CN115682651A - 空气源热泵烘干机控制方法、装置及空气源热泵烘干机 - Google Patents
空气源热泵烘干机控制方法、装置及空气源热泵烘干机 Download PDFInfo
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Abstract
本申请涉及空气源热泵烘干机控制方法、装置及空气源热泵烘干机，属于热泵烘干机技术领域。本申请获取空气源热泵烘干机的当前烤房温度；确定当前烤房温度与预设温度之间的温度差值；根据温度差值，控制第一功率压缩机、第二功率压缩机以及电加热集合的运行状态；其中，空气源热泵烘干机包括第一功率压缩机、第二功率压缩机以及电加热集合，第一功率压缩机的功率大于第二功率压缩机的功率。通过本申请，有助于解决空气源热泵烘干机的烤房温度控制不够精准的问题。
Description
技术领域
本申请属于热泵烘干机技术领域，具体涉及空气源热泵烘干机控制方法、装置及空气源热泵烘干机。
背景技术
目前，在空气源热泵烘干机进行烘干的过程中，为了保障烘干质量，需要对空气源热泵烘干机的烤房温度进行精准控制。
在实践中发现，现在的空气源热泵烘干机对于烤房温度的控制方式通常为控制压缩机的频率，以通过频率控制使得烤房温度达到设定温度。然而，压缩机频率的升频和减频均存在一定时间过程，难以瞬间达到目标频率，从而导致烤房温度的控制不够精准。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
为此，本申请提供空气源热泵烘干机控制方法、装置及空气源热泵烘干机，有助于解决空气源热泵烘干机的烤房温度控制不够精准的问题。
为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：
第一方面，本申请提供一种双出水净水机控制方法，所述方法包括：
获取空气源热泵烘干机的当前烤房温度；
确定所述当前烤房温度与预设温度之间的温度差值；
根据所述温度差值，控制第一功率压缩机、第二功率压缩机以及电加热集合的运行状态；
其中，所述空气源热泵烘干机包括所述第一功率压缩机、所述第二功率压缩机以及所述电加热集合，所述第一功率压缩机的功率大于所述第二功率压缩机的功率。
进一步地，所述根据所述温度差值，控制第一功率压缩机、第二功率压缩机以及电加热集合的运行状态，包括：
在所述温度差值大于预设阈值时，开启所述第一功率压缩机；
在所述第一功率压缩机开启的过程中，如果所述第一功率压缩机的运行功率已达到第一功率阈值、且所述温度差值大于所述预设阈值，则开启所述第二功率压缩机；
在所述第二功率压缩机开启的过程中，如果所述第二功率压缩机的运行功率已达到第二功率阈值、且所述温度差值大于所述预设阈值，则开启所述电加热集合。
进一步地，在所述开启所述电加热集合之后，所述方法还包括：
根据所述温度差值和温度变化率，确定所述电加热集合对应的控制类别；其中，所述温度变化率根据所述当前烤房温度和历史烤房温度确定；
按照所述控制类别，控制所述电加热集合。
进一步地，所述按照所述控制类别，控制所述电加热集合，包括：
若所述控制类别为第一类别，每隔第一时长，按照第一功率类别到第二功率类别的顺序，向所述电加热集合中增设电加热；
若所述控制类别为第二类别，每隔第二时长，按照第三功率类别到所述第二功率类别的顺序，向所述电加热集合中增设电加热；
若所述控制类别为第三类别，控制开启所述第二功率类别的电加热；
若所述控制类别为第四类别，每隔第三时长，按照所述第二功率类别到所述第一功率类别的顺序，关闭所述电加热集合中的电加热；
若所述控制类别为第五类别，每隔第四时长，按照所述第二功率类别到所述第一功率类别的顺序，关闭所述电加热集合中的电加热；
若所述控制类别为第六类别，关闭所述电加热集合中的所有电加热；
其中，电加热的功率类别包括所述第一功率类别、所述第二功率类别和所述第三功率类别，所述第一功率类别对应的功率高于所述第三功率类别对应的功率，所述第三功率类别对应的功率高于所述第二功率类别对应的功率；所述第一时长小于所述第二时长，所述第四时长小于所述第三时长。
进一步地，所述方法还包括：
在所述第一功率压缩机开启的过程中，如果所述第一功率压缩机的运行功率未达到所述第一功率阈值、且所述温度差值小于所述预设阈值，则根据所述温度差值调整所述第一功率压缩机的功率。
进一步地，所述方法还包括：
在所述第二功率压缩机开启的过程中，如果所述第二功率压缩机的运行功率未达到所述第二功率阈值、且所述温度差值小于所述预设阈值，则根据所述温度差值调整所述第二功率压缩机的功率。
进一步地，所述方法还包括：
若所述温度差值满足预设的过热保护条件，控制所述第一功率压缩机、所述第二功率压缩机以及所述电加热集合关闭。
第二方面，本申请提供一种空气源热泵烘干机控制装置，所述装置包括：
温度获取模块，用于获取空气源热泵烘干机的当前烤房温度；
差值确定模块，用于确定所述当前烤房温度与预设温度之间的温度差值；
状态控制模块，用于根据所述温度差值，控制第一功率压缩机、第二功率压缩机以及电加热集合的运行状态；
其中，所述空气源热泵烘干机包括所述第一功率压缩机、所述第二功率压缩机以及所述电加热集合，所述第一功率压缩机的功率大于所述第二功率压缩机的功率。
进一步地，所述状态控制模块具体用于：
在所述温度差值大于预设阈值时，开启所述第一功率压缩机；
在所述第一功率压缩机开启的过程中，如果所述第一功率压缩机的运行功率已达到第一功率阈值、且所述温度差值大于所述预设阈值，则开启所述第二功率压缩机；
在所述第二功率压缩机开启的过程中，如果所述第二功率压缩机的运行功率已达到第二功率阈值、且所述温度差值大于所述预设阈值，则开启所述电加热集合。
进一步地，所述状态控制模块具体用于：
在所述开启所述电加热集合之后，根据所述温度差值和温度变化率，确定所述电加热集合对应的控制类别；其中，所述温度变化率根据所述当前烤房温度和历史烤房温度确定；
按照所述控制类别，控制所述电加热集合。
进一步地，所述状态控制模块具体用于：
若所述控制类别为第一类别，每隔第一时长，按照第一功率类别到第二功率类别的顺序，向所述电加热集合中增设电加热；
若所述控制类别为第二类别，每隔第二时长，按照第三功率类别到所述第二功率类别的顺序，向所述电加热集合中增设电加热；
若所述控制类别为第三类别，控制开启所述第二功率类别的电加热；
若所述控制类别为第四类别，每隔第三时长，按照所述第二功率类别到所述第一功率类别的顺序，关闭所述电加热集合中的电加热；
若所述控制类别为第五类别，每隔第四时长，按照所述第二功率类别到所述第一功率类别的顺序，关闭所述电加热集合中的电加热；
若所述控制类别为第六类别，关闭所述电加热集合中的所有电加热；
其中，电加热的功率类别包括所述第一功率类别、所述第二功率类别和所述第三功率类别，所述第一功率类别对应的功率高于所述第三功率类别对应的功率，所述第三功率类别对应的功率高于所述第二功率类别对应的功率；所述第一时长小于所述第二时长，所述第四时长小于所述第三时长。
进一步地，所述状态控制模块具体用于：
在所述第一功率压缩机开启的过程中，如果所述第一功率压缩机的运行功率未达到所述第一功率阈值、且所述温度差值小于所述预设阈值，则根据所述温度差值调整所述第一功率压缩机的功率。
进一步地，所述状态控制模块具体用于：
在所述第二功率压缩机开启的过程中，如果所述第二功率压缩机的运行功率未达到所述第二功率阈值、且所述温度差值小于所述预设阈值，则根据所述温度差值调整所述第二功率压缩机的功率。
进一步地，所述状态控制模块具体用于：
若所述温度差值满足预设的过热保护条件，控制所述第一功率压缩机、所述第二功率压缩机以及所述电加热集合关闭。
第三方面，本申请提供一种空气源热泵烘干机，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面中相关的方法。
本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：
通过本申请方案，基于当前烤房温度与预设温度之间的温度差值，能够控制不同功率的压缩机、以及电加热集合的运行状态。通过不同功率的压缩机、以及电加热集合之间的相互配合，进行温度控制，能够提高空气源热泵烘干机的烤房温度控制精准度。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据一示例性实施例示出的一种空气源热泵烘干机控制方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的另一种空气源热泵烘干机控制方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种空气源热泵烘干机控制装置的框图示意图；
图4是根据一示例性实施例示出的空气源热泵烘干机的框图示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。
请参阅图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种空气源热泵烘干机控制方法的流程图，该空气源热泵烘干机控制方法包括如下步骤：
步骤S11、获取空气源热泵烘干机的当前烤房温度；
步骤S12、确定所述当前烤房温度与预设温度之间的温度差值；
步骤S13、根据所述温度差值，控制第一功率压缩机、第二功率压缩机以及电加热集合的运行状态；其中，所述空气源热泵烘干机包括所述第一功率压缩机、所述第二功率压缩机以及所述电加热集合，所述第一功率压缩机的功率大于所述第二功率压缩机的功率。
其中，本实施例的执行主体可以为空气源热泵烘干机。
在本实施例中，在利用空气源热泵烘干机烘干物体的时候，执行主体可以实时获取空气源热泵烘干机的当前烤房温度，并计算当前烤房温度与预设温度之间的温度差值。其中，预设温度可以为设定空气源热泵烘干机烘干物体的设定温度。可选的，预设温度可以基于需要烘干的物体对象确定。具体的，这里的温度差值可以为当前烤房温度减去预设温度所得到的差值，也可以为预设温度减去当前烤房温度所得到的差值，也可以为当前烤房温度与预设温度之间的差值的绝对值，对此，本实施例不做限定。其中，当前烤房温度可以根据空气源热泵烘干机的出风口温度进行计算。压缩机和电加热之间的规格可以相同，也可以不同。
并且，本实施例的执行主体可以至少包括功率不同的两个压缩机，以及包含至少一个电加热的电加热集合。可以理解，这里的压缩机的数量和电加热的数量可以根据实际使用需求合理设定数量，本实施例对于压缩机的数量和电加热的数量不做限定。
并且，在得到温度差值之后，执行主体可以根据温度差值控制第一功率压缩机、第二功率压缩机以及电加热集合的运行状态。可以理解，执行主体可以通过控制调整第一功率压缩机、第二功率压缩机以及电加热集合的运行状态，使得当前烤房温度不断逼近预设温度。具体的，这里的运行状态可以包括开启状态、关闭状态，对于压缩机而言，可以控制的运行状态还包括压缩机的频率，对于电加热集合而言，可以控制的运行状态还有集合中的电加热数量。通过不同功率的压缩机、以及电加热集合之间的相互配合，进行温度控制，相较于只调整压缩机的频率的温控方式，能够提高空气源热泵烘干机的烤房温度控制精准度。
作为一种可选的实现方式，还可以执行以下步骤：获取当前烤房温度和历史烤房温度，基于当前烤房温度和历史烤房温度，生成温度曲线；计算温度曲线的斜率，得到温度变化率。在得到温度变化率之后，可以根据温度差值和温度变化率，共同控制第一功率压缩机、第二功率压缩机以及电加热集合的运行状态。采用这种可选的实现方式，可以结合温度变化率和温度差值共同控制压缩机、电加热集合的运行状态，从而进一步提升控制精准度。
作为一种可选的实现方式，可以利用温度差值控制第一功率压缩机、第二功率压缩机的运行状态，以及，利用温度差值和温度变化率控制电加热集合的运行状态。具体的，在控制第一功率压缩机、第二功率压缩机以及电加热集合的运行状态的过程中，执行主体可以按照加热设备优先级依次启动加热设备。其中，上述第一功率压缩机、第二功率压缩机以及电加热集合即为加热设备。加热设备优先级由高至低依次为第一功率压缩机、第二功率压缩机、电加热集合。在初次加热设备的运行状态时，启动第一功率压缩机。需要说明的是，这里的第一功率压缩机、第二功率压缩机、电加热集合的默认运行状态均为关闭状态。在启动第一功率压缩机之后，执行主体可以实时监测温度差值和/或温度变化率。可以理解，这里的温度差值和温度变化率均是实时变化的。如果此时监测到温度差值和/或温度变化率指示执行主体的制热能力不足，即，需要引入其他加热设备共同制热。此时，可以按照加热设备优先级，启动第二功率压缩机。在启动第二功率压缩机之后(此时第一功率压缩机和第二功率压缩机同时开启)，执行主体可以继续实时监测温度差值和/或温度变化率。如果此时监测到温度差值和/或温度变化率依旧指示执行主体的制热能力不足，即，需要引入其他加热设备共同制热。此时，可以按照加热设备优先级，启动电加热集合，此时第一功率压缩机、第二功率压缩机和电加热集合同时开启，直至温度差值接近一个足够小的数。通过实施这种可选的实现方式，能够按照加热设备的优先级，逐个启动第一功率压缩机、第二功率压缩机以及电加热集合，这种逐级调控温度的方式精细化程度更高。
需要说明的是，在判断制热能力是否不足时，可以结合温度差值和温度变化率共同确定。具体的，如果温度差值指示当前烤房温度低于预设温度、且当前烤房温度与预设温度之间的差值绝对值大于阈值，则确定制热能力不足。具体的，如果温度变化率指示当前的温度变化率小于阈值，则确定制热能力不足。二者相结合，可以在温度差值指示当前烤房温度低于预设温度、且当前烤房温度与预设温度之间的差值绝对值大于阈值、且温度变化率指示当前的温度变化率小于阈值的情况下，确定制热能力不足。
在一个实施例中，所述根据所述温度差值，控制第一功率压缩机、第二功率压缩机以及电加热集合的运行状态，包括：
在所述温度差值大于预设阈值时，开启所述第一功率压缩机；
在所述第一功率压缩机开启的过程中，如果所述第一功率压缩机的运行功率已达到第一功率阈值、且所述温度差值大于所述预设阈值，则开启所述第二功率压缩机；
在所述第二功率压缩机开启的过程中，如果所述第二功率压缩机的运行功率已达到第二功率阈值、且所述温度差值大于所述预设阈值，则开启所述电加热集合。
在本实施例中，温度差值可以为当前烤房温度与预设温度之间的差值的绝对值，如果温度差值大于预设阈值、且当前烤房温度小于预设温度，则开启第一功率压缩机。并在第一功率压缩机开启的过程中，实时更新温度差值，以及实时监测第一功率压缩机的运行功率。其中，第一功率压缩机预先设有最大功率阈值，即，上述的第一功率阈值。如果第一功率压缩机的运行功率已达到最大功率、且温度差值依旧大于预设阈值，则开启第二功率压缩机。此时，第一功率压缩机和第二功率压缩机同时开启。
并在第二功率压缩机开启的过程中，实时更新温度差值，以及实时监测第二功率压缩机的运行功率。其中，第二功率压缩机预先设有最大功率阈值，即，上述的第二功率阈值。如果第二功率压缩机的运行功率已达到最大功率、且温度差值依旧大于预设阈值，则开启电加热集合。此时，第一功率压缩机、第二功率压缩机和电加热集合同时开启。
通过本方案，可以基于温度差值和预设阈值，逐步开启第一功率压缩机、第二功率压缩机和电加热集合，这种分阶段开启加热设备的方式，提高了温控的精细化程度。
在一个实施例中，在所述开启所述电加热集合之后，所述方法还包括：
根据所述温度差值和温度变化率，确定所述电加热集合对应的控制类别；其中，所述温度变化率根据所述当前烤房温度和历史烤房温度确定；
按照所述控制类别，控制所述电加热集合。
在本实施例中，执行主体可以根据当前烤房温度和历史烤房温度生成温度曲线，并根据温度曲线的斜率确定温度变化率。以及，执行主体可以预先设置有温度差值、温度变化率和控制类别之间的对应关系。之后，执行主体可以基于该对应关系，根据温度差值和温度变化率，确定电加热集合对应的控制类别。不同的控制类别对应着对电加热集合的不同控制操作。
举例而言，上述对应关系可以如下表所示：
表一
其中，温度差值可以由当前烤房温度减去预设温度得到差值，温度差值被划分为(-∞，B)、[B，-Δt)、[-Δt，+Δt)、[+Δt，A)、[A，+∞)四个区间，B为预先设定的、较小的负数，A为最高温度限制值，Δt为预先设定的、一个较小的数值，如果温度差值落入区间[-Δt，+Δt)，则可以进入微调阶段。温度变化率可以划分为(-∞，δt)、[δt，C)、[C，+∞)三个区间，δt是人为设置的变化率区间，可以自定义设置，根据不同的精度需求调整不同的数值，C是预先设定的变化率阈值，如果温度变化率高于该变化率阈值，则说明温度的上升速度将大幅提高。①对应第一类别，②对应第二类别，③对应第三类别，④对应第四类别，⑤对应第五类别，⑥对应第六类别。
通过本方案，可以基于温度差值、温度变化率与控制类别之间的对应关系，选取相对应的控制操作，控制电加热集合，从而提升对电加热集合的控制精准度。
在一个实施例中，所述按照所述控制类别，控制所述电加热集合，包括：
若所述控制类别为第一类别，每隔第一时长，按照第一功率类别到第二功率类别的顺序，向所述电加热集合中增设电加热；
若所述控制类别为第二类别，每隔第二时长，按照第三功率类别到所述第二功率类别的顺序，向所述电加热集合中增设电加热；
若所述控制类别为第三类别，控制开启所述第二功率类别的电加热；
若所述控制类别为第四类别，每隔第三时长，按照所述第二功率类别到所述第一功率类别的顺序，关闭所述电加热集合中的电加热；
若所述控制类别为第五类别，每隔第四时长，按照所述第二功率类别到所述第一功率类别的顺序，关闭所述电加热集合中的电加热；
若所述控制类别为第六类别，关闭所述电加热集合中的所有电加热；
其中，电加热的功率类别包括所述第一功率类别、所述第二功率类别和所述第三功率类别，所述第一功率类别对应的功率高于所述第三功率类别对应的功率，所述第三功率类别对应的功率高于所述第二功率类别对应的功率；所述第一时长小于所述第二时长，所述第四时长小于所述第三时长。
在本实施例中，执行主体将控制类别划分为六种类别，对于每种类别，采用该类别对应的控制操作。具体的，控制类别与控制操作之间的对应关系如下表：
表二
| 类别 | 控制操作 |
| ① | 从大到小功率隔一小段时间增加一组电加热 |
| ② | 从中到小功率隔一大段时间增加一组电加热 |
| ③ | 用小功率电加热进行微调温度 |
| ④ | 从小到大功率隔一大段时间关闭一组电加热 |
| ⑤ | 从小到大功率隔一小段时间关闭一组电加热 |
| ⑥ | 关闭所有电加热 |
如表二所示，对于第一类别，可以从大到小功率隔一小段时间增加一组电加热；对于第二类别，可以从中到小功率隔一大段时间增加一组电加热；对于第三类别，可以用小功率电加热进行微调温度；对于第四类别，可以从小到大功率隔一大段时间关闭一组电加热；对于第五类别，可以从小到大功率隔一小段时间关闭一组电加热；对于第六类别，可以关闭所有电加热。
其中，上述第一功率类别的电加热可以对应大功率电加热，上述第二功率类别的电加热可以对应小功率加热，上述第三功率类别的电加热可以对应中功率加热。第一时长可以等于第四时长，第一时长也可以不等于第四时长，本实施例对此不做限定。第二时长可以等于第三时长，第二时长也可以不等于第三时长，本实施例对此不做限定。其中，第一功率类别到第二功率类别的顺序，即为从大到小功率的顺序；第三功率类别到第二功率类别的顺序，即为从中到小功率的顺序。
作为一种可选的实现方式，每隔第一时长，按照第一功率类别到第二功率类别的顺序，向电加热集合中增设电加热，可以包括：以第一时长为电加热增设周期，按照大功率、中功率、小功率的顺序，向电加热集合增加预设数量个大功率电加热(一组大功率电加热)、预设数量个中功率电加热(一组中功率电加热)、预设数量个小功率电加热(一组小功率电加热)。可选的，可以每个时长周期增加一组电加热。同理，每隔第二时长，按照第三功率类别到第二功率类别的顺序，向电加热集合中增设电加热，可以包括：以第二时长为电加热增设周期，按照中功率、小功率的顺序，向电加热集合增加预设数量个中功率电加热(一组中功率电加热)、预设数量个小功率电加热(一组小功率电加热)。可选的，可以每个时长周期增加一组电加热。其中，对于电加热的关闭操作请一并参照对于电加热的增设，在此不再赘述。
通过本方案，可以基于不同控制类别，采用不同的电加热控制操作，进一步提高了电加热控制的精准度。
在一个实施例中，所述方法还包括：
在所述第一功率压缩机开启的过程中，如果所述第一功率压缩机的运行功率未达到所述第一功率阈值、且所述温度差值小于所述预设阈值，则根据所述温度差值调整所述第一功率压缩机的功率。
在本实施例中，如果第一功率压缩机的运行功率未达到最大功率，且温度差值小于或者等于预设阈值，则说明此时仅用第一功率压缩机即可达到设定温度。此时，可以根据温度差值，调整第一功率压缩机的功率，以使温度差值逼近一个较小的数值，使得当前烤房温度逼近预设温度。
通过本方案，可以在第一功率压缩机能够满足制热需求的情况下，仅开启第一功率压缩机，并对第一功率压缩机的频率进行微调，提高了控制灵活性。
在一个实施例中，所述方法还包括：
在所述第二功率压缩机开启的过程中，如果所述第二功率压缩机的运行功率未达到所述第二功率阈值、且所述温度差值小于所述预设阈值，则根据所述温度差值调整所述第二功率压缩机的功率。
在本实施例中，如果第二功率压缩机的运行功率未达到最大功率，且温度差值小于或者等于预设阈值，则说明此时仅用第一功率压缩机和第二功率压缩机即可达到设定温度，无需开启电加热集合。此时，可以根据温度差值，调整第二功率压缩机的功率，以使温度差值逼近一个较小的数值，使得当前烤房温度逼近预设温度。
通过本方案，可以在第一功率压缩机和第二功率压缩机能够满足制热需求的情况下，仅开启第二功率压缩机和第一功率压缩机，并对第二功率压缩机的频率进行微调，提高了控制灵活性。
在一个实施例中，所述方法还包括：
若所述温度差值满足预设的过热保护条件，控制所述第一功率压缩机、所述第二功率压缩机以及所述电加热集合关闭。
在本实施例中，如果当前烤房温度减去预设温度所得到的温度差值高于预先设定的过热保护值，则说明温度差值满足预设的过热保护条件，控制此时的所有负载关闭，即控制第一功率压缩机、第二功率压缩机和/或电加热集合关闭。
通过本方案，可以在当前烤房温度远远高于预设温度的情况下，触发过热保护条件，强制关闭所有负载，从而提高了负载的安全性。
请参阅图2，图2是根据一示例性实施例示出的另一种空气源热泵烘干机控制方法的流程图，该空气源热泵烘干机控制方法包括如下步骤：
S201，开启较大功率压缩机。
S202，判断T(当前温度)-T(设定温度)所得到的温度差值所处的区间。
S203，如果上述区间为[A，+∞)，则控制大功率压缩机停机。
S204，如果上述区间为[-Δt，A)，则控制大功率压缩机进行功率微调(低开高关)，直至温度差值接近一个很小的数值。
S205，如果上述区间为(-∞，-Δt)，则开启较小功率压缩机。
S206，判断T(当前温度)-T(设定温度)所得到的温度差值所处的区间。
S207，如果上述区间为[A，+∞)，则控制较小功率压缩机停机。
S208，如果上述区间为[-Δt，A)，则控制较小功率压缩机进行功率微调(低开高关)，直至温度差值接近一个很小的数值。
S209，如果上述区间为(-∞，-Δt)，则开启辅助电加热。
S210，判断温度差值和变化率所确定出的区间，如果该区间对应⑥类别，则重复执行步骤S206。
S211，如果上述区间对应①至⑤类别(上述控制类别)，则执行对应的操作，并在执行对应的操作之后，持续一段时间，重复执行步骤S210，直至温度差值接近一个很小的数值。
其中，执行主体可以在制热的初始阶段，先开启较大功率压缩机，再用当前烤房温度减去预设温度，得到温度差值。再基于温度差值所处的区间，选择过热停机、利用较大功率压缩机微调、或者开启较小功率压缩机。使用较大功率压缩机微调的情况下，如果当前温度高于设定温度，可以关闭较大功率压缩机一段时间或者降低压缩机频率，如果当前温度低于设定温度，可以开启较大功率压缩机并调高压缩机频率。在开启较小功率压缩机一段时间之后，可以继续执行温度差值所处区间的判断，选择过热停机、利用较小功率压缩机微调、或者开启辅助电加热。在开启辅助电加热的情况下，可以根据上述的温度差值、变化率和控制类别的对应关系，对电加热集合执行相应的控制操作，以实现电加热微调。
请参阅图3，图3是根据一示例性实施例示出的一种空气源热泵烘干机控制装置的框图示意图，该空气源热泵烘干机控制装置3包括：
温度获取模块31，用于获取空气源热泵烘干机的当前烤房温度；
差值确定模块32，用于确定所述当前烤房温度与预设温度之间的温度差值；
状态控制模块33，用于根据所述温度差值，控制第一功率压缩机、第二功率压缩机以及电加热集合的运行状态；
其中，所述空气源热泵烘干机包括所述第一功率压缩机、所述第二功率压缩机以及所述电加热集合，所述第一功率压缩机的功率大于所述第二功率压缩机的功率。
进一步地，所述状态控制模块33具体用于：
在所述温度差值大于预设阈值时，开启所述第一功率压缩机；
在所述第一功率压缩机开启的过程中，如果所述第一功率压缩机的运行功率已达到第一功率阈值、且所述温度差值大于所述预设阈值，则开启所述第二功率压缩机；
在所述第二功率压缩机开启的过程中，如果所述第二功率压缩机的运行功率已达到第二功率阈值、且所述温度差值大于所述预设阈值，则开启所述电加热集合。
进一步地，所述状态控制模块33具体用于：
在所述开启所述电加热集合之后，根据所述温度差值和温度变化率，确定所述电加热集合对应的控制类别；其中，所述温度变化率根据所述当前烤房温度和历史烤房温度确定；
按照所述控制类别，控制所述电加热集合。
进一步地，所述状态控制模块33具体用于：
若所述控制类别为第一类别，每隔第一时长，按照第一功率类别到第二功率类别的顺序，向所述电加热集合中增设电加热；
若所述控制类别为第二类别，每隔第二时长，按照第三功率类别到所述第二功率类别的顺序，向所述电加热集合中增设电加热；
若所述控制类别为第三类别，控制开启所述第二功率类别的电加热；
若所述控制类别为第四类别，每隔第三时长，按照所述第二功率类别到所述第一功率类别的顺序，关闭所述电加热集合中的电加热；
若所述控制类别为第五类别，每隔第四时长，按照所述第二功率类别到所述第一功率类别的顺序，关闭所述电加热集合中的电加热；
若所述控制类别为第六类别，关闭所述电加热集合中的所有电加热；
其中，电加热的功率类别包括所述第一功率类别、所述第二功率类别和所述第三功率类别，所述第一功率类别对应的功率高于所述第三功率类别对应的功率，所述第三功率类别对应的功率高于所述第二功率类别对应的功率；所述第一时长小于所述第二时长，所述第四时长小于所述第三时长。
进一步地，所述状态控制模块33具体用于：
在所述第一功率压缩机开启的过程中，如果所述第一功率压缩机的运行功率未达到所述第一功率阈值、且所述温度差值小于所述预设阈值，则根据所述温度差值调整所述第一功率压缩机的功率。
进一步地，所述状态控制模块33具体用于：
在所述第二功率压缩机开启的过程中，如果所述第二功率压缩机的运行功率未达到所述第二功率阈值、且所述温度差值小于所述预设阈值，则根据所述温度差值调整所述第二功率压缩机的功率。
进一步地，所述状态控制模块33具体用于：
若所述温度差值满足预设的过热保护条件，控制所述第一功率压缩机、所述第二功率压缩机以及所述电加热集合关闭。
关于上述实施例中的空气源热泵烘干机控制装置3，其各个模块执行操作的具体方式已经在上述相关方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
请参阅图4，图4是根据一示例性实施例示出的空气源热泵烘干机的框图示意图，该空气源热泵烘干机4包括：
至少一个处理器41；以及
与所述至少一个处理器41通信连接的存储器42；其中，
所述存储器42存储有可被所述至少一个处理器41执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器41执行，以使所述至少一个处理器41能够执行本申请提供相关的方法。
该空气源热泵烘干机4为上述相关方法的执行主体，对于该空气源热泵烘干机4的具体应用实施例，在上述相关实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”、“多”的含义是指至少两个。
应该理解，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件；当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,此外，这里使用的“连接”可以包括无线连接；使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为：表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种空气源热泵烘干机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取空气源热泵烘干机的当前烤房温度；
确定所述当前烤房温度与预设温度之间的温度差值；
根据所述温度差值，控制第一功率压缩机、第二功率压缩机以及电加热集合的运行状态；
其中，所述空气源热泵烘干机包括所述第一功率压缩机、所述第二功率压缩机以及所述电加热集合，所述第一功率压缩机的功率大于所述第二功率压缩机的功率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述温度差值，控制第一功率压缩机、第二功率压缩机以及电加热集合的运行状态，包括：
在所述温度差值大于预设阈值时，开启所述第一功率压缩机；
在所述第一功率压缩机开启的过程中，如果所述第一功率压缩机的运行功率已达到第一功率阈值、且所述温度差值大于所述预设阈值，则开启所述第二功率压缩机；
在所述第二功率压缩机开启的过程中，如果所述第二功率压缩机的运行功率已达到第二功率阈值、且所述温度差值大于所述预设阈值，则开启所述电加热集合。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述开启所述电加热集合之后，所述方法还包括：
根据所述温度差值和温度变化率，确定所述电加热集合对应的控制类别；其中，所述温度变化率根据所述当前烤房温度和历史烤房温度确定；
按照所述控制类别，控制所述电加热集合。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照所述控制类别，控制所述电加热集合，包括：
若所述控制类别为第一类别，每隔第一时长，按照第一功率类别到第二功率类别的顺序，向所述电加热集合中增设电加热；
若所述控制类别为第二类别，每隔第二时长，按照第三功率类别到所述第二功率类别的顺序，向所述电加热集合中增设电加热；
若所述控制类别为第三类别，控制开启所述第二功率类别的电加热；
若所述控制类别为第四类别，每隔第三时长，按照所述第二功率类别到所述第一功率类别的顺序，关闭所述电加热集合中的电加热；
若所述控制类别为第五类别，每隔第四时长，按照所述第二功率类别到所述第一功率类别的顺序，关闭所述电加热集合中的电加热；
若所述控制类别为第六类别，关闭所述电加热集合中的所有电加热；
其中，电加热的功率类别包括所述第一功率类别、所述第二功率类别和所述第三功率类别，所述第一功率类别对应的功率高于所述第三功率类别对应的功率，所述第三功率类别对应的功率高于所述第二功率类别对应的功率；所述第一时长小于所述第二时长，所述第四时长小于所述第三时长。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一功率压缩机开启的过程中，如果所述第一功率压缩机的运行功率未达到所述第一功率阈值、且所述温度差值小于所述预设阈值，则根据所述温度差值调整所述第一功率压缩机的功率。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第二功率压缩机开启的过程中，如果所述第二功率压缩机的运行功率未达到所述第二功率阈值、且所述温度差值小于所述预设阈值，则根据所述温度差值调整所述第二功率压缩机的功率。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述温度差值满足预设的过热保护条件，控制所述第一功率压缩机、所述第二功率压缩机以及所述电加热集合关闭。
8.一种空气源热泵烘干机控制装置，其特征在于，所述装置包括：
温度获取模块，用于获取空气源热泵烘干机的当前烤房温度；
差值确定模块，用于确定所述当前烤房温度与预设温度之间的温度差值；
状态控制模块，用于根据所述温度差值，控制第一功率压缩机、第二功率压缩机以及电加热集合的运行状态；
其中，所述空气源热泵烘干机包括所述第一功率压缩机、所述第二功率压缩机以及所述电加热集合，所述第一功率压缩机的功率大于所述第二功率压缩机的功率。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述状态控制模块具体用于：
在所述温度差值大于预设阈值时，开启所述第一功率压缩机；
在所述第一功率压缩机开启的过程中，如果所述第一功率压缩机的运行功率已达到第一功率阈值、且所述温度差值大于所述预设阈值，则开启所述第二功率压缩机；
在所述第二功率压缩机开启的过程中，如果所述第二功率压缩机的运行功率已达到第二功率阈值、且所述温度差值大于所述预设阈值，则开启所述电加热集合。
10.一种空气源热泵烘干机，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
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