CN115675463A - 车辆的驾驶能量管理方法及装置、车辆和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种车辆的驾驶能量管理方法及装置、车辆和存储介质，方法包括：确定自适用巡航功能启动后，控制车辆进入自适用巡航模式；在自适应巡航模式下，获取车辆车速及整车需求扭矩；根据车辆车速及整车需求扭矩确定虚拟加速踏板开度；根据虚拟加速踏板开度对车辆的驾驶性及能量管理进行控制。本发明通过在自适应巡航模式下，引入虚拟加速踏板开度，并根据虚拟加速踏板开度对车辆的驾驶性和能量管理进行控制，从而，实现在自适应巡航模式下对驾驶性及能量管理的优化控制。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆的驾驶能量管理方法及装置、车辆和存储介质。
背景技术
ACC(Adaptive Cruise Control，自适应巡航)功能开启后，可以使车辆在设定的车速范围内，与前方的车辆保持设定的安全距离，并跟随前车进行自动车辆的加速、减速至停车及车辆起步等巡航功能，上述功能实现主要依靠ESP(Electronic StabilityProgram，车身电子稳定系统)计算轮端需求扭矩，并将得到的轮端需求扭矩发送至整车控制器，以代替加速踏板的扭矩需求，无需驾驶员踩加速踏板。
然而，在自适应巡航功能启动后，由于驾驶员并未踩加速踏板,整车控制器接收到加速踏板的值为零，若根据加速踏板的值为零来响应ESP的整车扭矩需求，将对整车的驾驶性和能量管理造成问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的驾驶能量管理方法，该方法可以实现自适应巡航模式下对驾驶性及能量管理的优化控制。
为此，本发明的第二个目的在于提出一种车辆的驾驶能量管理装置。
为此，本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
为此，本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为了达到上述目的，本发明的第一方面的实施例提出了一种车辆的驾驶能量管理方法，该方法包括：启动自适用巡航功能后，控制车辆进入自适用巡航模式；在所述自适应巡航模式下，获取车辆车速及整车需求扭矩；根据所述车辆车速及整车需求扭矩确定虚拟加速踏板开度；根据所述虚拟加速踏板开度对所述车辆的驾驶性进行控制。
根据本发明实施例的车辆的驾驶能量管理方法，通过在自适应巡航模式下，引入虚拟加速踏板开度，并根据虚拟加速踏板开度对车辆的驾驶性和能量管理进行控制，从而，实现对驾驶性及能量管理的优化控制。
在一些实施例中，据所述车辆车速及整车需求扭矩确定虚拟加速踏板开度，包括：将所述车辆车速及所述整车需求扭矩输入车辆车速-整车需求扭矩-虚拟加速踏板开度组成的对应关系表，确定与所述车辆车速及所述整车需求扭矩对应的所述虚拟加速踏板开度。
在一些实施例中，根据所述虚拟加速踏板开度对所述车辆的驾驶性进行控制，包括：根据所述虚拟加速踏板开度对驾驶性滤波进行控制，和/或根据所述虚拟加速踏板开度对换挡交互进行控制，和/或根据所述加速踏板开度启动所述自适应巡航模式下的助力模式。
在一些实施例中，根据所述虚拟加速踏板开度对所述车辆的能量管理进行控制，包括：根据所述虚拟加速踏板开度确定发动机的目标转速，和/或根据所述虚拟加速踏板开度确定所述整车需求驱动功率，和/或根据所述虚拟加速踏板开度对实际踏板开度进行控制。
在一些实施例中，根据所述虚拟加速踏板开度确定发动机的目标转速，包括：将所述车辆车速及所述虚拟加速踏板开度输入车辆车速-虚拟加速踏板开度-发动机的目标转速组成的对应关系表，确定与所述车辆车速及所述虚拟加速踏板开度对应的所述发动机的目标转速。
在一些实施例中，根据所述虚拟加速踏板开度确定所述整车需求驱动功率，包括：根据所述车辆车速及所述整车需求扭矩确定整车需求功率；根据所述虚拟踏板开度对所述整车需求功率进行滤波，以确定所述整车需求驱动功率。
为了达到上述目的，本发明的第二方面的实施例提出了一种车辆的驾驶能量管理装置，该装置包括：第一控制模块，用于确定自适用巡航功能启动后，控制车辆进入自适用巡航模式；获取模块，用于在所述自适应巡航模式下，获取车辆车速及整车需求扭矩；确定模块，用于根据所述车辆车速及整车需求扭矩确定虚拟加速踏板开度；第二控制模块，用于根据所述虚拟加速踏板开度对所述车辆的驾驶性进行控制。
根据本发明实施例的车辆的驾驶能量管理装置，通过在自适应巡航模式下，引入虚拟加速踏板开度，并根据虚拟加速踏板开度对车辆的驾驶性和能量管理进行控制，从而，实现在自适应巡航模式下对驾驶性及能量管理的优化控制。
在一些实施例中，所述确定模块，具体用于：将所述车辆车速及所述整车需求扭矩输入车辆车速-整车需求扭矩-虚拟加速踏板开度组成的对应关系表，与确定与所述车辆车速及所述整车需求扭矩对应的所述虚拟加速踏板开度。
为了达到上述目的，本发明的第三方面的实施例提出了一种车辆，该车辆包括：上述实施例的车辆的驾驶能量管理装置。
根据本发明实施例的车辆，通过在自适应巡航模式下，引入虚拟加速踏板开度，并根据虚拟加速踏板开度对车辆的驾驶性和能量管理进行控制，从而，实现对驾驶性及能量管理的优化控制。
为了达到上述目的，本发明的第四方面的实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆的驾驶性的控制程序，所述车辆的驾驶性的控制程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的车辆的驾驶能量管理方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的车辆的驾驶能量管理方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的车辆车速-整车需求扭矩-虚拟加速踏板开度的对应关系图；
图3是根据本发明一个具体实施例的车辆的驾驶能量管理方法的流程图；
图4是根据本发明一个实施例的车辆的驾驶能量管理装置的框图；
图5是根据本发明一个实施例的车辆的框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
当整车控制器根据接收到的加速踏板的值为零，根据当前值响应ESP的整车需求扭矩时，车辆的驾驶性会存在以下问题，例如驾驶性滤波无法根据油门进行动态修正，从而影响加速和减速过程中扭矩的响应速度；以及，换挡过程中扭矩交互无法根据油门进行修正，从而影响换挡质量；以及，自适应巡航功能启动时，加速过程无法启动助力模式，从而影响加速性能。
在进行车辆能量管理时，串联工况下发动机的目标转速无法根据油门计算，影响电量平衡；以及，影响整车驱动功率的计算，及启停时刻的电量平衡；以及，直驱行驶工况，整车控制器接收到加速踏板开度为0会误触发断油，影响电量平衡。
由此，本发明实施例的车辆的驾驶能量管理方法在进入自适应巡航模式后，根据车辆车速及整车需求扭矩确定虚拟加速踏板开度，并将得到的虚拟踏板开度发送至整车控制器，从而根据虚拟踏板开度对车辆驾驶性及能量管理进行优化控制，避免出现上述驾驶性和能量管理问题。
下面结合图1描述本发明实施例的车辆的驾驶能量管理方法，如图1所示，本发明实施例的车辆的驾驶能量管理方法至少包括步骤S1-步骤S4。
步骤S1，启动自适用巡航功能后，控制车辆进入自适用巡航模式。
在实施例中，接收到自适应巡航功能的启动指令后，通过读取自适应巡航功能的状态信号，识别整车是否激活自适应巡航功能，并在自适应巡航功能启动后，控制车辆进入自适应巡航模式。
步骤S2，在自适应巡航模式下，获取车辆车速及整车需求扭矩。
在实施例中，车辆进入自适应巡航模式后，在自适应巡航模式下，对车辆车速及整车需求扭矩进行检测，通过获取车辆车速及整车需求扭矩，便于根据车辆车速及整车需求扭矩确定虚拟加速踏板开度。
步骤S3，根据车辆车速及整车需求扭矩确定虚拟加速踏板开度。
在实施例中，确定车辆车速及整车需求扭矩后，根据车辆车速及整车需求扭矩确定虚拟加速踏板开度。
可以理解的是，在自适应巡航模式下，物理加速踏板开度为零，整车控制器无法根据物理加速踏板开度进行车辆驾驶性和能量管理的控制，此时，基于车辆车速及整车需求扭矩确定虚拟加速踏板开度，并将虚拟加速踏板开度发送至整车控制器，以便根据虚拟加速踏板开度进行相应控制。
步骤S4，根据虚拟加速踏板开度对车辆的驾驶性及能量管理进行控制。
在实施例中，确定虚拟加速踏板开度后，用虚拟加速踏板开度代替物理加速踏板开度，以根据虚拟加速踏板开度对车辆的驾驶性及能量管理进行控制。
例如，驾驶性滤波根据虚拟加速踏板开度进行动态修正，提高加速和减速过程扭矩响应速度；以及，根据虚拟加速踏板开度对换挡过程中扭矩交互进行修正提高换挡指令；以及，保证自适应巡航模式下可以正常启动助力模式。
举例而言，根据虚拟加速踏板开度对驾驶性滤波进行控制时，首先根据虚拟加速踏板开度、车辆车速或驱动电机的转速及基础扭矩斜率确定驱动电机的扭矩上升斜率，根据驱动电机的扭矩上升斜率对驱动电机的需求扭矩进行驾驶性滤波，可以提高车辆的驾驶性能，可以理解的是，通过计算虚拟加速踏板开度，便于根据虚拟加速踏板开度确定驱动电机的扭矩上升斜率，便于对虚拟加速踏板的开度进行动态修正，从而提高不同车速下的扭矩响应速度。
换挡过程中扭矩交互可以根据虚拟加速踏板进行修正，在变速箱换挡过程中，首先确定变速箱的目标挡位，在确定目标挡位后，将目标挡位发送至变速箱控制器，变速箱控制器接收到目标挡位后，发出降低扭矩的需求，整成控制器根据接收到的降扭需求降低前桥电机或后桥电机的扭矩，在上述换挡交互的过程中，通过获取虚拟加速踏板的开度，可以对换挡过程中的扭矩交互进行修正，以提高变速箱的换挡质量。
自动巡航功能开启后，该功能下车辆存在急加速工况，需要根据计算得到的虚拟加速踏板开度开启助力模式，若未对虚拟加速踏板进行计算，则无法确定在该模式下是否存在急加速过程，自然无法开启助力模式，因此，通过引入虚拟加速踏板开度，可以根据虚拟加速踏板开度启动助力模式，保证车辆的加速性能。
能量管理也可以根据虚拟加速踏板开度进行控制，例如根据虚拟加速踏板开度计算串联工况下的目标转速，保证电量平衡；以及，引入虚拟加速踏板开度可以提高整车驱动功率计算的准确性，保证启停时刻的电量平衡；以及，避免在直驱工况下，整车控制器接收到实际加速踏板开度为0导致的误触发断油。
根据本发明实施例的车辆的驾驶能量管理方法，通过在自适应巡航模式下，引入虚拟加速踏板开度，并根据虚拟加速踏板开度对车辆的驾驶性和能量管理进行控制，从而，实现对驾驶性及能量管理的优化控制。
在一些实施例中，根据车辆车速及整车需求扭矩确定虚拟加速踏板开度，包括：将车辆车速及整车需求扭矩输入车辆车速-整车需求扭矩-虚拟加速踏板开度组成的对应关系表，与确定与车辆车速及整车需求扭矩对应的虚拟加速踏板开度。
在实施例中，如图2所示，为本发明一个实施例的车辆车速-整车需求扭矩-虚拟加速踏板开度的对应关系图。确定车辆车速及整车需求扭矩后，将车辆车速及整车需求扭矩带入由车辆车速-整车需求扭矩-虚拟加速踏板组成的对应关系表中，通过查表得到虚拟加速踏板开度，通过将车辆车速及整车需求扭矩带入上述对应关系表，确定虚拟加速踏板开度，更加便捷简单，易于实现。
在一些实施例中，根据虚拟加速踏板开度确定发动机的目标转速，包括：将车辆车速及虚拟加速踏板开度输入车辆车速-虚拟加速踏板开度-发动机的目标转速组成的对应关系表，确定与车辆车速及虚拟加速踏板开度对应的发动机的目标转速。
在实施例中，发动机的目标转速与车辆车速及虚拟加速踏板开度之间的关系是提前进行标定的，在确定车辆车速和虚拟加速踏板开度后，将车辆车速和虚拟加速踏板开度输入车辆车速-虚拟加速踏板开度-发动机的目标转速组成的对应关系表中，以确定发动机的目标转速，在确定发动机的目标转速时，通过引入虚拟加速踏板开度，可以优化电量平衡。
在一些实施例中，根据虚拟加速踏板开度确定整车需求驱动功率，包括：根据车辆车速及整车需求扭矩确定整车需求功率；根据虚拟踏板开度对整车需求功率进行滤波，以确定整车需求驱动功率。
在实施例中，获取车辆车速和整车需求扭矩后，一方面可以根据车辆车速和整车需求扭矩计算虚拟踏板开度，另一方面，可以将车辆车速与整车需求扭矩相乘，以将两者的乘积作为整车需求功率，并在确定整车需求功率后，使用虚拟加速踏板开度对整车需求功率进行滤波，以得到与虚拟加速踏板开度对应的整车需求驱动功率，从而实现对启停时刻电量平衡的优化。
下面参考图3对本发明实施例的车辆的驾驶能量管理方法进行举例说明。
如图3所示，为本发明一个实施例的车辆的驾驶能量管理方法的流程图。
步骤S11，开始。
步骤S12，接收自适应巡航功能的启动指令。
步骤S13，判断自适应巡航功能是否启动，若是，执行步骤S14，若否，执行步骤S12。
步骤S14，获取车辆车速及整车需求扭矩。
步骤S15，根据车辆车速及整车需求扭矩确定虚拟加速踏板开度。
步骤S16，根据虚拟加速踏板开度对车辆的驾驶性及能量管理进行控制
步骤S17，结束。
根据本发明实施例的车辆的驾驶能量管理方法，通过在自适应巡航模式下，引入虚拟加速踏板开度，并根据虚拟加速踏板开度对车辆的驾驶性和能量管理进行控制，从而，实现对驾驶性及能量管理的优化控制。
下面描述本发明实施例的车辆的驾驶能量管理装置。
如图4所示，本发明实施例的车辆的驾驶能量管理装置2包括：第一控制模块20、获取模块21、确定模块22和第二控制模块23，其中，第一控制模块20用于启动自适用巡航功能后，控制车辆进入自适用巡航模式；获取模块21用于在自适应巡航模式下，获取车辆车速及整车需求扭矩；确定模块22用于根据车辆车速及整车需求扭矩确定虚拟加速踏板开度；第二控制模块23用于根据虚拟加速踏板开度对车辆的驾驶性进行控制。
根据本发明实施例的车辆的驾驶能量管理装置2，通过在自适应巡航模式下，引入虚拟加速踏板开度，并根据虚拟加速踏板开度对车辆的驾驶性和能量管理进行控制，从而，实现对驾驶性及能量管理的优化控制。
在一些实施例中，确定模块22具体用于：将车辆车速及整车需求扭矩输入车辆车速-整车需求扭矩-虚拟加速踏板开度组成的对应关系表，与确定与车辆车速及整车需求扭矩对应的虚拟加速踏板开度。
在一些实施例中，第二控制模块23具体用于：根据虚拟加速踏板开度对驾驶性滤波进行控制，和/或根据虚拟加速踏板开度对换挡交互进行控制，和/或根据加速踏板开度启动自适应巡航模式下的助力模式。
在一些实施例中，第二控制模块23具体用于：根据虚拟加速踏板开度确定发动机的目标转速，和/或根据虚拟加速踏板开度计算确定整车需求驱动功率，和/或根据虚拟加速踏板开度对实际踏板开度进行控制。
在一些实施例中，第二控制模块23具体用于：将车辆车速及虚拟加速踏板开度输入车辆车速-虚拟加速踏板开度-发动机的目标转速组成的对应关系表，确定与车辆车速及虚拟加速踏板开度对应的发动机的目标转速。
在一些实施例中，第二控制模块23具体用于：根据车辆车速及整车需求扭矩确定整车需求功率；根据虚拟踏板开度对整车需求功率进行滤波，以确定整车需求驱动功率。
下面描述本发明实施例的车辆。
如图5所示，本发明实施例的车辆3包括上述实施例的车辆的驾驶能量管理装置2。
根据本发明实施例的车辆3，通过在自适应巡航模式下，引入虚拟加速踏板开度，并根据虚拟加速踏板开度对车辆的驾驶性和能量管理进行控制，从而，实现对驾驶性及能量管理的优化控制。
下面描述本发明第四方面实施例的计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有车辆的驾驶能量管理程序，车辆的驾驶能量管理程序被处理器执行时实现如上述的车辆的驾驶能量管理方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种车辆的驾驶能量管理方法，其特征在于，包括：
启动自适用巡航功能后，控制车辆进入自适用巡航模式；
在所述自适应巡航模式下，获取车辆车速及整车需求扭矩；
根据所述车辆车速及整车需求扭矩确定虚拟加速踏板开度；
根据所述虚拟加速踏板开度对所述车辆的驾驶性及能量管理进行控制。
2.根据权利要求1所述的车辆的驾驶能量管理方法，其特征在于，根据所述车辆车速及整车需求扭矩确定虚拟加速踏板开度，包括：
将所述车辆车速及所述整车需求扭矩输入车辆车速-整车需求扭矩-虚拟加速踏板开度组成的对应关系表，确定与所述车辆车速及所述整车需求扭矩对应的所述虚拟加速踏板开度。
3.根据权利要求1所述的车辆的驾驶能量管理方法，其特征在于，根据所述虚拟加速踏板开度对所述车辆的驾驶性进行控制，包括：
根据所述虚拟加速踏板开度对驾驶性滤波进行控制，和/或
根据所述虚拟加速踏板开度对换挡交互进行控制，和/或
根据所述虚拟加速踏板开度启动所述自适应巡航模式下的助力模式。
4.根据权利要求1所述的车辆的驾驶能量管理方法，其特征在于，根据所述虚拟加速踏板开度对所述车辆的能量管理进行控制，包括：
根据所述虚拟加速踏板开度确定发动机的目标转速，和/或
根据所述虚拟加速踏板开度确定整车需求驱动功率，和/或
根据所述虚拟加速踏板开度对实际踏板开度进行控制。
5.根据权利要求4所述的车辆的驾驶能量管理方法，其特征在于，根据所述虚拟加速踏板开度确定发动机的目标转速，包括：
将所述车辆车速及所述虚拟加速踏板开度输入车辆车速-虚拟加速踏板开度-发动机的目标转速组成的对应关系表，确定与所述车辆车速及所述虚拟加速踏板开度对应的所述发动机的目标转速。
6.根据权利要求4所述的车辆的驾驶能量管理方法，其特征在于，根据所述虚拟加速踏板开度确定所述整车需求驱动功率，包括：
根据所述车辆车速及所述整车需求扭矩确定整车需求功率；
根据所述虚拟踏板开度对所述整车需求功率进行滤波，以确定所述整车需求驱动功率。
7.一种车辆的驾驶能量管理装置，其特征在于，包括：
第一控制模块，用于启动自适用巡航功能后，控制车辆进入自适用巡航模式；
获取模块，用于在所述自适应巡航模式下，获取车辆车速及整车需求扭矩；
确定模块，用于根据所述车辆车速及整车需求扭矩确定虚拟加速踏板开度；
第二控制模块，用于根据所述虚拟加速踏板开度对所述车辆的驾驶性及能量管理进行控制。
8.根据权利要求7所述的车辆的驾驶能量管理装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：
将所述车辆车速及所述整车需求扭矩输入车辆车速-整车需求扭矩-虚拟加速踏板开度组成的对应关系表，确定与所述车辆车速及所述整车需求扭矩对应的所述虚拟加速踏板开度。
9.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求7或8所述的车辆的驾驶能量管理装置。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆的驾驶能量管理程序，所述车辆的驾驶能量管理程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的车辆的驾驶能量管理方法。
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