CN115675088A - 低压电池的补电控制方法、装置、整车系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种低压电池的补电控制方法、装置、整车系统及存储介质。低压电池包括低压电池组，补电控制方法应用于控制电动汽车的高压动力电池对低压电池组进行补电；该方法包括：获取低压电池组的单体电池电压；判断低压电池组的单体电池电压是否小于第一电压阈值；若是，则低压电池的电池管理系统进行自唤醒；根据低压电池组的总电压，发送补电请求信息至车辆控制器，以指示车辆控制器控制高压动力电池为低压电池组补电。本发明实施例的技术方案有效降低了整车功耗，减小了因低压电池组馈电导致车辆无法正常启动的概率，提升了用户的体验感。
Description
技术领域
本发明实施例涉及低压电池补电技术领域，尤其涉及一种低压电池的补电控制方法、装置、整车系统及存储介质。
背景技术
电动汽车的12V低压电池是整车系统启动的能量来源，需保证低压电池电量充足，因此，需检测低压电池的电压，并在低压电池的电压较低时及时补电。
现有技术中，多采用低压电池的电池管理系统定时唤醒的方式，以检测低压电池的电压值，对低压电池进行及时补电。而对于定时唤醒电池管理系统，若唤醒周期过短，会增加整车的功耗，尤其在车辆长期静置时，会加速消耗低压电池的电能，使车辆的高压动力电池频繁为低压电池补电，易造成高压动力电池馈电，车辆动力不足。若唤醒周期过长，易造成低压电池严重馈电，无法支持整车启动，使用户的体验感较差。
发明内容
本发明提供一种低压电池的补电控制方法、装置、整车系统及存储介质，以实现低压电池的电池管理系统及时唤醒，控制高压动力电池为低压电池补电，降低整车功耗，提升用户的体验感。
根据本发明的一方面，提供了一种低压电池的补电控制方法，所述低压电池包括低压电池组，所述低压电池组与高压动力电池连接，所述补电控制方法应用于控制电动汽车的高压动力电池对低压电池组进行补电；所述低压电池的补电控制方法包括：
获取低压电池组的单体电池电压；
判断所述低压电池组的单体电池电压是否小于第一电压阈值；若是，则所述低压电池的电池管理系统进行自唤醒；
根据所述低压电池组的总电压，发送补电请求信息至车辆控制器，以指示所述车辆控制器控制所述高压动力电池为所述低压电池组补电。
可选地，所述根据所述低压电池组的总电压，发送补电请求信息至车辆控制器，以指示所述车辆控制器控制所述高压动力电池为所述低压电池组补电之后，还包括：
在电动汽车进入休眠之前，获取所述低压电池组的电芯参数，确定所述低压电池组的最大电压差；
根据所述最大电压差更新所述第一电压阈值，以在所述电动汽车进入休眠后，重新获取所述低压电池组的单体电池电压，并判断所述低压电池组的单体电池电压是否小于更新后的所述第一电压阈值。
可选地，所述根据所述最大电压差更新所述第一电压阈值，包括：
根据所述最大电压差，确定所述低压电池组的最小第一电压阈值和最大第一电压阈值；
根据所述最小第一电压阈值和所述最大第一电压阈值，更新所述第一电压阈值。
可选地，所述判断所述低压电池组的单体电池电压是否小于第一电压阈值；若是，则所述低压电池的电池管理系统进行自唤醒，包括：
所述低压电池的电池管理系统中的电压采集单元在所述低压电池的单体电池电压小于所述第一电压阈值时，唤醒所述低压电池的电池管理系统的控制器；
所述控制器控制所述电池管理系统中的充放电回路开关导通，以使所述电池管理系统完成自唤醒。
可选地，所述根据所述低压电池组的总电压，发送补电请求信息至车辆控制器，以指示所述车辆控制器控制高压动力电池为所述低压电池组补电，包括：
判断所述低压电池组的总电压是否小于第二电压阈值；若是，则所述低压电池组满足补电条件，向所述车辆控制器发送补电请求信息，以指示所述车辆控制器控制所述高压动力电池为所述低压电池组补电。
可选地，所述车辆控制器控制所述高压动力电池为所述低压电池组补电，包括：
所述车辆控制器根据补电请求信息，生成放电需求信息，并发送至高压动力电池管理系统，以使所述高压动力电池管理系统控制所述高压动力电池放电，为所述低压电池组补电。
可选地，在所述高压动力电池管理系统控制高压动力电池放电，为所述低压电池组补电之后，还包括：
获取所述低压电池组的总电压，并判断所述低压电池组的总电压是否达到第二电压阈值；
若所述低压电池组的总电压达到第二电压阈值，则发送停止补电请求信息至所述车辆控制器，以指示所述车辆控制器控制所述高压动力电池停止补电；
若所述低压电池组的总电压未达到第二电压阈值，则继续发送所述补电请求信息至所述车辆控制器。
根据本发明的另一方面，提供了一种低压电池的补电控制装置，该装置包括：
单体电池电压获取模块，用于获取低压电池组的单体电池电压；
低压电池控制模块，用于判断所述低压电池组的单体电池电压是否小于第一电压阈值；若是，则所述低压电池的电池管理系统进行自唤醒，并根据所述低压电池组的总电压，发送补电请求信息至车辆控制器，以指示所述车辆控制器控制高压动力电池为所述低压电池组补电。
根据本发明的另一方面，还提供了一种整车系统，包括：低压电池、车辆控制单元、直流电压转换单元和高压动力电池；其中，所述低压电池包括低压电池组和如第二方面所述的低压电池的补电控制装置，所述高压动力电池包括高压动力电池管理系统；
所述直流电压转换单元串联连接于所述低压电池和所述高压动力电池之间；
所述车辆控制单元与所述低压电池的补电控制装置、所述直流电压转换单元和所述高压动力电池管理系统通讯连接，且所述直流电压转换单元和所述高压动力电池管理系统通讯连接。
根据本发明的另一方面，还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的低压电池的补电控制方法。
本发明实施例的技术方案通过获取低压电池组的单体电池电压，将单体电池电压与第一电压阈值进行比较。若单体电池电压小于第一电压阈值，则低压电池的电池管理系统自唤醒，并获取低压电池组两端的总电压。若总电压较小，电池管理系统向车辆控制器发送补电请求信息，使车辆控制器控制高压动力电池的电池管理系统输出电能，为低压电池组补电。本发明实施例提供的低压电池的补电控制方法，相比于定期唤醒低压电池的电池管理系统，有效降低了整车的功耗，且减小了因低压电池组馈电导致车辆无法正常启动的概率，提升了用户的体验感。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例提供的一种低压电池的补电控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例提供的又一种低压电池的补电控制方法；
图3是根据本发明实施例提供的又一种低压电池的补电控制方法中步骤S150的具体方法流程图；
图4是根据本发明实施例提供的一种低压电池的补电控制方法中步骤S120的具体方法流程图；
图5是根据本发明实施例提供的一种低压电池的电池管理系统的结构示意图；
图6是根据本发明实施例提供的一种低压电池的补电控制方法中步骤S130的具体方法流程图；
图7是根据本发明实施例提供的一种低压电池的补电控制装置的结构示意图；
图8是根据本发明实施例提供的一种整车系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例提供一种低压电池的补电控制方法。图1为本发明实施例提供的一种低压电池的补电控制方法的流程图。低压电池包括低压电池组，低压电池组与高压动力电池连接，本实施例可应用于控制电动汽车的高压动力电池对低压电池组进行补电的情况，该方法可以由软件和/或硬件来执行，如图1所示，该低压电池的补电控制方法具体包括如下步骤：
S110、获取低压电池组的单体电池电压。
具体地，电动汽车的低压电池组包含有多节电芯，对于不同型号的低压电池组，多节电芯之间并联和串联的形式也不同。单体电池电压是低压电池组中每节电芯两端的电压，若单体电池电压过低，也会影响低压电池组供电。因此，需获取低压电池的单体电池电压，对单体电池电压的大小进行比较。
S120、判断低压电池组的单体电池电压是否小于第一电压阈值；若是，则低压电池的电池管理系统进行自唤醒。
具体地，将获取到的单体电池电压与第一电压阈值进行比较，若单体电池电压低于第一电压阈值，则表明低压电池组存在馈电的可能。因此，低压电池的电池管理系统将根据单体电池电压小于第一电压阈值的电信号进行自唤醒，以进一步检测低压电池是否处于馈电状态。若单体电池电压大于第一电压阈值，表明低压电池组的电压不存在馈电现象，无需补电，则继续对低压电池组的单体电池电压进行监测。
其中，第一电压阈值是判断低压电池组的单体电池电压是否过低的临界电压值。示例性地，第一电压阈值可根据低压电池组的当前状态定时更新确定，以保证第一电压阈值的取值合理，避免低压电池组的电池管理系统频繁自唤醒或者长时间不唤醒，从而达到降低整车功耗以及低压电池组不出现馈电现象，在此对第一电压阈值不作限制。
S130、根据低压电池组的总电压，发送补电请求信息至车辆控制器，以指示车辆控制器控制高压动力电池为低压电池组补电。
具体地，获取低压电池组两端的总电压，对总电压的数值大小进行判断。若总电压较小，表明低压电池组处于馈电状态，则低压电池组的电池管理系统向车辆控制器(Vehicle control unit，VCU)发送补电请求信息。车辆控制器根据接收到的补电请求信息，向高压动力电池的电池管理系统发送控制信号。电池管理系统根据控制信号，控制高压动力电池中的继电器闭合，以实现高压动力电池输出电能至低压电池组，为低压电池组补电，保证低压电池组电量充足，车辆可正常启动，从而提升用户的体验感。
本实施例的技术方案通过获取低压电池组的单体电池电压，将单体电池电压与第一电压阈值进行比较。若单体电池电压小于第一电压阈值，则低压电池的电池管理系统自唤醒，并获取低压电池组两端的总电压。若总电压较小，电池管理系统向车辆控制器发送补电请求信息，使车辆控制器控制高压动力电池的电池管理系统输出电能，为低压电池组补电。本实施例提供的低压电池的补电控制方法，相比于定期唤醒低压电池的电池管理系统，有效降低了整车的功耗，且减小了因低压电池组馈电导致车辆无法正常启动的概率，提升了用户的体验感。
可选地，图2是本发明实施例提供的又一种低压电池的补电控制方法。在上述实施例的基础上，如图2所示，根据低压电池组的总电压，发送补电请求信息至车辆控制器，以指示车辆控制器控制高压动力电池为低压电池组补电之后，还包括：
S140、在电动汽车进入休眠之前，获取低压电池组的电芯参数，确定低压电池组的最大电压差。
具体地，由于电动汽车行驶过程中会对低压电池组产生消耗，则低压电池组的总电压以及单体电池电压均会降低。若在电动汽车行驶过后进入休眠状态，仍保持行驶之前的第一电压阈值对低压电池的单体电池电压进行监测，则可能出现电动汽车进入休眠前的单体电池电压小于第一电压阈值的情况，从而易导致低压电池的电池管理系统发生误唤醒，且唤醒频率增大，导致整车功耗增大。因此，在电动汽车每次进入休眠之前，需对第一电压阈值进行更新，确定每次休眠状态下合适的电池管理系统唤醒电压，以使低压电池的电池管理系统可及时且准确地唤醒。
在电动汽车进入休眠状态之前更新第一电压阈值时，首先获取低压电池组的电芯参数。其中，电芯参数是低压电池组的电芯类型和电池串数等电池基本参数。示例性地，电芯类型可以是1P4S；其中，“P”表示并联，“S”表示串联，1P4S电芯即表示4节电池串联的电芯。电池串数表示电芯中包括的电池数量。根据电芯参数采集各个单体电池两端的电压，由各个单体电池电压计算低压电池组的最大电压差。其中，最大电压差为各个单体电池电压之间的电压差的最大值，最大电压差会受到低压电池使用状况以及电池衰减等因素的影响，因此需先更新最大电压差。
S150、根据最大电压差更新第一电压阈值，以在电动汽车进入休眠后，重新获取低压电池组的单体电池电压，并判断低压电池组的单体电池电压是否小于更新后的第一电压阈值。
具体地，根据更新后的最大电压差，按照一定的公式计算第一电压阈值，该第一电压阈值作为电动汽车在下次休眠过程中的唤醒条件。当电动汽车进入休眠后，实时获取低压电池组的单体电池电压并进行监测，判断低压电池组的单体电池电压与更新后的第一电压阈值的大小关系。若低压电池组的单体电池电压小于更新后的第一电压阈值时，则低压电池的电池管理系统满足唤醒条件，实现自唤醒。
可选地，图3是本发明实施例提供的又一种低压电池的补电控制方法中步骤S150的具体方法流程图。在上述各实施例的基础上，如图3所示，根据最大电压差更新第一电压阈值，包括：
S1501、根据最大电压差，确定低压电池组的最小第一电压阈值和最大第一电压阈值。
具体地，根据更新的最大电压差可先确定第一电压阈值的范围，即可根据以下公式确定最小第一电压阈值和最大第一电压阈值。
V0min＝(9-3Vdiff)/4
V0max＝(9-Vdiff)/4
其中，V0min表示最小第一电压阈值，V0max表示最大第一电压阈值，Vdiff表示最大电压差。
S1502、根据最小第一电压阈值和最大第一电压阈值，更新第一电压阈值。
具体地，计算得到最小第一电压阈值和最大第一电压阈值后，可对最小第一电压阈值和最大第一电压阈值分别乘以适当的比例系数，从而得到第一电压阈值。示例性地，最小第一电压阈值和最大第一电压阈值的比例系数可根据实际情况以及用户经验而自行设定，以得到合适的第一电压阈值，保证低压电池的电池管理系统不会频繁自唤醒且低压电池组保持充足的电能，满足车辆正常启动。确定第一电压阈值后，将第一电压阈值数据存储至低压电池的电池管理系统中，以根据单体电池电压与第一电压阈值之间的大小关系作为下次休眠状态下电池管理系统实现自唤醒的唤醒条件。
可选地，图4是本发明实施例提供的一种低压电池的补电控制方法中步骤S120的具体方法流程图，图5是本发明实施例提供的一种低压电池的电池管理系统的结构示意图。在上述各实施例的基础上，如图5所示，低压电池的电池管理系统50包括：电压采集单元10、控制器20、充放电回路开关驱动单元30和充放电回路开关40。其中，电压采集单元10电连接于低压电池组与控制器20的第一端之间，控制器20的第二端与充放电回路开关驱动单元30的输入端电连接，充放电回路开关驱动单元30的输出端与充放电回路开关40电连接。
结合图4和图5，判断低压电池组的单体电池电压是否小于第一电压阈值；若是，则低压电池的电池管理系统进行自唤醒，包括：
S1201、低压电池的电池管理系统中的电压采集单元在低压电池的单体电池电压小于第一电压阈值时，唤醒低压电池的电池管理系统的控制器。
具体地，低压电池的电池管理系统中设置有电压采集单元，电压采集单元可采集低压电池的单体电池电压，并将单体电池电压与预先设置存储的第一电压阈值进行比较判断。若电压采集单元判断单体电池电压大于第一电压阈值，表明低压电池组具有充足电能，则电压采集单元继续实时采集低压电池的单体电池电压。若电压采集单元判断单体电池电压小于第一电压阈值，则电压采集单元向电池管理系统的控制器发送唤醒信号，使电池管理系统的控制器由休眠状态转换为唤醒状态。示例性地，低压电池的电池管理系统的控制器可以是微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)。
S1202、控制器控制电池管理系统中的充放电回路开关导通，以使电池管理系统完成自唤醒。
具体地，充放电回路开关包括充电回路开关和放电回路开关，控制器处于唤醒状态后，向充放电回路开关驱动单元发送驱动信号。充放电回路开关驱动单元根据驱动信号，向充放电回路开关发出导通信号，从而使充电回路开关和放电回路开关导通，低压电池的电池管理系统完成自唤醒，以向外部输出电能或者接收外部输入的电能。示例性地，充电回路开关和放电回路开关可以是MOS场效应晶体管，则充放电回路开关驱动单元通过分别向作为充电回路开关的MOS管栅极和作为放电回路开关的MOS管栅极发送相应的电平信号，以实现控制充电回路开关和放电回路开关导通。
可选地，在上述各实施的基础上，继续参见图5，根据低压电池组的总电压，发送补电请求信息至车辆控制器，以指示车辆控制器控制高压动力电池为低压电池组补电，包括：
判断低压电池组的总电压是否小于第二电压阈值；若是，则低压电池组满足补电条件，向车辆控制器发送补电请求信息，以指示车辆控制器控制高压动力电池为低压电池组补电。
具体地，低压电池的电池管理系统中的电压采集单元可采集低压电池两端的总电压，并判断总电压与第二电压阈值之间的大小关系。其中，第二电压阈值为低压电池是否处于馈电状态的临界电压值。示例性地，第二电压阈值可以根据实际情况由用户自行设置，以降低低压电池出现馈电现象的频率，在此不作限制。
若电压采集单元判断低压电池的总电压小于第二电压阈值，表明低压电池处于馈电状态，满足补电条件，需进行补电。此时，低压电池的电池管理系统的控制器发出补电请求信息至车辆控制器，以请求高压动力电池为低压电池补电。
可选地，图6是本发明实施例提供的一种低压电池的补电控制方法中步骤S130的具体方法流程图。在上述各实施例的基础上，如图6所示，车辆控制器控制高压动力电池为低压电池组补电，包括：
S1301、车辆控制器根据补电请求信息，生成放电需求信息，并发送至高压动力电池管理系统，以使高压动力电池管理系统控制高压动力电池放电，为低压电池组补电。
具体地，车辆控制器接收到低压电池的电池管理系统的控制器发送的补电请求信息后，向高压动力电池管理系统发出放电需求信息。高压动力电池管理系统接收到放电需求信息，控制高压动力电池中的充放电回路中的继电器闭合，使充放电回路导通。高压动力电池管理系统可控制高压动力电池通过充放电回路输出电能，为低压电池组补电。
S1302、获取低压电池组的总电压，并判断低压电池组的总电压是否达到第二电压阈值。
具体地，在高压动力电池为低压电池组补电的过程中，通过获取低压电池组的总电压，并将总电压与第二电压阈值进行比较判断，以确定低压电池组的电量是否完成补电。
S1303、若低压电池组的总电压达到第二电压阈值，则发送停止补电请求信息至车辆控制器，以指示车辆控制器控制高压动力电池停止补电。
具体地，当电压采集单元采集并判断得到低压电池组的总电压达到第二电压阈值时，表明低压电池组已完成补电。因此，低压电池组的电池管理系统控制器向车辆控制器发送停止补电请求信息。车辆控制器根据停止补电请求信息，生成停止放电信息，并发送至高压动力电池的电池管理系统。高压动力电池的电池管理系统根据停止放电信息，控制高压动力电池的充放电回路中的继电器断开，从而使高压动力电池停止向外输出电能，停止为低压电池组补电。
S1304、若低压电池组的总电压未达到第二电压阈值，则继续发送补电请求信息至车辆控制器。
具体地，当电压采集单元判断得到低压电池组的总电压小于第二电压阈值时，表明低压电池组仍处于馈电状态，需继续补电。低压电池的电池管理系统控制器则继续向车辆控制器发送补电请求信息，从而使高压动力电池中的继电器保持闭合状态，高压动力电池可持续向低压电池输送电能，为低压电池补电。
以上各实施例对电动汽车处于休眠状态时的补电控制方法，而对于电动汽车处于唤醒状态且车辆未行驶时的补电控制方法由以下实施例进行简单说明。
可选地，在上述各实施例的基础上，车辆处于唤醒状态的补电控制方法适用于车辆上电后处于唤醒状态且车辆行驶之前的时间段内，也就是说，此时，车辆高压动力电池的充放电回路中的继电器仍处于断开状态，高压动力电池无法输出电能为低压电池补电。当低压电池的电池管理系统中的电压采集单元获取并判断得到低压电池的总电压小于第三电压阈值时，低压电池的电池管理系统控制器向车辆控制器发送补电请求信息。车辆控制器根据补电请求信息，生成放电需求信息并发送至高压动力电池的电池管理系统，使高压动力电池的电池管理系统可控制继电器闭合，充放电回路导通，从而使高压动力电池输出电能，为低压电池补电。其中，第三电压阈值是车辆处于唤醒状态且消耗低压电池电能时，低压电池是否处于馈电状态的电压临界值。若低压电池的总电压小于第三电压阈值，表明车辆在行驶之前的这段时间中，可能存在低压电池电压不足而车辆被迫进入休眠，且无法正常启动的现象。因此，当车辆处于唤醒状态且未行驶时，低压电池的总电压小于第三电压阈值，则需对低压电池进行补电。
当电压采集单元获取并判断得到低压电池的总电压达到第二电压阈值时，低压电池的电池管理系统输出停止补电请求信息至车辆控制器。车辆控制器发送停止放电信息至高压动力电池的电池管理系统，使高压动力电池的电池管理系统控制继电器断开，从而使高压动力电池停止为低压电池补电。
本发明实施例还提供一种低压电池的补电控制装置。图7是本发明实施例提供的一种低压电池的补电控制装置的结构示意图。如图7所示，该低压电池的补电控制装置包括：
单体电池电压获取模块011，用于获取低压电池组的单体电池电压；
低压电池控制模块012，用于判断所述低压电池组的单体电池电压是否小于第一电压阈值；若是，则所述低压电池的电池管理系统进行自唤醒，并根据所述低压电池组的总电压，发送补电请求信息至车辆控制器，以指示所述车辆控制器控制高压动力电池为所述低压电池组补电。
本发明实施例所提供的低压电池的补电控制装置可执行本发明任意实施例所提供的低压电池的补电控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本发明实施例还提供一种整车系统。图8是本发明实施例提供的一种整车系统的结构示意图。如图8所示，该整车系统包括：低压电池100、车辆控制单元200、直流电压转换单元300和高压动力电池400；其中，低压电池100包括低压电池组101和如上述实施例所述的低压电池的补电控制装置102，高压动力电池400包括高压动力电池管理系统401。
直流电压转换单元300串联连接于低压电池100和高压动力电池400之间。
车辆控制单元200与低压电池的补电控制装置102、直流电压转换单元300和高压动力电池管理系统401通讯连接，且直流电压转换单元300和高压动力电池管理系统401通讯连接。
具体地，直流电压转换单元300用于将高压动力电池400向低压电池100输出的直流电能进行电压转换，得到符合低压电池组101电压要求的电能，为低压电池组101补电。此外，直流电压转换单元300还具有车载充电的功能，可连接外部电源，将外部三相交流电转换为符合高压动力电池电压要求的直流电，为高压动力电池充电。示例性地，图8中以实线表示电连接线。
整车系统中各部件之间的通讯连接可通过整车硬线或整车网络实现，示例性地，可以通过CAN通讯线实现数据信号的传输。示例性地，图8中以虚线表示通讯连接线。
本发明实施例所提供的整车系统包括上述实施例提供的低压电池的补电控制装置，可执行本发明任意实施例所提供的低压电池的补电控制方法，具备执行方法相应的有益效果。
本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种低压电池的补电控制方法，该方法包括：
获取低压电池组的单体电池电压；
判断所述低压电池组的单体电池电压是否小于第一电压阈值；若是，则所述低压电池的电池管理系统进行自唤醒；
根据所述低压电池组的总电压，发送补电请求信息至车辆控制器，以指示所述车辆控制器控制所述高压动力电池为所述低压电池组补电。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的低压电池的补电控制方法中的相关操作。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释低压电池的补电控制方法，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种低压电池的补电控制方法，其特征在于，所述低压电池包括低压电池组，所述低压电池组与高压动力电池连接，所述补电控制方法应用于控制电动汽车的高压动力电池对低压电池组进行补电；所述低压电池的补电控制方法包括：
获取低压电池组的单体电池电压；
判断所述低压电池组的单体电池电压是否小于第一电压阈值；若是，则所述低压电池的电池管理系统进行自唤醒；
根据所述低压电池组的总电压，发送补电请求信息至车辆控制器，以指示所述车辆控制器控制所述高压动力电池为所述低压电池组补电。
2.根据权利要求1所述的低压电池的补电控制方法，其特征在于，所述根据所述低压电池组的总电压，发送补电请求信息至车辆控制器，以指示所述车辆控制器控制所述高压动力电池为所述低压电池组补电之后，还包括：
在电动汽车进入休眠之前，获取所述低压电池组的电芯参数，确定所述低压电池组的最大电压差；
根据所述最大电压差更新所述第一电压阈值，以在所述电动汽车进入休眠后，重新获取所述低压电池组的单体电池电压，并判断所述低压电池组的单体电池电压是否小于更新后的所述第一电压阈值。
3.根据权利要求2所述的低压电池的补电控制方法，其特征在于，所述根据所述最大电压差更新所述第一电压阈值，包括：
根据所述最大电压差，确定所述低压电池组的最小第一电压阈值和最大第一电压阈值；
根据所述最小第一电压阈值和所述最大第一电压阈值，更新所述第一电压阈值。
4.根据权利要求1至3任一项所述的低压电池的补电控制方法，其特征在于，所述判断所述低压电池组的单体电池电压是否小于第一电压阈值；若是，则所述低压电池的电池管理系统进行自唤醒，包括：
所述低压电池的电池管理系统中的电压采集单元在所述低压电池的单体电池电压小于所述第一电压阈值时，唤醒所述低压电池的电池管理系统的控制器；
所述控制器控制所述电池管理系统中的充放电回路开关导通，以使所述电池管理系统完成自唤醒。
5.根据权利要求1至3任一项所述的低压电池的补电控制方法，其特征在于，所述根据所述低压电池组的总电压，发送补电请求信息至车辆控制器，以指示所述车辆控制器控制高压动力电池为所述低压电池组补电，包括：
判断所述低压电池组的总电压是否小于第二电压阈值；若是，则所述低压电池组满足补电条件，向所述车辆控制器发送补电请求信息，以指示所述车辆控制器控制所述高压动力电池为所述低压电池组补电。
6.根据权利要求5所述的低压电池的补电控制方法，其特征在于，所述车辆控制器控制所述高压动力电池为所述低压电池组补电，包括：
所述车辆控制器根据补电请求信息，生成放电需求信息，并发送至高压动力电池管理系统，以使所述高压动力电池管理系统控制所述高压动力电池放电，为所述低压电池组补电。
7.根据权利要求6所述的低压电池的补电控制方法，其特征在于，在所述高压动力电池管理系统控制高压动力电池放电，为所述低压电池组补电之后，还包括：
获取所述低压电池组的总电压，并判断所述低压电池组的总电压是否达到第二电压阈值；
若所述低压电池组的总电压达到第二电压阈值，则发送停止补电请求信息至所述车辆控制器，以指示所述车辆控制器控制所述高压动力电池停止补电；
若所述低压电池组的总电压未达到第二电压阈值，则继续发送所述补电请求信息至所述车辆控制器。
8.一种低压电池的补电控制装置，其特征在于，包括：
单体电池电压获取模块，用于获取低压电池组的单体电池电压；
低压电池控制模块，用于判断所述低压电池组的单体电池电压是否小于第一电压阈值；若是，则所述低压电池的电池管理系统进行自唤醒，并根据所述低压电池组的总电压，发送补电请求信息至车辆控制器，以指示所述车辆控制器控制高压动力电池为所述低压电池组补电。
9.一种整车系统，其特征在于，包括：低压电池、车辆控制单元、直流电压转换单元和高压动力电池；其中，所述低压电池包括低压电池组和如权利要求8中所述的低压电池的补电控制装置，所述高压动力电池包括高压动力电池管理系统；
所述直流电压转换单元串联连接于所述低压电池和所述高压动力电池之间；
所述车辆控制单元与所述低压电池的补电控制装置、所述直流电压转换单元和所述高压动力电池管理系统通讯连接，且所述直流电压转换单元和所述高压动力电池管理系统通讯连接。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一项所述的低压电池的补电控制方法。
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