CN115675431A - 混合动力汽车的制动方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种混合动力汽车的制动方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别混合动力汽车的当前驱动模式；在识别到当前驱动模式为纯电驱动模式时，检测混合动力汽车的实际制动气压；若实际制动气压小于制动阈值，则控制混合动力汽车的空压泵泵气，直至检测到实际制动气压大于或等于制动阈值，以对车辆进行会制动。由此，解决了发动机长时间停机时，制动气压不足，进而影响行车安全的问题，有效证行车制动效能，大大提升车辆的安全性。

Description

混合动力汽车的制动方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种混合动力汽车的制动方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

重型商用车的制动系统一般采用气压助力型式。但是，由于制动管路长，管路接口多，难以主动精确调整气压。

相关技术中，一般是使重型商用车在行驶过程中发动机持续工作，通过发动机空压泵不间歇工作，提供行车制动系统用气，制动效能保持不变。

然而，P2架构的混合动力重型商用车(以下简称HEV(Hybrid Electric Vehicle，混合动力汽车)车型)存在发动机停机的纯电驱动模式，当发动机处于停机状态，制动气压不足，不能得到有效快速提高时，存在制动效能不足，进而影响行车安全，亟待解决。

申请内容

本申请提供一种混合动力汽车的制动方法、装置、车辆及存储介质，以解决发动机长时间停机时，制动气压不足，进而影响行车安全的问题，有效证行车制动效能，大大提升车辆的安全性。

本申请第一方面实施例提供一种混合动力汽车的制动方法，包括以下步骤：

识别混合动力汽车的当前驱动模式；

在识别到所述当前驱动模式为纯电驱动模式时，检测所述混合动力汽车的实际制动气压；以及

若所述实际制动气压小于制动阈值，则控制所述混合动力汽车的空压泵泵气，直至检测到所述实际制动气压大于或等于所述制动阈值，以对车辆进行会制动。

可选地，还包括：

在识别到所述当前驱动模式不是所述纯电驱动模式时，检测所述混合动力汽车的发动机是否停机；

若所述发动机停机，则在所述实际制动气压小于所述制动阈值时，控制所述混合动力汽车的空压泵泵气。

可选地，在检测到所述混合动力汽车的发动机停机之后，还包括：

获取所述发动机的停机持续时长，以在所述发动机停机，且所述停机持续时长大于预设时长时，如果所述实际制动气压小于所述制动阈值时，则控制所述混合动力汽车的空压泵泵气。

可选地，所述控制所述混合动力汽车的空压泵泵气，包括：

控制所述混合动力汽车的离合器进入分离状态，并启动所述发动机，并在控制所述混合动力汽车的空压泵泵气时，控制所述发动机的实际转速小于等于预设转速。

可选地，所述控制所述混合动力汽车的空压泵泵气，还包括：

在所述实际制动气压大于或等于所述制动阈值时，控制所述发动机停机。

本申请第二方面实施例提供一种混合动力汽车的制动装置，包括：

识别模块，用于识别混合动力汽车的当前驱动模式；

第一检测模块，用于在识别到所述当前驱动模式为纯电驱动模式时，检测所述混合动力汽车的实际制动气压；以及

制动模块，用于若所述实际制动气压小于制动阈值时，则控制所述混合动力汽车的空压泵泵气，直至检测到所述实际制动气压大于或等于所述制动阈值，以对车辆进行会制动。

可选地，还包括：

第二检测模块，用于在识别到所述当前驱动模式不是所述纯电驱动模式时，检测所述混合动力汽车的发动机是否停机；

控制模块，用于若所述发动机停机，则在所述实际制动气压小于所述制动阈值时，控制所述混合动力汽车的空压泵泵气。

可选地，在检测到所述混合动力汽车的发动机停机之后，所述第二检测模块，还包括：

获取单元，用于获取所述发动机的停机持续时长，以在所述发动机停机，且所述停机持续时长大于预设时长时，如果所述实际制动气压小于所述制动阈值时，则控制所述混合动力汽车的空压泵泵气。

可选地，所述制动模块，包括：

第一控制单元，用于控制所述混合动力汽车的离合器进入分离状态，并启动所述发动机，并在控制所述混合动力汽车的空压泵泵气时，控制所述发动机的实际转速小于等于预设转速。

可选地，所述制动模块，还包括：

第二控制单元，用于在所述实际制动气压大于或等于所述制动阈值时，控制所述发动机停机。

本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被设置为用于执行如上述实施例所述的混合动力汽车的制动方法。

本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述实施例所述的混合动力汽车的制动方法。

由此，可以识别混合动力汽车的当前驱动模式，并在识别到当前驱动模式为纯电驱动模式时，检测混合动力汽车的实际制动气压，并在实际制动气压小于制动阈值时，控制混合动力汽车的空压泵泵气，直至检测到实际制动气压大于或等于制动阈值，以对车辆进行会制动。由此，解决了发动机长时间停机时，制动气压不足，进而影响行车安全的问题，有效证行车制动效能，大大提升车辆的安全性。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的一种混合动力汽车的制动方法的流程图；

图2为根据本申请一个实施例的制动能量回收模式的示例图；

图3为根据本申请一个实施例的纯电驱动模式的示例图；

图4为根据本申请一个实施例的混合动力汽车的制动方法的流程图；

图5为根据本申请实施例的混合动力汽车的制动装置的示例图；

图6为申请实施例提供的车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的混合动力汽车的制动方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中心提到的发动机长时间停机时，为解决制动气压不足，进而影响行车安全的问题，本申请提供了一种混合动力汽车的制动方法，在该方法中，可以识别混合动力汽车的当前驱动模式，并在识别到当前驱动模式为纯电驱动模式时，检测混合动力汽车的实际制动气压，并在实际制动气压小于制动阈值时，控制混合动力汽车的空压泵泵气，直至检测到实际制动气压大于或等于制动阈值，以对车辆进行会制动。由此，解决了发动机长时间停机时，制动气压不足，进而影响行车安全的问题，有效证行车制动效能，大大提升车辆的安全性。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种混合动力汽车的制动方法的流程示意图。

如图1所示，该混合动力汽车的制动方法包括以下步骤：

在步骤S101中，识别混合动力汽车的当前驱动模式。

应当理解的是，混合动力汽车的驱动模式可以为纯电驱动模式后驱模式、串联后驱模式、并联充电模式、并联助力模式、发动机启停模式、发动机单独驱动模式、并联四驱模式、制动能量回收模式、Plug-in充电模式和停车发动机充电模式中的任意一种或多种。

例如，当混合动力汽车的驱动模式为纯电驱动模式时，则可以识别到当前混合动力汽车的当前驱动模式为纯电驱动模式；当混合动力汽车的驱动模式为制动能量回收模式时，则可以识别到当前混合动力汽车的当前驱动模式为制动能量回收模式；为避免冗余，在此不对上述驱动模式进行一一赘述。

在步骤S102中，在识别到当前驱动模式为纯电驱动模式时，检测混合动力汽车的实际制动气压。

具体而言，在根据步骤S201识别混合动力汽车的当前驱动模式，且识别到当前驱动模式为纯电驱动模式时，本申请实施例可以通过储气筒气压传感器检测混合动力汽车的实际制动气压。

在步骤S103中，若实际制动气压小于制动阈值，则控制混合动力汽车的空压泵泵气，直至检测到实际制动气压大于或等于制动阈值，以对车辆进行会制动。

其中，制动阈值可以是用户预先设定的阈值，可以是通过有限次实验获取的阈值，也可以是通过有限次计算机仿真得到的阈值。

可以理解的是，本申请实施例可以实时检测混合动力汽车的实际制动气压，如果实际制动气压小于预设阈值，为避免出现制动效能不足风险，本申请实施例可以控制混合动力汽车的空压泵泵气，从而使得实际制动气压大于或等于制动阈值。

可选地，在一些实施例中，控制混合动力汽车的空压泵泵气，包括：控制混合动力汽车的离合器进入分离状态，并启动发动机，并在控制混合动力汽车的空压泵泵气时，控制发动机的实际转速小于等于预设转速。

可选地，在一些实施例中，控制混合动力汽车的空压泵泵气，还包括：在实际制动气压大于或等于制动阈值时，控制发动机停机。

具体而言，本申请实施例可以通过HCU(Hybrid Control Unit，混合动力整车控制器)与发动机EMS(Engine Management System，发动机管理系统)进行通讯，在实际制动气压小于一定值时，本申请实施例可以控制混合动力汽车的离合器进入分离状态，并启动发动机，控制EMS进入转速控制模式，即使得发动机的实际转速在预设转速内，以防止飞车，其中，HCU可以发送EMS转速控制指令，从而在发动机的实际转速小于等于预设转速的情况下控制控制混合动力汽车的空压泵泵气，直到达到某一阈值(即制动阈值)时，控制发动机停机，以保证制动效能。

可选地，在一些实施例中，上述的混合动力汽车的制动方法，还包括：在识别到当前驱动模式不是纯电驱动模式时，检测混合动力汽车的发动机是否停机；若发动机停机，则在实际制动气压小于制动阈值时，控制混合动力汽车的空压泵泵气。

可以理解的是，在长大下坡路况，HEV重型商用车P2架构的制动能量回收模式如图2所示，此时发动机处于停机状态；如图3所示，此时发动机也处于停机状态，如果发动机长时间停机停机，存在制动气压不足风险，进而影响制动安全，因此，本申请实施例可以在发动机停机时，如果实际制动气压小于制动阈值时，控制混合动力汽车的空压泵泵气，从而使得实际制动气压大于或等于制动阈值，从而避免出现制动气压不足风险，进而影响制动安全的问题。

可选地，在一些实施例中，在检测到混合动力汽车的发动机停机之后，还包括：获取发动机的停机持续时长，以在发动机停机，且停机持续时长大于预设时长时，如果实际制动气压小于制动阈值时，则控制混合动力汽车的空压泵泵气。

应当理解的是，本申请实施例还可以在发动机停机之后，获取发动机的停机时长，如果发动机的停机时长超过预设时长时，对实际制动气压进行判断，并在实际制动气压小于制动阈值时，控制混合动力汽车的空压泵泵气。

由此，通过设置预设时长，而非在发动机停机时立即控制空压泵泵气，从而可以有效避免误控制。

为使得本领域技术人员进一步了解本申请实施例的混合动力汽车的制动方法，下面结合具体实施例进行详细阐述。

如图4所示，该混合动力汽车的制动方法，包括以下步骤：

S401，开始。

S402，判断储气筒压力(即汽车制动气压)是否小于制动阈值，如果是，执行步骤S403，否则，执行步骤S401。

S403，判断空压泵是否进入空压泵快速启停模式，如果是，执行步骤S404。

S404，发动机进入转速控制模式。

S405，空压泵快速泵气。

S406，判断储气筒压力是否高于制动阈值，如果是，执行步骤S407，否则，执行步骤S403。

S407，结束。

综上可知，本申请实施例可以在HEV系统中发动机处于停机状态，HCU通过储气筒气压传感器，实时监控气压；HEV系统中发动机处于停机状态，HCU通过储气筒气压传感器，实时监控气压，HCU发送EMS转速控制指令，对储气筒进行泵气；达到某一阈值时，发动机停机。

根据本申请实施例提出的混合动力汽车的制动方法，可以识别混合动力汽车的当前驱动模式，并在识别到当前驱动模式为纯电驱动模式时，检测混合动力汽车的实际制动气压，并在实际制动气压小于制动阈值时，控制混合动力汽车的空压泵泵气，直至检测到实际制动气压大于或等于制动阈值，以对车辆进行会制动。由此，解决了发动机长时间停机时，制动气压不足，进而影响行车安全的问题，有效证行车制动效能，大大提升车辆的安全性。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的混合动力汽车的制动装置。

图5是本申请实施例的混合动力汽车的制动装置的方框示意图。

如图5所示，该混合动力汽车的制动装置10包括：识别模块100、第一检测模块200和制动模块300。

其中，识别模块100用于识别混合动力汽车的当前驱动模式；

第一检测模块200用于在识别到当前驱动模式为纯电驱动模式时，检测混合动力汽车的实际制动气压；以及

制动模块300用于若实际制动气压小于制动阈值时，则控制混合动力汽车的空压泵泵气，直至检测到实际制动气压大于或等于制动阈值，以对车辆进行会制动。

可选地，还包括：

第二检测模块，用于在识别到当前驱动模式不是纯电驱动模式时，检测混合动力汽车的发动机是否停机；

控制模块，用于若发动机停机，则在实际制动气压小于制动阈值时，控制混合动力汽车的空压泵泵气。

可选地，在检测到混合动力汽车的发动机停机之后，第二检测模块，还包括：

获取单元，用于获取发动机的停机持续时长，以在发动机停机，且停机持续时长大于预设时长时，如果实际制动气压小于制动阈值时，则控制混合动力汽车的空压泵泵气。

可选地，制动模块300包括：

第一控制单元，用于控制混合动力汽车的离合器进入分离状态，并启动发动机，并在控制混合动力汽车的空压泵泵气时，控制发动机的实际转速小于等于预设转速。

可选地，制动模块300还包括：

第二控制单元，用于在实际制动气压大于或等于制动阈值时，控制发动机停机。

需要说明的是，前述对混合动力汽车的制动方法实施例的解释说明也适用于该实施例的混合动力汽车的制动装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的混合动力汽车的制动装置，可以识别混合动力汽车的当前驱动模式，并在识别到当前驱动模式为纯电驱动模式时，检测混合动力汽车的实际制动气压，并在实际制动气压小于制动阈值时，控制混合动力汽车的空压泵泵气，直至检测到实际制动气压大于或等于制动阈值，以对车辆进行会制动。由此，解决了发动机长时间停机时，制动气压不足，进而影响行车安全的问题，有效证行车制动效能，大大提升车辆的安全性。

图6为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该电子设备可以包括：

存储器601、处理器602及存储在存储器601上并可在处理器602上运行的计算机程序。

处理器602执行程序时实现上述实施例中提供的混合动力汽车的制动方法。

进一步地，车辆还包括：

通信接口603，用于存储器601和处理器602之间的通信。

存储器601，用于存放可在处理器602上运行的计算机程序。

存储器601可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器601、处理器602和通信接口603独立实现，则通信接口603、存储器601和处理器602可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器601、处理器602及通信接口603，集成在一块芯片上实现，则存储器601、处理器602及通信接口603可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器602可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上的混合动力汽车的制动方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

Claims (10)

1.一种混合动力汽车的制动方法，其特征在于，包括以下步骤：

识别混合动力汽车的当前驱动模式；

在识别到所述当前驱动模式为纯电驱动模式时，检测所述混合动力汽车的实际制动气压；以及

若所述实际制动气压小于制动阈值，则控制所述混合动力汽车的空压泵泵气，直至检测到所述实际制动气压大于或等于所述制动阈值，以对车辆进行会制动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在识别到所述当前驱动模式不是所述纯电驱动模式时，检测所述混合动力汽车的发动机是否停机；

若所述发动机停机，则在所述实际制动气压小于所述制动阈值时，控制所述混合动力汽车的空压泵泵气。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测到所述混合动力汽车的发动机停机之后，还包括：

获取所述发动机的停机持续时长，以在所述发动机停机，且所述停机持续时长大于预设时长时，如果所述实际制动气压小于所述制动阈值时，则控制所述混合动力汽车的空压泵泵气。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述混合动力汽车的空压泵泵气，包括：

控制所述混合动力汽车的离合器进入分离状态，并启动所述发动机，并在控制所述混合动力汽车的空压泵泵气时，控制所述发动机的实际转速小于等于预设转速。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述混合动力汽车的空压泵泵气，还包括：

在所述实际制动气压大于或等于所述制动阈值时，控制所述发动机停机。

6.一种混合动力汽车的制动装置，其特征在于，包括：

识别模块，用于识别混合动力汽车的当前驱动模式；

第一检测模块，用于在识别到所述当前驱动模式为纯电驱动模式时，检测所述混合动力汽车的实际制动气压；以及

制动模块，用于若所述实际制动气压小于制动阈值时，则控制所述混合动力汽车的空压泵泵气，直至检测到所述实际制动气压大于或等于所述制动阈值，以对车辆进行会制动。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第二检测模块，用于在识别到所述当前驱动模式不是所述纯电驱动模式时，检测所述混合动力汽车的发动机是否停机；

控制模块，用于若所述发动机停机，则在所述实际制动气压小于所述制动阈值时，控制所述混合动力汽车的空压泵泵气。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在检测到所述混合动力汽车的发动机停机之后，所述第二检测模块，还包括：

获取单元，用于获取所述发动机的停机持续时长，以在所述发动机停机，且所述停机持续时长大于预设时长时，如果所述实际制动气压小于所述制动阈值时，则控制所述混合动力汽车的空压泵泵气。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的混合动力汽车的制动方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的混合动力汽车的制动方法。

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