CN115671701A - 一种带有刹车的溜冰鞋轮子 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有刹车的溜冰鞋轮子，包括轮轴、电动刹车机构、滚轮和控制机构，所述滚轮内通过轴承设有轮轴，所述轮轴上设有位于滚轮内的电动刹车机构，所述电动刹车机构与滚轮的内壁摩擦实现滚轮制动，所述控制机构与电动刹车机构连接，与现有技术相比，能够提高溜冰鞋使用的安全性，降低学会难度。

Description

一种带有刹车的溜冰鞋轮子

【技术领域】

本发明涉及溜冰鞋的技术领域，特别是一种带有刹车的溜冰鞋轮子的技术领域。

【背景技术】

溜冰鞋是现有一种特殊的鞋子，其主要是通过在鞋子的鞋底设置轮子，然后在人使用溜冰鞋行走的过程中，主要是通过轮子的滚动来实现一个快速移动的效果，然而由于现有的溜冰鞋只有在鞋子的前后设置刹车片，在需要刹车时候，利用人脚操作将刹车片与地面相接触摩擦来实现一个刹车的作用，然而，由于滑行时，四个滚轮均在滚动，初学者在不平衡的情况下很难做到人脚操作刹车，如此若是技术不够熟练的人穿着溜冰鞋需要刹车的时候，就很容易出现摔倒的问题，从而影响溜冰鞋使用的安全性。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种带有刹车的溜冰鞋轮子，能够提高溜冰鞋使用的安全性，降低学会难度。

为实现上述目的，本发明提出了一种带有刹车的溜冰鞋轮子，包括轮轴、电动刹车机构、滚轮和控制机构，所述滚轮内通过轴承设有轮轴，所述轮轴上设有位于滚轮内的电动刹车机构，所述电动刹车机构与滚轮的内壁摩擦实现滚轮制动，所述控制机构与电动刹车机构连接。

作为优选，所述电动刹车机构包括驱动机构、安装座、两个制动蹄、若干拉簧和两个制动片，所述两个制动蹄左右对称设置且下端均与安装座活动连接，所述制动蹄的外侧面均设有制动片，所述两个制动蹄之间设有拉簧，所述安装座上设有驱动机构，所述驱动机构驱动两个制动蹄同步且相互反向动作。

作为优选，所述电动刹车机构还包括控制器I和蓄电池I，所述驱动机构和蓄电池I均与控制器I电性连接，所述控制机构与控制器I之间无线信号连接。

作为优选，所述控制器I为具有无线信号接收发送模块的微控制器。

作为优选，所述驱动机构包括伺服电机、减速机和椭圆凸轮，所述伺服电机的驱动端与减速机的输入端连接，所述减速机的输出端设有椭圆凸轮，所述制动蹄的上端均设有与椭圆凸轮接触的支座。

作为优选，所述控制机构包括控制器II、蓄电池II、壳体、压力传感器和按钮，所述壳体内由上到下依次设有按钮、压力传感器、控制器II和蓄电池II，所述压力传感器和蓄电池II均与控制器II电性连接，所述按钮的下端与压力传感器固定连接。

作为优选，所述控制器II为具有无线信号接收发送模块的微控制器。

作为优选，所述滚轮包括衬套，所述衬套上一体复合成型有轮体，所述衬套的前后两端周面均设有呈圆周状间隔设置的螺母，所述螺母镶嵌在轮体内。

作为优选，所述衬套与轴承之间均设有套体，所述套体的内圈面设有呈圆周状均匀分布的定位凸起，所述轴承的外圈周面设有与凸起相配合的定位凹槽，所述套体的外端设有阻挡在轴承的外圈和螺母的外端上的挡圈，所述挡圈通过螺钉与螺母固定连接。

作为优选，所述蓄电池I和控制器I设在溜冰鞋的鞋底内。

本发明的有益效果：本发明通过将滚轮内通过轴承设有轮轴，轮轴上设有位于滚轮内的电动刹车机构，电动刹车机构与滚轮的内壁摩擦实现滚轮制动，控制机构与电动刹车机构连接，与现有技术相比，能够提高溜冰鞋使用的安全性，降低学会难度。

通过控制机构控制电动刹车机构的刹车力度，方便控制滚轮的转动速度，更好的适应初学者，并且操作方便。

衬套与轴承之间均是有套体，套体的内圈面设有呈圆周状均匀分布的定位凸起，轴承的外圈周面设有与凸起相配合的定位凹槽，套体的外端设有阻挡在轴承的外圈和衬套的外端上的挡圈，挡圈通过螺钉与螺母固定连接，能够方便轮体的更换。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种带有刹车的溜冰鞋轮子的结构示意图；

图2是本发明电动刹车机构的结构示意图；

图3是滚轮设在轮轴上的剖视图。

图中：1-轮轴、2-电动刹车机构、3-滚轮、4-轴承、5-套体、6-定位凸起、7-定位凹槽、8-挡圈、9-螺钉、10-控制器II、11-导线孔、21-驱动机构、22-控制器I、23-蓄电池I、24-安装座、25-制动蹄、26-拉簧、27-制动片、28-支座、101-控制器II、102-蓄电池II、103-壳体、104-压力传感器、105-按钮、31-衬套、32-轮体、33-螺母、211-伺服电机、212-减速机、213-椭圆凸轮。

【具体实施方式】

参阅图1、图2和图3，本发明一种带有刹车的溜冰鞋轮子，包括轮轴1、电动刹车机构2、滚轮3和控制机构10，所述滚轮3内通过轴承4设有轮轴1，所述轮轴1上设有位于滚轮3内的电动刹车机构2，所述电动刹车机构2与滚轮3的内壁摩擦实现滚轮3制动，所述控制机构10与电动刹车机构2连接，所述电动刹车机构2包括驱动机构21、安装座24、两个制动蹄25、若干拉簧26和两个制动片27，所述两个制动蹄25左右对称设置且下端均与安装座24活动连接，所述制动蹄25的外侧面均设有制动片27，所述两个制动蹄25之间设有拉簧26，所述安装座24上设有驱动机构21，所述驱动机构21驱动两个制动蹄25同步且相互反向动作，所述电动刹车机构2还包括控制器I22和蓄电池I23，所述驱动机构21和蓄电池I23均与控制器I22电性连接，所述控制机构10与控制器I22之间无线信号连接，所述控制器I22为具有无线信号接收发送模块的微控制器，所述驱动机构21包括伺服电机211、减速机212和椭圆凸轮213，所述伺服电机211的驱动端与减速机212的输入端连接，所述减速机212的输出端设有椭圆凸轮213，所述制动蹄25的上端均设有与椭圆凸轮213接触的支座28，所述控制机构10包括控制器II101、蓄电池II102、壳体103、压力传感器104和按钮105，所述壳体103内由上到下依次设有按钮105、压力传感器104、控制器II101和蓄电池II102，所述压力传感器104和蓄电池II102均与控制器II101电性连接，所述按钮105的下端与压力传感器104固定连接，所述控制器II101为具有无线信号接收发送模块的微控制器，所述滚轮3包括衬套31，所述衬套31上一体复合成型有轮体32，所述衬套31的前后两端周面均设有呈圆周状间隔设置的螺母33，所述螺母33镶嵌在轮体32内，所述衬套31与轴承4之间均设有套体5，所述套体5的内圈面设有呈圆周状均匀分布的定位凸起6，所述轴承4的外圈周面设有与凸起6相配合的定位凹槽7，所述套体5的外端设有阻挡在轴承4的外圈和螺母33的外端上的挡圈8，所述挡圈8通过螺钉9与螺母33固定连接，所述蓄电池I23和控制器I22设在溜冰鞋的鞋底内。

本发明工作过程：

本发明一种带有刹车的溜冰鞋轮子在工作过程中，用手向下按动按钮105对压力传感器104作用力，压力传感器104检测到按钮105的按压力，然后发送信号到控制器II101，控制器II101发送信号到控制器I22，控制器I22控制伺服电机211工作，伺服电机211通过减速机212带动椭圆凸轮213转动，椭圆凸轮213迫使两个支座28远离运动，支座28带动相应的制动蹄25动作，制动蹄25带动制动片27压在衬套31的内壁上，通过制动片27与衬套31的内壁之间摩擦力实现轮体32制动，压力传感器104检测到按钮105的按压力与伺服电机211的扭力成正比，使用者通过对按钮105的按压力度控制电动刹车机构2的刹车力度，控制灵活性好，更好的适应初学者，并且操作方便。

当轮体32需要更换时，拆卸螺钉9，然后取下挡圈8和与其连接的套体5，然后取下轮体32。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种带有刹车的溜冰鞋轮子，其特征在于：包括轮轴(1)、电动刹车机构(2)、滚轮(3)和控制机构(10)，所述滚轮(3)内通过轴承(4)设有轮轴(1)，所述轮轴(1)上设有位于滚轮(3)内的电动刹车机构(2)，所述电动刹车机构(2)与滚轮(3)的内壁摩擦实现滚轮(3)制动，所述控制机构(10)与电动刹车机构(2)连接。

2.如权利要求1所述的一种带有刹车的溜冰鞋轮子，其特征在于：所述电动刹车机构(2)包括驱动机构(21)、安装座(24)、两个制动蹄(25)、若干拉簧(26)和两个制动片(27)，所述两个制动蹄(25)左右对称设置且下端均与安装座(24)活动连接，所述制动蹄(25)的外侧面均设有制动片(27)，所述两个制动蹄(25)之间设有拉簧(26)，所述安装座(24)上设有驱动机构(21)，所述驱动机构(21)驱动两个制动蹄(25)同步且相互反向动作。

3.如权利要求2所述的一种带有刹车的溜冰鞋轮子，其特征在于：所述电动刹车机构(2)还包括控制器I(22)和蓄电池I(23)，所述驱动机构(21)和蓄电池I(23)均与控制器I(22)电性连接，所述控制机构(10)与控制器I(22)之间无线信号连接。

4.如权利要求3所述的一种带有刹车的溜冰鞋轮子，其特征在于：所述控制器I(22)为具有无线信号接收发送模块的微控制器。

5.如权利要求2所述的一种带有刹车的溜冰鞋轮子，其特征在于：所述驱动机构(21)包括伺服电机(211)、减速机(212)和椭圆凸轮(213)，所述伺服电机(211)的驱动端与减速机(212)的输入端连接，所述减速机(212)的输出端设有椭圆凸轮(213)，所述制动蹄(25)的上端均设有与椭圆凸轮(213)接触的支座(28)。

6.如权利要求3所述的一种带有刹车的溜冰鞋轮子，其特征在于：所述控制机构(10)包括控制器II(101)、蓄电池II(102)、壳体(103)、压力传感器(104)和按钮(105)，所述壳体(103)内由上到下依次设有按钮(105)、压力传感器(104)、控制器II(101)和蓄电池II(102)，所述压力传感器(104)和蓄电池II(102)均与控制器II(101)电性连接，所述按钮(105)的下端与压力传感器(104)固定连接。

7.如权利要求6所述的一种带有刹车的溜冰鞋轮子，其特征在于：所述控制器II(101)为具有无线信号接收发送模块的微控制器。

8.如权利要求1所述的一种带有刹车的溜冰鞋轮子，其特征在于：所述滚轮(3)包括衬套(31)，所述衬套(31)上一体复合成型有轮体(32)，所述衬套(31)的前后两端周面均设有呈圆周状间隔设置的螺母(33)，所述螺母(33)镶嵌在轮体(32)内。

9.如权利要求8所述的一种带有刹车的溜冰鞋轮子，其特征在于：所述衬套(31)与轴承(4)之间均设有套体(5)，所述套体(5)的内圈面设有呈圆周状均匀分布的定位凸起(6)，所述轴承(4)的外圈周面设有与凸起(6)相配合的定位凹槽(7)，所述套体(5)的外端设有阻挡在轴承(4)的外圈和螺母(33)的外端上的挡圈(8)，所述挡圈(8)通过螺钉(9)与螺母(33)固定连接。

10.如权利要求3所述的一种带有刹车的溜冰鞋轮子，其特征在于：所述蓄电池I(23)和控制器I(22)设在溜冰鞋的鞋底内。

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