件的倾斜角参数的值改变为大于预设值的值,并且可输出通过使用具有增大的值的倾斜角参数重新渲染包括第二源图像的一个或多个源图像而生成的新的第二图案图像。如图8中所示,当倾斜角参数的设置值增大时,可在与新的第二图案图像对应的校准图像829中观察到通过以顺时针方向旋转与先前的第二图案图像对应的图像821的线性图案而获得的图案。
此外,处理器可响应于根据输入的视差光学元件的参数中的倾斜角参数的值的减小,从用户观察图案的方向以逆时针方向旋转与第二图案图像对应的图案。例如,电子装置可响应于用户的输入而将视差光学元件的倾斜角参数的值改变为小于预设值的值,并且可输出通过使用具有减小的值的倾斜角参数重新渲染包括第二源图像的一个或多个源图像而生成的新的第二图案图像。如图8中所示,当倾斜角参数的设置值减小时,可在与新的第二图案图像对应的校准图像829中观察到通过以逆时针方向旋转与先前的第二图案图像对应的图像822的线性图案而获得的图案。
用户可调整倾斜角参数,使得线性图案可与参考线890(例如,垂直线)平行。当从用户接收到第二校准结束输入时,处理器可确定倾斜角参数的校准完成。例如,校准图案和参考线890是否对齐可由用户确定。然而,参考线890不一定被呈现,并且电子装置可被设计为从用户接收用于倾斜角参数的调整的输入,以允许由用户观察到的校准图案的线性图案在倾斜角参数的校准期间是垂直的。例如,用户可通过视觉估计将与第二图案图像对应的校准图案调整为垂直。
图9示出根据位置偏移参数的调整的图案图像中的变化。
例如,如果位置偏移参数的校准未完成,则用户可观察到校准图案,在校准图案中,位置在由用户观察到的图像921a、922a、921b和922b中的每个中未对齐。例如,针对参考视点组合的校准图案可以是线性图案(例如,单个水平线图案或单个垂直线图案)。例如,用于位置偏移参数的校准的第三图案图像可使用一个或多个第一源图像渲染,或者可使用一个或多个第二源图像渲染。当垂直图案和水平图案中的一个与中心对齐时,垂直图案和水平图案中的另一个也可与中心对齐,并且相应地,位置偏移参数可使用垂直图案和水平图案中的一个来调整。作为参考,位置偏移参数可对线性图案的梯度没有影响。位置偏移参数可独立于间距参数和倾斜角参数进行调整。
根据示例实施例,处理器可响应于根据输入的视差光学元件的参数中的位置偏移参数的值的增大,将与第三图案图像对应的图案从用户观察图案的方向沿一个方向移动。在一个示例中,当与第三图案图像对应的图案是水平图案并且当位置偏移参数的值增大时,电子装置可通过沿第一方向(例如,向下方向)移动图像921a的图案来提供校准图像929a。在另一示例中,当与第三图案图像对应的图案是垂直图案并且当位置偏移参数的值增大时,电子装置可通过沿第三方向(例如,从右到左的方向)移动图像921b的图案来提供校准图像929b。
此外,处理器可响应于根据输入的视差光学元件的参数中的位置偏移参数的值的减小,将与第三图案图像对应的图案从用户观察图案的方向沿相反方向移动到一个方向。在一个示例中,当与第三图案图像对应的图案是水平图案并且当位置偏移参数的值减小时,电子装置可通过沿与第一方向相反的第二方向(例如,向上方向)移动图像922a的图案来提供校准图像929a。在另一示例中,当与第三图案图像对应的图案是垂直图案并且当位置偏移参数的值减小时,电子装置可通过沿与第三方向相反的第四方向(例如,从左到右的方向)移动图像922b的图案来提供校准图像929b。
通过上面描述的位置偏移参数的调整,电子装置可改变校准图案的位置,使得参考线991和992可位于校准图案的中心部分处。用户可通过视觉估计将与第三图案图像对应的校准图案调整为位于观察到与第三图案图像对应的校准图案的范围(例如,视场)的中心部分(例如,与参考线对应的位置)中。
图10示出根据示例实施例的使用滑动条的参数调整。
根据示例实施例,电子装置可通过触摸屏输出和显示滑动条界面1020。电子装置可从用户1090接收用于移动触摸屏上的滑动条对象的触摸控制。在一个示例中,当滑动条对象响应于用户1090的输入而沿一个方向(例如,从左到右的方向)移动时,电子装置可增大参数的值。在另一示例中,当滑动条对象响应于用户1090的输入而沿另一个方向(例如,从右到左的方向)移动时,电子装置可减小参数的值。在图10中,示出间距参数的校准的示例。当滑动条对象沿一个方向移动时,电子装置可增大间距参数的值。例如,当检测到滑动条对象的沿一个方向的移动时,电子装置可通过沿逆时针方向旋转观察图像1011的图案来向用户1090提供校准图像1019。
图11示出根据示例实施例的使用触摸界面的参数调整。
根据示例实施例,处理器可将间距参数和倾斜角参数中的至少一个的调整映射到能够在输入接收器中检测旋转控制1129的输入模块。例如,输入接收器可从用户检测旋转控制1129。输入接收器可包括多个输入模块或装置,并且电子装置可从多个输入模块选择被配置为检测旋转控制1129的输入模块。当在视差光学元件的校准期间由输入接收器检测到通过用户的旋转控制1129时,处理器可调整视差光学元件的参数中的间距参数和倾斜角参数中的至少一个。电子装置可通过触摸界面(例如,触摸面板和触摸屏1120)和/或被配置为检测旋转控制1129的物理控制界面(例如,旋转表盘)来调整间距参数和/或倾斜角参数。在图11中,示出通过触摸屏1120检测旋转控制1129的示例。
输入接收器可包括触摸屏1120。处理器可在触摸屏1120上输出并显示用于在间距参数和倾斜角参数中的至少一个的校准期间引导旋转控制1129的第一图形表示1125。例如,在图11中,电子装置可输出将旋转控制1129引导到触摸屏1120的圆形第一图形表示1125。当检测到触摸点从触摸屏1120上的点沿至少部分圆形轨迹的移动对应于第一图形1125时,处理器可调整间距参数和倾斜角参数中的至少一个。
例如,当触摸点从圆形轨迹的中心点沿顺时针方向的圆形轨迹移动时,电子装置可沿着顺时针方向旋转观察到的校准图案1110。当触摸点在间距参数的校准期间沿着顺时针方向旋转时,电子装置可减小间距参数的值。当触摸点在倾斜角参数的校准期间沿着顺时针方向旋转时,电子装置可增大倾斜角参数的值。当触摸点沿着逆时针方向移动时,电子装置可增大间距参数的值和/或减小倾斜角参数的值。
然而,实施例不限于支持在触摸界面中检测旋转控制1129。处理器可将位置偏移参数的调整映射到能够检测输入接收器中的线性控制的输入模块或装置。输入接收器可包括多个输入模块,并且电子装置可从多个输入模块选择能够检测线性控制(例如,线性操纵)的输入模块。例如,处理器可向触摸屏1120输出用于在位置偏移参数的校准期间引导线性控制的第二图形表示。在位置偏移参数的校准期间,处理器可通过触摸屏1120输出图10的滑动条界面1020作为第二图形表示。当检测到触摸点从触摸屏1120上的一个点到另一个点的线性移动对应于第二图形时,处理器可调整位置偏移参数。例如,当第二图形表示沿着一个方向移动时,处理器可增大位置偏移参数的值,并且当第二图形表示沿着另一个方向移动时,处理器可减小位置偏移参数的值。当检测到第二图形表示沿着一个方向的移动时,电子装置可沿着一个方向线性移动校准图案1110。类似地,当检测到第二图案表示沿着另一个方向的移动时,电子装置可沿着另一个方向线性移动校准图案1110。
尽管上面已经参照图11描述了触摸界面中的旋转控制和线性控制,但是实施例不限于此。下面将参照图12描述物理控制界面和参数调整之间的映射的示例。
图12示出根据示例实施例的使用表盘界面的参数调整。
根据示例实施例,电子装置的输入接收器可包括表盘界面1221。表盘界面1221可包括结合到电子装置以沿着顺时针方向或逆时针方向旋转的表盘旋钮。另外,表盘旋钮可结合到电子装置以沿一个轴移动。例如,表盘界面1221可检测旋转控制和线性控制两者。
在一个示例中,当在正提供与间距参数对应的第一图案图像的同时由输入接收器检测到逆时针旋转控制时,处理器可沿着逆时针方向旋转与第一图案图像对应的校准图案1210。当在正提供与间距参数对应的第一图案图像的同时由输入接收器检测到逆时针旋转控制时,处理器可增大间距参数的值。
当检测到表盘界面1221中的表盘旋钮的逆时针旋转时,如上所述,电子装置可通过增大间距参数的值来沿着逆时针方向旋转校准图案1210。
在另一示例中,当在正提供与间距参数对应的第一图案图像的同时由输入接收器检测到顺时针旋转控制时,处理器可沿着顺时针方向旋转与第一图案图像对应的校准图案1210。当在正提供与间距参数对应的第一图案图像的同时由输入接收器检测到顺时针旋转控制时,处理器可减小间距参数的值。当检测到表盘界面1221中的表盘旋钮的顺时针旋转时,如上所述,电子装置可通过减小间距参数的值来沿着顺时针方向旋转校准图案1210。
因此,电子装置可在间距参数的调节期间将旋转控制方向(例如,表盘旋钮的旋转方向)与校准图案1210的旋转方向匹配。电子装置可向用户提供更直观和用户友好的校准控制。例如,如果由于内部因素或外部因素而在参数中发生错误,则拥有车辆的用户可通过上面描述的控制更容易地并手动地校准视差光学元件的参数。因此,用户可最小化用于视差光学元件的参数的校准的外部服务支持。
在一个示例中,当在正提供与倾斜角参数对应的第二图案图像的同时由输入接收器检测到顺时针旋转控制时,处理器可沿着顺时针方向旋转与第二图案图像对应的校准图像1210。当在正提供与倾斜角参数对应的第二图案图像的同时由输入接收器检测到顺时针旋转控制时,处理器可增大倾斜角参数的值。当在倾斜角参数的校准期间检测到表盘接收器1221中的表盘旋钮的顺时针旋转时,如上所述,电子装置可通过增大倾斜角参数的值来沿着顺时针旋转校准图案1210。
在另一示例中,当在正提供与倾斜角参数对应的第二图案图像的同时由输入接收器检测到逆时针旋转控制时,处理器可沿着逆时针方向旋转与第二图案图像对应的校准图案1210。当在正提供与倾斜角参数对应的第二图案图像的同时由输入接收器检测到逆时针旋转控制时,处理器可减小倾斜角参数的值。当在倾斜角参数的校准期间检测到表盘接收器1221中的表盘旋钮的逆时针旋转时,如上所述,电子装置可通过减小倾斜角参数的值来沿着逆时针方向旋转校准图案1210。
因此,电子装置可在倾斜角参数的调节期间将旋转控制方向(例如,表盘旋钮的旋转方向)与校准图案1210的旋转方向匹配。电子装置可向用户提供更直观的校准控制。例如,倾斜角参数的调节中的根据旋转控制方向的倾斜角参数的值的增大和减小以及间距参数的调节中的根据旋转控制方向的间距参数的值的增大和减小可彼此相反。例如,响应于顺时针控制,间距参数的值可减小,并且倾斜角参数的值可增大。响应于逆时针控制,间距参数的值可增大,并且倾斜角参数的值可减小。
在一个示例中,当在正提供与位置偏移参数对应的第三图案图像的同时由输入接收器检测到沿着一个方向的线性控制时,处理器可沿着一个方向移动与第三图案图像对应的校准图案1210。当在正提供与位置偏移参数对应的第三图案图像的同时由输入接收器检测到沿着一个方向的线性控制时,处理器可增大位置偏移参数的值。当检测到表盘接收器1221中的表盘旋钮沿着一个方向(例如,从前侧到后侧的方向)的移动时,电子装置可通过增大位置偏移参数的值来沿着相应的方向(例如,从顶部到底部的方向)移动校准图案1210。
在另一示例中,当在正提供与位置偏移参数对应的第三图案图像的同时由输入接收器检测到沿着与一个方向相反的方向的线性控制时,处理器可沿着与一个方向相反的方向移动与第三图案图像对应的校准图案1210。当在正提供与位置偏移参数对应的第三图案图像的同时由输入接收器检测到沿着与一个方向相反的方向的线性控制时,处理器可减小位置偏移参数的值。当检测到表盘接收器1221中的表盘旋钮沿着另一方向(例如,从后侧到前侧的方向)的移动时,电子装置可通过减小位置偏移参数的值来沿着与另一方向对应的方向(例如,从底部到顶部的方向)移动校准图案1210。
因此,当位置偏移参数被调整时,电子装置可将线性控制方向(例如,表盘旋钮的移动方向)与校准图案1210的线性移动方向匹配。因此,电子装置可向用户提供更直观的校准控制。
尽管已经参照图12主要描述了包括表盘旋钮的表盘界面1221,但是实施例不限于此。电子装置可通过附接到车辆的方向盘的按钮1223以及设置在中央面板上的各种杆和/或按钮1222和1224来接收用于校准的输入。
图13示出根据示例实施例的校准结果。
在视差光学元件的校准完成之前,如附图标记1310所示,左眼图像和右眼图像可分别包括右眼图像的内容的一部分和左眼图像的内容的一部分。根据示例实施例,当视差光学元件的校准完成时,如附图标记1320所示,左眼图像的内容和右眼图像的内容可彼此分开显示。例如,可消除串扰。
根据示例实施例,当从用户接收到校准完成输入时,处理器可存储针对用户个性化的视差光学元件的参数。电子装置可使用个性化的参数来渲染内容图像,并将内容图像输出到显示器。通过如上面在图4至图12中描述的界面和校准图案的反馈,用户可方便地对视差光学元件的参数进行直观地和手动地调整。
图14是示出根据示例实施例的校准方法的流程图。
在操作1410中,电子装置可使用视差光学元件将与图案图像对应的光提供给参考视点,图案图像通过渲染校准图案而生成并从显示器被输出。
在操作1420中,电子装置可从用户接收用于视差光学元件的参数的校准的输入,用户从参考视点观察图案图像。
在操作1430中,电子装置可响应于输入而调整视差光学元件的间距参数、倾斜角参数和位置偏移参数中的至少一个或者两个或更多个的组合。
在操作1440中,电子装置可通过显示器输出通过根据调整的参数重新渲染校准图案而改变的图案图像。
然而,电子装置的操作不限于参照图14描述的操作,并且可以以时间序列方式或并行地与上面参照图1至图13描述的操作中的至少一个一起执行。
这里描述的示例可使用硬件组件、软件组件和/或其组合来实现。处理装置可使用一个或多个通用或专用计算机(诸如,例如,处理器、控制器和算术逻辑单元(ALU)、数字信号处理器(DSP)、微计算机、FPGA、可编程逻辑单元(PLU)、微处理器或能够以定义的方式响应和执行指令的任何其他装置)来实现。处理装置可运行操作系统(OS)和在OS上运行的一个或多个软件应用。处理装置还可响应于软件的执行而访问、存储、操纵、处理和创建数据。为了简单起见,处理装置的描述被用作单数;然而,本领域技术人员将理解,处理装置可包括多个处理元件和多种类型的处理元件。例如,处理装置可包括多个处理器,或者单个处理器和单个控制器。另外,不同的处理配置是可能的(诸如,并行处理器)。
软件可包括计算机程序、一段代码、指令或其某种组合,以独立地或统一地指示或配置处理装置以根据需要进行操作。软件和数据可永久地或临时地体现在任何类型的机器、组件、物理或虚拟设备、计算机存储介质或装置中,或者体现在能够向处理装置提供指令或数据或由处理装置解释的传播信号波中。软件还可分布在联网的计算机系统上,使得软件以分布式方式存储和执行。软件和数据可由一个或多个非暂时性计算机可读记录介质存储。
根据上面描述的示例实施例的方法可记录在非暂时性计算机可读介质中,非暂时性计算机可读介质包括用于实现上面描述的示例实施例的各种操作的程序指令。介质还可单独地或与程序指令组合地包括数据文件、数据结构等。记录在介质上的程序指令可以是为了示例实施例的目的而专门设计和构造的程序指令,或者它们可以是计算机软件领域的技术人员公知和可用的类型。非暂时性计算机可读介质的示例包括磁介质(诸如,硬盘、软盘和磁带);光学介质(诸如,CD-ROM盘、DVD和/或蓝光盘;磁光介质(诸如,光盘);以及专门被配置为存储和执行程序指令的硬件装置(诸如,只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM))、闪存(例如,USB闪存驱动器、存储卡、记忆棒等)等。程序指令的示例包括诸如由编译器产生的机器代码和包含可由计算机使用解释器执行的更高级代码的文件二者。
上面描述的装置可被配置为用作一个或多个软件模块,以便执行上面描述的示例的操作,反之亦然。
上面已经描述了许多示例。然而,应当理解,可对这些示例进行各种修改。例如,如果所描述的技术以不同的顺序执行和/或如果所描述的系统、架构、装置或电路中的组件以不同的方式组合和/或由其他组件或它们的等同物替换或补充,则可实现合适的结果。
因此,公开的范围不是由具体实施方式限定,而是由权利要求及它们的等同物限定,并且权利要求及它们的等同物的范围内的所有变化应被解释为包括在公开中。
Claims (20)
1.一种电子装置,包括:
显示器,用于输出图像;
视差光学元件,被配置为向多个视点提供与图像对应的光;
输入接口,被配置为从用户接收用于校准视差光学元件的输入,所述用户从所述多个视点中的参考视点观察图案图像;和
处理器,被配置为:
输出通过向参考视点渲染校准图案而生成的图案图像;
基于所述输入调整视差光学元件的间距参数、倾斜角参数和位置偏移参数中的至少一个参数;和
输出通过基于调整的所述至少一个参数重新渲染校准图案而调整的图案图像。
2.根据权利要求1所述的电子装置,其中,处理器还被配置为:
根据基于所述输入的视差光学元件的参数中的间距参数的值的增大,从用户观察与第一图案图像对应的图案的方向沿着逆时针方向旋转所述图案;和
根据基于所述输入的视差光学元件的参数中的间距参数的值的减小,从用户观察与第一图案图像对应的所述图案的方向沿着顺时针方向旋转所述图案。
3.根据权利要求1所述的电子装置,其中,处理器还被配置为:
根据基于所述输入的视差光学元件的参数中的倾斜角参数的值的增大,从用户观察与第二图案图像对应的图案的方向沿着顺时针方向旋转所述图案;和
根据基于所述输入的视差光学元件的参数中的倾斜角参数的值的减小,从用户观察与第二图案图像对应的所述图案的方向沿着逆时针方向旋转所述图案。
4.根据权利要求1所述的电子装置,其中,处理器还被配置为:
根据基于所述输入的视差光学元件的参数中的位置偏移参数的值的增大,将与第三图案图像对应的图案从用户观察所述图案的方向沿着一个方向移动;和
根据基于所述输入的视差光学元件的参数中的位置偏移参数的值的减小,将与第三图案图像对应的所述图案从用户观察所述图案的方向沿着与所述一个方向相反的方向移动。
5.根据权利要求1所述的电子装置,其中,输入接口包括:触摸面板、触摸屏、表盘、点动表盘、梭形表盘、点击轮、按钮、滑动条和控制杆中的至少一个。
6.根据权利要求1所述的电子装置,其中,处理器还被配置为:
将间距参数和倾斜角参数中的至少一个的调整映射到被配置为检测输入接口中的旋转控制的输入装置;和
将位置偏移参数的调整映射到还被配置为检测输入接口中的线性控制的输入装置。
7.根据权利要求1所述的电子装置,其中,输入接口被配置为:检测由用户输入的旋转控制,和
其中,处理器还被配置为:基于在视差光学元件的校准期间由输入接口检测到由用户输入的旋转控制,调整视差光学元件的参数中的间距参数和倾斜角参数中的至少一个。
8.根据权利要求1所述的电子装置,其中,处理器还被配置为:
基于在正提供第一图案图像的同时由输入接口检测到逆时针旋转控制,沿着逆时针方向旋转与第一图案图像对应的第一校准图案,第一图案图像与间距参数对应;和
基于在正提供第一图案图像的同时由输入接口检测到顺时针旋转控制,沿着顺时针方向旋转与第一图案图像对应的第一校准图案。
9.根据权利要求8所述的电子装置,其中,处理器还被配置为:
基于在正提供第一图案图像的同时由输入接口检测到逆时针旋转控制,增大间距参数的值;和
基于在正提供第一图案图像的同时由输入接口检测到顺时针旋转控制,减小间距参数的值。
10.根据权利要求1所述的电子装置,其中,处理器还被配置为:
基于在正提供第二图案图像的同时由输入接口检测到顺时针旋转控制,沿着顺时针方向旋转与第二图案图像对应的第二校准图案,第二图案图像与倾斜角参数对应;和
基于在正提供第二图案图像的同时由输入接口检测到逆时针旋转控制,沿着逆时针方向旋转与第二图案图像对应的第二校准图案。
11.根据权利要求10所述的电子装置,其中,处理器还被配置为:
基于在正提供第二图案图像的同时由输入接口检测到顺时针旋转控制,增大倾斜角参数的值;和
基于在正提供第二图案图像的同时由输入接口检测到逆时针旋转控制,减小倾斜角参数的值。
12.根据权利要求1所述的电子装置,其中,处理器还被配置为:
基于在正提供第三图案图像的同时由输入接口检测到沿着第一方向的线性控制,沿着第一方向移动与第三图案图像对应的第三校准图案,第三图案图像与位置偏移参数对应;和
基于在正提供第三图案图像的同时由输入接口检测到沿着与第一方向相反的第二方向的到第一方向的线性控制,沿着第二方向移动与第三图案图像对应的第三校准图案。
13.根据权利要求1所述的电子装置,其中,处理器还被配置为:
基于在正提供与位置偏移参数对应的第三图案图像的同时由输入接口检测到沿着第一方向的线性控制,增大位置偏移参数的值;和
基于在正提供第三图案图像的同时由输入接口检测到沿着与第一方向相反的第二方向的线性控制,减小位置偏移参数的值。
14.根据权利要求1所述的电子装置,其中,输入接口包括:触摸屏,和
处理器还被配置为:
经由触摸屏输出第一图形表示,第一图形表示被配置为在间距参数和倾斜角参数中的至少一个的校准期间引导旋转控制;
基于检测到触摸点从触摸屏上的点沿至少部分圆形轨迹的移动对应于第一图形表示,调整间距参数和倾斜角参数中的至少一个;
经由触摸屏输出第二图形表示,第二图形表示被配置为在位置偏移参数的校准期间引导线性控制;和
基于检测到触摸点从触摸屏上的一个点到另一个点的线性移动对应于第二图形表示,调整位置偏移参数。
15.根据权利要求1至14中的任一项所述的电子装置,其中,处理器还被配置为:
基于从用户接收到校准完成输入,存储针对用户个性化的视差光学元件的参数;和
基于个性化的参数渲染内容图像,并经由显示器输出内容图像。
16.根据权利要求1至14中的任一项所述的电子装置,其中,处理器还被配置为:向用户提供与间距参数对应的第一图案图像、与倾斜角参数对应的第二图案图像和与位置偏移参数对应的第三图案图像中的至少一个。
17.根据权利要求16所述的电子装置,其中,处理器还被配置为:
基于通过提供第一图案图像的间距参数的调整完成,向用户提供第二图案图像;和
基于通过提供第二图案图像的倾斜角参数的调整完成,向用户提供第三图案图像。
18.根据权利要求1至14中的任一项所述的电子装置,其中,显示器包括在安装在交通工具上的平视显示器中,
其中,交通工具是摩托车、汽车、火车、船只、飞机和航天器中的一种。
19.一种由处理器实现的方法,所述方法包括:
通过视差光学元件向参考视点提供与图案图像对应的光,图案图像通过渲染校准图案而生成并从显示器被输出;
从用户接收用于校准视差光学元件的参数的输入,所述用户从参考视点观察图案图像;
基于所述输入调整视差光学元件的间距参数、倾斜角参数和位置偏移参数中的至少一个参数;和
通过显示器输出通过基于调整的所述至少一个参数重新渲染校准图案而调整的图案图像。
20.一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质,所述指令在由处理器执行时使处理器执行根据权利要求19所述的方法。
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