CN115673713A - 剃须刀头扭簧自动安装设备的扭簧自动供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及剃须刀头扭簧自动安装设备的扭簧自动供料装置，其包括供料单元、整料单元、及送料单元，其中送料单元包括扭簧的推送结构、转载结构。本发明通过扭簧的自动供料、整料、送料，使得多个扭簧稳定有序传输，有效解决扭簧传输过程中的卡料问题，有效提高扭簧上料效率，同时也降低劳动强度，而且还能够满足大规模生产组装剃须刀的需要。

Description

剃须刀头扭簧自动安装设备的扭簧自动供料装置

本申请是申请日为2021年12月6日、申请号为202111480482.1、名称为一种剃须刀头扭簧的自动安装设备的分案申请。

技术领域

本发明属于扭簧安装设备领域，具体涉及一种剃须刀头扭簧自动安装设备的扭簧自动供料装置。

背景技术

众所周知，一般情况下电动剃须刀的刀头包括刀头本体、固定在刀头本体上的定刀片、贴合在所述定刀片上的动刀片、用于将所述动刀片压合在所述定刀片上的压块、设置在所述刀头本体内并将所述压块扣压在所述刀头本体上的扭簧、以及固定设置在所述刀头本体上的卡座。

目前，现有的电动剃须刀扭簧的安装，主要采用人工取料、手动安装的方式。

然而，在实际生产过程中，扭簧放置的时候容易杂乱无序，取料的时候费时费力，十分不便，且由于扭簧难以实现自动整料和自动上料，导致生产效率低，无法满足大规模生产组装剃须刀的需要，因此需要设计一种剃须刀头扭簧的自动安装设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的剃须刀头扭簧自动安装设备的扭簧自动供料装置。

为解决以上技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种剃须刀头扭簧自动安装设备的扭簧自动供料装置，其包括供料单元、整料单元、及送料单元，其中送料单元包括扭簧的推送结构、及设置在推送结构与剃须刀头扭簧自动安装设备的安装平台之间的转载结构，转载结构将扭簧转载至对应的安装平台的安装工位，推送结构包括与整料单元相连通的推料通道、顶推部件和驱动部件，其中推料通道包括与整料单元的送料方向相垂直连通的第一通道、平行设置在第一通道一侧的第二通道、及连通第一通道和所述第二通道的第三通道，且所述第二通道的出口与所述转载结构相配合；所述转载结构包括具有取料状态和推料状态的翻转座、安装在所述翻转座上的取料部件、及驱动所述翻转座在取料状态和推料状态之间翻转的翻转动力件，其中所述取料部件上形成有与扭簧相匹配的定位区，当翻转座处于取料状态时，定位区与所述第二通道的出口对齐；当翻转座处于推料状态时，定位区与对应的安装工位相衔接。

优选地，顶推部件包括第一顶推模块、第二顶推模块、及第三顶推模块，其中所述第一顶推模块、第二顶推模块、及第三顶推模块分别对应设置在所述第一通道、所述第二通道、及所述第三通道中。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，扭簧包括扭簧本体和扭臂，整料单元为与供料单元相连通的整料轨道，其中所述整料轨道包括与所述扭簧本体和所述扭臂相定位配合的第一通道槽和第二通道槽，多个所述扭簧自所述扭臂相抵触地设置在所述整料轨道中，且由所述供料单元送入的所述扭簧顶触所述整料轨道中的所述扭簧逐步前移或逐个上料。

优选地，整料轨道包括轨道本体，其中所述轨道本体自所述供料单元的出料口沿水平方向延伸，所述第一通道槽和所述第二通道槽并排设置在所述轨道本体上，且所述第一通道槽的进料口冒出所述第二通道槽的进料口设置，所述第二通道槽的出料口冒出所述第一通道槽的出料口设置。

进一步的，轨道本体上形成有自顶部向内凹陷的凹槽，所述整料轨道还包括分别连接在所述凹槽开口两侧的所述轨道本体上的第一限位模块和第二限位模块，其中所述第一限位模块与所述凹槽形成所述的第一通道槽，所述第二限位模块和所述凹槽形成所述的第二通道槽，且所述第一限位模块和所述第二限位模块之间隔开设置。这样设置，便于工人实时观察通道槽内扭簧的状态，以及时进行调整。

优选地，第一限位模块上位于所述凹槽上方的侧边还形成有向下延伸的延伸部，所述扭簧进入所述第一通道槽时，所述延伸部抵触在所述扭簧本体上；

优选地，所述第二通道槽内设有支撑模块，所述扭臂支撑在所述支撑模块上。这样设置，有效防止卡料，保证多个扭簧稳定有序传输。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，取料部包括平行且固定连接的两块夹板，其中两块所述夹板之间形成所述的定位区，且当所述翻转座处于推料状态时，两块所述夹板中的一个水平连接在所述翻转座的底部。

优选地，推料部包括滑动设置在所述翻转座上的滑座、固定连接在所述滑座上的顶推杆、及推料动力件，其中所述推料动力件驱动所述滑座向靠近或远离所述定位区方向运动，所述顶推杆随之伸入或脱离所述定位区。

优选地，翻转座上形成有向所述定位区方向延伸的斜面，所述推料动力件驱动所述滑座沿着所述斜面往复滑动设置。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明通过扭簧的自动供料、整料、送料，使得多个扭簧稳定有序传输，有效解决扭簧传输过程中的卡料问题，有效提高扭簧上料效率，同时也降低劳动强度，而且还能够满足大规模生产组装剃须刀的需要。

附图说明

图1为本发明剃须刀头扭簧的自动安装设备的结构示意图；

图2为图1中供料单元和整料单元的结构放大示意图；

图3为图1中供料单元和整料单元的结构放大示意图(另一视角，且不含第一限位模块和第二限位模块)；

图4为图2中整料单元的右视示意图；

图5为图4中A处的放大示意图；

图6为图1中推料通道的俯视放大示意图；

图7为图1中安装平台和转载结构的结构放大示意图；

其中：N、扭簧；N0、扭簧本体；N1、扭臂；

1、安装平台；10、安装工位；

2、扭簧自动供料装置；20、供料单元；200、振动盘；201、传输轨道；21、整料单元；210、轨道本体；c0、凹槽；211、第一限位模块；m、延伸部；c1、第一通道槽；212、第二限位模块；c2、第二通道槽；n、支撑模块；213、第三限位模块；214、第四限位模块；22、送料单元；220、推送结构；a0、推料通道；a01、第一通道；a02、第二通道；a03、第三通道；a1、顶推部件；a11、第一顶推模块；a12、第二顶推模块；a13、第三顶推模块；a2、驱动部件；a21、第一顶推动力件；a22、第二顶推动力件；a23、第三顶推动力件；221、转载结构；b0、翻转座；b1、取料部件；b10、夹板；q、定位区；b2、翻转动力件；

3、扭簧安装装置；30、推料部；300、滑座；301、顶推杆；302、推料动力件；31、退料部；

4、工位切换装置；40、切换动力件；41、切换轴。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，本实施例剃须刀头扭簧的自动安装设备，其包括安装平台1、扭簧自动供料装置2、扭簧安装装置3、及工位切换装置4。

本例中，本实施例所要安装的扭簧N包括扭簧本体N0、及自扭簧本体N0两端同向延伸的两根扭臂N1。

具体的，安装平台1水平设置，且安装平台1上具有八个剃须刀头的安装工位10，其中八个安装工位10中每两个划分为一组，且四组安装工位10绕着安装平台1中心线圆周阵列分布。

本例中，扭簧自动供料装置2包括供料单元20、整料单元21、及送料单元22。

为了方便实施，供料单元20和整料单元21分别有两组且对称设置在左右两侧(图中仅显示位于左侧的供料单元和整料单元)。这样设置，便于实现一次两个扭簧的供料，提高送料效率。

具体的，每组供料单元20包括振动盘200和传输轨道201，其中振动盘200上具有螺旋轨道，并沿着螺旋轨道自下而上传输扭簧N，传输轨道201自振动盘200的出料口水平向外延伸。

每组整料单元21为与传输轨道201相连通的整料轨道，其中整料单元21包括轨道本体210、第一限位模块211、及第二限位模块212。

结合图2至图5所示，轨道本体210自传输轨道201的出料口沿水平方向延伸，且轨道本体210上形成有自顶部向内凹陷的凹槽c0，其中凹槽c0与传输轨道201相连通设置，多个扭簧N自扭臂N1相抵触地设置在凹槽c0中，且由传输轨道201送入的扭簧N顶触凹槽c0中的扭簧N逐步前移。

第一限位模块211和第二限位模块212并排连接在轨道本体210上，且第一限位模块211和第二限位模块212分别沿着轨道本体210长度方向延伸。

具体的，第一限位模块211固定连接在凹槽c0开口左侧的轨道本体210的顶部，第一限位模块211自连接处向右延伸至凹槽c0开口的上方，且第一限位模块211与凹槽c0之间形成与扭簧本体N0相定位配合的第一通道槽c1。

同时，第一限位模块211的右侧还形成有向下延伸的延伸部m，当扭簧本体N0进入第一通道槽c1内时，延伸部m抵触在扭簧本体N0上。这样设置，有效防止卡料，保证多个扭簧稳定有序传输。

具体的，延伸部m的横截面呈自上而下逐渐变窄的梯形，且延伸部m自左侧斜面抵触在扭簧本体N0上。

具体的，第二限位模块212固定连接在凹槽c0开口右侧的轨道本体210的顶部，第二限位模块212自连接处向左延伸至凹槽c0开口的上方，且第二限位模块212与凹槽c0之间形成与扭臂N1相定位配合的第二通道槽c2。

同时，第二通道槽c2内设有支撑模块n，扭臂N1支撑在支撑模块n上。这样设置，给扭臂提供支撑性，避免产生变形，保证产品质量。

具体的，支撑模块n自第二通道槽c2的槽底向上延伸，且支撑模块n的顶部沿着扭臂N1长度方向倾斜设置。

为了方便实施，第一限位模块211和第二限位模块212之间隔开设置。这样设置，便于工人实时观察通道槽内扭簧的状态，以及时进行调整。

本例中，第一通道槽c1的进料口冒出第二通道槽c2的进料口设置，且第二通道槽c2的出料口冒出第一通道槽c1的出料口设置。这样设置，扭簧能够自扭簧本体先进入第一通道槽进行定位后，扭臂再进入第二通道槽中，这样一来，有效提高扭簧的定位精度，便于有序排列上料。

同时，整料单元21还包括分别设置在第一通道槽c1和第二通道槽c2的出料口的第三限位模块213和第四限位模块214，其中第三限位模块213向下穿过第一限位模块211并延伸至对应扭簧N的扭臂N1一端部的上方，第四限位模块214固定连接在第二限位模块212上并向下延伸至对应扭簧N的扭臂N1另一端部的上方。这样设置，保证扭簧稳定进入送料单元。

本例中，送料单元22包括扭簧的推送结构220、及设置在推送结构220与安装平台1之间的转载结构221。

具体的，推送结构220有两组并与两组整料单元21一一对应，其中每组推送结构220包括与对应的整料单元21相连通的推料通道a0、顶推部件a1和驱动部件a2。

结合图6所示，推料通道a0包括第一通道a01、第二通道a02、及连通第一通道a01和第二通道a02的第三通道a03。

具体的，第一通道a01与对应的整料单元21的送料方向相垂直设置。这样设置，便于扭簧自整料单元进入第一通道，保证扭簧运动稳定。

第二通道a02平行设置在第一通道a01的右侧。

第三通道a03自第一通道a01的前端沿垂直于第一通道a01方向延伸至第二通道a02上。

本例中，顶推部件a1包括第一顶推模块a11、第二顶推模块a12、及第三顶推模块a13，其中第一顶推模块a11、第二顶推模块a12、及第三顶推模块a13分别对应滑动设置在第一通道a01、第二通道a02、及第三通道a03中。

具体的，第一顶推模块a11和第二顶推模块a12的顶推端部均呈与扭簧相匹配的叉型，顶推时，第一顶推模块a11自叉型端部的两个尖端分别抵触在扭簧的扭臂的内侧。

第三顶推模块a13的顶推端部为平面端部，顶推时，第三顶推模块a13自顶推端部顶推扭簧的扭臂上。

本例中，驱动部件a2包括与第一顶推模块a11、第二顶推模块a12、及第三顶推模块a13一一对应连接的第一顶推动力件a21、第二顶推动力件a22、及第三顶推动力件a23。

为了方便实施，第二顶推动力件a22与位于每个第二通道a02中的第二顶推模块a12相同步连接。这样设置，实现两个扭簧同步上料。

本例中，转载结构221包括具有取料状态和推料状态的翻转座b0、安装在翻转座b0上的取料部件b1、及驱动翻转座b0在取料状态和推料状态之间翻转的翻转动力件b2。这样设置，移料行程短，效率高；同时，节约空间。

结合图7所示，翻转座b0处于推料状态，且翻转座b0上形成有自左向右并向下倾斜的斜面，翻转动力件d2驱动翻转座b0绕着输出轴中心线前后翻转。

具体的，取料部件b1包括固定连接在翻转座b0底部的两块夹板b10，其中两块夹板b10平行且固定连接，当翻转座b0处于推料状态时，两块夹板b10水平设置。这样设置，结构简单，便于安装和实施。

同时，两块夹板b10远离翻转座b0的一侧形成有并排设置的两个定位区q，当翻转座b0处于取料状态时，每个定位区q与对应的第二通道a02对齐；当翻转座b0处于推料状态时，定位区q与对应的安装工位10相衔接。这样设置，定位区能够保证扭簧在移料过程中晃动或脱落，便于推料时扭簧安装至剃须刀头上。

本例中，扭簧安装装置3包括设置在翻转座b0上的推料部30、及与安装工位10一一对应且能够伸入或退出安装工位10的退料部31，其中推料部30将扭簧N推送至对应的安装工位10，且扭簧N的扭臂N1扣压在对应的退料部31上。

具体的，推料部30包括滑座300、固定连接在滑座300上的顶推杆301、及推料动力件302，其中推料动力件302驱动滑座300向靠近或远离定位区q方向运动，顶推杆301随之伸入或脱离定位区q。

推料动力件302固定连接在翻转座b0的斜面上，滑座300滑动设置在推料动力件302上并与推料动力件302的输出轴相连接，推料动力件302驱动滑座300沿着斜面往复滑动设置。

顶推杆301划分为两组，其中每组包括三根顶推杆301。

具体的，退料部31有四块且滑动连接在安装平台1上，其中每个退料部31对应两个安装工位10，且安装时，顶推杆301顶推并使得扭簧N的扭臂N1扣压在对应的退料部31上、扭簧本体N0抵触在对应安装工位10中剃须刀头的卡座内。

此外，工位切换装置4包括切换动力件40、连接在安装平台1上的切换轴41，其中切换动力件40驱动切换轴41转动，安装平台1随之转动并切换安装工位10。

因此，本实施例的实施过程如下：

1、通过整料单元2对多个扭簧N进行整料，使之逐步迁移并进入推料通道a0内，并在第一顶推模块a11和第三顶推模块a13的顶推下，扭簧N依次沿着第一通道a01和第三通道a03运动，最后进入第二通道a02中并通过第二顶推模块a12顶推左右两个扭簧N同步上料；

2、转载结构221通过定位区q带动第二通道a02出口的扭簧N翻转并与对应的安装工位10对齐，然后顶推杆301顶推扭簧N安装入对应的安装工位10中，使得扭簧N的扭臂N1扣压在对应的退料部31上，扭簧本体N0抵触在对应安装工位10中剃须刀头的卡座内，最后退料部31自动退出，扭臂N1扣压在剃须刀头上，完成扭簧N的安装；

3、工位切换装置4转动安装平台1，以切换安装工位10，重复上述步骤。

因此，本实施例具有以下优势：

1、能够实现扭簧的自动供料、整料、送料，有效提高扭簧上料效率，降低劳动强度；

2、实现扭簧上料后自动安装和自动切换工位，有效提高生产效率，能够满足大规模生产组装剃须刀的需要；

3、一次能够实现两个扭簧的同步上料和同步安装，安装效率高，节约成本；

4、结构简单可靠，成本低。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种剃须刀头扭簧自动安装设备的扭簧自动供料装置，其特征在于：其包括供料单元、整料单元、及送料单元，其中所述送料单元包括扭簧的推送结构、及设置在所述推送结构与所述剃须刀头扭簧自动安装设备的安装平台之间的转载结构，所述转载结构将扭簧转载至对应的所述安装平台的安装工位，

所述推送结构包括与所述整料单元相连通的推料通道、顶推部件和驱动部件，其中所述推料通道包括与所述整料单元的送料方向相垂直连通的第一通道、平行设置在所述第一通道一侧的第二通道、及连通所述第一通道和所述第二通道的第三通道，且所述第二通道的出口与所述转载结构相配合；

所述转载结构包括具有取料状态和推料状态的翻转座、安装在所述翻转座上的取料部件、及驱动所述翻转座在取料状态和推料状态之间翻转的翻转动力件，其中所述取料部件上形成有与所述扭簧相匹配的定位区，当所述翻转座处于取料状态时，所述定位区与所述第二通道的出口对齐；当所述翻转座处于推料状态时，所述定位区与对应的所述安装工位相衔接。

2.根据权利要求1所述的剃须刀头扭簧自动安装设备的扭簧自动供料装置，其特征在于：所述顶推部件包括第一顶推模块、第二顶推模块、及第三顶推模块，其中所述第一顶推模块、第二顶推模块、及第三顶推模块分别对应设置在所述第一通道、所述第二通道、及所述第三通道中。

3.根据权利要求1所述的剃须刀头扭簧自动安装设备的扭簧自动供料装置，其特征在于：所述扭簧包括扭簧本体和扭臂，所述整料单元为与所述供料单元相连通的整料轨道，其中所述整料轨道包括与所述扭簧本体和所述扭臂相定位配合的第一通道槽和第二通道槽，多个所述扭簧自所述扭臂相抵触地设置在所述整料轨道中，且由所述供料单元送入的所述扭簧顶触所述整料轨道中的所述扭簧逐步前移或逐个上料。

4.根据权利要求3所述的剃须刀头扭簧自动安装设备的扭簧自动供料装置，其特征在于：所述整料轨道包括轨道本体，其中所述轨道本体自所述供料单元的出料口沿水平方向延伸，所述第一通道槽和所述第二通道槽并排设置在所述轨道本体上，且所述第一通道槽的进料口冒出所述第二通道槽的进料口设置，所述第二通道槽的出料口冒出所述第一通道槽的出料口设置。

5.根据权利要求4所述的剃须刀头扭簧自动安装设备的扭簧自动供料装置，其特征在于：所述轨道本体上形成有自顶部向内凹陷的凹槽，所述整料轨道还包括分别连接在所述凹槽开口两侧的所述轨道本体上的第一限位模块和第二限位模块，其中所述第一限位模块与所述凹槽形成所述的第一通道槽，所述第二限位模块和所述凹槽形成所述的第二通道槽，且所述第一限位模块和所述第二限位模块之间隔开设置。

6.根据权利要求5所述的剃须刀头扭簧自动安装设备的扭簧自动供料装置，其特征在于：所述第一限位模块上位于所述凹槽上方的侧边还形成有向下延伸的延伸部，所述扭簧进入所述第一通道槽时，所述延伸部抵触在所述扭簧本体上。

7.根据权利要求5或6所述的剃须刀头扭簧自动安装设备的扭簧自动供料装置，其特征在于：所述第二通道槽内设有支撑模块，所述扭臂支撑在所述支撑模块上。

8.根据权利要求1所述的剃须刀头扭簧自动安装设备的扭簧自动供料装置，其特征在于：所述取料部包括平行且固定连接的两块夹板，其中两块所述夹板之间形成所述的定位区，且当所述翻转座处于推料状态时，两块所述夹板中的一个水平连接在所述翻转座的底部。

9.根据权利要求8所述的剃须刀头扭簧自动安装设备的扭簧自动供料装置，其特征在于：所述推料部包括滑动设置在所述翻转座上的滑座、固定连接在所述滑座上的顶推杆、及推料动力件，其中所述推料动力件驱动所述滑座向靠近或远离所述定位区方向运动，所述顶推杆随之伸入或脱离所述定位区。

10.根据权利要求9所述的剃须刀头扭簧自动安装设备的扭簧自动供料装置，其特征在于：所述翻转座上形成有向所述定位区方向延伸的斜面，所述推料动力件驱动所述滑座沿着所述斜面往复滑动设置。

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