CN115688496B - 一种获取自动驾驶仿真测试脚本方法及相关装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种获取自动驾驶仿真测试脚本方法及相关装置，该方法包括：获取自动驾驶仿真测试场景中的测试请求，自动驾驶仿真测试场景包括：场景元素和仿真测试任务；从测试请求中解析出场景元素对应的图形标识和仿真测试任务的事件标识；获取事件标识对应的脚本模板，将图形标识填充到事件标识对应的脚本模板中，获得自动驾驶仿真测试场景中的测试脚本。在上述方案的实现过程中，通过从测试请求中解析出场景元素对应的图形标识和仿真测试任务的事件标识，并将图形标识填充到事件标识对应的脚本模板中，获得测试脚本，从而改善了通过人工方式编写仿真测试脚本的情况，有效地提高了构建仿真测试脚本的效率。
Description
技术领域
本申请涉及计算机仿真和仿真测试的技术领域，具体而言，涉及一种获取自动驾驶仿真测试脚本方法及相关装置。
背景技术
目前，在自动驾驶仿真测试场景中，通常是人工编写方式来构建仿真测试脚本，具体例如：测试人员先在模拟器中渲染出相应虚拟的仿真场景，并将仿真测试平台、模拟器和自动驾驶系统进行相互连接，然后，自动驾驶系统通过通信接口控制模拟器中的测试车辆模型，并人工手动编写该测试车辆模型的仿真测试脚本（例如xosc格式文件），最后，使用xosc格式文件（xosc格式是open scenario标准的场景文件格式）来测试。在具体的实践过程中发现，通过人工编写方式来构建仿真测试脚本的效率较低。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种获取自动驾驶仿真测试脚本方法及相关装置，用于改善构建仿真测试脚本的效率较低的问题。
本申请实施例提供了一种获取自动驾驶仿真测试脚本方法，包括：获取自动驾驶仿真测试场景中的测试请求，自动驾驶仿真测试场景包括：场景元素和仿真测试任务；从测试请求中解析出场景元素对应的图形标识和仿真测试任务的事件标识；获取事件标识对应的脚本模板，将图形标识填充到事件标识对应的脚本模板中，获得自动驾驶仿真测试场景中的测试脚本。在上述的实现过程中，通过从测试请求中解析出场景元素对应的图形标识和仿真测试任务的事件标识，并将图形标识填充到事件标识对应的脚本模板中，获得测试脚本，从而改善了通过人工方式编写仿真测试脚本的情况，有效地提高了构建仿真测试脚本的效率。
可选地，在本申请实施例中，获取自动驾驶仿真测试场景中的测试请求，包括：在自动驾驶仿真测试场景中，判断是否检测到图形用户界面中的场景元素与仿真测试任务存在绑定操作；若是，则根据场景元素对应的图形标识和仿真测试任务的事件标识生成测试请求。在上述方案的实现过程中，通过根据场景元素对应的图形标识和仿真测试任务的事件标识生成测试请求，从而根据该测试请求获得自动驾驶仿真测试场景中的测试脚本，从而改善了通过人工方式编写仿真测试脚本的情况，有效地提高了构建仿真测试脚本的效率。
可选地，在本申请实施例中，将图形标识填充到事件标识对应的脚本模板中，包括：判断事件标识之间是否存在拓扑关系；若是，则解析出事件标识之间的拓扑关系，并根据拓扑关系将图形标识填充到脚本模板中。在上述方案的实现过程中，通过解析出事件标识之间的拓扑关系，并根据拓扑关系将图形标识填充到脚本模板中，从而使用该脚本模板能够生成体现事件标识之间的拓扑关系的场景动画视频，改善了场景动画视频的事件拓扑关系，提高了场景动画视频的精细程度。
可选地，在本申请实施例中，在获得自动驾驶仿真测试场景中的测试脚本之后，还包括：从测试脚本中解析出图形标识，并从图形素材库中查到图形标识对应的图形素材；通过测试脚本对图形标识对应的图形素材进行处理，获得自动驾驶仿真测试场景的动画视频。在上述方案的实现过程中，通过测试脚本对图形标识对应的图形素材进行处理，获得自动驾驶仿真测试场景的动画视频，从而改善了通过人工方式编写仿真测试脚本的情况，有效地提高了构建仿真测试脚本的效率。
可选地，在本申请实施例中，在获得自动驾驶仿真测试场景的动画视频之后，还包括：获取真实驾驶测试场景中的样本视频，并将样本视频与动画视频进行比较，获得比较结果；根据比较结果修改脚本模板，获得修改后的脚本模板；使用修改后的脚本模板生成自动驾驶仿真测试场景的修改动画视频，以使修改动画视频中的场景元素与样本视频中的场景元素相同。在上述方案的实现过程中，通过根据比较结果修改脚本模板，获得修改后的脚本模板，并使用修改后的脚本模板生成自动驾驶仿真测试场景的修改动画视频，改善了自动驾驶仿真测试场景的动画视频与真实驾驶测试场景中的样本视频之间的差异较大的问题，使得自动驾驶仿真测试场景的动画视频更加接近真实驾驶测试场景，从而提高了场景动画视频的精细程度。
可选地，在本申请实施例中，将样本视频与动画视频进行比较，获得比较结果，包括：对样本视频进行目标检测，获得样本视频中的全部场景元素；针对样本视频中的全部场景元素的每个场景元素，判断该场景元素是否在动画视频中；若是，则将比较结果确定为该场景元素相同，否则，将比较结果确定为该场景元素不相同。
可选地，在本申请实施例中，在获得自动驾驶仿真测试场景中的测试脚本之后，还包括：向目标设备发送测试脚本，以使目标设备使用测试脚本执行仿真任务，或者，输出测试脚本。在上述方案的实现过程中，通过向目标设备发送测试脚本，以使目标设备使用测试脚本执行仿真任务，从而改善了通过人工方式编写仿真图形化脚本来执行仿真任务，提高了仿真任务的执行效率。
本申请实施例还提供了一种获取自动驾驶仿真测试脚本装置，包括：测试请求获取模块，用于获取自动驾驶仿真测试场景中的测试请求，自动驾驶仿真测试场景包括：场景元素和仿真测试任务；测试请求解析模块，用于从测试请求中解析出场景元素对应的图形标识和仿真测试任务的事件标识；测试脚本获得模块，用于获取事件标识对应的脚本模板，将图形标识填充到事件标识对应的脚本模板中，获得自动驾驶仿真测试场景中的测试脚本。
可选地，在本申请实施例中，测试请求获取模块，包括：绑定操作判断子模块，用于在自动驾驶仿真测试场景中，判断是否检测到图形用户界面中的场景元素与仿真测试任务存在绑定操作；测试请求生成子模块，用于若检测到图形用户界面中的场景元素与仿真测试任务存在绑定操作，则根据场景元素对应的图形标识和仿真测试任务的事件标识生成测试请求。
可选地，在本申请实施例中，测试脚本获得模块，包括：拓扑关系判断子模块，用于判断事件标识之间是否存在拓扑关系；脚本模板填充子模块，用于若事件标识之间存在拓扑关系，则解析出事件标识之间的拓扑关系，并根据拓扑关系将图形标识填充到脚本模板中。
可选地，在本申请实施例中，获取自动驾驶仿真测试脚本装置，还包括：图像素材查找模块，用于从测试脚本中解析出图形标识，并从图形素材库中查到图形标识对应的图形素材；动画视频获得模块，用于通过测试脚本对图形标识对应的图形素材进行处理，获得自动驾驶仿真测试场景的动画视频。
可选地，在本申请实施例中，获取自动驾驶仿真测试脚本装置，还包括：比较结果获得模块，用于获取真实驾驶测试场景中的样本视频，并将样本视频与动画视频进行比较，获得比较结果；脚本模板修改模块，用于根据比较结果修改脚本模板，获得修改后的脚本模板；动画视频修改模块，用于使用修改后的脚本模板生成自动驾驶仿真测试场景的修改动画视频，以使修改动画视频中的场景元素与样本视频中的场景元素相同。
可选地，在本申请实施例中，比较结果获得模块，包括：场景元素获得子模块，用于对样本视频进行目标检测，获得样本视频中的全部场景元素；场景元素判断子模块，用于针对样本视频中的全部场景元素的每个场景元素，判断该场景元素是否在动画视频中；比较结果确定子模块，用于若该场景元素在动画视频中，则将比较结果确定为该场景元素相同，否则，将比较结果确定为该场景元素不相同。
可选地，在本申请实施例中，获取自动驾驶仿真测试脚本装置，还包括：测试脚本发送模块，用于向目标设备发送测试脚本，以使目标设备使用测试脚本执行仿真任务，或者，输出测试脚本。
本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器，存储器存储有处理器可执行的机器可读指令，机器可读指令被处理器执行时执行如上面描述的方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上面描述的方法。
本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器，存储器存储有处理器可执行的机器可读指令，机器可读指令被处理器执行时执行如上面描述的方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上面描述的方法。
本申请实施例的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请实施例中的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出的本申请实施例提供的获取自动驾驶仿真测试脚本方法的流程示意图；
图2示出的本申请实施例提供的图形用户界面中的绑定操作的示意图；
图3示出的本申请实施例提供的获取自动驾驶仿真测试脚本装置的结构示意图；
图4示出的本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请实施例中的附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请实施例的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请实施例中使用的流程图示出了根据本申请实施例的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请实施例内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
另外，所描述的实施例仅仅是本申请实施例的一部分，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请实施例的范围，而是仅仅表示本申请实施例的选定实施例。
可以理解的是，本申请实施例中的“第一”“第二”用于区别类似的对象。本领域技术人员可以理解“第一”“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”“第二”等字样也并不限定一定不同。术语“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组）。
在介绍本申请实施例提供的获取自动驾驶仿真测试脚本方法之前，先介绍本申请实施例中所涉及的一些概念：
仿真（simulation），又称系统仿真（system simulation），是根据系统分析的目的，在分析系统各要素性质及其相互关系的基础上，建立能描述系统结构或行为过程的、且具有一定逻辑关系或数量关系的仿真模型，据此进行试验或定量分析，以获得正确决策所需的各种信息。
需要说明的是，本申请实施例提供的获取自动驾驶仿真测试脚本方法可以被电子设备执行，这里的电子设备是指具有执行计算机程序功能的设备终端或者服务器，设备终端例如：智能手机、个人电脑、平板电脑、个人数字助理或者移动上网设备等。服务器是指通过网络提供计算服务的设备，服务器例如：x86服务器以及非x86服务器，非x86服务器包括：大型机、小型机和UNIX服务器。
下面介绍该获取自动驾驶仿真测试脚本方法适用的应用场景，这里的应用场景包括但不限于：驾驶仿真、航空仿真、海底仿真和太空仿真等应用场景，此处以驾驶仿真为例进行说明，可以使用该获取自动驾驶仿真测试脚本方法来生成构建用于自动驾驶仿真或者无人驾驶仿真的仿真测试脚本，该仿真测试脚本可以用于生成场景动画视频，以供自动驾驶系统根据场景动画视频作出相应的驾驶操作，从而提高该自动驾驶系统对车辆模型的控制能力。
请参见图1示出的本申请实施例提供的获取自动驾驶仿真测试脚本方法的流程示意图；本申请实施例提供了一种获取自动驾驶仿真测试脚本方法的实施方式可以包括：
步骤S110：获取自动驾驶仿真测试场景中的测试请求，自动驾驶仿真测试场景包括：场景元素和仿真测试任务。
可以理解的是，上述的测试请求可以是用户通过终端设备（例如自动驾驶模拟器或者无人驾驶仿真设备等等）发送的，当然也可以是服务器发送的，具体例如：服务器上的神经网络模型在训练时，需要使用测试脚本来生成场景动画视频时，该服务器可以向电子设备发送测试请求。
步骤S120：从测试请求中解析出场景元素对应的图形标识和仿真测试任务的事件标识。
步骤S130：获取事件标识对应的脚本模板，将图形标识填充到事件标识对应的脚本模板中，获得自动驾驶仿真测试场景中的测试脚本。
可以理解的是，上述步骤S120的实施方式至步骤S130的实施方式有很多种，因此，步骤S120的实施方式至步骤S130的实施方式将在下面详细说明。
在上述方案的实现过程中，通过从测试请求中解析出场景元素对应的图形标识和仿真测试任务的事件标识，并将图形标识填充到事件标识对应的脚本模板中，获得测试脚本，从而改善了通过人工方式编写仿真测试脚本的情况，有效地提高了构建仿真测试脚本的效率。
请参见图2示出的本申请实施例提供的图形用户界面中的绑定操作的示意图；图形用户界面（Graphical User Interface，GUI）中可以包括：道路、斑马线、红绿灯和路标等等场景元素，用户可以在GUI中将交通道路的灯切换事件绑定到静态的红绿灯（作为场景元素）上，例如：每隔60秒切换一次十字路口的红绿灯，那么用户可以在GUI中将灯切换事件与红绿灯的场景元素进行绑定等等。
作为上述步骤S110的一种可选实施方式，在获取自动驾驶仿真测试场景中的测试请求时，可以在检测到图形用户界面的绑定操作后生成测试请求，该实施方式可以包括：
步骤S111：在自动驾驶仿真测试场景中，判断是否检测到图形用户界面中的场景元素与仿真测试任务存在绑定操作。
上述步骤S111的实施方式例如：用户可以在GUI中将灯切换事件与红绿灯进行绑定，其中，灯切换事件可以包括：红灯事件、绿灯事件和黄灯事件（图中没有示出）。电子设备在自动驾驶仿真测试场景中，可以使用预设编程语言编译或者解释的可执行程序来判断是否检测到图形用户界面中的场景元素与仿真测试任务存在绑定操作；其中，可以使用的编程语言例如：C、C++、Java、BASIC、JavaScript、LISP、Shell、Perl、Ruby、Python和PHP等等。
步骤S112：若检测到图形用户界面中的场景元素与仿真测试任务存在绑定操作，则根据场景元素对应的图形标识和仿真测试任务的事件标识生成测试请求。
上述步骤S112的实施方式例如：若电子设备检测到GUI中的灯切换事件（作为仿真测试任务）与红绿灯（作为场景元素）存在绑定操作，那么可以获取灯切换事件的事件标识和红绿灯的图形标识，并根据灯切换事件的事件标识和红绿灯的图形标识生成自动驾驶仿真测试场景中的测试请求。
作为上述步骤S120的一种可选实施方式，电子设备可以先从测试请求中解析出预设格式文件，再从预设格式文件中解析出场景元素对应的图形标识和仿真测试任务的事件标识，该实施方式具体例如：电子设备通过传输控制协议（Transmission ControlProtocol，TCP）或者用户数据报协议（User Datagram Protocol，UDP）接收终端设备发送的测试请求，并从测试请求中解析出脚本对象简谱（JavaScript Object Notation，JSON）字符串或者可扩展标记语言（eXtensible Markup Language，XML）字符串，从该JSON字符串或者XML字符串中解析出场景元素对应的图形标识和仿真测试任务的事件标识。
作为上述步骤S130的一种可选实施方式，在将图形标识填充到事件标识对应的脚本模板中时，可以根据事件标识之间的拓扑关系来填充，该实施方式可以包括：
步骤S131：判断事件标识之间是否存在拓扑关系。
上述步骤S131的实施方式例如：可以理解的是，上述的事件标识可以是多个事件的标识，在多个事件时的发生顺序是有先后顺序的，具体例如：灯切换事件可以包括：红灯事件、绿灯事件和黄灯事件。当红灯切换为绿灯时，这三者发生的先后顺序依次是：红灯事件、黄灯事件和绿灯事件，同理地，当绿灯切换为红灯时，这三者发生的先后顺序依次是：绿灯事件、黄灯事件和红灯事件。因此，当事件标识是更加复杂的多个事件的标识时，多个事件之间可能会存在相互的拓扑关系。此时可以用预设编程语言编译或者解释的可执行程序判断事件标识之间是否存在拓扑关系；其中，可以使用的编程语言例如：C、C++、Java、BASIC、JavaScript、LISP、Shell、Perl、Ruby、Python和PHP等等。
步骤S132：若事件标识之间存在拓扑关系，则解析出事件标识之间的拓扑关系，并根据拓扑关系将图形标识填充到脚本模板中。
上述步骤S132的实施方式例如：假设上述的事件标识可以包括：红灯事件的标识（该标识可以表示为R）、绿灯事件的标识（该标识可以表示为G）和黄灯事件的标识（该标识可以表示为Y），那么上述的拓扑关系可以表示为RYB或BYR，然后，在脚本模板库中查找事件标识对应的脚本模板，最后，根据拓扑关系和映射关系将图形标识填充到事件标识对应的脚本模板中，以使该脚本模板在运行时生成场景动画视频（例如红绿灯发生灯切换事件的动画视频，即红绿灯由红灯切换为绿灯，或者红绿灯由绿灯切换为红灯）。其中，上述的脚本模板库可以采Mysql、PostgreSQL、Oracle和SQLSever等用关系型数据库或者grakn数据库、Hadoop子系统HBase、MongoDB和CouchDB等非关系型数据库。
步骤S133：若事件标识之间不存在拓扑关系，则直接将图形标识填充到脚本模板中，获得自动驾驶仿真测试场景中的测试脚本。
上述步骤S133的实施方式例如：若事件标识之间不存在拓扑关系，还可以对图形标识和事件标识进行语义分析，获得图形标识和事件标识之间的映射关系，并根据该映射关系将图形标识填充到脚本模板中。假设事件标识是斑马线旁边的行人过马路事件的标识，图形标识则是斑马线旁边的行人标识，由于斑马线旁边的行人只有几种离散的事件（过马路事件、等待事件和不过马路离开事件），因此这几种离散的事件是不存在拓扑关系的，那么此时可以直接根据映射关系将图形标识填充到脚本模板中，即将这几种离散的事件标识填充至脚本模板中。
具体地，先从数据库（或者图形化请求）中获取图形标识对应的图形名称，以及事件标识对应的事件名称，具体例如：在数据库中查找图形标识对应的图形名称，以及事件标识对应的事件名称，然后，对图形名称和事件名称进行语义分析，获得图形标识和事件标识之间的映射关系，该映射关系表征图形名称和事件名称之间的语义关联度。最后，在脚本模板库中查找事件标识对应的脚本模板，并根据该映射关系将图形标识填充到事件标识对应的脚本模板中，即可获得自动驾驶仿真测试场景中的测试脚本（例如xosc格式文件），该测试脚本会在运行时生成场景动画视频（例如红绿灯发生灯切换事件的动画视频，即红绿灯由红灯切换为绿灯，或者红绿灯由绿灯切换为红灯）。
作为上述获取自动驾驶仿真测试脚本方法的一种可选实施方式，在获得自动驾驶仿真测试场景中的测试脚本之后，还可以根据测试脚本来生成动画视频，该实施方式可以包括：
步骤S141：从测试脚本中解析出图形标识，并从图形素材库中查到图形标识对应的图形素材。
可以理解的是，上述图形素材库可以使用缓存数据库来加快图形素材的获取速度，此处的缓存数据库具体可以采用Memcached和Redis等等。其中，缓存数据库又被称为内存数据库，内存数据库是指基于随机存储记忆体（Random Access Memory，RAM）查找的数据集合，特点为读写速度快，因此也被称为缓存数据库。
步骤S142：通过测试脚本对图形标识对应的图形素材进行处理，获得自动驾驶仿真测试场景的动画视频。
上述步骤S141至步骤S142的实施方式例如：电子设备向终端设备发送测试脚本，终端设备在接收到测试脚本之后，从测试脚本中解析出图形标识，并从图形素材库中查到图形标识对应的图形素材，若该图形标识是红绿灯的图形标识，那么可以在终端设备或者电子设备上的图形素材库中查找到该红绿灯的图形素材。然后，通过测试脚本对图形标识对应的图形素材（此处的图像素材可以包括：道路、斑马线、红绿灯和路标等）进行渲染处理，从而获得场景动画视频。可选地，上述的场景动画视频可以是直接在电子设备上的测试脚本生成的，具体例如：电子设备在获得测试脚本之后，从测试脚本中解析出图形标识，并从图形素材库中查到图形标识对应的图形素材，然后，通过测试脚本对图形标识对应的图形素材进行处理，获得场景动画视频。
作为上述获取自动驾驶仿真测试脚本方法的一种可选实施方式，在获得自动驾驶仿真测试场景的动画视频之后，还可以根据真实驾驶测试场景中的样本视频来修改脚本模板，该实施方式可以包括：
步骤S143：获取真实驾驶测试场景中的样本视频，并将样本视频与动画视频进行比较，获得比较结果。
步骤S144：根据比较结果修改脚本模板，获得修改后的脚本模板。
上述步骤S144的实施方式例如：如果比较结果是该场景元素不相同，则获取不相同的场景元素对应的图形标识，并将该不相同的场景元素对应的图形标识填充至脚本模板中，从而获得修改后的脚本模板。
步骤S145：使用修改后的脚本模板生成自动驾驶仿真测试场景的修改动画视频，以使修改动画视频中的场景元素与样本视频中的场景元素相同。
作为上述步骤S143的一种可选实施方式，将样本视频与动画视频进行比较，可以以场景元素为依据来进行比较，该实施方式可以包括：
步骤S143a：对样本视频进行目标检测，获得样本视频中的全部场景元素。
上述步骤S143a的实施方式例如：使用录像机在真实驾驶测试场景中的自动驾驶汽车进行拍摄，获得样本视频，并使用预设编程语言编译或者解释的可执行程序将样本视频与动画视频进行比较，具体地，可以使用特征融合单点多盒检测器（Feature FusionSingle Shot multi-box Detector，FSSD）模型、YOLO模型、RCNN网络模型、fast RCNN网络模型或者faster RCNN网络模型对样本视频进行目标检测，获得样本视频中的全部场景元素。
步骤S143b：针对样本视频中的全部场景元素的每个场景元素，判断该场景元素是否在动画视频中。
步骤S143c：若该场景元素在动画视频中，则将比较结果确定为该场景元素相同。
步骤S143d：若该场景元素没有在动画视频中，则将比较结果确定为该场景元素不相同。
上述步骤S143b至步骤S143d的实施方式例如：同理地，可以使用FSSD模型、YOLO模型、RCNN网络模型、fast RCNN网络模型或者faster RCNN网络模型对修改动画视频进行目标检测，获得修改动画视频中的全部场景元素。然后，针对样本视频中的全部场景元素的每个场景元素，判断该场景元素是否在动画视频中（即判断该场景元素是否包含在修改动画视频中的全部场景元素中）。若该场景元素包含在修改动画视频中的全部场景元素中，则将比较结果确定为该场景元素相同；若该场景元素没有包含在修改动画视频中的全部场景元素中，则将比较结果确定为该场景元素不相同。
作为上述获取自动驾驶仿真测试脚本方法的一种可选实施方式，在获得自动驾驶仿真测试场景中的测试脚本之后，还可以使用该测试脚本执行仿真任务，该实施方式可以包括：
步骤S146：电子设备向目标设备发送测试脚本，以使目标设备使用测试脚本执行仿真任务，或者，输出测试脚本。
上述步骤S146的实施方式例如：电子设备通过超文本传输协议（Hyper TextTransfer Protocol，HTTP）或者超文本传输安全协议（Hyper Text Transfer ProtocolSecure，HTTPS）向目标设备发送测试脚本，以使目标设备使用测试脚本执行仿真任务，或者，以图形化方式来输出测试脚本。
请参见图3示出的本申请实施例提供的获取自动驾驶仿真测试脚本装置的结构示意图；本申请实施例提供了一种获取自动驾驶仿真测试脚本装置200，包括：
测试请求获取模块210，用于获取自动驾驶仿真测试场景中的测试请求，自动驾驶仿真测试场景包括：场景元素和仿真测试任务。
测试请求解析模块220，用于从测试请求中解析出场景元素对应的图形标识和仿真测试任务的事件标识。
测试脚本获得模块230，用于获取事件标识对应的脚本模板，将图形标识填充到事件标识对应的脚本模板中，获得自动驾驶仿真测试场景中的测试脚本。
可选地，在本申请实施例中，测试请求获取模块，包括：
绑定操作判断子模块，用于在自动驾驶仿真测试场景中，判断是否检测到图形用户界面中的场景元素与仿真测试任务存在绑定操作。
测试请求生成子模块，用于若检测到图形用户界面中的场景元素与仿真测试任务存在绑定操作，则根据场景元素对应的图形标识和仿真测试任务的事件标识生成测试请求。
可选地，在本申请实施例中，测试脚本获得模块，包括：
拓扑关系判断子模块，用于判断事件标识之间是否存在拓扑关系。
脚本模板填充子模块，用于若事件标识之间存在拓扑关系，则解析出事件标识之间的拓扑关系，并根据拓扑关系将图形标识填充到脚本模板中。
可选地，在本申请实施例中，获取自动驾驶仿真测试脚本装置，还包括：
图像素材查找模块，用于从测试脚本中解析出图形标识，并从图形素材库中查到图形标识对应的图形素材。
动画视频获得模块，用于通过测试脚本对图形标识对应的图形素材进行处理，获得自动驾驶仿真测试场景的动画视频。
可选地，在本申请实施例中，获取自动驾驶仿真测试脚本装置，还包括：
比较结果获得模块，用于获取真实驾驶测试场景中的样本视频，并将样本视频与动画视频进行比较，获得比较结果。
脚本模板修改模块，用于根据比较结果修改脚本模板，获得修改后的脚本模板。
动画视频修改模块，用于使用修改后的脚本模板生成自动驾驶仿真测试场景的修改动画视频，以使修改动画视频中的场景元素与样本视频中的场景元素相同。
可选地，在本申请实施例中，比较结果获得模块，包括：
场景元素获得子模块，用于对样本视频进行目标检测，获得样本视频中的全部场景元素。
场景元素判断子模块，用于针对样本视频中的全部场景元素的每个场景元素，判断该场景元素是否在动画视频中。
比较结果确定子模块，用于若该场景元素在动画视频中，则将比较结果确定为该场景元素相同，否则，将比较结果确定为该场景元素不相同。
可选地，在本申请实施例中，获取自动驾驶仿真测试脚本装置，还包括：
测试脚本发送模块，用于向目标设备发送测试脚本，以使目标设备使用测试脚本执行仿真任务，或者，输出测试脚本。
应理解的是，该装置与上述的获取自动驾驶仿真测试脚本方法实施例对应，能够执行上述方法实施例涉及的各个步骤，该装置具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。该装置包括至少一个能以软件或固件（firmware）的形式存储于存储器中或固化在装置的操作系统（operating system，OS）中的软件功能模块。
请参见图4示出的本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。本申请实施例提供的一种电子设备300，包括：处理器310和存储器320，存储器320存储有处理器310可执行的机器可读指令，机器可读指令被处理器310执行时执行如上的方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质330，该计算机可读存储介质330上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器310运行时执行如上的方法。其中，计算机可读存储介质330可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory, 简称SRAM），电可擦除可编程只读存储器（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory, 简称EEPROM），可擦除可编程只读存储器（Erasable Programmable Read Only Memory, 简称EPROM），可编程只读存储器（Programmable Read-Only Memory, 简称PROM），只读存储器（Read-OnlyMemory, 简称ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本申请实施例提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其他的方式实现。以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请实施例的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以和附图中所标注的发生顺序不同。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这主要根据所涉及的功能而定。
另外，在本申请实施例中的各个实施例的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。此外，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”“一些实施例”“示例”“具体示例”“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上的描述，仅为本申请实施例的可选实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种获取自动驾驶仿真测试脚本方法，其特征在于，包括：
获取自动驾驶仿真测试场景中的测试请求，所述自动驾驶仿真测试场景包括：场景元素和仿真测试任务；
从所述测试请求中解析出所述场景元素对应的图形标识和所述仿真测试任务的事件标识，获取所述图形标识和所述事件标识之间的映射关系；
获取所述事件标识对应的脚本模板，根据所述映射关系将所述图形标识填充到所述事件标识对应的脚本模板中，获得所述自动驾驶仿真测试场景中的测试脚本，所述测试脚本用于生成所述自动驾驶仿真测试场景的动画视频；
其中，在所述获得所述自动驾驶仿真测试场景中的测试脚本之后，还包括：从所述测试脚本中解析出所述图形标识，并从图形素材库中查到所述图形标识对应的图形素材；通过所述测试脚本对所述图形标识对应的图形素材进行处理，获得自动驾驶仿真测试场景的动画视频；获取真实驾驶测试场景中的样本视频，并将所述样本视频与所述动画视频进行比较，获得比较结果；根据所述比较结果修改所述脚本模板，获得修改后的脚本模板；使用所述修改后的脚本模板生成所述自动驾驶仿真测试场景的修改动画视频，以使所述修改动画视频中的场景元素与所述样本视频中的场景元素相同。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取自动驾驶仿真测试场景中的测试请求，包括：
在所述自动驾驶仿真测试场景中，判断是否检测到图形用户界面中的所述场景元素与所述仿真测试任务存在绑定操作；
若是，则根据所述场景元素对应的图形标识和所述仿真测试任务的事件标识生成所述测试请求。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述图形标识填充到所述事件标识对应的脚本模板中，包括：
判断所述事件标识之间是否存在拓扑关系；
若是，则解析出所述事件标识之间的拓扑关系，并根据所述拓扑关系将所述图形标识填充到所述脚本模板中，否则，将所述图形标识填充到所述脚本模板中。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述样本视频与所述动画视频进行比较，获得比较结果，包括：
对所述样本视频进行目标检测，获得所述样本视频中的全部场景元素；
针对所述样本视频中的全部场景元素的每个场景元素，判断该场景元素是否在所述动画视频中；
若是，则将所述比较结果确定为该场景元素相同，否则，将所述比较结果确定为该场景元素不相同。
5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，在所述获得所述自动驾驶仿真测试场景中的测试脚本之后，还包括：
向目标设备发送所述测试脚本，以使所述目标设备使用所述测试脚本执行仿真任务，或者，输出所述测试脚本。
6.一种获取自动驾驶仿真测试脚本装置，其特征在于，包括：
测试请求获取模块，用于获取自动驾驶仿真测试场景中的测试请求，所述自动驾驶仿真测试场景包括：场景元素和仿真测试任务；
测试请求解析模块，用于从所述测试请求中解析出所述场景元素对应的图形标识和所述仿真测试任务的事件标识，获取所述图形标识和所述事件标识之间的映射关系；
测试脚本获得模块，用于获取所述事件标识对应的脚本模板，根据所述映射关系将所述图形标识填充到所述事件标识对应的脚本模板中，获得所述自动驾驶仿真测试场景中的测试脚本，所述测试脚本用于生成所述自动驾驶仿真测试场景的动画视频；
其中，在所述获得所述自动驾驶仿真测试场景中的测试脚本之后，还包括：从所述测试脚本中解析出所述图形标识，并从图形素材库中查到所述图形标识对应的图形素材；通过所述测试脚本对所述图形标识对应的图形素材进行处理，获得自动驾驶仿真测试场景的动画视频；获取真实驾驶测试场景中的样本视频，并将所述样本视频与所述动画视频进行比较，获得比较结果；根据所述比较结果修改所述脚本模板，获得修改后的脚本模板；使用所述修改后的脚本模板生成所述自动驾驶仿真测试场景的修改动画视频，以使所述修改动画视频中的场景元素与所述样本视频中的场景元素相同。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至5任一所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至5任一所述的方法。
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