CN115680837B - 一种scr脱硫方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种SCR脱硫方法、装置及电子设备，涉及发动机技术领域，用于解决SCR硫中毒或尿素过喷导致的SCR催化剂失效的问题。其中，方法包括：获取车辆当前的第一累计里程及发动机运行参数，并根据燃油和机油中的碳浓度，计算发动机排气硫模型对应的硫质量，然后检测第一累计里程、发动机运行参数以及硫质量中是否存在一项或多项满足第一预设脱硫条件，若满足，并且确定出当前SCR触发效率低故障，则对SCR进行脱硫。通过这种方式，可进行在线脱硫，解决售后成本过高、用户抱怨大的问题。同时，综合考虑发动机运行时间、油耗、硫模型、车辆运行里程等各方面的条件触发脱硫，保证触发条件的可靠性。
Description
技术领域
本申请涉及发动机技术领域，特别是涉及一种SCR脱硫方法、装置及电子设备。
背景技术
选择性催化还原法(Selective Catalytic Reduction，SCR)是针对柴油车尾气排放中氮氧化合物NOx的一项处理工艺，即在催化剂的作用下，喷入还原剂氨或尿素，把尾气中的NOx还原成氮气N2和水H2O，从而达到环保的目的。
SCR的工作原理：当SCR内部温度达到催化还原反应温度时，以一定的泵压将车用32.5%浓度的尿素通过尿素喷嘴喷入混合器前部，喷嘴雾化越好越有利于尿素的水解，水解后生成氨气和二氧化碳，再经过混合器均匀混合后进入SCR，与排气中的一氧化氮和二氧化氮进行催化还原反应，使得NOx转化为氮气排入大气，主要发生的反应方程式：CO(NH2)2+H2O→ CO2+ 2NH3；4NO + 4NH3+ O2→ 4N2+ 6H20；2NO2+ 2NO + 4NH3→ 4N2+ 6H20；
在上述过程中，若SCR中催化剂失效，会使得氮氧化合物的转化能力变弱，进而导致发动机排放尾气中的NOx超标，通过上下游NOx传感器计算后报SCR效率低的故障，甚至对车辆进行限扭、限速等。目前许多项目在SCR失效后选择更换SCR，维修成本高，用户抱怨大。
但是，由于报SCR效率低故障并不一定是SCR催化剂硬件失效引起的，还有其他可能的原因，例如：终端用户为了减低成本，加注了劣质燃油导致了SCR硫中毒，或者在SCR工作过程中尿素喷射过多引起严重的氨泄露，均可能会导致SCR催化剂失效，进而导致SCR效率低。因此，亟需一种脱硫方法，解决SCR硫中毒或尿素过喷导致的SCR催化剂失效的问题。
发明内容
本申请公开了一种SCR脱硫方法、装置及装置，用于解决SCR硫中毒或尿素过喷导致的SCR催化剂失效的问题，从而提高SCR效率，避免非必要的售后成本。
第一方面，本申请提供了一种SCR脱硫方法，所述方法包括：
获取车辆当前的第一累计里程及发动机运行参数，其中，所述发动机运行参数至少包括发动机的第一累计运行时间、第一累计油耗；
根据燃油和机油中的碳浓度，计算发动机排气硫模型对应的硫质量；
检测所述第一累计里程、所述发动机运行参数以及所述硫质量中是否存在一项或多项满足第一预设脱硫条件；
若是，并且确定出当前SCR触发效率低故障，则对所述SCR进行脱硫。
在一种可能的设计中，所述检测所述第一累计里程、所述发动机运行参数以及所述硫质量中是否存在一项或多项满足第一预设脱硫条件，包括：
检测所述第一累计运行时间与第二累计运行时间之间的第一差值是否大于预设时间，其中，所述第二累计运行时间为上一次SCR脱硫成功或柴油颗粒物捕集器PDF再生成功时发动机的累计运行时间；和/或
检测所述第一累计油耗与第二累计油耗之间的第二差值是否大于预设油耗，其中，所述第二累计油耗为上一次SCR脱硫成功或柴油颗粒物捕集器PDF再生成功时发动机的累计油耗；和/或
检测所述硫质量是否大于预设质量；和/或
检测所述第一累计里程与第二累计里程之间的第三差值是否大于预设里程，其中，所述第二累计里程为上一次SCR脱硫成功或柴油颗粒物捕集器PDF再生成功时所述车辆的累计里程。
在一种可能的设计中，所述确定出当前SCR触发效率低故障，包括：
确定计算所述SCR工作效率的积分条件；
基于所述积分条件，对所述SCR上游氮氧化合物传感器的实际质量进行分段积分，并且对所述SCR的下游氮氧化合物传感器的实际质量及设定质量限值进行分段积分，得到所述SCR的实际效率及限值效率；
在所述实际效率小于所述限值效率时，确定所述SCR触发效率低故障。
在一种可能的设计中，所述对所述SCR进行脱硫，包括：
将所述SCR入口处温度控制在第一预设范围，并基于所述第一预设范围闭环控制发动机后喷油量；
根据触发所述第一预设脱硫条件的触发因子，确定所述SCR是否脱硫成功，其中，所述触发因子为第一累计时间、所述发动机参数以及所述硫质量中至少任一项；
若是，则停止对所述SCR进行脱硫，并对发动机的累计时间、累计里程、累计油耗以及硫质量进行存储更新；
若否，则继续对所述SCR进行脱硫。
在一种可能的设计中，根据触发所述第一预设脱硫条件的触发因子，确定所述SCR是否脱硫成功，包括：
在所述触发因子为所述第一累计时间和/或所述发动机运行参数时，以所述SCR入口温度达到第一温度为计时起点，判断脱硫时长是否达到第一时长；
若是，则确定所述SCR脱硫成功；
在所述触发因子为所述硫质量时，检测所述硫质量是否小于设定值；
若是，则确定所述SCR脱硫成功。
在一种可能的设计中，所述停止对所述SCR进行脱硫，包括：
通过发动机的实际模式与需求模式之间的匹配状态，触发锁止计时器；
响应于所述SCR对应的脱硫时间大于所述锁止计时器的锁止最大时间，锁止当前状态，并在预设之间内不再对所述SCR进行脱硫，其中，所述锁止最大时间根据所述SCR脱硫完成时间确定。
在一种可能的设计中，所述继续对所述SCR进行脱硫，包括：
对所述SCR进行脱硫锁止后，检测所述第一累计时间和/或所述发动机运行参数和/或所述硫质量是否满足第二预设脱硫条件；
若是，则提示驾驶员行驶至安全范围，并将发动机按照预设转速保持怠速状态；
通过调节燃烧参数，将发动机出口排气温度调节至第二预设范围，并持续第二时长，其中，所述燃烧参数至少包括提前角、轨压、废气再循环系统EGR阀门开度、节流阀TVA开度、后喷二及后喷一中的一项或多项；
若发动机排气温度无法调节至所述第二预设范围，则点亮故障灯，并提醒所述驾驶员去服务站排查。
第二方面，本申请提供了一种SCR脱硫装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取车辆当前的第一累计里程及发动机运行参数，其中，所述发动机运行参数至少包括发动机的第一累计运行时间、第一累计油耗；
计算模块，用于根据燃油和机油中的碳浓度，计算发动机排气硫模型对应的硫质量；
检测模块，用于检测所述第一累计里程、所述发动机运行参数以及所述硫质量中是否存在一项满足第一预设脱硫条件；
脱硫模块，用于若所述第一累计里程、所述发动机运行参数以及所述硫质量中存在一项或多项满足第一预设脱硫条件，并且确定出当前SCR触发效率低故障，则对所述SCR进行脱硫。
在一种可能的设计中，所述检测模块具体用于：
检测所述第一累计运行时间与第二累计运行时间之间的第一差值是否大于预设时间，其中，所述第二累计运行时间为上一次SCR脱硫成功或柴油颗粒物捕集器PDF再生成功时发动机的累计运行时间；和/或
检测所述第一累计油耗与第二累计油耗之间的第二差值是否大于预设油耗，其中，所述第二累计油耗为上一次SCR脱硫成功或柴油颗粒物捕集器PDF再生成功时发动机的累计油耗；和/或
检测所述硫质量是否大于预设质量；和/或
检测所述第一累计里程与第二累计里程之间的第三差值是否大于预设里程，其中，所述第二累计里程为上一次SCR脱硫成功或柴油颗粒物捕集器PDF再生成功时所述车辆的累计里程。
在一种可能的设计中，所述脱硫模块用于：
确定计算所述SCR工作效率的积分条件；
基于所述积分条件，对所述SCR上游氮氧化合物传感器的实际质量进行分段积分，并且对所述SCR的下游氮氧化合物传感器的实际质量及设定质量限值进行分段积分，得到所述SCR的实际效率及限值效率；
在所述实际效率小于所述限值效率时，确定所述SCR触发效率低故障。
在一种可能的设计中，所述脱硫模块还用于：
将所述SCR入口处温度控制在第一预设范围，并基于所述第一预设范围闭环控制发动机后喷油量；
根据触发所述第一预设脱硫条件的触发因子，确定所述SCR是否脱硫成功，其中，所述触发因子为第一累计时间、所述发动机参数以及所述硫质量中至少任一项；
若是，则停止对所述SCR进行脱硫，并对发动机的累计时间、累计里程、累计油耗以及硫质量进行存储更新；
若否，则继续对所述SCR进行脱硫。
在一种可能的设计中，所述脱硫模块还用于：
在所述触发因子为所述第一累计时间和/或所述发动机运行参数时，以所述SCR入口温度达到第一温度为计时起点，判断脱硫时长是否达到第一时长；
若是，则确定所述SCR脱硫成功；
在所述触发因子为所述硫质量时，检测所述硫质量是否小于设定值；
若是，则确定所述SCR脱硫成功。
在一种可能的设计中，所述脱硫模块还用于：
通过发动机的实际模式与需求模式之间的匹配状态，触发锁止计时器；
响应于所述SCR对应的脱硫时间大于所述锁止计时器的锁止最大时间，锁止当前状态，并在预设之间内不再对所述SCR进行脱硫，其中，所述锁止最大时间根据所述SCR脱硫完成时间确定。
在一种可能的设计中，所述脱硫模块还用于：
对所述SCR进行脱硫锁止后，检测所述第一累计时间和/或所述发动机运行参数和/或所述硫质量是否满足第二预设脱硫条件；
若是，则提示驾驶员行驶至安全范围，并将发动机按照预设转速保持怠速状态；
通过调节燃烧参数，将发动机出口排气温度调节至第二预设范围，并持续第二时长，其中，所述燃烧参数至少包括提前角、轨压、废气再循环系统EGR阀门开度、节流阀TVA开度、后喷二及后喷一中的一项或多项；
若发动机排气温度无法调节至所述第二预设范围，则点亮故障灯，并提醒所述驾驶员去服务站排查。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现上述SCR脱硫的方法。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述SCR脱硫的方法。
基于上述一种SCR脱硫方法、装置及电子设备中的任一项，可以实现如下技术效果：
（1）不需要终端用户到售后服务站去解决问题，用户驾驶车辆无感即可进行在线脱硫，可以解决售后成本过高，用户抱怨大的问题。
（2）目前有的项目是通过直接进入再生脱硫，温度较高，但实际脱硫温度可以不需要达到DPF再生的温度，通过上述脱硫方法，可以采用比再生较低的温度进行脱硫，降低机油稀释的风险。
（3）综合考虑发动机运行时间、油耗、硫模型、车辆运行里程等各方面的条件触发脱硫，保证触发条件的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的一种SCR脱硫方法流程图；
图2为本申请提供的一种触发SCR脱硫的第一条件判定流程图；
图3为本申请提供的一种触发SCR脱硫的第二条件判定流程图；
图4为本申请提供的一种脱硫锁止方法控制图；
图5为本申请提供的一种SCR脱硫装置的结构示意图；
图6为本申请提供的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。需要说明的是，在本申请的描述中“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。A与B连接，可以表示：A与B直接连接和A与B通过C连接这两种情况。另外，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
下面结合附图，对本申请实施例进行详细描述。
在SCR工作过程中，若SCR中催化剂失效，会使得氮氧化合物的转化能力变弱，进而导致发动机排放尾气中的NOx超标，通过上下游NOx传感器计算后报SCR效率低的故障，甚至对车辆进行限扭、限速等。目前许多项目在SCR失效后选择更换SCR，维修成本高，用户抱怨大。
但是，由于报SCR效率低故障并不一定是SCR催化剂硬件失效引起的，还有其他可能的原因，例如：终端用户为了减低成本，加注了劣质燃油导致了SCR硫中毒，或者在SCR工作过程中尿素喷射过多引起严重的氨泄露，均可能会导致SCR催化剂失效，进而导致SCR效率低。因此，亟需一种脱硫方法，解决SCR硫中毒或尿素过喷导致的SCR催化剂失效的问题。
为了解决上述问题，本申请提供了一种SCR脱硫方法、装置及电子设备，解决SCR硫中毒或尿素过喷导致的SCR催化剂失效的问题，从而提高SCR效率，避免非必要的更换或售后成本。其中，本申请实施例所述方法、装置与及电子设备相互之间所解决问题的原理相似，可以相互参见，重复之处不再赘述。
如图1所示，为本申请提供的一种SCR脱硫方法的流程图，具体包括如下步骤：
S11，获取车辆当前的第一累计里程及发动机运行参数；
S12，根据燃油和机油中的碳浓度，计算发动机排气硫模型对应的硫质量；
S13，检测所述第一累计里程、所述发动机运行参数以及所述硫质量中是否存在一项或多项满足第一预设脱硫条件；
S14，若是，并且确定出当前SCR触发效率低故障，则对所述SCR进行脱硫。
在本申请实施例中，为了避免在非必要的情况下对SCR执行脱硫处理，而造成机油稀释的风险，触发SCR脱硫需要同时满足第一条件和第二条件，其中，判断是否触发第一条件的判断方法如图2所示，具体来讲：
首先，获取车辆当前的第一累计里程及发动机运行参数，其中，发动机运行参数至少包括发动机的第一累计运行时间及第一累计油耗。同时，根据燃油和机油中的碳浓度，对发动机排气累计硫模型质量流量进行积分，从而计算发动机排气硫模型对应的硫质量。
然后，检测第一累计运行时间与第二累计运行时间之间的第一差值是否大于预设时间，其中，第二累计运行时间为上一次SCR脱硫成功或柴油颗粒物捕集器PDF再生成功时发动机的累计运行时间；和/或检测第一累计油耗与第二累计油耗之间的第二差值是否大于预设油耗，其中，所述第二累计油耗为上一次SCR脱硫成功或柴油颗粒物捕集器PDF（Diesel Particulate Filter）再生成功时发动机的累计油耗；和/或检测硫质量是否大于预设质量；和/或检测第一累计里程与第二累计里程之间的第三差值是否大于预设里程，其中，第二累计里程为上一次SCR脱硫成功或柴油颗粒物捕集器PDF再生成功时所述车辆的累计里程。
若上述任一项或者多项满足条件，即第一差值大于预设时间，和/或第二差值大于预设油耗，和/或第三差值大于预设里程，则确定出当前SCR可能存在SCR硫中毒或尿素过喷导致的SCR催化剂失效的风险，此时，需进一步确定出是否触发效率低故障，若是，则需要对SCR进行脱硫处理。其中，确定出SCR是否触发效率低故障的方法包括：
首先，获取发动机的排气温度、排气流量以及SCR的实际氨存储量；接着根据排气温度、排气流量、以及用于所述SCR的实际氨存储量与设定氨存储量之间的偏差，确定计算所述SCR工作效率的积分条件；
然后，基于所述积分条件，对SCR上游氮氧化合物传感器的实际质量以及SCR下游氮氧化合物的实际质量进行分段积分，得到SCR的实际效率。并且，对所述SCR的下游氮氧化合物传感器的设定质量限值进行分段积分，得到所述SCR的限值效率；
进一步，比较SCR的实际效率和限制效率之间的大小，在实际效率小于限值效率时，确定SCR触发效率低故障，此时可以通过车辆显示器或者语音等方法提醒驾驶员。
在确定出当前SCR催化剂失效的风险，并且SCR已经触发效率低故障后，表明当前SCR硫中毒或尿素过喷导致的SCR催化剂失效。因此，需要进一步对SCR进行脱硫处理。
通过上述脱硫方法，基于发动机运行时间、油耗量、车辆运行里程、硫模型等条件和SCR效率诊断共同作用触发脱硫，可以确保及时发现SCR因为硫中毒或尿素过喷导致的SCR催化剂失效，防止直接对SCR直接进行更换而导致的非必要成本。
在确定出需要对SCR进行脱硫处理后，具体采取的脱硫处理方法包括：
通过推迟主喷提前角、降低轨压、增大TVA节流阀以及开启后喷二等方式，在提升排气温度的基础上，保证发动机扭矩输出和动力性接近发动机正常工作模式。然后，开启后喷一，并通过控制后喷一的喷油量，将SCR入口处温度控制在第一预设范围，其中，第一预设范围至少包括500℃，并且第一预设范围的最大值与最小值之间的差值小于第一预设阈值，比如5℃。进一步，基于第一预设范围闭环控制发动机后喷油量，进而实现对SCR进行脱硫。
进一步，根据触发第一预设脱硫条件的触发因子，确定SCR是否脱硫成功，其中，触发因子为第一累计时间、发动机参数以及硫质量中任一项或者多项。具体来讲：
若触发因子为第一累计时间和/或发动机运行参数时，则以SCR入口温度达到第一温度为计时起点，判断脱硫时长是否达到第一时长，其中，第一温度优先取值为350℃，第一时长优先取值为30min；若脱硫时长大于或等于第一时长，则确定SCR脱硫成功。
若触发因子为硫质量时，则根据发动机适用的不同标准的柴油、机油计算排气流模型对应的硫质量，并检测硫质量是否小于设定值；若是，则确定所述SCR脱硫成功。
在确定出SCR脱硫成功以后，通过发动机的实际模式与需求模式之间的匹配状态，触发锁止计时器，并根据所述SCR脱硫完成时间确定锁止计时器的最大锁止时间。响应于SCR对应的脱硫时间大于锁止计时器的锁止最大时间，锁止当前状态，并在预设之间内不再对SCR进行脱硫，进而避免由于催化剂真实实现后反复进行脱硫。此外，对停止脱硫时发动机的累计时间、累计里程、累计油耗以及硫质量进行存储更新，用于下一次计算。
若确定出SCR没有脱硫成功，则继续对SCR进行脱硫，具体来讲：
首先，对所述SCR进行脱硫锁止后，检测第一累计时间和/或所述发动机运行参数和/或所述硫质量是否满足第二预设脱硫条件，其中，满足第二条件可以是大于或等于预设的第二限值；若是，则通过仪表盘或者语音等方式提示驾驶员行驶至安全范围，比如停车场、空旷的路段等，然后保持车辆原地怠速，先将发动机怠速提升至按照预设转速，其中，预设转速优先取值为1200r。
然后，通过调节燃烧参数，将发动机出口排气温度调节至第二预设范围，并持续第二时长，其中，所述燃烧参数至少包括提前角、轨压、废气再循环系统EGR阀门开度、节流阀TVA开度、后喷二及后喷一中的一项或多项，第二预设范围至少包括450℃，并且第二预设范围的最大值与最小值之间的差值小于第二预设阈值，比如5℃，第二时长优先取值为30min；
在上述过程中，若发动机排气温度无法调节至所述第二预设范围，则点亮故障灯，并提醒所述驾驶员去服务站排查。
为了更加详细阐述上述SCR脱硫方法，下面通过具体的应用场景对SCR脱硫过程进行具体说明。
在本场景中，脱硫模式必须同时满足第一条件和第二条件，其中，第一条件的判定流程参考图2，第二条件的判定流程参考图3。具体来讲：
当发动机累计运行时间与上一次脱硫成功或DPF正常再生成功后所冻结的累计运行时间之差超过设定时间时，满足车辆累计运行时间脱硫条件；当发动机累计油耗与上一次脱硫成功或DPF正常再生成功后所冻结的累计油耗之差超过设定油耗时，满足车辆累计油耗脱硫条件；当排气累计硫模型质量流量的积分超过设定质量时，满足硫过载脱硫条件；当发动机累计里程与上一次脱硫成功或DPF正常再生成功后所冻结的累计里程之差超过设定里程时，满足车辆累计里程脱硫条件。
在当前驾驶循环上述条件有一个满足后，如果报SCR效率低故障，进入脱硫模式一：
通过推迟主喷提前角、降低轨压、增大TVA开度和开启后喷二等方式提排温的基础上优先保证扭矩输出和动力性与正常模式差异不大，再开启后喷1，合理控制后喷1的油量，控制SCR入口温度在500℃左右即可，基于该温度闭环控制后喷油量。
如果通过时间、油耗或里程条件进入脱硫，当SCR入口温度达到且持续高于350℃时，认为脱硫开始作用，直到脱硫累积计时达到设定的30min时，认为脱硫成功。基于发动机适用的不同标准的柴油、机油计算排气硫模型质量流量，当累积硫模型质量高于设定值时，通过硫负载条件进入脱硫，当SCR入口温度达到且持续高于400℃时，认为脱硫开始作用，温度越高和当前硫质量越高，脱硫速度越快，随着脱硫过程的进行，硫模型下降速度逐渐变慢，同时考虑排气流量对脱硫速率的修正，当硫质量低于设定值时，则可以认为脱硫成功。
当完成脱硫后，退出脱硫模式，且在一定的时间、里程等不允许再次进入脱硫，即进入脱硫锁止，避免由于催化器硬件真实失效后反复进入脱硫。
成功脱硫或正常再生后，脱硫计算的累计运行时间、累计油耗量、累计里程冻结并存入控制器内存用于下一次脱硫条件计算。成功脱硫或正常再生后，SCR中硫模型质量同时重置为0。
上述过程中，脱硫锁止的实现方法可以参考图4，具体来讲：
当脱硫条件一满足以后，认为系统有脱硫需求，同时针对当前SCR效率实时进行诊断，如果SCR效率能够满足设定要求，系统无法进入脱硫模式，锁止计时器不工作。
当SCR效率出现异常，低于设定报错限值时，系统可以进入脱硫模式，此时通过实际模式与需求模式的匹配状态可以触发锁止计时器，其中，匹配状态表征一致程度，比如完全匹配、部分匹配等，当计时高于锁止最大时间时，锁止状态置位，并在一定时间内不允许再次进入脱硫功能，如果未报SCR效率低故障不会触发脱硫也不会计算锁止时间，当正常完成脱硫或正常完成一次再生过程，均可以重置锁止计时器。
锁止最大时间要高于累计时间、油耗、里程等触发脱硫的最大完成时间或硫模型计算正常脱硫的完成时间，锁止功能仅用于异常脱硫过程中的保障手段，也可以避免系统长时间处于脱硫状态。
当进入脱硫模式一以后，如果未顺利完成脱硫，便进入锁止功能，经过锁止时间以后如果累计运行时间、油量、里程、硫质量等参数高于各自对应的第二限值时，通过仪表提醒司机将车辆行驶至空旷方便停车的地点，完毕后结合手动触发开关装置使系统进入进入脱硫模式二，车辆原地怠速，先提高发动机怠速转速至1200r，再通过提前角、轨压、EGR、TVA、后喷二等燃烧参数提高发动机出口排温，再通过固定工况下的开环加闭环控制后喷一油量，提高排温至450℃后，经过30min后直接完成脱硫，同时当前存储在ECU内部的累计运行时间、油耗和里程重新赋值和冻结，同时取消仪表脱硫提醒，如果温度依然无法达到450℃，亮故障灯并提醒用户去服务站排查。
通过上述方法，对SCR进行脱硫处理，存在如下技术效果：
（1）不需要终端用户到售后服务站去解决问题，用户驾驶车辆无感即可进行在线脱硫，可以解决售后成本过高，用户抱怨大的问题。
（2）目前有的项目是通过直接进入再生脱硫，温度较高，但实际脱硫温度可以不需要达到DPF再生的温度，通过上述脱硫方法，可以采用比再生较低的温度进行脱硫，降低机油稀释的风险。
（3）综合考虑发动机运行时间、油耗、硫模型、车辆运行里程等各方面的条件触发脱硫，保证触发条件的可靠性。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种SCR脱硫装置，如图5所示，为本申请中一种SCR脱硫装置的结构示意图，该装置包括：
获取模块51，用于获取车辆当前的第一累计里程及发动机运行参数，其中，所述发动机运行参数至少包括发动机的第一累计运行时间、第一累计油耗；
计算模块52，用于根据燃油和机油中的碳浓度，计算发动机排气硫模型对应的硫质量；
检测模块53，用于检测所述第一累计里程、所述发动机运行参数以及所述硫质量中是否存在一项满足第一预设脱硫条件；
脱硫模块54，用于若所述第一累计里程、所述发动机运行参数以及所述硫质量中存在一项或多项满足第一预设脱硫条件，并且确定出当前SCR触发效率低故障，则对所述SCR进行脱硫。
在一种可能的设计中，所述检测模块53具体用于：
检测所述第一累计运行时间与第二累计运行时间之间的第一差值是否大于预设时间，其中，所述第二累计运行时间为上一次SCR脱硫成功或柴油颗粒物捕集器PDF再生成功时发动机的累计运行时间；和/或
检测所述第一累计油耗与第二累计油耗之间的第二差值是否大于预设油耗，其中，所述第二累计油耗为上一次SCR脱硫成功或柴油颗粒物捕集器PDF再生成功时发动机的累计油耗；和/或
检测所述硫质量是否大于预设质量；和/或
检测所述第一累计里程与第二累计里程之间的第三差值是否大于预设里程，其中，所述第二累计里程为上一次SCR脱硫成功或柴油颗粒物捕集器PDF再生成功时所述车辆的累计里程。
在一种可能的设计中，所述脱硫模块54用于：
确定计算所述SCR工作效率的积分条件；
基于所述积分条件，对所述SCR上游氮氧化合物传感器的实际质量进行分段积分，并且对所述SCR的下游氮氧化合物传感器的实际质量及设定质量限值进行分段积分，得到所述SCR的实际效率及限值效率；
在所述实际效率小于所述限值效率时，确定所述SCR触发效率低故障。
在一种可能的设计中，所述脱硫模块54还用于：
将所述SCR入口处温度控制在第一预设范围，并基于所述第一预设范围闭环控制发动机后喷油量；
根据触发所述第一预设脱硫条件的触发因子，确定所述SCR是否脱硫成功，其中，所述触发因子为第一累计时间、所述发动机参数以及所述硫质量中至少任一项；
若是，则停止对所述SCR进行脱硫，并对发动机的累计时间、累计里程、累计油耗以及硫质量进行存储更新；
若否，则继续对所述SCR进行脱硫。
在一种可能的设计中，所述脱硫模块54还用于：
在所述触发因子为所述第一累计时间和/或所述发动机运行参数时，以所述SCR入口温度达到第一温度为计时起点，判断脱硫时长是否达到第一时长；
若是，则确定所述SCR脱硫成功；
在所述触发因子为所述硫质量时，检测所述硫质量是否小于设定值；
若是，则确定所述SCR脱硫成功。
在一种可能的设计中，所述脱硫模块54还用于：
通过发动机的实际模式与需求模式之间的匹配状态，触发锁止计时器；
响应于所述SCR对应的脱硫时间大于所述锁止计时器的锁止最大时间，锁止当前状态，并在预设之间内不再对所述SCR进行脱硫，其中，所述锁止最大时间根据所述SCR脱硫完成时间确定。
在一种可能的设计中，所述脱硫模块54还用于：
对所述SCR进行脱硫锁止后，检测所述第一累计时间和/或所述发动机运行参数和/或所述硫质量是否满足第二预设脱硫条件；
若是，则提示驾驶员行驶至安全范围，并将发动机按照预设转速保持怠速状态；
通过调节燃烧参数，将发动机出口排气温度调节至第二预设范围，并持续第二时长，其中，所述燃烧参数至少包括提前角、轨压、废气再循环系统EGR阀门开度、节流阀TVA开度、后喷二及后喷一中的一项或多项；
若发动机排气温度无法调节至所述第二预设范围，则点亮故障灯，并提醒所述驾驶员去服务站排查。
基于上述脱硫装置，对SCR进行脱硫处理，存在如下技术效果：
（1）不需要终端用户到售后服务站去解决问题，用户驾驶车辆无感即可进行在线脱硫，可以解决售后成本过高，用户抱怨大的问题。
（2）目前有的项目是通过直接进入再生脱硫，温度较高，但实际脱硫温度可以不需要达到DPF再生的温度，通过上述脱硫方法，可以采用比再生较低的温度进行脱硫，降低机油稀释的风险。
（3）综合考虑发动机运行时间、油耗、硫模型、车辆运行里程等各方面的条件触发脱硫，保证触发条件的可靠性。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备，所述电子设备可以实现前述SCR脱硫方法的功能，参考图6，所述电子设备包括：
至少一个处理器61，以及与至少一个处理器61连接的存储器62，本申请实施例中不限定处理器61与存储器62之间的具体连接介质，图6中是以处理器61和存储器62之间通过总线60连接为例。总线60在图6中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线60可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。或者，处理器61也可以称为控制器，对于名称不做限制。
在本申请实施例中，存储器62存储有可被至少一个处理器61执行的指令，至少一个处理器61通过执行存储器62存储的指令，可以执行前文论述SCR脱硫方法。处理器61可以实现上述图5所示装置中各个模块的功能。
其中，处理器61是该装置的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个该控制设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器62内的指令以及调用存储在存储器62内的数据，该装置的各种功能和处理数据，从而对该装置进行整体监控。
在一种可能的设计中，处理器61可包括一个或多个处理单元，处理器61可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器61中。在一些实施例中，处理器61和存储器62可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。
处理器61可以是通用处理器，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的SCR脱硫方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器62作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器62可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)、静态随机访问存储器(StaticRandom Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器62是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器62还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
通过对处理器61进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的SCR脱硫方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行图1所示的实施例的SCR脱硫方法的步骤。如何对处理器61进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行前文论述SCR脱硫方法。
在一些可能的实施方式中，本申请提供的SCR脱硫方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在装置上运行时，程序代码用于使该控制设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的SCR脱硫方法中的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种SCR脱硫方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆当前的第一累计里程及发动机运行参数，其中，所述发动机运行参数至少包括发动机的第一累计运行时间、第一累计油耗；
根据燃油和机油中的碳浓度，对发动机排气累计硫模型质量流量进行积分，计算发动机排气硫模型对应的硫质量；
检测所述第一累计里程、所述发动机运行参数以及所述硫质量是否满足第一预设脱硫条件；
若是，并且确定出当前SCR触发效率低故障，则对所述SCR进行脱硫。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述第一累计里程、所述发动机运行参数以及所述硫质量满足第一预设脱硫条件，包括：
检测所述第一累计运行时间与第二累计运行时间之间的第一差值是否大于预设时间，其中，所述第二累计运行时间为上一次SCR脱硫成功或柴油颗粒物捕集器PDF再生成功时发动机的累计运行时间；
检测所述第一累计油耗与第二累计油耗之间的第二差值是否大于预设油耗，其中，所述第二累计油耗为上一次SCR脱硫成功或柴油颗粒物捕集器PDF再生成功时发动机的累计油耗；
检测所述硫质量是否大于预设质量；
检测所述第一累计里程与第二累计里程之间的第三差值是否大于预设里程，其中，所述第二累计里程为上一次SCR脱硫成功或柴油颗粒物捕集器PDF再生成功时所述车辆的累计里程。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定出当前SCR触发效率低故障，包括：
确定计算所述SCR工作效率的积分条件；
基于所述积分条件，对所述SCR上游氮氧化合物传感器的实际质量进行分段积分，并且对所述SCR的下游氮氧化合物传感器的实际质量及设定质量限值进行分段积分，得到所述SCR的实际效率及限值效率；
在所述实际效率小于所述限值效率时，确定所述SCR触发效率低故障。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述SCR进行脱硫，包括：
将所述SCR入口处温度控制在第一预设范围，并基于所述第一预设范围闭环控制发动机后喷油量；
根据触发所述第一预设脱硫条件的触发因子，确定所述SCR是否脱硫成功，其中，所述触发因子为第一累计时间、所述发动机参数以及所述硫质量中至少任一项；
若是，则停止对所述SCR进行脱硫，并对发动机的累计时间、累计里程、累计油耗以及硫质量进行存储更新；
若否，则继续对所述SCR进行脱硫。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据触发所述第一预设脱硫条件的触发因子，确定所述SCR是否脱硫成功，包括：
在所述触发因子为所述第一累计时间和/或所述发动机运行参数时，以所述SCR入口温度达到第一温度为计时起点，判断脱硫时长是否达到第一时长；
若是，则确定所述SCR脱硫成功；
在所述触发因子为所述硫质量时，检测所述硫质量是否小于设定值；
若是，则确定所述SCR脱硫成功。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述停止对所述SCR进行脱硫，包括：
通过发动机的实际模式与需求模式之间的匹配状态，触发锁止计时器；
响应于所述SCR对应的脱硫时间大于所述锁止计时器的锁止最大时间，锁止当前状态，并在预设之间内不再对所述SCR进行脱硫，其中，所述锁止最大时间根据所述SCR脱硫完成时间确定。
7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述继续对所述SCR进行脱硫，包括：
对所述SCR进行脱硫锁止后，检测所述第一累计时间和/或所述发动机运行参数和/或所述硫质量是否满足第二预设脱硫条件；
若是，则提示驾驶员行驶至安全范围，并将发动机按照预设转速保持怠速状态；
通过调节燃烧参数，将发动机出口排气温度调节至第二预设范围，并持续第二时长，其中，所述燃烧参数至少包括提前角、轨压、废气再循环系统EGR阀门开度、节流阀TVA开度、后喷二及后喷一中的一项或多项；
若发动机排气温度无法调节至所述第二预设范围，则点亮故障灯，并提醒所述驾驶员去服务站排查。
8.一种SCR脱硫装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取车辆当前的第一累计里程及发动机运行参数，其中，所述发动机运行参数至少包括发动机的第一累计运行时间、第一累计油耗；
计算模块，用于根据燃油和机油中的碳浓度，对发动机排气累计硫模型质量流量进行积分，计算发动机排气硫模型对应的硫质量；
检测模块，用于检测所述第一累计里程、所述发动机运行参数以及所述硫质量是否满足第一预设脱硫条件；
脱硫模块，用于若所述第一累计里程、所述发动机运行参数以及所述硫质量满足第一预设脱硫条件，并且确定出当前SCR触发效率低故障，则对所述SCR进行脱硫。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。
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| 催化水解-氧化耦合一步法脱除二硫化碳的研究;王丽, 李福林, 吴迪镛, 王树东, 袁权;燃料化学学报(第04期);全文 * |
| 天然气重整制氢及其在燃料电池的应用;付维新;刘晓;煤气与热力(第06期);全文 * |
Also Published As
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|---|---|
| CN115680837A (zh) | 2023-02-03 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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