CN115694595A

CN115694595A - 一种北斗通信系统中出站传输控制方法、系统及相关装置

Info

Publication number: CN115694595A
Application number: CN202110877279.1A
Authority: CN
Inventors: 甘雯昱; 钱锋; 朱旭东; 姚振东; 林力新; 徐海博
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2021-07-31
Filing date: 2021-07-31
Publication date: 2023-02-03
Also published as: EP4358430A1; WO2023011362A1

Abstract

一种北斗通信系统中出站传输控制方法、系统及相关装置。在该方法中，北斗网络设备将应用层报文在MDCP层拆分成多个MDCP PDU。北斗网络设备顺序下发MDCP PDU到SLC层作为SLC层的SLC SDU，并在SLC层将SLC SDU拆分成N个SLC PDU。PHY层从SLC层获取到一个用户或多个用户的SLC PDU。PHY会将多个用户或者一个用户的SLC PDU拼接在一起组成一个固定长度的物理时隙的出站数据。最终，北斗网络设备将出站数据发送给一个或多个终端。实施本申请提供的技术方案，北斗网络设备可以实现多帧传输，可以满足不同业务类型的出站数据的需求，可以优化出站资源配置，提高出站资源利用率。

Description

一种北斗通信系统中出站传输控制方法、系统及相关装置

技术领域

本申请涉及卫星通信技术领域，尤其涉及一种北斗通信系统中出站传输控制方法、系统及相关装置。

背景技术

北斗卫星导航系统是我国自主研制的集定位、授时、通信于一体的重大基础设施。北斗短报文通信业务是北斗卫星导航系统区别于美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲GALILEO等其他全球导航系统的特色之一。北斗短报文通信业务特别适用于在海洋、沙漠、草原、无人区等移动通信未覆盖、或覆盖不了、或通信系统被破坏的区域进行通信。北斗三号卫星的通信系统对短报文技术体制进行了升级，实现了军民信号分离，国家在确保军用需求完全满足的前提下，将北斗通信系统一些必要的资源开放给民用，针对民用业务和设备特性，需要依据北斗通信系统的特性设计通信协议。

由于北斗通信系统开放的民用资源有限，当前北斗设备的发送能力也有限，导致北斗通信系统中出站的数据容量较低。因此，如何在出站数据容量低的限制下实现出站业务的可靠有效传输是亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种北斗通信系统中出站传输控制方法、系统及相关装置，通过本申请实施例提供的方法，可以在出站数据容量低的限制下实现出站业务的可靠有效传输。

第一方面，本申请提供了一种北斗通信系统中出站传输控制方法，该方法可以包括：北斗网络设备在卫星链路控制SLC层生成发送给第一终端的第一用户帧，和发送给第二终端的第二用户帧；其中，第一用户帧的帧头信息包括第一用户ID字段和第一帧类型字段；第一用户ID字段用于指示接收第一用户帧的终端；第一用户ID字段中包含第一终端的ID信息；第一帧类型字段用于指示第一用户帧的帧类型；第二用户帧的帧头信息包括第二用户ID字段和第二帧类型字段；第二用户ID字段用于指示接收第二用户帧的终端；第二用户ID字段中包含第二终端的ID信息；第二帧类型字段用于指示第二用户帧的帧类型；北斗网络设备在物理PHY层基于第一用户帧和第二用户帧生成第一物理帧；北斗网络设备发送第一物理帧。

其中，第一用户帧包括卫星链路控制层协议数据单元SLC PDU和确认字符ACK帧、以及应用层回执帧。SLC PDU可以用于传输数据，确认字符ACK帧可以用于指示北斗网络设备是否成功接收终端的SLC PDU。应用层回执帧用于指示北斗网络设备是否成功解析接收到的应用层报文。

这样，北斗网络设备可以同时发送多个终端用户的用户帧，从而在出站数据容量低的限制下实现出站业务的可靠有效传输。并且，北斗网络设备还可以发送不同类型的用户帧。这样，可以不满足不同出站业务的需求。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，第一用户帧为第一卫星链路控制层服务数据单元SLC SDU中的第一卫星链路控制层协议数据单元SLC PDU，第一用户帧的帧头信息还包括确认模式使能AM enable字段、帧总数字段、帧序号字段；其中，AM enable字段用于指示第一终端回复ACK或不回复ACK；帧总数字段用于指示北斗网络设备发送给第一终端的SLC PDU的数量；帧序号字段用于指示北斗网络设备发送的SLC PDU的序号。

其中，第一SLC PDU的AM enable字段为第一值，第一值用于指示第一终端不回复ACK。第一SLC PDU的AM enable字段为第二值，第二值用于指示第一终端回复ACK。

这样，接收第一SLC PDU的设备通过帧头信息就可以知道是否需要回复ACK，不需要通过单独信令交互获知是否需要回复ACK。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，第一用户帧为第一SLC PDU，北斗网络设备发送第一物理帧之后，该方法还包括：北斗网络设备继续发送所述第一SLC SDU中的一个或多个SLC PDU；在北斗网络设备发送完第一SLC SDU中的所有SLC PDU后，北斗网络设备接收到第一终端发送的第一ACK，第一ACK用于表示第一终端成功接收第一SLC SDU中的所有SLC PDU。

这样，北斗网络设备可以通过第一终端回复的ACK知道第一终端已经成功接收SLCSDU。这样，北斗网络设备继续发送下一个SLC SDU。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，第一用户帧为第一SLC PDU，北斗网络设备发送第一物理帧之后，方法还包括：当北斗网络设备发送完第一SLC PDU后，北斗网络设备接收到第一终端发送的第二ACK，第二ACK用于表示第一终端未成功接收第一SLC PDU；北斗网络设备将第一SLC SDU中的一个或多个SLC PDU的资源分配给发送给第二终端的第二SDU中的一个或多个SLC PDU。这样，可以节约北斗网络设备的资源，实现资源的回收利用。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，第一用户帧为第一SLC PDU，北斗网络设备发送第一物理帧之后，该方法还包括：北斗网络设备继续发送第一SLC SDU中的一个或多个SLC PDU；在北斗网络设备发送完第一SLC SDU中的所有SLC PDU后，北斗网络设备接收到第一终端发送的第三ACK，第三ACK表示第一终端未成功接收第一SLC SDU中的所有SLCPDU。

这样，北斗网络设备可以根据第一终端回复的ACK确定可以确定下一步的操作，例如，结束本次发送。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，第一物理帧的帧头信息包括速率指示字段或版本号字段；其中，速率指示字段用于指示所述第一物理帧的传输速率；版本号字段用于指示所述第一物理帧当前的版本信息。

这样，接收到该物理帧的设备可以获知该物理帧的速率，以及版本信息。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，第一用户帧为第一SLC PDU，北斗网络设备在卫星链路控制层SLC生成发送给第一终端的第一用户帧，和发送给第二终端的第二用户帧之前，该方法还包括：北斗网络设备在卫星链路控制SLC层获取到北斗网络设备的消息数据汇聚MDCP层下发的多个卫星链路控制层服务数据单元SLC SDU，其中，多个SLC SDU中包括第一SLC SDU；北斗网络设备在SLC层将第一SLC SDU拆分成N个SLC PDU。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，北斗网络设备在SLC层获取到所述北斗网络设备的MDCP层下发的多个SLC SDU之前，该方法还包括：北斗网络设备在所述MDCP层获取到北斗网络设备的应用层下发的应用层报文；北斗网络设备在所述MDCP层将应用层报文作为MDCP SDU，并在MDCP SDU加入填充数据和冗余长度指示字段后，拆分成多个MDCP PDU；其中，冗余长度指示字段用于指示填充数据的数据长度，多个MDCP PDU中包括第一MDCPPDU，第一MDCP PDU的包头信息包括后继指示字段，后继指示字段用于指示第一MDCP PDU在多个MDCP PDU中的顺序；北斗网络设备将多个MDCP PDU从MDCP层下发至所述SLC层，作为SLC层的多个SLC SDU。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，北斗网络设备在MDCP层获取到北斗网络设备的应用层下发的应用层报文之前，该方法还包括：北斗网络设备获取原始数据；北斗网络设备在应用层将所述原始数据，进行压缩得到压缩数据；北斗网络设备在应用层将压缩数据进行加密得到加密后数据；北斗网络设备在加密后数据头部加上报文头信息，得到应用层报文；其中，报文头信息包括压缩指示字段和加密指示字段，压缩指示字段用于指示对原始数据压缩时使用的压缩算法，加密指示字段用于指示对压缩数据加密时使用的加密算法。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，北斗网络设备在SLC层将第一SLC SDU拆分成N个SLC PDU，具体包括：北斗网络设备将N个SLC PDU中的第一SLC PDU和第二SLCPDU下发至PHY层；北斗网络设备在PHY层将第一SLC PDU生成第一物理帧，将第二SLC PUD生成第二物理帧；北斗网络设备发送第一物理帧和第二物理帧。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，北斗网络设备发送所述第一物理帧，包括：北斗网络设备在PHY层在第一物理帧的尾部添加第一校验位信息，并对第一物理帧和第一校验位信息进行编码得到第一编码数据；北斗网络设备在PHY层对第一编码数据和第一编码数据的第一保留字段进行调制得到第一调制数据；北斗网络设备在PHY层对第一调制数据进行扩频得到第一扩频调制数据；北斗网络设备在PHY层发送第一扩频调制数据和第一扩频调制数据的第一导频信息。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，该方法还可以包括：北斗网络设备基于北斗网络设备发送完第一SLC SDU中最后一个SLC PDU的时刻、第一终端从接收完第一SLCSDU中最后一个SLC PDU到发送ACK的处理时延、以及空口传播时延确定出ACK接收时间窗的起始时刻；北斗网络设备在ACK接收时间窗的起始时刻开始接收ACK。

这样，北斗网络设备可以确定出接收ACK的起始时刻。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，该方法还可以包括：北斗网络设备基于北斗网络设备发送完第一SLC SDU中最后一个SLC PDU的时刻、第一终端从接收完第一SLCSDU中最后一个SLC PDU到发送ACK的处理时延、第一终端发送的ACK的时间长度、以及空口传播时延确定出ACK接收时间窗的结束时刻；北斗网络设备在所述ACK接收时间窗的结束时刻停止接收ACK。

这样，北斗网络设备可以确定出接收ACK的结束时刻。

第二方面，提供了一种北斗通信系统中出站传输控制方法，该方法可以包括：第一终端接收北斗网络设备发送的第一物理帧；第一物理帧中包含发送给第一终端的第一用户帧和发送给第二终端的第二用户帧，其中，第一用户帧的帧头信息包括第一用户ID字段和第一帧类型字段；第一用户ID字段用于指示接收第一用户帧的终端；第一用户ID字段中包含第一终端的ID信息；第一终端从第一物理帧中解析出第一用户帧，丢弃第二用户帧。

这样，北斗网络设备可以同时发送多个终端用户的用户帧，从而在出站数据容量低的限制下实现出站业务的可靠有效传输。并且，北斗网络设备还可以发送不同类型的用户帧。这样，可以不满足不同出站业务的需求。第一终端也可以接收到不同类型的用户帧。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，第一用户帧为第一卫星链路控制层服务数据单元SLC SDU中的第一卫星链路控制层协议数据单元SLC PDU，第一用户帧的帧头信息还包括确认模式使能AM enable字段、帧总数字段、帧序号字段；其中，AM enable字段用于指示第一终端回复ACK或不回复ACK；帧总数字段用于指示北斗网络设备发送给第一终端的SLC PDU的数量；帧序号字段用于指示北斗网络设备发送的SLC PDU的序号。

这样，接收第一SLC PDU的第一终端通过帧头信息就可以知道是否需要回复ACK，不需要通过单独信令交互获知是否需要回复ACK。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，第一用户帧为第一SLC PDU，第一终端从第一物理帧中解析出第一用户帧，丢弃第二用户帧之后，该方法还包括：第一终端接收第一SLC SDU中的一个或多个SLC PDU；当第一终端收齐第一SLC SDU中的所有SLC PDU后，第一终端向北斗网络设备发送第一ACK，第一ACK用于表示第一终端成功接收第一SLC SDU中的所有SLC PDU。

其中第一ACK的值可以取1。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，第一用户帧为第一SLC SDU中的第一SLC PDU，第一终端从第一物理帧中解析出第一用户帧，丢弃第二用户帧之后，该方法还包括：当第一终端解析出的第一SLC PDU非第一SLC SDU中的第一个SLC PDU时；第一终端向北斗网络设备发送第二ACK并停止接收第一SLC SDU中的第二SLC PDU，第二ACK用于表示第一终端未成功接收第一SLC PDU。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，第一用户帧为第一SLC SDU中的第一SLC PDU，第一终端从第一物理帧中解析出第一用户帧，丢弃第二用户帧之后，该方法还包括：所述第一终端接收第一SLC SDU中的一个或多个SLC PDU；当第一终端在SLC PDU接收时间窗内未收齐第一SLC SDU中的所有SLC PDU后，第一终端向北斗网络设备发送第三ACK，第三ACK用于表示第一终端未成功接收第一SLC SDU中的所有SLC PDU。

第二ACK和第三ACK的值可以取0。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，第一用户帧为第一SLC SDU中的第一SLC PDU，第一终端从所述第一物理帧中解析出所述第一用户帧，丢弃所述第二用户帧，包括：第一终端在所述PHY层获取到终端发送的第一扩频调制数据；第一终端在所述PHY层对第一扩频调制数据进行解扩频，得到第一调制数据和第一调制同步头；第一终端在PHY层对第一调制数据和所述第一调制同步头解调，得到第一导频数据和第一同步头；第一终端在PHY层去除第一导频数据中的导频信息，得到第一编码数据；北斗网络设备在PHY层对第一编码数据进行解码，得到第一编码块物理帧和第一校验信息；第一终端在PHY层基于第一校验信息对第一编码块进行校验，并在校验成功后，将第一编码块中ID字段与第一终端ID相同的第一用户帧作为第一终端的SLC层中第一SLC SDU中的第一SLC PDU从PHY层呈递给第一终端的SLC层。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，第一终端在所述PHY层基于第一校验信息对第一编码块进行校验，并在校验成功后，将第一编码块中ID字段与第一终端ID相同的第一用户帧作为第一终端的SLC层中第一SLC SDU中的第一SLC PDU从PHY层呈递给第一终端的SLC层之后，该方法还包括：第一终端在SLC层将接收到的M个SLC PDU拼接成第一SLCSDU，并将第一SLC SDU作为MDCP层的第一MDCP PDU从第一终端的SLC层上报给第一终端的MDCP层，第一MDCP PDU的包头信息中包括后继指示字段，后继指示字段用于指示第一MDCPPDU在北斗网络设备发送的多个MDCP PDU中的顺序。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，该方法还包括：第一终端在MDCP层获取到从第一终端SLC层上报的第二MDCP PDU；当第二MDCP PDU中的后继指示字段指示第二MDCP PDU为北斗网络设备发送的多个MDCP PDU中的最后一个时，第一终端在MDCP层将第一MDCP PDU与第二MDCP PDU拼接成MDCP SDU，并将MDCP SDU作为应用层报文从MDCP层上报给应用层。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，应用层报文包括报文头信息和加密后数据，报文头信息包括加密指示字段和压缩指示字段，压缩指示字段用于指示终端将原始数据压缩成压缩数据时使用的压缩算法，加密指示字段用于指示终端将压缩数据加密成加密后数据时使用的加密算法；该方法还包括：第一终端在应用层通过应用层报文中加密指示字段指示的加密算法，对应用层报文中加密后数据进行解密，得到压缩数据；第一终端在应用层通过应用层报文中压缩指示字段指示的压缩算法，对压缩数据进行解压缩，得到原始数据。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，该方法还包括：第一终端基于接收到的SLC PDU的帧序号、北斗网络设备发送的SLC PDU的时间长度、北斗网络设备发送的一个SLCSDU中SLC PDU的帧总数、以及SLC PDU之间的发送间隔，确定出第一终端中SLC PDU接收窗的时间长度。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，该方法还包括：第一终端基于SLC PDU接收窗的时间长度、第一SLC PDU的接收时刻，第一终端的信号处理时延、以及第一终端发送的ACK的时间长度，确定出第一终端发送出ACK的时间点。

第三方面，提供一种北斗通信系统，包括北斗网络设备和第一终端，其中：

北斗网络设备用于在卫星链路控制层SLC生成发送给第一终端的第一用户帧，和发送给第二终端的第二用户帧；其中，第一用户帧的帧头信息包括第一用户ID字段和第一帧类型字段；第一用户ID字段用于指示接收第一用户帧的终端；第一用户ID字段中包含第一终端的ID信息；第一帧类型字段用于指示第一用户帧的帧类型；第二用户帧的帧头信息包括第二用户ID字段和第二帧类型字段；所述第二用户ID字段用于指示接收所述第二用户帧的终端；第二用户ID字段中包含第二终端的ID信息；第二帧类型字段用于指示第二用户帧的帧类型；

北斗网络设备用于在物理PHY层基于第一用户帧和第二用户帧生成第一物理帧；

北斗网络设备用于发送所述第一物理帧；

第一终端用于接收北斗网络设备发送的第一物理帧；从所述第一物理帧中解析出所述第一用户帧，丢弃所述第二用户帧。

结合第三方面，在一种可能实现方式中，所述北斗通信系统还可以包括第二终端，其中，第二终端用于接收北斗网络设备发送的第一物理帧；从所述第一物理帧中解析出所述第二用户帧。

在一种可能的实现方式中，北斗网络设备还可以执行上述第一方面中任一种可能的实现方式中的方法。

在一种可能的实现方式中，终端还可以执行上述第二方面中任一种可能的实现方式中的方法。

第四方面，本申请提供了一种通信装置，包括一个或多个处理器、一个或多个存储器和收发器。收发器、该一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，使得通信装置执行上述第一方面任一项可能的实现方式中的方法。

其中，该通信装置可以为北斗网络设备，或北斗网络设备中的任一网元或多个网元的组合。

第五方面，本申请提供了一种通信装置，包括一个或多个处理器、一个或多个存储器和收发器。收发器、该一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，使得通信装置执行上述第二方面任一项可能的实现方式中的方法。

其中，该通信装置可以为终端或其他产品形态的设备。

第六方面，本申请提供了一种计算机存储介质，包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面任一项可能的实现方式中的方法。

第七方面，本申请提供了一种计算机存储介质，包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面任一项可能的实现方式中的方法。

第八方面，本申请提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面任一项可能的实现方式中的方法。

第九方面，本申请提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面任一项可能的实现方式中的方法。

第十方面，本申请提供了一种芯片或芯片系统，应用于终端，包括处理电路和接口电路，接口电路用于接收代码指令并传输至所述处理电路，处理电路用于运行所述代码指令以执行上述第二方面任一项可能的实现方式中的方法。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种北斗通信系统10的架构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种北斗通信系统中数据出站的传输过程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种北斗通信系统10的出站数据的协议封装架构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种北斗通信系统10的出站数据的协议解析架构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种出站数据的数据格式示意图；

图6是本申请实施例提供的另一种出站数据的数据格式示意图；

图7A是本申请实施例提供的一种SLC帧的帧格式示意图；

图7B是本申请实施例提供的另一种SLC帧的帧格式示意图；

图7C是本申请实施例提供的又一种SLC帧的帧格式示意图；

图7D是本申请实施例提供的又一种SLC帧的帧格式示意图；

图8A是本申请实施例提供的一种数据出站时SLC层的传输机制一的传输成功场景示意图；

图8B是本申请实施例提供的一种数据出站时SLC层的传输机制一的传输失败场景示意图；

图9A本申请实施例提供的一种数据出站时SLC层的传输机制二的传输成功场景示意图；

图9B本申请实施例提供的一种数据出站时SLC层的传输机制二的传输失败场景示意图；

图10A本申请实施例提供的一种数据出站时SLC层的传输机制三的传输成功场景示意图；

图10B本申请实施例提供的另一种数据出站时SLC层的传输机制三的传输成功场景示意图；

图10C本申请实施例提供的一种数据出站时SLC层的传输机制三的传输失败场景示意图；

图11A本申请实施例提供的一种数据出站时SLC层的传输机制四的传输失败场景示意图；

图11B是本申请实施例提供的一种北斗通信系统中出站传输控制方法流程示意图；

图12是本申请实施例提供的终端100的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；

图16为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

本申请以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括复数表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，本申请中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个所列出项目的任何或所有可能组合。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面介绍本申请实施例中提供的一种北斗通信系统10。

图1示出了本申请实施例中提供的一种北斗通信系统10的架构示意图。

如上图1所示，北斗通信系统10可以包括终端100、北斗短报文卫星21、北斗网络设备200、短消息中心25和终端300。可选的，该北斗通信系统10还可以包括国家紧急救援平台26、国家紧急救援中心27。

其中，终端100可以发送短报文信息给北斗短报文卫星21，北斗短报文卫星21只进行中继，直接将终端100发送的短报文信息转发给地面的北斗网络设备200。北斗网络设备200可以根据北斗通信协议解析卫星转发的短报文信息，并将从短报文信息中解析出的通用报文类型的报文内容转发给短消息中心(short message service center，SMSC)25。短消息中心25可以通过传统的蜂窝通信网络，将报文内容转发给终端300。北斗网络设备200也可以将终端100发送的紧急求救类型的报文，通过国家紧急救援平台26发送给国家紧急救援中心27。

终端300也可以通过传统的蜂窝通信网络，将短消息发送给短消息中心25。短消息中心25可以将终端300的短消息转发给北斗网络设备200。北斗网络设备200可以将终端300的短消息通过北斗短报文卫星21中继发送给终端100。

其中，上述北斗网络设备200可以包括北斗地面收发站22、北斗中心站23和北斗短报文融合通信平台24。其中，北斗地面收发站22可以包括分别具有发送功能的一个或多个设备和具有接收功能的一个或多个设备，或者可以包括具有发送功能和接收功能的一个或多个设备，此处不作限定。北斗地面收发站22可用于北斗网络设备200在物理层(physicallayer protocol，PHY)对数据的处理功能。北斗中心站23可用于北斗网络设备200在卫星链路控制层(satellite link control protocol，SLC)层和消息汇聚层(message dataconvergence protocol，MDCP)对数据的处理功能。北斗短报文融合通信平台24可用于在应用层(application layer protocol，APP)对数据的处理功能。

其中，由于北斗通信系统10是通过卫星链路进行通信，其主要特性是：时延长(单向约270ms)，链路损耗大。当前北斗通信系统10支持的业务主要是突发短消息业务，不支持链接状态管理、移动性管理和广播控制信息等。

其中，北斗网络设备200的工作模式可以是双工模式，可以同时收发数据。

北斗网络设备200可以通过北斗短报文卫星21给终端100发送数据。但是，受限于当前北斗网络设备200的发送能力，北斗网络设备200的出站业务包需要切分成多个物理层帧进行传输。另外，由于民用终端(例如，图1中的终端300)通过北斗网络设备发送给终端100的业务有多种类型(例如，短消息，大量文字信息，图片信息、语音信息等等)。不同的业务类型对北斗网络设备底层的分组传输模式的需求不同。

因此，本申请实施例提供一种北斗通信系统中出站传输控制方法，北斗网络设备200可以将应用层报文在MDCP层拆分成多个协议数据单元(protocoldataunit，PDU)，可以称为MDCP PDU。MDCP PDU中可以包含后继指示字段，其中，后继指示字段可用于当前的MDCPPDU是连续发送的多个MDCP PDU的起始MDCP PDU或中间MDCP PDU或最后一个MDCP PDU；或者是单独发送的一个MDCP PDU。北斗网络设备200可以顺序下发MDCP PDU到SLC层作为SLC层的服务数据单元(servicedataunit，SDU)，可以称为SLC SDU，并在SLC层将SLC SDU拆分成N个SLC PDU。其中，提供多种格式的SLC PDU，以满足不同的业务需求。PHY层可以从SLC层获取到一个用户或多个用户的SLC PDU。PHY会将多个用户或者一个用户的SLC PDU拼接在一起组成一个固定长度的物理时隙的出站数据。最终，北斗网络设备200可以将出站数据发送给一个或多个终端。

这样，北斗网络设备200可以实现多帧(一个物理时隙中可以包含多个用户帧)传输，可以满足不同业务类型的出站数据的需求，并且，可以优化出站资源配置，提高出站资源利用率。

图2示出了本申请实施例提供的一种北斗通信系统中数据出站的传输过程。

如图2所述，数据出站可以指北斗网络设备200将数据发送给终端100。例如，北斗网络设备200中的北斗短报文融合通信平台24可以将出站数据发送给北斗中心站23；然后北斗中心站23可以将该出站数据发送给北斗地面收发站22，由北斗短报文卫星21中继后发送给终端100。终端100接收到数据可以向北斗中心站23返回SLC层的确认字符(acknowledgecharacter，ACK)。该ACK可用于终端100是否成功接收到北斗网络设备200发送的出站数据。

下面介绍本申请实施例中提供的一种北斗通信系统10的出站数据的协议封装架构。

图3示出了本申请实施例中提供的一种北斗通信系统10的出站数据的协议封装架构示意图。

如图3所示，北斗网络设备200中的北斗短报文传输协议层可以应用层(application layer protocol)、消息汇聚层(message data convergence protocol，MDCP)、卫星链路控制层(satellite link control protocol，SLC)和物理层(physicallayer protocol，PHY)。其中，北斗网络设备200可以包括北斗地面收发站22、北斗中心站23和北斗短报文融合通信平台24。北斗地面收发站22可用于负责PHY层的协议处理。北斗中心站23可用于负责SLC层和MDCP层的协议处理。北斗短报文融合通信平台24可用于负责APP层的协议处理。

北斗网络设备200发送数据给终端100时，北斗网络设备200中的北斗短报文传输协议的工作流程可以如下：

在APP层，北斗网络设备200可以将原始数据通过压缩算法，压缩成压缩数据，并在压缩数据前面添加压缩指示字段，其中，压缩指示字段可用于表示该压缩数据的压缩算法类型。之后，北斗网络设备200可以将压缩数据加密，得到加密后数据，并在加密后数据的头部添加加密算法字段，该加密算法字段用于表示该加密后的数据的加密算法类型。北斗网络设备200可以将加密后数据、压缩指示字段、加密指示字段封装成应用层报文下发给MDCP层。其中，该应用层报文可以包括报文头和报文数据。该报文头中可以包括压缩指示字段和加密指示字段等等。该报文数据包括上述加密后数据。

可选的，北斗网络设备200也可以将压缩指示字段和压缩数据一起进行加密，得到加密后数据。

在MDCP层，北斗网络设备200可以通过层间接口获取到APP层下发的应用层报文，并将应用层报文作为一个MDCP SDU。在MDCP层，北斗网络设备200可以将一个MDCP SDU拆分成一个或多个固定长度的MDCP分段数据(M_segement)，并在每个MDCP分段数据的头部添加后继指示字段，得到MDCP PDU，即MDCP PDU包括M_segement和后继指示字段。其中，后继指示字段可用于表示当前的MDCP PDU是连续发送的多个MDCP PDU的起始MDCP PDU或中间MDCP PDU或最后一个MDCP PDU；或者是单独发送的一个MDCP PDU。

在SLC层，北斗网络设备200可以通过层间接口获取到MDCP层下发的MDCP PDU，作为SLC SDU。在SLC层，北斗网络设备200可以将SLC SDU分段成一个或多个(最多4个)固定长度的SLC分段数据(S_segement)，并在每个S_segement头部添加帧头信息，得到SLC PDU。

这里，可以理解的是，为了适应物理层的帧长，SLC层需要将数据进行分段。而SLC层的设计一个SLC SDU最多只能分成4个SLC PDU，因此MDCP层也需要将数据进行分段。

在PHY层，北斗网络设备200可以通过层间接口获取到SLC层下发的SLC PDU。北斗网络设备200可以从SLC层获取到一个用户或多个用户的SLC PDU。北斗网络设备200可以将多个用户的SLC PDU拼接在一起，再加上物理帧的帧头(例如版本号)作为PHY层的编码块(code block)，并在code block的尾部添加校验位(例如，循环冗余校验(cyclicredundancy check，CRC)码)，并对code block和CRC码进行编码(例如polar编码)，编码后的物理帧加上保留段可以组成一个固定长度的物理时隙的电文支路(S2C_d支路)的编码数据。其中，北斗网络设备200可以将一个用户的多个SLC PDU分别放到不同的物理帧中。然后，北斗网络设备200将S2C_d支路的编码数据和导频支路(S2C_p支路)的导频信息组成导频编码数据，即出站数据。北斗网络设备200可以将出站数据发送给北斗短报文卫星21，经由北斗短报文卫星21中继转发给终端100。

可以理解的是，S2C_p支路的导频信息与卫星波束相关。当卫星波束号时已知信息时，S2C_p支路的导频信息也是已知的，无需解码的。而S2C_d支路的编码数据是需要解码的。

下面介绍本申请实施例中提供的一种北斗通信系统10的出站数据的协议解析架构。

图4示出了本申请实施例中提供的一种北斗通信系统10的出站数据的协议解析架构示意图。

如图4所示，终端100的北斗短报文传输协议层可以分为应用层(applicationlayer protocol)、消息汇聚层(message data convergence protocol，MDCP)、卫星链路控制层(satellite link control protocol，SLC)和物理层(physical layer protocol，PHY)。

终端100在接收到北斗网络设备发送的数据时，终端100的北斗短报文传输协议层的工作流程可以如下：

在PHY层，终端100可以获取到北斗网络设备200发送的经过调制和扩频后的导频编码数据。终端100可以对接收到的扩频调制数据(spread+modulated data)进行解扩频，得到调制数据(modulated data)。然后，终端100可以对调制数据进行解调，得到导频编码数据(pilot+data)。接着，终端100可以去除导频编码数据中的导频信息，得到编码数据(code data)。然后，终端100可以对编码数据进行解码，并通过校验位字段中的校验数据验证编码块(code block)的完整性。若完整，则终端100可以提取出编码块(code block)，通过层间接口呈递给SLC层，作为SLC层的SLC PDU。

这里，该导频编码数据即为上述北斗网络设备200发送的出站数据，该出站数据由S2C_d支路的编码数据和导频支路(S2C_p支路)的导频信息组成。

在SLC层，终端100可以基于SLC PDU的帧头信息，将属于同一个SLC SDU的SLC PDU拼接成一个SLC SDU。终端100可以将SLC SDU通过层间接口呈递给MDCP层，作为MDCP层的MDCP PDU。

在MDCP层，终端100可以将属于同一个MDCP SDU的所有MDCP PDU拼接成一个MDCPSDU。终端100可以将MDCP SDU通过层间接口呈递到APP层，作为APP层接收到的应用层报文。

在APP层，终端100可以基于应用层报文的报文头，对应用层报文进行解密、解压缩，得到原始数据。

本申请实施例中，上述协议处理过程仅为示例说明，本申请对协议处理的具体操作不作限定。

接下来，对本申请实施例中出站数据的数据格式进行详细介绍。

图5示出了本申请实施例提供的一种出站数据的数据格式。

如图5所示，该出站数据为物理层的导频编码数据。该导频编码数据可以包括S2C_p支路(导频支路)的导频数据和S2C_d支路(电文支路)的数据。S2C_p支路的导频数据用于辅助终端解析出电文支路中的用户帧。S2C_d支路中可以包含站侧发送给多个终端的数据(用户帧)以及保留字段、速率指示字段、以及CRC校验码字段。

终端100可以从S2C_d支路中可以获取到站侧发送给该终端100的数据。简单地说，终端100可以搜索S2C_p支路，然后，通过S2C_p支路解调S2C_d支路。终端100接收到出站数据后可以将S2C_d支路中的用户帧数据解析成SLC层的SLC PDU(可以称为SLC帧或者用户帧)。

如图5所示，该SLC PDU可以包括用户帧头字段和用户信息字段。用户帧头字段中可以包括起始标识字段、帧长字段以及用户ID字段。用户信息字段中可以包括用户帧类型字段、以及用户电文字段。

其中，起始标识字段用于标识该用户帧的起始部分，该起始标识字段的长度可以是8bit。帧长字段用于标识用户帧的长度，帧长字段的长度可以是8bit或9bit。用户ID字段用于表明接收该用户帧的终端设备，用户ID字段的长度可以是44bit。可以理解的是，本申请实施例对起始标识字段、帧长字段以及用户ID字段的长度不作限定。

若终端100的SLC层从S2C_d支路中的用户帧数据解析出的SLC PDU中的用户ID字段与该终端100的用户ID相同，则终端100可以在SLC层中将一个或多个SLC PDU组合成SLCSDU包，然后再传输至MDCP层进行解析。若终端100从S2C_d支路中的用户帧数据解析出的SLC PDU中的用户ID字段与该终端的用户ID不相同，则该终端100可以舍弃该SLC PDU。

用户电文字段中可以包含站侧发送给终端的具体内容。该内容可以是终端的信箱概况，可以是信件消息，也可以是ACK帧或NACK帧等等，此处不作限定。用户帧类型字段可以用来指示该用户帧的类型，该用户帧类型字段的长度可以是2bit。可以理解的是，本申请实施例对用户帧类型字段的长度不作限定。用户帧类型字段指示的业务类型可以如下表1所示。

表1

用户帧类型字段	类型	说明
			00	通用数据帧	报文信息传输(含信箱概况)
01	ACK帧	针对入站数据的确认帧
			10	回执帧	可靠接收回执帧
11	RSV

如表1所示，当用户帧的用户帧类型字段为“00”时，表明该用户帧为通用数据帧；当用户帧的用户帧类型字段为“01”时，表明该用户帧为ACK帧；当用户帧的用户帧的用户帧类型字段为“10”，表明该用户帧是回执帧。用户帧类型字段“11”为预留字段。

由于终端100可以对接收到的物理帧进行盲解，因此可以不需要设计速率指示字段，节约该字段的比特位。由于出站数据协议在不断发展，这样，需要一个字段来指示不同版本的协议。因此，提供了另一种出站数据的数据格式。

图6示出了本申请实施例提供的另一种出站数据的数据格式。

如图6所示，该出站数据为物理层的导频编码数据。该导频编码数据可以包括S2C_p支路(导频支路)的导频数据和S2C_d支路(数据支路)的数据。S2C_p支路的导频数据用于辅助终端解析出数据支路中的用户帧。S2C_d支路中可以包含站侧发送给多个终端的数据(用户帧)以及保留字段、版本号字段、以及CRC校验码字段。其中，该版本号字段可以是3bit，本申请实施例对该版本号字段的长度不作限定。

如图6所示，该SLC PDU可以包括用户帧头字段和用户信息字段。在本申请实施例中，提供了四种类型的SLC PDU的帧格式。当SLC帧的类型不同时，其SLC帧的帧格式也不相同。具体地，可以参考下文中的描述，此处先不赘述。

图7A示出了本申请实施例提供的一种类型的SLC帧的帧格式。

如图7A所示，SLC帧可以为2K速率的通用数据帧。该2K速率的通用数据帧可以用于信箱概况查询和信件消息发送。例如，当终端100向北斗网络设备200发送信箱概况查询请求时，北斗网络设备200回复给终端100的SLC帧可以是2K速率的通用数据帧。

如图7A所示，该2K速率的通用数据中可以包括单个用户帧头和用户信息。其中，该用户帧的单个用户帧头中可以包括帧类型字段、开启确认模式(acknowledgemodeenable，AM enable)字段、帧长字段、用户ID字段、帧总数字段和帧序号字段。

其中，帧类型字段可以用于指示该SLC帧的类型。该帧类型字段的长度可以是2bit。本申请实施例对帧类型字段的长度不作限定。

AM enable字段指示接收到该SLC帧的终端是否需要向北斗网络设备200回复ACK。该AM enable字段的长度可以是1bit。若该AM enable字段中数值为第一数值(例如：1)，则表明终端100在接收到用户帧后需要向北斗网络设备200回复ACK。若该AM enable字段中数值为第二数值(例如：0)，则表明终端100在接收到SLC帧后不需要向北斗网络设备200回复ACK。本申请实施例对该AM enable字段的长度以及该AM enable字段的具体数值不作限定。

可以理解的是，在本申请实施例中，若该AM enable字段中数值为第一数值，即终端100在接收到用户帧后需要向北斗网络设备200回复ACK的模式，可以称为确认模式(acknowledgemode，简称AM模式)。若该AM enable字段中数值为第二数值，即终端在接收到SLC帧后不需要向北斗网络设备200回复ACK的模式，可以称为非确认模式(unacknowledgemode，简称UM模式)。

帧长字段用于标识该SLC帧的长度，该帧长字段的长度可以是8bit。本申请实施例对该帧长字段的长度不作限定。

用户ID字段可以指示该SLC帧是北斗网络设备200发送给第一终端的，该第一终端的ID与该用户ID字段中示出的ID相同。该用户ID字段的长度可以是44bit。本申请实施例对用户ID字段的长度不作限定。

帧总数字段用于指示北斗网络设备200发送个单个用户的终端的SLC帧的数量。该帧总数字段的长度可以是2bit。本申请实施例对帧总数字段的长度不作限定。

帧序号字段用于指示该SLC帧为北斗网络设备200发送给单个用户的终端的所有SLC帧中的第N帧。N的数值为帧序号字段中具体内容描述的数值。该帧序号字段的长度可以是2bit。本申请实施例对用户ID字段的长度不作限定。

可以理解的是，图7A示出SLC帧中的单个用户帧头的格式仅为示例。本申请实施例对该单个用户帧头中的字段的排列顺序以及该单个用户帧头包含字段数量不作限定。

图7B示出了本申请实施例提供的又一种类型的SLC帧的帧格式。

如图7B所示，该SLC帧为4K速率的通用数据帧。该4K速率的通用数据帧可以包括单个用户帧头和用户信息。其中，该用户帧的单个用户帧头中可以包括帧类型字段、AMenable(开启AM模式)字段、帧长字段、用户ID字段、帧总数字段和帧序号字段。

其中，帧类型字段可以用于指示该用户帧的类型。该帧类型字段的长度可以是2bit。

AM enable字段指示接收到该SLC帧的终端是否需要向北斗网络设备200回复ACK。该AM enable字段的长度可以是1bit。若该AM enable字段中数值为D1(例如：二进制数值1)，则表明终端在接收到用户帧后需要向北斗网络设备200回复ACK。若该AM enable字段中数值为D2(例如：二进制数值0)，则表明终端在接收到SLC帧后不需要向北斗网络设备200回复ACK。本申请实施例对该AM enable字段的长度以及该AM enable字段的具体数值不作限定。

帧长字段用于标识该SLC帧的长度，该帧长字段的长度由物理层解码参数(即解码速率)决定。例如，该帧长字段的长度可以是9bit。本申请实施例对该帧长字段的长度不作限定。

帧总数字段用于指示北斗网络设备200发送个单个用户终端的SLC帧的数量。该帧总数字段的长度可以是2bit。本申请实施例对帧总数字段的长度不作限定。

帧序号字段用于指示该SLC帧为北斗网络设备200发送给终端100的所有用户帧中的第N帧。N的数值为帧序号字段中具体内容描述的数值。该帧序号字段的长度可以是2bit。本申请实施例对用户ID字段的长度不作限定。

可以理解的是，图7B示出SLC帧中的单个用户帧头的格式仅为示例。本申请实施例对该单个用户帧头中的字段的排列顺序以及该单个用户帧头包含字段数量不作限定。例如，该单个用户帧头中的第一个字段可以是帧类型字段、AM enable(开启AM模式)字段、帧长字段、用户ID字段、帧总数字段和帧序号字段中的任一个。

这里，在一种可能的实现方式中，终端可以对接收到的SLC帧进行盲解，即终端可以用终端能够解析的每一种速率去解析SLC帧，若终端用第一速率可以解析出该SLC帧，则该SLC帧的速率即为该第一速率。然后，终端可以根据速率确定SLC帧中帧头信息的长度。

图7C示出了本申请实施例提供的又一种类型的SLC帧的帧格式。

如图7C所示，该SLC帧为ACK帧，该ACK帧只在SLC层使用。该ACK帧可以包括单个用户帧头和用户信息。该单个用户帧头的长度可以是36bit，该用户信息的长度可以是4bit。本申请实施例对该单个用户帧的长度以及用户信息的长度不作限定。

其中，该单个用户帧头中可以包括帧类型字段和用户ID字段。帧类型字段可以用于指示该SLC帧的类型。该帧类型字段的长度可以是2bit。本申请实施例对该帧类型字段的长度不作限定。

用户ID字段可以指示该SLC帧是北斗网络设备200发送给第一终端的，第一终端的ID与该用户ID字段中示出的ID相同。该用户ID字段的长度可以是44bit。本申请实施例对用户ID字段的长度不作限定。

其中，用户信息中可以包含确认字符位图ACK bitmap。该ACK bitmap用于指示北斗网络设备200是否成功接收终端100发送给北斗网络设备200的SLC帧。

进一步地，在一种可能的实现方式中，北斗网络设备200发送给终端100的ACK帧中的ACK bitmap的长度可以根据终端100发送给北斗网络设备200的SLCSDU能被分割成SLCPDU的最大个数确定。由于一个SLCSDU能被分割成SLC PDU的最大个数是固定的，因此，该ACK bitmap的长度也是固定的。例如，终端100发送给北斗网络设备200的SLCSDU最多可以分成4个SLC PDU，那么ACK bitmap的长度可以是4bit。

进一步地，在一种可能的实现方式中，ACK bitmap中的第N个bit位为数值D3(例如：二进制数值1)，则表明北斗网络设备200成功接收到终端100发送给该北斗网络设备100的第N帧。

举例来说，如北斗网络设备200成功收到终端100发送的四个SLC帧，则北斗网络设备200回复给终端100的SLC帧的用户信息可以是“1111”的ACK bitmap。若终端100发送4个SLC帧给北斗网络设备200，北斗网络设备200只成功收到该用户的当前SLC SDU的第一个SLC帧，后面三个入站SLC帧均未成功接收，那么北斗网络设备200回复给终端100的SLC帧的用户信息可以是“1000”的ACK bitmap。

可以理解的是，ACK帧中的用户信息可以被设计为固定长度且内容很短的ACKbitmap，因此ACK可以不用区分速率。

图7D示出了本申请实施例提供的另一种类型的SLC帧的帧格式。

如图7D所示，该SLC帧可以是应用层回执帧，该应用层回执帧在SLC层转译为信息1(例如，全1指示)，在应用层继续解析。该应用层回执帧可以包括单个用户帧头和用户信息。当终端100接收到北斗网络设备200发送的应用层回执帧后，终端100可以在SLC层解析该应用层回执帧的单个用户帧头。该应用层回执帧中的用户信息可以由应用层解析。该单个用户帧头的长度可以是36bit，该用户信息的长度可以是4bit。本申请实施例对该单个用户帧的长度以及用户信息的长度不作限定。

其中，单个用户帧头中可以包括帧类型字段和用户ID字段。帧类型字段可以用于指示该用户帧的类型。该帧类型字段的长度可以是2bit。本申请实施例对该帧类型字段的长度不作限定。

其中，用户信息可以是错误码Error code字段，该Error code字段可以由应用层解析。该Error code字段的长度可以是4bit。本申请实施例对该Error code字段的长度不作限定。

下面介绍本申请实施例中提供的北斗通信系统10中数据出站时SLC层的传输机制。

1.传输机制一

北斗网络设备200无回收出站资源和重分配的功能。即北斗网络设备200分配给一个SLC SDU中每个SLC PDU的资源回收，重新分配给北斗网络设备200发送给其他用户的SLCSDU使用。

北斗网络设备200向终端100发送一个SLC SDU中的SLC PDU。当终端100接收到第一个SLC PDU时，开始计算终端100接收该SLC SDU中SLC PDU的最大等待时间，即终端100接收SLC PDU的时间窗长度。当北斗网络设备200发送完一个SLC SDU中的最后一帧SLC PDU时，北斗网络设备200可以计算北斗网络设备200接收终端回复的ACK的最大等待时间，即北斗网络设备200接收ACK的持续时间窗长度。当终端100在成功接收北斗网络设备200发送的SLC SDU时，可以向北斗网络设备200发送ACK。当终端100未成功接收北斗网络设备200发送的SLC SDU，不向北斗网络设备200回复NACK。

在本申请实施例中，终端100成功接收北斗网络设备200发送的SLC SDU可以指：终端100收齐北斗网络设备200发送的SLC SDU中所有的SLC PDU，且可以正确地解析出该SLCSDU中所有的SLC PDU。

在本申请实施例中，终端100未成功接收北斗网络设备200发送的SLC SDU可以指：终端100未收齐北斗网络设备200发送的SLC SDU中所有的SLC PDU，或者未能正确地解析出该SLC SDU中所有的SLC PDU。

可以理解的是，当终端100成功接收北斗网络设备200发送的SLC SDU，终端100回复的字符可以简称为ACK，当终端100未成功北斗网络设备200发送的SLC SDU，即接收失败时终端回复的字符可以简称为NACK。

可以理解的是，若北斗网络设备200发送给终端100的SLC SDU的SLC PDU中为UM模式，则终端100接收到北斗网络设备200的SLC SDU后，无论接收成功或者接收失败，都不需要向北斗网络设备200回复ACK或NACK。

1.1传输成功

图8A示出了本申请实施例中提供的一种数据出站时SLC层的传输机制一种传输成功场景示意图。

如图8A所示，北斗通信系统10在SLC层的通信交互过程可以如下：

(1)、北斗网络设备200可以按照帧序号从小到大的顺序等间隔发送SLC SDU中的N个SLC PDU。其中N≤M，M为SLC SDU的最大分段数。本申请实施例中，以M等于4为例进行示例性说明。

(2)、终端100在接收到北斗网络设备200发送的首个SLC PDU后，在t0时刻启动SLC层接收会话(session)，计算终端100接收出站的SLC SDU接收窗的最大等待时间(tUeRevWindow)，并在SLC SDU接收窗结束后反馈ACK给北斗网络设备200。

可选地，该ACK的数据部分可以占用1bit。由于北斗网络设备200不具备重传功能，因此终端100不需要通知北斗网络设备200哪一个SLC PDU未收到，终端100只需要通知北斗网络200接收成功或接收失败。

可选地，ACK的数据部分可以为字符C1或字符C2。该字符C1可以用于表示终端100成功接收北斗网络设备200发送的一个SLC SDU。该字符C2可以用于表示终端100未成功接收北斗网络设备200发送的一个SLC SDU。例如，该字符C1可以是字符1，该字符C2可以是字符0。

(3)、北斗网络设备200在发送完第N个SLC PDU后，在ACK接收窗内接收终端100反馈的ACK。

接下来介绍上述图8A中示出的参数及其含义。

(1)tUeProcess：指终端100从接收完北斗网络设备200发送的SLC PDU到发送ACK的处理时延。其中，经实验数据测得，tUeProcess的典型值可以是60ms。

(2)tPropagate：指终端100与北斗网络设备200的空口传播时延。其中，经实验数据测得，tPropagate的典型值可以为270ms。

(3)tStationStartRcvAck：指北斗网络设备200接收ACK的起始时刻。

(4)tStationEndRcvAck：指北斗网络设备200接收ACK的结束时刻。

(5)tStationRevAckWindow：指北斗网络设备200接收ACK的持续时间窗长度。

(6)tUeRevWindow：指终端100接收SLC PDU的时间窗长度，简称，SLC PDU接收窗。

(7)nUeRevFrameSN：指终端100当前接收到的SLC PDU的帧序号。其中，由于在本申请实施例中，SLC SDU最多可以包括4帧SLC PDU，因此，0≤nStationRevFrameSN≤3，nStationRevFrameSN为整数。

(8)tStationFrameLen：指北斗网络设备200发送的SLC PDU的长度。在本申请实施例中，tStationFrameLen的值可以取125ms。

(9)nStationTotalFrameNum：指北斗网络设备200将SLC SDU分段的总帧数，即，一个SLC SDU中包括SLC PDU的总帧数。

(10)tStationTxInterval：指北斗网络设备200发送SLC PDU的时间间隔。SLC PDU的发送间隔(tStationTxInterval)可以指相邻两个SLC PDU的起始发送时刻之间的间隔。tStationTxInterval为预设值，其中，示例性的，tStationTxInterval的典型值可以为2s。

(11)tUeSendAck：指终端100向北斗网络设备200发送ACK的时间。

(12)tStationTxEnd：指北斗网络设备200发送最后一个SLC PDU的时刻。

(13)tUeUlFrameLen：指终端100发送的ACK的时间长度。其中，128ms≤tUeUlFrameLen≤512ms。

(14)δ：指北斗网络设备200上出站物理帧的发送时间对齐偏差。北斗网络设备200在完成信号处理和调度时不一定刚好在出站物理帧发送时刻，需要等待下一个出站物理帧的发送时刻时才能发送物理帧。其中，0＜δ≤125ms。

接下来，具体介绍本申请实施例中终端100如何确定出SLC PDU接收窗长度，北斗网络设备200如何确定出ACK接收窗的启动时刻以及ACK窗结束时刻。

(1)、终端100接收到SLC SDU的第一帧开始启动会话。终端100可以基于当前接收到SLC PDU的帧序号、北斗网络设备200发送SLC PDU的时间长度、当前SLC SDU会话中SLCPDU的帧总数和SLC PDU的发送间隔，确定出终端100上SLC PDU接收窗的时间长度。

其中，终端100可以通过如下公式(1)确定出SLC PDU接收窗的时间长度：

其中，在上述公式(1)中，tUeRevWindow为终端100接收SLC PDU的时间窗长度。

nStationTotalFrameNum为当前SLC SDU会话中SLC PDU的帧总数。nStationRevFrameSN为终端100当前接收到SLC PDU的帧序号。tStationTxInterval为北斗网络设备200上SLC PDU发送间隔。上述nRevFrameSN＝{0，1，…，nStationTotalFrameNum-1}。一般地，nStationTotalFrameNum可以取4，那么nRevFrameSN＝{0，1，2，3}。tStationFrameLen为北斗网络设备200发送的SLC PDU的长度。tStationFrameLen的长度是可变的，在本申请实施例中，tStationFrameLen的值可以取125ms。δ为北斗网络设备200上出站物理帧的发送时间对齐偏差。δ的值可以取125ms。

(2)、终端100在终端100接收SLC PDU的接收窗结束后，进行信息处理和Ack_Bit信息构造。最后终端100将该Ack_Bit信息承载在ACK帧中发送给北斗网络设备200。终端100可以基于SLC PDU接收窗的长度、以及指终端100从接收完北斗网络设备200发送的SLC PDU到发送ACK的处理时延，确定出发送ACK的时间点。

其中，终端100可以通过如下公式(2)确定出返回ACK的时间点：

tUeSendAck＝tUeRevWindow+tUeProcess 公式(2)

其中，在上述公式(2)中，tUeSendAck为终端100向北斗网络设备200发送ACK的时间。tUeRevWindow为终端100接收SLC PDU的时间窗长度。tUeProcess表示终端100从接收完北斗网络设备200发送的SLC PDU到发送ACK的处理时延。

(3)、北斗网络设备200可以根据北斗网络设备200发送完SLC SDU中最后一个SLCPDU的时刻、终端100从接收完北斗网络设备200发送的SLC PDU到发送ACK的处理时延、以及终端100与北斗网络设备200的空口传播时延，确定出北斗网络设备200接收ACK的起始时刻。

其中，北斗网络设备200可以通过如下公式(3)确定出接收ACK的起始时刻：

tStationTxEnd<tStationStartRcvAck<tStationTxEnd+2*tPropagate+tUeProcess 公式(3)

其中，在上述公式(3)中，tStationStartRcvAck为北斗网络设备200接收ACK的起始时刻，tStationTxEnd为北斗网络设备200发送最后一个SLC PDU的时刻。tUeProcess为终端100从接收完北斗网络设备200发送的SLC PDU到发送ACK的处理时延。tPropagate为终端100与北斗网络设备200的空口传播时延。

在上述公式(3)中，tUeProcess取终端100从接收完北斗网络设备200发送的SLCPDU到发送ACK的处理时延的最小值。

北斗网络设备200可以根据北斗网络设备200将SLC SDU分段的总帧数、以及北斗网络设备200发送SLC PDU的时间间隔，确定出北斗网络设备200发送最后一个SLC PDU的时刻。

其中，北斗网络设备可以通过如下公式(4)确定北斗网络设备200发送最后一个SLC PDU的时刻：

tStationTxEnd＝(nStationTotalFrameNum-1)*(tStationTxInterval+tStationFrameLen)+δ 公式(4)

其中，上述公式(4)中，tStationTxEnd为北斗网络设备200发送最后一个SLC PDU的时刻。nStationTotalFrameNum为北斗网络设备200将SLC SDU分段的总帧数。tStationTxInterval为北斗网络设备200发送SLC PDU的时间间隔。tStationFrameLen为北斗网络设备200发送的SLC PDU的长度。tStationFrameLen的长度是可变的，在本申请实施例中，tStationFrameLen的值可以取125ms。δ为北斗网络设备200上出站物理帧的发送时间对齐偏差。δ的值可以取125ms。

(4)、北斗网络设备200可以根据北斗网络设备200发送最后一个SLC PDU的时刻、终端100与北斗网络设备200的空口传播时延、终端100从接收完北斗网络设备200发送的SLC PDU到发送ACK的处理时延、终端100发送的ACK的时间长度，确定出北斗网络设备200接收ACK的结束时刻。

其中，北斗网络设备200可以通过如下公式(5)确定出北斗网络设备200接收ACK的结束时刻：

tStationEndRcvAck＝tStationTxEnd+2*tPropagate+tUeProcess+tUeUlFrameLen 公式(5)

其中，在上述公式(5)中，tStationEndRcvAck为北斗网络设备200接收ACK的结束时刻。tStationTxEnd为北斗网络设备200发送最后一个SLC PDU的时刻。tUeProcess为终端100从接收完北斗网络设备200发送的SLC PDU到发送ACK的处理时延。tPropagate为终端100与北斗网络设备200的空口传播时延。tUeUlFrameLen为终端100发送的ACK的时间长度。

在上述公式(5)中，tUeProcess取终端100从接收完北斗网络设备200发送的SLCPDU到发送ACK的处理时延的最大值。

1.2传输失败

在一种可能的实现方式中，终端100未收齐北斗网络设备200发送的一个SLC SDU中所有的SLC PDU。终端100不向北斗网络设备200反馈ACK信息。北斗网络设备200在ACK接收窗超时后未收到终端100反馈的ACK(在时刻tStationEndRcvAck达到后还未收到ACK信息)，北斗网络设备200结束本次SLC SDU的传输。

图8B示出了本申请实施例中提供的一种数据出站时SLC层的传输机制一中传输失败场景示意图。

如图8B所示，终端100未收到北斗网络设备200发送的SLC SDU中最后一帧SLCPDU。终端100不向北斗网络设备200回复ACK。北斗网络设备200在ACK接收窗内未收到终端100反馈的ACK，北斗网络设备200结束本次SLC SDU的传输。

2.传输机制二

北斗网络设备无回收出站资源和重分配的功能。当北斗网络设备200向终端100发送SLC SDU，终端100按照最大传输时间间隔计算终端接收SLC SDU的接收窗。终端100在接收窗内成功接收SLC SDU时，可以不向北斗网络设备200回复ACK。终端100在接收窗内未成功接收该SLC SDU时，终端100可以不向北斗网络设备200回复NACK。

2.1传输成功

图9A示出了本申请实施例中提供的一种数据出站时SLC层的传输机制二中传输成功场景示意图。

如图9A所示，北斗网络设备200可以按照帧序号从小到大的顺序等间隔发送SLCSDU中的4个SLC PDU。终端100在接收到北斗网络设备200发送的首个SLC PDU后，在t0时刻启动SLC层接收会话(session)，计算终端100接收出站的SLC SDU接收窗的最大等待时间(tUeRevWindow)。终端100在时间窗tUeRevWindow内成功接收SLC SDU中的所有SLC PDU后，不向北斗网络设备200回复ACK。

2.2传输失败

图9B示出了本申请实施例中提供的一种数据出站时SLC层的传输机制二中传输失败场景示意图。

如图9B所示，北斗网络设备200按照帧序号从小到大的顺序等间隔发送SLC SDU中的4个SLC PDU。终端100在接收到北斗网络设备200发送的首个SLC PDU后，在t0时刻启动SLC层接收会话(session)，计算终端100接收出站的SLC SDU接收窗的最大等待时间(tUeRevWindow)。终端100未接收到北斗网络设备200发送的一个SLC SDU中最后一帧SLCPDU。终端100可以不向北斗网络设备200回复NACK。

3.传输机制三

北斗网络设备具备回收出站资源和重分配的功能。当北斗网络设备200向终端100发送SLC SDU，终端100按照最大传输时间间隔计算终端接收SLC SDU的接收窗。终端100在接收窗内成功接收SLC SDU时，可以向北斗网络设备200回复ACK。当终端100接收到的第一帧不是北斗网络设备200中发送的SLC SDU中的第一个SLC PDU时，终端100立即向北斗网络设备200回复NACK，并结束本次接收。

3.1传输成功

图10A示出了本申请实施例中提供的一种数据出站时SLC层的传输机制三中传输成功场景示意图。

如图10A所示，北斗网络设备100在开始发送SLC SDU中第一个SLC PDU时开始计算接收终端100反馈的ACK的接收窗。北斗网络设备200可以按照帧序号从小到大的顺序等间隔发送SLC SDU中的4个SLC PDU。终端100在接收到北斗网络设备200发送的首个SLC PDU后，在t0时刻启动SLC层接收会话(session)，计算终端100接收出站的SLC SDU接收窗的最大等待时间(tUeRevWindow)。终端100在时间窗tUeRevWindow内成功接收SLC SDU中的所有SLC PDU后，向北斗网络设备200回复ACK。

如图10A所示，可选地，在一种可能的实现方式中，北斗网络设备200可以根据北斗网络设备200开始发送一个SLC SDU中第一个SLC PDU的时刻、北斗网络设备200发送完SLCSDU中最后一个SLC PDU的时刻、终端100从接收完北斗网络设备200发送的SLC PDU到发送ACK的处理时延、以及终端100与北斗网络设备200的空口传播时延，确定出北斗网络设备200接收ACK的起始时刻。

其中，北斗网络设备200可以通过如下公式(6)确定出接收ACK的起始时刻：

tStationTxStart<tStationStartRcvAck<tStationTxEnd+2*tPropagate+tUeProcess 公式(6)

其中，在上述公式(6)中，tStationStartRcvAck为北斗网络设备200接收ACK的起始时刻，tStationTxStart为北斗网络设备200开始发送一个SLC SDU中第一个SLC PDU的时刻。tStationTxEnd为北斗网络设备200发送最后一个SLC PDU的时刻。tUeProcess为终端100从接收完北斗网络设备200发送的SLC PDU到发送ACK的处理时延。tPropagate为终端100与北斗网络设备200的空口传播时延。

可以理解的是，当终端100成功接收北斗网络设备200发送的SLC SDU中的最后的一个SLC PDU时，终端100向北斗网络设备200回复的ACK可以是第一字符，例如字符“1”。

图10B示出了本申请实施例中提供的另一种数据出站时SLC层的传输机制三中传输成功场景示意图。

如图10B所示，北斗网络设备100在发送完SLC SDU中第一个SLC PDU后开始计算接收终端100反馈的ACK的接收窗。北斗网络设备200可以按照帧序号从小到大的顺序等间隔发送SLC SDU中的4个SLC PDU。终端100在接收到北斗网络设备200发送的首个SLC PDU后，在t0时刻启动SLC层接收会话(session)，计算终端100接收出站的SLC SDU接收窗的最大等待时间(tUeRevWindow)。终端100在时间窗tUeRevWindow内成功接收SLC SDU中的所有SLCPDU后，向北斗网络设备200回复ACK。

如图10B所示，可选地，在一种可能的实现方式中，北斗网络设备200可以根据北斗网络设备200开始发送一个SLC SDU中第一个SLC PDU的时刻、北斗网络设备200发送的出站帧长度、北斗网络设备200发送完SLC SDU中最后一个SLC PDU的时刻、终端100从接收完北斗网络设备200发送的SLC PDU到发送ACK的处理时延、以及终端100与北斗网络设备200的空口传播时延，确定出北斗网络设备200接收ACK的起始时刻。

其中，在上述公式(7)中，tStationStartRcvAck为北斗网络设备200接收ACK的起始时刻，tStationTxStart为北斗网络设备200开始发送一个SLC SDU中第一个SLC PDU的时刻。tStationTxEnd为北斗网络设备200发送最后一个SLC PDU的时刻。tUeProcess为终端100从接收完北斗网络设备200发送的SLC PDU到发送ACK的处理时延。tPropagate为终端100与北斗网络设备200的空口传播时延。tStationFrameLen为北斗网络设备200发送的SLCPDU的长度，一般地，tStationFrameLen为125ms。

3.2传输失败

图10C示出了本申请实施例中提供的一种数据出站时SLC层的传输机制三中传输失败场景示意图。

如图10C所示，北斗网络设备100在发送完SLC SDU中第一个SLC PDU后开始计算接收终端100反馈的ACK的接收窗。北斗网络设备200可以按照帧序号从小到大的顺序等间隔发送SLC SDU中的4个SLC PDU。北斗网络设备200已经发送了第一个SLC PDU(即图10C中序号为0的SLC PDU)和第二个SLC PDU(即图10C中序号为1的SLC PDU)。终端100在接收到北斗网络设备200发送的首个SLC PDU后，在t0时刻启动SLC层接收会话(session)，计算终端100接收出站的SLC SDU接收窗的最大等待时间(tUeRevWindow)。终端100已经接收到了北斗网络设备200已经发送的第一个SLC PDU。但是，终端100解析对的第一帧不是北斗网络设备200中发送的一个SLC SDU中的第一个SLC PDU。终端100直接向北斗网络设备回复NACK。该NACK可以用于表示终端100解析对的第一帧不是北斗网络设备200中发送的一个SLC SDU中的第一个SLC PDU。

北斗网络设备200接收到NACK后，可以不再发送SLC SDU中还未发送的SLC PDU。北斗网络设备200可以关闭该SLC SDU的ACK接收时间窗。北斗网络设备200还未发送第三个SLC PDU(即图10C中序号为2的SLC PDU)和第四个SLC PDU(即图10C中序号为3的SLC PDU)。北斗网络设备200可以将发送SLC SDU中的未发送的SLC PDU的资源分配给北斗网络设备200要发送给其他用户的SLC SDU使用。即北斗网络设备200可以将第三个SLC PDU(即图10C中序号为2的SLC PDU)和第四个SLC PDU(即图10C中序号为3的SLC PDU)的资源，分配给北斗网络设备200要发送给其他用户的SLC SDU使用。这样，可以提高北斗网络设备200的出站资源的利用率。终端100也可以无需等待SLC SDU中的其他的SLC PDU，可以尽快进入低功耗流程。

4.传输机制四

北斗网络设备具备回收出站资源和重分配的功能。当北斗网络设备200向终端100发送SLC SDU，终端100按照最大传输时间间隔计算终端接收SLC SDU的接收窗。终端100在接收窗内成功接收SLC SDU时，可以向北斗网络设备200回复ACK。

终端100未接收到北斗网络设备200发送的一个SLC SDU中最后一帧SLC PDU。且终端100解析出来的接收到的第一个SLC PDU不是北斗网络设备200中发送的一个SLC SDU中的第一个SLC PDU。终端100根据接收到的SLC PDU的数量评估北斗网络设备200资源回收的可能性低，则不回复NACK。北斗网络设备200在ACK接收窗超时后未收到终端100反馈的NACK(在时刻tStationEndRcvAck达到后还未收到NACK信息)，北斗网络设备200确定SLC SDU传输失败，结束本次SLC SDU的传输。

4.1传输成功

传输机制四中的传输成功的场景可以与传输机制三中的传输成功的场景相同。该传输机制四中的传输成功的场景可以参考上文中对图10A和图10B的描述，此处不再赘述。

4.2传输失败

图11A示出了本申请实施例中提供的一种数据出站时SLC层的传输机制四中传输失败场景示意图。

如图11A所示，北斗网络设备100在发送完SLC SDU中第一个SLC PDU后开始计算接收终端100反馈的ACK的接收窗。北斗网络设备200可以按照帧序号从小到大的顺序等间隔发送SLC SDU中的4个SLC PDU。北斗网络设备200已经发送了第一个SLC PDU(即图10C中序号为0的SLC PDU)和第二个SLC PDU(即图10C中序号为1的SLC PDU)和第三个SLC PDU(即图10C中序号为2的SLC PDU)。终端100在接收到北斗网络设备200发送的首个SLC PDU后，在t0时刻启动SLC层接收会话(session)，计算终端100接收出站的SLC SDU接收窗的最大等待时间(tUeRevWindow)。

终端100已经接收到了北斗网络设备200已经发送的第一个SLC PDU。但是，终端100解析对的第一帧不是北斗网络设备200中发送的一个SLC SDU中的第一个SLC PDU。由于北斗网络设备200已经发送了一个SLC SDU中三个SLC PDU。终端评估北斗网卡设备200回收资源的可能性不高。终端100可以不向北斗网络设备回复NACK。北斗网络设备200在ACK接收窗内未接收到NACK，结束本次SLC SDU传输。

下面介绍本申请实施例中提供的一种北斗通信系统中出站传输控制方法。

图11B示出了本申请实施例中提供的一种北斗通信系统中出站传输控制方法的流程示意图。

如图11B所示，该北斗通信系统中出站传输控制方法包括如下步骤：

S1101、北斗网络设备200在卫星链路控制层SLC生成发送给第一终端的第一用户帧，和发送给第二终端的第二用户帧。

其中，第一用户帧的帧头信息包括第一用户ID字段和第一帧类型字段；第一用户ID字段用于指示接收第一用户帧的终端；第一用户ID字段中包含第一终端的ID信息；第一帧类型字段用于指示第一用户帧的帧类型；第二用户帧的帧头信息包括第二用户ID字段和第二帧类型字段；第二用户ID字段用于指示接收第二用户帧的终端；第二用户ID字段中包含第二终端的ID信息；第二帧类型字段用于指示第二用户帧的帧类型。

S1102、北斗网络设备200在物理PHY层基于第一用户帧和第二用户帧生成第一物理帧。

S1103、北斗网络设备200发送第一物理帧给终端100。

S1104、终端100接收第一物理帧。

S1105、终端100从第一物理帧中解析出第一用户帧。

下面介绍北斗网络设备200执行的一些可能的实现方式。

在一种可能的实现方式中，第一用户帧为第一卫星链路控制层服务数据单元SLCSDU中的第一卫星链路控制层协议数据单元SLC PDU，第一用户帧的帧头信息还包括确认模式使能AM enable字段、帧总数字段、帧序号字段；其中，AM enable字段用于指示第一终端回复ACK或不回复ACK；帧总数字段用于指示北斗网络设备发送给第一终端的SLC PDU的数量；帧序号字段用于指示北斗网络设备200发送的SLC PDU的序号。

在一种可能的实现方式中，第一用户帧为第一SLC PDU，北斗网络设备200发送第一物理帧之后，该方法还包括：北斗网络设备200继续发送所述第一SLC SDU中的一个或多个SLC PDU；在北斗网络设备200发送完第一SLC SDU中的所有SLC PDU后，北斗网络设备200接收到第一终端发送的第一ACK，第一ACK用于表示第一终端成功接收第一SLC SDU中的所有SLC PDU。

这样，北斗网络设备200可以通过第一终端回复的ACK知道第一终端已经成功接收SLC SDU。这样，北斗网络设备200继续发送下一个SLC SDU。

在一种可能的实现方式中，第一用户帧为第一SLC PDU，北斗网络设备200发送第一物理帧之后，方法还包括：当北斗网络设备200发送完第一SLC PDU后，北斗网络设备200接收到第一终端发送的第二ACK，第二ACK用于表示第一终端未成功接收第一SLC PDU；北斗网络设备200将第一SLC SDU中的一个或多个SLC PDU的资源分配给发送给第二终端的第二SDU中的一个或多个SLC PDU。这样，可以节约北斗网络设备200的资源，实现资源的回收利用。

在一种可能的实现方式中，第一用户帧为第一SLC PDU，北斗网络设备200发送第一物理帧之后，该方法还包括：北斗网络设备200继续发送第一SLC SDU中的一个或多个SLCPDU；在北斗网络设备200发送完第一SLC SDU中的所有SLC PDU后，北斗网络设备200接收到第一终端发送的第三ACK，第三ACK表示第一终端未成功接收第一SLC SDU中的所有SLCPDU。

这样，北斗网络设备200可以根据第一终端回复的ACK确定可以确定下一步的操作，例如，结束本次发送。

在一种可能的实现方式中，第一物理帧的帧头信息包括速率指示字段或版本号字段；其中，速率指示字段用于指示所述第一物理帧的传输速率；版本号字段用于指示所述第一物理帧当前的版本信息。

在一种可能的实现方式中，第一用户帧为第一SLC PDU，北斗网络设备200在卫星链路控制层SLC生成发送给第一终端的第一用户帧，和发送给第二终端的第二用户帧之前，该方法还包括：北斗网络设备200在卫星链路控制SLC层获取到北斗网络设备200的消息数据汇聚MDCP层下发的多个卫星链路控制层服务数据单元SLC SDU，其中，多个SLC SDU中包括第一SLC SDU；北斗网络设备200在SLC层将第一SLC SDU拆分成N个SLC PDU。

在一种可能的实现方式中，北斗网络设备200在SLC层获取到所述北斗网络设备200的MDCP层下发的多个SLC SDU之前，该方法还包括：北斗网络设备200在所述MDCP层获取到北斗网络设备200的应用层下发的应用层报文；北斗网络设备200在所述MDCP层将应用层报文作为MDCP SDU，并在MDCP SDU加入填充数据和冗余长度指示字段后，拆分成多个MDCPPDU；其中，冗余长度指示字段用于指示填充数据的数据长度，多个MDCP PDU中包括第一MDCP PDU，第一MDCP PDU的包头信息包括后继指示字段，后继指示字段用于指示第一MDCPPDU在多个MDCP PDU中的顺序；北斗网络设备200将多个MDCP PDU从MDCP层下发至所述SLC层，作为SLC层的多个SLC SDU。

在一种可能的实现方式中，北斗网络设备200在MDCP层获取到北斗网络设备200的应用层下发的应用层报文之前，该方法还包括：北斗网络设备200获取原始数据；北斗网络设备200在应用层将所述原始数据，进行压缩得到压缩数据；北斗网络设备200在应用层将压缩数据进行加密得到加密后数据；北斗网络设备200在加密后数据头部加上报文头信息，得到应用层报文；其中，报文头信息包括压缩指示字段和加密指示字段，压缩指示字段用于指示对原始数据压缩时使用的压缩算法，加密指示字段用于指示对压缩数据加密时使用的加密算法。

在一种可能的实现方式中，北斗网络设备200在SLC层将第一SLC SDU拆分成N个SLC PDU，具体包括：北斗网络设备200将N个SLC PDU中的第一SLC PDU和第二SLC PDU下发至PHY层；北斗网络设备200在PHY层将第一SLC PDU生成第一物理帧，将第二SLC PUD生成第二物理帧；北斗网络设备200发送第一物理帧和第二物理帧。

在一种可能的实现方式中，北斗网络设备200发送所述第一物理帧，包括：北斗网络设备200在PHY层在第一物理帧的尾部添加第一校验位信息，并对第一物理帧和第一校验位信息进行编码得到第一编码数据；北斗网络设备200在PHY层对第一编码数据和第一编码数据的第一保留字段进行调制得到第一调制数据；北斗网络设备200在PHY层对第一调制数据进行扩频得到第一扩频调制数据；北斗网络设备200在PHY层发送第一扩频调制数据和第一扩频调制数据的第一导频信息。

在一种可能的实现方式中，该方法还可以包括：北斗网络设备200基于北斗网络设备200发送完第一SLC SDU中最后一个SLC PDU的时刻、第一终端从接收完第一SLC SDU中最后一个SLC PDU到发送ACK的处理时延、以及空口传播时延确定出ACK接收时间窗的起始时刻；北斗网络设备200在ACK接收时间窗的起始时刻开始接收ACK。

这样，北斗网络设备200可以确定出接收ACK的起始时刻。

在一种可能的实现方式中，该方法还可以包括：北斗网络设备200基于北斗网络设备200发送完第一SLC SDU中最后一个SLC PDU的时刻、第一终端从接收完第一SLC SDU中最后一个SLC PDU到发送ACK的处理时延、第一终端发送的ACK的时间长度、以及空口传播时延确定出ACK接收时间窗的结束时刻；北斗网络设备200在所述ACK接收时间窗的结束时刻停止接收ACK。

这样，北斗网络设备200可以确定出接收ACK的结束时刻。

这里，北斗网络设备具体如何确定接收ACK的起始时刻和结束时刻可以参见上文中的描述，此处不再赘述。

下面介绍终端100执行的一些可能的实现方式。

在一种可能的实现方式中，第一用户帧为第一卫星链路控制层服务数据单元SLCSDU中的第一卫星链路控制层协议数据单元SLC PDU，第一用户帧的帧头信息还包括确认模式使能AM enable字段、帧总数字段、帧序号字段；其中，AM enable字段用于指示终端100回复ACK或不回复ACK；帧总数字段用于指示北斗网络设备发送给终端100的SLC PDU的数量；帧序号字段用于指示北斗网络设备发送的SLC PDU的序号。

其中，第一SLC PDU的AM enable字段为第一值，第一值用于指示终端100不回复ACK。第一SLC PDU的AM enable字段为第二值，第二值用于指示终端100回复ACK。

这样，接收第一SLC PDU的终端100通过帧头信息就可以知道是否需要回复ACK，不需要通过单独信令交互获知是否需要回复ACK。

在一种可能的实现方式中，第一用户帧为第一SLC PDU，终端100从第一物理帧中解析出第一用户帧，丢弃第二用户帧之后，该方法还包括：终端100接收第一SLC SDU中的一个或多个SLC PDU；当终端100收齐第一SLC SDU中的所有SLC PDU后，终端100向北斗网络设备发送第一ACK，第一ACK用于表示终端100成功接收第一SLC SDU中的所有SLC PDU。

其中第一ACK的值可以取1。

在一种可能的实现方式中，第一用户帧为第一SLC SDU中的第一SLC PDU，终端100从第一物理帧中解析出第一用户帧，丢弃第二用户帧之后，该方法还包括：当终端100解析出的第一SLC PDU非第一SLC SDU中的第一个SLC PDU时；终端100向北斗网络设备发送第二ACK并停止接收第一SLC SDU中的第二SLC PDU，第二ACK用于表示终端100未成功接收第一SLC PDU。

在一种可能的实现方式中，第一用户帧为第一SLC SDU中的第一SLC PDU，终端100从第一物理帧中解析出第一用户帧，丢弃第二用户帧之后，该方法还包括：所述终端100接收第一SLC SDU中的一个或多个SLC PDU；当终端100在SLC PDU接收时间窗内未收齐第一SLC SDU中的所有SLC PDU后，终端100向北斗网络设备发送第三ACK，第三ACK用于表示终端100未成功接收第一SLC SDU中的所有SLC PDU。

第二ACK和第三ACK的值可以取0。

在一种可能的实现方式中，第一用户帧为第一SLC SDU中的第一SLC PDU，终端100从所述第一物理帧中解析出所述第一用户帧，丢弃所述第二用户帧，包括：终端100在所述PHY层获取到终端发送的第一扩频调制数据；终端100在所述PHY层对第一扩频调制数据进行解扩频，得到第一调制数据和第一调制同步头；终端100在PHY层对第一调制数据和所述第一调制同步头解调，得到第一导频数据和第一同步头；终端100在PHY层去除第一导频数据中的导频信息，得到第一编码数据；北斗网络设备在PHY层对第一编码数据进行解码，得到第一编码块物理帧和第一校验信息；终端100在PHY层基于第一校验信息对第一编码块进行校验，并在校验成功后，将第一编码块中ID字段与终端100的ID相同的第一用户帧作为终端100的SLC层中第一SLC SDU中的第一SLC PDU从PHY层呈递给终端100的SLC层。

在一种可能的实现方式中，终端100在所述PHY层基于第一校验信息对第一编码块进行校验，并在校验成功后，将第一编码块中ID字段与终端100的ID相同的第一用户帧作为终端100的SLC层中第一SLC SDU中的第一SLC PDU从PHY层呈递给终端100的SLC层之后，该方法还包括：终端100在SLC层将接收到的M个SLC PDU拼接成第一SLC SDU，并将第一SLCSDU作为MDCP层的第一MDCP PDU从终端100的SLC层上报给终端100的MDCP层，第一MDCP PDU的包头信息中包括后继指示字段，后继指示字段用于指示第一MDCP PDU在北斗网络设备发送的多个MDCP PDU中的顺序。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：终端100在MDCP层获取到从终端100SLC层上报的第二MDCP PDU；当第二MDCP PDU中的后继指示字段指示第二MDCP PDU为北斗网络设备发送的多个MDCP PDU中的最后一个时，终端100在MDCP层将第一MDCP PDU与第二MDCPPDU拼接成MDCP SDU，并将MDCP SDU作为应用层报文从MDCP层上报给应用层。

在一种可能的实现方式中，应用层报文包括报文头信息和加密后数据，报文头信息包括加密指示字段和压缩指示字段，压缩指示字段用于指示终端将原始数据压缩成压缩数据时使用的压缩算法，加密指示字段用于指示终端将压缩数据加密成加密后数据时使用的加密算法；该方法还包括：终端100在应用层通过应用层报文中加密指示字段指示的加密算法，对应用层报文中加密后数据进行解密，得到压缩数据；终端100在应用层通过应用层报文中压缩指示字段指示的压缩算法，对压缩数据进行解压缩，得到原始数据。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：终端100基于接收到的SLC PDU的帧序号、北斗网络设备发送的SLC PDU的时间长度、北斗网络设备发送的一个SLC SDU中SLC PDU的帧总数、以及SLC PDU之间的发送间隔，确定出终端100中SLC PDU接收窗的时间长度。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：终端100基于SLC PDU接收窗的时间长度、第一SLC PDU的接收时刻，终端100的信号处理时延、以及终端100发送的ACK的时间长度，确定出终端100发送出ACK的时间点。

终端100确定SLC PDU接收窗的时间长度以及发出ACK的时间点可以参考上文中的描述，此处不再赘述。

终端100在接收到北斗网络设备200发送的一个SLC SDU中N个SLC PDU后，可以基于收到的SLC PDU中帧头信息的AM enable字段、帧总数字段以及帧序号字段，确定出北斗网络设备200请求回复ACK，并采用并行确认模式回复ACK。因此，终端100在SLC PDU的接收窗结束后，基于这个N个SLC PDU的接收结果，生成ACK。并将ACK返回给北斗网络设备200。其中，由于在北斗短报文业务的通信系统中，北斗网络设备200不支持数据的重传，终端100发送的ACK不需要指示未收齐SLC PDU的帧序号，只需要通知北斗网络设备200收齐N个SLCPDU还是未收齐N个SLC PDU即可。因此，该ACK的Bitmap部分的长度可以为1bit，该1bit用于表示终端100是否收齐当前SLC SDU的N个SLC PDU。

可选的，在北斗短报文业务的后期演进版通信系统中，北斗网络设备200也可能支持数据的重传，终端100发送的ACK也可以通知北斗网络设备200的未收齐帧序号。因此，该ACK的Bitmap部分的长度可以为Nbit，该Nbit用于表示终端100是否未收齐当前SLC SDU中N个SLC PDU的帧序号。

其中，终端100可以在接收到SLC SDU中的第1个SLC SDU后，启动SLC SDU会话。终端100可以基于接收到最近一个SLC PDU的帧序号(nStationRevFrameSN)、接收到最近一个SLC PDU的时刻(tUeRevRctSP)、SLC SDU中SLC PDU的帧总数(nStationTotalFrameNum)、北斗网络设备200发送SLC PDU的间隔(tStationTxInterval)和北斗网络设备200发送的物理帧的时间长度(tStationDlFrameLen)，确定终端100上SLC PDU接收窗的剩余时间长度(tUeRevWindow)。

其中，终端100可以通过如下公式确定出SLC PDU接收窗的剩余时间长度(tUeRevWindow)：

tUeRevWindow＝

(nStationTotalFrameNum-nStationRevFrameSN-1)*(tStationTxInterval+tStationDlFrameLen)

其中，在上述公式中，该tStatiomTxInterval的值预设在终端100上。上述nStationRevFtameSN＝{0，1，…，nStationTotalFrameNum-1}，δ的值可以为125ms。

终端100在SLC PDU的接收窗结束后，基于这个N个SLC PDU的接收结果，生成ACK。并将ACK返回给北斗网络设备200。终端100可以基于空口传播时延(tPropagate)、终端100的信号处理调度时延(tUeProcess)、终端100的接收态至发送态的切换时长(tRx2TxSwitch)、终端100接收到最近一个SLC PDU的接收时刻(tUeRevRctSP)，确定终端100发送ACK的时间点(tUeSendAck)。

其中，终端100可以通过如下公式确定终端100发送ACK的时间点(tUeSendAck)：

tUeSendAck＝tUeRevRctSP+tUeRevWindow+tUeProcess+tRx2TxSwitch+Δ

其中，在公式中，Δ为终端100的物理帧发送时间对齐偏差。

北斗网络设备200可以基于北斗网络设备200发送SLC SDU中最后一个SLC PDU的时刻(tStationTxEnd)、空口传播时延(tPropagate)、终端100的接收态至发送态的切换时长(tRx2TxSwitch)、终端100的信号处理调度时延(tUeProcess)，确定出ACK接收窗(tStationRevAckWindow)的启动时刻(tStationStartRcvAck)和ACK接收窗的结束时刻(tStationEndRcvAck)。

其中，北斗网络设备200可以通过如下公式确定出ACK接收窗(tStationRevAckWindow)的启动时刻(tStationStartRcvAck)：

tStationTxEnd＜tStationStartRcvAck＜tStationTxEnd+tRx2TxSwitch+2*tPropagate+tUeProcess

在上述公式中，tUeProcess以取最小值t_MinUeProc。

其中，北斗网络设备200可以通过如下公式确定出ACK接收窗(tStationRevAckWindow)的结束时刻(tStationEndRcvAck)：

tStationEndRcvAck＝

tStationTxEnd+tUeProcess+tRx2TxSwitch+2*tPropagate+tUeUlFrameLen+Δ

在上述公式中，tUeProcess可以取最大值t_MaxUeProc。

下面首先介绍本申请实施例提供的示例性终端100。

图12是本申请实施例提供的终端100的结构示意图。

下面以终端100为例对实施例进行具体说明。应该理解的是，终端100可以具有比图中所示的更多的或者更少的部件，可以组合两个或多个的部件，或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。

终端100可以包括：处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对终端100的具体限定。在本申请另一些实施例中，终端100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

其中，控制器可以是终端100的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。

I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serial data line，SDA)和一根串行时钟线(derail clock line，SLC)。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2C总线。处理器110可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K，充电器，闪光灯，摄像头193等。例如：处理器110可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K，使处理器110与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信，实现终端100的触摸功能。

I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2S总线。处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中，音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。

PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块170也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。

UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，UART接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。例如：处理器110通过UART接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块170可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。

MIPI接口可以被用于连接处理器110与显示屏194，摄像头193等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(camera serial interface，CSI)，显示屏串行接口(displayserial interface，DSI)等。在一些实施例中，处理器110和摄像头193通过CSI接口通信，实现终端100的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过DSI接口通信，实现终端100的显示功能。

GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194，无线通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口，I2S接口，UART接口，MIPI接口等。

SIM接口可以被用于与SIM卡接口195通信，实现传送数据到SIM卡或读取SIM卡中数据的功能。

USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为终端100充电，也可以用于终端100与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备，例如AR设备等。

可以理解的是，本发明实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对终端100的结构限定。在本申请另一些实施例中，终端100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。

电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，外部存储器，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。

终端100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。终端100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块150可以提供应用在终端100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(lownoise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A，受话器170B等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。

无线通信模块160可以提供应用在终端100上的包括无线局域网(wireless localarea networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequencymodulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)、北斗通信等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

在一些实施例中，终端100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得终端100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(code divisionmultiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)，时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术、以及北斗通信技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidou navigation satellite system，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenithsatellite system，QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，SBAS)。

其中，终端100可以通过该北斗通信技术与北斗网络设备200进行通信。可选地，该北斗通信技术可存在于一个独立的芯片中，也可以集成在该无线通信模块160中。

终端100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，终端100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。

终端100可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。

摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，终端100可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当终端100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。终端100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，终端100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。

NPU为神经网络(neural-network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现终端100的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。

内部存储器121可以包括一个或多个随机存取存储器(random access memory，RAM)和一个或多个非易失性存储器(non-volatile memory，NVM)。

随机存取存储器可以包括静态随机存储器(static random-access memory，SRAM)、动态随机存储器(dynamic random access memory，DRAM)、同步动态随机存储器(synchronous dynamic random access memory，SDRAM)、双倍资料率同步动态随机存取存储器(double data rate synchronous dynamic random access memory，DDR SDRAM，例如第五代DDR SDRAM一般称为DDR5 SDRAM)等；

非易失性存储器可以包括磁盘存储器件、快闪存储器(flash memory)。

快闪存储器按照运作原理划分可以包括NOR FLASH、NAND FLASH、3D NAND FLASH等，按照存储单元电位阶数划分可以包括单阶存储单元(single-level cell，SLC)、多阶存储单元(multi-level cell，MLC)、三阶储存单元(triple-level cell，TLC)、四阶储存单元(quad-level cell，QLC)等，按照存储规范划分可以包括通用闪存存储(英文：universalflash storage，UFS)、嵌入式多媒体存储卡(embedded multi media Card，eMMC)等。

随机存取存储器可以由处理器110直接进行读写，可以用于存储操作系统或其他正在运行中的程序的可执行程序(例如机器指令)，还可以用于存储用户及应用程序的数据等。

非易失性存储器也可以存储可执行程序和存储用户及应用程序的数据等，可以提前加载到随机存取存储器中，用于处理器110直接进行读写。

终端100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。

扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。终端100可以通过扬声器170A收听音乐，或收听免提通话。

受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当终端100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。

麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声，将声音信号输入到麦克风170C。终端100可以设置至少一个麦克风170C。在另一些实施例中，终端100可以设置两个麦克风170C，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，终端100还可以设置三个，四个或更多麦克风170C，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。

耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130，也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform，OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA，CTIA)标准接口。

压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。终端100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，终端100根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。终端100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。

陀螺仪传感器180B可以用于确定终端100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定终端100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测终端100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消终端100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景。

气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中，终端100通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。

磁传感器180D包括霍尔传感器。终端100可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当终端100是翻盖机时，终端100可以根据磁传感器180D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。

加速度传感器180E可检测终端100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当终端100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。

距离传感器180F，用于测量距离。终端100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，终端100可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。

接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。终端100通过发光二极管向外发射红外光。终端100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定终端100附近有物体。当检测到不充分的反射光时，终端100可以确定终端100附近没有物体。终端100可以利用接近光传感器180G检测用户手持终端100贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180G也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。

环境光传感器180L用于感知环境光亮度。终端100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合，检测终端100是否在口袋里，以防误触。

指纹传感器180H用于采集指纹。终端100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。

温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，终端100利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180J上报的温度超过阈值，终端100执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，终端100对电池142加热，以避免低温导致终端100异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，终端100对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。

触摸传感器180K，也称“触控面板”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于终端100的表面，与显示屏194所处的位置不同。

按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。终端100可以接收按键输入，产生与终端100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作，马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。

指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。

SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口195，或从SIM卡接口195拔出，实现和终端100的接触和分离。终端100可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口195可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。同一个SIM卡接口195可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口195也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口195也可以兼容外部存储卡。终端100通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。

上述内容详细阐述了本申请提供的方法，为了便于更好地实施本申请实施例的上述方案，本申请实施例还提供了相应的装置或设备。

本申请实施例可以根据上述方法示例对终端100和北斗网络设备200进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

下面将结合图13至图16详细描述本申请实施例的通信装置。

在采用集成的单元的情况下，参见图13，图13是本申请实施例提供的通信装置1300的结构示意图。该通信装置1300可以为上述实施例中的终端100。可选的，通信装置1300可以为一种芯片/芯片系统，例如，北斗通信芯片。如图13所示，该通信装置1300可以包括收发单元1310和处理单元1320。

一种设计中，收发单元1310，可用于接收北斗网络设备200发送的第一物理帧；第一物理帧中包含发送给终端100的第一用户帧和发送给第二终端的第二用户帧，其中，第一用户帧的帧头信息包括第一用户ID字段和第一帧类型字段；第一用户ID字段用于指示接收第一用户帧的终端；第一用户ID字段中包含终端100的ID信息；从第一物理帧中解析出第一用户帧，丢弃第二用户帧。

处理单元1320，可用于当终端100收齐第一SLC SDU中的所有SLC PDU后，终端100向北斗网络设备发送第一ACK，第一ACK用于表示终端100成功接收第一SLC SDU中的所有SLC PDU。

处理单元1320，还可用于当终端100解析出的第一SLC PDU非所述第一SLC SDU中的第一个SLC PDU时；终端100向北斗网络设备发送第二ACK并停止接收第一SLC SDU中的第二SLC PDU，第二ACK用于表示终端100未成功接收第一SLC PDU。

处理单元1320，还可用于当终端100在SLC PDU接收时间窗内未收齐第一SLC SDU中的所有SLC PDU后，终端100向北斗网络设备发送第三ACK，第三ACK用于表示终端100未成功接收第一SLC SDU中的所有SLC PDU。

可选的，收发单元1310，还可用于执行上述图11B所示方法实施例中终端100执行的有关发送和接收的功能步骤。

可选的，处理单元1320，还可用于执行上述图所示方法实施例中终端100执行的有关协议解析与封装以及运算确定的功能步骤。

应理解，该种设计中的通信装置1300可对应执行前述实施例中终端100执行的方法步骤，为了简洁，在此不再赘述。

在采用集成的单元的情况下，参见图14，图14是本申请实施例提供的通信装置1400的结构示意图。该通信装置1400可以为上述实施例中的北斗网络设备200。可选的，通信装置1400可以为北斗网络设备200中的具体网元，例如，北斗地面收发站22、北斗中心站23、北斗短报文融合通信平台24中的一个网元或多个网元的组合。如图14所示，该通信装置1400可以包括收发单元1410和处理单元1420。

一种设计中，收发单元1410，可用于在卫星链路控制层SLC生成发送给终端100的第一用户帧，和发送给第二终端的第二用户帧；在物理PHY层基于第一用户帧和第二用户帧生成第一物理帧；发送第一物理帧。

其中，第一用户帧的帧头信息包括第一用户ID字段和第一帧类型字段；第一用户ID字段用于指示接收第一用户帧的终端；第一用户ID字段中包含终端100的ID信息；第一帧类型字段用于指示第一用户帧的帧类型；第二用户帧的帧头信息包括第二用户ID字段和第二帧类型字段；第二用户ID字段用于指示接收第二用户帧的终端；第二用户ID字段中包含第二终端的ID信息；第二帧类型字段用于指示第二用户帧的帧类型。

处理单元1420，可以用于当北斗网络设备发送完第一SLC PDU后，北斗网络设备接收到终端100发送的第二ACK，第二ACK用于表示终端100未成功接收第一SLC PDU；北斗网络设备将第一SLC SDU中的一个或多个SLC PDU的资源分配给发送给第二终端的第二SDU中的一个或多个SLC PDU。

可选的，收发单元1410，还可用于执行上述图11B所示方法实施例中北斗网络设备200执行的有关发送和接收的功能步骤。

可选的，处理单元1420，还可用于执行上述图11B所示方法实施例中北斗网络设备200执行的有关协议解析与封装以及运算确定的功能步骤。

应理解，该种设计中的通信装置1400可对应执行前述实施例中北斗网络设备200执行的方法步骤，为了简洁，在此不再赘述。

以上介绍了本申请实施例的终端100和北斗网络设备200，应理解，但凡具备上述图12所述的终端100的功能的任何形态的产品，但凡具备上述图13所述的北斗网络设备200的功能的任何形态的产品，都落入本申请实施例的保护范围。

作为一种可能的产品形态，本申请实施例所述的终端100，可以由一般性的总线体系结构来实现。

参见图15，图15是本申请实施例提供的通信装置1500的结构示意图。该通信装置1500可以是终端100，或其中的装置。如图15所示，该通信装置1500包括处理器1501和与所述处理器内部连接通信的收发器1502。其中，处理器1501是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是卫星通信的基带处理器或中央处理器。卫星通信的基带处理器可以用于对卫星通信协议以及卫星通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基带芯片，终端、终端芯片等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。收发器1502可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器1502可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。可选的，通信装置1500还可以包括天线1503和/或射频单元(图未示意)。所述天线1503和/或射频单元可以位于所述通信装置1500内部，也可以与所述通信装置1400分离，即所述天线1403和/或射频单元可以是拉远或分布式部署的。

可选的，通信装置1500中可以包括一个或多个存储器1504，其上可以存有指令，该指令可为计算机程序，所述计算机程序可在通信装置1500上被运行，使得通信装置1500执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器1504中还可以存储有数据。通信装置1500和存储器1504可以单独设置，也可以集成在一起。

其中，处理器1501、收发器1502、以及存储器1504可以通过通信总线连接。

一种设计中，通信装置1500可以用于执行前述实施例中终端100的功能：处理器1501可以用于执行上述图11B所示实施例中终端100执行的有关协议解析与封装以及运算确定的功能步骤和/或用于本文所描述的技术的其它过程；收发器1502可以用于执行上述图11B所示实施例中终端100执行的有关协议解析与封装以及运算确定的功能步骤和/或用于本文所描述的技术的其它过程。

在上述任一种设计中，处理器1501中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。

在上述任一种设计中，处理器1501可以存有指令，该指令可为计算机程序，计算机程序在处理器1501上运行，可使得通信装置1500执行上述方法实施例中终端100执行的方法步骤。计算机程序可能固化在处理器1500中，该种情况下，处理器1501可能由硬件实现。

在一种实现方式中，通信装置1500可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本申请中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuitboard，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channelmetal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。

本申请中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图15的限制。通信装置1500可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置1500可以是：

(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；

(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；

(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；

(4)可嵌入在其他设备内的模块；

(5)接收机、终端、智能终端、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；

(6)其他等等。

作为一种可能的产品形态，本申请实施例所述的北斗网络设备200中的任一网元(例如、北斗地面收发站22、北斗中心站23、北斗短报文融合通信平台24)，可以由一般性的总线体系结构来实现。

参见图16，图16是本申请实施例提供的通信装置1600的结构示意图。该通信装置1600可以是北斗网络设备200，或其中的装置。如图16所示，该通信装置1600包括处理器1601和与所述处理器内部连接通信的收发器1602。其中，处理器1601是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是卫星通信的基带处理器或中央处理器。卫星通信的基带处理器可以用于对卫星通信协议以及卫星通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基带芯片等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。收发器1602可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器1602可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。可选的，通信装置1600还可以包括天线1603和/或射频单元(图未示意)。所述天线1603和/或射频单元可以位于所述通信装置1600内部，也可以与所述通信装置1600分离，即所述天线1603和/或射频单元可以是拉远或分布式部署的。

可选的，通信装置1600中可以包括一个或多个存储器1604，其上可以存有指令，该指令可为计算机程序，所述计算机程序可在通信装置1600上被运行，使得通信装置1600执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器1604中还可以存储有数据。通信装置1600和存储器1604可以单独设置，也可以集成在一起。

其中，处理器1601、收发器1602、以及存储器1604可以通过通信总线连接。

一种设计中，通信装置1600可以用于执行前述实施例中北斗网络设备200的功能：处理器1601可以用于执行上述图11B所示实施例中北斗网络设备200执行的有关协议解析与封装以及运算确定的功能步骤和/或用于本文所描述的技术的其它过程；收发器1602可以用于执行上述图11B所示实施例中北斗网络设备200执行的有关协议解析与封装以及运算确定的功能步骤和/或用于本文所描述的技术的其它过程。

在上述任一种设计中，处理器1601中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。

在上述任一种设计中，处理器1601可以存有指令，该指令可为计算机程序，计算机程序在处理器1601上运行，可使得通信装置1600执行上述方法实施例中终端100执行的方法步骤。计算机程序可能固化在处理器1600中，该种情况下，处理器1601可能由硬件实现。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序代码，当上述处理器执行该计算机程序代码时，使得通信装置执行前述任一实施例中的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行前述任一实施例中的方法。

本申请实施例还提供一种通信装置，该装置可以以芯片的产品形态存在，该装置的结构中包括处理器和接口电路，该处理器用于通过接收电路与其它装置通信，使得该装置执行前述任一实施例中的方法。

本申请实施例还提供一种北斗通信系统，包括终端100和北斗网络设备200，该终端100和北斗网络设备200可以执行前述任一实施例中的方法。

本申请全文介绍了北斗通信系统中短报文的通信功能，可以理解的是，其他卫星系统中也可能存在支持短报文的通信功能。因此，不限制在北斗通信系统中，若有其他卫星系统也支持短报文的通信功能，本申请中介绍的方法，也同样适用于其他卫星系统的通信。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

上述实施例中所用，根据上下文，术语“当…时”可以被解释为意思是“如果…”或“在…后”或“响应于确定…”或“响应于检测到…”。类似地，根据上下文，短语“在确定…时”或“如果检测到(所陈述的条件或事件)”可以被解释为意思是“如果确定…”或“响应于确定…”或“在检测到(所陈述的条件或事件)时”或“响应于检测到(所陈述的条件或事件)”。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘)等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，该流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM或随机存储记忆体RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。

Claims

1.一种北斗通信系统中出站传输控制方法，其特征在于，包括：

北斗网络设备在卫星链路控制SLC层生成发送给第一终端的第一用户帧，和发送给第二终端的第二用户帧；其中，所述第一用户帧的帧头信息包括第一用户ID字段和第一帧类型字段；所述第一用户ID字段用于指示接收所述第一用户帧的终端；所述第一用户ID字段中包含所述第一终端的ID信息；所述第一帧类型字段用于指示所述第一用户帧的帧类型；所述第二用户帧的帧头信息包括第二用户ID字段和第二帧类型字段；所述第二用户ID字段用于指示接收所述第二用户帧的终端；所述第二用户ID字段中包含所述第二终端的ID信息；所述第二帧类型字段用于指示所述第二用户帧的帧类型；

所述北斗网络设备在物理PHY层基于所述第一用户帧和所述第二用户帧生成第一物理帧；

所述北斗网络设备发送所述第一物理帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一用户帧包括卫星链路控制层协议数据单元SLC PDU和确认字符ACK帧、以及应用层回执帧，所述应用层回执帧用于指示所述北斗网络设备是否成功解析接收到的应用层报文。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一用户帧为第一卫星链路控制层服务数据单元SLC SDU中的第一卫星链路控制层协议数据单元SLC PDU，所述第一用户帧的帧头信息还包括确认模式使能AM enable字段、帧总数字段、帧序号字段；其中，所述AMenable字段用于指示所述第一终端回复ACK或不回复ACK；所述帧总数字段用于指示所述北斗网络设备发送给第一终端的SLC PDU的数量；所述帧序号字段用于指示所述北斗网络设备发送的所述SLC PDU的序号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一SLC PDU的AM enable字段为第一值，所述第一值用于指示所述第一终端不回复ACK。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一SLC PDU的AM enable字段为第二值，所述第二值用于指示所述第一终端回复ACK。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一用户帧为所述第一SLC PDU，所述北斗网络设备发送所述第一物理帧之后，所述方法还包括：

所述北斗网络设备继续发送所述第一SLC SDU中的一个或多个SLC PDU；

在所述北斗网络设备发送所述完第一SLC SDU中的所有SLC PDU后，所述北斗网络设备接收到所述第一终端发送的第一ACK，所述第一ACK用于表示所述第一终端成功接收所述第一SLC SDU中的所有SLC PDU。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一用户帧为所述第一SLC PDU，所述北斗网络设备发送所述第一物理帧之后，所述方法还包括：

当所述北斗网络设备发送完所述第一SLC PDU后，所述北斗网络设备接收到所述第一终端发送的第二ACK，所述第二ACK用于表示所述第一终端未成功接收所述第一SLC PDU；

所述北斗网络设备将所述第一SLC SDU中的一个或多个SLC PDU的资源分配给发送给所述第二终端的第二SDU中的一个或多个SLC PDU。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一用户帧为所述第一SLC PDU，所述北斗网络设备发送所述第一物理帧之后，所述方法还包括：

在所述北斗网络设备发送所述完第一SLC SDU中的所有SLC PDU后，所述北斗网络设备接收到所述第一终端发送的第三ACK，所述第三ACK表示所述第一终端未成功接收所述第一SLC SDU中的所有SLC PDU。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一物理帧的帧头信息包括速率指示字段或版本号字段；其中，所述速率指示字段用于指示所述第一物理帧的传输速率；所述版本号字段用于指示所述第一物理帧当前的版本信息。

10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一用户帧为所述第一SLC PDU，所述北斗网络设备在卫星链路控制层SLC生成发送给第一终端的第一用户帧，和发送给第二终端的第二用户帧之前，所述方法还包括：

所述北斗网络设备在卫星链路控制SLC层获取到所述北斗网络设备的消息数据汇聚MDCP层下发的多个卫星链路控制层服务数据单元SLC SDU，其中，所述多个SLC SDU中包括所述第一SLC SDU；

所述北斗网络设备在所述SLC层将所述第一SLC SDU拆分成N个SLC PDU。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述北斗网络设备在SLC层获取到所述北斗网络设备的MDCP层下发的多个SLC SDU之前，所述方法还包括：

所述北斗网络设备在所述MDCP层获取到所述北斗网络设备的应用层下发的应用层报文；

所述北斗网络设备在所述MDCP层将所述应用层报文作为MDCP SDU，并在所述MDCP SDU加入填充数据和冗余长度指示字段后，拆分成多个MDCP PDU；其中，所述冗余长度指示字段用于指示所述填充数据的数据长度，所述多个MDCP PDU中包括第一MDCP PDU，所述第一MDCP PDU的包头信息包括后继指示字段，所述后继指示字段用于指示所述第一MDCP PDU在所述多个MDCP PDU中的顺序；

所述北斗网络设备将所述多个MDCP PDU从所述MDCP层下发至所述SLC层，作为所述SLC层的所述多个SLC SDU。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述北斗网络设备在所述MDCP层获取到所述北斗网络设备的应用层下发的应用层报文之前，所述方法还包括：

所述北斗网络设备获取原始数据；

所述北斗网络设备在所述应用层将所述原始数据，进行压缩得到压缩数据；

所述北斗网络设备在所述应用层将所述压缩数据进行加密得到加密后数据；

所述北斗网络设备在所述加密后数据头部加上报文头信息，得到所述应用层报文；其中，所述报文头信息包括压缩指示字段和加密指示字段，所述压缩指示字段用于指示对所述原始数据压缩时使用的压缩算法，所述加密指示字段用于指示对所述压缩数据加密时使用的加密算法。

13.根据权利要求10-12任一项所述的方法，其特征在于，所述北斗网络设备在所述SLC层将所述第一SLC SDU拆分成N个SLC PDU，具体包括：

所述北斗网络设备将所述N个SLC PDU中的第一SLC PDU和第二SLC PDU下发至PHY层；

所述北斗网络设备在PHY层将所述第一SLC PDU生成第一物理帧，将所述第二SLC PUD生成第二物理帧；

所述北斗网络设备发送所述第一物理帧和所述第二物理帧。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述北斗网络设备发送所述第一物理帧，包括：

所述北斗网络设备在所述PHY层在所述第一物理帧的尾部添加第一校验位信息，并对所述第一物理帧和所述第一校验位信息进行编码得到第一编码数据；

所述北斗网络设备在所述PHY层对所述第一编码数据和所述第一编码数据的第一保留字段进行调制得到第一调制数据；

所述北斗网络设备在所述PHY层对所述第一调制数据进行扩频得到第一扩频调制数据；

所述北斗网络设备在所述PHY层发送所述第一扩频调制数据和所述第一扩频调制数据的第一导频信息。

15.根据权利要求1-14任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还可以包括：

所述北斗网络设备基于所述北斗网络设备发送完所述第一SLC SDU中最后一个SLCPDU的时刻、所述第一终端从接收完所述第一SLC SDU中最后一个SLC PDU到发送ACK的处理调度时延、所述第一终端的接收态至发送态的切换时长、以及空口传播时延确定出ACK接收时间窗的起始时刻；

所述北斗网络设备在所述ACK接收时间窗的起始时刻开始接收ACK。

16.根据权利要求1-14任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还可以包括：

所述北斗网络设备基于所述北斗网络设备发送完所述第一SLC SDU中最后一个SLCPDU的时刻、所述第一终端从接收完所述第一SLC SDU中最后一个SLC PDU到发送ACK的处理时延、所述第一终端发送的ACK的时间长度、所述第一终端的接收态至发送态的切换时长、以及空口传播时延确定出ACK接收时间窗的结束时刻；

所述北斗网络设备在所述ACK接收时间窗的结束时刻停止接收ACK。

17.一种北斗通信系统中出站传输控制方法，其特征在于，包括：

第一终端接收北斗网络设备发送的第一物理帧；所述第一物理帧中包含发送给所述第一终端的第一用户帧和发送给第二终端的第二用户帧，其中，所述第一用户帧的帧头信息包括第一用户ID字段和第一帧类型字段；所述第一用户ID字段用于指示接收所述第一用户帧的终端；所述第一用户ID字段中包含所述第一终端的ID信息；

所述第一终端从所述第一物理帧中解析出所述第一用户帧，丢弃所述第二用户帧。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一用户帧为第一卫星链路控制层服务数据单元SLC SDU中的第一卫星链路控制层协议数据单元SLC PDU，所述第一用户帧的帧头信息还包括确认模式使能AM enable字段、帧总数字段、帧序号字段；其中，所述AMenable字段用于指示所述第一终端回复ACK或不回复ACK；所述帧总数字段用于指示所述北斗网络设备发送给第一终端的SLC PDU的数量；所述帧序号字段用于指示所述北斗网络设备发送的所述SLC PDU的序号。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一SLC PDU的AM enable字段为第一值，所述第一值用于指示所述第一终端不回复ACK。

20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一SLC PDU的AM enable字段为第二值，所述第二值用于指示所述第一终端回复ACK。

21.根据权利要求17-20任一项所述的方法，其特征在于，所述第一用户帧为第一SLCPDU，所述第一终端从所述第一物理帧中解析出所述第一用户帧，丢弃所述第二用户帧之后，所述方法还包括：

所述第一终端接收所述第一SLC SDU中的一个或多个SLC PDU；

当所述第一终端收齐所述第一SLC SDU中的所有SLC PDU后，所述第一终端向所述北斗网络设备发送第一ACK，所述第一ACK用于表示所述第一终端成功接收所述第一SLC SDU中的所有SLC PDU。

22.根据权利要求17-20任一项所述的方法，其特征在于，所述第一用户帧为第一SLCSDU中的第一SLC PDU，所述第一终端从所述第一物理帧中解析出所述第一用户帧，丢弃所述第二用户帧之后，所述方法还包括：

当所述第一终端解析出的所述第一SLC PDU非所述第一SLC SDU中的第一个SLC PDU时；所述第一终端向所述北斗网络设备发送第二ACK并停止接收所述第一SLC SDU中的第二SLC PDU，所述第二ACK用于表示所述第一终端未成功接收所述第一SLC PDU。

23.根据权利要求17-20任一项所述的方法，其特征在于，所述第一用户帧为第一SLCSDU中的第一SLC PDU，所述第一终端从所述第一物理帧中解析出所述第一用户帧，丢弃所述第二用户帧之后，所述方法还包括：

所述第一终端接收所述第一SLC SDU中的一个或多个SLC PDU；

当所述第一终端在SLC PDU接收时间窗内未收齐所述第一SLC SDU中的所有SLC PDU后，所述第一终端向所述北斗网络设备发送第三ACK，所述第三ACK用于表示所述第一终端未成功接收所述第一SLC SDU中的所有SLC PDU。

24.根据权利要求17-23任一项所述的方法，其特征在于，所述第一用户帧为第一SLCSDU中的第一SLC PDU，所述第一终端从所述第一物理帧中解析出所述第一用户帧，丢弃所述第二用户帧，包括：

所述第一终端在所述PHY层获取到终端发送的第一扩频调制数据；

所述第一终端在所述PHY层对所述第一扩频调制数据进行解扩频，得到第一调制数据和第一调制同步头；

所述第一终端在所述PHY层对所述第一调制数据和所述第一调制同步头解调，得到第一导频数据和第一同步头；

所述第一终端在所述PHY层去除所述第一导频数据中的导频信息，得到第一编码数据；

所述北斗网络设备在所述PHY层对所述第一编码数据进行解码，得到第一编码块物理帧和第一校验信息；

所述第一终端在所述PHY层基于所述第一校验信息对所述第一编码块进行校验，并在校验成功后，将所述第一编码块中ID字段与所述第一终端ID相同的第一用户帧作为所述第一终端的SLC层中所述第一SLC SDU中的所述第一SLC PDU从所述PHY层呈递给所述第一终端的SLC层。

25.根据权利要求24中所述的方法，其特征在于，所述第一终端在所述PHY层基于所述第一校验信息对所述第一编码块进行校验，并在校验成功后，将所述第一编码块中ID字段与所述第一终端ID相同的第一用户帧作为所述第一终端的SLC层中所述第一SLC SDU中的所述第一SLC PDU从所述PHY层呈递给所述第一终端的SLC层之后，所述方法还包括：

所述第一终端在SLC层将接收到的M个SLC PDU拼接成所述第一SLC SDU，并将所述第一SLC SDU作为MDCP层的第一MDCP PDU从所述第一终端的SLC层上报给所述第一终端的MDCP层，所述第一MDCP PDU的包头信息中包括后继指示字段，所述后继指示字段用于指示所述第一MDCP PDU在所述北斗网络设备发送的多个MDCP PDU中的顺序。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端在所述MDCP层获取到从所述第一终端SLC层上报的第二MDCP PDU；

当所述第二MDCP PDU中的后继指示字段指示所述第二MDCP PDU为所述北斗网络设备发送的多个MDCP PDU中的最后一个时，所述第一终端在所述MDCP层将所述第一MDCP PDU与所述第二MDCP PDU拼接成MDCP SDU，并将所述MDCP SDU作为应用层报文从所述MDCP层上报给应用层。

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述应用层报文包括报文头信息和加密后数据，所述报文头信息包括加密指示字段和压缩指示字段，所述压缩指示字段用于指示所述终端将原始数据压缩成压缩数据时使用的压缩算法，所述加密指示字段用于指示所述终端将所述压缩数据加密成加密后数据时使用的加密算法；

所述方法还包括：

所述第一终端在所述应用层通过所述应用层报文中加密指示字段指示的加密算法，对所述应用层报文中所述加密后数据进行解密，得到所述压缩数据；

所述第一终端在所述应用层通过所述应用层报文中压缩指示字段指示的压缩算法，对所述压缩数据进行解压缩，得到所述原始数据。

28.根据权利要求17-27任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端基于当前接收到的SLC PDU的帧序号、当前接收到的SLC PDU的时刻、所述北斗网络设备发送的物理帧的时间长度、所述北斗网络设备发送的一个SLC SDU中SLCPDU的帧总数、以及SLC PDU之间的发送间隔，确定出所述第一终端中SLC PDU接收窗的剩余时间长度。

29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端基于所述SLC PDU接收窗的时间长度、所述第一SLC PDU的接收时刻，所述第一终端的信号处理时延、以及所述第一终端发送的ACK的时间长度，确定出所述第一终端发送出ACK的时间点。

30.一种北斗通信系统，其特征在于，包括第一终端和北斗网络设备；其中，

所述北斗网络设备用于在卫星链路控制层SLC生成发送给第一终端的第一用户帧，和发送给第二终端的第二用户帧；其中，所述第一用户帧的帧头信息包括第一用户ID字段和第一帧类型字段；所述第一用户ID字段用于指示接收所述第一用户帧的终端；所述第一用户ID字段中包含所述第一终端的ID信息；所述第一帧类型字段用于指示所述第一用户帧的帧类型；所述第二用户帧的帧头信息包括第二用户ID字段和第二帧类型字段；所述第二用户ID字段用于指示接收所述第二用户帧的终端；所述第二用户ID字段中包含所述第二终端的ID信息；所述第二帧类型字段用于指示所述第二用户帧的帧类型；

所述北斗网络设备用于在物理PHY层基于所述第一用户帧和所述第二用户帧生成第一物理帧；

所述北斗网络设备用于发送所述第一物理帧；

所述第一终端用于接收北斗网络设备发送的第一物理帧；从所述第一物理帧中解析出所述第一用户帧，丢弃所述第二用户帧。

31.一种通信装置，其特征在于，包括一个或多个处理器、一个或多个存储器和收发器；其中，所述收发器、所述一个或多个存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器在执行所述计算机指令时，使得所述通信装置执行如权利要求1-16任一项所述的方法。

32.根据权利要求31所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置为北斗网络设备。

33.一种通信装置，其特征在于，包括一个或多个处理器、一个或多个存储器、收发器；其中，所述收发器、所述一个或多个存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器在执行所述计算机指令时，使得所述通信装置执行如权利要求17-29任一项所述的方法。

34.根据权利要求33所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置为终端。

35.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-16任一项所述的方法。

36.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求17-29任一项所述的方法。

37.一种芯片或芯片系统，应用于终端，其特征在于，包括处理电路和接口电路，所述接口电路用于接收代码指令并传输至所述处理电路，所述处理电路用于运行所述代码指令以执行如权利要求17-29任一项所述的方法。