CN115676195A - 一种电能计量器安全转运的仓储系统 - Google Patents
一种电能计量器安全转运的仓储系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115676195A CN115676195A CN202210995239.1A CN202210995239A CN115676195A CN 115676195 A CN115676195 A CN 115676195A CN 202210995239 A CN202210995239 A CN 202210995239A CN 115676195 A CN115676195 A CN 115676195A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electric energy
- clamping
- energy meter
- warehousing
- clamping plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 44
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 67
- 239000006260 foam Substances 0.000 claims description 6
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000006698 induction Effects 0.000 abstract description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 4
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 2
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本发明提出一种电能计量器安全转运的仓储系统，包括：传送台，用于将待喷码的电能计量器转运到自动喷码机；自动喷码机，用于识别待喷码的电能计量器的信息并根据主控系统匹配的喷码信息对待喷码的电能计量器进行喷码；主传送台，用于将喷码完成的电能计量器输送到存储区；存储区，至少包括一个仓储模组，用于存储喷码完成的电能计量器；主控系统，用于仓储过程中的信息处理和生成控制信号。本发明能够实现对电表自动识别、自动喷码、自动整理，便于电表的存储与电表信息归纳。
Description
技术领域
本发明涉及电能计量器技术领域，尤其是一种电能计量器安全转运的仓储系统。
背景技术
目前电能表批量新装、周期轮换业务的工作模式为：配表、打印装接单、打印表计安装信息标签、领表、表计安装信息标注、现场安装等流程。一般电表的条形信息码位于电表的正面，电能表放在纸箱中时一般都不是正面朝上，因此工人在配表、打印装接单、打印表计安装信息标签、领表、表计安装信息标注、现场安装等流程时，均需要将电表一个一个的从纸箱中拿出，对照计量表正面的信息标签和信息标注完成相关操作步骤后再放入纸箱，这种作业方法耗时长效率低，并且这种方法容易出现差错导致电表配送错误，表计上粘贴标签也不美观。
目前，现有技术一般都是针对喷码效果和性能上的改进，例如，一种在中国专利文献上公开的“高清晰手持喷码机”，其公告号CN202753594U，装置包括主控器、液晶屏、与主控器相连接的喷头装置、旋转编码器、墨盒、过滤器、可插拔电池盒。该装置虽然具有体积小、重量轻、用锂电池供电且电池盒可插拔更换，配备两个锂电池即可不停机连续使用；既可朝上、侧面、朝下喷印，也可在任一平面呈弧形旋转喷印；若要改变喷印的字体或图标的宽窄，不必改变旋转编码器的轮径或改用不同脉冲旋转编码器，只需在软件系统中调整即可；除了制作图标需用电脑编辑后再用U盘下载到手持喷码机外，中英文、数字的内容均可独立编辑并喷印，即所见即所得；特别是可喷印高清晰中英文、数字、图标、条形码等优点，但并没有解决工人在进行电能表批量新装、周期轮换业务中需要将电表一个一个的从纸箱中拿出，对照计量表正面的信息标签和信息标注完成相关操作步骤后再放入纸箱，这种作业方法耗时长效率低，并且这种方法容易出现差错导致电表配送错误，表计上粘贴标签也不美观的问题。于此同时对于粘贴好标签的电表缺少统一的仓储管理，不能准确快速的从一堆电表中找出目标电表，浪费时间，耗费人力。
发明内容
本发明解决了现有技术中换表作业贴标过程中耗费人力和时间的问题，提出一种电能计量器安全转运的仓储系统，能够实现对电表自动识别、自动喷码、自动整理，便于电表的存储与电表信息归纳。
为实现上述目的，提出以下技术方案：
一种电能计量器安全转运的仓储系统,包括：
传送台，用于将待喷码的电能计量器转运到自动喷码机；
自动喷码机，用于识别待喷码的电能计量器的信息并根据主控系统匹配的喷码信息对待喷码的电能计量器进行喷码；
主传送台，用于将喷码完成的电能计量器输送到存储区；
存储区，至少包括一个仓储模组，用于存储喷码完成的电能计量器；所述仓储模组包括地轨、对称设置在地轨两侧的仓储架、暂存台和选择模块，所述地轨上滑动连接有转运机构，所述选择模块根据主控系统的选择指令从主传送台将对应的喷码完成的电能计量器推到暂存台，所述转运机构根据主控系统的存储指令将喷码完成的电能计量器搬运到仓储架的指定位置；
主控系统，用于仓储过程中的信息处理和生成控制信号。
本发明通过设置自动喷码机能够实现对电能计量器自动识别和自动喷码、通过设置存储区实现电能计量器自动整理，本发明便于电表的存储与电表信息归纳。
作为优选，还包括入库区和暂存区，所述入库区用于接收整箱放置的待喷码的电能计量器，所述入库区和传送台之间设有转运机械臂，所述转运机械臂将整箱放置的待喷码的电能计量器转移到传送台上，所述暂存区在存储区满仓时暂存喷码完成的电能计量器，所述暂存区设有反馈输送带，待存储区有余量时将暂存的喷码完成的电能计量器通过反馈输送带返回存储区。
作为优选，所述转运机械臂，包括3轴机械臂，所述3轴机械臂与主控系统电连接，所述3轴机械臂的头部设有连接段，所述连接段垂直固定设置有第一定夹板和第二定夹板，所述第一定夹板和第二定夹板相互平行，所述第一定夹板和第二定夹板滑动套设有夹板连杆，所述夹板连杆上固定有与第一定夹板平行的第一动夹板和与第二定夹板平行的第二动夹板，所述连接段一侧固定有夹板气缸，所述夹板气缸的顶杆通过联轴器与夹板连杆固定在一起，所述连接段底部设有位置识别摄像头，所述位置识别摄像头与主控系统电连接。
本发明转运机械臂工作过程如下：位置识别摄像头用于获取纸箱位置进行对准，将纸箱两侧分别放置在第一定夹板和第一动夹板之间及第二定夹板和第二动夹板之间，放置到位后，夹板气缸工作，夹板气缸的顶杆收缩，使得第一动夹板夹向第一定夹板以及第二动夹板夹向第二定夹板实现纸箱夹紧，然后3轴机械臂将纸箱搬至传送台后，夹板气缸复位，第一动夹板和第二动夹板复位。
作为优选，所述转运机构包括2个滑动连接在地轨上的平移机构，所述平移机构上固定有垂直地面的抬升杆，2个抬升杆的顶部通过加强杆连接，所述抬升杆滑动套设有上升机构，2个上升机构之间固定有平行于地面的工作平台，所述工作平台上设有左右对称的垂直支架，两侧的垂直支架顶部连接有水平支架，所述水平支架顶部设有丝杆滑块机构，所述丝杆滑块机构的底部连接有纸箱夹抱机构，所述纸箱夹抱机构用于将装有喷码完成的电能计量器的纸箱从暂存区夹起，所述丝杆滑块机构用于将纸箱平移到工作平台，再从工作平台移动到对应仓储架的位置。
作为优选，所述丝杆滑块机构包括固定在水平支架上的丝杆驱动电机，所述丝杆驱动电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆上套接有丝杆滑块，所述丝杆滑块两端滑动连接于垂直支架，所述丝杆驱动电机与主控系统电连接，控制丝杆正反转。
作为优选，所述垂直支架设有一对平行导轨，所述丝杆滑块两端设有第一滑轮，所述第一滑轮滑动连接于平行导轨上。本发明设置第一滑轮的目的是将平滑摩擦改为滚动摩擦，减少丝杆滑块的运动阻力。
作为优选，所述纸箱夹抱机构包括固定设置在丝杆滑块上的夹抱气缸和一端滑动连接于丝杆滑块上的第一夹抱支架和第二夹抱支架，所述夹抱气缸的顶杆连接有夹抱顶块，所述夹抱顶块贯穿有铰接连杆，所述第一夹抱支架和第二夹抱支架的中段铰接于铰接连杆。
本发明纸箱夹抱机构工作过程如下：丝杆滑块机构将纸箱夹抱机构推出到暂存台，纸箱夹抱机构的第一夹抱支架和第二夹抱支架运动到纸箱的两侧，随后夹抱气缸工作，其顶杆伸出，带动夹抱顶块运动，同时带动铰接连杆运动，第一夹抱支架和第二夹抱支架的一端滑动靠近，第一夹抱支架和第二夹抱支架与纸箱接触部分夹紧，随后丝杆滑块机构将纸箱夹抱机构拉回工作平台，待平移机构和上升机构将工作平台送至仓储架对应位置后，再将夹紧纸箱的纸箱夹抱机构推出，直至推到位后，夹抱气缸复位，第一夹抱支架和第二夹抱支架松开纸箱，纸箱落入仓储架对应位置，再将夹紧纸箱的纸箱夹抱机构拉回工作平台。
作为优选，所述丝杆滑块上设有一对滑框，所述第一夹抱支架和第二夹抱支架的末端均设有第二滑轮，所述第二滑轮卡置滑动于滑框上。本发明设置第二滑轮的目的是将平滑摩擦改为滚动摩擦，减少第一夹抱支架和第二夹抱支架的运动阻力。
作为优选，所述第一夹抱支架和第二夹抱支架与装有喷码完成的电能计量器的纸箱接触部分设有若干半轴泡沫块。本发明设置半轴泡沫块的作用是将刚性碰撞转化为弹性碰撞，保护纸箱的整体结构强度不发生改变。
本发明的有益效果是：本发明通过设置自动喷码机能够实现对电能计量器自动识别和自动喷码、通过设置存储区实现电能计量器自动整理，本发明便于电表的存储与电表信息归纳。
附图说明
图1是实施例中系统的结构简图；
图2是实施例中转运机械臂的结构简图；
图3是实施例中转运机构的结构简图；
图中：20、传动台；22、纸箱；26、自动喷码机；27、入库区；28、转运机械臂；29、主传送台；30、暂存区；31、反馈输送带；32、仓储架33、地轨；34、转运机构；35、暂存台；36、推动模块；37、红外识别模块38、纸箱码识别机；39、纸箱喷码机；40、取货台；281、3轴机械臂；282、连接段；283、位置识别摄像头；284、夹板连杆；285、第一定夹板；286、第一动夹板；287、第二定夹板；288、第二动夹板；289、夹板气缸；2810、夹板气缸的顶杆；341、平移机构；342、抬升杆；343、上升机构；344、工作平台；345、垂直支架；346、水平支架；347、加强杆；348、平行导轨；349、第一滑轮；3410、丝杆滑块；3411、丝杆驱动电机；3412、丝杆；3413、夹抱气缸；3414、第一夹抱支架；3415、第二夹抱支架；3416、铰接连杆；3417、夹抱顶块；3419、第二滑轮；3420、滑框；3421、半轴泡沫块。
具体实施方式
实施例：
本实施例提出一种电能计量器安全转运的仓储系统，参考图1，包括：
传送台20，用于将待喷码的电能计量器转运到自动喷码机26；
自动喷码机26，用于识别待喷码的电能计量器的信息并根据主控系统匹配的喷码信息对待喷码的电能计量器进行喷码；
主传送台29，用于将喷码完成的电能计量器输送到存储区；
存储区，至少包括一个仓储模组，用于存储喷码完成的电能计量器；仓储模组包括地轨33、对称设置在地轨33两侧的仓储架32、暂存台35和选择模块，地轨33上滑动连接有转运机构34，选择模块根据主控系统的选择指令从主传送台29将对应的喷码完成的电能计量器推到暂存台35，转运机构34根据主控系统的存储指令将喷码完成的电能计量器搬运到仓储架32的指定位置；
主控系统，用于仓储过程中的信息处理和生成控制信号。
本发明通过设置自动喷码机26能够实现对电能计量器自动识别和自动喷码、通过设置存储区实现电能计量器自动整理，本发明便于电表的存储与电表信息归纳。
本发明还包括入库区27和暂存区30，入库区27用于接收整箱放置的待喷码的电能计量器，入库区27和传送台20之间设有转运机械臂28，转运机械臂28将整箱放置的待喷码的电能计量器转移到传送台20上，暂存区30在存储区满仓时暂存喷码完成的电能计量器，暂存区30设有反馈输送带31，待存储区有余量时将暂存的喷码完成的电能计量器通过反馈输送带31返回存储区。
参考图2，转运机械臂28，包括3轴机械臂281，3轴机械臂281与主控系统电连接，3轴机械臂281的头部设有连接段282，连接段282垂直固定设置有第一定夹板285和第二定夹板287，第一定夹板285和第二定夹板287相互平行，第一定夹板285和第二定夹板287滑动套设有夹板连杆284，夹板连杆284上固定有与第一定夹板285平行的第一动夹板286和与第二定夹板287平行的第二动夹板288，连接段282一侧固定有夹板气缸289，夹板气缸289的顶杆2810通过联轴器与夹板连杆284固定在一起，连接段282底部设有位置识别摄像头283，位置识别摄像头283与主控系统电连接。
参考图3，转运机构34包括2个滑动连接在地轨33上的平移机构341，平移机构341上固定有垂直地面的抬升杆342，2个抬升杆342的顶部通过加强杆347连接，抬升杆342滑动套设有上升机构343，2个上升机构343之间固定有平行于地面的工作平台344，工作平台344上设有左右对称的垂直支架345，两侧的垂直支架345顶部连接有水平支架346，水平支架346顶部设有丝杆滑块机构，丝杆滑块机构的底部连接有纸箱夹抱机构，纸箱夹抱机构用于将装有喷码完成的电能计量器的纸箱从暂存区30夹起，丝杆滑块机构用于将纸箱平移到工作平台344，再从工作平台344移动到对应仓储架32的位置。
丝杆滑块机构包括固定在水平支架346上的丝杆驱动电机3411，丝杆驱动电机3411的输出端连接有丝杆3412，丝杆3412上套接有丝杆滑块3410，丝杆滑块3410两端滑动连接于垂直支架345，丝杆驱动电机3411与主控系统电连接，控制丝杆3412正反转。
垂直支架345设有一对平行导轨348，丝杆滑块3410两端设有第一滑轮349，第一滑轮349滑动连接于平行导轨348上。本发明设置第一滑轮349的目的是将平滑摩擦改为滚动摩擦，减少丝杆滑块的运动阻力。
纸箱夹抱机构包括固定设置在丝杆滑块3410上的夹抱气缸3413和一端滑动连接于丝杆滑块3410上的第一夹抱支架3414和第二夹抱支架3415，夹抱气缸3413的顶杆连接有夹抱顶块3417，夹抱顶块3417贯穿有铰接连杆3416，第一夹抱支架3414和第二夹抱支架3415的中段铰接于铰接连杆3416。
丝杆滑块3410上设有一对滑框3420，第一夹抱支架3414和第二夹抱支架3415的末端均设有第二滑轮3419，第二滑轮3419卡置滑动于滑框3420上。本发明设置第二滑轮3419的目的是将平滑摩擦改为滚动摩擦，减少第一夹抱支架3414和第二夹抱支架3415的运动阻力。
第一夹抱支架3414和第二夹抱支架3415与装有喷码完成的电能计量器的纸箱22接触部分设有若干半轴泡沫块3421。本发明设置半轴泡沫块3421的作用是将刚性碰撞转化为弹性碰撞，保护纸箱的整体结构强度不发生改变。
本发明转运机械臂28工作过程如下：位置识别摄像头283用于获取纸箱位置进行对准，将纸箱两侧分别放置在第一定夹板285和第一动夹板286之间及第二定夹板287和第二动夹板288之间，放置到位后，夹板气缸289工作，夹板气缸289的顶杆2810收缩，使得第一动夹板286夹向第一定夹板285以及第二动夹板288夹向第二定夹板287实现纸箱夹紧，然后3轴机械臂281将纸箱22搬至传送台20后，夹板气缸289复位，第一动夹板286和第二动夹板288复位。
本发明纸箱夹抱机构工作过程如下：丝杆滑块机构将纸箱夹抱机构推出到暂存台35，纸箱夹抱机构的第一夹抱支架3414和第二夹抱支架3415运动到纸箱的两侧，随后夹抱气缸3413工作，其顶杆伸出，带动夹抱顶块3417运动，同时带动铰接连杆3416运动，第一夹抱支架3414和第二夹抱支架3415的一端滑动靠近，第一夹抱支架3414和第二夹抱支架3415与纸箱22接触部分夹紧，随后丝杆滑块机构将纸箱夹抱机构拉回工作平台344，待平移机构341和上升机构343将工作平台344送至仓储架32对应位置后，再将夹紧纸箱的纸箱夹抱机构推出，直至推到位后，夹抱气缸3413复位，第一夹抱支架3414和第二夹抱支架3415松开纸箱22，纸箱22落入仓储架32对应位置，再将夹紧纸箱的纸箱夹抱机构拉回工作平台344。
Claims (9)
1.一种电能计量器安全转运的仓储系统，其特征是，包括：
传送台(20)，用于将待喷码的电能计量器转运到自动喷码机(26)；
自动喷码机(26)，用于识别待喷码的电能计量器的信息并根据主控系统匹配的喷码信息对待喷码的电能计量器进行喷码；
主传送台(29)，用于将喷码完成的电能计量器输送到存储区；
存储区，至少包括一个仓储模组，用于存储喷码完成的电能计量器；所述仓储模组包括地轨(33)、对称设置在地轨(33)两侧的仓储架(32)、暂存台(35)和选择模块，所述地轨(33)上滑动连接有转运机构(34)，所述选择模块根据主控系统的选择指令从主传送台(29)将对应的喷码完成的电能计量器推到暂存台(35)，所述转运机构(34)根据主控系统的存储指令将喷码完成的电能计量器搬运到仓储架(32)的指定位置；
主控系统，用于仓储过程中的信息处理和生成控制信号。
2.根据权利要求1所述的一种电能计量器安全转运的仓储系统，其特征是，还包括入库区(27)和暂存区(30)，所述入库区(27)用于接收整箱放置的待喷码的电能计量器，所述入库区(27)和传送台(20)之间设有转运机械臂(28)，所述转运机械臂(28)将整箱放置的待喷码的电能计量器转移到传送台(20)上，所述暂存区(30)在存储区满仓时暂存喷码完成的电能计量器，所述暂存区(30)设有反馈输送带(31)，待存储区有余量时将暂存的喷码完成的电能计量器通过反馈输送带(31)返回存储区。
3.根据权利要求2所述的一种电能计量器安全转运的仓储系统，其特征是，所述转运机械臂(28)，包括3轴机械臂(281)，所述3轴机械臂(281)与主控系统电连接，所述3轴机械臂(281)的头部设有连接段(282)，所述连接段(282)垂直固定设置有第一定夹板(285)和第二定夹板(287)，所述第一定夹板(285)和第二定夹板(287)相互平行，所述第一定夹板(285)和第二定夹板(287)滑动套设有夹板连杆(284)，所述夹板连杆(284)上固定有与第一定夹板(285)平行的第一动夹板(286)和与第二定夹板(287)平行的第二动夹板(288)，所述连接段(282)一侧固定有夹板气缸(289)，所述夹板气缸(289)的顶杆(2810)通过联轴器与夹板连杆(284)固定在一起，所述连接段(282)底部设有位置识别摄像头(283)，所述位置识别摄像头(283)与主控系统电连接。
4.根据权利要求1所述的一种电能计量器安全转运的仓储系统，其特征是，所述转运机构(34)包括2个滑动连接在地轨(33)上的平移机构(341)，所述平移机构(341)上固定有垂直地面的抬升杆(342)，2个抬升杆(342)的顶部通过加强杆(347)连接，所述抬升杆(342)滑动套设有上升机构(343)，2个上升机构(343)之间固定有平行于地面的工作平台(344)，所述工作平台(344)上设有左右对称的垂直支架(345)，两侧的垂直支架(345)顶部连接有水平支架(346)，所述水平支架(346)顶部设有丝杆滑块机构，所述丝杆滑块机构的底部连接有纸箱夹抱机构，所述纸箱夹抱机构用于将装有喷码完成的电能计量器的纸箱从暂存区(30)夹起，所述丝杆滑块机构用于将纸箱平移到工作平台(344)，再从工作平台(344)移动到对应仓储架(32)的位置。
5.根据权利要求4所述一种电能计量器安全转运的仓储系统，其特征是，所述丝杆滑块机构包括固定在水平支架(346)上的丝杆驱动电机(3411)，所述丝杆驱动电机(3411)的输出端连接有丝杆(3412)，所述丝杆(3412)上套接有丝杆滑块(3410)，所述丝杆滑块(3410)两端滑动连接于垂直支架(345)，所述丝杆驱动电机(3411)与主控系统电连接，控制丝杆(3412)正反转。
6.根据权利要求5所述的一种电能计量器安全转运的仓储系统，其特征是，所述垂直支架(345)设有一对平行导轨(348)，所述丝杆滑块(3410)两端设有第一滑轮(349)，所述第一滑轮(349)滑动连接于平行导轨(348)上。
7.根据权利要求5所述的一种电能计量器安全转运的仓储系统，其特征是，所述纸箱夹抱机构包括固定设置在丝杆滑块(3410)上的夹抱气缸(3413)和一端滑动连接于丝杆滑块(3410)上的第一夹抱支架(3414)和第二夹抱支架(3415)，所述夹抱气缸(3413)的顶杆连接有夹抱顶块(3417)，所述夹抱顶块(3417)贯穿有铰接连杆(3416)，所述第一夹抱支架(3414)和第二夹抱支架(3415)的中段铰接于铰接连杆(3416)。
8.根据权利要求7所述的一种电能计量器安全转运的仓储系统，其特征是，所述丝杆滑块(3410)上设有一对滑框(3420)，所述第一夹抱支架(3414)和第二夹抱支架(3415)的末端均设有第二滑轮(3419)，所述第二滑轮(3419)卡置滑动于滑框(3420)上。
9.根据权利要求7所述的一种电能计量器安全转运的仓储系统，其特征是，所述第一夹抱支架(3414)和第二夹抱支架(3415)与装有喷码完成的电能计量器的纸箱(22)接触部分设有若干半轴泡沫块(3421)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210995239.1A CN115676195A (zh) | 2022-08-18 | 2022-08-18 | 一种电能计量器安全转运的仓储系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210995239.1A CN115676195A (zh) | 2022-08-18 | 2022-08-18 | 一种电能计量器安全转运的仓储系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115676195A true CN115676195A (zh) | 2023-02-03 |
Family
ID=85061446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210995239.1A Pending CN115676195A (zh) | 2022-08-18 | 2022-08-18 | 一种电能计量器安全转运的仓储系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115676195A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206782806U (zh) * | 2017-05-11 | 2017-12-22 | 山东科技大学 | 一种空心砖搬运车夹持装置 |
| CN209442243U (zh) * | 2018-11-13 | 2019-09-27 | 宝丰县五星石墨有限公司 | 一种整排石墨产品夹具 |
| CN212126410U (zh) * | 2020-03-31 | 2020-12-11 | 深圳市美瑞安科技有限公司 | 一种夹抱式存取pcb成品的智能立体仓库 |
| CN113525991A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-10-22 | 山东科技职业学院 | 立体式仓储智能搬运设备及其搬运方法 |
| CN113807110A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-12-17 | 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 | 一种基于rfid识别技术的电能计量器具自动喷码机 |
| CN216104706U (zh) * | 2021-07-28 | 2022-03-22 | 无锡精派机械有限公司 | 一种双工位补偿夹紧的装置 |
-
2022
- 2022-08-18 CN CN202210995239.1A patent/CN115676195A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206782806U (zh) * | 2017-05-11 | 2017-12-22 | 山东科技大学 | 一种空心砖搬运车夹持装置 |
| CN209442243U (zh) * | 2018-11-13 | 2019-09-27 | 宝丰县五星石墨有限公司 | 一种整排石墨产品夹具 |
| CN212126410U (zh) * | 2020-03-31 | 2020-12-11 | 深圳市美瑞安科技有限公司 | 一种夹抱式存取pcb成品的智能立体仓库 |
| CN216104706U (zh) * | 2021-07-28 | 2022-03-22 | 无锡精派机械有限公司 | 一种双工位补偿夹紧的装置 |
| CN113525991A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-10-22 | 山东科技职业学院 | 立体式仓储智能搬运设备及其搬运方法 |
| CN113807110A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-12-17 | 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 | 一种基于rfid识别技术的电能计量器具自动喷码机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210338587U (zh) | 基于视觉系统的smt料盘高速自动读码贴标设备 | |
| CN115713089A (zh) | 一种电能计量器仓储系统及方法 | |
| CN209142942U (zh) | Smt贴片器件料盘自动出入库系统 | |
| CN211225275U (zh) | 一种活塞杆上料输送线 | |
| CN110759054A (zh) | 一种活塞杆上料输送线 | |
| CN115583457A (zh) | 一种用于单订单多货品的分拣包装系统及其使用方法 | |
| CN217779730U (zh) | 一种智能在线点料机的全自动上料装置 | |
| CN211544188U (zh) | 一种贴标及传输装置 | |
| CN107973039B (zh) | 一种穿梭车上下料机构 | |
| CN212023227U (zh) | 一种自动贴标组装装置 | |
| CN115676195A (zh) | 一种电能计量器安全转运的仓储系统 | |
| CN212333889U (zh) | 分拣移载输送机及其输送线 | |
| CN110937297B (zh) | 包括上料模组和贴标模组的智能仓储以及存取料盘的方法 | |
| CN210392415U (zh) | Smt智能仓进出料设备 | |
| CN210070999U (zh) | 一种零件生产标识用集成设备 | |
| CN216071606U (zh) | 一种物流仓储输送装置 | |
| CN116040172A (zh) | 一种智能仓储库 | |
| CN214824813U (zh) | 一种输送线货箱的贴标机构 | |
| CN110525959B (zh) | 一种瓶盖自动排列打码设备 | |
| CN212606354U (zh) | 料盘贴标机 | |
| CN210579528U (zh) | 一种pcb板包边机 | |
| CN212638248U (zh) | 一种高精度自动贴标机 | |
| CN219009124U (zh) | 一种便于推积的物流运输装置 | |
| CN111232352A (zh) | 料盘贴标机 | |
| CN218144364U (zh) | 新型物流搬运机器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |