CN115681475A - 一种变速箱润滑油加注量自动标定方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种变速箱润滑油加注量自动标定方法及系统，属于变速箱技术领域。向变速箱加注预设油量的润滑油；获取润滑油库里的剩余油量信息，计算出变速箱的第一润滑油加注量；实时获取与润滑油加注量相关的变速箱参数；根据与润滑油加注量相关的参数及各参数的对应限值，估算变速箱润滑油加注量是多是少；如果加注量偏少，向变速箱泵油；如果加注量偏多，从变速箱回油；进行气泡检查；静置至少第一预设时间，将变速箱中的润滑油完全排空，通过称重或者量筒量取变速箱排出的润滑油量，测出变速箱的润滑油的实际加注量。整个标定过程不需要人工干预，避免了变速箱的停机，实现了变速箱润滑油加注量的精确标定。

Description

一种变速箱润滑油加注量自动标定方法及系统

技术领域

本发明涉及变速箱技术领域，尤其涉及一种变速箱润滑油加注量自动标定方法及系统。

背景技术

润滑油是用在各种类型汽车、机械设备上以减少摩擦，保护机械及加工件的液体或半固体润滑剂，主要起润滑、辅助冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用。

在变速箱开发过程中，尤其是一些非规则的油底壳，润滑油加注量是变速箱很重要的一个参数。发动机和电机同理。

润滑油过少会增大齿轮间摩擦、轴承润滑不充分从而导致传动效率降低、油温容易过高，振动可能变大，从而导致变速箱寿命减少；润滑油过多会增加变速箱的搅油损失（低温最明显），另外也可能导致溢出，高温下润滑油中会混合进空气，形成大量的气泡同时也导致润滑油加速氧化，降低润滑油的性能和寿命。

因此合理的润滑油加注量非常重要，且只能靠台架测试标定出来，每次人工加注较麻烦，通过引入润滑油加注量自动标定系统可以减少人力资源，提高测试效率。

确定发动机机油加注量的通常做法为：先根据发动机的排量、额定功率等信息，通过经验公式求得一定范围，再根据对标机型初定加注量，然后根据开发后期发动机台架试验、整车道路试验的验证结果进行调整。周期长，成本高。

在中国专利申请文献CN105545410B中，公开了一种汽车发动机机油加注量的确定方法，包括发动机运行时机油盘内所需的最少机油量V1的确定方法和发动机运行时的最大循环机油量V2的确定方法；发动机运行时机油盘内所需的最少机油量V1的确定方法包括：步骤一、根据整车的产品定位，确定整车需要满足的各种极限工况，然后确定整车在各种极限工况下的水平加速度；步骤二、从步骤一确定的多个水平加速度中选取最大值，将该最大值作为发动机运行时机油盘内机油的水平加速度a；步骤三、利用机油盘内机油自身的重力加速度g，根据公式tanα=a/g，计算得到机油盘（1）内机油液面（2）的倾角α；步骤四、选取发动机运行时机油液面倾斜的各个方向，并利用三维设计软件计算各个方向的机油液面在倾角α下能满足机油集滤器（3）正常吸油的最小机油量；步骤五、从步骤四计算得到的多个最小机油量中选取最大值，该最大值即为发动机运行时机油盘内所需的最少机油量V1。所述发动机运行时的最大循环机油量V2的确定方法包括：步骤一、将需标定的发动机装配到性能试验台架上，将带有刻度的透明管（5）的一端与机油盘（1）底部连通、另一端与曲轴箱（4）内腔连通，透明管（5）与机油盘（1）形成连通器；步骤二、向发动机内分步等量加注机油，直至加入的机油量为V20，标定机油盘内的机油量与透明管内的机油液面刻度值的关系；步骤三、运转发动机，在不同机油温度条件下，记录发动机转速为怠速至额定转速的多个转速点时透明管内的机油液面刻度值，并根据步骤二中标定的机油盘内的机油量与透明管内的机油液面刻度值的关系计算相应时刻的机油盘内剩余的机油量；步骤四、从步骤三计算得到的多个机油量中选取最小值，将该最小值作为发动机运行时机油盘内剩余的最小机油量V21；步骤五、根据公式V2=V20-V21，计算得到发动机运行时的最大循环机油量V2。发动机机油加注量V等于发动机运行时机油盘内所需的最少机油量V1与发动机运行时的最大循环机油量V2之和。

现有技术至少存在以下不足：

1.给出的最少机油量和最大循环机油量的确定方法不适用于变速箱润滑油加注量的标定。

2.需要变速箱停机。

3.周期长、设备成本高、人工成本高。

发明内容

为解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种变速箱润滑油加注量自动标定方法及系统，向变速箱加注预设油量的润滑油；将变速箱调整至额定工况；获取润滑油库里的剩余油量信息，根据润滑油库油量变化及估算的管路残留润滑油量，计算出变速箱的第一润滑油加注量；实时获取与润滑油加注量相关的变速箱参数；根据与润滑油加注量相关的参数及各参数的对应限值，估算变速箱润滑油加注量是多是少；如果加注量偏少，向变速箱泵油；如果加注量偏多，从变速箱回油第一预设油量；进行气泡检查，从变速箱回油第二预设油量，如果变速箱中的润滑油气泡超过气泡阈值，则从变速箱回油第一预设油量；静置至少第一预设时间，将变速箱中的润滑油完全排空，通过称重或者量筒量取变速箱排出的润滑油量，测出变速箱的润滑油的实际加注量，实际加注量即为润滑油加注量的标定值。整个标定过程不需要人工干预，整个系统会自动运行，避免了变速箱的停机，整个过程没有变速箱由停止到启动或由启动到停止；根据变速箱的参数进行润滑油加注量的标定，实现了变速箱润滑油加注量的精确标定。

本发明提供了一种变速箱润滑油加注量自动标定方法，包括如下步骤：

向变速箱加注预设油量的润滑油；

将变速箱调整至额定工况；

获取润滑油库里的剩余油量信息，根据润滑油库油量变化及估算的管路残留润滑油量，计算出变速箱的第一润滑油加注量；

实时获取与润滑油加注量相关的变速箱参数；

根据与润滑油加注量相关的参数及各参数的对应限值，估算变速箱润滑油加注量是多是少；

如果加注量偏少，向变速箱泵油；如果加注量偏多，从变速箱回油第一预设油量；

进行气泡检查，从变速箱回油第二预设油量，如果变速箱中的润滑油气泡超过气泡阈值，则从变速箱回油第一预设油量；

静置至少第一预设时间，将变速箱中的润滑油完全排空，通过称重或者量筒量取变速箱排出的润滑油量，测出变速箱的润滑油的实际加注量，实际加注量即为润滑油加注量的标定值。

优选地，通过减小油管的内径，使得管路残留润滑油量小于变速箱润滑油加注量的1%-3%。

优选地，变速箱中的润滑油有气泡时，从变速箱抽取第一润滑油加注量10%的润滑油。

优选地，与润滑油加注量相关的变速箱参数包括：振动、温度和效率。

优选地，温度低于温度阈值时，从变速箱抽取第一润滑油加注量10%的润滑油。

优选地，温度高于温度阈值或振动高于振动阈值时，向变速箱加注第一润滑油加注量10%的润滑油。

优选地，剩余油量信息包括：容积和质量。

优选地，第二预设油量为500ml。

本发明提供了一种变速箱润滑油加注量自动标定系统，包括：变速箱和润滑油库，使用上述的任一变速箱润滑油加注量自动标定方法进行标定，还包括：

上位机、第一油泵、第二油泵、流量计和气泡传感器；

上位机与润滑油库、第一油泵、第二油泵、流量计、变速箱和润滑油库分别连接；

变速箱连接第一油泵，第一油泵与流量计连接，流量计与润滑油库连接；

变速箱连接气泡传感器，气泡传感器连接第二油泵，第二油泵连接润滑油库；

上位机从变速箱获取与润滑油加注量相关的变速箱参数，计算当前变速箱加注量的多或少；

根据与润滑油加注量相关的参数及各参数的对应限值，估算变速箱润滑油加注量是多是少，如果加注量偏少，上位机向第一油泵发送泵油指令，并由第一油泵向变速箱泵油；

如果加注量偏多，上位机向第二油泵发送回油指令，由第二油泵从变速箱回油第一预设油量；

进行气泡检查，由第二油泵从变速箱回油第二预设油量，如果变速箱中的润滑油气泡超过气泡阈值，则由第二油泵从变速箱回油第一预设油量；

静置至少第一预设时间，将变速箱中的润滑油完全排空，通过称重或者量筒量取变速箱排出的润滑油量，测出变速箱的润滑油的实际加注量，实际加注量即为润滑油加注量的标定值。

优选地，上位机通过CAN协议实时接收与润滑油加注量相关的变速箱参数。

优选地，根据CAN的波特率和负载率设定每个与润滑油加注量相关的变速箱参数采用的报文周期，与润滑油加注量相关的不同变速箱参数采用不同的报文周期。

优选地，与润滑油加注量相关的变速箱参数包括：振动、温度和效率。

优选地，温度的报文周期为1000ms，振动的报文周期为20ms。

优选地，还包括第一测功机和第二测功机，第一测功机和第二测功机分别与上位机连接。

优选地，第一测功机获取第一转速和第一扭矩；第二测功机获取第二转速和第二扭矩。

优选地，上位机根据第一测功机传输的第一转速和第一扭矩以及第二测功机传输的第二转速和第二扭矩，进行工况计算和控制。

优选地，上位机采用PUMA、INCA或CANape标定软件。

与现有技术相对比，本发明的有益效果如下：

（1）本发明整个标定过程不需要人工干预，整个系统会自动运行，避免了变速箱的停机，整个过程没有变速箱由停止到启动或由启动到停止；

（2）本发明根据变速箱的参数进行润滑油加注量的标定，实现了变速箱润滑油加注量的精确标定。

附图说明

图1本发明的一个实施例的变速箱润滑油加注量自动标定方法流程图；

图2本发明的一个实施例的变速箱润滑油加注量自动标定系统框图；

图2中，V为润滑油库中剩余油量的容积；m为润滑油库中剩余油量的质量；n _p1为上位机传输给第一油泵的泵油量；n _p2为上位机传输给第二油泵的回油量；T ₁、n ₁、v ₁为第一测功机测量的扭矩、转速、振动值；T ₂、n ₂、v ₂为第二测功机测量的扭矩、转速、振动值；T _t、n _t、v _t为变速箱的扭矩、转速、振动值；Temp、P分别为变速箱的温度和润滑油的压力。

具体实施方式

下面结合附图1-2，对本发明的具体实施方式作详细的说明。

本发明提供了一种变速箱润滑油加注量自动标定方法，包括如下步骤：

向变速箱加注预设油量的润滑油；

将变速箱调整至额定工况；

获取润滑油库里的剩余油量信息，根据润滑油库油量变化及估算的管路残留润滑油量，计算出变速箱的第一润滑油加注量；

实时获取与润滑油加注量相关的变速箱参数；

根据与润滑油加注量相关的参数及各参数的对应限值，估算变速箱润滑油加注量是多是少；

如果加注量偏少，向变速箱泵油；如果加注量偏多，从变速箱回油第一预设油量；

进行气泡检查，从变速箱回油第二预设油量，如果变速箱中的润滑油气泡超过气泡阈值，则从变速箱回油第一预设油量；

静置至少第一预设时间，将变速箱中的润滑油完全排空，通过称重或者量筒量取变速箱排出的润滑油量，测出变速箱的润滑油的实际加注量，实际加注量即为润滑油加注量的标定值。

根据本发明的一个具体实施方案，通过减小油管的内径，使得管路残留润滑油量小于变速箱润滑油加注量的1%-3%。

根据本发明的一个具体实施方案，变速箱中的润滑油有气泡时，从变速箱抽取第一润滑油加注量10%的润滑油。

根据本发明的一个具体实施方案，与润滑油加注量相关的变速箱参数包括：振动、温度和效率。

根据本发明的一个具体实施方案，温度低于温度阈值时，从变速箱抽取第一润滑油加注量10%的润滑油。

根据本发明的一个具体实施方案，温度高于温度阈值或振动高于振动阈值时，向变速箱加注第一润滑油加注量10%的润滑油。

根据本发明的一个具体实施方案，剩余油量信息包括：容积和质量。

根据本发明的一个具体实施方案，第二预设油量为500ml。

本发明提供了一种变速箱润滑油加注量自动标定系统，包括：变速箱和润滑油库，使用上述的任一变速箱润滑油加注量自动标定方法进行标定，还包括：

上位机、第一油泵、第二油泵、流量计和气泡传感器；

上位机与润滑油库、第一油泵、第二油泵、流量计、变速箱和润滑油库分别连接；

变速箱连接第一油泵，第一油泵与流量计连接，流量计与润滑油库连接；

变速箱连接气泡传感器，气泡传感器连接第二油泵，第二油泵连接润滑油库；

上位机从变速箱获取与润滑油加注量相关的变速箱参数，计算当前变速箱加注量的多或少；

根据与润滑油加注量相关的参数及各参数的对应限值，估算变速箱润滑油加注量是多是少，如果加注量偏少，上位机向第一油泵发送泵油指令，并由第一油泵向变速箱泵油；

如果加注量偏多，上位机向第二油泵发送回油指令，由第二油泵从变速箱回油第一预设油量；

进行气泡检查，由第二油泵从变速箱回油第二预设油量，如果变速箱中的润滑油气泡超过气泡阈值，则由第二油泵从变速箱回油第一预设油量；

静置至少第一预设时间，将变速箱中的润滑油完全排空，通过称重或者量筒量取变速箱排出的润滑油量，测出变速箱的润滑油的实际加注量，实际加注量即为润滑油加注量的标定值。

根据本发明的一个具体实施方案，上位机通过CAN协议实时接收与润滑油加注量相关的变速箱参数。

根据本发明的一个具体实施方案，根据CAN的波特率和负载率设定每个与润滑油加注量相关的变速箱参数采用的报文周期，与润滑油加注量相关的不同变速箱参数采用不同的报文周期。

根据本发明的一个具体实施方案，与润滑油加注量相关的变速箱参数包括：振动、温度和效率。

根据本发明的一个具体实施方案，温度的报文周期为1000ms，振动的报文周期为20ms。

根据本发明的一个具体实施方案，还包括第一测功机和第二测功机，第一测功机和第二测功机分别与上位机连接。

根据本发明的一个具体实施方案，第一测功机获取第一转速和第一扭矩；第二测功机获取第二转速和第二扭矩。

根据本发明的一个具体实施方案，上位机根据第一测功机传输的第一转速和第一扭矩以及第二测功机传输的第二转速和第二扭矩，进行工况计算和控制。

根据本发明的一个具体实施方案，上位机采用PUMA、INCA或CANape标定软件。

实施例1

根据本发明的一个具体实施方案，下面对本发明的变速箱润滑油加注量自动标定方法进行详细说明。

本发明提供了一种变速箱润滑油加注量自动标定方法，包括如下步骤：

向变速箱加注预设油量的润滑油；

将变速箱调整至额定工况；

获取润滑油库里的剩余油量信息，根据润滑油库油量变化及估算的管路残留润滑油量，计算出变速箱的第一润滑油加注量；

实时获取与润滑油加注量相关的变速箱参数；

根据与润滑油加注量相关的参数及各参数的对应限值，估算变速箱润滑油加注量是多是少；

如果加注量偏少，向变速箱泵油；如果加注量偏多，从变速箱回油第一预设油量；

进行气泡检查，从变速箱回油第二预设油量，如果变速箱中的润滑油气泡超过气泡阈值，则从变速箱回油第一预设油量；

静置至少第一预设时间，将变速箱中的润滑油完全排空，通过称重或者量筒量取变速箱排出的润滑油量，测出变速箱的润滑油的实际加注量，实际加注量即为润滑油加注量的标定值。

实施例2

根据本发明的一个具体实施方案，下面对本发明的变速箱润滑油加注量自动标定方法进行详细说明。

本发明提供了一种变速箱润滑油加注量自动标定方法，包括如下步骤：

向变速箱加注预设油量的润滑油；

将变速箱调整至额定工况；

获取润滑油库里的剩余油量信息；根据润滑油库油量变化及估算的管路残留润滑油量，计算出变速箱的第一润滑油加注量；剩余油量信息包括：容积和质量；

实时获取与润滑油加注量相关的变速箱参数，包括：振动和温度；

根据与润滑油加注量相关的参数及各参数的对应限值，估算变速箱润滑油加注量是多是少；温度低于温度阈值时，加注量过多；温度高于温度阈值或振动高于振动阈值时，加注量过少。

如果加注量偏少，向变速箱加注第一润滑油加注量10%的润滑油；如果加注量偏多，从变速箱抽取第一润滑油加注量10%的润滑油；

进行气泡检查，从变速箱回油500ml润滑油，如果变速箱中的润滑油气泡超过气泡阈值，则从变速箱抽取第一润滑油加注量10%的润滑油；

静置至少第一预设时间，将变速箱中的润滑油完全排空，通过称重或者量筒量取变速箱排出的润滑油量，测出变速箱的润滑油的实际加注量，实际加注量即为润滑油加注量的标定值。

实施例3

根据本发明的一个具体实施方案，下面对本发明的变速箱润滑油加注量自动标定系统进行详细说明。

本发明提供了一种变速箱润滑油加注量自动标定系统，包括：变速箱和润滑油库，使用上述的任一变速箱润滑油加注量自动标定方法进行标定，还包括：

上位机、第一油泵、第二油泵、流量计和气泡传感器；

上位机与润滑油库、第一油泵、第二油泵、流量计、变速箱和润滑油库分别连接；

变速箱连接第一油泵，第一油泵与流量计连接，流量计与润滑油库连接；

变速箱连接气泡传感器，气泡传感器连接第二油泵，第二油泵连接润滑油库；

上位机从变速箱获取与润滑油加注量相关的变速箱参数，计算当前变速箱加注量的多或少；

根据与润滑油加注量相关的参数及各参数的对应限值，估算变速箱润滑油加注量是多是少，如果加注量偏少，上位机向第一油泵发送泵油指令，并由第一油泵向变速箱泵油；

如果加注量偏多，上位机向第二油泵发送回油指令，由第二油泵从变速箱回油第一预设油量；

进行气泡检查，由第二油泵从变速箱回油第二预设油量，如果变速箱中的润滑油气泡超过气泡阈值，则由第二油泵从变速箱回油第一预设油量；

静置至少第一预设时间，将变速箱中的润滑油完全排空，通过称重或者量筒量取变速箱排出的润滑油量，测出变速箱的润滑油的实际加注量，实际加注量即为润滑油加注量的标定值。

上位机通过CAN协议实时接收与润滑油加注量相关的变速箱参数，根据CAN的波特率和负载率设定每个与润滑油加注量相关的变速箱参数采用的报文周期，与润滑油加注量相关的不同变速箱参数采用不同的报文周期。

与润滑油加注量相关的变速箱参数包括：振动、温度和效率；温度的报文周期为1000ms，振动的报文周期为20ms。

实施例4

根据本发明的一个具体实施方案，下面对本发明的变速箱润滑油加注量自动标定系统进行标定的过程进行详细说明。

具体步骤：

1，标定工程师根据经验从润滑油库中向变速箱加入过量的润滑油nL。

2，启动台架，调节变速箱至特定的工况（由测功机进行测量），并运行一段时间（标定工程师根据变速箱结构和类别进行时间设置）。

3，变速箱的油温和振动传感器的反馈温度和振动值到上位机，在上位机软件里与对应的限值进行比较判定（具体的限值由标定工程师给出）。如果油温和振动中的任一值超过限值，则上位机向第一油泵发出加注10%的油量（基于变速箱内部的nL）指令，油量由流量计计算；如果油温低于温度限值，则上位机给第二油泵发出从变速箱内抽取10%的油量（基于变速箱内部的nL）指令，第二油泵为流量泵；

4，气泡检查：上位机给第二油泵发送指令，从变速箱内部抽取500ml润滑油，这些油经过气泡传感器检测，如果气泡超过一定的限值则从变速箱抽取10%的油量。如果气泡量正常，则让第一油泵再补充500ml油量。

如果有气泡，让变速箱转速降到0rpm，等待30min（润滑油里面的气泡会浮出油面）将气泡排空，然后进入下一个循环，即让变速进入特定的工况。

本流程可以标定出基本的润滑油加注量mL，标定出的润滑油加注量mL等于润滑油库中的初始值-标定结束后的润滑油库中剩余油量的读值（这两个值都可以通过CAN通讯发给上位机）-加注系统管路中的残留值（因为管路直径较小，其残留的值只有变速箱油量的1%甚至都不到）。

在另一个实施例中，如果进行下一步精确标定，可以根据变速箱的传动效率值来进行标定（需要获取压力和变速箱的扭矩、转速和振动值，由第一测功机和第二测功机获取并传送给上位机）。即在mL的基础上增加或减少5%的油量，来对比几个工况点的效率，找到效率最高的点，即可确定润滑油的最优加注量wL。

最优的加注量wL：放掉变速箱里的油，用大量筒或者称重法（常温下油的质量/油的密度）得到最终的也是最真实的润滑油加注量。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种变速箱润滑油加注量自动标定方法，其特征在于，包括如下步骤：

向变速箱加注预设油量的润滑油；

将变速箱调整至额定工况；

获取润滑油库里的剩余油量信息，根据润滑油库油量变化及估算的管路残留润滑油量，计算出变速箱的第一润滑油加注量；

实时获取与润滑油加注量相关的变速箱参数；

根据与润滑油加注量相关的参数及各参数的对应限值，估算变速箱润滑油加注量是多是少；

如果加注量偏少，向变速箱泵油；如果加注量偏多，从变速箱回油第一预设油量；

进行气泡检查，从变速箱回油第二预设油量，如果变速箱中的润滑油气泡超过气泡阈值，则从变速箱回油第一预设油量；

静置至少第一预设时间，将变速箱中的润滑油完全排空，通过称重或者量筒量取变速箱排出的润滑油量，测出变速箱的润滑油的实际加注量，实际加注量即为润滑油加注量的标定值。

2.根据权利要求1所述的变速箱润滑油加注量自动标定方法，其特征在于，通过减小油管的内径，使得管路残留润滑油量小于变速箱润滑油加注量的1%-3%。

3.根据权利要求1所述的变速箱润滑油加注量自动标定方法，其特征在于，变速箱中的润滑油有气泡时，从变速箱抽取第一润滑油加注量10%的润滑油。

4.根据权利要求1所述的变速箱润滑油加注量自动标定方法，其特征在于，与润滑油加注量相关的变速箱参数包括：振动、温度和效率。

5.根据权利要求4所述的变速箱润滑油加注量自动标定方法，其特征在于，温度低于温度阈值时，从变速箱抽取第一润滑油加注量10%的润滑油。

6.根据权利要求4所述的变速箱润滑油加注量自动标定方法，其特征在于，温度高于温度阈值或振动高于振动阈值时，向变速箱加注第一润滑油加注量10%的润滑油。

7.根据权利要求1所述的变速箱润滑油加注量自动标定方法，其特征在于，剩余油量信息包括：容积和质量。

8.一种变速箱润滑油加注量自动标定系统，包括：变速箱和润滑油库，其特征在于，使用如权利要求1-7任一项所述的变速箱润滑油加注量自动标定方法进行标定，还包括：

上位机、第一油泵、第二油泵、流量计和气泡传感器；

上位机与润滑油库、第一油泵、第二油泵、流量计、变速箱和润滑油库分别连接；

变速箱连接第一油泵，第一油泵与流量计连接，流量计与润滑油库连接；

变速箱连接气泡传感器，气泡传感器连接第二油泵，第二油泵连接润滑油库；

上位机从变速箱获取与润滑油加注量相关的变速箱参数，计算当前变速箱加注量的多或少；

根据与润滑油加注量相关的参数及各参数的对应限值，估算变速箱润滑油加注量是多是少，如果加注量偏少，上位机向第一油泵发送泵油指令，并由第一油泵向变速箱泵油；

如果加注量偏多，上位机向第二油泵发送回油指令，由第二油泵从变速箱回油第一预设油量；

进行气泡检查，由第二油泵从变速箱回油第二预设油量，如果变速箱中的润滑油气泡超过气泡阈值，则由第二油泵从变速箱回油第一预设油量；

静置至少第一预设时间，将变速箱中的润滑油完全排空，通过称重或者量筒量取变速箱排出的润滑油量，测出变速箱的润滑油的实际加注量，实际加注量即为润滑油加注量的标定值。

9.根据权利要求8所述的变速箱润滑油加注量自动标定系统，其特征在于，上位机通过CAN协议实时接收与润滑油加注量相关的变速箱参数。

10.根据权利要求9所述的变速箱润滑油加注量自动标定系统，其特征在于，根据CAN的波特率和负载率设定每个与润滑油加注量相关的变速箱参数采用的报文周期，与润滑油加注量相关的不同变速箱参数采用不同的报文周期。

11.根据权利要求10所述的变速箱润滑油加注量自动标定系统，其特征在于，与润滑油加注量相关的变速箱参数包括：振动、温度和效率。

12.根据权利要求11所述的变速箱润滑油加注量自动标定系统，其特征在于，温度的报文周期为1000ms，振动的报文周期为20ms。

13.根据权利要求8所述的变速箱润滑油加注量自动标定系统，其特征在于，还包括第一测功机和第二测功机，第一测功机和第二测功机分别与上位机连接。

14.根据权利要求13所述的变速箱润滑油加注量自动标定系统，其特征在于，第一测功机获取第一转速和第一扭矩；第二测功机获取第二转速和第二扭矩。

15.根据权利要求14所述的变速箱润滑油加注量自动标定系统，其特征在于，上位机根据第一测功机传输的第一转速和第一扭矩以及第二测功机传输的第二转速和第二扭矩，进行工况计算和控制。

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