CN115684010B - 一种叠片电芯外观缺陷检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及检测设备技术领域，尤其为一种叠片电芯外观缺陷检测设备，包括安装支架，所述安装支架的外壁上安装有面罩，所述面罩的外壁上内嵌安装有控制面板，所述安装支架的内壁上安装有上下料组件，所述上下料组件的一侧且位于安装支架的内壁上安装有下表面检测组件，所述下表面检测组件的一侧且位于安装支架的内壁上安装上表面检测组件，本发明通过设置通过3D检测相机、面阵相机和2.5D检测相机完成对电芯尺寸及外观的检测，通过电脑相关软件对图像进行处理并自动分析和判断，确定良品和不良品，并将不良品和良品通过上下料组件中的机械爪进行分类，设备符合人机工程学设计。
Description
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，具体为一种叠片电芯外观缺陷检测设备。
背景技术
现有的锂电行业动力叠片电芯的外观/尺寸自动检测中，对于叠片电芯的外观/尺寸的检测的效率低下，由于不能全方位的进行检测，使得有缺陷的叠片电芯漏掉的可能，且不具备兼容换型生产能力和产能要求的问题。
因此需要一种叠片电芯外观缺陷检测设备对上述问题做出改善。
发明内容
本发明的目的在于提供一种叠片电芯外观缺陷检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种叠片电芯外观缺陷检测设备，包括安装支架，所述安装支架的外壁上安装有面罩，所述面罩的外壁上内嵌安装有控制面板，所述安装支架的内壁上安装有上下料组件，所述上下料组件的一侧且位于安装支架的内壁上安装有下表面检测组件，所述下表面检测组件的一侧且位于安装支架的内壁上安装上表面检测组件；
所述上下料组件包括位移模组，所述位移模组安装在安装支架的内壁上，所述位移模组的外壁上安装有机械手；
所述下表面检测组件包括连接导轨，所述连接导轨的外壁上滑动连接有定位安装板，所述定位安装板的外壁上安装有固定柱，所述固定柱的外壁上安装有3D检测相机，所述定位安装板的外壁上安装有2.5D检测相机；
所述上表面检测组件包括固定导轨和移动模组，所述固定导轨安装在安装支架的外壁上，所述固定导轨的外壁上滑动连接有固定安装板，所述固定安装板的外壁上安装有安装柱，所述安装柱的外壁上安装有3D相机，所述固定安装板的外壁上安装有光源板，所述光源板的一侧且位于固定安装板的外壁上安装有2.5D相机，所述移动模组安装在安装支架的外壁上，所述移动模组的外壁上安装有检测平台，所述固定安装板的外壁上安装有面阵相机。
在其中一个实施例中，所述面罩的拐角处均设置有垫脚。
在其中一个实施例中，所述面罩的外壁上通过铰链安装有盖板。
在其中一个实施例中，所述控制面板通过导线分别连接有位移模组、机械手、3D检测相机、2.5D检测相机、光源板、移动模组、面阵相机、3D相机、2.5D相机且连接方式为电性连接。
在其中一个实施例中，所述上下料组件设置有两组且分别位于安装支架的外壁上。
在其中一个实施例中，所述光源板位于2.5D相机的上方，所述面阵相机设置有两组且分别位于固定安装板的外壁上。
在其中一个实施例中，所述固定柱设置有两组且分别位于定位安装板的外壁上。
在其中一个实施例中，所述机械手安装有多组且分别位于位移模组的外壁上。
在其中一个实施例中，所述2.5D检测相机和2.5D相机均相对于水平面倾斜45度。
在其中一个实施例中，所述机械手位于下表面检测组件的正上方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，通过一种叠片电芯外观缺陷检测设备，该设备通过3D检测相机、面阵相机和2.5D检测相机完成对电芯尺寸及外观的检测，通过电脑相关软件对图像进行处理并自动分析和判断，确定良品和不良品，并将不良品和良品通过上下料组件中的机械爪进行分类，设备符合人机工程学设计，从而有益于解决现有的锂电行业动力叠片电芯的外观/尺寸自动检测中，对于叠片电芯的外观/尺寸的检测的效率低下，由于不能全方位的进行检测，使得有缺陷的叠片电芯漏掉的可能，且不具备兼容换型生产能力和产能要求的问题。
附图说明
图1为本发明正三轴结构示意图；
图2为本发明安装支架结构示意图；
图3为本发明上下料组件结构示意图；
图4为本发明上表面检测组件结构示意图；
图5为本发明下表面检测组件结构示意图。
图中：1、安装支架；2、面罩；3、控制面板；4、上下料组件；401、位移模组；402、机械手；5、下表面检测组件；501、连接导轨；502、定位安装板；503、固定柱；504、3D检测相机；505、2.5D检测相机；6、上表面检测组件；601、固定导轨；602、移动模组；603、固定安装板；604、安装柱；605、3D相机；606、光源板；607、2.5D相机；608、检测平台；609、面阵相机；7、垫脚；8、铰链；9、盖板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述,给出了本发明的若干实施例,但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明提供了一种叠片电芯外观缺陷检测设备，包括安装支架，所述安装支架的外壁上安装有面罩，所述面罩的外壁上内嵌安装有控制面板，所述安装支架的内壁上安装有上下料组件，所述上下料组件的一侧且位于安装支架的内壁上安装有下表面检测组件，所述下表面检测组件的一侧且位于安装支架的内壁上安装上表面检测组件；所述上下料组件包括位移模组，所述位移模组安装在安装支架的内壁上，所述位移模组的外壁上安装有机械手；所述下表面检测组件包括连接导轨，所述连接导轨的外壁上滑动连接有定位安装板，所述定位安装板的外壁上安装有固定柱，所述固定柱的外壁上安装有3D检测相机，所述定位安装板的外壁上安装有2.5D检测相机；所述上表面检测组件包括固定导轨和移动模组，所述固定导轨安装在安装支架的外壁上，所述固定导轨的外壁上滑动连接有固定安装板，所述固定安装板的外壁上安装有安装柱，所述安装柱的外壁上安装有3D相机，所述固定安装板的外壁上安装有光源板，所述光源板的一侧且位于固定安装板的外壁上安装有2.5D相机，所述移动模组安装在安装支架的外壁上，所述移动模组的外壁上安装有检测平台，所述固定安装板的外壁上安装有面阵相机。所述面罩的拐角处均设置有垫脚。所述面罩的外壁上通过铰链安装有盖板。所述控制面板通过导线分别连接有位移模组、机械手、3D检测相机、2.5D检测相机、光源板、移动模组、面阵相机、3D相机、2.5D相机且连接方式为电性连接。所述上下料组件设置有两组且分别位于安装支架的外壁上。所述光源板位于2.5D相机的上方，所述面阵相机设置有两组且分别位于固定安装板的外壁上。所述固定柱设置有两组且分别位于定位安装板的外壁上。所述机械手安装有多组且分别位于位移模组的外壁上。所述2.5D检测相机和2.5D相机均相对于水平面倾斜45度。所述机械手位于下表面检测组件的正上方。
上述叠片电芯外观缺陷检测设备，通过3D检测相机、面阵相机和2.5D检测相机完成对电芯尺寸及外观的检测，通过电脑相关软件对图像进行处理并自动分析和判断，确定良品和不良品，并将不良品和良品通过上下料组件中的机械爪进行分类，设备符合人机工程学设计，从而有益于解决现有的锂电行业动力叠片电芯的外观/尺寸自动检测中，对于叠片电芯的外观/尺寸的检测的效率低下，由于不能全方位的进行检测，使得有缺陷的叠片电芯漏掉的可能，且不具备兼容换型生产能力和产能要求的问题。
为进一步说明上述叠片电芯外观缺陷检测设备，请参阅图1-5，本发明一实施例中，提供一种技术方案：一种叠片电芯外观缺陷检测设备，该叠片电芯外观缺陷检测设备包括安装支架1、面罩2、控制面板3、上下料组件4、下表面检测组件5、上表面检测组件6、垫脚7、铰链8以及盖板9，安装支架1的外壁上安装有面罩2，面罩2的外壁上内嵌安装有控制面板3，安装支架1的内壁上安装有上下料组件4，上下料组件4的一侧且位于安装支架1的内壁上安装有下表面检测组件5，下表面检测组件5的一侧且位于安装支架1的内壁上安装上表面检测组件6。
其中，位移模组401和安装支架1的连接方式为固定连接，盖板9设置有多组且分别位于面罩2的外壁上，面罩2的拐角处均设置有垫脚7，面罩2的外壁上通过铰链8安装有盖板9，控制面板3通过导线分别连接有位移模组401、机械手402、3D检测相机504、2.5D检测相机505、光源板606、移动模组602、面阵相机609、3D相机605、2.5D相机607且连接方式为电性连接，上下料组件4设置有两组且分别位于安装支架1的外壁上，机械手402安装有多组且分别位于位移模组401的外壁上，2.5D检测相机505和2.5D相机607均相对于水平面倾斜45度，机械手402位于下表面检测组件5的正上方的作用下，控制面板3同时控制3D检测相机504和2.5D检测相机505运转，3D检测相机504将叠片电芯的下表面进行拍摄，3D检测相机504产生3D数据通过导线传导至控制面板3，同时2.5D检测相机505将叠片电芯的下表面进行拍摄，2.5D检测相机505产生2.5D数据通过导线传导至控制面板3，经过控制面板3和内部存储的数据进行智能比对分析，控制面板3判断叠片电芯下表面的大面缺陷和反面角位胶有无，从而有益于解决现有的锂电行业动力叠片电芯的外观/尺寸自动检测中，对于叠片电芯的外观/尺寸的检测的效率低下，由于不能全方位的进行检测，使得有缺陷的叠片电芯漏掉的可能，且不具备兼容换型生产能力和产能要求的问题。
在该实施例中，请参照图1、图2和图3，上下料组件4包括位移模组401，位移模组401安装在安装支架1的内壁上，位移模组401的外壁上安装有机械手402。
在该实施例中，请参照图1、图2和图5，下表面检测组件5包括连接导轨501，连接导轨501的外壁上滑动连接有定位安装板502，定位安装板502的外壁上安装有固定柱503，固定柱503设置有两组且分别位于定位安装板502的外壁上，固定柱503的外壁上安装有3D检测相机504，定位安装板502的外壁上安装有2.5D检测相机505。
在该实施例中，请参照图1、图2和图4，上表面检测组件6包括固定导轨601和移动模组602，固定导轨601安装在安装支架1的外壁上，固定导轨601的外壁上滑动连接有固定安装板603，固定安装板603的外壁上安装有安装柱604，安装柱604的外壁上安装有3D相机605，固定安装板603的外壁上安装有光源板606，光源板606位于2.5D相机607的上方，光源板606的一侧且位于固定安装板603的外壁上安装有2.5D相机607，移动模组602安装在安装支架1的外壁上，移动模组602的外壁上安装有检测平台608，固定安装板603的外壁上安装有面阵相机609，面阵相机609设置有两组且分别位于固定安装板603的外壁上。
本发明工作流程：通过一种叠片电芯外观缺陷检测设备使用时，在控制面板3通过导线分别连接有位移模组401、机械手402、3D检测相机504、2.5D检测相机505、光源板606、移动模组602、面阵相机609、3D相机605、2.5D相机607且连接方式为电性连接的作用下，使得装置通电，在上下料组件4设置有两组且分别位于安装支架1的外壁上，位移模组401安装在安装支架1的内壁上，位移模组401的外壁上安装有机械手402的作用下，打开控制面板3的开关，控制面板3控制位移模组401移动到合适的位置，控制面板3控制机械手402将叠片电芯夹取，形成左右并排双电芯搬运成上下双电芯的排列方式，在机械手402位于下表面检测组件5的正上方的作用下，当位移模组401带动机械手402移动到下表面检测组件5的上方时，在连接导轨501的外壁上滑动连接有定位安装板502，定位安装板502的外壁上安装有固定柱503，固定柱503的外壁上安装有3D检测相机504，定位安装板502的外壁上安装有2.5D检测相机505的作用下，控制面板3同时控制3D检测相机504和2.5D检测相机505运转，3D检测相机504将叠片电芯的下表面进行拍摄，3D检测相机504产生3D数据通过导线传导至控制面板3，同时2.5D检测相机505将叠片电芯的下表面进行拍摄，2.5D检测相机505产生2.5D数据通过导线传导至控制面板3，经过控制面板3和内部存储的数据进行智能比对分析，控制面板3判断叠片电芯下表面的大面缺陷和反面角位胶有无。
然后使用时，在控制面板3控制位移模组401移动，当位移模组401移动时带动机械手402移动，当机械手402移动至检测平台608的上方时，控制面板3控制机械手402放下叠片电芯，使得叠片电芯码放在检测平台608的基面上，在固定安装板603的外壁上安装有面阵相机609作用下，控制面板3控制移动模组602位移，使得移动模组602带动检测平台608往复移动，当检测平台608带动叠片电芯向一侧移动时，面阵相机609对叠片电芯的右边的两个极耳进行检测，面阵相机609产生数据通过导线传导至控制面板3，经过控制面板3和内部存储的数据进行智能比对分析，然后控制面板3控制移动模组602再次位移，使得移动模组602带动检测平台608往复移动，当检测平台608带动叠片电芯向另一侧移动时，面阵相机609对叠片电芯的左边的两个极耳进行检测，面阵相机609产生数据通过导线传导至控制面板3，经过控制面板3和内部存储的数据进行智能比对分析，从而判断叠片电芯的极耳是否合格，同时在固定导轨601安装在安装支架1的外壁上，固定导轨601的外壁上滑动连接有固定安装板603，固定安装板603的外壁上安装有安装柱604，安装柱604的外壁上安装有3D相机605，固定安装板603的外壁上安装有光源板606，光源板606位于2.5D相机607的上方的作用下，当移动模组602带动检测平台608移动时，检测平台608带动叠片电芯移动时，控制面板3控制光源板606发光，使得检测的拍摄清晰度更好，3D相机605将叠片电芯的上表面进行拍摄，3D相机605产生3D数据通过导线传导至控制面板3，同时2.5D相机607将叠片电芯的上表面进行拍摄，2.5D相机607产生2.5D数据通过导线传导至控制面板3，经过控制面板3和内部存储的数据进行智能比对分析，控制面板3判断叠片电芯上表面的大面尺寸测量，检测正面大面缺陷，反面角位胶有无，将特征数据带入规则算法，控制面板3综合判定是否不良，然后控制面板3将处理判断后的数据传导至上下料组件4，控制面板3控制位移模组401移动到检测平台608的上方，控制面板3控制机械手402将叠片电芯进行分类夹取，从而有益于解决现有的锂电行业动力叠片电芯的外观/尺寸自动检测中，对于叠片电芯的外观/尺寸的检测的效率低下，由于不能全方位的进行检测，使得有缺陷的叠片电芯漏掉的可能，且不具备兼容换型生产能力和产能要求的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种叠片电芯外观缺陷检测设备，包括安装支架，其特征在于：所述安装支架的外壁上安装有面罩，所述面罩的外壁上内嵌安装有控制面板，所述安装支架的内壁上安装有上下料组件，所述上下料组件的一侧且位于安装支架的内壁上安装有下表面检测组件，所述下表面检测组件的一侧且位于安装支架的内壁上安装上表面检测组件；
所述上下料组件包括位移模组，所述位移模组安装在安装支架的内壁上，所述位移模组的外壁上安装有机械手；
所述下表面检测组件包括连接导轨，所述连接导轨的外壁上滑动连接有定位安装板，所述定位安装板的外壁上安装有固定柱，所述固定柱的外壁上安装有3D检测相机，所述定位安装板的外壁上安装有2.5D检测相机；
所述上表面检测组件包括固定导轨和移动模组，所述固定导轨安装在安装支架的外壁上，所述固定导轨的外壁上滑动连接有固定安装板，所述固定安装板的外壁上安装有安装柱，所述安装柱的外壁上安装有3D相机，所述固定安装板的外壁上安装有光源板，所述光源板的一侧且位于固定安装板的外壁上安装有2.5D相机，所述移动模组安装在安装支架的外壁上，所述移动模组的外壁上安装有检测平台，所述固定安装板的外壁上安装有面阵相机。
2.根据权利要求1所述的一种叠片电芯外观缺陷检测设备，其特征在于：所述面罩的拐角处均设置有垫脚。
3.根据权利要求2所述的一种叠片电芯外观缺陷检测设备，其特征在于：所述面罩的外壁上通过铰链安装有盖板。
4.根据权利要求1所述的一种叠片电芯外观缺陷检测设备，其特征在于：所述控制面板通过导线分别连接有位移模组、机械手、3D检测相机、2.5D检测相机、光源板、移动模组、面阵相机、3D相机、2.5D相机且连接方式为电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种叠片电芯外观缺陷检测设备，其特征在于：所述上下料组件设置有两组且分别位于安装支架的外壁上。
6.根据权利要求1所述的一种叠片电芯外观缺陷检测设备，其特征在于：所述光源板位于2.5D相机的上方，所述面阵相机设置有两组且分别位于固定安装板的外壁上。
7.根据权利要求1所述的一种叠片电芯外观缺陷检测设备，其特征在于：所述固定柱设置有两组且分别位于定位安装板的外壁上。
8.根据权利要求1所述的一种叠片电芯外观缺陷检测设备，其特征在于：所述机械手安装有多组且分别位于位移模组的外壁上。
9.根据权利要求1所述的一种叠片电芯外观缺陷检测设备，其特征在于：所述2.5D检测相机和2.5D相机均相对于水平面倾斜45度。
10.根据权利要求9所述的一种叠片电芯外观缺陷检测设备，其特征在于：所述机械手位于下表面检测组件的正上方。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Country or region after: China Address after: 510000 building B10, Huachuang Animation Industrial Park, Jinshan Village, Shiji Town, Panyu District, Guangzhou City, Guangdong Province Applicant after: Supersonic Artificial Intelligence Technology Co.,Ltd. Address before: 510000 building B10, Huachuang Animation Industrial Park, Jinshan Village, Shiji Town, Panyu District, Guangzhou City, Guangdong Province Applicant before: GUANGZHOU SUPERSONIC AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region before: China |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |