CN115672848A - 一种建筑楼板用清洗设备及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于清洗设备技术领域,具体涉及一种建筑楼板用清洗设备及其使用方法,本建筑楼板用清洗设备包括:进料输送机构将建筑楼板送至清洗机构上,清洗机构带动建筑楼板浸入清洗池内清洗溶液中进行清洗;清洗机构带动建筑楼板脱离清洗池且朝向出料输送机构倾斜;以及冷却塔机构通过换热机构与清洗池内清洗溶液进行换热;本发明能够实现智能化进料、清洗和出料,同时通过冷却塔机构与换热机构配合,能够对清洗池内清洗溶液控温,保证清洗效果,且能稀释挥发的清洗溶液,提高清洗的安全性。
Description
技术领域
本发明属于清洗设备技术领域,具体涉及一种建筑楼板用清洗设备及其使用方法。
背景技术
建筑楼板在脱模以后其表面还会残留水泥,因此需要对建筑楼板上水泥进行清理,需要建个清洗池,把建筑楼板放里面泡,清洗溶液中含有盐酸,但是盐酸存在挥发性,浓度大气味重,腐蚀性大,需要对挥发的清洗溶液进行处理。
清洗溶液在清洗建筑楼板会产生大量热量,清洗溶液的温度需要精准控制在一定范围内,不能过高也不能过低,否则会影响清洗效果,传统采用冷却塔进行换热,然而返回到冷却塔的冷却液需要进行降温,传统冷却塔直接在侧面开窗,由于填料为了保证对冷却塔内冷却液的冷却效果,填料呈外薄内厚设置,冷却塔直接在侧面开窗会造成冷却塔内风量由外至内衰减,会影响填料的使用寿命,同时风量恒定在冬季环境使冷却塔内冷却液过低,进而影响清洗溶液的温度。
因此,亟需开发一种新的建筑楼板用清洗设备及其使用方法,以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种建筑楼板用清洗设备及其使用方法。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种建筑楼板用清洗设备,其包括:冷却塔机构、进料输送机构、清洗池、换热机构、清洗机构和出料输送机构;其中所述进料输送机构位于清洗池的进料侧,所述出料输送机构位于清洗池的出料侧,所述换热机构位于清洗池内且与冷却塔机构连通,所述清洗机构活动设置在清洗池的上方;所述进料输送机构将建筑楼板送至清洗机构上,所述清洗机构带动建筑楼板浸入清洗池内清洗溶液中进行清洗;所述清洗机构带动建筑楼板脱离清洗池且朝向出料输送机构倾斜,以使建筑楼板从所述清洗机构上滑落至出料输送机构;以及所述冷却塔机构通过换热机构与清洗池内清洗溶液进行换热。
进一步,所述换热机构包括:换热管道;所述换热管道设置在清洗池内且与冷却塔机构连通;所述冷却塔机构通过换热管道循环冷却液,以与所述清洗池内清洗溶液进行换热,即对所述清洗池加热或保温或降温。
进一步,所述清洗机构包括:第一升降气缸、第一升降架、第二升降气缸和第二升降架;所述第一升降气缸的活动部连接第一升降架,所述第二升降气缸的活动部连接第二升降架;所述第一升降架活动设置在清洗池的进料处上方,所述第二升降架活动设置在清洗池的出料处上方;所述第一升降气缸驱动第一升降架、第二升降气缸驱动第二升降架移至进料输送带的下方,以使所述第一升降架、第二升降架接收进料输送机构送出的建筑楼板,且所述第一升降气缸驱动第一升降架、第二升降气缸驱动第二升降架带动建筑楼板浸入清洗池内清洗溶液中进行清洗;所述第一升降气缸驱动第一升降架、第二升降气缸驱动第二升降架带动建筑楼板脱离清洗池,且所述第一升降气缸驱动第一升降架高于第二升降架,以使建筑楼板朝向所述出料输送机构倾斜。
进一步,所述出料输送机构包括:出料输送带;所述出料输送带位于清洗池的出料侧;所述出料输送带接收从清洗机构上滑落的建筑楼板,以将建筑楼板送至出料区域。
进一步,所述冷却塔机构包括:至少一个冷却塔体;所述冷却塔体通过换热机构循环冷却液。
进一步,所述冷却塔体上每个侧面均开设有进风窗口;所述进风窗口处活动设置进风箱和进风格栅,所述进风格栅活动设置在进风箱的上方;所述进风箱位于冷却塔体内部的填料下方,所述进风箱的底部开设有进风口,所述进风箱上朝向冷却塔体内部一侧开设有出风口,所述进风箱的顶部呈阶梯斜面设置;当所述冷却塔体顶部的抽风扇抽风时,所述进风箱上进风口及进风格栅处进风,且气流经填料以吸收所述冷却塔体内冷却液中热量从抽风扇排出,即推动所述进风箱伸入冷却塔体内或从冷却塔体内伸出,以调节所述进风口的进风量、进风格栅的进风量及出风口位于填料下方的位置;所述进风箱相对进风格栅移动以振动进风格栅,以使所述进风格栅上杂质滑落至进风箱的顶部,且所述冷却塔体内冷凝水滴落至进风箱的顶部以清除杂质。
进一步,所述进风箱的顶部设置有挡风板,所述挡风板平行于进风格栅设置且位于冷却塔体内;推动所述进风箱从冷却塔体内伸出,直至所述挡风板将进风格栅挡住,以使空气全部经所述进风口从填料的底部进入填料内;所述挡风板、冷却塔体的顶部及进风格栅形成恒温槽,以收集滴落的冷凝水保持恒温,直至冷凝水从所述恒温槽溢出以冲刷进风箱的顶部。
进一步,所述第一升降架的顶部设置第一罩体,所述第二升降架的顶部设置第二罩体;所述进风箱的侧面开设有连通风道的管接口,所述第一罩体、第二罩体通过相应管道连接管接口;所述清洗池内清洗溶液产生的挥发白雾经第一罩体、第二罩体进入风道中,以被滴落的冷凝水稀释。
另一方面,本发明提供一种采用如上述的建筑楼板用清洗设备的使用方法,其包括:进料输送机构将建筑楼板送至清洗机构上,清洗机构带动建筑楼板浸入清洗池内清洗溶液中进行清洗;清洗机构带动建筑楼板脱离清洗池且朝向出料输送机构倾斜,以使建筑楼板从清洗机构上滑落至出料输送机构;以及冷却塔机构通过换热机构与清洗池内清洗溶液进行换热。
本发明的有益效果是,本发明能够实现智能化进料、清洗和出料,同时通过冷却塔机构与换热机构配合,能够对清洗池内清洗溶液控温,保证清洗效果,且能稀释挥发的清洗溶液,提高清洗的安全性。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的建筑楼板用清洗设备的结构图;
图2是本发明的进料输送机构的结构图;
图3是本发明的清洗池的结构图;
图4是本发明的清洗机构的结构图;
图5是本发明的出料输送机构的结构图;
图6是本发明的冷却塔机构的结构图;
图7是本发明的冷却塔体的局部结构图;
图8是本发明的进风箱的结构图。
图中:
1、冷却塔机构;11、冷却塔体;111、进风窗口;112、进风箱;1121、进风口;1122、出风口;1123、阶梯斜面;1124、挡风板;1125、管接口;113、进风格栅;1131、栅叶;12、抽风扇;
2、进料输送机构;21、进料输送带;
3、清洗池;
4、换热机构;41、换热管道;
5、清洗机构;51、第一升降架;52、第二升降架;53、第一罩体;54、第二罩体;
6、出料输送机构;61、出料输送带。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
在本实施例中,如图1至图8所示,本实施例提供了一种建筑楼板用清洗设备,其包括:冷却塔机构1、进料输送机构2、清洗池3、换热机构4、清洗机构5和出料输送机构6;其中所述进料输送机构2位于清洗池3的进料侧,所述出料输送机构6位于清洗池3的出料侧,所述换热机构4位于清洗池3内且与冷却塔机构1连通,所述清洗机构5活动设置在清洗池3的上方;所述进料输送机构2将建筑楼板送至清洗机构5上,所述清洗机构5带动建筑楼板浸入清洗池3内清洗溶液中进行清洗;所述清洗机构5带动建筑楼板脱离清洗池3且朝向出料输送机构6倾斜,以使建筑楼板从所述清洗机构5上滑落至出料输送机构6;以及所述冷却塔机构1通过换热机构4与清洗池3内清洗溶液进行换热。
在本实施例中,本实施例能够实现智能化进料、清洗和出料,同时通过冷却塔机构1与换热机构4配合,能够对清洗池3内清洗溶液控温,保证清洗效果,且能稀释挥发的清洗溶液,提高清洗的安全性。
由于建筑楼板使用后表面出现混凝土渣粘在上影响第二次使用,工人只能每次单根的摔打,敲击和手动打磨等手段清理,如此操作会操作变形影响二次使用的精度以及清理不干净的情况,另外清理的效率极低影响生产效率。
在本实施例中,进料输送带21起将建筑楼板送入清洗机构5的作用。
在本实施例中,所述换热机构4包括:换热管道41;所述换热管道41设置在清洗池3内且与冷却塔机构1连通;所述冷却塔机构1通过换热管道41循环冷却液,以与所述清洗池3内清洗溶液进行换热,即对所述清洗池3加热或保温或降温。
在本实施例中,由于清洗溶液在清洗建筑楼板时会产生热量,换热管道41中冷却液在循环,能够将热量从清洗池3中带走,起到很好的换热作用。
在本实施例中,所述清洗机构5包括:第一升降气缸、第一升降架51、第二升降气缸和第二升降架52;所述第一升降气缸的活动部连接第一升降架51,所述第二升降气缸的活动部连接第二升降架52;所述第一升降架51活动设置在清洗池3的进料处上方,所述第二升降架52活动设置在清洗池3的出料处上方;所述第一升降气缸驱动第一升降架51、第二升降气缸驱动第二升降架52移至进料输送带21的下方,以使所述第一升降架51、第二升降架52接收进料输送机构2送出的建筑楼板,且所述第一升降气缸驱动第一升降架51、第二升降气缸驱动第二升降架52带动建筑楼板浸入清洗池3内清洗溶液中进行清洗;所述第一升降气缸驱动第一升降架51、第二升降气缸驱动第二升降架52带动建筑楼板脱离清洗池3,且所述第一升降气缸驱动第一升降架51高于第二升降架52,以使建筑楼板朝向所述出料输送机构6倾斜。
在本实施例中,通过改变第一升降架51、第二升降架52的形态,能够实现接收、清洗、送出建筑楼板。
在本实施例中,所述出料输送机构6包括:出料输送带61;所述出料输送带61位于清洗池3的出料侧;所述出料输送带61接收从清洗机构5上滑落的建筑楼板,以将建筑楼板送至出料区域。
在本实施例中,出料输送带61起将建筑楼板送出至出料区域的作用。
在本实施例中,所述冷却塔机构1包括:至少一个冷却塔体11;所述冷却塔体11通过换热机构4循环冷却液。
在本实施例中,所述冷却塔体11上每个侧面均开设有进风窗口111;所述进风窗口111处活动设置进风箱112和进风格栅113,所述进风格栅113活动设置在进风箱112的上方;所述进风箱112位于冷却塔体11内部的填料下方,所述进风箱112的底部开设有进风口1121,所述进风箱112上朝向冷却塔体11内部一侧开设有出风口1122,所述进风箱112的顶部呈阶梯斜面1123设置;当所述冷却塔体11顶部的抽风扇12抽风时,所述进风箱112上进风口1121及进风格栅113处进风,且气流经填料以吸收所述冷却塔体11内冷却液中热量从抽风扇12排出,即推动所述进风箱112伸入冷却塔体11内或从冷却塔体11内伸出,以调节所述进风口1121的进风量、进风格栅113的进风量及出风口1122位于填料下方的位置;所述进风箱112相对进风格栅113移动以振动进风格栅113,以使所述进风格栅113上杂质滑落至进风箱112的顶部,且所述冷却塔体11内冷凝水滴落至进风箱112的顶部以清除杂质。
冷却液通过换热管道会被加热,而返回到冷却塔机组的冷却液需要进行降温,传统冷却塔体11直接在侧面开窗,由于填料为了保证对冷却塔体11内冷却液的冷却效果,填料呈外薄内厚设置,冷却塔体11直接在侧面开窗会造成冷却塔体11内风量由外至内衰减,会影响填料的使用寿命,同时风量恒定在冬季环境使冷却塔体11内冷却液过低,影响清洗池3内清洗溶液,在本实施例中,在进风窗口111处活动设置进风箱112和进风格栅113,由于进风箱112位于冷却塔体11内部的填料下方,从进风口1121抽入冷却塔体11内的气流经出风口1122直接进入填料中去,而非从填料的外侧向内渗入,因此从进风箱112进入填料内的气流对冷却液的冷却效果更好,由于填料呈外薄内厚设置,传统冷却塔体11直接在侧面开窗会使风量由外至内衰减,填料与气流形成对冲更容易疲劳损毁,而设置进风箱112以后使得进入冷却塔体11内风量与填料相适配,能够提升填料的使用寿命,同时对冷却液的冷却效果更好,并且进风箱112的顶部呈阶梯斜面1123设置,当进风箱112逐渐伸入冷却塔体11内,进风格栅113的进风量逐渐增加、进风口1121的进风量逐渐减少,此时适用于秋冬季节时冷却塔体11内冷却液需要保温,当进风箱112逐渐从冷却塔体11内伸出,进风格栅113的进风量逐渐减小、进风口1121的进风量逐渐增加,此时适用于春夏季节时冷却塔体11内冷却液需要降温,同时可根据实际情况调节进风箱112位置,协调填料的使用寿命及冷却效果。
在本实施例中,所述进风箱112的顶部设置有挡风板1124,所述挡风板1124平行于进风格栅113设置且位于冷却塔体11内;推动所述进风箱112从冷却塔体11内伸出,直至所述挡风板1124将进风格栅113挡住,以使空气全部经所述进风口1121从填料的底部进入填料内;所述挡风板1124、冷却塔体11的顶部及进风格栅113形成恒温槽,以收集滴落的冷凝水保持恒温,直至冷凝水从所述恒温槽溢出以冲刷进风箱112的顶部。
在本实施例中,冷却塔体11在不工作或者环境调节差的时候,挡风板1124直接将进风格栅113挡住,能够阻挡杂质进入冷却塔体11中,避免填料受污染。
在本实施例中,进风格栅113包括弹簧柱和若干栅叶1131,各栅叶1131纵向间隔设置在弹簧柱上,弹簧柱的顶端活动连接在进风窗口111的内部,弹簧柱的另一端抵着阶梯斜面1123,弹簧柱能够被抵入进风窗口111内,弹簧柱上最低端的栅叶1131与挡风板1124、冷却塔体11的顶部形成恒温槽。
在本实施例中,冷凝水滴在恒温槽中,会在冷却塔体11的顶部溅起,使得热量在恒温槽处散开,形成恒温层,避免在秋冬季节由于温度过低在进风窗口111处冻住或形成冰条将进风窗口111堵住及冷却塔体11的底部冻住,同时冷凝水从恒温槽溢出时能够冲刷进风箱112的顶部,保持进风箱112洁净。
在本实施例中,所述第一升降架51的顶部设置第一罩体53,所述第二升降架52的顶部设置第二罩体54;所述进风箱112的侧面开设有连通风道的管接口1125,所述第一罩体53、第二罩体54通过相应管道连接管接口1125;所述清洗池3内清洗溶液产生的挥发白雾经第一罩体53、第二罩体54进入风道中,以被滴落的冷凝水稀释。
在本实施例中,风道中存在吸力,能够从第一罩体53、第二罩体54吸风,从而将清洗池3内清洗溶液产生的挥发白雾带走,同时冷却塔体11中会产生冷凝水,冷凝水沿着风道滴落,从而稀释并带走白雾状的清洗溶液。
实施例2
在实施例1的基础上,本实施例提供一种采用如实施例1所提供的建筑楼板用清洗设备的使用方法,其包括:进料输送机构2将建筑楼板送至清洗机构5上,清洗机构5带动建筑楼板浸入清洗池3内清洗溶液中进行清洗;清洗机构5带动建筑楼板脱离清洗池3且朝向出料输送机构6倾斜,以使建筑楼板从清洗机构5上滑落至出料输送机构6;以及冷却塔机构1通过换热机构4与清洗池3内清洗溶液进行换热。
综上所述,本发明能够实现智能化进料、清洗和出料,同时通过冷却塔机构与换热机构配合,能够对清洗池内清洗溶液控温,保证清洗效果,且能稀释挥发的清洗溶液,提高清洗的安全性。
本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
在本发明实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统、装置和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,又例如,多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种建筑楼板用清洗设备,其特征在于,包括:
冷却塔机构、进料输送机构、清洗池、换热机构、清洗机构和出料输送机构;其中
所述进料输送机构位于清洗池的进料侧,所述出料输送机构位于清洗池的出料侧,所述换热机构位于清洗池内且与冷却塔机构连通,所述清洗机构活动设置在清洗池的上方;
所述进料输送机构将建筑楼板送至清洗机构上,所述清洗机构带动建筑楼板浸入清洗池内清洗溶液中进行清洗;
所述清洗机构带动建筑楼板脱离清洗池且朝向出料输送机构倾斜,以使建筑楼板从所述清洗机构上滑落至出料输送机构;以及
所述冷却塔机构通过换热机构与清洗池内清洗溶液进行换热;
所述清洗机构包括:第一升降气缸、第一升降架、第二升降气缸和第二升降架;
所述第一升降气缸的活动部连接第一升降架,所述第二升降气缸的活动部连接第二升降架;
所述第一升降架活动设置在清洗池的进料处上方,所述第二升降架活动设置在清洗池的出料处上方;
所述第一升降气缸驱动第一升降架、第二升降气缸驱动第二升降架移至进料输送带的下方,以使所述第一升降架、第二升降架接收进料输送机构送出的建筑楼板,且所述第一升降气缸驱动第一升降架、第二升降气缸驱动第二升降架带动建筑楼板浸入清洗池内清洗溶液中进行清洗;
所述第一升降气缸驱动第一升降架、第二升降气缸驱动第二升降架带动建筑楼板脱离清洗池,且所述第一升降气缸驱动第一升降架高于第二升降架,以使建筑楼板朝向所述出料输送机构倾斜;
所述冷却塔机构包括:至少一个冷却塔体;
所述冷却塔体通过换热机构循环冷却液;
所述冷却塔体上每个侧面均开设有进风窗口;
所述进风窗口处活动设置进风箱和进风格栅,所述进风格栅活动设置在进风箱的上方;
所述进风箱位于冷却塔体内部的填料下方,所述进风箱的底部开设有进风口,所述进风箱上朝向冷却塔体内部一侧开设有出风口,所述进风箱的顶部呈阶梯斜面设置;
当所述冷却塔体顶部的抽风扇抽风时,所述进风箱上进风口及进风格栅处进风,且气流经填料以吸收所述冷却塔体内冷却液中热量从抽风扇排出,即
推动所述进风箱伸入冷却塔体内或从冷却塔体内伸出,以调节所述进风口的进风量、进风格栅的进风量及出风口位于填料下方的位置;
所述进风箱相对进风格栅移动以振动进风格栅,以使所述进风格栅上杂质滑落至进风箱的顶部,且所述冷却塔体内冷凝水滴落至进风箱的顶部以清除杂质。
2.如权利要求1所述的建筑楼板用清洗设备,其特征在于,
所述换热机构包括:换热管道;
所述换热管道设置在清洗池内且与冷却塔机构连通;
所述冷却塔机构通过换热管道循环冷却液,以与所述清洗池内清洗溶液进行换热,即
对所述清洗池加热或保温或降温。
3.如权利要求1所述的建筑楼板用清洗设备,其特征在于,
所述出料输送机构包括:出料输送带;
所述出料输送带位于清洗池的出料侧;
所述出料输送带接收从清洗机构上滑落的建筑楼板,以将建筑楼板送至出料区域。
4.如权利要求1所述的建筑楼板用清洗设备,其特征在于,
所述进风箱的顶部设置有挡风板,所述挡风板平行于进风格栅设置且位于冷却塔体内;
推动所述进风箱从冷却塔体内伸出,直至所述挡风板将进风格栅挡住,以使空气全部经所述进风口从填料的底部进入填料内;
所述挡风板、冷却塔体的顶部及进风格栅形成恒温槽,以收集滴落的冷凝水保持恒温,直至冷凝水从所述恒温槽溢出以冲刷进风箱的顶部。
5.如权利要求1所述的建筑楼板用清洗设备,其特征在于,
所述第一升降架的顶部设置第一罩体,所述第二升降架的顶部设置第二罩体;
所述进风箱的侧面开设有连通风道的管接口,所述第一罩体、第二罩体通过相应管道连接管接口;
所述清洗池内清洗溶液产生的挥发白雾经第一罩体、第二罩体进入风道中,以被滴落的冷凝水稀释。
6.一种采用如权利要求1-5任一项所述的建筑楼板用清洗设备的使用方法,其特征在于,包括:
进料输送机构将建筑楼板送至清洗机构上,清洗机构带动建筑楼板浸入清洗池内清洗溶液中进行清洗;
清洗机构带动建筑楼板脱离清洗池且朝向出料输送机构倾斜,以使建筑楼板从清洗机构上滑落至出料输送机构;以及
冷却塔机构通过换热机构与清洗池内清洗溶液进行换热。
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- 2022-12-29 CN CN202211702033.1A patent/CN115672848B/zh active Active
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