CN115675500A - 控制设备、车辆控制系统、控制方法和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及控制设备、车辆控制系统、控制方法和存储介质。在作为控制设备的中央服务器中，该处理器被配置成获取关于车辆的车辆信息，根据所获取的车辆信息确定驾驶员的驾驶技能，并且根据所确定的驾驶技能向驾驶员通知用于许可使用车辆的功能或将装备应用于车辆的许可信息。

Description

控制设备、车辆控制系统、控制方法和存储介质

技术领域

本发明涉及用于控制车辆的控制设备、车辆控制系统、控制方法和存储介质。

背景技术

日本未审查专利申请公布No.2012-117877(JP 2012-117877 A)公开了一种用于将车辆分级为特高级别的车辆S、高级级别的车辆A、中级级别的车辆B和初学者级别的车辆C的技术，该技术是使得关于其他车辆的移动技能的信息能够被获取的移动技能控制设备。

发明内容

JP 2012-117877 A中描述的技术仅对驾驶员进行分级，并且在鼓励分级的驾驶员提高其驾驶技能方面还有改进的空间。

本发明的目的是提供一种控制设备、车辆控制系统、控制方法和存储介质，其能够根据驾驶员的驾驶技能通过许可或限制使用车辆的功能或将装备应用于车辆来鼓励驾驶员提高驾驶技能。

根据本公开的第一方面的控制设备包括处理器。该处理器被配置成获取关于车辆的车辆信息，根据所获取的车辆信息确定驾驶员的驾驶技能，并且根据所确定的驾驶技能向驾驶员通知许可使用车辆的功能或将装备应用于车辆的许可信息。

在第一方面的控制设备中，处理器基于车辆信息确定驾驶员的驾驶技能。然后，例如，当确定的驾驶技能高时，控制设备许可使用车辆的功能或将装备应用于车辆，并且当确定的驾驶技能低时，控制设备限制使用车辆的功能或将装备应用于车辆。因此，当驾驶员希望使用车辆的功能或将装备应用于车辆时，驾驶员努力提高驾驶技能。也就是说，利用该控制设备，可以根据驾驶员的驾驶技能，通过许可或限制使用车辆的功能或将装备应用于车辆来鼓励驾驶员提高驾驶技能。

在第一方面中，处理器可以提供来自具有更高驾驶技能的驾驶员的建议。

根据具有上述配置的控制设备，通过将来自具有更高驾驶技能的驾驶员的建议提供给被确定为具有较低驾驶技能的驾驶员，可以鼓励驾驶员提高驾驶技能。

在上述方面中，处理器可以根据车辆的型号来确定驾驶技能。

根据具有上述配置的控制设备，可以通过排除车辆型号上的差异的影响来确定驾驶技能。

在上述实施例中，车辆控制系统可以包括第一方面的控制设备以及车辆，根据许可信息许可使用该车辆的功能或将装备应用于该车辆。

根据上述配置，可以根据驾驶员的驾驶技能，通过许可使用车辆的功能或将装备应用于车辆来鼓励驾驶员提高驾驶技能。

在上述配置中，许可信息可以具有车辆中的设定的最后期限，并且车辆可以禁止由所设定的最后期限已经过期的许可信息对使用功能或应用装备的许可。

根据上述配置，可以通过当在接收到驾驶技能的确定之后时间已流逝时使对使用车辆的功能或将装备应用于车辆的许可无效来保证确定的可靠性。

在根据本发明的第二方面的控制方法中，计算机执行处理，包括：获取关于车辆的车辆信息；根据所获取的车辆信息确定驾驶员的驾驶技能；以及根据所确定的驾驶技能向驾驶员通知许可使用车辆的功能或将装备应用于车辆的许可信息。

根据上述方面，计算机基于车辆信息确定驾驶员的驾驶技能。然后，在该控制方法中，例如，当确定的驾驶技能高时，许可使用车辆的功能或将装备应用于车辆，并且当确定的驾驶技能低时，限制使用车辆的功能或将装备应用于车辆。因此，当驾驶员希望使用车辆的功能或将装备应用于车辆时，驾驶员努力提高驾驶技能。也就是说，根据该控制方法，可以根据驾驶员的驾驶技能，通过许可或限制使用车辆的功能或将装备应用于车辆来鼓励驾驶员提高驾驶技能。

根据本公开的第三方面的存储介质存储程序，该程序使计算机执行：获取关于车辆的车辆信息；根据所获取的车辆信息确定驾驶员的驾驶技能；以及根据所确定的驾驶技能向驾驶员通知许可使用车辆的功能或将装备应用于车辆的许可信息。

在其中执行第三方面的存储介质中存储的程序的计算机被配置成基于车辆信息确定驾驶员的驾驶技能。然后，例如，当确定的驾驶技能高时，该计算机许可使用车辆的功能或将装备应用于车辆，并且当确定的驾驶技能低时，控制设备限制使用车辆的功能或将装备应用于车辆。因此，当驾驶员希望使用车辆的功能或将装备应用于车辆时，驾驶员努力提高驾驶技能。也就是说，根据存储程序的存储介质，可以根据驾驶员的驾驶技能，通过许可或限制使用车辆的功能或将装备应用于车辆来鼓励驾驶员提高驾驶技能。

也就是说，根据本实施例，可以根据驾驶员的驾驶技能，通过许可或限制使用车辆的功能或将装备应用于车辆来鼓励驾驶员提高驾驶技能。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1是示出根据实施例的车辆控制系统的示意性配置的图；

图2是示出根据实施例的车辆的硬件配置的框图；

图3是示出根据实施例的车载单元的功能配置的框图；

图4是示出根据实施例的中央服务器的硬件配置的框图；

图5是示出根据实施例的中央服务器的功能配置的框图；

图6是示出根据实施例的车辆控制系统中处理的流程的序列图；

图7是示出根据实施例的在中央服务器中执行的确定处理的流程的流程图；和

图8是示出根据实施例的在车载单元中执行的设定处理的流程的流程图。

具体实施方式

将描述包括本发明的控制设备的车辆控制系统。该车辆控制系统是根据车辆的驾驶员的驾驶技能许可或限制使用车辆的功能或将装备应用于车辆的系统。

总体结构

如图1所示，根据本发明的实施例的车辆控制系统10包括车辆12、作为控制设备的中央服务器30和终端40。此外，车辆12配备有车载单元20。车载单元20、中央服务器30和终端40通过网络N连接到彼此。尽管图1相对于一个中央服务器30示出了一个车辆12、一个车载单元20和一个终端40，但车辆12、车载单元20和终端40的数量不限于一个。

中央服务器30安装在例如制造车辆12的制造商或附属于该制造商的汽车经销商中。终端40示出为由车辆12的所有者和管理员拥有的智能手机或个人计算机的示例。

车辆

如图2所示，根据本实施例的车辆12包括车载单元20、多个电子控制单元(ECU)22和多个车载设备24。

车载单元20包括中央处理单元(CPU)20A、只读存储器(ROM)20B、随机存取存储器(RAM)20C、车内通信接口(I/F)20D和无线通信I/F20E。CPU 20A、ROM 20B、RAM 20C、车内通信I/F 20D和无线通信I/F20E连接成能够经由内部总线20G彼此通信。

CPU 20A是执行各种程序并控制各种单元的中央处理单元。也就是说，CPU 20A从ROM 20B读取程序，并且使用RAM 20C作为工作区来执行程序。

ROM 20B存储各种程序和各种数据。根据本实施例的ROM 20B存储控制程序100，该控制程序100从ECU 22收集与车辆12的状态和控制有关的车辆信息，并且许可或限制使用车辆12的功能或将装备应用于车辆12。随着控制程序100的执行，车载单元20执行包括下面描述的设定处理的每个处理。此外，ROM 20B存储作为车辆信息的备份数据的历史信息110。

RAM 20C作为工作区临时存储程序或数据。

车内通信I/F 20D是用于连接到ECU 22中的每一个的接口。对于接口，使用基于控制器局域网(CAN)协议的通信标准。车内通信I/F 20D连接到外部总线20H。

无线通信I/F 20E是用于与中央服务器30通信的无线通信模块。对于无线通信模块，例如，使用诸如第五代(5G)、长期演进(LTE)和Wi-Fi(注册商标)的通信标准。无线通信I/F 20E连接到网络N。

ECU 22至少包括高级驾驶员辅助系统(ADAS)-ECU 22A、转向ECU 22B、制动ECU22C和发动机ECU 22D。

ADAS-ECU 22A以集成的方式控制高级驾驶员辅助系统。构成车载设备24的车辆速度传感器24A、横摆率传感器24B和外部传感器24C连接到ADAS-ECU 22A。外部传感器24C是用于检测车辆12的周围环境的一组传感器。外部传感器24C包括例如捕获车辆12的周围区域的图像的相机、发送探测波并接收反射波的毫米波雷达、扫描车辆12的前部区域的激光成像检测和测距装置(LiDAR)等。

转向ECU 22B控制动力转向。构成车载设备24的转向角传感器24D连接到转向ECU22B。转向角传感器24D是检测方向盘的转向角的传感器。

制动ECU 22C控制车辆12的制动系统。构成车载设备24的制动致动器24E连接到制动ECU 22C。

发动机ECU 22D控制车辆12的发动机。构成车载设备24的节气门致动器24F和传感器24G连接到发动机ECU 22D。传感器24G包括用于测量发动机油的油温的油温传感器、用于测量发动机油的油压的油压传感器和用于检测发动机的旋转速度的旋转传感器。

如图3所示，在根据本实施例的车载单元20中，CPU 20A通过执行控制程序100来充当收集单元200、输出单元210和许可申请单元220。

收集单元200具有获取与来自车辆12的每个ECU 22的车载设备24的状态和从车载设备24获得的车辆12的状态有关的车辆信息的功能。车辆信息包括关于车辆速度、加速度、横摆率、转向角、加速器操作量、制动踏板压下力、冲程等的信息。此外，车辆信息可以包括由作为外部传感器24C的相机捕获的车辆12外部的区域的图像。

输出单元210具有将由收集单元200收集的车辆信息输出到中央服务器30的功能。

许可申请单元220具有基于从中央服务器30获取的许可信息执行许可或限制使用车辆12的功能和许可或限制将装备应用于车辆12的功能。车辆12的功能的示例包括由ECU22控制的功能，诸如发动机输出模式和高级驾驶员辅助系统。车辆12的装备的示例包括可以由ECU 22监测的功能，诸如车辆12的外部选项、色彩方案等。

中央服务器

如图4所示，中央服务器30包括CPU 30A、ROM 30B、RAM 30C、存储装置30D和通信I/F 30E。CPU 30A、ROM 30B、RAM 30C、存储装置30D和通信I/F 30E连接成能够经由内部总线30G彼此通信。CPU 30A、ROM 30B、RAM 30C和通信I/F 30E的功能与上述车载单元20的CPU20A、ROM 20B、RAM 20C和无线通信I/F 20E的功能相同。通信I/F 30E可以执行有线通信。

作为存储器的存储装置30D由硬盘驱动器(HDD)或固态驱动器(SSD)构成，并且存储各种程序和各种数据。根据本实施例的存储装置30D存储处理程序150、车辆型号信息数据库(DB)160、历史信息DB 170、确定表180和建议信息DB 190。ROM 30B可以存储处理程序150、车辆型号信息DB 160、历史信息DB 170、确定表180和建议信息DB 190。

作为程序的处理程序150是用于控制中央服务器30的程序。随着处理程序150的执行，中央服务器30执行包括用于确定车辆12的驾驶员的驾驶技能的确定处理的每个处理。

车辆型号信息DB 160是其中存储关于每个车辆型号的功能、装备、规格等的信息的数据库。

历史信息DB 170存储在中央服务器30中登记的每个驾驶员的确定结果的历史。

确定表180存储当驾驶员的驾驶技能的级别被确定时要参考的信息。

在建议信息DB 190中，针对每个驾驶模式存储与来自具有特高级别的驾驶技能的驾驶员的建议有关的建议信息。建议信息是用于鼓励驾驶员提高驾驶技能的信息，诸如关于驾驶操作和安全驾驶的态度的建议。建议信息可以是语音信息、文本信息和图像信息的任何形式。

如图5所示，在根据本实施例的中央服务器30中，CPU 30A通过执行处理程序150来充当获取单元250、确定单元260、通知单元270和提供单元280。

获取单元250具有从车辆12的车载单元20获取车辆12的车辆信息的功能。获取单元250在任何定时获取从车载单元20发送的车辆信息。

确定单元260具有基于由获取单元250获取的车辆信息来确定与车辆信息有关的车辆12的驾驶员的驾驶技能的功能。具体地，确定单元260根据诸如车辆12的加速和减速、车辆12的转向操作、从其他车辆到车辆12的车辆间距离以及从行人到车辆12的距离的驾驶模式来对驾驶员进行分级。

通知单元270具有向车辆12的用户通知许可信息的功能。具体地，通知单元270根据由确定单元260确定的驾驶技能来生成用于许可使用车辆12的功能或将装备应用于车辆12的许可信息。例如，当与加速和减速以及转向操作有关的驾驶模式中的技能为高时，通知单元270生成用于许可使用具有高发动机输出的运动模式功能的许可信息。此外，例如，当与车辆间距离有关的驾驶模式中的技能为低时，通知单元270生成用于限制高级驾驶员辅助系统的取消的许可信息。此外，例如，当与加速器操作有关的驾驶模式中的技能为高时，通知单元270生成用于许可预定外部零件的应用的许可信息。此外，例如，当与制动操作有关的驾驶模式中的技能为低时，通知单元270生成用于限制预定内部选项的应用的许可信息。

然后，通知单元270将生成的许可信息发送到车载单元20。根据该实施例的许可信息包括关于生成许可信息的日期和时间的信息。

提供单元280具有向车辆12的车载单元20通知建议信息的功能。具体地，提供单元280从建议信息DB 190中选择与驾驶员的驾驶技能和驾驶模式相对应的建议，并将该建议提供到车载单元20。

控制流程

将参照图6的序列图以及图7和图8的流程图来描述作为由根据本实施例的车辆控制系统10执行的控制方法的处理的流程。车载单元20中的处理由充当收集单元200、输出单元210和许可申请单元220的车载单元20的CPU 20A执行。此外，中央服务器30中的处理由充当获取单元250、确定单元260、通知单元270和提供单元280的中央服务器30的CPU 30A执行。

在图6的步骤S10中，在管理员或所有者的终端40上执行限制设定。例如，通过作为智能手机的终端40的触摸面板，管理员或所有者可以进行与使用加速性能提高的动力模式的限制有关的设定。

在步骤S11中，终端40向中央服务器30发送关于其使用被限制的功能或其应用被限制的装备的限制信息。步骤S10和S11中的处理不是必须处理，并且处理可以从步骤S12开始。

在步骤S12中，在车载单元20中，CPU 20A将车辆信息发送到中央服务器30。在任何定时，诸如当车辆12中的点火开关接通或关断时，或者当从中央服务器30接收到请求发送车辆信息的命令时，发送车辆信息。

在步骤S13中，在中央服务器30中，CPU 30A执行确定处理。确定处理的细节将在下文中描述。作为确定处理的结果，生成许可信息，以及在必要时生成建议信息。

在步骤S14中，在中央服务器30中，CPU 30A将许可信息和建议信息发送到车载单元20。

在步骤S15中，在中央服务器30中，CPU 30A向终端40发送确定处理中的确定结果信息。

在步骤S16中，接收到确定结果信息的终端40向用户通知确定结果。

在步骤S17中，在接收到许可信息的车载单元20中，CPU 20A执行设定处理。设定处理的细节将在下文中描述。

在步骤S18中，在接收到建议信息的车载单元20中，CPU 20A执行建议通知处理。具体地，CPU 20A通过诸如连接到车载单元20的汽车导航设备的监视器或中央显示器的显示设备和扬声器向用户通知建议信息的内容，即，来自具有特高级别驾驶技能的驾驶员的建议的内容。

在步骤S19中，在中央服务器30中，CPU 30A更新确定结果的历史。也就是说，CPU30A基于该时间的确定结果更新历史信息DB 170。

接下来，将描述步骤S13中的确定处理的细节。

在图7的步骤S100中，CPU 30A获取车辆信息。

在步骤S101中，CPU 30A获取车辆型号信息。具体地，CPU 30A从车辆型号信息DB160获取关于车辆12的功能、装备、规格等的信息。

在步骤S102中，CPU 30A执行驾驶技能确定。具体地，CPU 30A针对每个车辆型号对车辆信息进行修正，并且然后基于确定表180确定驾驶员的驾驶技能。

在步骤S103中，CPU 30A生成许可信息。具体地，CPU 30A基于每个驾驶模式的驾驶技能的级别生成与许可或限制使用车辆12的功能和向车辆12提供装备有关的信息。

在步骤S104中，CPU 30A确定建议是否是必要的。具体地，CPU30A当存在其中驾驶技能的级别等于或低于预设定级别的驾驶模式时确定建议是必要的。当CPU 30A确定建议是必要的(在步骤S104中为“是”)时，CPU 30A行进到步骤S105。另一方面，当CPU 30A确定建议不是必要的(在步骤S104中为“否”)时，CPU 30A结束确定处理。

在步骤S105中，CPU 30A选择建议信息。也就是说，对于其中驾驶技能的级别等于或低于预设定级别的驾驶模式，CPU 30A从建议信息DB190中选择对应的建议信息。然后，CPU 30A结束确定处理。

接下来，将描述步骤S17中的设定处理的细节。

在图8的步骤S200中，CPU 20A获取许可信息。

在步骤S201中，CPU 20A确认包括在许可信息中的最后期限。

在步骤S202中，CPU 20A确定许可信息中关于当前日期和时间的信息是否在最后期限内。当CPU 20A确定当前日期和时间在最后期限内时(在步骤S202中为“是”)，CPU 20A行进到步骤S203。另一方面，当CPU 20A确定当前日期和时间不在最后期限内，即，最后期限已经过期(在步骤S202中为“否”)时，CPU 20A结束设定处理。

在步骤S203中，CPU 20A执行许可和限制设定。具体地，CPU 20A执行用于许可将被许可的功能和装备的设定，以及用于限制将被限制的功能和装备的设定。然后，每个设定反映在每个ECU 22中。结果，在车辆12中执行许可使用的功能，并且许可应用的装备被车辆12接受。另一方面，在车辆12中不执行其使用被限制的功能，并且其应用被限制的装备不被车辆12接受，并且即使在可以物理安装这样的装备时，也不能使用该装备。然后，CPU 20A结束设定处理。

概述

作为根据本实施例的控制设备的中央服务器30基于从车辆12获取的车辆信息来确定车辆12的驾驶员的驾驶技能。然后，当确定的驾驶技能为高时，中央服务器30许可使用车辆12的功能或将装备应用于车辆12，并且当确定的驾驶技能为低时，中央服务器30限制使用车辆12的功能或将装备应用于车辆12。因此，当驾驶员希望使用车辆12的功能或将装备应用于车辆12时，驾驶员努力提高驾驶技能。也就是说，根据本实施例，可以根据驾驶员的驾驶技能，通过许可或限制使用车辆12的功能或将装备应用于车辆12来鼓励驾驶员提高驾驶技能。

此外，利用根据本实施例的中央服务器30，通过将来自具有更高驾驶技能的驾驶员的建议提供给被确定为具有更低驾驶技能的驾驶员，可以鼓励驾驶员提高驾驶技能。

此外，利用根据本实施例的中央服务器30，基于车辆型号信息来确定驾驶技能。也就是说，根据本实施例，可以通过排除车辆型号上的差异的影响来确定驾驶技能。

此外，利用根据本实施例的车辆控制系统10，当在接收到驾驶技能的确定之后时间已流逝时，通过使对车辆12的功能的使用或对车辆12的装备的应用的许可无效来保证确定的可靠性。

备注

在上述实施例中，使用中央服务器30作为控制设备，但本发明不限于此，并且可以使用车载单元20作为控制设备。在这种情况下，车载单元20收集其上安装有该车载单元20的车辆12的车辆信息，执行确定处理，并执行设定处理。

应当注意，除CPU之外的各种处理器可以执行在上述实施例中当CPU 20A和CPU30A读取软件(程序)时执行的各种处理。在这种情况下，处理器的示例包括可编程逻辑器件(PLD)——诸如在生产后可以改变其电路配置的现场可编程门阵列(FPGA)、作为处理器的专用电路——该处理器具有专门设计用于执行特定处理的电路配置，诸如专用集成电路(ASIC)等。此外，上述每个处理可以由这些不同处理器中的一个执行，或者由相同类型或不同类型的两个或更多个处理器的组合执行(例如，FPGA的组合、CPU和FPGA的组合等)。此外，各种处理器中的每一个的硬件结构更具体地是其中组合了诸如半导体元件的电路元件的电路。

此外，在上述实施例中，描述了预先将每个程序存储(安装)在非暂时性计算机可读记录介质(存储介质)中的模式。例如，车载单元20中的控制程序100预先存储在ROM 20B中，并且中央服务器30中的处理程序150预先存储在存储装置30D中。然而，本发明不限于此，并且程序可以记录在诸如将提供的致密盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘只读存储器(DVD-ROM)和通用串行总线(USB)存储器的非暂时性记录介质上。此外，程序可以经由网络从外部设备下载。

在上述实施例中描述的处理的流程是示例，并且可以删除不必要的步骤，可以添加新的步骤，或者可以在不偏离要旨的范围内改变处理顺序。

Claims (7)

1.一种控制设备，包括处理器，所述处理器被配置成：

获取关于车辆的车辆信息；

根据所获取的车辆信息确定驾驶员的驾驶技能；和

根据所确定的驾驶技能，向所述驾驶员通知许可使用所述车辆的功能或将装备应用于所述车辆的许可信息。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述处理器提供来自具有更高驾驶技能的驾驶员的建议。

3.根据权利要求1或2所述的控制设备，其中，所述处理器根据所述车辆的型号确定所述驾驶技能。

4.一种车辆控制系统，包括：

根据权利要求1至3中的任一项所述的控制设备；和

车辆，根据许可信息许可使用所述车辆的功能或将装备应用于所述车辆。

5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其中：

所述许可信息具有在所述车辆中的设定的最后期限；并且

所述车辆禁止由所设定的最后期限已经过期的许可信息对使用所述功能或应用所述装备的许可。

6.一种控制方法，其中计算机执行处理，所述处理包括：

获取关于车辆的车辆信息；

根据所获取的车辆信息确定驾驶员的驾驶技能；和

根据所确定的驾驶技能，向所述驾驶员通知许可使用所述车辆的功能或将装备应用于所述车辆的许可信息。

7.一种存储程序的存储介质，所述程序使计算机执行处理，所述处理包括：

获取关于车辆的车辆信息；

根据所获取的车辆信息确定驾驶员的驾驶技能；和

根据所确定的驾驶技能，向所述驾驶员通知许可使用所述车辆的功能或将装备应用于所述车辆的许可信息。

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