CN115668051A - 相机致动器和包括该相机致动器的相机模块 - Google Patents

Abstract

根据实施例的透镜移动装置包括：移动单元，其包括透镜；驱动单元，其用于在光轴方向中移动所述移动单元；以及感测单元，其用于感测所述移动单元的位置；其中所述移动单元包括：磁体定标器，在磁体定标器中第一磁极和第二磁极在第一方向中被交替地排列；以及参考磁体，其对应于磁体定标器，并且其中第一磁极和第二磁极被排列在垂直于第一方向的第二方向中。

Description

相机致动器和包括该相机致动器的相机模块

技术领域

实施例涉及相机致动器和相机模块。

背景技术

相机模块捕获被摄体并且将其存储为图像或视频，并且被安装在诸如移动终端(诸如手机、膝上型电脑、无人机和车辆)的各种装置中。

一般而言，上述装置被配备有微型相机模组，并且该相机模组能够执行自动地调整图像传感器与透镜之间的距离以对准透镜的焦距的自动聚焦(AF)功能。此外，相机模块可以通过利用变焦(zoom)透镜来增大或减小远处对象的放大率来执行放大或缩小的缩放(zooming)功能。

此外，最近的相机模块采用图像稳定(IS)技术来校正或防止由于不稳定的固定装置或用户的移动引起的相机移动而导致的图像稳定。

这种图像稳定(IS)技术包括光学图像稳定器(OIS)技术和使用图像传感器的图像稳定防止技术。在这里，OIS技术是通过改变光的路径来校正运动的技术，并且使用图像传感器的图像稳定防止技术是一种以机械和电子这两者的方式补偿运动的技术，并且最近，OIS技术被越来越多地采用。

同时，变焦致动器被用于相机模块中的缩放功能。这种致动器移动多个变焦透镜组的位置以用于自动聚焦和变焦倍率的变化。

此时，致动器必须准确地感测多个变焦透镜组的当前位置，以便于移动多个变焦透镜组的位置，并相应地将多个变焦透镜组移动到目标位置。

因此，传统的相机模块包括用于感测变焦透镜组的位置的感测部。

例如，感测部可以包括霍尔传感器和单极磁体。此时，相机模组需要5至10mm以上的行程(stroke)才能实现高倍率变焦。然而，仅使用霍尔传感器和单极磁体来感测具有5至10mm或更大的行程的变焦透镜组的位置存在限制。

作为另一示例，感测部可以包括光中断器(PI)传感器。然而，当使用PI传感器感测透镜组的位置时，从PI传感器产生的光可能进入图像传感器，但是存在出现诸如闪光的图像质量劣化的问题。此外，如上所述的PI传感器难以小型化，并且因此在安装在终端上的相机模块中的应用存在限制。

此外，在传统的相机模块中，使用机械阻挡器(mechanical stopper)测量透镜组的初始位置。但是，由于相机模块中包括的各种组件的注入条件和组装偏差，存在使用机械阻挡器的透镜组的初始位置测量的精度减小的问题。

因此，需要一种能够解决上述问题的新相机模块。

发明内容

技术问题

实施例提供了一种具有改进的光学属性的相机致动器和相机模块。

此外，实施例提供了一种能够自动聚焦和高倍率变焦的相机致动器和相机模块。

此外，实施例提供了一种能够准确地感测透镜组的当前位置的相机致动器和相机模块。

另外，实施例提供了一种能够将透镜组精确地移动到初始位置的相机致动器和相机模组。

此外，实施例提供了一种能够防止当透镜组被移动时出现诸如偏心、倾斜、摩擦等的问题的相机致动器和相机模块。

此外，实施例提供一种能够具有改进的工艺效率的相机致动器和相机模块。

所提出的实施例要解决的技术问题不限于上述技术问题，并且通过以下描述所提出的实施例所属的本领域的技术人员可以清楚地理解未提及的其他技术问题。

技术方案

根据实施例的透镜驱动装置包括移动部，其包括透镜；驱动部，该驱动部用于在光轴方向中驱动移动部；以及感测部，该感测部用于感测移动部的位置；其中该移动部包括：磁体定标器(magnet scaler)，在磁体定标器中第一磁极和第二磁极在第一方向中被交替地排列；以及参考磁体，该参考磁体对应于磁体定标器并且具有设置在垂直于第一方向的第二方向中的第一磁极和第二磁极。

此外，参考磁体是单个磁体。

此外，参考磁体的第一磁极被设置为面对磁体定标器的第一磁极和第二磁极中的至少一个。

此外，磁体定标器和参考磁体彼此耦合。

此外，感测部输出与参考磁体的移动位置相对应的第一感测信号和与磁体定标器的移动位置相对应的第二感测信号；其中，该第一感测信号是用于将移动部移动到初始位置的感测值，以及其中第二感测信号是用于在移动部的移动行程内将移动部移动到目标位置的感测值。

此外，透镜驱动装置进一步包括壳体，其中该壳体包括孔，感测部的至少一部分被设置在该孔中，以及其中磁体部和感测部在第二方向中彼此重叠。

另外，该孔包括：第一子孔，该第一子孔对应于磁体定标器；以及第二子孔，该第二子孔对应于参考磁体，其中该感测部包括：第一子感测部，该第一子感测部被设置为相对于第一子孔面对磁体定标器；以及第二子感测部，该第二子感测部被设置为相对于第二子孔面对参考磁体。

此外，透镜驱动装置进一步包括设置在壳体的外周表面上的基板，其中在感测部被设置在基板上的状态中，感测部的至少一部分被定位在孔中。

此外，透镜驱动装置进一步包括固定部，其被设置在壳体中并且包括第一透镜部，其中该移动部包括：第一透镜镜筒，其被设置为在壳体中在光轴方向中与固定部间隔开；以及第二透镜镜筒，其被设置为在壳体中在光轴方向中与移动部间隔开，其中驱动部包括：第一驱动部，其被耦合到壳体中的第一透镜镜筒并且在光轴方向中驱动第一透镜镜筒；以及第二驱动部，其被耦合到壳体中的第二透镜镜筒并且在光轴方向中驱动第二透镜镜筒；其中，磁体部包括：第一磁体部，其包括在第一透镜镜筒的一个表面上设置的第一磁体定标器和第一参考磁体；以及第二磁体部，其包括在第二透镜镜筒的另一表面上设置的第二磁体定标器和第二参考磁体，其中感测部包括：第一感测部，其被设置为与第一磁体部相邻；以及第二感测部，其被设置为与第二磁体部相邻。

此外，该壳体包括：第一壳体，固定部被设置在第一壳体中；以及第二壳体，第一透镜镜筒和第二透镜镜筒被设置在第二壳体中，其中孔包括：第一孔，其被形成在第二壳体的下表面上并且与第一磁体部和第一感测部垂直地重叠；以及第二孔，其被设置在第二壳体的上表面上并且与第二磁体部和第二感测部垂直重叠。

此外，第一透镜镜筒包括第一镜筒部，其包括第二透镜部；第一引导部，其从第一镜筒部向外延伸；以及第一弹性部，其被连接到第一驱动部，其中该第二透镜镜筒包括：第二镜筒部，其包括第三透镜部；第二引导部，其从第二镜筒部向外延伸；以及第二弹性部，其被连接到第二驱动部。

此外，第一驱动部包括第一压电装置，其被设置在壳体中；以及第一延伸杆，其从第一压电装置在光轴方向中延伸，其中该第二驱动部包括在壳体中设置的第二压电装置；以及第二延伸杆，其从第二压电装置在光轴方向中延伸，其中该第一延伸杆的一个区域被连接到第一弹性部，以及其中该第二延伸杆的一个区域被连接到第二弹性部。

此外，透镜驱动装置包括第一销(pin)和第二销，其在壳体内在光轴方向中延伸并且彼此间隔开，其中第一销被设置为插入到第一透镜镜筒的第一插入孔中，其中该第二销被设置为插入到第二透镜镜筒的第二插入孔中，其中第一透镜镜筒沿着第一销移动，以及其中第二透镜镜筒沿着第二销移动。

此外，第一透镜镜筒进一步包括其中设置有第二销的第一引导凹槽，并且第二透镜镜筒进一步包括其中设置有第一销的第二引导凹槽，以及其中第一和第二引导凹槽在一侧处具有开口形状。

此外，第一磁体部是其中第一磁体定标器和第一参考磁体被一体地形成的第一单磁化磁体，以及其中第二磁体部是其中第二磁体定标器和第二参考磁体被一体地形成的第二单磁化磁体。

另一方面，根据实施例的透镜驱动装置包括：包括透镜的透镜镜筒；压电驱动部，其在光轴方向中驱动透镜镜筒；磁体部，其设置在透镜镜筒上；感测部，其对应于磁体部，其中该磁体部包括：磁体定标器，在磁体定标器中第一磁极和第二磁极在光轴方向中被交替地设置；以及参考磁体，其对应于磁体定标器并且具有设置在垂直于光轴方向的方向中的第一磁极和第二磁极。

此外，参考磁体是包括第一磁极的单个磁体，第一磁极被布置成面对磁体定标器的第一磁极和第二磁极中的至少一个。

此外，感测部输出与参考磁体的移动位置相对应的第一感测信号和与磁体定标器的移动位置相对应的第二感测信号；其中第一感测信号是用于将移动部移动到初始位置的感测值，以及其中第二感测信号是用于在移动部的移动行程内将移动部移动到目标位置的感测值。

另一方面，根据实施例的相机装置包括：第一透镜镜筒，其包括第一透镜部；第二透镜镜筒，其包括在光轴方向中与第一透镜部间隔开的第二透镜部；以及第三透镜镜筒，其包括在光轴方向中与第二透镜部间隔开的第三透镜部；第一驱动部，其用于在光轴方向中驱动第二透镜镜筒；第二驱动部，其用于在光轴方向中驱动第三透镜镜筒；第一磁体部，其包括在第二透镜镜筒的一个表面上设置的第一磁体定标器和第一参考磁体；第二磁体部，其包括在第三透镜镜筒的另一个表面上设置的第二磁体定标器和第二参考磁体；第一感测部，其被配置成获取与第一磁体部的磁力变化相对应的第一感测信号；第二感测部，其被配置成获取与第二磁体部的磁力变化相对应的第二感测信号；以及控制器，其被配置成基于第一感测信号和第二感测信号来控制第二透镜镜筒和第三透镜镜筒的移动。

此外，控制器基于通过第一感测部获取的第一感测信号向第一驱动部输出用于将第一透镜镜筒移动到初始位置和目标位置的控制信号，并且基于通过第二感测部获取的第二感测信号向第二驱动部输出用于将第二透镜镜筒移动到初始位置和目标位置的控制信号。

此外，第一感测部包括：第一-第一子感测部，其被配置成获取与第一参考磁体的磁力变化相对应的第一感测信号；以及第一-第二感测部，其用于获得与第一磁体定标器的磁力变化相对应的第二感测信号，其中第二感测部包括第二-第一子感测部，其被配置成获取与第二参考磁体的磁力变化相对应的第三感测信号；以及第二-第二子感测部，其被配置成获取与第二磁体定标器的磁力变化相对应的第四感测信号。

此外，控制器基于第一感测信号将第一透镜镜筒移动到初始位置，基于第二感测信号将第一透镜镜筒移动到目标位置，基于第三感测信号将第二透镜镜筒移动到初始位置，以及基于第四感测信号将第二透镜镜筒移动到目标位置。

有益效果

根据实施例的相机致动器和相机模块可以具有改进的光学属性。详细地，根据实施例的相机致动器和相机模块包括用于驱动透镜组的驱动部，该驱动部包括压电装置，该透镜组能够由驱动部更精确地控制，并且当透镜组移动时产生的摩擦能够被最小化。因此，该实施例可以提供更多改进的自动聚焦和变焦功能。

此外，根据实施例的相机致动器和相机模块可以具有改进的操作可靠性。详细地，该实施例包括安装在透镜镜筒上的第一磁体部和第二磁体部。在这种情况下，第一磁体部可以包括参考磁体，并且第二磁体部可以包括磁体定标器。此外，该实施例可以包括被设置为与第一磁体部和第二磁体相邻的感测部。感测部可以通过第一磁体部和第二磁体部测量磁场的变化。也就是说，感测部可以通过使用通过第一磁体部的磁场变化将透镜组精确地移动到初始位置。此外，感测部可以通过使用通过第二磁体部的磁场变化将透镜组精确地移动到目标位置。相应地，实施例可以改进相机模块的自动聚焦和变焦功能的准确性，从而可以改进操作可靠性。

此外，根据实施例的相机致动器和相机模块能够消除组装偏差。详细地说，虽然实施例包括第一磁体部和第二磁体部，但是这可以是一体化形成的磁体部。即，一体化形成的磁体部可以是通过同时磁化与第二磁体部相对应的磁体定标器和与第一磁体部相对应的参考磁体所配置的磁体。因此，根据实施例，能够解决由于磁体定标器与参考磁体的组装偏差而出现的位置错误检测，并且能够进一步改进操作可靠性。

此外，根据实施例的相机致动器和相机模块使能够使用磁体定标器和参考磁体而不是传统的PI传感器来感测透镜组的位置，使得能够在没有图像劣化的情况下感测透镜组的位置并且因此能够改进图像质量。

此外，根据实施例的相机致动器和相机模块可以具有改进的工艺效率。详细地，根据实施例的相机致动器和相机模块包括壳体，其容纳多个透镜组，例如，多个透镜镜筒，并且引导钳(guide jaw)可以被设置在面对透镜镜筒的壳体的内下表面上。在这种情况下，引导钳可以具有与多个透镜镜筒之中的设定的透镜镜筒相对应的位置和距离，从而防止未设定的透镜镜筒被设置。因此，能够有效地将设定的镜筒排列在设定的位置处，并且能够防止其他透镜镜筒错位。因此，实施例可以减少由多个透镜镜筒的未对准引起的缺陷，并且可以具有改进的工艺效率。

附图说明

图1是根据实施例的相机致动器的透视图。

图2是根据实施例的相机致动器的分解透视图。

图3是根据实施例的相机致动器的横截面图。

图4是根据实施例的相机致动器的前视图。

图5是图示根据实施例的设置在相机致动器中的壳体中的第一驱动部和第二驱动部的透视图。

图6是根据实施例的第一驱动部的分解透视图。

图7是根据实施例的第二驱动部的分解透视图。

图8是根据实施例的相机致动器的一部分的透视图。

图9是根据实施例的壳体的分解透视图。

图10是根据实施例的第二壳体的前视图。

图11是根据示例性实施例的设置在第二壳体中的第二驱动部的前视图。

图12是根据示例性实施例的设置在第二壳体中的第一驱动部和第二驱动部的前视图。

图13是图示根据实施例的第一驱动部和第二驱动部的视图。

图14是根据另一示例性实施例的设置在第二壳体中的第二驱动部的前视图。

图15是图示根据示例性实施例的通过感测部获取的感测信号的视图。

图16是更详细地图示在图15中所示的第二感测信号的视图。

图17是图示根据另一示例性实施例的通过感测部获取的感测信号的视图。

图18是用于解释根据实施例的相机模块的初始操作方法的流程图。

图19是用于解释根据实施例的相机模块的功能的操作方法的流程图。

图20是根据实施例的相机模块的透视图。

图21是根据实施例的其中在相机模块中省略一些组件的透视图。

图22是根据实施例的第二相机致动器的分解透视图。

图23是根据实施例的第二相机致动器的第三驱动部的视图。

图24是根据实施例的第二相机致动器的第三壳体的视图。

图25和26是根据实施例的第二相机致动器的棱镜单元的视图。

图27是应用了根据实施例的相机模块的移动终端的透视图。

图28是应用了根据实施例的相机模块的车辆的透视图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本发明的实施例。

然而，本发明的精神和范围不限于所描述的实施例的一部分，并且能够以各种其他形式实施，并且在本发明的精神和范围内，实施例的一个或多个要素可以被选择性地组合和替代使用。

此外，除非另有明确定义和描述，本发明的实施例中使用的术语(包括技术和科学术语)可以解释为与本发明所属的本领域的普通技术人员通常理解的相同含义，并且诸如那些在常用词典中定义的术语可以被解释为具有与其在相关技术的上下文中的含义一致的含义。

此外，本发明的实施例中使用的术语用于描述实施例，并不用于限制本发明。在此说明书中，除非在短语中特别说明，单数形式还可以包括复数形式，并且可以包括当在“A(和)、B和C中的至少一个(或多个)”中描述时可以组合在A、B和C中的所有组合中的至少一个。

此外，在描述本发明的实施例的元件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)和(b)的术语。这些术语仅用于将元件与其他元件区分开来，并且这些术语不限于元件的本质、顺序或次序。此外，当元件被描述为“连接”、“耦合”或“连接”到另一个元件时，它可能不仅包括当该元件被直接“连接”到、“耦合”到或“连接”到其他元件时，而且包括当该元件被该元件与其他元件之间的另一个元件“连接”、“耦合”或“连接”时。

此外，当描述为形成或设置在每个元件的“上(上方)”或“下(下方)”时，“上(上方)”或“下(下方)”可以不仅包括当两个元件彼此直接连接时，而且包括当一个或多个其他元件被形成或布置在两个元件之间时。此外，当表述为“上(上方)”或“下(下方)”时，它不仅可以包括基于一个元件的上方向，而且可以包括下方向。

下面使用的光轴方向可以被定义为耦合到相机致动器和相机模块的透镜的光轴方向，并且垂直方向可以被定义为垂直于光轴的方向。

下面使用的自动聚焦功能可以被定义为通过根据被摄体(subject)的距离在光轴方向中移动透镜调整距图像传感器的距离来自动聚焦于被摄体使得通过图像传感器能够获取被摄体的清晰图像的功能。

同时，自动聚焦可以对应于自动聚焦(AF)。此外，闭环自动聚焦(CLAF)控制可以被定义为通过感测图像传感器与透镜之间的距离来实时反馈控制透镜位置以改进聚焦调整精度。

另外，在对本发明的实施例进行描述之前，第一方向可以意指附图中所示的x轴方向，第二方向可以是与第一方向不同的方向。例如，第二方向可以意指与第一方向垂直的方向中的、附图中所示的y轴方向。此外，第三方向可以不同于第一方向和第二方向。例如，第三方向可以意指在垂直于第一和第二方向的方向中的、附图中所示的z轴方向。这里，第三方向可以意指光轴方向。

在下文中，将参考附图描述根据本实施例的相机模块的配置。

图1是根据实施例的相机致动器的透视图，图2是根据实施例的相机致动器的分解透视图，图3是根据实施例的相机致动器的横截面图，图4是根据实施例的相机致动器的前视图，图5是图示根据实施例的设置在相机致动器中的壳体中的第一驱动部和第二驱动部的透视图，图6是根据实施例的第一驱动部的分解透视图，图7是根据实施例的第二驱动部的分解透视图，图8是根据实施例的相机致动器的一部分的透视图。

参考图1至图8，根据实施例的相机致动器1000可以包括壳体100、第一透镜部105、第一透镜镜筒200、第一驱动部300、第二透镜镜筒400和第二驱动部500。

壳体100可以形成相机致动器1000的外部。壳体100可以具有敞开的上部和下部部分区域并且可以具有六面体形状。

壳体100可以在其中包括容纳空间。第一透镜镜筒200、第一驱动部300、第二透镜镜筒400和第二驱动部500可以被容纳在壳体100的容纳空间中。

这里，第一透镜部105被设置在壳体100内的固定位置，并且因此，它可以被称为“固定部”。此外，第一透镜镜筒200和第二透镜镜筒400的位置可以在壳体100内移动以用于变焦功能或自动聚焦功能，并且因此，这可以称为“移动部”。

壳体100可以包括第一壳体110和第二壳体120。

第一壳体110可以包括第一孔111。第一孔111可以形成在第一壳体110的一侧上。第一孔111可以是穿过第一壳体110的外侧和内侧的中空孔(hollow hole)。

第一壳体110可以进一步包括第二孔112和第三孔113。第二孔112和第三孔113可以被设置在第一壳体110的一侧上。第二孔112和第三孔113可以是穿过第一壳体110的外部和内部的中空孔。第二孔112和第三孔113可以与第一孔111间隔开。详细地，第一孔111可以被设置在第二孔112和第三孔113之间。第一孔111能够以与第二孔112和第三孔113相等的间隔设置。

第二孔112可以包括从第二孔112的内圆周表面朝向第二孔112的中心突出的多个突起。例如，多个突起可以包括设置在第二孔112的上端处的第一突起112a和在光轴方向中被设置在第二孔112的下端处的第二突起112b。

详细地，第一突起112a可以包括彼此间隔开的多个第一子突起(未示出)。多个第一子突起可以从第二孔112的中心沿着同心圆形状的圆周以相等的间隔排列。此外，第二突起112b可以在光轴方向中与第一突起112a间隔开。第二突起112b可以被设置在第一突起112a下方。第二突起112b可以包括彼此间隔开的多个第二子突起(未示出)。多个第二子突起可以从第二孔112的中心沿着同心圆形状的圆周以相等的间隔排列。第一突起112a和第二突起112b可以提供空间，在该空间中设置稍后将描述的第一驱动部300的一部分，例如，第一缓冲构件321。

第三孔113可以包括从第三孔113的内周表面朝向第三孔113的中心突出的多个突起。多个突起可以包括设置在第三孔113的上端处的第三突起113a和相对于光轴方向设置在第二孔112的下端处的第四突起1134。

第三突起113a可以包括彼此间隔开的多个第三子突起(未示出)。多个第三子突起可以从第三孔113的中心沿同心圆的圆周以相等的间隔排列。此外，第四突起1134可以在光轴方向中与第三突起113a间隔开。第四突起1134可以包括彼此间隔开的多个第四子突起(未示出)。多个第四子突起可以沿着同心圆的圆周从第三孔113的中心以相等的间隔排列。第三突起113a和第四突起1134可以提供空间，在该空间中设置稍后将描述的第二驱动部500的一部分，例如，第三缓冲构件521。

第二壳体120可以被设置在第一壳体110下方。详细地，第二壳体120可以在第三方向(z轴，光轴方向)中设置在第一壳体110下方。第二壳体120可以被设置为比第一壳体110更靠近稍后将描述的图像传感器900。可以将第一透镜镜筒200、第一驱动部300、第二透镜镜筒400以及第二驱动部500设置在第二壳体120中。

第二壳体120可以被耦合到第一壳体110。例如，第一壳体110和第二壳体120可以通过诸如螺钉(screw)的单独的紧固构件(未示出)来耦合。此外，第一壳体110和第二壳体120可以通过分别形成在其中的耦合钳和耦合凹槽的物理耦合而彼此耦合。

第二壳体120可以包括多个孔。作为实施例，第二壳体120可以包括形成在与稍后将描述的磁体部在第二方向(或y轴方向)重叠的区域中的至少一个孔。

具体地，第二壳体120可以包括第一孔(稍后将描述)，该第一孔形成在与设置在第一透镜镜筒200中的磁体部610和615在第二方向中重叠的区域中。此外，第二壳体120可以包括形成在与设置在第二透镜镜筒400中的磁体部620和625在第二方向中重叠的区域中的第二孔(稍后将描述)。第一孔可以对应于磁体部610和615的至少一部分。此外，第二孔可以对应于磁体部620和625的至少一部分。此时，包括在第一透镜镜筒200中的磁体部610和615被设置在第一透镜镜筒200下方，并且因此，第一孔可以形成在第二壳体120的下侧。此外，包括在第二透镜镜筒400中的磁体部620和625被设置在第二透镜镜筒400上，并且因此，第二孔可以形成在第二壳体120的上侧上。这将在下面更详细地描述。

第一透镜部105被设置在壳体100中并且可以包括至少一个透镜。例如，第一透镜部105可以被设置在第一壳体110中。详细地，第一透镜部105可以被设置在第一壳体110的第一孔111中。例如，第一透镜部105可以通过在第一孔111的内圆周表面上形成的螺纹被耦合到第一壳体110。

第一透镜镜筒200可以被设置在壳体100中。第一透镜镜筒200可以被设置在第二壳体120中。第一透镜镜筒200可以被设置在第一透镜部105下方。例如，第一透镜镜筒200可以在光轴方向中被设置在第一透镜部105下方，并且可以比第一透镜部105更靠近图像传感器900。第一透镜镜筒200可以被耦合到第一驱动部300。第一透镜镜筒200可以通过第一驱动部300在壳体100中移动。具体地，第一透镜镜筒200可以通过第一驱动部300在光轴方向中移动。

第一透镜镜筒200可以包括第一镜筒部210、第二透镜部205、第一引导部220和第一弹性部230。

第一镜筒部210可以被设置在与光轴重叠的区域中，并且可以在一个表面和另一个表面上具有开口形状。例如，第一镜筒部210可以具有其中一个表面和另一个表面是敞开的圆柱形。

第一镜筒部210可以包括第一通孔洞(through hole)211。第一通孔洞211可以是穿透第一镜筒部210的一个表面和另一个表面的通孔洞。这里，第一镜筒部210的一个表面可以是面对第一透镜部105的表面，并且另一个表面可以是与一个表面相对并且面对图像传感器900的表面。

第二透镜部205可以被设置在第一镜筒部210上。详细地，第二透镜部205可以被设置在第一通孔洞211中。例如，螺纹可以被形成在第一通孔洞211的内圆周表面上，并且第二透镜部205可以通过螺纹被耦合到第一镜筒部210。

第二透镜部205可以包括至少一个透镜。第二透镜部205可以执行变焦功能。第二透镜部205可以在光轴方向中移动。详细地，第二透镜部205可以相对于第一透镜部105在光轴方向中移动。

第一引导部220可以从第一镜筒部210向外延伸。例如，第一引导部220可以从第一镜筒部210在垂直于光轴的方向，例如，在第一方向(x轴方向)中延伸。

第一引导部220可以包括第一上表面211、第一侧表面222和第一下表面223。

第一上表面221可以面对稍后将描述的壳体100的内上表面122。第一上表面221可以在第二方向(y轴方向)中面对壳体100的内上表面122。第一上表面221可以包括多个子上表面。详细地，第一上表面221可以包括第一子上表面221a和第二子上表面221b，该第二子上表面221b被设置为在第二方向(y轴方向)中比第一子上表面221a低。即，第二子上表面221b可以被设置为比第一子上表面221a邻近于第一下表面223。至少一个第一紧固突起(未示出)可以被设置在第二子上表面221b上。第一紧固突起可以具有在第二子上表面221b上向上突出的形状。第一紧固突起可以被插入到形成在稍后将描述的第一弹性部230中的第一固定凹槽(未示出)中。

此外，第一上表面221可以包括设置在第一子上表面221a和第二子上表面221b之间的第一台阶表面225。第一台阶表面225可以连接到第一子上表面221a和第二子上表面221b的端部。第一台阶表面225可以被定义为第一台阶部分225。即，第一上表面221可以包括第一子上表面221a、第二子上表面221b和第一台阶部分225并且可以具有台阶结构。

第一下表面223可以面对稍后将描述的壳体100的内下表面121。第一凹槽2231可以被设置在第一下表面223上。第一凹槽2231在从第一下表面223到第一上表面221的方向中可以具有凹入形状。第一凹槽2231可以具有T形，但不限于此。稍后将描述的第一磁体部610和615可以被设置在第一凹槽2231中。具体地，稍后将描述的第一-第一磁体610和第一-第二磁体615可以被设置在第一凹槽2231中。因此，第一凹槽2231可以包括其中设置有第一-第一磁体610的第一-第一子凹槽和其中设置有第一-第二磁体615的第一-第二子凹槽。第一-第一子凹槽和第一-第二子凹槽可以相互连接，并且不同地，它们可以由形成在中间的分隔壁(partition wall)分割。同时，虽然在附图中图示了第一凹槽2231具有T形并且第一磁体部610和615被设置在其中，但是实施例不限于此。详细地，第一凹槽2231的第一-第二子凹槽可以被形成为具有与第一-第一子凹槽相同的面积，使得扩大围绕第一-第二磁体615的中性区(neutral zone)的长度。例如，第一-第二磁体615的大小与第一-第二磁体615的中性区的大小之和可以与第一-第一磁体610的大小相同，以及以其他方式可以比这更大。

第一-第一磁体610可以是磁体定标器，该磁体定标器具有其中具有不同极性的多个磁体在对应于光轴方向的第三方向中被顺序地设置的结构。第一-第二磁体615可以是参考磁体。此外，第一-第二磁体615可以是单极磁体。详细地说，第一-第二磁体615是单极磁化的磁体，并且因此，其也可以称为“单极磁体”。此外，提供第一-第二磁体615以将透镜镜筒移动到作为参考的初始位置，并且因此，其可以被称为“参考磁体”。在下文中，将此作为单极磁体进行描述。

第一-第一磁体610可以被设置为与第一-第二磁体615相邻。例如，第一-第一磁体610可以被设置为与第一凹槽2231中的第一-第二磁体615直接接触。作为另一示例，第一-第一磁体610可以被设置为在第一凹槽2231中与第一-第二磁体615间隔开了预先确定的间隔。

第一-第一磁体610和第一-第二磁体615可以彼此分离。即，第一-第一磁体610和第一-第二磁体615可以是磁体定标器和通过彼此单独磁化制造的单极磁体。

此外，第一-第一磁体610和第一-第二磁体615可以彼此一体化地形成。也就是说，第一-第一磁体610和第一-第二磁体615可以是通过一起磁化形成的一体化磁体。

此外，第二凹槽2232可以被设置在第一下表面223上。第二凹槽2232可以与第一凹槽2231间隔开。第二凹槽2232可以被设置在第一下表面的边缘区域223中。第二凹槽2232可以提供在其中稍后将描述的第一弹性部230的一部分被设置的区域。详细地，第二凹槽2232可以提供在其中安装和固定第一弹性部230的区域。

第一侧表面222可以被设置在第一上表面221和第一下表面223之间。详细地，第一侧表面222可以是连接第一上表面221和第一下表面223的表面。更详细地，第一侧表面222可以是连接第二子上表面221b和第一下表面223的表面。第一侧表面222可以面对稍后将描述的第二壳体120的第二内表面124。

第一凹部(recess)2221可以被设置在第一侧表面222上。第一凹部2221可以在从第一侧表面222到第一镜筒部210的方向中具有凹入形状。此外，第一凹部2221可以具有在光轴方向(z轴方向)中延伸的凹槽形状。当从前面观看时，第一凹部2221可以具有V形。

第一引导部220可以包括第一插入孔220h1。第一插入孔220h1可以是穿过第一引导部220的一个表面和另一个表面的孔。这里，第一引导部220的一个表面可以是面对第一透镜部105的表面，并且另一个表面可以是与该一个表面相对并且面对图像传感器900的表面。

第一销250可以被设置在第一插入孔220hl中。第一销250可以被设置为穿过第一插入孔220h1。第一销250具有在光轴方向(z轴方向)中延伸的形状，并且可以具有比第一透镜镜筒200更长的光轴方向长度。第一销250可以被耦合到第一壳体110和第二壳体120中的至少一个。第一透镜镜筒200可以在光轴方向中移动作为移动轴的第一销250。由此，设置在第一透镜镜筒200中的第二透镜部205可以执行变焦功能和/或自动聚焦功能。

第一弹性部230可以被设置在第一引导部220上。例如，第一弹性部230可以被设置在第一引导部220的第一上表面221、第一下表面223和第一侧表面222上。第一弹性部230可以被耦合到第一引导部220。

第一弹性部230可以包括第一弹性构件231和第二弹性构件232。

第一弹性构件231可以被耦合到第一引导部220。第一弹性构件231可以被设置在第一侧表面222上的设定位置处。

第一弹性构件231可以具有与第一侧表面222相对应的形状。例如，第一弹性构件231可以包括第一区域231a、第二区域231b和第三区域231c。

第一区域231a和第二区域231b可以被设置在第一引导部220的第一侧表面222上并且可以彼此间隔开。第一区域231a和第二区域231b可以被设置在第一侧表面222的没有设置第一凹部2221的区域上。

第三区域231c可以被设置在第一区域231a和第二区域231b之间以连接两个区域231a和231b。第三区域231c可以被设置在对应于第一凹部2221的区域中。第三区域231c可以具有对应于第一凹部2221的V形。

第二弹性构件232可以被设置在第一引导部220上。第二弹性构件232可以被耦合到第一引导部220。

第二弹性构件232可以包括第四区域232a、第五区域232b和第六区域232c。

第四区域232a可以被设置在第一引导部220的第一上表面221上。具体地，第四区域232a可以被设置在第一引导部220的第二子上表面221b上。第四区域可以包括第一固定凹槽(未示出)。第一固定凹槽可以被设置在与第一紧固突起相对应的区域中，并且可以具有与第一紧固突起相对应的形状。

第五区域232b可以被连接到第四区域232a。例如，第五区域232b可以在第四区域232a的一端处弯曲(bent)并且被设置在第一引导部220的第一侧表面222上。第五区域232b可以被设置在第一弹性构件231上。第五区域232b可以平行于第一区域231a和第二区域231b。第五区域232b可以被设置为覆盖第一弹性构件231。

第六区域232c可以被连接到第五区域232b。例如，第六区域232c可以在第五区域的一端处弯曲并且被设置在第一引导部220的第一下表面223上。第六区域232c的一部分可以被插入到第一下表面223上设置的第二凹槽2232中。

也就是说，随着形成在第四区域232a中的第一固定凹槽与第一紧固突起啮合，第二弹性构件232可以物理地耦合到第一引导部220，第六区域232c被插入到第二凹槽2232中。因此，第一弹性部230可以维持被稳固地耦合到第一引导部220的状态。

此外，第一透镜镜筒200可以进一步包括第一引导凹槽(210h1)。第一引导凹槽210h1可以被设置在从第一镜筒部210向外延伸的区域中。第一引导凹槽210h1可以被设置在对应于稍后将描述的第二销450的区域中。第一引导凹槽210h1可以提供第二销450被插入其中的空间。第一透镜镜筒200可以通过第一销250和第二销450在光轴方向中移动。在这种情况下，第一引导凹槽210h1可以在一侧处具有开口形状。例如，第一引导凹槽210h1可以在面对壳体100的第一内表面的一侧处具有开口形状。因此，能够最小化当第一透镜镜筒200通过第一驱动部300被移动时产生的摩擦和振动。

相机致动器1000可以包括第一驱动部300。第一驱动部300可以被设置在壳体100中。第一驱动部300可以被耦合到第一透镜镜筒200。第一驱动部300可以在光轴方向(z轴方向)中移动第一透镜镜筒200。

第一驱动部300可以包括第一压电装置310、第一延伸杆320、第一缓冲构件321和第二缓冲构件322。

第一压电装置310可以包括压电装置。例如，第一压电装置310可以包括通过施加的电压引起机械变形的材料。第一压电装置310可以通过施加的电压收缩或膨胀，并且可以在设定的方向中引起机械变形。例如，第一压电装置310可以在通过施加的电压引起光轴方向(z轴方向)中的机械变形的同时产生振动。

第一压电装置310可以包括第一碟状(disk)部分311和第一突起512。第一碟状部分311可以具有板状并且可以被设置在第二孔112上。例如，第一碟状部分311可以被设置在第二孔112的第一突起112a上。详细地，第一碟状部分311可以被设置在多个第一子突起上。第一突起112a可以支撑第一碟状部分311。

第一突起512可以被设置在第一碟状部分311下方。详细地，第一突起512可以在第三方向(z轴方向)中被设置在第一碟状部分311下方并且可以连接到第一碟状部分311。第一突起512的一部分可以被设置在第二孔112中。第一突起512可以具有朝向图像传感器900突出的形状。第一突起512的宽度(x轴、y轴方向)可以朝向光轴方向改变。例如，第一突起512的宽度可以随着其接近图像传感器900而减小。

第一延伸杆320可以在光轴方向中延伸。第一延伸杆320可以平行于光轴而被设置并且可以连接到第一压电装置310。例如，第一延伸杆320的上端可以被连接到第一突起512。此外，第一延伸杆320的下端可以被插入壳体100的下端，例如，形成在第二壳体120的下端处的第四孔(未示出)。

此外，第一延伸杆320的一个区域可以被连接到第一透镜镜筒200。例如，第一延伸杆320可以通过第一弹性部230被连接到第一透镜镜筒200。详细地，第一延伸杆320可以被设置在第一弹性构件231和第二弹性构件232之间。更详细地，第一延伸杆320可以被设置在第一弹性构件231的第三区域231c和第二弹性构件232的第五区域232b之间。第一延伸杆320可以通过第一弹性件231和第二弹性件232的弹力被固定。

第一延伸杆320可以将由第一压电装置310产生的振动传输(transmit)到第一透镜镜筒200。第一透镜镜筒200可以根据第一延伸杆320的振动方向向上或者向下(z轴方向、光轴方向)移动。由此，第一透镜镜筒200中的第二透镜部205可以移动以执行放大或缩小的缩放功能。

第一缓冲构件321可以被设置在第一延伸杆320上。第一缓冲构件321可以被设置在第一延伸杆320的上部区域。第一缓冲构件321可以被设置在壳体100的第二孔112中。例如，第一缓冲构件321可以被设置在第二孔112的第一突起112a和第二突起112b之间。第一缓冲构件321可以固定到由第一突起112a和第二突起112b设定的位置。此外，第一缓冲构件321可以包括第一延伸杆320被插入到其中的通孔洞。

第二缓冲构件322可以被设置在第一延伸杆320上。第二缓冲构件322可以被设置在第一延伸杆320的下部区域上。第二缓冲构件322可以在光轴方向中与第一缓冲器构件321间隔开。第二缓冲构件322可以被设置在壳体100的第四孔(未示出)中。第二缓冲构件322可以被设置为插入到第四孔中。第二缓冲构件322可以包括第一延伸杆320被插入到其中的通孔洞。

第一缓冲构件321和第二缓冲构件322可以防止由第一延伸杆320的振动引起的噪声。此外，第一缓冲构件321和第二缓冲构件322可以防止第一延伸杆320由外部冲击而变形或损坏。

第二透镜镜筒400可以被设置在壳体100中。第二透镜镜筒400可以被设置在第二壳体120中。第二透镜镜筒400可以被设置在第一透镜镜筒200下方。例如，第二透镜镜筒400可以在光轴方向中被设置在第一透镜镜筒200下方，并且可以比第一透镜镜筒200更靠近图像传感器900。第二透镜镜筒400可以被耦合到第二驱动部500。第二透镜镜筒400可以通过第二驱动部500在壳体100中移动。具体地，第二透镜镜筒400可以通过第二驱动部500在光轴方向中移动。

第二透镜镜筒400可以包括第二镜筒部410、第三透镜部405、第二引导部420和第二弹性部430。

第二镜筒部410被设置在与光轴重叠的区域中并且可以在一侧和另一侧上具有开口形状。例如，第二镜筒部410可以具有其中一个表面和另一个表面是敞开的圆柱形。

第二镜筒部410可以包括第二通孔洞411。第二通孔洞411可以是穿过第二镜筒部410的一个表面和另一表面的通孔洞。这里，第二镜筒部410的一个表面可以是面对第一透镜镜筒200的表面，并且另一个表面可以是与一个表面相对并且面对图像传感器900的表面。

第三透镜部405可以被设置在第二镜筒部410上。详细地，第三透镜部405可以被设置在第二通孔洞411中。例如，螺纹可以被形成在第二通孔洞411的内圆周表面上，并且第三透镜部405可以通过螺纹被耦合到第二镜筒部410。

第三透镜部405可以包括至少一个透镜。第三透镜部405可以执行自动聚焦功能。第三透镜部405可以在光轴方向中移动。详细地，第三透镜部405可以相对于第一透镜部105在光轴方向中移动。第三透镜部405可以与第二透镜部205分离地移动。另外，第三透镜部405能够在光轴方向中移动的距离可以与第二透镜部205的相同或者不同。

第二引导部420可以从第二镜筒部410向外延伸。例如，第二引导部420可以在垂直于光轴的方向中从第二镜筒部410延伸，例如，在第一方向(x轴方向)中。在这种情况下，第二引导部420可以在与第一引导部220相对的方向中延伸。例如，第一引导部220可以从第一镜筒部210在+x-轴方向中延伸，并且第二引导部420可以从第二镜筒部410在-x-轴方向中延伸。

第二引导部420可以包括第二下表面421、第二侧表面422和第二上表面423。

第二上表面423可以面对壳体100的内上表面122。第二上表面423可以在第二方向(y轴方向)中面对壳体100的内上表面122。第三凹槽4231可以被设置在第二上表面423上。第三凹槽4231可以在从第二上表面423到第二下表面421的方向中具有凹入形状。稍后将描述的第二磁体定标器620可以被设置在第三凹槽4231中。

第三凹槽4231可以具有T形，但不限于此。稍后将描述的第二磁体部620和625可以被设置在第三凹槽4231中。具体地，稍后将描述的第二-第一磁体620和第二-第二磁体625可以被设置在第三凹槽4231中。因此，第三凹槽4231可以包括其中设置有第二-第一磁体620的第二-第一子凹槽和其中设置有第二-第二磁体625的第三-第二子凹槽。第三-第一子凹槽和第三-第二子凹槽可以相互连接，并且不同地，它们可以由形成在中间的分隔壁分割。

同时，虽然在附图中图示了第三凹槽4231具有T形并且第二磁体部620和625被设置在其中，但是实施例不限于此。详细地，第三凹槽4231的第三-第二子凹槽可以形成为具有与第三-第一子凹槽相同的面积，使得扩大围绕第二-第二磁体615的中性区的长度。例如，第二-第二磁体625的大小与第二-第二磁体615的中性区的大小之和可以与第二-第一磁体620的大小相同，并且以其他方式可以比这更大。

第二-第一磁体620可以是磁体定标器，该磁体定标器具有其中具有不同极性的多个磁体在对应于光轴方向的第三方向中被顺序地设置的结构。第二-第二磁体625可以是参考磁体。第二-第二磁体625可以是单极磁体。详细地说，第二-第二磁体625是单极磁化的磁体，并且因此，它可以被称为“单极磁体”。此外，提供第二-第二磁体625以将透镜镜筒移动到作为参考的初始位置，并且因此，它可以被称为“参考磁体”。在下文中，第二-第二磁体625将被描述为单极磁体。

第二-第一磁体620可以被设置为与第二-第二磁体625相邻。例如，第二-第一磁体620可以被设置为在第三凹槽4231中与第二-第二磁体625直接接触。作为另一示例，第二-第一磁体620可以被设置为在第三凹槽4231中与第二-第二磁体625隔开了预先确定的间隔。

第二-第一磁体620和第二-第二磁体625可以彼此分离。也就是说，第二-第一磁体620和第二-第二磁体625可以是磁体定标器和通过彼此单独磁化制造的单极磁体。

此外，第二-第一磁体620和第二-第二磁体625可以彼此被一体地形成。即，第二-第一磁体620和第二-第二磁体625可以是通过一起磁化形成的一体化磁体。

此外，第四凹槽4232可以被设置在第二上表面423上。第四凹槽4232可以与第三凹槽4231间隔开。第四凹槽4232可以被设置在第二上表面的边缘区域423中。第四凹槽4232可以提供在其中稍后将描述的第二弹性部430的一部分被设置的区域。详细地，第四凹槽4232可以提供在其中安装和固定第二弹性部430的区域。

第二下表面421可以面对壳体100的内下表面121。第二下表面421可以在第二方向(y轴方向)中面对壳体100的内下表面121。第二下表面421可以包括多个子下表面。详细地，第二下表面421可以包括第一子下表面421a和在第二方向(y轴方向)中设置在第一子下表面421a上方的第二子下表面421b。即，第二子下表面421b可以被设置为比第一子下表面421a邻近于第二上表面423。至少一个第二紧固突起(未示出)可以被设置在第二子下表面421b上。第二紧固突起可以具有从第二子下表面421b向下突出的形状。第二紧固突起可以被插入到稍后将描述的第二弹性部430中形成的第二固定凹槽(未示出)中。

此外，第二下表面421可以包括设置在第一子下表面421a和第二子下表面421b之间的第二台阶表面425。第二台阶表面425可以被连接到第一子下表面421a和第二子下表面421b的端部。第二台阶表面425可以被定义为第二台阶部分425。也就是说，第二下表面421可以包括第一子下表面421a、第二子下表面421b和第二台阶部分425，并且可以具有台阶结构。

第二侧表面422可以被设置在第二上表面423和第二下表面421之间。详细地，第二侧表面422可以是连接第二上表面423和第二下表面421的表面。更详细地，第二侧表面422可以是连接第二子下表面421b和第二上表面423的表面。第二侧表面422可以面对稍后将描述的第二壳体120的第一内表面123。

第二凹部4421可以被设置在第二侧表面422上。第二凹部4421可以具有从第二侧表面422朝向第二镜筒部410的凹入形状。此外，第二凹部4421可以具有在光轴方向(z轴方向)中延伸的凹槽形状。当从前面观看时，第二凹部4421可以具有V形。

第二引导部420可以包括第二插入孔420h1。第二插入孔420h1可以是穿过第二引导部420的一个表面和另一个表面的孔。这里，第二引导部420的一个表面可以是面对第一透镜镜筒200的表面，并且另一个表面可以是与该一个表面相对并面对图像传感器900的表面。

第二销450可以被设置在第二插入孔420h1中。第二销450可以被设置为穿过第二插入孔420h1。第二销450可以具有在光轴方向(z轴方向)中延伸的形状。第二销450可以与第一销250间隔开并且可以平行于第一销250。第二销450在光轴方向中的长度可以长于第二透镜镜筒400的长度。第二销450可以被耦合到第一壳体110和第二壳体120中的至少一个。第二透镜镜筒400可以在光轴方向中移动作为移动轴的第二销450。这样，设置在第二透镜镜筒400中的第三透镜部405可以执行变焦功能和/或自动聚焦功能。

第二弹性部分430可以被设置在第二引导部420上。例如，第二弹性部430可以被设置在第二引导部420的第二上表面423、第二下表面421和第二侧表面422上。第二弹性部430可以被耦合到第二引导部420。

第二弹性部430可以包括第三弹性构件431和第四弹性构件432。

第三弹性构件431可以被耦合到第二引导部420。第三弹性构件431可以被设置在第二侧表面422上的设定位置处。

第三弹性构件431可以具有与第二侧表面422相对应的形状。例如，第三弹性构件431可以包括第七区域431a、第八区域431b和第九区域431c。

第七区域431a和第八区域431b可以被设置在第二引导部420的第二侧表面422上并且可以彼此间隔开。第七区域431a和第八区域431b可以被设置在第二侧表面422的其中没有设置第二凹部4221的区域上。

第九区域431c可以被设置在第一区域231a和第二区域231b之间以连接两个区域431a和431b。第九区域431c可以被设置在对应于第二凹部4421的区域中。第九区域431c可以具有对应于第二凹部4421的V形。

第四弹性构件432可以被设置在第二引导部420上。第四弹性构件432可以被耦合到第二引导部420。

第四弹性构件432可以包括第十区域432a、第十一区域432b和第十二区域432c。

第十区域432a可以被设置在第二引导部420的第二下表面421上。详细地，第十区域432a可以被设置在第二引导部420的第二子下表面421b上。第十区域可以包括第二固定凹槽(未示出)。第二固定凹槽可以被设置在与第二紧固突起相对应的区域中，并且可以具有与第二紧固突起相对应的形状。

第十一区域432b可以被连接到第十区域432a。例如，第十一区域432b可以在第十区域432a的一端处被弯曲并且被设置在第二引导部420的第二侧表面422上。第十一区域432b可以被设置在第三弹性构件431上。第十一区域432b可以平行于第七区域431a和第八区域431b。第十一区域432b可以被设置为覆盖第三弹性构件431。

第十二区域432c可以被连接到第十一区域432b。例如，第十二区域432c可以在第十一区域的一端处被弯曲并且被设置在第二引导部420的第二上表面423上。第十二区域432c的一部分可以被插入到第二上表面423上设置的第二凹槽2232中。

也就是说，随着第十二区域432c被插入第四凹槽4232中，第四弹性构件432可以被物理耦合到第二引导部420，同时形成在第七区域431a中的第二固定凹槽被耦合到第二紧固突起。

此外，第二透镜镜筒400可以进一步包括第二引导凹槽4221。第二引导凹槽4221可以被设置在从第二镜筒部410向外延伸的区域中。第二引导凹槽4221可以被设置在与第一销250相对应的区域。第二引导凹槽4221可以提供第一销250被插入其中的空间。第二透镜镜筒400可以通过第一销250和第二销450在光轴方向中移动。在这种情况下，第二引导凹槽4221可以在一侧处具有开口形状。例如，第二引导凹槽4221可以具有面对壳体100的第二内表面的开口侧。因此，可以最小化当第二透镜镜筒400通过第二驱动部500移动时产生的摩擦和振动。

相机致动器1000可以包括第二驱动部500。第二驱动部500可以被设置在壳体100中。第二驱动部500可以被耦合到第二透镜镜筒400。第二驱动部500可以在光轴方向(z轴方向)中移动第二透镜镜筒400。

第二驱动部500可以包括第二压电装置510、第二延伸杆520、第三缓冲构件521和第四缓冲构件522。

第二压电装置510可以包括压电装置。例如，第二压电装置510可以包括通过施加的电压引起机械变形的材料。第二压电装置510可以通过施加的电压收缩或膨胀，并且可以在设定的方向中引起机械变形。例如，第二压电装置510可以在通过施加的电压引起光轴方向(z轴方向)中的机械变形的同时产生振动。

第二压电装置510可以包括第二碟状部分511和第二突起部分512。第二碟状部分511具有板状并且可以被设置在第三孔113上。例如，第二碟状部分511可以被设置在第三孔113的第三突起113a上。详细地，第二盘部511可以被设置在多个第三子突起上。第三突起113a可以支撑第二碟状部分511。

第二突起512可以被设置在第二碟状部分511下方。详细地，第二突起512可以在第三方向(z轴方向)中被设置在第二碟状部分511下方并且可以被连接到第二碟状部分511。第一突起512的一部分可以被设置在第三孔113中。第二突起512可以具有朝向图像传感器900突出的形状。第二突起512的宽度(x轴、y轴方向)可以朝向光轴方向改变。例如，第二突起512的宽度可以随着它接近图像传感器900而减小。

第二延伸杆520可以在光轴方向中延伸。第二延伸杆520可以被设置为平行于光轴并且可以被连接到第二压电装置510。例如，第二延伸杆520的上端可以被连接到第二突起512。此外，第二延伸杆520的下端可以被插入到壳体100的下端，例如，第二壳体120的下端处形成的第五孔(未示出)中。

此外，第二延伸杆520的一个区域可以被连接到第二透镜镜筒400。例如，第二延伸杆520可以通过第二弹性部430被连接到第二透镜镜筒400。详细地，第二延伸杆520可以被设置在第三弹性构件431和第四弹性构件432之间。更详细地，第二延伸杆520可以被设置在第三弹性构件431的第九区域431c和第四弹性件432的第十一区域432b之间。第二延伸杆520可以通过第三弹性件431和第四弹性件432的弹力被固定。

第二延伸杆520可以将由第二压电装置510产生的振动传输到第二透镜镜筒400。第二透镜镜筒400可以根据第二延伸杆520的振动方向向上或者向下(z轴方向，光轴方向)移动。通过此，第二透镜镜筒400中的第三透镜部405可以移动以执行放大或缩小的缩放功能。

第三缓冲构件521可以被设置在第二延伸杆520上。第三缓冲构件521可以被设置在第二延伸杆520的上部区域。第三缓冲构件521可以被设置在第三孔113中。例如，第三缓冲构件521可以被设置在第三孔113的第三突起113a和第四突起1134之间。第三缓冲构件521可以被固定到由第三突起113a和第四突起1134设定的位置。此外，第三缓冲构件521可以包括第二延伸杆520被插入的通孔洞。

第四缓冲构件522可以被设置在第二延伸杆520上。第四缓冲构件522可以被设置在第二延伸杆520的下部区域上。第四缓冲构件522可以在光轴方向中与第三缓冲构件521间隔开。第四缓冲构件522可以被设置在壳体100的第五孔(未示出)中。第四缓冲构件522可以被设置为插入到第五孔中。第二缓冲构件322可以包括第二延伸杆520插入到其中的通孔洞。

第三缓冲构件521和第四缓冲构件522可以防止由第二延伸杆520的振动引起的噪声。此外，第三缓冲构件521和第四缓冲构件522可以防止第二延伸杆520由外部冲击而变形或损坏。

相机致动器1000可以包括第一感测部830、第一磁体部610和615、第二感测部840以及第二磁体部620和625。

第一磁体部610和615可以包括第一-第一磁体610和第一-第二磁体615。如上所述，第一-第一磁体610是磁体定标器。另外，第一-第二磁体615为参考磁体，也可以是单极磁化的单极磁体。

在下文中，为了描述方便，第一-第一磁体610将被称为第一磁体定标器610，并且第一-第二磁体615将被描述为第一单极磁体615。另外，第一磁体部610和615被设置在第一透镜镜筒200上以与第一透镜镜筒200一起移动，并且因此，它可以被称为“移动部”。

第一磁体定标器610可以被设置在第一透镜镜筒200上。例如，第一磁体定标器610可以被设置在第一下表面223上。详细地，第一磁体定标器610可以被设置在第一透镜镜筒200的第一凹槽2231中。例如，第一凹槽2231可以包括第一-第一子凹槽和第一-第二子凹槽。此外，第一磁体定标器610可以被设置在第一凹槽2231的第一-第一子凹槽中。

第一磁体定标器610可以与第一透镜镜筒200一起沿着光轴方向移动。

第一磁体定标器610可以包括多个磁体。例如，第一磁体定标器610可以具有在光轴方向中交替设置的N极和S极。

第一单极磁体615可以被设置在第一透镜镜筒200上。例如，第一单极磁体615可以与第一磁体定标器610一起设置在第一下表面223上。详细地，第一单极磁体615可以与第一磁体定标器610一起设置在第一透镜镜筒200的第一凹槽2231中。例如，第一凹槽2231可以包括第一-第一子凹槽和第一-第二子凹槽。此外，第一单极磁体615可以被设置在第一凹槽2231的第一-第二子凹槽中。

第一单极磁体615可以与第一透镜镜筒200一起沿着光轴方向移动，像第一磁体定标器610一样。

第一单极磁体615可以包括一个单磁体。例如，第一单极磁体615可以是单极磁体，其中N极和S极被设置在与光轴方向垂直的方向中。

此外，第一单极磁体615可以是包括中性区的磁体。这里，第一单极磁体615的中性区可以被形成在平行于光轴方向的方向中，但不限于此。这里，中性区意指磁体的N极和S极之间的界面。第一单极磁体615的中性区可以通过磁化工艺形成。磁化工艺指的是将铁磁性材料而不是磁体制成磁体的工艺，并且指的是通过对要制造为磁体的铁磁性材料施加强大的外部磁场来制造永磁体。当执行磁化工艺时，与施加外部磁场的磁化接触的表面变成N极(或S极)，并且另一侧自动变成S极(N极)。此时，自动生成的N极和S极之间的边界被称为中性区。

第一感测部830可以被设置为与第一磁体定标器610和第一单极磁体615相邻。例如，第一感测部830可以被设置为在第一方向(x轴方向)或第二方向(y轴方向)中面对第一磁体定标器610。具体地，第一感测部830可以被设置为在第二方向(y轴方向)中面对第一磁体定标器610和第一单极磁体615。如稍后将描述的，第一感测部830被设置在基板800上。在这种情况下，基板800可以被设置为围绕壳体100的部分区域。在这种情况下，基板800可以被设置为围绕与设置第一磁体定标器610和单极磁体615的区域在第二方向中重叠的区域。

具体地，第二壳体120可以包括第一孔126，该第一孔126形成在与第一磁体定标器610和第一单极磁体615被设置的区域在第二方向中重叠的区域中。也就是说，第二壳体120可以包括对应于第一磁体定标器610和第一单极磁体615的第一孔126。

此外，基板800可以被设置为覆盖第一孔126。在这种情况下，第一感测部830可以被设置在基板800的与第一孔126相对应的区域中。具体地，设置在基板800上的第一感测部830可以被定位在第一孔126中。也就是说，第一感测部830可以被设置为通过第一孔126面对第一磁体定标器610和第一单极磁体615。

第一感测部830可以感测第一磁体定标器610的位置和第一单极磁体615的位置。因此，第一感测部830可以感测连同第一磁体定标器610和第一单极磁体615一起移动的第一透镜镜筒200的位置和移动。

第一磁体定标器610可以具有与第一透镜镜筒200的行程相对应的长度。例如，第一磁体定标器610可以在第一透镜镜筒200的行程内通过第一感测部830感测第一透镜镜筒200的当前位置。

第二磁体部620和625可以包括第二-第一磁体620和第二-第二磁体625。如上所述，第二-第一磁体620可以是磁体定标器，并且第二-第二磁体615可以为单极磁体，但不限于此。此外，第二磁体部620和625被设置在第二透镜镜筒400上以与第二透镜镜筒400一起移动，并且因此，它可以被称为“移动部”。

在下文中，为了描述方便，第二-第一磁体620将被称为第二磁体定标器620，并且第二-第二磁体625将被描述为第二单极磁体625。

第二磁体定标器620可以被设置在第二透镜镜筒400上。

例如，第二磁体定标器620可以被设置在第二上表面423上。详细地，第二磁体定标器660可以被设置在第二透镜镜筒400的第三凹槽4231中。例如，第三凹槽4231可以包括第三-第一子凹槽和第三-第二子凹槽。此外，第二磁体定标器620可以被设置在第三凹槽4231的第三-第一子凹槽中。

第二磁体定标器620可以与第二透镜镜筒400一起沿着光轴方向移动。

第二磁体定标器620可以包括多个磁体。例如，第二磁体定标器620可以具有在光轴方向中交替地设置的N极和S极。

第二单极磁体625可以被设置在第二透镜镜筒400上。例如，第二单极磁体625可以与第二磁体定标器620一起被设置在第二上表面423上。详细地，第二单极磁体625可以与第二磁体定标器620一起被设置在第二透镜镜筒400的第三凹槽4231中。例如，第二单极磁体625可以被设置在第三凹槽4231的第三-第二子凹槽中。

第二单极磁体625可以与第二透镜镜筒400一起沿着光轴方向移动，像第二磁体定标器620一样。

第二单极磁体625可以包括一个单磁体。例如，第二单极磁体625可以是在与光轴方向垂直的第二方向(y轴方向)中设置有N极和S极的单极磁体。

此外，第二单极磁体625可以是包括中性区的磁体。这里，第二单极磁体625的中性区可以被形成在平行于光轴方向的方向中，但不限于此。这里，中性区意指磁体的N极和S极之间的界面。第二单极磁体625的中性区可以通过磁化工艺被形成。磁化工艺指的是将铁磁性材料而不是磁体制造成磁体的工艺，并且指的是通过对要制造成磁体的铁磁性材料施加强大的外部磁场来制造永磁体。当执行磁化过程时，与施加外部磁场的磁化接触的表面变成N极(或S极)，并且另一侧自动变成S极(N极)。此时，自动生成的N极和S极之间的边界称为中性区。

第二感测部840可以被设置为与第二磁体定标器620和第二单极磁体625相邻。例如，第二感测部840可以被设置为在第一方向(x轴方向)或第二方向(y轴方向)中面对第二磁体定标器620。此外，第二感测部840可以被设置为在第一方向(x轴方向)或第二方向(y轴方向)中面对第二单极磁体625。

具体地，第二感测部840可以被设置为在第二方向(y轴方向)中面对第二磁体定标器620和第二单极磁体625。如稍后将描述的，第二感测部840被设置在基板800上。在这种情况下，基板800可以被设置为围绕壳体100的部分区域。在这种情况下，基板800可以被设置为围绕与设置有第二磁体定标器620和单极磁体625的区域在第二方向中重叠的区域。

具体地，第二壳体120可以包括第二孔127，该第二孔127被形成在与其中第二磁体定标器620和第二单极磁体625被设置的区域在第二方向中重叠的区域中。也就是说，第二壳体120可以包括对应于第二磁体定标器620和第二单极磁体625的第二孔127。

此外，基板800可以被设置为覆盖第二孔127。在这种情况下，第二感测部840可以被设置在基板800的与第二孔127相对应的区域中。具体地，设置在基板800上的第二感测部840可以被定位在第二孔127中。第二感测部840可以被设置为通过第二孔127面对第二磁体定标器620和第二单极磁体625。

第二感测部840可以感测第二磁体定标器620的位置和第二单极磁体625的位置。因此，第二感测部840可以感测连同第二磁体定标器620和第二单极磁体625一起移动的第二透镜镜筒400的位置和移动。

第二磁体定标器620可以具有与第二透镜镜筒400的行程相对应的长度。例如，第二磁体定标器620可以在第二透镜镜筒400的行程中通过第二感测部840感测第二透镜镜筒400的当前位置。

同时，如上所述，第一磁体定标器610和第一单极磁体615被设置在第一透镜镜筒200中。

此外，第二磁体定标器620和第二单极磁体625被设置在第二透镜镜筒400中。

可以提供第一磁体定标器610以在第一透镜镜筒200的移动行程中感测第一透镜镜筒200的位置。

第二磁体定标器620可以被设置为在第二透镜镜筒400的移动行程中感测第二透镜镜筒400的位置。

可以提供第一单极磁体615以感测第一透镜镜筒200的初始位置。也就是说，第一单极磁体615可以被设置在与第一透镜镜筒200的初始位置相对应的区域中。

第二单极磁体625可以被设置为感测第二透镜镜筒400的初始位置。也就是说，第二单极磁体625可以被设置在与第二透镜镜筒400的初始位置相对应的区域中。

下面将更详细地描述使用第一磁体定标器610和第一单极磁体615的第一透镜镜筒200的位置感测操作和使用第二磁体定标器620和第二单极磁体625的第二透镜镜筒400的位置感测操作。

此外，第一磁体定标器610和第一单极磁体615被设置在第一透镜镜筒200的一个表面上。此外，第二磁体定标器620和第二单极磁体625被设置在第二透镜镜筒的另一表面上。详细地，第一磁体定标器610和第一单极磁体615可以被设置在第一透镜镜筒200的上表面或下表面上。此外，第二磁体定标器620和第二单极磁体625可以被设置在与设置有第一磁体定标器610和第一单极磁体615的表面相对的第一透镜镜筒200的下表面或上表面上。例如，如附图中所示，第一磁体定标器610和第一单极磁体615可以被设置在第一透镜镜筒200的下表面上。此外，第二磁体定标器620和第二单极磁体625可以被设置在第二透镜镜筒的上表面上。因此，在实施例中，可以将第一磁体定标器610、第一单极磁体615、第二磁体定标器620和第二单极磁体625之间的干扰最小化，并且因此，能够准确地测量第一透镜镜筒200和第二透镜镜筒400的位置。

此外，虽然未在附图中示出，但是根据实施例的相机致动器1000进一步可以包括陀螺仪传感器(未示出)。陀螺仪传感器可以被设置在壳体100中。陀螺仪传感器可以使用相机致动器检测用户的移动。

根据实施例的相机致动器1000可以包括基板800。基板800可以被设置在壳体100上。基板800可以被设置为围绕壳体100的部分区域。例如，基板800可以被设置为围绕第二壳体120的外侧的一部分。基板800可以向设置在壳体100中的组件提供电力或电流。也就是说，基板800可以是电路板，并且可以包括具有能够被电连接的布线图案的电路板，诸如刚性印刷电路板(刚性PCB)、柔性印刷电路板(柔性PCB)和刚柔性印刷电路板(刚柔性PCB)。

基板800可以包括第一端810。第一端810可以被设置在第一驱动部300的第一压电装置310上。例如，第一端810可以被设置在第一压电装置310的第一碟状部分311上。详细地，第一端810可以被设置在第一碟状部分311的一个表面上。此外，第一端810可以被设置在第二驱动部500的第二压电装置510上。例如，第二端820可以被设置在第二压电装置510的第二碟状部分511上。详细地，第一端810可以被设置在第二碟状部分511的一个表面上。

基板800可以包括第二端820。第一端810可以与第一端810间隔开。此外，第二端820可以被设置在光轴方向中不与第一端810重叠的区域中。

第二端820可以被设置在第一驱动部300的第一压电装置310上。例如，第二端820可以被设置在第一压电装置310的第一碟状部分311上。详细地，第一端810可以被设置在与第一碟状部分311的一个表面相对的另一表面上。另外，第二端820可以被设置在第二驱动部500的第二压电装置510上。例如，第二端820可以被设置在第二压电装置510的第二碟状部分511上。详细地，第二端820可以被设置在与第二碟状部分511的一个表面相对的另一表面上。

也就是说，基板800可以向第一压电装置310和第二压电装置510供应电力。因此，第一驱动部300和第二驱动部500可以通过施加的电力分别驱动第一透镜镜筒200和第二透镜镜筒400。

驱动器IC(未示出)可以被设置在基板800上。驱动器IC可以控制第一驱动部300和第二驱动部500的操作。具体地，驱动器IC可以控制被供应到第一压电装置310和第二压电装置310的电力的强度或极性。

也就是说，驱动器IC可以控制第一驱动部300以基于初始位置在-光轴方向或+光轴方向中移动第一透镜镜筒200。此外，驱动器IC可以控制第二驱动部500以基于初始位置在-光轴方向或+光轴方向中移动第二透镜镜筒400。

同时，驱动器IC可以根据通过第一感测部830和第二感测部840感测的感测信号来控制第一驱动部300和第二驱动部500。

首先，驱动器IC允许第一感测部830以通过从第一单极磁体615产生的磁力来获取第一感测信号。此外，驱动器IC可以控制第一驱动部300以使用第一感测信号将第一透镜镜筒200移动到初始位置。即，随着第一透镜镜筒200移动，第一单极磁体615也移动。因此，根据第一透镜镜筒200的位置，在通过第一感测部830获取的第一感测信号中会出现差异。因此，驱动器IC可以存储用于与第一透镜镜筒200的初始位置相对应的第一感测信号的第一参考值。此外，驱动器IC可以移动第一透镜镜筒200的位置，使得通过感测部830接收对应于第一参考值的第一感测信号。

此外，驱动器IC允许第一感测部830通过从第一磁体定标器610产生的磁力来获取第二感测信号。此外，驱动器IC可以控制第一驱动部300以使用第二感测信号将第一透镜镜筒200移动到目标位置。根据第一透镜镜筒200的位置，在通过第一感测部830获取的第二感测信号中出现差异。因此，驱动器IC可以使用用于与第一透镜镜筒200的目标位置相对应的第二感测信号的第二参考值来控制第一驱动部300。

此外，驱动器IC允许第二感测部840通过从第二单极磁体625产生的磁力来获取第三感测信号。此外，驱动器IC可以控制第二驱动部500以使用第三感测信号将第二透镜镜筒400移动到初始位置。即，随着第二透镜镜筒400移动，第二单极磁体625也移动。因此，根据第二透镜镜筒400的位置，在通过第二感测部840获取的第三感测信号中出现差异。因此，驱动器IC可以存储用于与第二透镜镜筒400的初始位置相对应的第三感测信号的第三参考值。此外，驱动器IC可以移动第二透镜镜筒400的位置，使得通过第二感测部840接收对应于第三参考值的第二感测信号。

此外，驱动器IC允许第二感测部840通过从第二磁体定标器620产生的磁力来获取第四感测信号。此外，驱动器IC可以控制第二驱动部500以使用第四感测信号将第二透镜镜筒400移动到目标位置。根据第二透镜镜筒400的位置，在通过第二感测部840获取的第四感测信号中出现差异。因此，驱动器IC可以将第一驱动部300控制到基于与第二透镜镜筒400的目标位置相对应的第四参考值接收与第四参考值相对应的第四感测信号的位置。

根据实施例的相机致动器1000可以包括图像传感器900。图像传感器900可以收集按第一透镜部105、第二透镜部205和第三透镜部405的顺序通过的光并且将其转换成图像。图像传感器900可以被设置为与透镜部105、205和405的透镜的光轴相一致。图像传感器900的光轴和透镜的光轴可以被对齐。

图9是根据实施例的壳体的分解透视图，并且图10是根据实施例的第二壳体的前视图。将参考图9和图10更详细地描述根据实施例的壳体100。

壳体100可以具有敞开的上部部分区域和下部部分区域，并且可以在其中包括容纳空间。壳体100可以包括第一壳体110和第二壳体120。第一壳体110和第二壳体120可以彼此耦合以在其中形成容纳空间，并且能够以可分离的结构提供。

第一壳体110可以容纳第一透镜部105。例如，第一透镜部105可以被设置在第一壳体110的第一孔111中。此外，第一透镜镜筒200和第二透镜镜筒400可以被设置在第二壳体120内部。

第二壳体120可以包括内下表面121、内上表面122、第一内表面123和第二内表面124。

第二壳体120的内下表面121可以是面对第一透镜镜筒200的第一下表面223和第二透镜镜筒400的第二下表面421的表面。内下表面121可以是面对第二台阶部分425的表面。

内上表面122可以在第二方向(y轴方向)中面对内下表面121。第二壳体120的内上表面122可以是面对第一透镜镜筒200的第一上表面221和第二透镜镜筒400的第二上表面423的表面。内上表面122可以是面对第一台阶部分225的表面。

第二壳体120的第一内表面123可以被设置在内下表面121和内上表面122之间。第一内表面123可以连接内下表面121的一端和内下表面121的一端。第二壳体120的第一内表面123可以面对第二透镜镜筒400的侧部。例如，第一内表面123可以是面对第二透镜镜筒400的第二侧表面422的表面。详细而言，第一内表面123可以面对第四弹性件432的第十一区域432b。

第二壳体120的第二内表面124可以被设置在内下表面121和内上表面122之间。第二内表面124可以连接内下表面121的另一端和内下表面121的另一端。第二内表面124可以在第一方向(x轴方向)中面对第一内表面123。第二壳体120的第二内表面124可以面对第一透镜镜筒200的侧部。例如，第二内表面124可以是面对第一透镜镜筒200的第一侧表面222的表面。详细地，第二内表面124可以面对第二弹性件232的第五区域232b。

第二壳体120可以包括引导钳125。引导钳125可以被设置在内下表面121上。引导钳125具有从内下表面121朝向内上表面122突出的形状并且可以在光轴方向中延伸。

引导钳125的光轴方向长度可以与内下表面121的光轴方向长度相同。在这种情况下，引导钳125可以在从连接到第一壳体110的内下表面121的边界到内下表面121的端部的光轴方向中延伸。

此外，引导钳125的光轴方向长度可以比内下表面121的光轴方向长度更短。在这种情况下，引导钳125可以在光轴方向中从内下表面121的边界延伸，并且可以与内下表面121的端部间隔开。

与第一驱动部300相比引导钳125可以被设置为与第二驱动部500相邻。此外，引导钳125可以被设置为比第一销250更靠近第二销450。

此外，第二壳体120可以包括第一孔126和第二孔127。

第一孔126可以是设置在基板800上的第一感测部830被设置的布置。

具体地，第一孔126可以对应于设置在第二壳体120中的第一透镜镜筒200的第一磁体定标器610和第一单极磁体615。因此，第一孔126可以形成为对应于设置有第一磁体定标器610和第一单极磁体615的区域。例如，第一孔126可以被形成在第二壳体120的内下表面121中。具体地，第一孔126可以被形成在内下表面121的y轴中与第一磁体定标器610和第一单极磁体615重叠的区域中。此外，基板800被设置为覆盖第一孔126。在这种情况下，第一感测部830可以被设置在基板800上，并且第一感测部830的至少一部分可以被定位在第一孔126中。因此，第一感测部830、第一磁体定标器610和第一单极磁体615可以被设置为通过第一孔126彼此面对。

第二孔127可以是设置在基板800上的第二感测部840被设置的布置。

具体地，第二孔127可以对应于设置在第二壳体120中的第二透镜镜筒400的第二磁体定标器620和第二单极磁体625。因此，第二孔127可以形成为对应于第二磁体定标器620和第二单极磁体625设置在其中的区域。例如，第二孔127可以形成在第二壳体120的内上表面122中。具体地，第二孔127可以形成在内上表面122的y轴中与第二磁体定标器620和第二单极磁体625重叠的区域中。此外，基板800被设置为覆盖第二孔127。在这种情况下，第二感测部840可以被设置在基板800上，并且第二感测部840的至少一部分可以被定位在第二孔127中。因此，第二感测部840、第二磁体定标器620和第二单极磁体625可以被设置为通过第二孔127彼此面对。

图11是根据示例性实施例的设置在第二壳体中的第二驱动部的前视图，图12是根据实施例的第一驱动部和第二驱动部被设置在第二壳体中的前视图，并且图13是示出根据实施例的第一驱动部和第二驱动部的视图。

具体地，图11和图12是图示其中第一驱动部、第二驱动部、第一透镜镜筒和第二透镜镜筒被设置在第二壳体中并且基板800被设置在第二壳体的外圆周表面上的状态的视图。

参考图11至图13，第一透镜镜筒200和第二透镜镜筒400可以被设置在壳体100中。

例如，当制造根据实施例的相机致动器1000时，第二透镜镜筒400可以在第一透镜镜筒200之前被插入到第二壳体120中，如图11中所示。在这种情况下，第二透镜镜筒400可以被设置在由第一销250和第二销450设定的位置处。

详细地，第二透镜镜筒400可以被设置为使得第二下表面421面对内下表面121，并且第二上表面423可以被设置为面对内上表面122。此外，第二透镜镜筒400可以被设置为使得第二侧表面422面对第一内表面123，并且第二引导凹槽4221可以被设置为面对第二内表面124。即，第二透镜镜筒400的第二台阶部分425可以面对内下表面121。

引导钳125可以引导第二透镜镜筒400。为此，引导钳125可以被定位在与第二透镜镜筒400相对应的区域中。例如，引导钳125可以被设置在与第二透镜镜筒400的第二下表面421和第二台阶部分425相对应的区域中。详细地，引导钳125可以被设置在与第二透镜镜筒400的第二子下表面421b在第二方向(y轴方向)中重叠的区域中，并且可以被设置在不与第一子下表面421a重叠的区域中。

在这种情况下，引导钳125的上表面可以被定位在第二方向(y轴方向)中的第一子下表面421a的上方。此外，引导钳125的上表面可以被设置为面对第二子下表面421b。在这种情况下，引导钳125的上表面可以被设置为与第二子下表面421b接触，或者可以彼此间隔开了预先确定的间隔。

另外，引导钳125的一侧可以被设置为在第一方向(x轴方向)中面对第二台阶部分425。此时，引导钳125的一侧可以被设置为与第二台阶部分425接触，或者可以彼此间隔开了预先确定的间隔。

详细地，第二透镜镜筒400可以包括第一距离dl。这里，第一距离d1可以被定义为从第二透镜镜筒400的一侧到第二台阶部分425的距离。具体地，第一距离d1可以被定义为在第一方向(x轴方向)中从第二侧表面422到第二阶梯部分425的距离。第一距离d1可以大于或等于在第一方向中从第二侧表面422到引导钳125的距离。例如，当第一距离d1与从第二侧表面422到引导钳125的距离相同，引导钳125可以与第一台阶部分225接触。

此外，当第一距离dl比从第二侧表面422到引导钳125的距离更长时，引导钳125可以与第一台阶部分225间隔开了预先确定的距离。在这种情况下，可以减少第二透镜镜筒400的驱动摩擦。

可替选地，当第一距离dl比从第二侧表面422到引导钳125的距离更短时，第二透镜镜筒400可以不插入到第二壳体120中。详细地，在上述在这种情况下，引导钳125可以被定位在对应于第一子下表面421a的区域中。因此，第二透镜镜筒400可能不会被引导钳125插入到第二壳体120中。

也就是说，第二透镜镜筒400优选地满足上述范围内的第一距离d1。因此，在制造工艺中能够有效地插入第二透镜镜筒400，并且当驱动第二透镜镜筒400时可以最小化引导钳125和第二透镜镜筒400之间的驱动摩擦。

此外，如图12所示，第一透镜镜筒200可以在第二透镜镜筒400首先被设置在壳体100中之后被插入和设置。在这种情况下，第一透镜镜筒200可以被设置在由第一销250和第二销450设定的位置处。

详细地，第一透镜镜筒200可以被设置为使得第一下表面223面对内下表面121，并且第一上表面221可以被设置为面对内上表面122。另外，在第一透镜镜筒200，第一侧表面222可以被设置为面对第二内表面124，并且第一引导凹槽210h1可以被设置为面对第一内表面123。即，第一台阶部分225可以面对内上表面122。

引导钳125可以与第一透镜镜筒200间隔开。例如，第一透镜镜筒200可以被设置在不对应于引导钳125的区域中。详细地，第一透镜镜筒200可以在第二方向(y轴方向)中不重叠引导钳125。因此，在将其设置在壳体100中的过程中，第一透镜镜筒200可以被插入而不被卡在引导钳125中。

第一透镜镜筒200可以包括第二距离d2。这里，第二距离d2可以定义为从第一透镜镜筒200的一侧到第一台阶部分225的距离。具体地，第一距离d1可以定义为在第一方向(x轴方向)中从第一侧表面222到第一台阶部分225的距离。

在这种情况下，第一距离dl和第二距离d2可以彼此不同。详细地，第一距离d1可以比第二距离d2长。此外，第二距离d2可以比在第一方向中从第二侧表面422到引导钳125的距离更短。因此，能够防止第一透镜镜筒200首先插入并设置在第二透镜镜筒400的位置处。

详细地，第一透镜镜筒200和第二透镜镜筒400可能具有彼此相同或相似的外观。因此，在制造相机致动器的工艺中，第一透镜镜筒200被误认为是第二透镜镜筒400，并且首先被插入到第二透镜镜筒400的位置中并被组装。因此，存在相机致动器1000的光学特性被改变并且缺陷出现的问题。

然而，根据实施例的第一透镜镜筒200和第二透镜镜筒400可以包括第一台阶部分225和第二台阶部分425。此外，第一透镜镜筒200和第二透镜镜筒400可以被包括第一距离d1和第二距离d2，该第一距离d1和第二距离d2通过第一台阶部分225和第二台阶部分425而彼此不同。

此外，根据实施例的壳体100可以包括设置在内下表面121上的引导钳125。在这种情况下，引导钳125可以被设置在对应于第二台阶部分425的位置。另外，引导钳125可以具有与第一距离d1相对应的距离特性。

因此，在组装第一透镜镜筒200和第二透镜镜筒400的工艺中，第二透镜镜筒400能够被有效地插入到壳体100中。另外，能够防止在组装工艺中第一透镜镜筒200被误认为要优先设置在第二透镜镜筒400位置处的第二透镜镜筒400。

详细地，第二距离d2可以比第一距离dl更短。因此，当第一透镜镜筒200首先被插入第二透镜镜筒400的位置中时，第一透镜镜筒200的第一子上表面221a可以与引导钳125接触。即，第一透镜镜筒200可能会卡在引导钳125上，使得插入到第二壳体120可能是不可能的。

也就是说，在实施例中，在制造相机致动器1000的工艺中能够容易地设置第二透镜镜筒400，并且能够防止第一透镜镜筒200被反向插入和错位。因此，该实施例可以减少由于错位造成的缺陷并且可以具有改进的工艺效率。

同时，实施例中的第一感测部830和第二感测部840中的每个可以被配置成单个单元。即，根据实施例的第一感测部830可以使用一个传感器通过从第一磁体定标器610和第一单极磁体615产生的磁力来获取感测信号。此外，根据实施例的第二感测部840可以使用一个传感器通过从第二磁体定标器620和第二单极磁体625产生的磁力来获取感测信号。

因此，一个第一孔126可以被形成在第二壳体120的内下表面121中。另外，设置在基板800上的一个第一感测部830可以被插入到第一孔126中。也就是说，在实施例中，可以通过包括一个传感器的第一感测部830来获取与第一磁体定标器610和第一单极磁体615的位置相对应的感测信号。因此，第一感测部830可以被设置为在y轴方向中与第一磁体定标器610的至少一部分重叠。此外，第一感测部830可以被设置为在y轴方向中与第一单极磁体615的至少一部分重叠。具体地，第一感测部830可以包括在y轴方向中与第一磁体定标器610重叠的第一部分、以及与第一单极磁体615重叠的第二部分。并且，实施例中的第一感测部830可以获取与由第一磁体定标器610和第一单极磁体615的组合产生的磁力相对应的第一感应信号。

此外，一个第二孔127可以被形成在第二壳体120的内上表面122中。另外，设置在基板800上的一个第二感测部840可以插入到第二孔127中。即，在实施例中，可以使用配置有一个传感器的第二感测部840来获取与第二磁体定标器620和第二单极磁体625的位置相对应的感测信号。因此，第二感测部840可以被设置为在y轴方向中与第二磁体定标器620的至少一部分重叠。此外，第二感测部830可以被设置为在y轴方向中与第二单极磁体625的至少一部分重叠。具体地，第二感测部840可以包括在y轴方向中与第二磁体定标器620重叠的第一部分、以及与第二单极磁体625重叠的第二部分。并且，实施例中的第二感测部840可以获取与由第二磁体定标器620和第二单极磁体625的组合产生的磁力相对应的第二感测信号。

图14是根据另一示例性实施例的设置在第二壳体中的第一驱动部和第二驱动部的前视图。具体来说，图14是示出其中将第一驱动部和第二驱动部设置在第二壳体中并且将基板设置在第二壳体的外圆周表面上的状态的视图。

在描述图14之前，第一驱动部、第二驱动部、第一透镜镜筒和第二透镜镜筒的特性与前述实施例中描述的相同，并且因此，对其进行详细描述将被省略。

参考图14，在另一个实施例中的第一感测部830和第二感测部840中的每个可以被配置成多个。即，第一感测部830可以分别使用两个传感器通过从第一磁体定标器610和第一单极磁体615产生的磁力来获取第一感测信号和第二感测信号。此外，第二感测部840可以分别使用两个传感器通过从第二磁体定标器620和第二单极磁体625产生的磁力来获取第三和第四感测信号。

具体地，第一感测部830可以包括第一-第一子感测部831和第一-第二子感测部832。第一-第一子感测部831可以通过第一单极磁体615产生的磁力获取第一感测信号。为此，第一-第一子感测部831可以被设置为在y轴方向中与第一单极磁体615重叠。此外，第一-第二子感测部832可以通过经由第一磁体定标器610产生的磁力来获取第二感测信号。为此，第一-第二子感测部832可以被设置为在y轴方向中与第一磁体定标器610重叠。

此外，第二感测部840可以包括第二-第一子感测部841和第二-第二子感测部842。第二-第一子感测部841可以通过经由第二单极磁体625产生的磁力获取第三感测信号。为此，第二-第一子感测部841可以被设置为在y轴方向中与第二单极磁体625重叠。此外，第二-第二子感测部842可以通过经由第二磁体定标器620产生的磁力来获取第四感测信号。为此，第二-第二子感测部842可以被设置为在y轴方向中与第二磁体定标器620重叠。

因此，两个第一孔126可以被形成在第二壳体120的内下表面121中。详细地，第一-第一子孔126a和第一-第二子孔126b可以被形成在第二壳体120的内下表面121中。第一-第一子孔126a可以在y轴方向中与第一单极磁体615和第一-第一子感测部831重叠。因此，第一-第一子感测部831的至少一部分可以被定位在第一-第一子孔126a中。第一-第二子孔126b可以在y轴方向中与第一磁体定标器610和第一-第二子感测部832重叠。因此，第一-第二子感测部832的至少一部分可以被定位在第一-第二子孔126b中。

此外，两个第二孔127可以被形成在第二壳体120的内上表面122中。详细地，第二-第一子孔127a和第二-第二子孔127b可以被形成在第二壳体120的内上表面122上。第二-第一子孔127a可以在y轴方向中与第二单极磁体625和第二-第一子感测部841重叠。因此，第二-第一子感测部841的至少一部分可以被定位在第二-第一子孔127a中。第二-第二子孔127b可以在y轴方向中与第二磁体定标器620和第二-第二子感测部842重叠。因此，第二-第二子感测部842的至少一部分可以被定位在第二-第二子孔127b中。

在下文中，将参考附图进行描述第一磁体定标器610、第二磁体定标器620、第一单极磁体615和第二单极磁体625、第一感测部830和第二感测部840的特性。在对此解释之前，第一感测部830和第二感测部840的操作基本相同，并且因此，在下文中，将主要描述第一感测部830的操作。

图15是图示根据示例性实施例的通过感测部获取的感测信号的视图，并且图16是更详细地图示图15中所示的第二感测信号的视图。

参考图15，第一感测部830可以通过由第一单极磁体615产生的磁力来获取第一感测信号。此外，第一感测部830可以通过由第一磁体定标器610产生的磁力来获取第二感测信号。具体地，第一感测部830可以包括如上所述的第一-第一子感测部831和第一-第二子感测部832。

此外，第一-第一子感测部831可以通过从第一单极磁体615产生的磁力来获取第一感测信号。此外，第一-第二子感测部832可以通过由第一磁体定标器610产生的磁力来获取第二感测信号。为此，实施例可以进一步包括单独的屏蔽构件(未示出)，用于防止由第一单极磁体615产生的磁力被传输到第一-第二子感测部832，同时防止由第一磁体定标器610产生的磁力被传输到第一-第一子感测部831。例如，实施例可以使能够从第一-第一子感测部831和第一-第二子感测部832获取准确的感测信号同时使用屏蔽构件抑制第一磁体定标器610和第一单极磁体615之间的相互磁场干扰。可替选地，第一-第一子感测部831和第一-第二子感测部832可以分别获取不同频带的第一感测信号和第二感测信号。

在这种情况下，第一感测信号可以是脉冲波形，其幅度根据第一单极磁体615产生的磁力的变化而改变。这里，脉冲波形的电压范围可以对应于第一-第一子感测部831的工作电压。例如，脉冲波形可以具有-5V至+5V范围内的与磁力相对应的特定电压值，但不限于此。

这里，实施例中的第一感测部830和第二感测部840可以是霍尔(Hall)传感器，但不限于此。例如，第一感测部830和第二感测部840可以被实现为除了霍尔传感器之外能够感测磁力变化的任何传感器。例如，第一感测部830和第二感测部840可以实现为巨磁阻(GMR)传感器。

第一感测信号是对应于从第一单极磁体615产生的磁力变化的脉冲波形。因此，第一感测信号可以表现为仅在其中第一单极磁体615被设置在第一透镜镜筒200的整个移动行程中的特定区域中具有恒定电压值的脉冲波形。例如，第一感测信号可以具有维持0V的脉冲，并且可以表现为随着第一透镜镜筒200接近初始位置而电压值逐渐增加的脉冲波形。此外，当第一透镜镜筒200被移动到初始位置时，第一感测信号可以具有有着最大电压值V1的脉冲波形。此外，当第一透镜镜筒200从初始位置移动到另一位置时，第一感测信号的脉冲波形可以从最大电压值V1逐渐减小。

因此，当第一透镜镜筒200被定位在初始位置时，第一感测信号的脉冲波形可以具有对应于第一预设参考值的最大电压值Vl。

当相机模块被初始驱动时，驱动器IC可以控制第一驱动部300在+或-光轴方向中移动第一透镜镜筒200。另外，驱动器IC可以监测根据第一透镜镜筒200的移动而改变的第一感测信号。另外，当第一感测信号具有第一参考值时，驱动器IC可以确定在获取与第一参考值相对应的第一感测信号时的时间点处的第一透镜镜筒200的位置作为初始位置。

此外，驱动器IC可以将第一透镜镜筒200从初始位置移动到目标位置。在这种情况下，可以通过陀螺仪传感器获取的陀螺仪数据、变焦倍率和自动聚焦信息中的至少一个来确定目标位置。

在这种情况下，与第一透镜镜筒200的整个移动行程中的第一透镜镜筒200的每个步进位置(step position)相对应的感测信号信息可以被存储在驱动器IC中。感测信号信息可以是与第一透镜镜筒200的每个步进位置相对应的第二感测信号的电压值或感测值。即，第一透镜镜筒200可以基于初始位置在+光轴或-光轴上移动了预定步长。为了便于解释，图15示出第一透镜镜筒200基于初始位置IP在+光轴方向中可移动了8步并且在-光轴方向中可移动8步。然而，实施例不限于此。例如，如图16所示，第一透镜镜筒200可以基于初始位置IP在+光轴方向中可移动了X步并且可以在-光轴方向中移动了Y步。这里，X步和Y步可以彼此相同或者不同。例如，X步可以是1000步，并且Y步可以是500步，但不限于此。

例如，基于初始位置IP，第一透镜镜筒200可以在+光轴方向中可移动了8步，并且可以在-光轴方向中可移动了8步。

因此，第一透镜镜筒200可以在相对于初始位置IP的+光轴方向中可移动到与+第一步(S1')、+第二步(S2')、+第三步(S3')、+第四步(S4')、+第五步(S5')、+第六步(S6')、+第七步(S7')、+第八步(S8')相对应的位置。此外，第一透镜镜筒200可以在相对于初始位置IP的-光轴方向中可移动到与-第一步(S1)、-第二步(S2)、-第三步(S3)、-第四步(S4)、-第五步(S5)、-第六步(S6)、-第七步(S7)、-第八步(S8)相对应的位置。

此外，驱动器IC存储对应于16步的每个的感测信号信息。然后，当目标位置被确定时，驱动器IC检查对应于目标位置的感测信号信息。此外，可以移动第一透镜镜筒200直到接收到与检查的感测信号相对应的第二感测信号的时间点。

此时，如附图中所示，+第一步(S1')和+第五步(S5')的感测信号信息可以与“V3”相同。另外，+第二步(S2')、+第四步(S4')、+第六步(S6')和+第八步(S8')的感测信号信息可以与“0V”相同。此外，+第三步(S3')和+第七步(S7')的感测信号信息可以与“V2”相同。

然而，第一透镜镜筒200从初始位置IP逐步移动。例如，当第一透镜镜筒200被定位在初始位置IP处并且在+光轴方向中移动时，第一透镜镜筒200的下一个位置对应于+第一步(S1)。驱动器IC可以将感测到第一'V3'的感测信号的时间点处的位置识别为对应于+第一步(S1')的位置，并且感测到第二'V3'的感测信号的时间点处的位置可以被识别为与目标位置的+第五步(S5')相对应的位置。然而，即使第一透镜镜筒200逐步移动，也可能由于各种因素而发生轻微的位置偏差。因此，驱动器IC可以控制第一驱动器以微小地移动第一透镜镜筒200，直到对应于第二感测信号的电压值变为第二'V3'值。

同时，如图16中所示，实施例中的透镜镜筒的移动步长可以增加。例如，可以在初始位置IP和+第一步(S1')之间额外包括多个子步。例如，在初始位置IP和+第一步(S1')之间可以存在六个附加子步Sa。此外，驱动器IC可以存储对应于每个子步Sa的感测信号信息。例如，第一至第六子步可以存在于从初始位置IP开始的+光轴方向。此外，驱动器IC可以将对应于第一子步的感测信号信息存储为“V4”。此外，驱动器IC可以将对应于第二子步的感测信号信息存储为“V5”。此外，驱动器IC可以将对应于第三子步的感测信号信息存储为“V6”。此外，驱动器IC可以将对应于第四子步的感测信号信息存储为“V7”。此外，驱动器IC可以将对应于第五子步的感测信号信息存储为“V8”。此外，驱动器IC可以将对应于第六子步的感测信号信息存储为“V9”。

同时，在如上所述的一个实施例中，每个感测部包括两个子感测部，并且从每个子感测部获取对应于磁体定标器和单极磁体的每个感测信号。可替选地，在另一实施例中，每个感测部仅被配置有一个感测部，并且相应地，每个感测部可以仅获取与磁体定标器和单极磁体相对应的一个感测信号。

图17是图示根据另一示例性实施例的通过感测部获取的感测信号的视图。

如图17中所示，第一感测部830和第二感测部840可以分别通过相应的磁体定标器和单极磁体产生的磁力来获取感测信号。

此时，分别从两个子感测部获取与上一实施例中的磁体定标器和单极磁体相对应的每个感测信号。

可替选地，第一感测部830和第二感测部840可以通过磁体定标器和单极磁体产生的磁力来获取一个感测信号。

在这种情况下，由第一感测部830感测的一个感测信号具有脉冲波形，其中参考图15描述的第一感测信号和第二感测信号被混合。

此外，由第二感测部840感测的一个感测信号也具有混合第三感测信号和第四感测信号的脉冲波形。

在这种情况下，在整个移动行程中除了第一区域Rl之外的其余区域中感测信号可以与上述第二感测信号或第四感测信号相同。

例如，在第一透镜镜筒200的整个移动行程中，由第一感测部830获取的感测信号可以与除了第一区域Rl之外的其余区域中的上述第二感测信号相同。此外，在第二透镜镜筒400的整个移动行程中，由第二感测部840获取的感测信号可以与除了第一区域R1之外的其余区域中的上述第四感测信号相同。此时，由第一感测部830和第二感测部840分别获取的感测信号具有基本相同的特性，并且因此，以下将主要描述由第一感测部830获取的感测信号。

感测信号的第一区域Rl可以具有其中由第一磁体定标器610和第一单极磁体615产生的磁力都被反映的电压值。在这种情况下，第一区域R1中的脉冲波形可以与除此之外的其他区域中的脉冲波形的图案不同。即，第一区域R1以外的区域的脉冲波形具有规则的正弦波形。然而，第一区域R1可以具有诸如破坏的波形的形状而不是规则的正弦波。因此，实施例可以通过分析感测信号的脉冲波形来检查第一透镜镜筒200是否存在于与第一区域R1相对应的位置。此外，可以单独地存储与第一区域R1中的脉冲波形相对应的感测信号信息。作为示例，驱动器IC可以针对每步存储与第一区域R1中的第一透镜镜筒200的初始位置IP以及除此之外的位置相对应的感测信号信息。因此，能够仅使用一个感测部准确地测量第一透镜镜筒200的初始位置，并且还可以将第一透镜镜筒200准确地移动到目标位置。

同时，另一实施例中的感测信号可以是其中混合两个脉冲波形(例如，第一感测信号的脉冲波形和第二感测信号的脉冲波形)的混合波形。因此，驱动器IC可以使用带通滤波器(未示出)以将混合波形分离成两个单独的波形(例如，第一感测信号的脉冲波形和第二感测信号的脉冲波形)。此外，驱动器IC可以通过使用分离的单独波形中的每个将第一透镜镜筒200准确地移动到初始位置和目标位置。

图18是用于解释根据实施例的相机模块的初始操作方法的流程图，并且图19是用于解释根据实施例的相机模块的功能的操作方法的流程图。

在下文中，将描述根据实施例的操作相机模块的方法。

参考图18，驱动器IC移动透镜镜筒S100。具体而言，驱动器IC控制第一驱动部300以使第一透镜镜筒200在+光轴方向或-光轴方向中移动。此外，驱动器IC控制第二驱动器500以使第二透镜镜筒400在+光轴方向或-光轴方向中移动。

然后，驱动器IC根据第一透镜镜筒200或第二透镜镜筒400的移动确认从第一感测部830和第二感测部840获取的感测信号S110。详细地，驱动器IC检查通过第一感测部830获取的第一感测信号，并根据检查来获取第一感测值(例如，第一感测信号的电压值)。此外，驱动器IC检查通过第二感测部840获取的第三感测信号以获取相应的感测值(例如，第三感测信号的电压值)。

接下来，驱动器IC确定获取的感测值是否对应于预设参考值S120。参考值可以包括在第一透镜镜筒200被定位在初始位置IP处的状态中第一感测信号的电压值(例如，第一参考值)。此外，参考值可以包括在第二透镜镜筒400被定位在初始位置IP处的状态中的第二感测信号的电压值(例如，第二参考值)。

此外，当第一感测信号的电压值与第一参考值相同时，驱动器IC可以确定第一透镜镜筒200被定位在初始位置IP处并且结束初始操作。此外，当第三感测信号的电压值与预设的第二参考值相同时，驱动器IC可以确定第二透镜镜筒400被定位在初始位置IP处并且结束初始操作。

此外，当通过第一感测部830获取的第一感测信号的电压值与第一参考值不同时，驱动器IC返回到步骤S100以将第一透镜镜筒200移动到下一步骤。此外，当通过第二感测部840获取的第三感测信号的电压值与第二参考值不同时，驱动器IC返回步骤S100以将第二透镜镜筒400移动到下一步骤。

参考图19，驱动器IC可以在第一透镜镜筒200和第二透镜镜筒400被定位在初始位置IP处的状态中将第一透镜镜筒200和/或第二透镜镜筒400移动到目标位置。

为此，驱动器IC可以确定第一透镜镜筒200的目标位置，并确定与所确定的目标位置相对应的第一感测信号信息。此外，驱动器IC可以确定第二透镜镜筒400的目标位置，并确定与所确定的目标位置相对应的第二感测信号信息S200。第一感测信号信息可以意指在第一透镜镜筒200被定位在目标位置处的状态中通过第一感测部830获取的第二感测信号的电压值。此外，第二感测信号信息可以指的是在第二透镜镜筒400被定位在目标位置处的状态中通过第二感测部840获取的第四感测信号的电压值。

此后，驱动器IC控制第一驱动部300以使第一透镜镜筒200在+光轴方向或-光轴方向中逐步移动。此外，驱动器IC控制第二驱动器500以使第二透镜镜筒400在+光轴方向或-光轴方向中逐步移动S210。

此外，驱动器IC根据第一透镜镜筒200的移动为通过第一感测部830获取的第二感测信号获取第二感测值。也就是说，随着第一透镜镜筒200移动，驱动器IC获取在移动的位置处获取的第二感测信号的电压值。此外，驱动器IC根据第二透镜镜筒400的移动来获取用于通过第二感测部840获取的第四感测信号的感测值。即，随着第二透镜镜筒400的移动，驱动器IC获取在移动的位置处获取的第四感测信号的电压值。

此后，驱动器IC确定第二感测信号的电压值是否对应于第一透镜镜筒200的目标位置。此外，驱动器IC确定第四感测信号的电压值是否对应于第二透镜镜筒400的目标位置S220。

然后，当第二感测信号的电压值对应于第一透镜镜筒200的目标位置时，驱动器IC结束第一透镜镜筒200的移动操作。另外，当第四感测信号的电压值对应于第二透镜镜筒400的目标位置时，驱动器IC结束第二透镜镜筒400的移动。

此外，如果第二感测信号的电压值不对应于第一透镜镜筒200的目标位置，则驱动器IC返回步骤S210以将第一透镜镜筒200移动到对应于下一步骤的位置。此外，如果第四感测信号的电压值不对应于第二透镜镜筒400的目标位置，则驱动器IC返回步骤S210以将第二透镜镜筒400移动到对应于下一步骤的位置。

图20是根据实施例的相机模块的透视图，并且图21是根据实施例的相机模块中省略一些组件的透视图。

参考图20和图21，根据实施例的相机模块10可以包括一个或多个相机致动器。例如，相机模块10可以包括第一相机致动器1000和第二相机致动器2000，并且可以包括用于保护第一相机致动器1000和第二相机致动器2000的盖壳15。

第一相机致动器1000可以支持多个透镜并且可以通过响应于来自控制器的控制信号在光轴方向中移动透镜来执行变焦功能或自动聚焦功能。也就是说，第一相机致动器1000可以是上述图1至图19的相机致动器。

第二相机致动器2000可以是光学图像稳定器(OIS)致动器。在这种情况下，从外部入射到相机模块10上的光可以优先入射到第二相机致动器2000上。另外，通过改变光的路径入射到第二相机致动器2000上的光可以被入射在第一相机致动器1000上，并且通过第一相机致动器1000的光可以入射在图像传感器900上。

图22是根据实施例的第二相机致动器的分解透视图。此外，图23是根据实施例的第二相机致动器的第三驱动部的视图，并且图24是根据实施例的第二相机致动器的第三壳体的视图。图25和图26是根据实施例的第二相机致动器的棱镜单元的视图。

将参考图22至图26更详细地描述根据实施例的第二相机致动器。

参考图22，第二相机致动器2000可以包括盖构件2100、第三壳体2200、第三驱动部2300和棱镜单元2400。

盖构件2100可以在其中包括容纳空间，并且至少一个侧表面可以是敞开的。例如，盖构件2100可以具有彼此连接的多个侧表面被开口的结构。详细地，盖构件2100可以具有下述结构，其中通过其光从外部入射的前表面、对应于第一相机致动器1000的下表面、与前表面相对的后表面、以及稍后将描述的棱镜单元2400的光移动路径可以被提供。

盖构件2100可以包括刚性材料。例如，盖构件2100可以包括诸如树脂、金属或陶瓷的材料，并且可以支撑设置在容纳空间中的第三壳体2200。例如，盖构件2100被设置为围绕第三壳体2200、第三驱动部2300、棱镜单元2400等，并且可以支撑组件。

参考图23，第三驱动部2300可以包括驱动部电路板2310、线圈单元2330和磁体2350。

驱动部电路板2310可以被连接到电源(未示出)以向线圈单元2330供应电力。驱动部电路板2310可以包括具有能够被电连接的布线图案的电路板，诸如刚性印制电路板(刚性PCB)、柔性印制电路板(柔性PCB)和刚柔性印制电路板(刚柔性PCB)。

线圈单元2330可以被电连接到驱动部电路板2310。线圈单元2330可以包括一个或多个线圈单元。例如，线圈单元2330可以包括第一线圈单元2331、第二线圈单元2332和第三线圈单元2333。

第一至第三线圈单元2331、2332和2333可以彼此间隔开。例如，驱动部电路板2310可以具有“C”形，并且第一线圈单元2331和第二线圈单元2332可以分别被设置在驱动部电路板2310的彼此面对的第一表面和第二表面上。此外，第三线圈单元2333可以被设置在将驱动部电路板2310的第一表面和第二表面连接的第三表面上。

磁体2350可以包括一个或多个磁体。例如，磁体2350可以包括设置在对应于线圈单元2330的区域中的第一磁体2351、第二磁体2352和第三磁体2353。详细地，第一磁体2351可以被设置在对应于驱动部电路板2310的第一表面上的第一线圈单元2331的区域上。此外，第二磁体2352可以被设置在对应于驱动部电路板2310的第二表面上的第二线圈单元2332的区域上。另外，第三磁体2353可以被设置在驱动部电路板2310的第三表面上对应于第三线圈单元2333的区域上。

第三驱动部2300可以进一步包括霍尔传感器。例如，霍尔传感器包括被设置为与从第一线圈单元2331和第二线圈单元2332之中选择的一个线圈单元相邻的第一霍尔传感器(未示出)、以及被设置为与第三线圈单元2333相邻的第二霍尔传感器(未示出)。

第三驱动部2300可以使棱镜单元2400倾斜。第三驱动部2300可以控制棱镜单元2400沿着第一轴或第二轴的倾斜。

参考图24，第三壳体2200可以包括用于容纳棱镜单元2400的容纳空间。第三壳体2200可以包括多个内表面。例如，第三壳体2200可以包括对应于驱动部电路板2310的第一区域的第一表面2200S1和对应于驱动部电路板2310的第二区域的第二表面2200S2、以及对应于驱动部电路板2310的第三区域的第三表面2200S3。

具体地，第三壳体2200包括对应于第一线圈单元2331的第一表面2200S1、对应于第二线圈单元2332的第二表面2200S2、以及对应于第三线圈单元2333的第三表面2200S3。另外，第三壳体2200可以包括连接到第一表面2200S1和第二表面2200S2并连接到第三表面2200S3的第四表面2200S4。

第三壳体2200可以包括多个壳体孔2210。壳体孔2210可以是穿透第三壳体2200的外表面和内表面的通孔洞。多个壳体孔2210可以包括第一至第三壳体孔2211、2212和2213。第一壳体孔2211可以是穿过第一表面2200S1和对应于第一表面2200S1的外表面的通孔洞。第二壳体孔2212可以是穿过第二表面2200S2和对应于第二表面2200S2的外表面的通孔洞。第三壳体孔2213可以是穿过第三表面2200S3和对应于第三表面2200S3的外表面的通孔洞。

第一壳体孔2211可以被设置在与第一线圈单元2331相对应的区域中。此外，第一壳体孔2211可以具有与第一线圈单元2331相对应的大小和形状。因此，第一线圈单元2331可以被部分或全部插入到第一壳体孔2211中。

第二壳体孔2212可以被设置在与第二线圈单元2332相对应的区域中。此外，第二壳体孔2212可以具有与第二线圈单元2332的大小和形状相对应的大小和形状。因此，第二线圈单元2332可以被部分或全部插入到第二壳体孔2212中。

第三壳体孔2213可以被设置在与第三线圈单元2333相对应的区域中。此外，第三壳体孔2213可以具有与第三线圈单元2333相对应的大小和形状。因此，第三线圈单元2333可以被部分或全部插入到第三壳体孔2213中。

参考图25和图26，棱镜单元2400可以被设置在第三壳体2200中。详细地，棱镜单元2400可以被设置在第三壳体2200的容纳空间中。

棱镜单元2400可以包括棱镜2410和设置在棱镜2410上的棱镜移动器2430。

棱镜2410可以是直角棱镜。棱镜2410可以反射从外部入射的光的方向。也就是说，棱镜2410可以改变从外部朝向第一相机致动器1000入射到第二相机致动器2000的光的路径。

棱镜移动器2430可以被设置在棱镜2410上。棱镜移动器2430可以被设置为围绕棱镜2410。棱镜移动器2430的至少一侧可以是敞开的并且其中可以包括容纳空间。详细地，棱镜移动器2430可以具有彼此连接的多个外表面被敞开的结构。例如，棱镜移动器2430可以具有其中与棱镜2410相对应的外表面是敞开的结构，并且可以在其中包括限定为第一空间2435的容纳空间。

棱镜移动器2430可以包括内表面2435S。内表面2435S可以是组成第一空间2435的内表面。第一空间2435可以具有对应于棱镜2410的形状。第一空间2435的内表面2435S可以直接接触棱镜2410。

棱镜移动器2430可以包括台阶2436。台阶2436可以被设置在第一空间2435中。台阶2436可以用作棱镜2410的引导件和/或安置部。详细地，对应于台阶2436的突起可以被形成在棱镜2410的外侧。棱镜2410可以被设置在第一空间2435中，使得突起由棱镜移动器2430的台阶2436引导。因此，棱镜移动器2430可以有效地支撑棱镜2410。此外，棱镜2410可以被安置在设定位置处，并且可以在棱镜移动器2430内具有改进的对准特性。

棱镜单元2400可以包括多个外表面。例如，棱镜移动器2430可以包括多个外表面。棱镜移动器2430可以包括对应于第三壳体2200的第一表面2200S1的第一外表面2430S1、对应于第二表面2200S2的第二外表面2430S2、对应于第三表面2200S3的第三外表面2430S3和对应于第四表面2200S4的第四外表面2430S4。

此外，棱镜移动器2430可以包括多个凹部。凹部可以是在第一空间2435的方向中在棱镜移动器2430的外表面上具有凹入形状的凹槽。多个凹部可以包括第三凹部2433R1、第四凹部2433R2和第五凹部2433R3。例如，第三凹部2433R1可以被设置在第一外表面2430S1上。第三凹部2433R1可以被设置在与第一壳体孔2211相对应的区域中。此外，第四凹部2433R2可以被设置在第二外表面2430S2上。第四凹部2433R2可以被设置在与第二壳体孔2212相对应的区域中。此外，第五凹部2433R3可以被设置在第三外表面2430S3上。第五凹部2433R3可以被设置在与第三壳体孔2213相对应的区域中。也就是说，第一壳体孔2211可以对应于第一线圈单元2331，并且第二壳体孔2212可以对应于第二线圈单元2332。此外，第三壳体孔2213可以对应于第三线圈单元2333。

磁体2350可以被设置在凹部中。例如，第一磁体2351是在第三凹部2433R1中，第二磁体2352是在第四凹部2433R2中，并且第三磁体2353是在第三凹部2433R1中，使得它们能够彼此间隔开。

棱镜单元2400可以通过第三驱动部2300的驱动部来控制在第一轴(x轴)或第二轴(y轴)上的倾斜。这里，第一轴倾斜可以意指以附图中所示的x轴方向为旋转轴在垂直方向(y轴方向；第二方向)中的倾斜，并且第二轴倾斜可以意指以附图中所示的y轴方向为旋转轴在左右方向(x轴方向；第一方向)中的倾斜。

在施加电力时，棱镜单元2400可以基于从第三线圈单元2333和第三磁体2353产生的吸引力和排斥力来控制倾斜。

详细地，第三驱动部2300包括由第一线圈单元2331、第二线圈单元2332、第一磁体2351和第二磁体2352形成的第一虚拟线。棱镜单元2400可以被设置为关于作为轴的线(未示出)可旋转。这里，该第一线可以是在第一方向(x轴方向)中延伸的线。

第三线圈单元2333和第三磁体2353可以使棱镜单元2400在以第一线为旋转轴的上下方向(y轴方向)中旋转。

例如，在第三线圈单元2333和第三磁体2353的第三-第一磁体之间产生排斥力，并且在第三线圈单元2333和第三磁体2353的第三-第二磁体之间可以产生吸引力。这里，第三-第一磁体和第三-第二磁体可以在第三方向(z轴方向)中彼此面对。在这种情况下，棱镜单元2400可以通过所产生的电磁力在向上方向(基于y轴方向)中倾斜。

此外，在第三线圈单元2333和第三磁体2353的第三-第一磁体之间产生吸引力，并且在第三线圈单元2333和第三磁体2353的第三-第二磁体之间可以产生排斥力。在这种情况下，棱镜单元2400可以通过产生的电磁力在向下方向(基于y轴方向)中倾斜。

在施加电力时，棱镜单元2400可以基于从第一线圈单元2331、第二线圈单元2332、第一磁体2351和第二磁体2352产生的吸引力和排斥力来控制倾斜。

详细地，可以被设置第三驱动部2300，使得棱镜单元2400能够围绕由第三磁体2353和第三线圈单元2333形成的第二虚拟线(未示出)作为轴旋转。这里，第二线可以是在第二方向(y轴方向)中延伸的线。

第一线圈单元2331、第二线圈单元2332、第一磁体2351和第二磁体2352能够以第二线作为旋转轴在左右方向(x轴方向)中旋转和移动棱镜单元2400。

例如，在第一线圈单元2331和第一磁体351的第一-第一磁体之间产生排斥力，并且在第一线圈单元2331和第一磁体2351的第一-第二磁体之间可以产生吸引力。此外，在第二线圈单元2332和第二磁体2352的第二-第一磁体之间产生吸引力，并且在第二线圈单元2332和第二磁体2352的第二-第二磁体之间可以产生排斥力。这里，第一-第一磁体和第二-第一磁体可以在第一方向中彼此面对，并且第一-第二磁体和第二-第二磁体可以在第一方向中彼此面对。在这种情况下，棱镜单元2400可以通过产生的电磁力在左方向(基于x轴方向)中倾斜。

此外，在第一线圈单元2331和第一磁体2351的第一-第一磁体之间产生吸引力，并且在第一线圈单元2331和第一磁体2351的第一-第二磁体之间可以产生排斥力。此外，第二线圈单元2332和第二磁体2352的第二-第一磁体之间产生排斥力，并且可以在第二线圈单元2332和第二磁体2352的第二-第二磁体之间产生吸引力。在这种情况下，棱镜单元2400可以通过所产生的电磁力在右方向(基于x轴方向)中倾斜。

也就是说，根据实施例的第二相机致动器2000可以通过包括VCM(音圈马达)方法的第三驱动部2300控制入射的光的移动路径。然而，实施例不限于此，并且第三驱动部2300可以包括压电装置，例如，压电装置或形状记忆合金，并且可以通过使用压电装置和/或形状记忆合金来控制入射光的移动路径。

图27是应用了根据实施例的相机模块的移动终端的透视图。

参考图27，移动终端3可以包括在后侧上提供的相机模块10、自动聚焦装置31和闪光灯模块33。

相机模块10可以包括图像捕获功能和自动聚焦功能。例如，相机模块10可以包括使用图像的自动聚焦功能。

相机模块10在拍摄模式或视频通话模式中处理由图像传感器获取的静止图像或运动图像的图像帧。处理的图像帧可以被显示在预先确定的显示单元上并存储在存储器中。还可以在移动终端主体的前面上设置相机(未示出)。

例如，相机模块10可以包括第一相机模块10A和第二相机模块10B。在这种情况下，第一相机模块10A和第二相机模块10B中的至少一个可以包括前述的相机模块，例如，根据图1至图20的相机模块10。因此，相机模块10可以与变焦功能和自动聚焦功能一起实现OIS功能。

自动聚焦装置31可以包括使用激光的自动聚焦功能。自动聚焦装置31可以主要在使用相机模块10的图像的自动聚焦功能被劣化的条件下使用，例如，在10m或更小的附近或者在黑暗的环境中。自动聚焦装置31可以包括发光单元，该发光单元包括垂直腔面发射激光器(VCSEL)半导体器件；以及光接收单元，该光接收单元将诸如光电二极管的光能转换成电能。

闪光灯模块33可以包括在其中发射光的发光器件。可以通过移动终端的相机操作或通过用户的控制来操作闪光灯模块33。

接下来，图28是应用了根据实施例的相机模块的车辆5的透视图。例如，图28是包括应用了根据实施例的相机模块10的车辆驾驶辅助装置的车辆的外观图。

参考图28，根据实施例的车辆5也可以包括通过动力源旋转的车轮53FL、53RL和预先确定的传感器。传感器可以是相机传感器51，但不限于此。

相机51可以是应用根据实施例的相机模块10的相机传感器。

实施例的车辆5可以通过拍摄前方图像或周围图像的相机传感器51获取图像信息，并且可以使用图像信息来确定车道未识别情形，并且当车道未被识别时生成虚拟车道。

例如，相机传感器51可以通过拍摄车辆5的前面来获取前面的图像，并且处理器(未示出)可以通过分析前面的图像中包括的对象来获取图像信息。

例如，当在由相机传感器51捕获的图像中捕获与车道、相邻车辆、行驶障碍物和间接道路标记相对应的诸如隔离带、路缘或街道树的对象时，处理器可以检测到这样的对象并将其包括在图像信息中。

在这种情况下，处理器可以通过获取与通过距相机传感器51检测到的对象的距离信息来进一步补充图像信息。图像信息可以是关于图像中拍摄的对象的信息。

相机传感器51可以包括图像传感器和图像处理模块。相机传感器51可以处理由图像传感器(例如，CMOS或CCD)获取的静止图像或运动图像。图像处理模块可以处理通过图像传感器获取的静止图像或运动图像，提取必要的信息，并将提取的信息传输到处理器。

在这种情况下，相机传感器51可以包括立体相机以改进对象的测量精度并进一步确保诸如车辆5与对象之间的距离的信息，但不限于此。

根据实施例的相机致动器和相机模块可以具有改进的光学属性。详细地，根据实施例的相机致动器和相机模块包括用于驱动透镜组的驱动部，该驱动部包括压电装置，该透镜组能够由驱动部更精确地控制，并且当透镜组移动时产生的摩擦能够被最小化。因此，该实施例可以提供更多改进的自动聚焦和变焦功能。

此外，根据实施例的相机致动器和相机模块可以具有改进的操作可靠性。详细地，该实施例包括安装在透镜镜筒上的第一磁体部和第二磁体部。在这种情况下，第一磁体部可以包括参考磁体，并且第二磁体部可以包括磁体定标器。此外，该实施例可以包括被设置为与第一磁体部和第二磁体相邻的感测部。感测部可以通过第一磁体部和第二磁体部测量磁场的变化。也就是说，感测部可以通过使用第一磁体部的磁场变化将透镜组精确地移动到初始位置。此外，感测部可以通过使用第二磁体部的磁场变化将透镜组精确地移动到目标位置。相应地，实施例可以改进相机模块的自动聚焦和变焦功能的准确性，从而可以改进操作可靠性。

此外，根据实施例的相机致动器和相机模块能够消除组装偏差。详细地说，虽然实施例包括第一磁体部和第二磁体部，但是这可以是一体化形成的磁体部。即，一体化形成的磁体部可以是通过一起磁化与第二磁体部相对应的磁体定标器和与第一磁体部相对应的参考磁体而配置的磁体。因此，根据实施例，能够解决因磁体定标器与参考磁体的组装偏差而出现的位置错误检测，并且能够进一步改进操作可靠性。

此外，根据实施例的相机致动器和相机模块使能够使用磁体定标器和参考磁体而不是传统的PI传感器来感测透镜组的位置，使得在没有图像劣化的情况下能够感测透镜组的位置并且因此能够改进图像质量。

此外，根据实施例的相机致动器和相机模块可以具有改进的工艺效率。详细地，根据实施例的相机致动器和相机模块包括壳体，其容纳多个透镜组，例如，多个透镜镜筒，并且引导钳，其可以被设置在面对透镜镜筒的壳体的内下表面上。在这种情况下，引导钳可以具有与多个透镜镜筒之中的设定的透镜镜筒相对应的位置和距离，从而防止设置未设定的透镜镜筒。因此，能够有效地将设定的镜筒排列在设定的位置处，并且能够防止其他透镜镜筒错位。因此，实施例可以减少由多个透镜镜筒的未对准引起的缺陷，并且可以具有改进的工艺效率。

上述实施例中描述的特征、结构、效果等包括在至少一个实施例中，并且不一定仅限于一个实施例。此外，每个实施例中所图示的特征、结构、效果等能够由实施例所属的本领域的普通技术人员针对其他实施例进行组合或修改。因此，与这样的组合和变化有关的内容应被解释为包括在实施例的范围内。

在上面，主要对实施例进行了描述，但这仅是一个示例并且不限制该实施例，并且实施例所属的本领域的普通技术人员将会领会到，以上未图示的各种修改和应用在不背离本实施例的基本特性的情况下，在上面未图示的各种修改和应用都是可能的。例如，实施例中具体示出的每个组件能够通过修改来实现。并且与这些修改和应用相关的差异应被解释为包括在所附权利要求中阐述的实施例的范围内。

Claims (10)

1.一种透镜驱动装置，包括：

移动部，所述移动部包括透镜；

驱动部，所述驱动部用于在光轴方向中驱动所述移动部；以及

感测部，所述感测部用于感测所述移动部的位置；

其中，所述移动部包括：

磁体定标器，在所述磁体定标器中第一磁极和第二磁极在第一方向中被交替地排列；以及

参考磁体，所述参考磁体对应于所述磁体定标器并且具有设置在垂直于所述第一方向的第二方向中的第一磁极和第二磁极。

2.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述参考磁体是单个磁体。

3.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述参考磁体的第一磁极被设置为面对所述磁体定标器的第一磁极和第二磁极中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述磁体定标器和所述参考磁体彼此耦合。

5.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述感测部输出与所述参考磁体的移动位置相对应的第一感测信号和与所述磁体定标器的移动位置相对应的第二感测信号；

其中，所述第一感测信号是用于将所述移动部移动到初始位置的感测值，以及

其中，所述第二感测信号是用于在所述移动部的移动行程内将所述移动部移动到目标位置的感测值。

6.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，进一步包括：

壳体，

其中，所述壳体包括孔，所述感测部的至少一部分被设置在所述孔中，以及

其中，所述磁体部和所述感测部在所述第二方向中彼此重叠。

7.根据权利要求6所述的透镜驱动装置，其中，所述孔包括：

第一子孔，所述第一子孔对应于所述磁体定标器；以及

第二子孔，所述第二子孔对应于所述参考磁体，

其中，所述感测部包括：

第一子感测部，所述第一子感测部被设置为相对于所述第一子孔面对所述磁体定标器；以及

第二子感测部，所述第二子感测部被设置为相对于所述第二子孔面对所述参考磁体。

8.根据权利要求6所述的透镜驱动装置，进一步包括：

基板，所述基板被设置在所述壳体的外周表面上，

其中，在所述感测部被设置在所述基板上的状态中，所述感测部的至少一部分被定位在所述孔中。

9.根据权利要求6所述的透镜驱动装置，其中，进一步包括：

固定部，所述固定部被设置在所述壳体中并且包括第一透镜部，

其中，所述移动部包括：

第一透镜镜筒，所述第一透镜镜筒被设置为在所述壳体中在所述光轴方向中与所述固定部间隔开；以及

第二透镜镜筒，所述第二透镜镜筒被设置为在所述壳体中在所述光轴方向中与所述移动部间隔开，

其中，所述驱动部包括：

第一驱动部，所述第一驱动部被耦合到所述壳体中的所述第一透镜镜筒并且在所述光轴方向中驱动所述第一透镜镜筒；以及

第二驱动部，所述第二驱动部被耦合到所述壳体中的所述第二透镜镜筒并且在所述光轴方向中驱动所述第二透镜镜筒；

其中，所述磁体部包括：

第一磁体部，所述第一磁体部包括被设置在所述第一透镜镜筒的一个表面上的第一磁体定标器和第一参考磁体；以及

第二磁体部，所述第二磁体部包括被设置在所述第二透镜镜筒的另一表面上的第二磁体定标器和第二参考磁体，

其中，所述感测部包括：

第一感测部，所述第一感测部被设置为与所述第一磁体部相邻；以及

第二感测部，所述第二感测部被设置为与所述第二磁体部相邻。

10.根据权利要求9所述的透镜驱动装置，其中，所述壳体包括：

第一壳体，所述固定部被设置在所述第一壳体中；以及

第二壳体，所述第一透镜镜筒和所述第二透镜镜筒被设置在所述第二壳体中，

其中，所述孔包括：

第一孔，所述第一孔被形成在所述第二壳体的下表面上并且与所述第一磁体部和所述第一感测部垂直地重叠；以及

第二孔，所述第二孔被设置在所述第二壳体的上表面上并且与所述第二磁体部和所述第二感测部垂直重叠。

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