CN115684507B - 用于农药及重金属快速检测的智能ai系统及智能ai一体机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及用于农药及重金属快速检测的智能AI系统及智能AI一体机，属于农药及重金属检测领域，通过设置的芯片处理模块以及AI自主学习模块配合，芯片处理模块操控控制模块对样品进行预处理，样品预处理完成后会通过农药残留检测模块以及重金属残留检测模块进行检测，AI自主学习模块会根据每次的检测过程以及结果进行自主学习，针对粮食工业企业检测对象体量大、样本多、结构复杂、对成本要求高等复杂融合特点，可对粮食不同品种同时进行农药残留及重金属分析，AI智能的介入，大大的提高了粮食工业领域检测的工作效率的同时，降低了极高的人工成本，为粮食工业检测领域全部实现智能化、无人化、自动化检测奠定基础。

Description

用于农药及重金属快速检测的智能AI系统及智能AI一体机

技术领域

本发明涉及用于农药及重金属快速检测的智能AI系统及智能AI一体机，属于农药及重金属检测领域。

背景技术

杀虫剂是当今农业生产中防治病、虫、杂草等有害生物所必需的一种化学物质，其发明、生产和使用可增加作物产量，促进农业生产，为了增加粮食的产量，人们不断使用新的农药品种，增加农药用量，必然会造成农药残留，农药残留对身体容易引起一些慢性中毒，如果长期食用带有农药残留的粮食，会引起一些慢性的疾病，甚至会诱发癌症，对于孕妇来说还会影响到胎儿的发育，除此之外，现代科技的急速发展，现在的生活环境会导致粮食上会有重金属残留，重金属超标会对身体带来极大的伤害，可能会导致消化系统的临床症状及危害；造成人们的循环系统出现胸闷、气短、心悸、呼吸困难等表现；严重的重金属中毒，则会对人们的身体健康造成更严重甚至不可逆的损伤，严重影响人们的健康和生命安全。

因此，检测大米中的农药或者重金属残留是当前亟待解决的问题，在生物质能产品检测服务中，提供了粮食各种农药或者重金属残留的检测方法，针对粮食工业企业检测对象体量大、样本多、要求高等复杂融合特点，但现有的检测技术，在对粮食进行农药残留及重金属分析时，检测工作大多需要工作人员手动完成，工作效率较低及需要较高的人工成本，不易于为现在的粮食工业检测领域实现智能化、无人化、自动化检测奠定基础。

因此我们对此做出改进，提出用于农药及重金属快速检测的智能AI系统及智能AI一体机。

发明内容

（一）本发明要解决的技术问题是：现在的检测工作大多需要工作人员手动完成，工作效率较低及需要较高的人工成本的问题。

（二）技术方案

为了实现上述发明目的，本发明提供了用于农药及重金属快速检测的智能AI系统，包括芯片处理模块，所述芯片处理模块分别电信号连接有AI自主学习模块、WiFi模块、存储模块以及控制模块，所述控制模块分别电信号连接有农药残留检测模块以及重金属残留检测模块；

所述AI自主学习模块用于自主学习且对检测粮食不同品种的同时进行农药残留及重金属分析：

S1.所述AI自主学习模块检测过程收集粮食特征，根据粮食特征对存储模块内的数据以及网络数据库进行对比识别判断粮食品种；

S2.使用者检查判断结果是否准确，结果正确时将该次数据进行收录，结果错误时将正确结果与检测结果进行对比并修正相关数据；

S3.根据正确结果调出记忆相关检测数据标准，并按照标准进行执行检测任务；

S4.所述AI自主学习模块获取的数据均通过WiFi模块传输至云数据库，所述AI自主学习模块与云数据库的数据进行实时同步，上传本机粮食特征数据，并下载所述云数据库中最新数据并对本机数据进行修正。

其中，所述控制模块分别用于控制农药残留检测模块以及重金属残留检测模块对粮食进行检测，所述控制模块还用于控制样品预处理，所述控制模块控制农药残留检测模块以及重金属残留检测模块将样品预处理后的粮食进行检测；

所述农药残留检测模块具体为若干个农药残留检测仪，所述农药残留检测仪用于检测是否有农药的残留，并将检测数据通过电信号反馈至所述芯片处理模块；

所述重金属残留检测模块具体为若干个水质检测仪，所述水质检测仪用于检测是否含有重金属，并将检测数据通过电信号反馈至所述芯片处理模块。

其中，所述芯片处理模块通过控制模块来控制样品预处理，所述样品预处理的步骤如下：

步骤一：在粮食中抽取待检测的样品，在整批粮食中抽取样品进行农药残留及重金属残留的检测；

步骤二：将待检测的样品进行分流，通过分流将待检测的样品分堆，用于同时进行多种的检测，

步骤三：将分堆后的待检测样品碾碎，方便后续农药残留及重金属残留的检测；

步骤四：给碾碎后的样品里添加化学试剂，用于后续农药残留及重金属残留的检测；

步骤五：通过超声波振荡碾碎后的样品以及化学试剂，促进样品以及化学试剂的化学反应；

步骤六：控制模块来控制农药残留检测模块以及重金属残留检测模块将化学反应后的化学试剂进行检测，并将检测结果反馈至芯片处理模块。

用于农药及重金属快速检测的智能AI一体机，包括外壳，所述芯片处理模块、AI自主学习模块、WiFi模块、存储模块以及控制模块分别安装于外壳内腔的后端，所述外壳内腔底部的前端安装有一号传送带，所述外壳的顶端设有转运机构，所述转运机构顶部的后端安装有二号传送带，所述外壳的内部设有取样机构，所述外壳的内部设有位于取样机构底部的检测机构。

其中，所述转运机构包括安装于外壳顶端中部的转运口，所述转运口顶端的中部开设有延伸于外壳内腔的转运槽，所述外壳的内腔开设有位于转运槽中部的异形槽，所述外壳的内腔开设有位于异形槽底部的安装槽，所述安装槽内部的固定设有海绵块。

其中，所述取样机构包括联动部以及取样部，所述联动部包括设置于二号传送带一侧且与二号传送带联动的一号传动轮，所述一号传动轮通过传动带设有位于外壳内腔的二号传动轮，所述一号传动轮、二号传动轮以及传动带上套设有固定设置于外壳内部的防护罩，所述传动带一侧的中部固定设有联动杆，所述联动杆的端部与外壳的内腔转动连接。

其中，所述取样部包括固定设置于联动杆中部的拨块，所述异形槽的顶部设有位于拨块底部的挡板，所述挡板滑动设置于外壳的内腔，所述挡板的后端固定设有若干个位于外壳内腔的一号弹簧，所述挡板顶部的后端固定设有位于拨块底部的拨板。

其中，所述检测机构包括分区部以及检测部，所述分区部包括固定设置于海绵块内部的安置架，所述安置架两侧的顶部均开设有导向槽，所述导向槽的底部固定设有若干个齿牙，所述安置架的顶部开设有分隔板滑槽，所述分隔板滑槽内滑动设有异形分隔板，所述异形分隔板的顶部以及安置架顶部的后端均交叉固定设有分割齿，所述异形分隔板的底部固定设有若干个位于分隔板滑槽内的二号弹簧。

其中，所述检测部包括固定设于安置架两侧的若干个电磁阀，所述电磁阀远离安置架的一端连通设有导管，所述安置架内部顶端的两侧固定嵌设有位于电磁阀一侧的超声波发生器，所述安置架顶部的一侧固定嵌设有农药残留检测模块，所述农药残留检测模块具体为若干个农药残留检测仪，所述安置架顶部的另一侧固定嵌设有重金属残留检测模块，所述重金属残留检测模块具体为若干个水质检测仪。

（三）有益效果

本发明所提供的用于农药及重金属快速检测的智能AI系统及智能AI一体机，其有益效果是：

1.通过设置的芯片处理模块以及AI自主学习模块配合，芯片处理模块操控控制模块对样品进行预处理，样品预处理完成后会通过检测机构中的农药残留检测模块以及重金属残留检测模块进行检测，AI自主学习模块会根据每次的检测过程以及结果进行自主学习，针对粮食工业企业检测对象体量大、样本多、结构复杂、对成本要求高等复杂融合特点，可对粮食不同品种同时进行农药残留及重金属分析，AI智能的介入，大大的提高了粮食工业领域检测的工作效率的同时，降低了极高的人工成本，为粮食工业检测领域全部实现智能化、无人化、自动化检测奠定基础，解决了现有技术中检测工作大多需要工作人员手动完成，工作效率较低及需要较高的人工成本的问题；

2.通过设置的转运机构以及取样机构，当粮食通过二号传送带运输过来后会进入转运机构中的转运槽，且二号传送带会带动取样机构运行，取样机构会在转运机构转运粮食时进行间断性的取样，实现了自主间断性的挑选样品，使取样的范围更为广泛，提高了检测结果的精准度，解决了现有技术中需要人员进行手动取样问题；

3.通过设置的取样机构以及分流碾碎机构，取样机构会采取样品至转运机构中的异形槽内，异形槽会将采取到的样品分别通过分流碾碎机构中的两个连接管以及两连接块运输至分流管的两端，粮食进入分流管后，样品分批进入到检测机构中，实现了样品的分流，解决了现有技术中检测粮食时需要人员给待检测粮食进行分堆的问题；

4.通过设置的检测机构以及分流碾碎机构，当样品进入容纳槽后，当电动伸缩杆推动碾压辊前移时，碾压辊会将异形分隔板压下，碾压辊上的三号出料孔到达一定角度时，凸轮产生的震动会使样品通过弹力网以及三号出料孔掉落至安置架上，转运机构中的海绵块可以使安置架跟随凸轮产生的震动一起震动，震动可以使掉落至安置架上的样品避免堆积在一块，将样品进行规整，定位槽会与分割齿匹配运行，避免样品会因为震动而进入安置架上其他的分区内，当电动伸缩杆推动碾压辊到达安置架顶部的最前端时，电动伸缩杆会带动碾压辊后移；

5.通过设置的检测机构以及分流碾碎机构，当三号出料孔朝下且被安置架堵住三号出料孔时，凸轮会推动弹力网以及弹力网上的圆形挡块，使其进入三号出料孔，通过圆形挡块与安置架之间间距的缩小可以会将样品从三号出料孔中推出或者碾碎，避免三号出料孔朝下且被安置架堵住三号出料孔时样品无法定点进入安置架上的分区内，且电动伸缩杆推动碾压辊后移时，可以将安置架上的经过凸轮产生的震动而规整后的样品进行碾压，使样品可以被碾碎，方便后续检测机构进行检测，解决了现有技术中不能在将待测粮食分堆后自动碾碎的问题；

6.通过设置的检测机构以及分流碾碎机构，当电动伸缩杆推动碾压辊后移复位后，样品会被分流碾碎机构中的碾压辊碾碎，异形分隔板会通过二号弹簧的弹力复位，将安置架上被碾碎的样品进行分区，在通过控制电磁阀开通，使与电磁阀连通的导管中的化学试剂注入，使化学试剂注入安置架上被异形分隔板分隔的各分区内，注入至一定量化学试剂后，超声波发生器会发出超声波，使碾碎的样品与化学试剂充分反应，超声波发生器使反应时间缩短，实现快速检测，再通过农药残留检测仪以及水质检测仪对每个分区进行检测，检测结果会反馈至芯片处理模块，芯片处理模块会通过WiFi模块将检测结果反馈至终端，AI自主学习模块会自主学习，实现了粮食的快速检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的用于农药及重金属快速检测的智能AI系统的示意图；

图2为本申请提供的用于农药及重金属快速检测的智能AI系统中样品预处理的工作流程图；

图3为本申请提供的用于农药及重金属快速检测的智能AI一体机的结构示意图；

图4为本申请提供的用于农药及重金属快速检测的智能AI一体机的侧视剖面结构示意图；

图5为图4中A的放大示意图；

图6为图4中B的放大示意图；

图7为本申请提供的用于农药及重金属快速检测的智能AI一体机中取样机构的结构示意图；

图8为本申请提供的用于农药及重金属快速检测的智能AI一体机中检测机构的结构示意图；

图9为图8中C的放大示意图；

图10为本申请提供的用于农药及重金属快速检测的智能AI一体机中检测机构的剖面结构示意图；

图11为图10中D的放大示意图；

图12为本申请提供的用于农药及重金属快速检测的智能AI一体机中分流碾碎机构的局部剖面结构示意图；

图13为本申请提供的用于农药及重金属快速检测的智能AI一体机中分流碾碎机构的侧视剖面结构示意图；

图14为本申请提供的用于农药及重金属快速检测的智能AI一体机中分流碾碎机构的正视剖面结构示意图；

图15为图14中A的放大示意图。

1、外壳；

2、一号传送带；

3、转运机构；301、转运口；302、转运槽；303、海绵块；304、异形槽；

4、二号传送带；

5、取样机构；501、一号传动轮；502、二号传动轮；503、传动带；504、防护罩；505、联动杆；506、拨块；507、挡板；508、一号弹簧；509、拨板；

6、检测机构；601、安置架；602、电磁阀；603、超声波发生器；604、农药残留检测仪；605、水质检测仪；606、导向槽；607、异形分隔板；608、分割齿；609、二号弹簧；

7、分流碾碎机构；701、碾压辊；702、传动杆；703、传动齿轮；704、电动伸缩杆；705、定位槽；706、分流管；707、一号出料孔；708、容纳槽；709、凸轮；710、二号出料孔；711、内齿环；712、传动套；713、一号齿轮；714、连杆；715、转轴；716、二号齿轮；717、三号出料孔；718、弹力网；719、圆形挡块；720、连接块；721、连接管。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例1：

如图1所示，本实施方式提出用于农药及重金属快速检测的智能AI系统，包括芯片处理模块，芯片处理模块分别电信号连接有AI自主学习模块、WiFi模块、存储模块以及控制模块，控制模块分别电信号连接有农药残留检测模块以及重金属残留检测模块；

WiFi模块用于将检测结果反馈至终端，可以使用终端监控检测结果；

存储模块用于储存检测数据，方便AI自主学习模块自主学习已经将测试结果与数据库做对比

AI自主学习模块用于自主学习且对检测粮食不同品种的同时进行农药残留及重金属分析：

S1.AI自主学习模块检测过程收集粮食特征，根据粮食特征对存储模块内的数据以及网络数据库进行对比识别判断粮食品种；

S2.使用者检查判断结果是否准确，结果正确时将该次数据进行收录，结果错误时将正确结果与检测结果进行对比并修正相关数据；

S3.根据正确结果调出记忆相关检测数据标准，并按照标准进行执行检测任务；

S4.AI自主学习模块获取的数据均通过WiFi模块传输至云数据库，AI自主学习模块与云数据库的数据进行实时同步，上传本机粮食特征数据，并下载云数据库中最新数据并对本机数据进行修正。。

实施例2：

下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图1和图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，控制模块分别用于控制农药残留检测模块以及重金属残留检测模块对粮食进行检测，控制模块还用于控制样品预处理，控制模块控制农药残留检测模块以及重金属残留检测模块将样品预处理后的粮食进行检测；

农药残留检测模块具体为若干个农药残留检测仪604，农药残留检测仪604用于检测是否有农药的残留，并将检测数据通过电信号反馈至芯片处理模块；

重金属残留检测模块具体为若干个水质检测仪605，水质检测仪605用于检测是否含有重金属，并将检测数据通过电信号反馈至芯片处理模块。

如图1和图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，芯片处理模块通过控制模块来控制样品预处理，样品预处理的步骤如下：

步骤一：在粮食中抽取待检测的样品，在整批粮食中抽取样品进行农药残留及重金属残留的检测；

步骤二：将待检测的样品进行分流，通过分流将待检测的样品分堆，用于同时进行多种的检测，

步骤三：将分堆后的待检测样品碾碎，方便后续农药残留及重金属残留的检测；

步骤四：给碾碎后的样品里添加化学试剂，用于后续农药残留及重金属残留的检测；

步骤五：通过超声波振荡碾碎后的样品以及化学试剂，促进样品以及化学试剂的化学反应；

步骤六：控制模块来控制农药残留检测模块以及重金属残留检测模块将化学反应后的化学试剂进行检测，并将检测结果反馈至芯片处理模块，然后AI自主学习模块用于自主学习。

实施例3：

下面结合具体的工作方式对实施例1和实施例2中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图3、图4和图8所示，本实施方式提出用于农药及重金属快速检测的智能AI一体机，包括外壳1，芯片处理模块、AI自主学习模块、WiFi模块、存储模块以及控制模块分别安装于外壳1内腔的后端，外壳1内腔底部的前端安装有用于转运粮食的一号传送带2，外壳1的顶端设有用于改变粮食运输路径的转运机构3，转运机构3顶部的后端安装有运输待检测粮食的二号传送带4，外壳1的内部设有用于间断性取样的取样机构5，外壳1的内部设有位于取样机构5底部的检测机构6，检测机构6用于粮食上农药残留及重金属残留的检测，检测机构6顶部的后端设有用于将取样机构5抽取的样品进行分流以及碾碎的分流碾碎机构7。

实施例4：

下面结合具体的工作方式对实施例1、实施例2和实施例3中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图3、图4、图5和图6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，转运机构3包括安装于外壳1顶端中部的转运口301，转运口301用于收纳待检测粮食，转运口301顶端的中部开设有延伸于外壳1内腔的转运槽302，转运槽302用于改变粮食运输路径，外壳1的内腔开设有位于转运槽302中部的异形槽304，异形槽304用于收集取样机构5挑选的样品，外壳1的内腔开设有位于异形槽304底部的安装槽，安装槽内部的固定设有海绵块303，海绵块303可以使检测机构6跟随分流碾碎机构7一起震动。

如图3、图4、图6和图7所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，取样机构5包括联动部以及取样部，联动部包括设置于二号传送带4一侧且与二号传送带4联动的一号传动轮501，一号传动轮501通过传动带503设有位于外壳1内腔的二号传动轮502，一号传动轮501、二号传动轮502以及传动带503用于联动二号传送带4与取样机构5，一号传动轮501、二号传动轮502以及传动带503上套设有固定设置于外壳1内部的防护罩504，防护罩504用于防止一号传动轮501、二号传动轮502以及传动带503内部进入异物，传动带503一侧的中部固定设有联动杆505，联动杆505的端部与外壳1的内腔转动连接，联动杆505可以将二号传送带4的动能传动到取样部；

取样部包括固定设置于联动杆505中部的拨块506，拨块506用于拨动挡板507，异形槽304的顶部设有位于拨块506底部的挡板507，挡板507的前后滑动可以用于将抽取样品或者防止过多的粮食进入异形槽304，挡板507滑动设置于外壳1的内腔，挡板507的后端固定设有若干个位于外壳1内腔的一号弹簧508，一号弹簧508用于推动挡板507复位，挡板507顶部的后端固定设有位于拨块506底部的拨板509，拨板509用于联动拨块506以及挡板507。

如图4、图5、图8、图9和图10所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，检测机构6包括分区部以及检测部，分区部包括固定设置于海绵块303内部的安置架601，安置架601用于安置样品，安置架601两侧的顶部均开设有导向槽606，导向槽606用于限制分流碾碎机构7的运行路径，导向槽606的底部固定设有若干个齿牙，齿牙用于带动分流碾碎机构7工作，安置架601的顶部开设有分隔板滑槽，分隔板滑槽内滑动设有异形分隔板607，异形分隔板607可以给安置架601的顶部进行分区，以便同时进行多种检测，异形分隔板607的顶部以及安置架601顶部的后端均交叉固定设有分割齿608，定位槽705会与分割齿608匹配运行，避免样品会因为震动而进入安置架601上其他的分区内，异形分隔板607的底部固定设有若干个位于分隔板滑槽内的二号弹簧609，异形分隔板607会通过二号弹簧609的弹力复位；

检测部包括固定设于安置架601两侧的若干个电磁阀602，电磁阀602用于控制化学试剂的注入，电磁阀602远离安置架601的一端连通设有导管，导管用于运输化学试剂，安置架601内部顶端的两侧固定嵌设有位于电磁阀602一侧的超声波发生器603，超声波发生器603用于震荡样品以及化学试剂，使其快速发生化学反应，安置架601顶部的一侧固定嵌设有农药残留检测模块，农药残留检测模块具体为若干个农药残留检测仪604，农药残留检测仪604用于检测化学试剂中是否有农药残留，安置架601顶部的另一侧固定嵌设有重金属残留检测模块，重金属残留检测模块具体为若干个水质检测仪605，水质检测仪605用于检测化学试剂中是否含有重金属。

如图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，分流碾碎机构7包括碾碎部以及分流部，碾碎部包括设置于安置架601顶部后端的碾压辊701，碾压辊701用于碾碎样品，碾压辊701的两端均固定设有穿过导向槽606的传动杆702，传动杆702上固定设有与齿牙啮合的传动齿轮703，传动齿轮703通过传动杆702可以带动碾压辊701转动，传动杆702远离碾压辊701的一端上转动设有电动伸缩杆704，电动伸缩杆704用于推动传动杆702，电动伸缩杆704的后端转动设置于外壳1的内腔，碾压辊701圆周侧的中部以及前端交叉开设有与分割齿608匹配的定位槽705，定位槽705会与分割齿608匹配运行，避免样品会因为震动而进入安置架601上其他的分区内；

分流部包括开设于碾压辊701内部两侧的容纳槽708，容纳槽708的后端开设有若干个三号出料孔717，三号出料孔717用于样品的输出，三号出料孔717，容纳槽708内部的后端固定设有弹力网718，弹力网718后端的中部固定设有若干个与三号出料孔717匹配的圆形挡块719，凸轮709会推动弹力网718以及弹力网718上的圆形挡块719，使其进入三号出料孔717，通过圆形挡块719与安置架601之间间距的缩小可以会将样品从三号出料孔717中推出或者碾碎，碾压辊701内腔的中部开设有传动槽，传动槽内部固定设有内齿环711，碾压辊701一侧的中部穿插设有分流管706，分流管706的两端分别穿过两个传动杆702且连通设有连接块720，连接块720滑动设置于外壳1的内腔，连接块720保证分流管706不会转动，传动杆702顶部靠近碾压辊701的一侧连通设有连接管721，两个连接管721的顶端分别与异形槽304底部的两侧连通，异形槽304会将采取到的样品分别通过分流碾碎机构7中的两个连接管721以及两连接块720运输至分流管706的两端，分流管706内部两侧的底部开设有若干个位于容纳槽708内部的一号出料孔707，分流管706的中部固定设有位于内齿环711内部的连杆714，连杆714两侧的顶部固定设有转轴715，转轴715上转动设有与内齿环711啮合的二号齿轮716，分流管706两端套设有两个分别位于两个容纳槽708内部的凸轮709，凸轮709旋转会使分流碾碎机构7产生震动，凸轮709的后端开设有若干个分别与若干个一号出料孔707匹配的二号出料孔710，凸轮709旋转时二号出料孔710会定时的与一号出料孔707连通，凸轮709靠近连杆714的一侧固定设有套设于分流管706上的传动套712，传动套712与碾压辊701转动连接，传动套712的端部延伸进传动槽内且固定设有一号齿轮713，一号齿轮713与二号齿轮716啮合，电动伸缩杆704推动传动杆702，传动杆702带动碾压辊701前移并进行逆时针旋转，碾压辊701内的内齿环711通过二号齿轮716带动一号齿轮713上的传动套712转动，传动套712会带动凸轮709旋转并使分流碾碎机构7产生震动。

实施例5：

下面结合具体的工作方式对实施例1、实施例2、实施例3和实施例4中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

具体的，本用于农药及重金属快速检测的智能AI系统及智能AI一体机在工作时/使用时：

芯片处理模块操控控制模块对样品进行预处理，样品预处理完成后会通过检测机构6中的农药残留检测模块以及重金属残留检测模块进行检测，AI自主学习模块会根据每次的检测过程以及结果进行自主学习，针对粮食工业企业检测对象体量大、样本多、结构复杂、对成本要求高等复杂融合特点，可对粮食不同品种同时进行农药残留及重金属分析，AI智能的介入，大大的提高了粮食工业领域检测的工作效率的同时，降低了极高的人工成本，为粮食工业检测领域全部实现智能化、无人化、自动化检测奠定基础；

当粮食通过二号传送带4运输过来后会进入转运机构3中的转运槽302，且二号传送带4会带动取样机构5运行，二号传送带4会带动取样机构5中的一号传动轮501转动，一号传动轮501通过传动带503带动二号传动轮502，二号传动轮502经过传动杆702带动拨块506接触到拨板509并且推动拨板509，拨板509带动挡板507后移，使粮食进入异形槽304，当拨块506转到一定角度时会远离拨板509，一号弹簧508就会推动挡板507以及拨板509复位，取样机构5会在转运机构3转运粮食时进行间断性的取样，实现了自主间断性的挑选样品，使取样的范围更为广泛，提高了检测结果的精准度；

取样机构5会采取样品至转运机构3中的异形槽304内，异形槽304会将采取到的样品分别通过分流碾碎机构7中的两个连接管721以及两连接块720运输至分流管706的两端，粮食进入分流管706后，通过电动伸缩杆704推动传动杆702，传动杆702带动碾压辊701前移并进行逆时针旋转，碾压辊701内的内齿环711通过二号齿轮716带动一号齿轮713上的传动套712转动，传动套712会带动凸轮709旋转并使分流碾碎机构7产生震动，且凸轮709旋转时二号出料孔710会定时的与一号出料孔707连通，从而使分流管706内的样品通过若干个一号出料孔707以及若干个二号出料孔710进入容纳槽708，最后样品通过弹力网718以及若干个三号出料孔717分批进入到检测机构6中，实现了样品的分流；

当样品进入容纳槽708后，当电动伸缩杆704推动碾压辊701前移时，碾压辊701会将异形分隔板607压下，碾压辊701上的三号出料孔717到达一定角度时，凸轮709产生的震动会使样品通过弹力网718以及三号出料孔717掉落至安置架601上，转运机构3中的海绵块303可以使安置架601跟随凸轮709产生的震动一起震动，震动可以使掉落至安置架601上的样品避免堆积在一块，将样品进行规整，定位槽705会与分割齿608匹配运行，避免样品会因为震动而进入安置架601上其他的分区内，当电动伸缩杆704推动碾压辊701到达安置架601顶部的最前端时，电动伸缩杆704会带动碾压辊701后移；

当三号出料孔717朝下且被安置架601堵住三号出料孔717时，凸轮709会推动弹力网718以及弹力网718上的圆形挡块719，使其进入三号出料孔717，通过圆形挡块719与安置架601之间间距的缩小可以会将样品从三号出料孔717中推出或者碾碎，避免三号出料孔717朝下且被安置架601堵住三号出料孔717时样品无法定点进入安置架601上的分区内，且电动伸缩杆704推动碾压辊701后移时，可以将安置架601上的经过凸轮709产生的震动而规整后的样品进行碾压，使样品可以被碾碎，方便后续检测机构6进行检测；

当电动伸缩杆704推动碾压辊701后移复位后，样品会被分流碾碎机构7中的碾压辊701碾碎，异形分隔板607会通过二号弹簧609的弹力复位，将安置架601上被碾碎的样品进行分区，在通过控制电磁阀602开通，使与电磁阀602连通的导管中的化学试剂注入，使化学试剂注入安置架601上被异形分隔板607分隔的各分区内，注入至一定量化学试剂后，超声波发生器603会发出超声波，使碾碎的样品与化学试剂充分反应，超声波发生器603使反应时间缩短，实现快速检测，再通过农药残留检测仪604以及水质检测仪605对每个分区进行检测，检测结果会反馈至芯片处理模块，芯片处理模块会通过WiFi模块将检测结果反馈至终端，AI自主学习模块会自主学习，实现了粮食的快速检测。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.用于农药及重金属快速检测的智能AI一体机，其特征在于，包括外壳（1），所述外壳（1）内腔的后端分别安装有芯片处理模块、AI自主学习模块、WiFi模块、存储模块以及控制模块，所述外壳（1）内腔底部的前端安装有一号传送带（2），所述外壳（1）的顶端设有转运机构（3），所述转运机构（3）顶部的后端安装有二号传送带（4），所述外壳（1）的内部设有取样机构（5）；

所述外壳（1）的内部设有位于取样机构（5）底部的检测机构（6），所述检测机构（6）包括分区部以及检测部；

所述分区部包括设置于外壳（1）内部的安置架（601），所述安置架（601）两侧的顶部均开设有导向槽（606），所述导向槽（606）的底部固定设有若干个齿牙，所述安置架（601）的顶部开设有分隔板滑槽，所述分隔板滑槽内滑动设有异形分隔板（607），所述异形分隔板（607）的顶部以及安置架（601）顶部的后端均交叉固定设有分割齿（608），所述异形分隔板（607）的底部固定设有若干个位于分隔板滑槽内的二号弹簧（609）；

所述检测部包括固定设于安置架（601）两侧的若干个电磁阀（602），所述电磁阀（602）远离安置架（601）的一端连通设有导管，所述安置架（601）内部顶端的两侧固定嵌设有位于电磁阀（602）一侧的超声波发生器（603），所述安置架（601）顶部的一侧固定嵌设有农药残留检测模块，所述农药残留检测模块具体为若干个农药残留检测仪（604），所述安置架（601）顶部的另一侧固定嵌设有重金属残留检测模块，所述重金属残留检测模块具体为若干个水质检测仪（605）；

所述检测机构（6）顶部的后端设有用于将取样机构（5）抽取的样品进行分流以及碾碎的分流碾碎机构（7），所述分流碾碎机构（7）包括碾碎部以及分流部；

所述碾碎部包括设置于安置架（601）顶部后端的碾压辊（701），所述碾压辊（701）的两端均固定设有穿过导向槽（606）的传动杆（702），所述传动杆（702）上固定设有与齿牙啮合的传动齿轮（703），所述传动杆（702）远离碾压辊（701）的一端上转动设有电动伸缩杆（704），所述电动伸缩杆（704）的后端转动设置于外壳（1）的内腔，所述碾压辊（701）圆周侧的中部以及前端交叉开设有与分割齿（608）匹配的定位槽（705）；

所述分流部包括开设于碾压辊（701）内部两侧的容纳槽（708），所述容纳槽（708）的后端开设有若干个三号出料孔（717），所述容纳槽（708）内部的后端固定设有弹力网（718），所述弹力网（718）后端的中部固定设有若干个与三号出料孔（717）匹配的圆形挡块（719），所述碾压辊（701）内腔的中部开设有传动槽，所述传动槽内部固定设有内齿环（711），所述碾压辊（701）一侧的中部穿插设有分流管（706），所述分流管（706）的两端分别穿过两个传动杆（702）且连通设有连接块（720），所述连接块（720）滑动设置于外壳（1）的内腔，所述传动杆（702）顶部靠近碾压辊（701）的一侧连通设有连接管（721），所述分流管（706）内部两侧的底部开设有若干个位于容纳槽（708）内部的一号出料孔（707），所述分流管（706）的中部固定设有位于内齿环（711）内部的连杆（714），所述连杆（714）两侧的顶部固定设有转轴（715），所述转轴（715）上转动设有与内齿环（711）啮合的二号齿轮（716），所述分流管（706）两端套设有两个分别位于两个容纳槽（708）内部的凸轮（709），所述凸轮（709）的后端开设有若干个分别与若干个一号出料孔（707）匹配的二号出料孔（710），所述凸轮（709）靠近连杆（714）的一侧固定设有套设于分流管（706）上的传动套（712），所述传动套（712）与碾压辊（701）转动连接，所述传动套（712）的端部延伸进传动槽内且固定设有一号齿轮（713），所述一号齿轮（713）与二号齿轮（716）啮合。

2.根据权利要求1所述的用于农药及重金属快速检测的智能AI一体机，其特征在于，所述转运机构（3）包括安装于外壳（1）顶端中部的转运口（301），所述转运口（301）顶端的中部开设有延伸于外壳（1）内腔的转运槽（302），所述外壳（1）的内腔开设有位于转运槽（302）中部的异形槽（304），所述外壳（1）的内腔开设有位于异形槽（304）底部的安装槽，所述安装槽内部的固定设有海绵块（303）。

3.根据权利要求2所述的用于农药及重金属快速检测的智能AI一体机，其特征在于，所述取样机构（5）包括联动部以及取样部，所述联动部包括设置于二号传送带（4）一侧且与二号传送带（4）联动的一号传动轮（501），所述一号传动轮（501）通过传动带（503）设有位于外壳（1）内腔的二号传动轮（502），所述一号传动轮（501）、二号传动轮（502）以及传动带（503）上套设有固定设置于外壳（1）内部的防护罩（504），所述传动带（503）一侧的中部固定设有联动杆（505），所述联动杆（505）的端部与外壳（1）的内腔转动连接。

4.根据权利要求3所述的用于农药及重金属快速检测的智能AI一体机，其特征在于，所述取样部包括固定设置于联动杆（505）中部的拨块（506），所述异形槽（304）的顶部设有位于拨块（506）底部的挡板（507），所述挡板（507）滑动设置于外壳（1）的内腔，所述挡板（507）的后端固定设有若干个位于外壳（1）内腔的一号弹簧（508），所述挡板（507）顶部的后端固定设有位于拨块（506）底部的拨板（509）。

5.用于农药及重金属快速检测的智能AI系统，使用权利要求4所述的用于农药及重金属快速检测的智能AI一体机，其特征在于，包括芯片处理模块，其特征在于，所述芯片处理模块分别电信号连接有AI自主学习模块、WiFi模块、存储模块以及控制模块，所述控制模块分别电信号连接有农药残留检测模块以及重金属残留检测模块；

所述AI自主学习模块用于自主学习且对检测粮食不同品种的同时进行农药残留及重金属分析：

S1.所述AI自主学习模块检测过程收集粮食特征，根据粮食特征对存储模块内的数据以及网络数据库进行对比识别判断粮食品种；

S2.使用者检查判断结果是否准确，结果正确时将该次数据进行收录，结果错误时将正确结果与检测结果进行对比并修正相关数据；

S3.根据正确结果调出记忆相关检测数据标准，并按照标准进行执行检测任务；

S4.所述AI自主学习模块获取的数据均通过WiFi模块传输至云数据库，所述AI自主学习模块与云数据库的数据进行实时同步，上传本机粮食特征数据，并下载所述云数据库中最新数据并对本机数据进行修正。

6.根据权利要求5所述的用于农药及重金属快速检测的智能AI系统，其特征在于，所述控制模块分别用于控制农药残留检测模块以及重金属残留检测模块对粮食进行检测，所述控制模块还用于控制样品预处理，所述控制模块控制农药残留检测模块以及重金属残留检测模块将样品预处理后的粮食进行检测；

所述农药残留检测模块具体为若干个农药残留检测仪（604），所述农药残留检测仪（604）用于检测是否有农药的残留，并将检测数据通过电信号反馈至所述芯片处理模块；

所述重金属残留检测模块具体为若干个水质检测仪（605），所述水质检测仪（605）用于检测是否含有重金属，并将检测数据通过电信号反馈至所述芯片处理模块。

7.根据权利要求6所述的用于农药及重金属快速检测的智能AI系统，其特征在于，所述芯片处理模块通过控制模块来控制样品预处理，所述样品预处理的步骤如下：

步骤一：在粮食中抽取待检测的样品，在整批粮食中抽取样品进行农药残留及重金属残留的检测；

步骤二：将待检测的样品进行分流，通过分流将待检测的样品分堆，用于同时进行多种的检测，

步骤三：将分堆后的待检测样品碾碎，方便后续农药残留及重金属残留的检测；

步骤四：给碾碎后的样品里添加化学试剂，用于后续农药残留及重金属残留的检测；

步骤五：通过超声波振荡碾碎后的样品以及化学试剂，促进样品以及化学试剂的化学反应；

步骤六：控制模块来控制农药残留检测模块以及重金属残留检测模块将化学反应后的化学试剂进行检测，并将检测结果反馈至芯片处理模块。

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